Inversores Net

Conversores CC-CA
I cc
Inversores
Vcc
VCA
220 V(230 V), 60 (50) Hz
Inversor
converte uma tenso contnua de entrada numa tenso alternada

simtrica de sada com mdulo e frequncia determinados.
A frequncia da tenso de sada determinada pelo chaveamento
dos dispositivos semicondutores que formam o inversor, depende,
portanto do circuito de controle.
So estruturas bsicas nas converses fotovoltaicas e elio-eltrica.
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fantunes@dee.ufc.br
Eletrnica de Potncia II
Conversores CC-CA
Inversores
A funo de um inversor converter uma tenso contnua de

entrada numa tenso alternada simtrica de sada com mdulo e
freqncia determinados.
A freqncia da tenso de sada do inversor determinada pelo
chaveamento dos dispositivos semicondutores que formam o
inversor, depende, portanto do circuito de controle.
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Conversores CC-CA
Formas de Ondas da Tenso de Sada

V
t
Onda
quadrada
Trapezoidal
t
Senoidal
t
Multi-nivel
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Conversores CC-CA
A forma de onda da tenso de sada de um inversor ideal

deve ser senoidal. Entretanto, num inversor real as
formas de onda so no senoidais e contm certas
harmnicas.
Os inversores tm ampla aplicao no controle de

motores de corrente alternada, aquecimento indutivo,
sistemas ininterruptos de energia, sistemas de potncia,
trao eltrica, etc.
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Conversores CC-CA
Princpio de Operao
Se as chaves S1 e S2 abrem e
fecham alternadamente ento uma
tenso alternada de onda quadrada
ser aplicada carga e a
freqncia da onda de tenso ser
determinada pela freqncia de
Vs/2
chaveamento.
S1 e S2 no so chaves mecnicas,
mas transistores.
Vs/2
Com carga indutiva, h, para cada
transistor um diodo conectado em
antiparalelo para continuidade de
corrente quando da abertura do
transistor.
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Carga
Inversor em meia ponte
Conversores CC-CA
Meia Ponte
Quando S1 conduz a corrente na

carga io(t) positiva.
Quando S1 desliga,
conseqentemente S2 liga, a
corrente io(t) continua a circular
na mesma direo, atravs de D2
at a corrente cair a zero e
inverter de sentido, quando ento
S2 passa a conduzir.
D1
Vs/2
S1
i0
LOAD
v0
Vs/2
D2
S2
v0
Vs/2
-Vs/2
i
0
S1
S2
t
D1 S1 D2 S2
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Conversores CC-CA
Inversor de Meia Ponte
O valor eficaz da tenso de sada

dado por:
1
2
1
2
1 T Vs2
2 T / 2 Vs2
V
V0 = dt =
dt = s
2
T0 4 T 0 4
O valor eficaz da tenso de sada

dado por:
2Vs
v0 =
sen(nwt ) = 0, para n = 2, 4, 6...
n =1, 3, 5... n
D S
1 1
Vs/2
io A
v
o
S
Vs/2
2
D
2
vo
Vs/2
S1 on
S 2 on
-Vs/2
T/2
Para n=1 determina-se o valor da i o

componente fundamental da
tenso de sada.
V1 =
t
D1
S1
D2
S2
chaves em conduo
2 Vs
= 0,45 Vs
2
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Conversores CC-CA
Inversor de meia ponte monofsico
O ponto mdio fornecido por dois capacitores em srie
C
1
S1
DC
input
AC
demand
AC
output
S2
C1=C2=C
Frequencia de chaveamento fS1=fS2 is 50(60) Hz
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Conversores CC-CA
Inversor de meia ponte monofsico - Simulao
12
TD = 0ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 0
TR = 10ns
V2 = 15
V1
50m
M1
IRF150
20
M3
12
TD = 5ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 0
TR = 10ns
V2 = 15
V2
iout
10
5m
Vout
V4
IRF150
V3
-10
-20170ms
175ms
180ms
185ms
Time
190ms
195ms
200ms
Without output filter
TD = 0ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 0
TR = 10ns
V2 = 15
V13
12
iout
M7
8.0
V15
IRF150
Vout
4.0
R4
1
2
50m
C2
10m
V14
12
2 L4
V
1
5m
M8
TD = 5ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 0
TR = 10ns
V2 = 15
V16
-4.0
IRF150
-8.0220ms
225ms
230ms
235ms
Time
240ms
245ms
250ms
With output filter
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Conversores CC-CA
Inversor Ponte Completa
S3
S1
Fonte
CC
Entrada
cc
Sada
ca
S2
Fonte
CC
S4
S1
S3
S2
S4
Filtro
Entrada
cc
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Carga ca
10
Conversores CC-CA
is
V s/2
Inversor em Ponte
S1
0
V s/2
S2
D1
D3
A
B
L R
D2
D4
S3
S4
As chaves S1 e S2 so acionadas complementarmente em intervalos

180
Quando S1 e S4 conduzem a tenso de entrada Vs aplicada carga.
Quando S2 e S3 conduzem a tenso da fonte com polaridade invertida
fica aplicada carga
vAB =vAO - vBO
Resultando na carga numa onda quadrada de magnitude VS
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11
Conversores CC-CA
Inversor em Ponte
v Ao
V s /2
S 1 on
S 1 on
S 2 on
- V s /2
VBo
S 3 on
S1
0
Vs/2
S2
D1
D3
A
B
LR
D2
D4
S3
vAB
v
T /2
-v
S4
S 4 on
S 4 on
- V s /2
Vs/2
T /2
V s /2
is
t
s
i AB
o
t
is
o
D1
D4
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S1
S4
D2
D3
S2
S3
t
12
Conversores CC-CA
Inversor em Ponte - Simulao
is
TD = 0ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 0
TR = 10ns
V2 = 15
120Vdc
TD = 0ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 15
TR = 10ns
V2 = 0
M4
IRF150
V3
M1
IRF150
V2
Vout
V5
0
TD = 0ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 15
TR = 10ns
V2 = 0
M2
R1
L1
10m
TD = 0ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 0
TR = 10ns
V2 = 15
IRF150
V4
M3
IRF150
V1
100V
0V
-100V
Vout
V(L2:2)
40A
0A
SEL>>
-40A
iout
-I(L2)
40A
20A
0A
-20A
-40A
150ms
I(V7)
155ms
160ms
165ms
Time
170ms
175ms
180ms
is
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13
Conversores CC-CA
Inversor em Ponte
O valor eficaz da tenso na carga ser:
V AB = V S
A tenso instantnea ser expressa por:

v AB =
4 Vs
n sen( nwt )
n =1,3,5 ...
A fundamental da tenso na carga:

4 Vs
= 0,90 Vs
2
O controle do valor eficaz da tenso de sada pode ser realizado
atravs da variao da defasagem entre VA0 e VB0. Para um
ngulo de defasagem de 180 a tenso de sada tem valor eficaz
mximo e igual a Vs. Quando ngulo de defasagem for de zero
grau a tenso de sada ter valor eficaz nulo.
v AB 1 =
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14
Conversores CC-CA
Inversor Ponte Completa
v
Ao
Vs/2
Vs/2
S1
0
Vs/2
S1 on
S1 on
is
S2
D1
D3
A
B
LR
D2
D4
S3
VBo
t
T
T/2
Vs/2
S3 on
S4
-Vs/2
v
AB
v AB1rms
S2 on
-Vs/2
4Vs
=
= 0,90Vs
2
T/2
v
AB
1
-v
S4 on
S4 on
t
s
AB
o
t
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15
Conversores CC-CA
Inversor em Ponte
Ponte
S1
Fonte
cc
Sada ca
S2
S3
DC
input
Tenso
CC
Filtro
S4
Onda
quadrada
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Carga ca
Onda
senoidal
16
Conversores CC-CA
Inversor em Ponte com Filtro LC - Simulao
TD = 0ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 0
TR = 10ns
V2 = 15
TD = 0ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 15
TR = 10ns
V2 = 0
M10
V15IRF150
M9
V11IRF150
Load
V12
100Vdc
0
TD = 0ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 15
TR = 10ns
V2 = 0
R3
30
M12
L3
10m
C1
V13IRF150
1m
TD = 0ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 0
TR = 10ns
V2 = 15
M11
V14IRF150
Vac
200V
load
100V
0V
-100V
-200V
270ms
275ms
280ms
285ms
fantunes@dee.ufc.br
290ms
295ms
300ms
17
Conversores CC-CA
Inversor em Ponte com Filtro LC
is
D1
S1
S3
D3
i(t) V(t)
Vs
v
AB
Vs
L
D2
S2
D4
S4
v
ac
i ac
ac
v
ac
-vs
AC
output
Para um filtro LC perfeito a tenso e a

corrente de sada sero senoidais.
is
Formas de onda da tenso e da corrente

para um filtro perfeito.
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18
Conversores CC-CA
Inversor em Ponte Fluxo de Potncia
is
D1
i(t) V(t)
S1
D3
D2
D4
S4
v
ac
is
t
1
2
I
sin(
)
d
t
=
I cos
2I
P = Vs . cos
i s(t)
o
AC
output
v
ac
P = Vs .Isavg
Isavg =
ac
-vs
S2
i ac
Vs
Vs
S3
P flui do lado cc p/ ca.

P>00<
2
P = 0 = No h fluxo de potencia.
2
P<0
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<
2
P flui do lado ca p/ cc.

19
Conversores CC-CA
Inversor em Ponte Fluxo de Potncia
is
i(t) V(t)
S1
D1
D3
S2
D2
=0
vac
v
ac
=90
iac
i(t) V(t)
i ac
Vs
S3
D4
S4
Vs
AC
output
2I
P = Vs . cos
=90
i(t) V(t)
vac
vac
i ac
i ac
v
s
=180
=0
I
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=180
20
Conversores CC-CA
Inversor em Ponte com Filtro LC
TD = 0ms
TF = 10ns
M14
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 0
V20IRF150
TR = 10ns
V2 = 15
TD = 0ms
TF = 10ns
M13
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 15
V16IRF150
TR = 10ns
V2 = 0
V17
L5
120Vdc
R4
21
10m
TD = 0ms
TF = 10ns
M16
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 15
V18IRF150
TR = 10ns
V2 = 0
L4
10m
TD = 0ms
M15
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 0
V19IRF150
TR = 10ns
V2 = 15
C2
3m
20
10
-10
-20
270ms
V(C2:2)
275ms
-I(R4)
280ms
285ms
290ms
295ms
300ms
R4=3 and L5=10m

Time
20
10
-10
-20
270ms
V(C2:2)
275ms
-I(R4)
280ms
285ms
290ms
R4=3 and L5=10p (zero)
295ms
300ms
Time
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21
Conversores CC-CA
Ponte Monofsica Controle da Tenso de Sada
possvel controlar a tenso de sada?
V AB
1
2
2
2
= Vs dt =
T 0
T
T
1
2
0 V dt = Vs
T /2
2
s
Vs constante. Como VAB pode variar?
O controle pode ser feito pelo dafasamento entre VA0 e VB0.
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22
Conversores CC-CA
Controle da Tenso de Sada por Defasagem Angular
v Ao
Vs/2
S1on
S 2 on
-Vs/2
VBo
S 4 on
S 4 on
T/2
D 1
A
S2
S 3 on
vAB
S1
Vs
T/2
Vs/2
-Vs/2
is
S 1 on
D2
D 3
L R
S3
B
D4
S4
VA0 estiver e fase o VB0 a tenso

de sada VAB zero.
t
-v
s
VAB = VA0 - VBO
Se VA0 estiver 180 defasada

de VB0 a tenso de sada VAB
mxima.
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23
Conversores CC-CA
Controle da Tenso de Sada por Defasagem Angular
v Ao
Vs/2
S1on
S 2 on
-Vs/2
VBo
VABn
S 3 on
S 4 on
S 4 on
T/2
T/2
Vs/2
-Vs/2
=180
S 1 on
=0 =180 VAB=Vs
vAB
4Vs
n
=
sen( )
2
n
=180 =0 VAB=0
-v
s
Qualquer harmnica pode ser eliminada fazendo-se VABn=0
=60(=120) VAB3=0
=72(=108) VAB5=0
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24
Conversores CC-CA
Influncia das harmnicas de corrente
i1(t)
V(t)
i(t)
i(t)
i3(t)
p (t)
1
V(t)
V(t)
p (t)
3
i1(t)
i3(t)
P1 =
1 T/2
p1(t )dt 0
T/2 0 fantunes@dee.ufc.br
P3 =
1 T/4
p 3 (t )dt = 0
T/4 0
A 3 harmnica
da corrente x
fundamental da
tenso no
produz
potncia til
25
Conversores CC-CA
Harmnicas de corrente - simulao
100V
i1 + i3
i3
0V
i AB (t ) =
4I s
sin( nwt )
n =1, 3, 5...
i1
-100V
0s
2ms
4ms
6ms
8ms
10ms
12ms
14ms
16ms
18ms
20ms
18ms
20ms
Time
50V
i1 + i3+ i5
i5
0V
-50V
0s
2ms
4ms
6ms
8ms
10ms
12ms
14ms
16ms
Time
50V
i1 + i3+ i5 + i7
i7
0V
-50V
0s
2ms
4ms
6ms
8ms
10ms
12ms
14ms
16ms
18ms
20ms
Time
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26
Conversores CC-CA
PWM
is
V
S1
D 1
A
Vs
S2
D2
D 3
L R
D4
S3
t
S4
S1,
S2
S3,
S4
Vrios Pulsos por perodo da tenso de sada.

As chaves operam em alta frequncia.
Componentes harmnicas s a partir da frequncia de chaveamento
A magnitude da fundamental da tenso de sada pode ser controlada.
Maiores perdas nas chaves semicondutoras
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27
Conversores CC-CA
Inversor Trifsico
Fonte
cc
Fonte
cc
Fonte
cc
S1A
S3A
S4A
S2A
S1B
S3B
S4B
S2B
S1C
S3C
S4C
S2C
Vs
Vs
Vs
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28
Conversores CC-CA
Inversor Trifsico
ii
is
S
Vs/2
0
Vs/2
A estrutura do inversor trifsico pode ser obtida pelo

acrscimo de mais uma perna ao inversor monofsico em
ponte.
Os sinais para acionamento das chaves superiores devem
estar defasados de 120 e as chaves na mesma perna
devem estar alternadamente ligadas por 180.
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29
Conversores CC-CA
Trifsico de Seis Passos - Formas de Onda
v
AO
S 1
S 1
S 1
S 6
v
BO
S 6
is
S1
D3
D1
A
Vs
S6
D6
D4
S3 D
5
B
S5
S4 D
2
S2
S 4
S 4
S 4
v
wt
S 3
S 3
S 3
CO
S 5
S 2
AB
wt
S 5
S 2
S 2
wt
(a )
wt
v
BC
wt
Vab
Vbc
Vca
CA
wt
v
AN
(b )
wt
v
BN
(c )
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wt
30
Conversores CC-CA
Trifsico
A operao do inversor trifsico de seis passos

essencialmente a mesma de um inversor monofsico em
ponte.
Como no monofsico cada chave ligada e desligada

durante intervalos de 180 e cada terminal de sada
conectado alternadamente por meio perodo aos plos
positivo e negativo da fonte de tenso contnua.
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31
Conversores CC-CA
Trifsico
A tenso trifsica obtida conservando um defasamento

mtuo de 120 entre as seqncias de chaveamento nas
trs pernas do inversor.
Este defasamento entre as fases resulta na seqncia

indicada no diagrama da figura a seguir, tomando como
referncia a estrutura mostrada na figura anterior.
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32
Conversores CC-CA
Trifsico - Seis Passos
Uma chave quando ligada assim permanece por 180.
Sempre h trs chaves ligadas ao mesmo tempo.
As chaves na mesma perna operam complementarmente
H uma comutao a cada 60
0o
S6
300
is
S
S1
S4
S5
S5
VI
Vs
S6
I
II
S 3 S5
IV
240
60 o
S 2 S 4 S1
III
S2
S2
S
S4
S3
S6
S3
S1
120
180 o
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33
Conversores CC-CA
Trifsico - Tenses de Linha
As tenses de linha so obtidas tomando-se a diferena
entre duas tenses de plo. Ento:
vAB= vAO - vBO
vBC= vBO - vCO

vCA= vCO - vAO
v A0 =
v B0
1
1
1
4 Vs
+
+
+
+
sen
7
wt
...
sen
5
wt
sen
3
wt
sen
wt
2
7
5
3
1
2
4 Vs
2 1
2 1
=
sen wt + sen 3 wt + 5 sen wt + 7 sen wt + ...
2
7
3
3 3
3 5
v C0 =
2 1
1
2
4 Vs
2 1
3
wt
5
sen
wt
7
sen
wt
...
+
+
+
+
+
+
+
sen
wt
sen
3 5
7
3
2
3 3
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34
Conversores CC-CA
Trifsico - Fourier da tenso de Linha

As tenses de linha, que so obtidas da diferena de duas
tenses polares, no contm a terceira harmnica e seus
mltiplos.
As harmnicas resultantes nas tenses de linha so da
ordem k=6 + 1, onde n um nmero inteiro qualquer.
1
1
1
1
v A0 =
Vs senwt sen5wt + sen7wt + sen11wt + sen13wt ...
13
11
7
5
2 3
Valor eficaz da tenso de linha:

VABef = 2 3Vs = 0,816Vs
Componente fundamental da tenso de linha:

VAB1ef = 6
Vs
= 0,78 Vs
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35
Conversores CC-CA
Trifsico de Seis Passos - Formas de Onda
v
AO
S 1
S 1
S 1
S 6
v
BO
S 6
is
S1
D3
D1
A
Vs
S6
D6
D4
S3 D
5
B
S5
S4 D
2
S2
C v
S 4
S 4
S 4
v
wt
S 3
S 3
S 3
CO
S 5
S 2
AB
wt
S 5
S 2
S 2
wt
(a )
wt
v
BC
wt
(a) Tenses Polares
CA
(b) Tenses de Linha
wt
v
(c) Tenses de Fase
AN
(b )
wt
v
BN
(c )
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wt
36

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Inversores Net

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Conversores CC-CA

220 V(230 V), 60 (50) Hz

converte uma tenso contnua de entrada numa tenso alternada

A funo de um inversor converter uma tenso contnua de

Formas de Ondas da Tenso de Sada

A forma de onda da tenso de sada de um inversor ideal

Os inversores tm ampla aplicao no controle de

Inversor em meia ponte

Quando S1 conduz a corrente na

O valor eficaz da tenso de sada

O valor eficaz da tenso de sada

Para n=1 determina-se o valor da i o

Without output filter

With output filter

As chaves S1 e S2 so acionadas complementarmente em intervalos

Resultando na carga numa onda quadrada de magnitude VS

O valor eficaz da tenso na carga ser:

A tenso instantnea ser expressa por:

A fundamental da tenso na carga:

Para um filtro LC perfeito a tenso e a

Formas de onda da tenso e da corrente

P flui do lado cc p/ ca.

P flui do lado ca p/ cc.

R4=3 and L5=10m

R4=3 and L5=10p (zero)

Vs constante. Como VAB pode variar?

O controle pode ser feito pelo dafasamento entre VA0 e VB0.

VA0 estiver e fase o VB0 a tenso

VAB = VA0 - VBO

Se VA0 estiver 180 defasada

Qualquer harmnica pode ser eliminada fazendo-se VABn=0

Vrios Pulsos por perodo da tenso de sada.

A estrutura do inversor trifsico pode ser obtida pelo

A operao do inversor trifsico de seis passos

Como no monofsico cada chave ligada e desligada

A tenso trifsica obtida conservando um defasamento

Este defasamento entre as fases resulta na seqncia

vBC= vBO - vCO

Trifsico - Fourier da tenso de Linha

Valor eficaz da tenso de linha:

Componente fundamental da tenso de linha:

(a) Tenses Polares

(b) Tenses de Linha

(c) Tenses de Fase

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