INSTITUTO TECNOLOGICO DE

OCOCTLAN

INGENIERIA ELECTROMECANICA
Materia: Control
Trabajo: Portafolio unidad 2: estructura de los controladores
lgicos programables

Docente: Juan Carlos Gonzlez Ziga

Alumno: Martn Antonio Cruz Martnez
GRADO: 6 A

TURNO: T/V

OCOTLAN JALISCO

14 de febrero de 2016

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Cruz Martnez Martin Antonio

ndice
Introduccin......................................................................................................... 3
2.1 Definicin....................................................................................................... 4
2.2 Antecedentes de los controladores lgicos programables.................................5
2.3 Campos de aplicacin..................................................................................... 6
2.4 Ventajas y desventajas de los controladores lgicos programables...................8
2.5 Clasificacin de los controladores lgicos programables..................................9
2.6 Estructura fsica del controlador lgico..........................................................10
2.7 Configuracin interna del controlador lgico..................................................12
2.8 Direccionamiento de elementos internos del controlador................................14
2.9 Introduccin a las redes de comunicacin entre autmata..............................15
Conclusin......................................................................................................... 18
Bibliografa........................................................................................................ 18

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Cruz Martnez Martin Antonio

Introduccin
En este trabajo se trataran los temas relacionados con el PLC desde su definicin
bsica hasta su estructura exterior como interna.
A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los
PLC MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rpidos y
slo podan compararse a PLC's pequeos. Con el avance en el desarrollo de los
microprocesadores (ms veloces), cada vez PLC's ms grandes comenzaron a
basarse en ellos.
La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao
1973. El primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon. Los PLC's podan
incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de
estandarizacin debido al constante cambio en la tecnologa hizo que esta
comunicacin se tornara difcil.
En los aos 80 se intent estandarizar la comunicacin entre PLCs con el
protocolo de automatizacin de manufactura de la General Motors (MAP). En esos
tiempos el tamao del PLC se redujo, su programacin se realizaba mediante
computadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas slo a ese
propsito.
Hoy en da, los PLC's no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,
plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales
como los controladores proporcional integral derivativo (PID).
Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras
en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de
control distribuido.

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Cruz Martnez Martin Antonio

2.1 Definicin
Segn lo define la Asociacin
Nacional de Fabricantes Elctricos
de los Estados Unidos un PLC
Programable
Logic
Controller
(Controlador Lgico Programable) es
un dispositivo digital electrnico con
una memoria programable para el
almacenamiento de instrucciones,
permitiendo la implementacin de
funciones especficas como ser:
lgicas, secuenciales, temporizadas,
de conteo y aritmticas; con el objeto
de controlar mquinas y procesos.
Tambin se puede definir como un equipo electrnico, el cual realiza la ejecucin
de un programa de forma cclica. La ejecucin del programa puede ser
interrumpida momentneamente para realizar otras tareas consideradas ms
prioritarias, pero el aspecto ms importante es la garanta de ejecucin completa
del programa principal. Estos controladores son utilizados en ambientes
industriales donde la decisin y la accin deben ser tomadas en forma muy rpida,
para responder en tiempo real. Los PLC son utilizados donde se requieran tanto
controles lgicos como secuenciales o ambos a la vez
Un controlador lgico programable (IEC 61131) es una mquina electrnica
programable diseada para ser utilizada en un entorno industrial (hostil), que
utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para implantar soluciones especficas tales como funciones
lgicas, secuenciales, temporizaciones, recuentos y funciones aritmticas, con el
fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y analgicas diversos tipos
de mquinas o procesos. Controlador Lgico Programable (PLC) es un dispositivo
de estado slido, utilizado para el control de procesos, control de mquinas e
informacin de procesamiento. El PLC resuelve un programa almacenado en su
memoria y recibe realimentacin de dispositivos de campo de entrada y salida.

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Cruz Martnez Martin Antonio

2.2 Antecedentes de los controladores lgicos

programables
Los PLC's se introdujeron por primera vez en la industria en 1960
aproximadamente por la necesidad de eliminar el gran costo que se produca al
reemplazar el complejo sistema de control basado en rels y contactores.
El problema de los rels era que cuando los requerimientos de produccin
cambiaban tambin lo haca el sistema de control. Dado que los rels son
dispositivos mecnicos y poseen una vida limitada se requera una estricta
mantencin planificada. Por otra parte, a veces se deban realizar conexiones
entre cientos o miles de rels, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseo y
mantenimiento.
Estos nuevos controladores deban ser fcilmente programables por
ingenieros de planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser
largo y los cambios en el programa tenan que realizarse de forma sencilla. La
solucin fue el empleo de una tcnica de programacin familiar y reemplazar los
rels mecnicos por rels de estado slido.
En 1969 la Divisin Hydramatic de la General Motors instal el primer PLC
para reemplazar los sistemas inflexibles alambrados usados entonces en sus
lneas de produccin.
A mediados de los 70, los microprocesadores convencionales cedieron la
potencia necesaria para resolver de forma rpida y completa la lgica de los
pequeos PLC's. Por cada modelo de microprocesador haba un modelo de PLC
basado en el mismo. No obstante, el modelo 2903 de AMD fue de los ms
utilizados.
Ya en 1971, los PLCs se extendan a otras industrias.
Las habilidades de comunicacin comenzaron a aparecer en 1973. El primer
sistema fue el bus Modicon (Modbus). El PLC poda ahora dialogar con otros
PLC's y en conjunto podan estar aislados de las mquinas que controlaban.
Tambin podan enviar y recibir seales de tensin variables, entrando en el
mundo analgico. Desafortunadamente, la falta de un estndar acompaado
con un continuo cambio tecnolgico ha hecho que la comunicacin de PLC's sea
un gran ocano de sistemas fsicos y protocolos incompatibles entre si.
En el ao ochenta, ya los componentes electrnicos permitieron un conjunto de
operaciones en 16 bits,- comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeo
volumen, lo que los populariz en todo el mundo.
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Cruz Martnez Martin Antonio

En los 80 se produjo un intento de estandarizacin de las comunicaciones

con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motors.
Tambin fue un tiempo en el que se redujeron las dimensiones del PLC y se pas
a programar con programacin simblica a travs de ordenadores personales en
vez de los clsicos terminales de programacin. Hoy da el PLC ms pequeo es
del tamao de un simple rel.
A comienzo de los noventa, aparecieron los microprocesadores de 32 bits
con posibilidad de operaciones matemticas complejas, y de comunicaciones
entre PLCs de diferentes marcas y PCs, los que abrieron la posibilidad de fbricas
completamente automatizadas y con comunicacin a la Gerencia en "tiempo real".
Los 90 han mostrado una gradual reduccin en el nmero de nuevos protocolos.
Hoy en da, los grandes competidores de los PLC son los ordenadores personales
o PC, debido a las grandes posibilidades que stos pueden proporcionar, aunque
los PLC con su reducido tamao y su gran versatilidad aun controlan el escenario
industrial.

2.3 Campos de aplicacin

Empresas donde se utilizan
Las empresas en las cuales se utilizan los PLCs son diversas, pudindose
asegurar, que su uso en la mayora de los procesos industriales es generalizado,
esto se debe a las ventajas que ofrecen entre las cuales se hallan la flexibilidad
de programacin y la facilidad de su Implementacin. Su uso se dirige
principalmente a los departamentos de ingeniera y produccin de las empresas.
Lo que se busca con el uso de los PLCs
A travs de la Implementacin de los PLCs se esperan obtener no slo mejoras
en el proceso en s, sino adems en los siguientes aspectos:

Gran versatilidad.

Facilidad en la programacin.

Simplificacin en el diseo de las instalaciones.

Mayor rapidez en el desarrollo del proceso.

Capacidad para deteccin y correccin rpida de averas.

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El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin

muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es
necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. , por tanto, su
aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de

almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente
en procesos industriales que producen una o varias de las siguientes necesidades:

Espacio reducido.

Procesos de produccin peridicamente cambiantes.

Procesos secuenciales.

Maquinaria de procesos variables

Instalaciones de procesos complejos y amplios.

Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

Ejemplos de aplicaciones generales:

Maquinaria industrial de plstico.

Maquinaria de embalajes.

Maniobra de instalaciones: Aire acondicionado, calefaccin, seguridad...

Sealizacin y control: Chequeo de programas, sealizacin del estado de

procesos...

Tal y como dijimos anteriormente, esto se refiere a los autmatas programables

industriales, dejando de lado los pequeos autmatas para uso ms personal (que
se pueden emplear, incluso, para automatizar procesos en el hogar, como la
puerta de un cochera o las luces de la casa).
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2.4 Ventajas y desventajas de los controladores lgicos

programables
Sabemos que no todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica
cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el
mercado y las innovaciones tcnicas que surgen constantemente. Tales
consideraciones obligan a referirse a las ventajas que proporciona un autmata de
tipo medio.
Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos, debido a que no es
necesario dibujar previamente el esquema de contactos, es preciso simplificar las
ecuaciones lgicas, ya que por lo general la capacidad de almacenamiento del
mdulo
de
memoria
es
lo
suficientemente
grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el
contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir
aparatos.
Mnimo espacio del tablero donde se instala el autmata programable.

Menor
costo
de
mano
de
obra
de
la
instalacin.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar
averas
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido
el
tiempo
de
cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo
til para otra mquina o sistema de produccin.
Inconvenientes
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un
programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido. Esta
capacitacin puede ser tomada en distintos cursos, inclusive en universidades.
El costo inicia

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2.5 Clasificacin de los controladores lgicos

programables
El parmetro indicador que habitualmente define un PLC es la clasificacin por
cantidad de entradas y salidas (E/S), a pesar de su arbitrariedad.
Los fabricantes ofrecen caractersticas tales como: la capacidad de memoria,
operaciones aritmticas, en directa relacin a la cantidad de entradas y salidas
que
el
controlador
puede
manejar.
As, por ejemplo, suele haber una directa relacin entre la clasificacin de PLC
como integrales, y los clasificados como micro PLC por la cantidad de E/S.
Cantidad de Entradas y Salidas
Una de las clasificaciones ms comunes de los PLC hace referencia en forma
directa a la cantidad de entradas y salidas (E/S o I/O) de un PLC y nos dice que un
PLC es considerado micro PLC cuando tienen menos de 64 E/S, pequeos
cuando tienen menos de 256 E/S, medianos cuando tienen menos de 1024 E/S y
grandes cuando tienen ms de 1024 E/S.
Estructura
Otras de las clasificaciones que se suelen hacer con respecto a los PLC son por
su
construccin.
Estos
pueden
ser
compactos
o
modulares.
Un PLC es compacto cuando todas sus partes se encuentran en la misma caja,
compartimiento o chasis.

Los PLC compactos suelen ser los ms baratos y pequeos, pero tienen la
desventaja de slo poder ampliarse con muy pocos mdulos. Un PLC es modular
cuando se pude componer o armar en un bastidor o base de montaje, sobre el
cual se instalan la CPU, los mdulos de entradas/salidas y los mdulos de
comunicaciones si fueran necesarios, entre otros.

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Cruz Martnez Martin Antonio

La principal ventaja de un PLC modular es que el usuario puede componer su

equipo como sea necesario, y luego puede ampliarlo si su aplicacin lo requiere.
Tambin suelen poseer instrucciones ms complejas, un lenguaje de
programacin
ms
potente
y
posibilidades
de
comunicaciones.
La desventaja es que suele ser un poco ms caro y voluminoso que el integral.
Algunos mdulos de E/S tienen forma de tarjetas con una bornera en el frente y un
conector macho en su parte posterior. A estos mdulos muchas veces se los
denomina tarjetas de entradas y/o salidas. Estos mdulos o tarjetas existen con
distintos nmeros de entradas y/o salidas. Podemos encontrar entre 4, 8, o 16,
puntos de entradas y/o salidas en la misma tarjeta. Algunas empresas tienen
mdulos de alta densidad con 32 o ms puntos de E/S.
Algunos PLC modulares tienen en sus tarjetas o mdulos las borneras
desmontables. Esto es particularmente til en caso de tener que reemplazar
algunos de los mdulos. Pues no ser necesario re cablear las entradas o salidas

2.6 Estructura fsica del controlador lgico

Un Controlador Lgico Programable es un dispositivo usado para controlar. Este
control se realiza sobre la base de una lgica, definida a travs de un programa.
Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto
de tarjetas o circuitosimpresos, sobre los cuales estn ubicados componentes
electrnicos.
El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas
programables,
como
por
ejemplo
una
microcomputadora.
La estructura bsica del hardware de un consolador Programable propiamente
dicho
est
constituido
por:

a. Fuente de alimentacin

b. Unidad de procesamiento central (CPU)

c. Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S)

d. Modulo de memorias
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e. Unidad de programacin
En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms
exigente,
se
incluyen
Mdulos
Inteligentes.

A. Fuente De Alimentacin
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la
energa ala CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC.
+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas
+ 5.2 V para alimentar al programador
+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.

B. Unidad De Procesamiento Central (C.P.U.)

Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en
otros
trminos
podra
considerarse
el cerebro
del
controlador.
La unidad central est diseada a base de microprocesadores y memorias;
contiene una unidad de control, la memoria interna del programador RAM,
temporizadores,
contadores,
memorias
internas
tipo
rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc. Su misin es leer los estados de
las seales de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas,
el
procesamiento
es
permanente
y
a
gran velocidad.

C. Mdulos o Interfaces DE Entrada y Salida (E/S)

Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los dispositivos
de campo del sistema. A travs de ellos se origina el intercambio
de informacin ya sea para la adquisicin de datos o la del mando para el control
de
maquinas
del
proceso.
Tipos
de
Mdulos
de
Entrada
y
Salida
Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores,
actuadores), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salidas, cada
uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreta o anloga) a
determinado valor de
tensin
o
de
corriente
en
DC
o
AC.

Mdulos de entradas discretas

Mdulos de salidas discretas

Mdulos de entrada analgica

Mdulos de salida analgica

D. Mdulos de Memorias
Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o
permanente
Se cuenta con dos tipos de memorias:
Voltiles (RAM)
No voltiles (EPROM y EEPROM)
E. Unidad de Programacin
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Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y

la mquina; estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de
visualizacin
Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de
calculadora,
Los
devideo tipo
(PC),
y
la
(computadora).
Funcionamiento
del
CPU
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta
la aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa,
la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se
actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del
nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.

2.7 Configuracin interna del controlador lgico

Disposicin Interna
Un PLC se compone de un gran nmero de elementos electrnicos, cuyo
ncleo esta formado por un microprocesador. A travs de los bornes de entrada
(X) y de salida (Y), el PLC controla un proceso. Se dispone de tres
tecnologas de salida : salida por rele, transitor y triac.
Adems de los contactos de salida autnticos el PLC dispone de registros de
imgenes de salida o salidas internas, para el tratamiento interno del programa
. el PLC dispone adems de otros elementos de enlace lgico y funciones tales
como marcadores (M), contadores (C), relojes (T), etc. Cuyos contactos de
salida tambin pueden utilizarse opcionalmente como abiertos o cerrados.
Ejecucin del Programa

Mientras en un control convencional todos los procesos de control se llevan a cabo

en paralelo (simultneamente), en un control programable con memoria se
ejecutan de forma secuencial (sucesivas), de acuerdo con una determinada
secuencia especificada en el programa, y se repiten cclicamente.
El resultado de la ejecucin del programa de cada ciclo del programa se puede
emitir de dos formas:

a)
Ejecucin directa: En la ejecucin directa del programa todas las
seales de entrada (X) se conducen a la CPU y se utilizan como datos de entrada.
Los resultados de las operaciones que se van ejecutando sucesivamente se
transmiten entonces directamente a las salidas (Y).

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b)

Ejecucin de la imagen de proceso

Este tipo de ejecucin del programa es el que utilizan los controladores de la serie
FX y consiste en que se ejecuta primero la secuencia completa del programa y
solo entonces se transmiten los resultados a las salidas (Y). Se establece una
imagen de los estados de salida de todo el programa para cada ciclo, que es la
denominada imagen de proceso.

Para la ejecucin completa de programa es necesario subdividirlo en tres

sectores de trabajo:

a) Ejecucin de entrada
Antes de realizar una ejecucin de programa que vaya a repetirse cclicamente, el
PLC lee los estados de las entradas y los registra en los registros de imagen de
entrada. A continuacin se realiza la ejecucin, no con las entradas sino
partiendo de los registros de imagen de entrada , las modificaciones que se
produzcan por el lado de entrada( bornes de entrada), solo podrn tenerse en
cuenta cuando termine el ciclo de programa actual, es decir. Que el registro de
entrada solamente se actualiza antes de la siguiente ejecucin del programa, en
el prximo ciclo del programa.

b)Ejecucin del programa :

El PLC lee el estado de los operadores(entradas X, marcadores M, etc.) en el
registro de imagen de entrada. Los resultados de los enlaces se registran en el
registro de imagen de operadores en la secuencia especificada en el programa.

c)Ejecucin de salida
Despus de una accin completa del programa, se transmite automticamente el
contenido del registro de imagen de salida a la memoria de salida, desde donde
acta sobre los elementos del circuito de salida, a travs de rels, transistores o
triacs.
Las tres funciones parciales descritas para la ejecucin del programa se llevan a
cabo de forma sucesiva . el tiempo necesario para ejecutar una vez el programa
completo se denomina tiempo del ciclo del programa.

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2.8 Direccionamiento de elementos internos del

controlador
Hay distintos tipos de direccionamiento vlidos en los PLC SLC 500 ms
especificamente los 5/03, 5/04, 5/05 y micrologix 1500 ademas de PLC 5 (existen
algunas ecepciones).
Los siguientes modos de direccin estn disponibles:
Directo N7:0
Directo indexado #N7:0
Indirecto N7:[N10:3]
Indirecto indexado #N7:[N10:3]
Direccin directa
Los datos almacenados en la direccin especificada son usados en la instruccin:
por ejemplo
N7:0, T4:8.ACC, C5:0.PRE
Direccin indexada
Se puede especificar una direccin cuando est siendo indexada poniendo el
carcter # al principio de la direccin. Cuando una direccin de sta forma es
encontrada en el programa, el procesador toma l nmero del elemento de la
direccin y lo agrega al valor contenido en el ndice del registro S:24, entonces usa
el resultado como la direccin actual. Por ejemplo:
#N7:10 y el registro S:24=15,
Tenemos que la direccin resultante especificada es: N7:25
Direccin indirecta
En forma similar se muestra la direccin directa por la forma de especificar la
direccin sustituyendo otra direccin directa en lugar del elemento del archivo
utilizando los parntesis cuadrados [] ejemplo:
N7:[N7:0], N[N7:0]:[N7:1]
N7:[T4:0.ACC], C5:[N7:0]
Direccin indirecta indexada
Se puede especificar una combinacin de direccionamiento indirecto e indexado.
El procesador primero resuelve la porcin indirecta de la direccin y enseguida
agrega la compensacin del registro index S:24 para tener la direccin final.
Por ejemplo: #N7:[N9:0] donde N9:0=15 y S:24=20
La direccin directa referida resulta ser N7:35
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2.9 Introduccin a las redes de comunicacin entre

autmata
La Pirmide CIM El ideal de factora completamente automatizada (Computer
Integrated Manufacturing) se representa como una pirmide en la que en los
niveles bajos se encuentran los sensores y actuadores; en los niveles intermedios
se interconectan estos elementos para funcionar cooperativamente realizando
funciones ms o menos sincronizadas y finalmente, en el nivel superior aparece la
red informtica tcnico-administrativa donde se recogen informaciones de estado,
registros histricos, datos de partida, consignas, etc.

1.- Nivel de E/S (Nivel actuador/sensor) Tambin llamado nivel de instrumentacin.

Est formado por los elementos de medida (sensores) y mando (actuadores)
distribuidos en una lnea de produccin. Son los elementos ms directamente
relacionados con el proceso productivo. As, los actuadores son los encargados de
ejecutar las rdenes de los elementos de control para modificar el proceso
productivo y los sensores miden variables en el proceso de produccin. Ejemplos
de sensores son aquellos que permiten medir nivel de lquidos, caudal,
temperatura, presin, posicin, etc. Como ejemplos de actuadores se tienen los
motores, vlvulas, calentadores, taladros, cizallas, etc. Como caracterstica
adicional, los sensores y actuadores suelen ser dispositivos que necesitan ser
controlados por otros elementos.
2.- Nivel de Campo y Proceso En este nivel se sitan los elementos capaces de
gestionar los actuadores y sensores del nivel anterior, tales como autmatas
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Cruz Martnez Martin Antonio

programables o equipos de aplicacin especfica basados en microprocesador

como robots, mquinas herramienta o controladores de motor. Estos dispositivos
permiten que los actuadores y sensores funcionen de forma conjunta para ser
capaces de controlar el proceso industrial deseado. Los dispositivos de este nivel
de control, junto con los del nivel inferior de entrada/salida, poseen entidad
suficiente como para realizar procesos productivos por s mismos. De hecho, gran
cantidad de procesos industriales estn basados exclusivamente en estos dos
niveles, de tal modo que un proceso productivo completo se desglosa en
subprocesos de este tipo sin que exista un intercambio de informacin entre ellos
(excepto algunas seales de control para sincronizar el fin de un proceso con el
inicio del siguiente). Son pues dispositivos programables, de tal modo que es
posible ajustar y personalizar su funcionamiento segn las necesidades de cada
caso. No obstante, a pesar de que puedan presentarse como procesos aislados,
esto no implica que no se empleen buses de comunicacin, ya que para procesos
que requieran de un gran nmero de sensores y actuadores, es recomendable la
utilizacin de buses de campo para leer el estado de los sensores, proporcionar
seales de control a los actuadores y conectar diferentes autmatas programables
para compartir informacin acerca de la marcha del proceso completo. Tambin es
importante que estos dispositivos posean unas buenas caractersticas de
interconexin, para ser enlazados con el nivel superior (Nivel de control),
generalmente a travs de buses de campo.
3.- Nivel de Control (Nivel de clula) Todos los dispositivos de control existentes en
planta es posible monitorizarlos si existe un sistema de comunicacin adecuado,
capaz de comunicar estos elementos con otros tipo de dispositivos dedicados a la
gestin y supervisin, que habitualmente estn constituidos por computadores o
sistemas de visualizacin tales como pantallas industriales.
En este nivel es posible visualizar cmo se estn llevando a cabo los procesos de
planta y, a travs de entornos SCADA (Supervisin, Control y Adquisicin de
Datos), poseer una imagen virtual de la planta de modo que sta se puede
recorrer de manera detallada, o bien mediante pantallas de resumen ser capaces
de disponer de un panel virtual donde se muestren las posibles alarmas, fallos o
alteraciones en cualquiera de los procesos que se llevan a cabo. Mediante este
tipo de acciones es posible disponer de acceso inmediato a cada uno de los
sectores de la planta. Para ello, resulta imprescindible la conexin con el nivel de
control mediante buses de campo o en este caso pueden emplearse redes LAN
industriales de altas prestaciones, pues a veces es necesaria la transmisin de
importantes cantidades de datos y la conexin con un gran nmero de elementos
de control. Por ejemplo, en un proceso industrial que consta de varias fases para
realizar un determinado producto se utilizan varios autmatas para cada proceso,
por lo que un sistema de supervisin debe ser capaz de acceder al estado de cada
uno de ellos, visualizar el proceso que lleva a cabo y, de manera global, tener

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Cruz Martnez Martin Antonio

informacin de cmo est trabajando cada uno individualmente, as como poder

acceder a informes
generados por el autmata. Tambin es posible modificar los procesos productivos
desde los computadores supervisin. Este nivel sustituye a los grandes paneles y
salas de control que durante los aos 70 y 80 eran habituales en las grandes
empresas.
4.- Nivel de gestin (Nivel de fbrica) El nivel de gestin estar principalmente
constituido por computadores, ya que se encuentra ms alejado de los procesos
productivos. De hecho, en este nivel no es relevante el estado y la supervisin de
los procesos de planta, en cambio, s adquiere importancia toda la informacin
relativa a la produccin y su gestin asociada, es decir, a travs del nivel de
control es posible obtener informacin global de todos los niveles inferiores de una
o varias plantas. Con esta informacin, los gestores de la empresa pueden extraer
estadsticas acerca de los costes de fabricacin, rendimiento de la planta,
estrategias de ventas para liberar posibles excesos de producto almacenado y, en
general, disponer de datos que permitan a los niveles directivos la toma de
decisiones conducentes a una mejor optimizacin en el funcionamiento de la
planta, todo ello de una manera rpida y flexible. Las comunicaciones con este
nivel de la pirmide industrial ya no necesitan ser de tipo estrictamente industrial,
es decir, muy robustas, de corto tiempo de respuesta, ..., sino que ahora lo
verdaderamente importante son los datos que se transmiten, informes que pueden
tener un tamao mediogrande. Por este motivo habitualmente se emplean redes
de comunicacin menos costosas, como redes Ethernet, que se adaptan mejor al
tipo de datos que se desean transmitir y, adems, permiten la comunicacin eficaz
entre los diferentes computadores del mismo nivel de gestin.

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Conclusin
Este trabajo me sirvi de mucho ya que no solo defin lo que es un PLC, sino que
tambin conoc ms a detalle cmo es que se crearon y fueron evolucionado hasta
hoy, tambin conoc de mejor manera su estructura exterior y su funcionamiento
interno, en conclusin este trabajo me sirvi de gran ayuda para el conocimiento
de los PLC que hoy en da son el motor principal de muchas empresas ya que con
ellos los procesos suelen ser ms confiables ya que siempre estn revisando el
proceso y haciendo ajustes al mismo, adems de a largo plazo hacerlo ms
econmico que con muchos trabajadores. Los PLC fueron un gran avance en la
tecnologa y con eso han logrado ser ms fcil algunos procesos.

Bibliografa
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/Manual061ControladorLgicoProgra
mablePLC.pdf
http://electricidad.utpuebla.edu.mx/Manuales%20de%20asignatura/5to
%20cuatrimestre/Control%20logico%20programable.pdf
http://www.industriaynegocios.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts
%20Docencia/Seminario%20de%20Aut/trabajos/trabajos
%202002/PLC/plc.htm#_Presentacin_Histrica
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http://materias.fi.uba.ar/7565/U4-Control-logico-y-controladores-logicosprogramables.pdf
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Cruz Martnez Martin Antonio