(u + u0 ) v = u v + u0 v para todo u, u0 , v V
u (v + v0 ) = u v + u v0 para todo u, v, v 0 V
(ii)
2. Simtrica:
Dados (x1 , x2 , ..., xn ), (y1 , y2 , ..., yn ) Rn se define el producto escalar eucldeo en Rn del siguiente modo:
(x1 , x2 , ..., xn ) (y1 , y2 , ..., yn ) = x1 y1 + x2 y2 + ... + xn yn
Mediante dicho producto realicemos el siguiente ejemplo, suponiendo que estamos trabajando
con el intervalo [0, 1]:
Z1
Z1
1
5
x4
1
2
= ( + 1) 0 =
x (x + 2) = x (x + 2)dx = (x3 + 2x)dx = [ + x2 ]
4
4
4
0
2
Sea (V, ) un espacio vectorial eucldeo y v V . Se llama norma (mdulo o longitud) del vector
v (asociada al producto escalar anterior) al nmero real no negativo
kvk = + v v
A este valor lo llamaremos norma del vector v.
Observacin 2.1 La norma asociada al producto escalar eucldeo de Rn est dada para un vector
(x1 , x2 , ..., xn ) Rn por
q
k(x1 , x2 , ..., xn )k = x21 + x22 + ... + x2n
(la llamaremos norma eucldea).
Se dice que un vector es unitario cuando tiene norma 1. A partir de cualquier vector no nulo
siempre puede construirse un vector unitario dividiendo por la norma.
Ejemplo 2.2 Con el producto escalar usual en R3 la norma del vector u = (2, 3, 0) vale
p
2
u
3
= ( , , 0)
kuk
13
13
2
es unitario, pues
s
2
u
= ( , , 0) = ( 2 )2 + ( 3 )2 + 02 =
13
kuk
13
13
13
r
r
9
4
13
+
+0=
= 1=1
=
13 13
13
Ejemplo 2.3 Utilizando la norma asociada al producto escalar en R2 dado mediante la expresin
(x, y) (x0 , y 0 ) = 4xx0 + 2yy 0 2xy 0 2yx0
la norma del vector (2, 1) es
k(2, 1)k =
(2, 1) (2, 1) = 4 2 2 + 2 1 1 2 2 1 2 1 2 = 10
(2, 1) (2, 1) = 22 + 12 = 5
Ortogonalidad
Se dice que dos vectores u y v de un espacio vectorial eucldeo son ortogonales (o perpendiculares)
cuando
u v = 0.
Un sistema de vectores se dice que es un sistema ortogonal de vectores cuando los vectores son
ortogonales dos a dos. Si adems todos los vectores son unitarios entonces se dir que el sistema es
ortonormal.
Ejemplo 3.1
3.1
Sea
{u1 , u2 , ..., un }
una base de un espacio vectorial eucldeo V . Vamos a construir una base ortogonal de V a
partir de la base dada.
4
Empezamos cogiendo
w1 = u1
Despus buscamos un vector de la forma
w2 = u2 + 21 w1
donde 21 es un escalar del cuerpo, el nico para el que se cumple que w2 es ortogonal a w1 . Para
hallarlo se hace el producto escalar por el vector w1 en la igualdad anterior, y obtenemos la igualdad
w2 w1 = 0 = u2 w1 + 21 w1 w1
de donde deducimos que
21 =
El tercer vector ser de la forma
u2 w1
w1 w1
w3 = u3 + 31 w1 + 32 w2
donde 31 y 32 son escalares del cuerpo, los nicos para los que se cumple que w3 es ortogonal a w1
y a w2 . Para hallarlos se hace el producto escalar en la igualdad anterior, por un lado por el vector
w1 , y obtenemos
w3 w1 = 0 = u3 w1 + 31 w1 w1 + 32 w2 w1
de donde deducimos que
31 =
u3 w1
w1 w1
(tengamos en cuenta que w2 y w1 son ortogonales, luego su producto escalar se anula). Y por otro
lado, ahora toca cambiar los papeles de w1 y w2 y multiplicar escalarmente por este ltimo. Entonces
obtenemos
w3 w2 = 0 = u3 w2 + 31 w1 w2 + 32 w2 w2
de donde deducimos que
32 =
u3 w2
w2 w2
uk wi
wi wi
wi
kwi k
para cada i, es decir, dividiendo cada vector de la base ortogonal por su propia norma.
Observacin 3.2 Si en algn momento nos sale un vector con fracciones en la base ortogonal que
se va obteniendo, puede reemplazarse ste por cualquier mltiplo suyo (como ya dijimos en la ltima
propiedad), para as eliminar las fracciones. Incluso puede hacerse sin esperar hasta tener todos los
vectores. Por ejemplo. Para el caso de 3 vectores u1 , u2 , u3 cuando tengamos w1 y w2 si ste ltimo
tiene fracciones se puede multiplicar por un escalar para quitarlas antes de hallar w3 .
Ejemplo 3.3 Con el producto escalar usual hallar una base ortonormal de R3 a partir de la base
{u1 = (1, 1, 1), u2 = (2, 1, 0), u3 = (1, 0, 0)}
En primer lugar pongamos
w1 = u1 = (1, 1, 1).
Ahora ponemos
w2 = u2 + w1 (pongo 21 = )
donde
=
De este modo obtenemos que
u2 w1
3
(2, 1, 0) (1, 1, 1)
= = 1
=
w1 w1
(1, 1, 1) (1, 1, 1)
3
u3 w1
(1, 0, 0) (1, 1, 1)
1
=
=
w1 w1
(1, 1, 1) (1, 1, 1)
3
u3 w2
1
(1, 0, 0) (1, 0, 1)
=
=
w2 w2
(1, 0, 1) (1, 0, 1)
2
1
1
w3 = (1, 0, 0) (1, 1, 1) (1, 0, 1) =
3
2
1 1 1
1
1
= (1, 0, 0) + ( , , ) + ( , 0, )
3 3 3
2
2
1 1 1
2 1 1 1 1
= ( , , + ) = ( , , )
3 2 3 3 2
6 3 6
6
kw2 k =
kw3 k =
1
6
1 1 1
6
6 6
1
2 1
,
,
) = ( , , )
6( , , ) = (
w30 =
6 3 6
6
3 6
6
6 6
Nota: Podramos haber tomado la base ortogonal
{(1, 1, 1), (1, 0, 1), (1, 2, 1)}
obtenida de la anterior multiplicando el ltimo vector por 6. De aqu habramos obtenido al final la
misma base ortonormal.
Ejemplo 3.4 Con el producto escalar usual, hallar una base ortononormal de
U = {(x, y) R2 : x 2y = 0}
Es sencillo hallar una base. A partir de la ecuacin implcita de U que se da, x 2y = 0, se obtienen
las ecuaciones paramtricas de dicho subespacio
(
x = 2y
y=y
y por tanto una base de U es {(2, 1)}. Al estar formada por un solo vector esta base de U es ortogonal.
x = 2z t
y = z 2t
z=z
t=t
y por tanto una base de W es
(1, 2, 0, 1) (2, 1, 1, 0)
0
= =0
(2, 1, 1, 0) (2, 1, 1, 0)
6
(1, 1) (2, 0)
4(1) 2 2 2 1
12
3
=
=
=
(2, 0) (2, 0)
422
16
4
3
1
w2 = (1, 1) + (2, 0) = ( , 1)
4
2
2
As hemos obtenido una base ortogonal de R :
{(2, 0), (1, 2)}
Multiplicamos el ltimo vector por 2 y seguimos teniendo una base ortogonal, en este caso
{(2, 0), (1, 2)}
Como lo que se peda era una base ortonormal es suficiente con dividir cada uno de estos vectores
por su norma (la norma asociada a este producto escalar) y se tiene que
k(2, 0)k = 4 2 2 = 4
k(1, 2)k = 4 1 1 + 2 2 2 2 1 2 2 2 1 = 4 = 2
Finalmente obtenemos la base ortonormal {w10 , w20 } de R2 (con el producto escalar con el que estamos
trabajando), con
1
1
w10 = 14 (2, 0) = ( , 0)
w20 = 12 (1, 2) = ( , 1)
2
2
8
3.2
Subespacio ortogonal
dim V = dim W
W = dim W + dim W
Entonces, respecto al producto escalar eucldeo, tenemos que W tiene por ecuaciones implcitas
(1, 2, 0, 3) (x, y, z, t) = 0
(3, 0, 2, 0) (x, y, z, t) = 0
(5, 0, 1, 0) (x, y, z, t) = 0
9
es decir
x 2y + 3t = 0
3x + 2z = 0
5x z = 0
x + 6y 8z = 0
x + 12z = 0
Supongamos ahora que con este mismo espacio vectorial eucldeo (R3 con este producto escalar)
tomamos el subespacio H de R3 cuyas ecuaciones implcitas son
2x + y z = 0
Entonces para obtener H debemos disponer de una base de H. Es inmediato que unas ecuaciones paramtricas de H son
x=x
y = z 2x
z=z
10
(tomando y como pivote y las otras dos variables como parmetros). As pues una base de H
es
{(1, 2, 0), (0, 1, 1)}
Esto nos da lugar a que unas ecuaciones implcitas de H son
(
(x, y, z) (1, 2, 0) = 0
(x, y, z) (0, 1, 1) = 0
es decir,
3.3
x 4y = 0
2y + 4z = 0
Proyeccin ortogonal
L
Sea W un subespacio de un espacio vectorial eucldeo V . Debido a que V = W
W , todo vector
del espacio puede ponerse de modo nico como suma de un vector de W y otro de W . Sea v V
y supongamos que tenemos
v = v1 + v2
con v1 W y v2 W . Entonces a v1 lo llamaremos proyeccin ortogonal de v sobre W .
Adems, este vector cumple que v v1 W y es el nico de todos los vectores de W que cumple
esta propiedad, es decir, si w W cumple que v w W , entonces w = v1 (la proyeccin ortogonal
de v sobre W ).
Veamos a continuacin un mtodo para hallar la proyeccin ortogonal de un vector sobre
un subespacio:
Sea v V y W V . Supongamos que tenemos una base
B = {u1 , u2 , ..., uk }
de W . Entonces puede escribirse v = v1 + v2 , donde v1 es la proyeccin ortogonal de v sobre W y
v2 W . Entonces v1 se pone como CL de los vectores de B en la forma
v1 = 1 u1 + 2 u2 + ... + k uk
(observemos que v2 ui = 0, ya que v2 W ) .i multiplicamos escalarmente v por cada ui , a partir
de la igualdad v = v1 + v2 , obtenemos que
v ui = v1 ui + v2 ui = 1 u1 ui + 2 u2 ui + ... + k uk ui
lo cual representa una ecuacin en las incgnitas 1 , 2 , ..., k . Si esto lo hacemos para i = 1, 2, ..., k
tendremos un sistema de k ecuaciones con k incgnitas que al resolver nos da el valor de las incgnitas
1 , 2 , ..., k que nos servirn para hallar v1 .
Si la base escogida es una base ortogonal
B = {w1 , w2 , ..., wk }
de W (siempre es posible hallarla a partir de una base cualquiera mediante el mtodo de GramSchmidt), entonces en la frmula anterior obtenemos que
v wi = v1 wi + v2 wi = 1 w1 wi + 2 w2 wi + ... + k wk wi = i wi wi
11
(puesto que wj wi = 0 si j 6= i, ya que son vectores de una base ortogonal). De aqu despejamos el
valor del escalar
v wi
i =
wi wi
Entonces tenemos determinado v1 , la proyeccin ortogonal de v sobre W , sustituyendo el valor de
cada i , es decir,
v1 = 1 w1 + 2 w2 + ... + k wk =
v w1
v w2
v wk
w1 +
w2 + ... +
wk
w1 w1
w2 w2
wk wk
Finalmente, si
B = {w10 , w20 , ..., wk0 }
es una base ortonormal entonces para cada i se tiene que wi0 wi0 = kwi0 k2 = 1 con lo que la frmula
de los escalares queda ms sencillamente as:
i = v wi0
y por tanto
v1 = 1 w10 + 2 w20 + ... + k wk0 = (v w10 )w10 + (v w20 )w20 + ... + (v wk0 )wk0
Observacin 3.9 Puede elegirse la base de la forma que cada cual considere oportuna a la hora de
obtener la proyeccin ortogonal.Si elegimos una base ortogonal u ortonormal para el clculo de los
escalares, previo a esto probablemente sea necesario hallar esta base ortogonal u ortonormal, lo cual
requiere tambin operaciones. En general es mejor inicialmente coger una base cualquiera de W (no
necesariamente ortogonal ni ortonormal) y realizar, como hemos hecho anteriormente, los productos
escalares de un modo similar al anterior y resolver el sistema de ecuaciones resultante. De esta
manera nos ahorraramos aplicar el mtodo de Gram-Schmidt a la hora de hallar la base ortogonal.
Ejemplo 3.10 Consideremos en el espacio vectorial eucldeo R3 con el producto escalar usual, el
subespacio
W =< (2, 0, 1), (6, 0, 1) >
y el vector
v = (2, 1, 3)
Vamos a hallar la proyeccin ortogonal de v sobre W .
Sabemos que v = v1 + v2 , para ciertos v1 W y v2 W . En esta situacin v1 es la proyeccin
ortogonal de v sobre W . Tenemos que hallar una base de W . En este caso es inmediato que los
vectores u1 = (2, 0, 1) y u2 = (6, 0, 1) nos sirven como base de W . Entonces sabemos que v1 =
1 u1 + 2 u2 . Pues bien, si multiplicamos escalarmente v con cada uno de estos vectores obtenemos
por un lado que
v u1 = (v1 + v2 ) u1 = v1 u1 + v2 u1 = (1 u1 + 2 u2 ) u1 + 0 = 1 u1 u1 + 2 u2 u1
de donde, calculando los productos escalares
v u1 = (2, 1, 3) (2, 0, 1) = 1
u1 u1 = (2, 0, 1) (2, 0, 1) = 5
u2 u1 = (6, 0, 1) (2, 0, 1) = 11
12
deducimos que
1 = 51 + 112
y por otro lado que
v u2 = (v1 + v2 ) u2 = v1 u2 + v2 u2 = (1 u1 + 2 u2 ) u2 + 0 = 1 u1 u2 + 2 u2 u2
de donde, hallando ahora los productos
v u2 = (2, 1, 3) (6, 0, 1) = 15
u1 u2 = (2, 0, 1) (6, 0, 1) = 11
u2 u2 = (6, 0, 1) (6, 0, 1) = 37
deducimos que
15 = 111 + 372
Entonces resolviendo el sistema
1 = 51 + 112
15 = 111 + 372
obtenemos que
1 = 2 2 = 1
As, la proyeccin ortogonal del vector v sobre el subespacio W es
v1 = 2 (2, 0, 1) + 1 (6, 0, 1) = (2, 0, 3)
Ejemplo 3.11 Consideremos en el espacio vectorial eucldeo R4 con el producto escalar usual, el
subespacio
S =< (1, 0, 0, 1), (1, 1, 2, 1) >
y el vector
v = (0, 1, 3, 0)
Vamos a hallar la proyeccin ortogonal de v sobre S.
Sabemos que v = v1 + v2 , para ciertos v1 S y v2 S . En esta situacin v1 es la proyeccin
ortogonal de v sobre S. Tenemos que hallar una base de S. En este caso es inmediato que los
vectores u1 = (1, 0, 0, 1) y u2 = (1, 1, 2, 1) nos sirven como base de S. Entonces sabemos que
v1 = 1 u1 + 2 u2 . Pues bien, si multiplicamos escalarmente v con cada uno de estos vectores
obtenemos por un lado que
v u1 = (v1 + v2 ) u1 = v1 u1 + v2 u1 = (1 u1 + 2 u2 ) u1 + 0 = 1 u1 u1 + 2 u2 u1
de donde, calculando los productos escalares
v u1 = (0, 1, 3, 0) (1, 0, 0, 1) = 0
u1 u1 = (1, 0, 0, 1) (1, 0, 0, 1) = 2
u2 u1 = (1, 1, 2, 1) (1, 0, 0, 1) = 2
13
deducimos que
0 = 21 + 22
y por otro lado que
v u2 = (v1 + v2 ) u2 = v1 u2 + v2 u2 = (1 u1 + 2 u2 ) u2 + 0 = 1 u1 u2 + 2 u2 u2
de donde, hallando ahora los productos
v u2 = (0, 1, 3, 0) (1, 1, 2, 1) = 5
u1 u2 = (1, 0, 0, 1) (1, 1, 2, 1) = 2
u2 u2 = (1, 1, 2, 1) (1, 1, 2, 1) = 7
deducimos que
5 = 21 + 72
Entonces resolviendo el sistema
0 = 21 + 22
5 = 21 + 72
obtenemos que
1 = 1 2 = 1
As, la proyeccin ortogonal del vector v sobre el subespacio S es
v1 = 1 (1, 0, 0, 1) + 1 (1, 1, 2, 1) = (0, 1, 2, 0)
Otra forma de hacerlo sera a partir de una base ortogonal de S. Utilizando el mtodo de GramSchmidt tomemos
w1 = u1 = (1, 0, 0, 1)
Busquemos ahora un vector de la forma
w2 = u2 + w1
de donde sabemos que debe ser
=
w1 u2
2
(1, 0, 0, 1) (1, 1, 2, 1)
= = 1
=
w1 w1
(1, 0, 0, 1) (1, 0, 0, 1)
2
Entonces
w2 = (1, 1, 2, 1) (1, 0, 0, 1) = (0, 1, 2, 0)
Entonces
v1 = 2 w1 + 3 w2
y las ecuaciones que obtendramos con la base ortogonal {w1 , w2 } de S seran
v w1 = 1 w1 w1 + 2 w2 w1 = 1 w1 w1
v w2 = 1 w1 w2 + 2 w2 w2 = 23 w2 w2
14
luego
0
v w1
(0, 1, 3, 0) (1, 0, 0, 1)
= =0
=
w1 w1
(1, 0, 0, 1) (1, 0, 0, 1)
2
5
v w2
(0, 1, 3, 0) (0, 1, 2, 0)
= =1
=
=
w2 w2
(0, 1, 2, 0) (0, 1, 2, 0)
5
1 =
2
Entonces
obtenemos que
1 = 1 2 = 0
As, la proyeccin ortogonal del vector v sobre el subespacio T es
v1 = 1 (1, 0, 0, 1) + 0 (1, 1, 2, 1) = (1, 0, 0, 1)
Otra forma de hacerlo sera a partir de una base ortogonal de T . En el ejemplo anterior la
tenemos ya calculada y es
{w1 , w2 } = {(1, 0, 0, 1), (0, 1, 2, 0)}
Entonces v1 = 1 w1 + 2 w2 y las ecuaciones que obtendramos con la base ortogonal seran
v w1 = 1 w1 w1 + 2 w2 w1 = 1 w1 w1
v w2 = 1 w1 w2 + 2 w2 w2 = 2 w2 w2
luego
v w1
(2, 2, 1, 0) (1, 0, 0, 1)
2
=
= =1
w1 w1
(1, 0, 0, 1) (1, 0, 0, 1)
2
v w2
(2, 2, 1, 0) (0, 1, 2, 0)
0
=
=
= =0
w2 w2
(0, 1, 2, 0) (0, 1, 2, 0)
5
1 =
2
Entonces
o si se quiere cambiando este ltimo vector por su triple, obtenemos la siguiente base ortogonal de U
{(1, 1, 0), (1, 2, 3)}
2) El subespacio ortonal de U tiene por ecuaciones implcitas
(1, 1, 0) (x, y, z) = 0
(1, 0, 1) (x, y, z) = 0
es decir
2x + y = 0
2x + 3z = 0
Por tanto una base de U (se obtiene sin ms que resolver las ecuaciones implcitas anteriores) est
formado por el vector
{(3, 6, 2)}
2) Si v = v1 + v2 , siendo v1 la proyeccin ortogonal de v sobre, podemos afirmar que
v2 =
17