Revue des Energies Renouvelables Vol.

14 N2 (2011) 211 217

Etude et ralisation dun onduleur trois

niveaux command par MLI vectorielle
T. Abdelkrim1*, E.M. Berkouk2,
K. Aliouane3, K. Benamrane1 et T. Benslimane4
1

Unit de Recherche Applique en Energies Renouvelables, URAER

B.P. 88, Z.I. Gaara Taam, Ghardaa, Algrie
2

Laboratoire de Commande des Processus, LCP

Ecole Nationale Polytechnique, 10, Av. Hassen Badi, El Harrach, Alger, Algrie
3

Laboratoire dElectronique de Puissance, LEP

Ecole M. Polytehnique, B.P. 17, Bordj El Bahri, Alger, Algrie

Universit de M'Sila, B.P. 166, Rue Ichebilia, Msila, Algrie

(reu le 23 dcembre 2010 accept le 25 Juin 2011)

Rsum - Dans cet article, nous proposons de dvelopper une stratgie de commande par
Modulation de Largeurs dImpulsions (MLI) vectorielle de londuleur de tension triphas
trois niveaux structure NPC. Nous commenons par prsenter la structure ainsi que le
modle de ce convertisseur. Par la suite, nous dveloppons les diffrentes tapes de
lalgorithme propos que nous avons implments. Enfin, des rsultats exprimentaux
justifiants la fidlit du modle sont prsents.
Abstract - In this paper, a Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) control of
three levels Neutral Point Clamped (NPC) Voltage Source Inverter (VSI) is proposed. In
first part, the structure and model of this power converter are presented. After that, a
SVPWM control strategy is developed and implemented. Finally, experimental results are
presented.
Mots cls: Onduleur trois niveaux - MLI vectorielle - Commande numrique.

1. INTRODUCTION
Les onduleurs de tension constituent une fonction incontournable de llectronique
de puissance. Ils sont prsents dans des domaines dapplication les plus varis, dont le
plus connu est sans doute celui de la variation de vitesse des machines courant
alternatif. La forte volution de cette fonction sest appuye, dune part, sur le
dveloppement de composants semi-conducteurs entirement commandables,
puissants, robustes et rapides, et dautre part, sur lutilisation quasi-gnralise des
techniques dites de modulation de largeurs dimpulsions.
Dans les applications de fortes puissances, la structure des onduleurs trois niveaux
est plus adapte, par rapport la structure classique, du fait que les tensions et courants
de sortie prsentent un taux dharmoniques nettement infrieur. La tension aux bornes
de chaque interrupteur est divise par deux et la frquence de hachage est plus basse [14].
Dans cet article, nous prsentons, dans la premire partie, la structure ainsi que le
modle de londuleur de tension trois niveaux structure NPC.
*

tameur2@yahoo.fr
bens082002@yahoo.fr
211

212

T. Abdelkrim et al.

Ensuite, dans la deuxime partie, nous prsenterons les diffrentes tapes de

lalgorithme de commande par MLI vectorielle en utilisant les 19 vecteurs tensions de
londuleur, ainsi que les rsultats de simulation obtenus. Enfin, nous prsenterons
quelques rsultats exprimentaux de lapplication de notre onduleur sur une charge RL.

2. MODELE DE LONDULEUR A TROIS NIVEAUX

La figure 1 montre la structure dun onduleur de tension triphas trois niveaux
structure NPC. On commence par dfinir la fonction de connexion Fki de linterrupteur.
Elle vaut 1 si linterrupteur est ferm et 0 dans le cas contraire.
En mode commandable, les fonctions de connexion de londuleur sont lies par la
relation (1).
FK1 = 1 FK 4

FK 2 = 1 FK 3

(1)

Avec, k = 1 , 2 ou 3 , reprsente le numro du bras.

Fig. 1: Onduleur trois niveaux structure NPC

b
du demi-bras comme suit:
On dfinit la fonction de connexion Fkm

FKb 1 = FK1 FK 2
b
FK 0 = FK 3 FK 4

(2)

On dsigne par: m = 1 : le demi-bras du haut et m = 0 : le demi-bras du bas.

Les potentiels des noeuds A , B et C de londuleur triphas trois niveaux, par
rapport au point M sexpriment comme suit:
b
b
VAM = F11
U c1 F10
U c2

b
b
VBM = F21 U c1 F20 U c 2
b
b
V
CM = F31 U c1 F30 U c 2

(3)

Etude et ralisation dun onduleur trois niveaux command par MLI

213

Les tensions simples de sortie scrivent:

VA
V
B
VC

b
Fb
F10
2 1 1

11
= 1 1 2 1 F b U F b
21 c1 30

3
Fb
Fb
1 1 2

31
30

U c2

(4)

3. STRATEGIE DE COMMANDE ET RESULTATS DE SIMULATIONS

La stratgie propose dans cet article est une MLI vectorielle. Pour chaque pas de
calcul, le vecteur de rfrence est constitu de trois des dix-neuf vecteurs que constitue
le diagramme vectoriel de londuleur trois niveaux (Fig. 2).
De ce fait, la forme donde de la tension de sortie obtenue est meilleure que celles
obtenues par les MLI classiques. Cette stratgie se compose des six tapes schmatises
par lorganigramme 1 [5, 6].

Fig. 2: Diagramme vectoriel de londuleur

Fig. 3: Etapes de la MLI vectorielle

La figure 4 montre la tension VAM . Elle prsente les trois niveaux de tension de
sortie dun bras U c1 , 0 , U c 2 .
La figure 5 montre la tension de sortie de la premire phase de londuleur, ainsi que
son analyse spectrale. Le spectre de la tension montre que les harmoniques se
regroupent en familles centres autour des frquences multiples de la frquence de
commutation.
Les harmoniques les plus importants sont numrots au nombre 23 et 25.
La figure 6 montre la tension compose U AB . Elle prsente les cinq niveaux de
tensions 2 U c1 , U c1 , 0, U c 2 , 2 U c 2 .
La figure 7 prsente les courants de sortie I beta en fonction de I alpha .

214

T. Abdelkrim et al.

Fig. 4: Tension VAM

Fig. 5: Tension de sortie de la premire phase VA et son analyse spectrale

Fig. 6: Tension compose U AB

Fig. 7: I beta en fonction de I alpha

La figure 8 montre lvolution de lamplitude du fondamental de la tension de sortie

VA en fonction du taux de rglage r .
On constate que lamplitude du fondamental est linaire, jusqu r = 1.15.

Etude et ralisation dun onduleur trois niveaux command par MLI

Fig. 8: Evolution du fondamental

de la tension VA

215

Fig. 9: THD de la tension VA

La figure 9 montre la courbe du taux dharmoniques en fonction de r . On remarque

que le taux dharmoniques diminue quand r augmente.

4. REALISATION PRATIQUE
ET RESULTATS EXPERIMENTAUX
Le transistor utilis est un IGBT IRGBC40F de International rectifier avec une
gamme de frquence de travail de lordre de 3 kHz 8 kHZ. La diode rapide utilise est
BYT30PI 1000 de Thomson.
Le circuit de commande rapproch de la technique MLI vectorielle propos dans cet
article est compos dun PC associ une carte PIA et une carte dinterface. La figure
10 reprsente le schma synoptique du dispositif.

Fig. 10: Schma synoptique du dispositif technique

La figure 11 prsente la variation de la tension VAM . La forme donde de la tension
obtenue ressemble celle de la simulation, la diffrence du niveau zro de la tension
qui est un peu dcal. Ceci est due au dsquilibre du point milieu.

216

T. Abdelkrim et al.

La figure 12 montre lvolution de la tension de la premire phase VA , suivie de

son analyse spectrale. Le taux dharmonique obtenu est proche de celui de la simulation.
La tension compose U AB est prsente par la figure 13.
La figure 14 prsente les variations du courant de sortie I beta en fonction de I alpha .

Fig. 11: Tension VAM

Fig. 12: Tension de sortie de la premire phase VA et son analyse spectrale

Fig. 13: Tension compose U AB

Fig. 14: I beta en fonction de I alpha

Etude et ralisation dun onduleur trois niveaux command par MLI

217

Paramtres de montage du dispositif lectronique

R = 22 , L = 340 mH , indice de modulation m = 24 , taux de rglage r = 0.8 ,
U cl = 30 V , U cl = 30 V .

5. CONCLUSION
Dans cet article, nous avons prsent le modle de londuleur de tension trois
niveaux structure NPC. De ce modle, on a constat que londuleur trois niveaux est
la mise en srie de deux onduleurs deux niveaux.
Ensuite, nous avons prsent lorganigramme qui rsume les six tapes de MLI
vectorielle propose. Les rsultats de simulation obtenus nous ont montr que les
harmoniques de la tension de sortie VA se regroupent en familles centres autour des
frquences multiples de la frquence de commutation.
Enfin, nous avons prsent le banc exprimental ralis et les rsultats
exprimentaux obtenus. Ces derniers prsentent une similitude avec ceux de la
simulation.

REFERENCES
[1] G. Seguier and F. Labrique, Les Convertisseurs de lElectronique de Puissance, Tome 4: La
Conversion Continu-Alternatif, Edition Lavoisier, Technologie & Documentation, 1989.
[2] A. Nabae, I. Takahashi and H. Akagi, A New Neutral-Point-Clamped PWM Inverter, IEEE
Transactions on Industry Applications, Vol.1A-17, N5, pp. 518 523, 1981.
[3] J. Sheng Lai and F.Z. Peng, Multivel Converters- A New Breed of Power Converters, IEEE
Transactions on Industry Applications, Vol. 32, N3, pp. 509 517, 1996.
[4] E.M. Berkouk, Contribution la Conduite des Machines Asynchrones Monophases et
Triphases Alimentes par des Convertisseurs Directs et Indirects. Application aux
Gradateurs et Onduleurs Multiniveaux, Thse de Doctorat, C.N.A.M, Paris 1995.
[5] M. Saeedifard and A.R. Bakhshai, Vector Classification and Voltage Control in PWM Threelevel Inverters, Power Electronics Specialists Conference04, N35, Aachen, Germany, pp.
4411 4417, 20-25 June, 2004
[6] Lei Hu, Hongyan Wang, Yan Deng and Xiangning He, A Simple SVPWM Algorithm for
Multilevel Inverters, Power Electronics Specialists Conference04, N35, Aachen, Germany,
pp. 3476 3480, 20-25 June, 2004.