Chap4 : composition des mouvements

EXERCICES de MECANIQUE : cinmatique

Exercice 2 : Rducteur de vitesse engrenages

On considre un moto-rducteur (moteur coupl un rducteur de vitesse) destin actionner
louverture et la fermeture dun portail automatique.

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Ce systme est constitu de 3 distinctes :

Le moteur lectrique : transforme lnergie lectrique en nergie mcanique de

rotation,
Le rducteur : rduit la vitesse de rotation et, corrlativement, accrot le couple
action mcanique rotative en sortie de moteur,
Le limiteur de couple : permet au moteur de continuer de tourner mme lorsque le bras
de sortie est immobilis (par un obstacle par exemple).

Le moteur lectrique est de type monophas asynchrone 4 ples aliments par un courant de
200V 50 Hz. On montre que la vitesse de rotation du rotor 12 par rapport au stator 13 est :
rotor = 1500 tr/min.
A lextrmit du rotor est fixe une roue dente 21 pour permettre de transmettre la vitesse
de rotation du rotor vers la partie rductrice, elle-mme constitue de 4 tages identiques. Le
premier de ces tages (coupe B-B) comprend :
La roue dente centrale 21 appele plantaire, dsigne dornavant par la lettre P,
3 roues dentes priphriques 20, 20 et 20 appels satellites, dsigns par les
lettres S, S et S.
La pice 18 dote dune denture intrieure appele couronne, dsigne par la lettre C,
La pice 23a appele porte-satellite, dsign par PS.
Lensemble constitue un rducteur picyclodal.

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On dfinit les repres suivants :

ur ur r
R0( O, x0, y0, z0 ) le repre associ au bti,

ur ur r
r
Rc( O, xc, yc, zc = z0 ) le repre associ la couronne C. Ici la couronne est en liaison

encastrement avec le bti. Donc Rc=R0.

ur ur r
r
r
Rp( O, xp, yp, zp = z0 ) le repre associ au plantaire P en liaison pivot daxe (O, z0) avec
ur ur
ur ur
le bti 0 tel que 0p = (x0, xp) = (yo, yp) .
ur
ur
r
r
Rps ( O, xps, yps, zps = z0 ) le repre associ au porte-satellite PS en liaison pivot daxe
r
ur ur
ur ur
(O, z0) avec le bti tel que 0ps = (x0, xps) = (yo, yps) .
ur ur r
r
r
Rs( O, xs, ys, zs = z0 ) le repre associ au satellite S en liaison pivot daxe (A, z0) avec le
ur ur
ur ur
porte-satellite tel que 0s = (x0, xs) = (yo, ys) . Le paramtrage de S et S est identique.

ur ur
ur ur
Pour tout solide i repr par un angle 0i = (x0, xi) = (yo, yi) par rapport au bti, on pose :
ur
r
i = & 01 et (i / 0) = i z0
Le schma cinmatique de ce train picyclodal en vue de face est reprsent ci-dessous :

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Lanalyse du contact entre le plantaire et les satellites dune part, et entre les satellites
et la couronne dautre part montre que celui-ci est de type linique rectiligne. Nanmoins, la
norme a prvu, pour la schmatisation cinmatique des engrenages, dutiliser une
reprsentation dapparence plus vocatrice.
A chaque roue dente (P, S ou C) est associ un cercle appel cercle primitif tel
que les cercles primitifs de 2 roues en contact (formant un engrenage) roulent sans glisser
lune sur lautre au point de contact.
Ainsi, on a non-glissement :
Au point I entre P et S,
Au point J entre S et C.
Le diamtre dun cercle primitif est baptis diamtre primitif. Par construction, il est
proportionnel au nombre de dents de la roue Z :
D=mZ
O m est le module de la denture (homogne une longueur).
Pour que 2 roues non cylindriques denture droite puissent engrener, il faut que leurs
modules respectifs soient gaux.
Donc ici : mp=ms=mc=m=1,4mm
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De plus, on donne Zp=9, Zs=18 et Zc=45.

Questions :
1) En utilisant la relation fondamentale dcoulant de lappartenance cinmatique des
points I et A au satellite S dans son mouvement par rapport au porte satellite PS et la
condition de non glissement au point I entre P et S, tablir une relation entre p , s et

ps .

2) En utilisant la relation fondamentale dcoulant de lappartenance cinmatique des

points J et A au satellite S dans son mouvement par rapport au porte satellite PS et la
condition de non glissement au point J entre C et S, tablir une relation entre s et ps .
3) En dduire lexpression de la loi entre/sortie cinmatique du train picyclodal sous la
ps
forme
= f(di ) = g(Zi ) . Procder lapplication numrique.
p
Schma cinmatique du rducteur complet :

La roue 21 est solidaire du rotor.

La pice 23d, porte-satellite du dernier tage est solidaire de lun des vantaux du portail dont
on souhaite calculer la vitesse douverture/fermeture.

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4) tablir lexpression analytique du rapport

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23d
puis la valeur numrique de 23d = vantail .
21

On suppose maintenant que la couronne C nest plus solidaire mais en liaison pivot daxe (Ox0)
ur ur r
r
avec le bti 0. La position du repre Rc( O, xc, yc, zc = z0 ) est maintenant paramtre par
ur ur
ur ur
langle 0c = (x0, xc) = (yo, yc) .

5) Dterminer lexpression analytique du rapport

c ps
p ps

=f(di)=g(Zi), dite formule de

Willis, en utilisant les conditions de non glissement en I entre P et S et en J entre S et

C, la relation traduisant lappartenance du point A laxe de la liaison pivot entre PS et
S et enfin la relation dcoulant de lappartenance cinmatique des points I, J et A au
satellite S dans son mouvement par rapport au bti 0. Procder lapplication
numrique.

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