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ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD DE TENSIN EN SISTEMAS

DE POTENCIA USANDO EL PROGRAMA NEPLAN.


Mara Zuleima Prez Roa
Magister en Ingeniera Elctrica, Docente Agregado del Departamento de Electrnica del
Instituto Universitario de Tecnologa Agro-Industrial
San Cristbal Estado Tchira, Venezuela.
Zuleima06.perez@gmail.com

RESUMEN
En este trabajo se muestra una metodologa para el estudio de la estabilidad
de la tensin en sistemas elctricos de potencia, basada en la Curvas P-V y
Curvas V-Q, as como, los fundamentados en matriz Jacobiana reducida
como son, anlisis de sensibilidades V-Q y anlisis modal. Estos mtodos
usan ndices que permiten conocer las barras crticas del sistema y la toma
de decisiones ante fenmenos de inestabilidad.
El procedimiento se aplic al caso de estudio, sistema de 14 barras de la
IEEE. La simulacin de las diferentes tcnicas se realiza con el programa
Planificacin de Redes (NEPLAN, por sus siglas en ingls). Los resultados
obtenidos en el caso de estudio utilizado, son adecuados y los mismos
fueron validados con la literatura revisada.
Palabras claves: Estabilidad de la tensin, Anlisis de sensibilidad V-Q,
Anlisis Modal Q-V, curvas P-V y V-Q.
INTRODUCCIN
La estabilidad de tensin en sistemas de potencia, ha sido reconocido como
un problema de gran importancia para la operacin segura desde la segunda
dcada del siglo XX, y existe gran cantidad de ejemplos de colapsos de
tensin, presentados a nivel mundial (Kundur, Taylor, entre otros hacen
referencia

los

mismos).

Todos

estos

eventos

dieron

origen

investigaciones que han permitido el desarrollo de metodologas para


detectar, predecir y simular el comportamiento del sistema, ante rgimen
nominal y la presencia de contingencias. Estos mtodos de estudio requieren
de informacin del sistema, tal como, topologa, modelos y parmetros del
sistema de potencia, para la aplicacin y desarrollo de tcnicas
computacionales, cuyos resultados muestran el estado, mrgenes y lmites,
en el cual opera el sistema, lo que permite la toma de decisiones para

prevenir problemas de inestabilidad, al presentarse alguna contingencia [1,2,


3,4]; y da una visin global de la estabilidad de la tensin del sistema de
potencia.
El uso de programas de cmputo en el estudio del comportamiento de los
sistemas de potencia hace posible tomar medidas para aumentar la
disponibilidad y la confiabilidad al disminuir el tiempo en que el sistema est
fuera de servicio por fallas. El programa NEPLAN, permite el estudio esttico
y dinmico de los sistemas de potencia, es de particular inters el mdulo de
estudio de estabilidad de tensin, mediante las metodologas tales como,
curvas P-V y curvas V-Q que permiten determinar los lmites de cargabilidad
en estado estable y las basadas en la matriz Jacobiana reducida: anlisis de
sensibilidad V-Q, anlisis modal Q-V.
Este trabajo tiene como objetivo profundizar los conocimientos en algunas
metodologas para realizar estudios de estabilidad de tensin.
DESARROLLO.
En la bibliografa se encuentra gran cantidad de definiciones y clasificaciones
de estabilidad, todas toman en cuenta la configuracin del sistema y el modo
de operacin. Cuando el mismo est sujeto a perturbaciones, la estabilidad
del sistema depende de las condiciones iniciales de operacin, as como de
la naturaleza da la perturbacin [5,6].
Se define la estabilidad de un sistema de potencia como la capacidad que el
Sistema tiene de mantener un punto de equilibrio sobre condiciones
normales de operacin y permanecer en un estado aceptable de operacin
despus de haber sufrido una perturbacin [7].

Un posible resultado de la inestabilidad de tensin es la prdida de carga en


un rea, o las fallas en lneas de transmisin y otros dispositivos, entrando a
actuar los dispositivos de proteccin y la interrupcin del servicio de
electricidad. Ciertos factores prevalecen en estos incidentes como son,
sistema en condiciones de sobrecarga, los mrgenes tanto de potencia
activa como de potencia reactiva se encuentran muy cercanos a sus lmites
tolerables; en condicin de pre-contingencia, el sistema se encuentre
operando sin algn elemento, tal como, un generador, un transformador o
una lnea de transmisin. Entre algunas soluciones que se plantean para la
recuperacin del equilibrio del sistema de potencia est el redespacho de
generacin, la compensacin de reactivos mediante el uso de generadores
sincrnicos, compensadores estticos de reactivos, control de tensin y
desconexin de carga.
Metodologa de anlisis de la estabilidad de voltaje.
Para ayudar a comprender la estabilidad de tensin se establece siete pasos
para su estudio [1,4]:
1. Establecer un caso base.
2. Seleccin de una lista de posibles contingencias para las cuales la
estabilidad de tensin puedan ser puesta a prueba.
3. Definicin de los parmetros del sistema y criterios de estabilidad,
para el clculo del margen de estabilidad de tensin para todos los
4.
5.
6.
7.

casos de contingencia.
Anlisis Modal.
Clculo de los factores de participacin.
Clculo de los ndices y mrgenes de estabilidad de tensin.
Seleccin de contingencias, nodo a compensar y zona ms
vulnerable.

Programa NEPLAN para el anlisis de la estabilidad de tensin.


El programa Planificacin de Redes (NEPLAN), permite el estudio y
planeamiento de redes elctricas, gas y agua. Para el estudio de redes

elctricas dispone de varios mdulos, siendo de particular inters el mdulo


de estabilidad de tensin, el cual usa cuatro mtodos para su estudio:
anlisis de sensibilidad V-Q, anlisis Modal Q-V, curvas P-V y curvas V-Q.
Los resultados del programa se pueden obtener por tablas y/o grficos. Los
datos, se puede llevar a Excel y graficar con otros programas, adems se
pueden exportar a otros programas como PSS/E o base de datos SQL.
Anlisis de sensibilidad V-Q.
Esta tcnica se basa en el anlisis de la variacin de la tensin con respecto
a la potencia reactiva para determinar los mrgenes y lmites de la
estabilidad de la tensin, as como las reas y zonas ms sensibles del
sistema [8].
(4)

V = J R1Q
V

: Cambio incremental en la magnitud del voltaje de nodo (vector).


Q

: Cambio incremental en la inyeccin de potencia reactiva en el nodo


(vector).
J

: Matriz Jacobiana reducida.


J

Los elementos de la inversa de la matriz Jacobiana reducida

son las

sensibilidades V-Q. Los componentes de la diagonal son las autosensibilidades, y los elementos fuera de la diagonal son las sensibilidades
mutuas Vi / Qi . Las sensibilidades de los nodos con control de tensin son
iguales a cero.
Sensibilidades positivas indican que el sistema es estable, a menor
sensibilidad ms estable es el sistema. Sensibilidades negativas operacin
inestable y no se puede ejercer control alguno sobre el sistema, ya que todos
los dispositivos de control de potencia reactiva estn diseados para operar
satisfactoriamente cuando un incremento en Q ocasiona un incremento en V.

Anlisis Modal Q-V.


Este mtodo se emplea para determinar las reas ms dbiles del sistema
con respecto a la estabilidad de la tensin y para obtener informacin con
respecto a los mecanismos de la inestabilidad de la tensin por medio del
J

clculo de factores de participacin de la matriz Jacobiana reducida (

) en

un sistema elctrico de potencia [1,9].


JR =
Dnde:
:

Diagonal de valores propios de la matriz

Matriz de vectores propios derechos

Matriz de vectores propios izquierdos

(5)

i: isimo vector propio derecho, i sima columna de la matriz de vectores propios


derechos.
i: isima vector propio izquierdo, i sima fila de la matriz de vectores propios
izquierdos.
Los valores propios positivos indican el sistema es estable, y su magnitud es
una medida relativa de la proximidad a la inestabilidad. Valor propio cero, el
sistema colapsa y valores negativos, el sistema es inestable.
Factores de participacin de los nodos. La participacin relativa de un
nodo en un cierto modo est dada por el factor de participacin del nodo. Los
factores de participacin identifican las reas dbiles de voltaje. La magnitud
de la participacin de un nodo en un modo dado es un indicativo de la
efectividad de las medidas remediales aplicadas a ese nodo para estabilizar
el modo.
Factores de participacin de las ramas: indican, para cada modo, las
ramas que consumen ms potencia reactiva, en respuesta a un cambio

incremental en la carga reactiva. Las ramas con altas participaciones son


enlaces dbiles o son ramas altamente cargadas. Las participaciones de las
ramas son tiles para identificar las medidas remediales que permiten
corregir

problemas

de

estabilidad

de

tensin

para

seleccionar

contingencias.
Factores de participacin de los generadores: indican, para cada modo,
los generadores que suministran ms potencia reactiva, en respuesta a un
cambio incremental en la cargabilidad reactiva del sistema. Estos factores
dan informacin respecto a la distribucin de reservas de reactivos entre
todas las mquinas, con el objeto de mantener un margen adecuado de
estabilidad de tensin.
Curvas P-V.
Las curvas P-V son el resultado de una serie de soluciones de flujo de carga
donde se aumenta gradualmente la potencia hasta el punto en que las
soluciones en los flujos de carga divergen, este punto de divergencia o punto
crtico, est cercano al punto de colapso de tensin. En la fig. 1 se muestra el
punto de operacin estable, para una tensin V0 y una potencia activa P0 , el
lmite de potencia dado a una tensin crtica, esto corresponde a la potencia
mxima de operacin estable del sistema de potencia, para valores inferiores
de tensin a la crtica en sistema se vuelve inestable.

Fig. 1 Caractersticas generales de una curva P-V [10].

Las curvas P-V se utilizan para determinar el lmite de estabilidad de tensin


en estado estacionario de un sistema de potencia. La distancia horizontal
entre el punto de operacin y el de bifurcacin corresponde al margen de
estabilidad o margen de cargabilidad de tensin, que puede ser definido
como una medida que estima que tan cerca est el sistema elctrico de
potencia de experimentar perturbaciones debido a problemas relacionados
con niveles de tensin en sus nodos. [10].
Curvas V-Q.
El mtodo de curvas V-Q se basa en interpretar el colapso de la tensin
como un indicador de que existe un inadecuado balance de potencia reactiva
en uno o ms nodos del sistema. La curva V-Q se obtiene aumentando el
consumo de reactivos en cada una de las barras del sistema hasta llegar al
colapso. Las curvas V-Q muestran la cantidad necesaria de potencia reactiva
Q para obtener un nivel especfico de tensin V. El punto mnimo de una
curva V-Q es el punto crtico, quedando establecido de sta forma el margen
de potencia reactiva. Si el punto mnimo de la curva V-Q est por encima del
eje horizontal, el sistema es deficiente en potencia reactiva (fig. 2). En este
caso se requiere una inyeccin adicional de potencia reactiva con el fin de

prevenir un colapso de tensin. Si el punto crtico est por debajo del eje
horizontal, el sistema tiene algn margen de reserva de reactivos.
Se considera un mtodo eficiente para planificar la red. En otras palabras se
dice que el margen de potencia reactiva indica la cantidad de potencia de
compensacin (capacitor o SVC) necesaria para restablecer un punto de
operacin o tambin para obtener un valor de tensin deseado. Tambin se
define como el valor mnimo que se puede incrementar el consumo de
potencia reactiva de la carga o el decrecimiento de la generacin de potencia
reactiva para el cual no existe punto de operacin [1, 4, 11, 12, 13].

Fig. 2 Curvas V-Q para tres diferentes valores de carga.

ANLISIS DE CASO DE ESTUDIO.


El caso de estudio es el sistema IEEE de 14 barras [14], La red tiene 5
generadores sncronos, tres de los cuales son compensadores sncronos
empleados para dar soporte de reactivos a la red. La barra 9 tiene conectado
un banco de condensadores con valor inicial de 19 Mvar, adems, tiene
conectada carga en 11 de las 14 barras. Inicialmente totalizan una potencia
activa y reactiva de 259 MW y 73,5 Mvar respectivamente (fig. 3).

Fig. 3 Diagrama de la red IEEE de 14 barras simulado con NEPLAN.

Los resultados del clculo del flujo de carga mediante el mtodo de Newton
Raphson, considerando un error de convergencia de 0,0001 y un nmero
mximo de 50 iteraciones. Los lmites mnimos y mximos de la tensin de
cada barra, son de 0,9 y 1,1 p.u., respectivamente. El margen de estabilidad
de la tensin 5%, norma N 159-81 segn Comit Venezolano de Normas
Industriales.
RESULTADOS.
El anlisis Modal da como resultado para los primeros 2 valores propios:
2,9032 y 5,9919. En la figura 4 se muestra los resultados de los factores de
participacin de los nodos, ramas y generadores para el para el primer modo.
La barra con mayor grado de participacin es la 14. Adems, se relacionan
los factores de participacin de las ramas, mostrando los elementos que
consumen mayor potencia reactiva ante incrementos de carga, y que son
dbiles en cuanto a conexin frente al sistema.

Fig. 4 Factores de participacin de los nodos, ramas y generadores usando


valor propio 2,9032.
Los resultados del anlisis de sensibilidad V-Q, la barra 14 presenta la mayor
Sensibilidad dVk/dQk (0,2077%),as que es candidatas para realizar la
compensacin reactiva debido a que se espera un mayor aumento en la
tensin por unidad de Mvar de inyeccin.
Como se desprende de las curvas P-V para la barra 14 (fig 5), el que el peor
de los casos ocurre ante la contingencia del generador G4 que est ubicado
en la barra 6. El margen de estabilidad de tensin disminuye en un 153%, lo
que equivale a una reduccin de 396,27 MW. Le sigue la contingencia lnea
L6-13 abierta, el margen se reduce en un 77%, con 100,43 MW menos,
comparado con el caso base. Y por ltimo, la contingencia en el generador
G5, el margen de estabilidad de voltaje disminuye en un 51%, por lo que la
reduccin es de 132,09 MW. Podemos ver que el punto crtico de voltaje en
el peor de los casos estudiados, representa un valor del 62,07% respecto al
caso base. La tabla 1 resume los principales parmetros del comportamiento
del sistema para los diferentes casos de estudio definidos previamente.

Curvas P-V para el nodo 14. IEEE 14 barras.

110

caso base
contingencia lnea L6-13 abierta
contingencia generador G4
contingencia generador G5

100
Margen de estabilidad
mnimo : 271,95 MW

Tensin, U (%)

90

80
Punto de operacin :
259 MW

70

60

50
0

200

400

Margen de estabilidad para


el peor de los casos :
391,09 MW

600
800
Potencia activa (MW)

1000

1200

Fig 5. Curva P-V para la barra 14. IEEE 14 barras, comparacin de los diferentes estudios.

Tabla N 1. Comparacin del Margen de estabilidad de tensin.


Caso

Punto de

Margen de

Punto crtico

Margen de

operacin (MW)

estabilidad (%)

(MW)

estabilidad

Base
L 6-13 abierta
G4

259
259
259

304
227
151

1047.31
847.577
650.09

(MW)
787,36
587,93
391,09

desconectado
G5

259

253

914.918

655,27

desconectado

En la figura 6, se muestra las curvas V-Q para la barra 14 de los diferentes


casos estudiados. El peor de los casos corresponde a la contingencia en el
generador G4, donde el margen de potencia reactiva disminuye 42,558 Mvar
con respecto al caso base. En cuanto a la contingencia lnea L6-13 abierta, la
reduccin de los reactivos es de 32,311 Mvar, y por ltimo en el caso
contingencia G5, la disminucin de reactivos es solo de 9,497 Mvar. La tabla
2 resume el comportamiento del sistema, y se observa que en el caso de

contingencia en

el generador G4 (barra 6) el sistema se acerca ms

rpidamente al colapso.
Curvas V-Q nodo 14. IEEE 14 barras.

80

Caso base
Contingencia lnea L6-13 abierta
Contingencia generador G4
Contingencia generador G5

60

Potencia reactiva (Mvar)

40
20
0

Margen de potencia reactiva para


el peor de los casos 74,312 Mvar

-20
-40
-60
-80
-100
-120
0

20

40

60
Tensin, U(%)

80

100

120

Fig. 6 Curva V-Q para la barra 14. IEEE 14 barras, comparacin de los diferentes estudios.

Tabla 2. Comparacin Margen de potencia reactiva, barra 14


Caso
Base
L 6-13 abierta
G4 desconectado
G5 desconectado

Punto de operacin

Margen de potencia

(Mvar)
73,5
73,5
73,5
73,5

reactiva (Mvar)
116.874
84,559
74,312
107,373

CONCLUSIONES.
1. Los estudios realizados para el caso IEEE de 14 barras, permitieron probar el
programa NEPLAN como una herramienta adecuada para realizar estudios
del sistema interconectado nacional venezolano, tomando en consideracin
la informacin del funcionamiento actual del sistema y lo establecido en la
normativa vigente.
2. El anlisis de los diferentes indicadores de los mtodos estticos, para el
caso de estudio de 14 barras, presenta un rea vulnerable formada por las

barras 14, 9, 10, 11, 13 y 12, lo cual coincide con trabajos realizados y con
otros programas.
3. La experiencia alcanzada en ste trabajo, permite desarrolla estudios de
estabilidad de tensin para el sistema interconectado nacional, lo que servir
para la planificacin y uso racional de la energa elctrica.

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