ECUACIONES FUNDAMENTALES

HIPTESIS BSICAS

ECUACIONES FUNDAMENTALES
HIPTESIS BSICAS

ECUACIONES FUNDAMENTALES

METODOS HIDROLOGICOS

METODOS HIDRAULICOS

DIFERENCIAS FINITAS

DIFERENCIAS FINITAS
Esquema explcito: Los valores desconocidos se resuelven secuencialmente a lo largo
de la lnea de tiempo desde un punto hasta el siguiente.
Esquema Implcito: Los valores desconocidos en una lnea de tiempo dada se
determinan simultneamente.

ESTUDIO EN CANALES ABIERTOS

hf

Z: Energa de posicin
Sf

V12/2g
/2
V22/2g
/2

Y: Energa de presin
V2/2g: Energa de velocidad
hf: Prdidas por friccin
So: Pendiente del fondo del canal

Y1
Y2

Sf: Pendiente de la lnea de energa

So

z1

z2
datum

So =

Z
X

Sf =

hf
X

TIPOS DE CANALES ABIERTOS

CANALES PRISMTICOS
Rectangulares
Trapezoidales
Circulares
Compuesta

CANALES NO PRISMATICOS
Secciones del cauce
de un ro

Profundidad Hidrulica (D):

Radio Hidrulico (R):

A
P

Q
Caudal unitario (q):
B

Nmero de Froudde (F):

A
T

A: rea de la seccin transversal

T: Ancho del espejo de agua

A: rea de la seccin transversal

P: Permetro mojado del canal

Aplicable solo a canales rectangulares

Q: Caudal total que circula por el canal
B: Ancho del canal

V
gD

V: Velocidad media del flujo

g: gravedad
D: Profundidad hidrulica

ENERGA ESPECFICA (ES):

Se define como la altura de energa cuando se utiliza el fondo del canal como plano de
referencia

V2
Q2
Es = y +
Es = y +
2 g
2 g A2
q2
Es = y +
Aplicable solo a canales rectangulares
2 g y2

0.9

0.8

V12/2g

y1

0.7

0.6

yc

Vc2/2g

0.5

0.4

0.3

y2

V22/2g

0.2

0.1

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8
Es

1.2

1.4

1.6

0.9

0.8

FLUJO
SUBCRITICO

0.7

0.6

0.5

FLUJO CRITICO

TIPOS DE FLUJO

0.4

0.3

FLUJO
SUPERCRITICO

0.2

0.1

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

Es

FLUJO SUBCRITICO

FLUJO SUPERCRITICO

FLUJO CRITICO

Zona superior de la curva,

flujo
caracterizado
por
profundidades
altas
y
velocidades bajas.

Zona inferior de la curva,

flujo
caracterizado
por
profundidades
bajas
y
velocidades altas.

Punto crtico de la curva.

Y > YC

Y < YC

Y = YC

V < VC

V > VC

V = VC

F<1

F>1

F=1

REGIMEN CRTICO EN CANALES

Q2
Es = y +
2 g A2

q2
Es = y +
2 g y2

Derivando

Derivando

Q 2 A3
=
g
T

q2
yc = 3
g

RESALTO HIDRULICO
Es una discontinuidad notable en la superficie del agua caracterizada por una
pendiente pronunciada ascendente del perfil al que se superpone una
turbulencia violenta.

y2
y1

ECUACION GENERAL DEL RESALTO HIDRULICO

Q2
Q2
+ Ycent1 A1 =
+ Ycent 2 A2
A1 g
A2 g

CASO PARTICULAR: SECCIN RECTANGULAR

y1
8 q2
1 + 1 +
y2 =
3
2
g y1

y2 =

y1
2
1 + 1 + 8 F1
2

y2
8 q2
y1 =
1 + 1 +
3

2
g y2

y1 =

y2
2
1 + 1 + 8 F2
2

PERDIDA DE ENERGA EN UN RESALTO

E = E1 E2
LONGITUD DEL RESALTO

LR 5 y 2

3
(
y2 y1 )
Si la seccin es rectangular: E =

4 y1 y2

FLUJO UNIFORME
Para que un flujo se considere uniforme debe tener las siguientes
caractersticas:
La profundidad, el rea transversal, la velocidad y el caudal deben ser
constantes en cualquier seccin del canal.
La lnea de energa, la lnea del nivel superficial y el fondo del canal deben ser
paralelos.
La profundidad para la cual el flujo es uniforme se denomina profundidad
normal (Yn)

ECUACION DE MANNING

1
12
Q = A R 2 3 So
n
n: Coeficiente de Rugosidad de Manning

Determinacin del Coeficiente

de Rugosidad de Manning

Determinacin del Coeficiente

de Rugosidad de Manning

Determinacin del Coeficiente

de Rugosidad de Manning

Determinacin del Coeficiente

de Rugosidad de Manning
Mtodo de Cowan

Determinacin del Coeficiente

de Rugosidad de Manning
Mtodo de Cowan

Determinacin del Coeficiente

de Rugosidad de Manning
Mediante mtodos empricos

Determinacin del Coeficiente

de Rugosidad de Manning
Mediante mtodos empricos

Determinacin del Coeficiente

de Rugosidad de Manning
Mediante mtodos empricos

FLUJO EN CANALES CON RUGOSIDADES COMPUESTA

Ocurre cuando la rugosidad a lo largo del permetro mojado es diferente en
distintos segmentos de la seccin transversal. Para estos canales, se debe
determinar una n de Manning nica para todo el permetro que tenga el
mismo efecto que los coeficientes de rugosidad parciales.
CRITERIO DE LAS VELOCIDADES
MEDIAS

CRITERIO DE LOS GASTOS

Supone el canal subdividido en

partes de igual rugosidad y que
cada parte tiene la misma
velocidad media

Supone que el gasto total es

la suma de los gastos de cada
parte del canal

32
P

n
i i
ne = i =1
Pt

23

53

A
1

ne = t2 3 m
Pt
Ai 5 3

23

P
i =1
i
i

FLOWMASTER. Pasos para desarrollar el clculo

hidrulico de un canal o ro (flujo uniforme).
1. Abrir Flowmaster.
2. Crear un nuevo proyecto y seleccionar la ruta donde se desea almacenar y el
nombre al proyecto.

FLOWMASTER. Pasos para desarrollar el clculo

hidrulico de un canal o ro (flujo uniforme).
3. Seleccionar el tipo de canal al cual se desea realizar el clculo.

Canal circular
Canal rectangular
Canal triangular
Canal trapezoidal
Canal irregular

FLOWMASTER. Pasos para desarrollar el clculo

hidrulico de un canal o ro (flujo uniforme).
4. Seleccionar la frmula a emplear para el clculo del flujo uniforme.

FLOWMASTER. Pasos para desarrollar el clculo

hidrulico de un canal o ro (flujo uniforme).
5. Seleccionar la variable a res0lver. Generalmente la profundidad normal
(Channel Depth) el caudal (Discharge)

FLOWMASTER. Pasos para desarrollar el clculo

hidrulico de un canal o ro (flujo uniforme).
6. Introducir los datos requeridos y presionar el boton Solve.
a. Canal regular

Coef. de Manning
Pend. de
fondo
Prof. normal
Pend. Talud izquierdo
Pend. Talud derecho
Base del
canal
Caudal

FLOWMASTER. Pasos para desarrollar el clculo

hidrulico de un canal o ro (flujo uniforme).
6. Introducir los datos requeridos y presionar el boton Solve.
a. Canal irregular

Pend. de
Prof. normal
fondo
Caudal

FLOWMASTER. Pasos para desarrollar el clculo

hidrulico de un canal o ro (flujo uniforme).
6. Introducir la seccin transversal
a. Canal irregular

Coordenadas
seccin
transversal

Grfico de la
seccin

Asignacin
coef. De
Manning

FLOWMASTER. Pasos para desarrollar el clculo

hidrulico de un canal o ro (flujo uniforme).
Resultados obtenidos

Area del flujo

Permetro mojado
Ancho tope
Profundidad crtica
Pend. crtica
Velocidad media
Energa cintica
Energa especfica
Nro. De Froude
Tipo de flujo

FLOWMASTER. Pasos para desarrollar el clculo

hidrulico de un canal o ro (flujo uniforme).
Reportes
1. Reporte detallado

FLOWMASTER. Pasos para desarrollar el clculo

hidrulico de un canal o ro (flujo uniforme).
Reportes
1. Seccin transversal

PROBLEMA 1. Un ro de seccin transversal como la que se muestra en la figura

transporta un caudal de 1400 m3/s. La pendiente de fondo del canal es de 0.2% y
se mantiene constante en un tramo largo del ro. Determine de manera manual y a
travs del programa Flowmaster lo siguiente:
La profundidad normal.
La profundidad crtica
El rgimen del flujo

Flujo Gradualmente Variado

Flujo Permanente.
Permanente.

Flujo No Uniforme.
Uniforme.

Las Variaciones en la Ubicacin de la Superficie Libre del Agua
ocurren en tramos largos.
largos.

Se produce por Alteraciones en la Geometra del Canal o por la

Instalacin de estructuras de control de las magnitudes del flujo.
flujo.

Su estudio esta orientado principalmente hacia la determinacin del

perfil del agua.
agua.

Planteamiento General
En resumen...
Ecuacin dinmica del Flujo
Gradualmente Variado

dy S o S f
=
dx
1 F 2

So S f
dy
=
V 2 T
dx
1
gA

So S f
dy
=
Q2 T
dx
1
g A3

Perfiles de Flujo
Nomenclatura

LETRA

NMERO

PENDIENTE SUBCRITICA

YN > YC , So > Sc
S0 (+)

PENDIENTE SUPERCRITICA

YN < YC , So > Sc
S0 (+)
PENDIENTE CRITICA

YN = YC , So = Sc
S0 (+)

PENDIENTE HORIZONTAL

S0 = 0

PENDIENTE ADVERSA

S0 (-)

2
3

Y > YN
Y > YC

YN < Y < YC
YC < Y < YN

Y < YN
Y < YC

PERFIL M1

PERFIL M
PENDIENTE SUBCRITICA
YN > YC
Yn

S0 (+)

Tipo de Perfil: remanso

regimen: subcritico

YC
Y

dy
=
dx

Y > YN
Y > YC

PERFIL M2

PERFIL M3

Yn

Yn

YC

Tipo de Perfil: Deprimido

regimen: subcritico

YC < Y < YN

dy
=
dx

YC
Y

Tipo de Perfil: remanso

regimen: supercritico
Y < YN
Y < YC

dy
=
dx

PERFIL S1

PERFIL S
PENDIENTE SUPERCRITICA
YN < YC
Yn

S0 (+)

YC
Y

Tipo de Perfil: remanso

regimen: subcritico

Y > YN
Y > YC

PERFIL S2

Tipo de Perfil: deprimido

regimen: supercritico

YN < Y < YC

dy
=
dx

PERFIL S3

Yn
YC

dy
=
dx

Yn
YC
Y

Y < YN
Y < YC

Tipo de Perfil: remanso

regimen: supercritico

dy
=
dx

PERFIL C1

PERFIL C
PENDIENTE CRITICA
YN = YC
S0 (+)

Yn
YC
Y

Y > YN
Y > YC

Yn

Yn
Y

dy
=
dx
PERFIL C3

PERFIL C2

YC

Tipo de Perfil: remanso

regimen: subcritico

Tipo de Perfil: FLUJO UNIFORME

regimen: critico

Y = YC = YN

dy
=0
dx

YC
Y

Y < YN
Y < YC

Tipo de Perfil: remanso

regimen: supercritico

dy
=+
dx

PERFIL H1

PERFIL H

NO EXISTE

PENDIENTE HORIZONTAL
S0 = 0

PERFIL H2

YC
Y

PERFIL H3

YC

Tipo de Perfil: deprimido

regimen: subcritico

YC < Y

dy
=
dx

Tipo de Perfil: remanso

regimen: supercritico

Y < YC

dy
=+
dx

PERFIL A1

PERFIL A

NO EXISTE

PENDIENTE ADVERSA
S0 (-)

PERFIL A3

PERFIL A2

YC
Y

YC < Y

Tipo de Perfil: deprimido

regimen: subcritico

dy
=
dx

YC
Y

Tipo de Perfil: remanso

regimen: supercritico

Y < YC

dy
=+
dx

Cuadro Resumen de Tipos de perfiles

SIGNO
S0

SIGNO
dy/dx

CONDICIONES

POSIBILIDADES

TIPO DE
PENDIENTE

DENOMINACION

TIPO DE
CURVA

TIPO DE
REGIMEN

Y > YN
Y > YC

Y > YN > YC

M1

REMANSO

SUBCRITICO

Y > YC > YN

S1

REMANSO

SUBCRITICO

YN > YC > Y

M3

REMANSO

SUPERCRITICO

YC > YN > Y

S3

REMANSO

SUPERCRITICO

YC > Y > YN

YC > Y > YN

S2

DEPRIMIDA

SUPERCRITICO

YN > Y > YC

YN > Y > YC

M2

DEPRIMIDA

SUBCRITICO

Y > YC

Y > YC

H2

DEPRIMIDA

SUBCRITICO

YC > Y

YC > Y

H3

REMANSO

SUPERCRITICO

Y > YC

Y > YC

A2

DEPRIMIDA

SUBCRITICO

YC > Y

YC > Y

A3

REMANSO

SUPERCRITICO

Y > YN , Y > YC

Y > YC =YN

C1

REMANSO

SUBCRITICO

Y = YC = YN

Y = YC = YN

C2

REMANSO

CRITICO

Y - YC - YN

YC = YN > Y

C3

REMANSO

SUPERCRITICO

+
YN > Y
YC > Y

+
0

CRITICA
S = S0

Controles del Flujo

LUGARES O SITIOS DONDE LAS PROFUNDIDADES SON CONOCIDAS

Tipos de controles del Flujo

Controles de Yn: todo canal que tiende al infinito tender a flujo uniforme.
uniforme. Asimismo,
todo aquel que provenga del infinito, vendr de flujo uniforme

Controles de Yc: Todo sitio donde el flujo pase con su energa especfica mnima,
poseer profundidad critica.
critica. Los lugares donde esto puede ocurrir son:
son: los escalones,
los estrechamientos, las cadas y los cambios de pendiente de M a S.

Controles Artificiales:
Artificiales: Son mecanismos u obstculos donde se obliga al liquido a tener
una altura determinada que se fija a voluntad.
voluntad. Los mas usuales son los vertederos,
los orificios, las compuertas de fondo, etc.
etc.

Controles de Niveles:
Niveles: Existen sitios donde los niveles del liquido son conocidos para un
gasto determinado, por ejemplo, estacin de aforos, o bien cuerpos estacionarios de
agua con un embalse, lago o mar.
mar.

Resalto Hidrulico:
Hidrulico: En cambios de pendiente SM, SA y SH, aguas arriba de
estructuras hidrulicas con pendientes S y aguas abajo de estructuras hidrulicas con
pendientes M, H y A.

Mtodos para el calculo de perfiles

dy
=
dx

So S f
Q2 T
1
g A3

Ecuacin general
del Flujo
Gradualmente
Variado

Existen dos casos de clculo:

clculo:

Solucin directa: Se conoce la variacin de profundidades del agua

(dy)) y el

problema es encontrar la distancia entre ellas (dx)).

Solucin por iteraciones: Se desconoce la variacin de profundidades del agua

(dy)) y se conoce la distancia entre ellas (dx)). Como Sf y FR son funciones de Y y

sta solo se conoce en la seccin de control, la profundidad del agua en la
siguiente seccin debe encontrarse por aproximaciones sucesivas.
sucesivas.

MTODOS NUMRICOS
Integracin grfica
Mtodo Directo
Mtodo Predictor Corrector

HCANALES. Pasos para desarrollar el clculo hidrulico

de un canal o ro (flujo gradualmente variado).
1. Abrir HCANALES.

HCANALES. Pasos para desarrollar el clculo hidrulico

de un canal o ro (flujo gradualmente variado).
2. Calcular la profundidad normal de cada uno de los tramos que conforman el ro.

HCANALES. Pasos para desarrollar el clculo hidrulico

de un canal o ro (flujo gradualmente variado).
3. Calcular la profundidad crtica de cada uno de los tramos que conforman el ro.

HCANALES. Pasos para desarrollar el clculo hidrulico

de un canal o ro (flujo gradualmente variado).
4. Establecer los controles del flujo.
5. Dibujar los posibles perfiles del flujo.
6. Calcular las profundidades conjugadas del resalto en caso de existir.

HCANALES. Pasos para desarrollar el clculo hidrulico

de un canal o ro (flujo gradualmente variado).
7. Calcular los perfiles del flujo.

EJEMPLO: Analice y calcule el perfil de superficie de agua en un canal largo

rectangular con un recubrimiento de concreto (n=0.013). El canal tiene un ancho
de 3 m, el caudal es 12.5 ft3/s y hay un cambio abrupto en la pendiente del canal
de 0.015 a 0.0016.