Captulo 8

Maquinaria Sncrona
8.1

Introduccin

Las mquinas sincrnicas son mquinas de corriente alterna que se caracterizan por tener
una velocidad en el eje dependiente directamente con la frecuencia de las variables
elctricas. Pueden ser monofsicas o polifsicas, y preferentemente trifsicas,
especialmente en aplicaciones de potencia. Pueden trabajar como generador, como motor, e
incluso como reactor o como condensador. Los generadores sncronos trifsicos son los
ms importantes por su aplicacin en sistemas elctricos de potencia; constituyen el
dispositivo fundamental en cualquier central generadora.

8.2

Principio de Funcionamiento de un Alternador

El funcionamiento de los generadores sncronos se basa en el fenmeno de induccin

electromagntica. En principio, es lo mismo si un conductor en movimiento cruza un
campo magntico inmvil, o si un campo magntico en movimiento cruza un conductor
inmvil. Obedeciendo a lo anterior, los generadores sncronos pueden ser construidos de
dos tipos. En el Primero de ellos se pueden colocar los polos magnticos en el estator y
alimentar su devanado con corriente continua, y los conductores alojarlos en el rotor y
tomar de stos la corriente alterna mediante anillos y escobillas.
Se tiene adems que la parte de la mquina que crea el campo magntico se llama inductor
y la parte donde se dispone el devanado en el cual se induce una fem se denomina
inducido.
Para el caso general de generadores sncronos de tensiones altas, es imposible tomar
tensiones altas del devanado giratorio del inducido mediante contactos deslizantes, puesto
que es difcil aislar un devanado de tan alta tensin. Adems, para un inducido que gira,
hacen falta tres anillos, y para un devanado inductor que gira, solamente dos. Si la potencia
del inducido fuese grande, las dimensiones de sus tres anillos seran bastante considerables.
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Por eso es que en los generadores actuales el devanado del inducido se dispone en la parte
fija de la mquina, en el estator, y el devanado inductor (los polos magnticos), en el rotor.
Para el caso de un generador sncrono monofsico se puede considerar una mquina
rotatoria elemental formada por una bobina plana que gira en un campo magntico fijo con
el espacio y constante en el tiempo, se induce un voltaje alterno sinusoidal en los terminales
de la bobina debido a la variacin en el tiempo del flujo enlazado por sta (Ley de
Faraday). Este voltaje es de la forma:
e = k B sen( t ) = E MAX sen( t )

(8.2.1)

donde k es una constante que depende de las caractersticas de diseo de la mquina, B es la

densidad de flujo del campo magntico y es la velocidad angular mecnica de la bobina.

x
y

Figura 8.2.1: Mquina Rotatoria Elemental

Luego, esta mquina es un generador de voltaje alterno sinusoidal, cuya frecuencia elctrica
es igual a la velocidad mecnica . Por esta razn, se denomina generador sncrono o
alternador, y es la velocidad de sincronismo.
Como ya se adelanto en los diseos prcticos, resulta ms conveniente tener el enrollado
inducido en el estator, fijo, y el campo en el rotor girando a velocidad , tal como se
observa en la figura 8.2.2.
Devanado de estator o armadura

S
S

e(t)

Figura 8.2.2: Mquina Sncrona Monofsica

En este generador se sigue cumpliendo la relacin para la velocidad sncrona:

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nS =

120 f
p

(8.2.2)

As por ejemplo, para obtener un voltaje generado de 50 Hz, se necesitan 3000 rpm en un
generador de 2 polos; y 1500 rpm en uno de 4 polos.
Para el caso del generador sncrono trifsico es fcil comprender que si se ubican
devanados de estator desplazados en el espacio, los voltajes que se generan resultarn
desfasados en el tiempo, y en particular si se emplean 3 devanados desplazados en el
espacio en 120 elctricos (ngulo elctrico es igual al nmero de polos dividido por 2 y
multiplicado por el ngulo geomtrico) se tiene un generador sncrono trifsico, tal como se
muestra en la figura 8.2.3.
ea(t)

EM

t 2

eb(t)

EM
c

=t

N
0

S
c

t 2

b
a

ec(t)

EM

t 2

Figura 8.2.3: Generador Sncrono Trifsico de Dos Polos.

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En el caso del generador sncrono trifsico sigue siendo valida la ecuacin (8.2.2), que es la
relacin directa entre la velocidad y la frecuencia, y es as que esto obliga a emplear
controles apropiados para mantener la velocidad mecnica constante, si se desea que la
frecuencia del voltaje generado no vare.
El rotor, que proporciona el campo, puede ser un imn permanente. Sin embargo, en la
prctica se prefiere emplear un devanado excitado con corriente continua (devanado de
campo), alimentado a travs de anillos rozantes desde una fuente de corriente continua .
Ello permite controlar la potencia reactiva en los terminales de la mquina actuando sobre
la corriente del rotor Ir, por ejemplo por intermedio de un restato o con dispositivo
electrnicos.

8.3

Principio de Funcionamiento de un Motor Sncrono de Rotor

Cilndrico

Para comprender el funcionamiento del motor sncrono trifsico, basta con entender en
fenmeno de campo magntico rotatorio (cmr), el cual resulta de la interaccin de las
fuerzas magneto motrices de los tres devanados del estator de una mquina sncrona
trifsica, cuando estos son alimentados desde una fuente trifsica de voltajes. Se tendr que
la fuerza magneto motriz resultante es de magnitud constante, y gira en el espacio a la
velocidad de sincronismo, tal como se muestra en la figura 8.3.1.

ib (t)

b(t)
T (t)

a (t)
ia (t)

c (t)

ic (t)
Figura 8.3.1: Representacin de los enrollados de estator y la fuerza magneto motriz resultante

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3
2

T = a + b + c = m e j t

(8.3.1)

Adicionalmente para una mquina de p polos, se puede encontrar la velocidad del campo
magntico rotatorio es 2/p veces la frecuencia angular de las corrientes; y se puede
obtener la misma expresin que en el generador:

nS =

120 f
p

(8.3.2)

donde nS es la velocidad del campo magntico rotatorio y f [Hz] la frecuencia de las

corrientes.
En resumen, si una mquina sncrona trifsica se alimenta desde una fuente trifsica, se
establece una fuerza magneto motriz de estator Fe rotatoria a velocidad nS, y de magnitud
constante. Por otra parte, si el rotor se alimenta con corriente continua (igual que en la
operacin del generador) se establece una fuerza magneto motriz Fr fija al rotor y de
magnitud constante. De acuerdo a esto y considerando la expresin general de torque, en el
eje del motor se tendr un torque instantneo dado por:
T (t ) = k Fe Fr sen( )

(8.3.3)

donde k es una constante que depende del diseo de la mquina y es el ngulo entre las
fuerzas magneto motrices del estator y rotor, y se conoce como el ngulo de potencia o
ngulo de torque.
Se aprecia de lo anterior que la nica forma en que el torque medio no sea nulo, es que
sea constante, es decir, que la velocidad del rotor sea igual a la velocidad de sincronismo.
Esto explica que un motor sncrono en rgimen permanente siempre opere a la misma
velocidad dada por la ecuacin (8.3.2).
Punto adicional es el hecho de que el motor sncrono no parte solo, ya que cuando el rotor
esta detenido el torque instantneo producido es alterno, dada la fuerza magneto motriz del
rotor fija y la producida por el estator variando a una velocidad dependiente frecuencia
angular de las corrientes que circulan por el estator, lo que produce que (el ngulo entre
las fuerzas magneto motrices del estator y rotor) tambin sea variable en el tiempo, con lo
cual para esta condicin se obtendr un torque medio nulo (o igual a cero). El motor
sncrono debe hacerse partir, por lo tanto, de alguna otra manera, y entre las cuales se
pueden mencionar:

Partida como motor de induccin: En general los motores sncronos se construyen

con un enrollado amortiguador de las variaciones de velocidad en operacin normal,
y que tiene una forma similar a la jaula de ardilla de un motor de induccin, el cual
permite la auto-partida el motor sncrono.

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Partida con motor de induccin auxiliar: Un motor sncrono se puede llevar a

velocidad sncrona utilizando un motor de induccin auxiliar. Una vez alcanzada
dicha velocidad, se excita el campo del motor sncrono, el que queda funcionando
entonces a velocidad fija y el motor auxiliar se puede desconectar.

8.4

Circuito Equivalente de un Generador Sncrono

Para las mquinas sncronas de rotor cilndrico en rgimen permanente se tiene el circuito
equivalente de un generador sncrono por fase, tal como se muestra en la figura 8.4.1,
donde E es la fem interna (valor efectivo).
*

I
ra

j xS

Figura 8.4.1: Representacin Monofsica del Generador Sncrono.

E = k n = k n I Ex

(8.4.1)

La ecuacin (8.4.1) es valida para el caso lineal. El valor E es fase-neutro para la conexin
estrella y fase-fase para la conexin delta. Adems por lo general se acostumbra tener el
voltaje en terminales del generador como la referencia, es decir:
*

V = V 0

E = E

(8.4.2)

tambin se considera la corriente efectiva por fase:

*

I = I

(8.4.3)
*

adems se aprecia del circuito equivalente la impedancia sncrona Z S = ra + j x S donde se

representan la resistencia de los enrollados (devanados) de estator y la reactancia sncrona
por fase. Vale la pena mencionar que en la mayora de los casos ra << x S .
Finalmente se tiene la siguiente ecuacin circuital:

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E = (ra + j x S ) I + V

(8.4.4)

de donde en la figura 8.4.2 se aprecia el siguiente diagrama fasor para una carga inductiva.
*

E
*

j xS I

ra I

Figura 8.4.2: Diagrama Fasor de un Generador Sncrono con Carga Inductiva

En forma general se puede mencionar que dada la mayor aplicacin de un generador

sncrono, que es conectado a una red donde existen una gran cantidad de consumos
distribuidos y una buena cantidad de generadores para abastecer los consumos. En estos
sistemas se consideran que la tensin de la red y la frecuencia son constantes y quedan fijos
e impuestos por dicha red. Lo anterior se conoce como red o barra infinita.

8.4.1

Potencia Activa y Reactiva en Terminales del Generador

En la figura 8.4.3 se muestra un generador sncrono trifsico representado por su circuito

equivalente monofsico y su respectivo diagrama fasor, y para el cual se ha despreciado la
resistencia sncrona, es decir, ra = 0.
*

E
*

j xS I

j xS
*

Figura 8.4.3: Representacin Monofsica del un Generador Sncrono (ra = 0)

Luego se puede obtener la siguiente relacin para la potencia activa monofsica que entrega
el generador en sus terminales:

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P = V I cos( ) W / fase

(8.4.5)

adems desde el diagrama fasor se tiene las siguientes relaciones:

X S I cos( ) = E sen( )

I cos( ) =

E sen( )
XS

(8.4.6)

de lo anterior se desprende que la ecuacin (8.4.5) se puede reescribir de la siguiente forma:

P=

VE
sen( ) W / fase
XS

(8.4.7)

donde > 0 implica que P > 0.

Por convencin se tiene :
P, Q > 0

Potencia Saliendo de la Mquina

P, Q < 0

Potencia Entrando de la Mquina

Siguiendo con el anlisis del generador se tiene que la potencia reactiva Q puede ser mayor
o menor que 0, dependiendo de la carga que se conecte en sus terminales. De esto se
desprende por ejemplo que si se conecta una carga capacitiva al generador, la potencia
reactiva entra en el generador o dicho de otra forma es absorbida por el generador.
En forma anloga a lo realizado para la potencia activa se tiene:
Q = V I sen( ) VAR / fase

(8.4.8)

a partir del diagrama fasor se obtiene tambin la siguiente relacin:

X S I sen( ) = E cos( ) V

I sen( ) =

E cos( ) V
XS

(8.4.9)

por lo tanto la ecuacin (8.4.9) se puede reescribir como:

Q=

V (E cos( ) V )
1
=
V E cos( ) V 2
XS
XS

VAR / fase

(8.4.10)

a partir de la ecuacin (8.4.10) se aprecia que:

E cos( ) > V
E cos( ) < V

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Q > 0 C arg a Inductiva

Q < 0 C arg a Capacitiva

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El primer caso corresponde al diagrama fasor de la figura 8.4.3. Por otro lado el segundo
caso se presenta en el diagrama fasor de la figura 8.4.4.
*

j xS I
*

V
Figura 8.4.4: Diagrama Fasor con Carga Capacitiva.

8.4.1.1

Generador conectado a la Red

Para el caso de considerar el generador sncrono trifsico conectado a la red, en particular a

una red que cumple con la definicin de red infinita, es decir, con una tensin y frecuencia
constante, se obtiene que la velocidad del eje del generador debe estar fija y por lo tanto
segn lo visto en la ecuacin (8.4.1) la fem E slo depende de la corriente de campo o
excitacin. Adems como se estn despreciando las prdidas de los enrollados de estator o
armadura (ra = 0) se tiene que la potencia entregada en el eje por la mquina motriz es
entregada totalmente en los terminales del generador a la red. Adems gracias a que la
tensin de la red es constante es posible representar grficamente P y Q, para lo cual se
puede hacer las siguientes agrupaciones de trminos:
P=

VE
V '
sen( ) =
P ; P ' = E sen( )
XS
XS

1
V '
Q=
V E cos( ) V 2 =
Q ; Q ' = E cos( ) V
XS
XS

(8.4.11)

P'

P'

Q'

Q'

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Otro anlisis importante para un generados sncrono conectado a la red son los dos
controles ms tpicos sobre su operacin:
1. El Control de Torque: Consiste en modificar el torque proporcionado al eje del
generador, o de forma equivalente para una velocidad constante e igual a la
sncrona, variar el torque es variar la potencia entregada al generador en la misma
proporcin. Si se consideran despreciable las prdidas se tiene que la potencia
mecnica entregada en el eje al generador es la misma que entrega el generador a la
red. En resumen el control de torque es principalmente un control de potencia activa
entregada a la red, tal como se muestra en la figura 8.4.5, donde se aprecia que la
variacin de la potencia activa P es mayor que la variacin de Q. Una forma fcil
de visualizar esto es el hecho de que usualmente < 30 con lo cual la variacin de
Q es pequea.

P'
Lugar Geomtrico del Punto de Operacin con
Control de Torque

P'

Q'

Q'

Figura 8.4.5: Lugar geomtrico del punto de operacin con control de torque

2. El Control de Excitacin: Consiste en actuar sobre la corriente de excitacin o de

campo (rotor), es decir, se acta sobre la fem E. Si este control se realiza con
torque constante, lo cual significa que la potencia mecnica tambin es constante, se
obtiene que el control de excitacin es en realidad un control de potencia reactiva Q,
tal como se aprecia en la figura 8.4.6. En esta figura se observa que el generador
puede pasar de la condicin inductiva (Q > 0), es decir, reactivos entregados a la
red, para una condicin en el modulo de la fem E es mayor que el modulo de la
tensin en bornes del generador V, y que se conoce como generador sobre
excitado a la condicin capacitiva (Q < 0) donde el generador absorbe reactivos
desde la red, y donde la condicin es que el modulo de la tensin en bornes del
generador V es mayor que la fem interna del generador E, lo cual se conoce como
"generador sub excitado"

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P'

E4

E3

Q4 '

Q3 '

P'

Lugar Geomtrico del Punto de Operacin con

Control de Exitacin

E2

E1

Q'

Q2 '

Q1 '

Figura 8.4.6: Lugar geomtrico del punto de operacin con control de excitacin

8.4.1.2

Carta de Operacin o Diagrama P Q

La carta de operacin de un generador sncrono consiste en acotar los puntos de operacin

dentro del grafico P Q, ya que con los controles mencionados en el punto anterior se
podra establecer que tericamente la operacin esta en cualquier lugar del espacio con
P>0, sin embargo en la realidad existen lmites prcticos:

Corriente mxima de estator.

Corriente de excitacin mxima, es decir, fem E mxima.
Potencia activa P >= 0.
Potencia mxima entregada por la mquina motriz al generador.
La fem E mnima por la existencia de flujo remanente.
Limite de estabilidad para el ngulo de torque < 90.

Todo lo anterior se puede visualizar en el diagrama de la figura 8.4.7, donde los limites son
los que conforman la carta de operacin y que se muestran en la figura 8.4.8.

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 = 90

P'

MAX < 90

PMAX

EMAX

xS I MAX

EMIN

Q'
Figura 8.4.7: Lmites prcticos de operacin de un generado sncrono.

P'

PMAX
I MAX

MAX < 90

EMAX

EMIN

Q'
Figura 8.4.8: Lmites que conforman la carta de operacin de un generado sncrono.

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EJEMPLO 8.4.1.1

Un alternador trifsico de rotor cilndrico de 6 polos, tiene una capacidad nominal de 12

kVA, 380 V, 50 Hz. La impedancia sncrona es ZS = 2 + j 1,5 /fase.
La caracterstica de magnetizacin en vaco a 800 rpm es:
Eff [V]

150

300

350

380

400

Iexc[A]

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

Si el generador est entregando una corriente de armadura de 15 A/fase con una desfase de
18 en atraso con respecto a la fem inducida (E) fase-neutro, su corriente de excitacin se
mantiene constante e igual a 1,55 A. Encuentre la tensin en bornes del generador y el
ngulo de potencia, si el generador esta funcionando a velocidad sncrona.
Como primer paso se determina la velocidad sncrona a la que esta girando el alternador
nS =

120 f 120 * 50
=
= 1000 rpm
p
6

Luego para una corriente de campo de 1,55 A, se puede determinar el valor de la fem fasefase a 800 rpm, interpolando con una recta.
E ff _ 800 = 350 +

380 350
(1,55 1,5) = 353 V
2,0 1,5

E ff _ 1000 =

1000
1000
E ff _ 800 =
353 = 441,25 V
800
800

Considerando el siguiente circuito equivalente, junto que por simplicidad en la evaluacin,

se puede considerar que la fem fase-neutro en la referencia
*

I
ra

E 1000 =

j xS

*
441,25
0 I = 15 18
3

de esta forma se puede evaluar la tensin en bornes del generador:

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V = E 1000 (ra + j x S ) I =

441,25
0 (2 + j 1,5) * 15 18 = 219,6 3,17
3

V ff = 219,6 * 3 = 380,4 V
*

= E 1000 V = 0 ( 3,17) = 3,17

EJEMPLO 8.4.1.2

Un motor sncrono de 12 polos; 4000 [V]; 5000 HP; 60 Hz trabaja con una excitacin que
produce un factor de potencia unitario con carga nominal. La reactancia sncrona es: Xs =
4,1 .
a)
Calcule los torques nominal y mximo.
b)
Si el motor entrega 2500 HP y la excitacin no vara, es decir, la fem Ef
permanece en el valor obtenido en (a). Las prdidas se desprecian. Determine el torque, el
ngulo de torque y la corriente de lnea.
Considerando el circuito de la figura, donde la resistencia de armadura es despreciable, se
tiene que al no existir prdidas rotacionales, la potencia de entrada es igual a la potencia de
salida (activa).
*

I
j xS
*

a)

Para el clculo del torque nominal se tiene, de los datos de placa, que la potencia
nominal es de 5000 HP, adicionalmente como se trata de un motor sncrono su
velocidad de funcionamiento es constante y tiene relacin con la frecuencia de
alimentacin y el nmero de polos del motor.
nS =

120 f 120 * 60
=
= 600 rpm
p
12

Luego el torque nominal es:

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PNom

5000 * 746
= 59364,79 Nm
2
Nom
* 600
60
Adicionalmente como la condicin es que la excitacin se ajusta de tal forma que el factor
de potencia es uno con carga nominal, se tiene que la potencia de entrada al motor es slo
activa y corresponde a la nominal, es decir, 5000 HP. Con lo anterior se puede determinar
la corriente de entrada al motor y su fem interna.
TNom =

De esta forma se obtiene:

*

4000
5000 * 746
0 V y S1 = P1 =
W
3
3
5000 * 746
*
3
I=
= 538,38 0 A
4000
3

V =

Del circuito

V = j xS I + E E = V j xS I =

4000
0 j 4,1 * 538,38 0 = 3194,64 43,7 V
3

Finalmente para obtener el torque mximo y dado que la velocidad de giro es constante,
slo resta determinar la potencia mxima, la cual se puede determinar de la relacin de
potencia en bornes de una mquina sncrona con resistencia de armadura despreciable:

P3 =

3V E
3V E
sen( ) PMax = P3 (sen( ) = 1) =
=
XS
XS

TMax =

PMax

Nom

3*

4000
* 3194,64
3
= 5398326,66 W
4,1

5398326,66
= 85917,04 Nm
2
* 600
60

b)
Para este caso la potencia de salida es la mitad de la nominal a la misma velocidad
(sncrona), por lo tanto el torque entregado en el eje debe ser la mitad del nominal.

PMec

2500 * 746
= 29682,4 Nm
2
Mec
* 600
60
Manteniendo la velocidad constante y la excitacin constante se tiene que la fem
permanece constante, es as que se debe cumplir que:
TMec =

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P3 * X S
3V E
5000 * 746 * 4,1
sen( ) sen( ) =
=
= 0,3454
4000
XS
3V E
3*
* 3194,64
3
= 20,21
P3 =

Finalmente del circuito se determina la corriente de lnea para esta condicin.

4000
0 3194,64 20,21
V E
3
V = j xS I + E I =
=
= 317,27 32,0
j xS
j 4,1
*

8.4.2

Potencia Activa y Reactiva en Terminales del Motor

Para un motor sncrono trifsico de rotor cilndrico en rgimen perramente y considerando

la resistencia de armadura despreciable, se puede aprecia el circuito equivalente monofsico
y su diagrama fasor respectivo en la figura 8.4.9.
*

j xS I

j xS
*

*
I

j xS I

Figura 8.4.9: : Representacin Monofsica del un Motor Sncrono (ra = 0)

Al igual que en el generador, aqu las potencias activa y reactiva en bornes del motor
quedan dadas por:
P=

Q=

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VE
sen( ) W / fase
XS

V (E cos( ) V )
1
=
V E cos( ) V 2
XS
XS

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(8.4.12)

VAR / fase

(8.4.13)

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donde adems son validas las mismas convenciones, que para el caso del motor < 0
implica que P < 0, es decir, la mquina absorbe P desde la red. Bajo este mismo anlisis
para el caso detener un motor con factor de potencia inductivo, se concluye que Q < 0, para
la condicin determinada como generador, y que significa que el motor absorbe reactivos
desde la red. En forma anloga cuando Q > 0, la mquina esta entregando reactivos a la red.
Con todo lo anterior se puede tener una representacin grfica de P y Q (P, Q), tal como
se aprecia en la figura 8.4.10.
P'

Q'

Q'

j xS I
P'

Figura 8.4.10: Representacin de las Potencias Activas y Reactivas en Terminales del Motor.

Adems se tiene que tambin en el caso del motor Q se controla en magnitud y signo
mediante la corriente excitacin. Luego si no se modifica la carga en el eje P es constante ,
la variacin de los reactivos se puede apreciar en la figura 8.4.11.

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P'

Q3 '

Q4 '

Q1 '

Q2 '

Q'

E4

E3

P'

E2

E1

Figura 8.4.11: Representacin de la Variacin de Potencia Reactivas en Terminales del Motor.

En la practica un motor sncrono es til para hacerlo trabajar sobre-excitado, es decir,

cuando el modulo de la fem (contra-fem) es mayor que modulo de la tensin en bornes del
motor, de tal manera que el motor esta entregando reactivos a la red y as mejorar el factor
de potencia de la instalacin. Para el caso particular de un motor sncrono sobre-excitado y
en vaco (P = 0) se le denomina condensador sncrono. Anlogamente un motor
sncrono sub-excitado y en vaci se denomina reactor sncrono.

EJEMPLO 8.4.2.1

Un motor sncrono trifsico de 4400 V, 60 Hz, 8 polos, tiene una reactancia sncrona de 3
/fase, y la resistencia de armadura despreciable. Su caracterstica en vaco a 750 rpm, es:
Efn [V]

0,0

1650 2070 2370 2700 3210

Iexc[A]

0,0

1,0

65

110

150

230

Esta mquina se alimenta desde una red trifsica a voltaje nominal, y se excita con
una corriente de 78 A. Mueve una carga mecnica tal que entrega un torque constante en el
eje de 2500 Nm.
a)

Calcular la contra f.e.m. y el ngulo de potencia del motor.

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b)

Calcular la corriente consumida por la lnea por el motor, la potencia mecnica

entregada en el eje (no hay prdidas mecnicas), el factor de potencia del motor.

Si la corriente de excitacin baja a 68 A, para la misma carga anterior.

c)

Cul es el nuevo ngulo de potencia y el nuevo factor de potencia del motor en este
caso?.

Considerando el circuito de la figura.

*

I
j xS
*

Considerando que la corriente de excitacin es un dato, se puede determinar la fem fase

neutro que se produce a la velocidad de la curva caracterstica a 750 rpm.
E 750 (I exc = 78) = 2070 +

2370 2070
(78 65) = 2156,67 V
110 65

b)
Para el clculo la contra fem. y el ngulo de potencia del motor se tiene, que mueve una
carga mecnica con un torque constante en el eje de 2500 Nm, adicionalmente como se
trata de un motor sncrono su velocidad de funcionamiento es constante y tiene relacin con
la frecuencia de alimentacin y el nmero de polos del motor.
120 f 120 * 60
=
= 900 rpm
p
8
900
900
E900 =
E 750 =
2156,67 = 2588 V
750
750
nS =

Luego con el torque de la carga:

2
2
* n S TEje =
* 900 * 2500 W
S
60
60
de lo anterior, y teniendo en cuenta que la resistencia de armadura es despreciable y que no
existen prdidas mecnicas se cumple la siguiente igualdad:
TEje =

Captulo 8

PEje

PEje =

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PEje

3 * 4400

3V E900
= P3 =
sen( )
XS

* 2588

sen( ) =

2
* 900 * 2500
60

sen( ) = 0,0358 = 2,053 ( Signo negativo, por ser un Motor )

b)
Para determinar la corriente se tiene la ecuacin elctrica del circuito equivalente del motor
sncrono:
*

V E
V = j xS I + E I =
=
j xS
*

4400
3

0 2588 2,053
j3

= 34,5 26,39 V

fp = cos(V I ) = cos(0 26,39 ) = 0,896 capacitivo

Para la potencia se tiene lo visto en la parte a).

PEje =

2
2
* n S TEje =
* 900 * 2500 = 235619,45 W
60
60

c)
Considerando la corriente de excitacin (68 A), se puede determinar la fem fase neutro
que se produce a la velocidad de la curva caracterstica a 750 rpm.

2370 2070
(68 65) = 2090 V
110 65
900
=
2090 = 2508 V
750

E B _ 750 (I B _ exc = 68) = 2070 +

E B _ 900 =

900
E B _ 750
750

Adicionalmente como la velocidad de operacin del motor es constante y la carga que

arrastra tambin tiene un torque constante, se puede deducir que la potencia necesaria en el
eje tambin va a se constante e igual a la calculada en la parte anterior. De esta forma el
nico cambio es la fem del motor como consecuencia del cambio en el valor de la corriente
de excitacin.
De esta forma se obtiene:

PEje = P3 =

3V E B _ 900
XS

sen( b )

3 * 4400

3
3

* 2508

sen( b ) =

2
* 900 * 2500
60

sen( b ) = 0,037 b = 2,12 ( Signo negativo, por ser un Motor )

Captulo 8

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Con lo que realizando el mismo procedimiento de la parte anterior se tiene:

*

V = j xS I B + EB

V EB
IB =
=
j xS
*

4400
3

0 2508 2,12
j3

= 32,94 20,16 V

fp B = cos(V I B ) = cos(0 (20,16) ) = 0,939 inductivo

EJEMPLO 8.4.2.1

Un motor sincrnico trifsico de 60 kVA, 1000 rpm, 50 Hz, 380 V, cos() = 0,8 en el
estator tiene los siguientes parmetros ZS = 0,04 +j 0,6 . Adems tiene prdidas
rotacionales por 2400 W, constantes.
Si la potencia de entrada al motor es de 27 kW, cos() = 0,75 en adelanto y el voltaje
aplicado al motor es el nominal, determine:
a) La fem y el ngulo de torque del motor.
b) La potencia de salida en el eje del motor y el rendimiento del motor.

a)
Considerando el circuito equivalente de la figura, se puede determinar la potencia compleja
que entra al motor y por lo tanto la corriente que circula en el motor (tensin de
alimentacin conocida).
*

I
ra

S1

j xS

P3

S 3 =

P3

cos( )

*
S 1
I = *
V

Captulo 8

S 1

27000
cos( )
0,75
=
=
arccos(0,75) = 12000 41,41
3
3

12000 41,41
= 380 0 = 54,7 41,41

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V = Z S I+ E
E =VZ S I =

380
3

0 (0,04 + j 0,6 )* 54,741,41 = 240,87 6,2 V

E ff = 3 E = 3* 240,87 = 417,2 V

= 6.2 negativo por ser motor

b)
La potencia de salida corresponde a la potencia elctrica entregada en el eje menos las
prdidas mecnicas. Para este caso, en el cual la resistencia de armadura no es despreciable,
la evaluacin de la potencia en elctrica entregada en el eje, corresponde a la multiplicacin
de la fem del motor por la corriente y por el coseno del ngulo de la fem y de la corriente.

PSal = 3E I cos( ) PPerd _ Mec = 3 * 240,87 * 54,7 cos( 6,2 41,41) 2400 = 24246,66 W
PEnt = 27000 W
=

PSal
24246,66
*100 =
*100 = 89,8 %
PEnt
27000

Captulo 8

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