Aplicaciones de La Neumatica

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lndice general
l.
l.l
t.l.l
l-2
Intoduccin
Unidades SI .
Unidades SI en la neumtica.
Smbolos y esquemas
1.2.1 Plano de situacin
l-2.2 Plano de desarrollo de programa
1.2-3 Esquema lgico.
l-2.4 Diagrama de funcionamiento . .
1.2.5
2
2.1
Esquema.
Criterioo de aplicacin.
Fuerza
2.1.1 Valoracin
2.2
de la fuerza
Recorrido
2-2.1 Variacin del recorrido
3
3.1
Maniprlacirn.
Posicionado
de posicin.
6t
Distribuir
62
66
70
73
82
86
90
94
Entrada-salida
Puesto de montaje
Avance lineal intermitente .
Avance circular intermitente
Accionamiento de puertas
26
26
29
4.
Produccin.
t0l
4.1
t03
32
4.2
Taladrar
Tornear
4.3
Fresar
I r3
4.4
Aserrar
Acabado de precisin
Conformar
Dispositivos de control
38
4.5
4.6
4.7
42 55.r
44
3.1.1 Deteccin
3.1.2 Giro. .
44
50
Alimentacin
1.2.1 Trasladar
55
3.2
56
Reagrupar.
Control
Distribuir-dosificar
38
.
Desviar
3.7.1
35
36
36
2.3
Tiempo
2.3.1 Variacin del tiempo
2.4 Velocidad
2.4.1 Variacin de la velocidad
9 3.2.2
l0 3.2.3
t0 3.2.4
t4 3.2.5
t4 3.3
15 3.4
16 3.5
20 3.6
22 3.7
5.2
5.3
566
lll
Apendice.
Aplicaciones de la neumtica en
distintos procesos industriales
Bibliografia.
Indice alfabetico
Ejemplos gnilicos
il6
I
l8
il9
l2l
124
124
130
t3r
r35
l.
ntroduccin
En la actualidad, la necesidad de automatizar

a las grandes empresas, sino tambin a la pequea industria Incluso la industria artesana se ve obligada
a desarrollar mtodos de produccin racionales
que excluyan el trabajo manual y no dependan
de la habilidad humana. La fircrza muscular y
la habilidad manual deben sustituirse por la
fuerza y precisin mecnica. La <<fuerza neumtica puede realizar muchas funciones mejor y
ms rpidamente, de forma ms regular y sobre
todo durante ms tiempo sin sufrir los efectos
de la fatiga. Comparando el trabajo humano
con el de un elemento neumtico, se comprueba
la inferioridad del primero en lo referente a capacidad de trabajo.
Si a esto, aadimos que los coste de trabajo
b produccin no afecta nicamente
[3] estn en la proporein aproximada I :50
(neumtica : humana) quedan justificados los

continuos esfuerzos de la industria por reemplazar total o parcialmente al hombre por la mquina en lo que actividades manuales se rehere.
Relacin entre los costes de trabajo obtenidos por diferentes formas de energa:
Elctrica : Hidrulica: Neumtica : Humana
l:4:10:5)
No obstante, sustituir actividades manuales

por dispositivos mebnicos y neumticos, slo
es un paso dentro del proceso de automatizacin de la produccin industrial. Este paso est
encaminado, al igual que otros muchos, a obtener el mximo provecho.con un costo minimo.
La utilizacin de la mquina adecuada en cada
caso ser la forma de evitar que la adquisicin
de costosos equipos encarezcn el producto de
forma desproporcionada, pudindose dar
duccin industrial.
el
caso de que una mqna especial construida

con elementos de serie y que se adapte exactamente a las necesidades del proceso de fabricacin, resulte ms econmica que una mquina
estndar. Otro factor importante es el problema
de la escasez de peisonal para segn que tipo de
trabajos. Visto a largo plazo, se advierte una
tendencia regresiva en el nmero de empleados
de las industrias que realizan trabajos muy repetitivos, lo cual no solamente es debido a la
creciente automatizacin, sino a que en un futuro prximo no se encontrar personal para
segn qu tipo de trabajos.
La energa neumtica no es utilizable en todos
los casos de automatizacin. Las posibilidades
tcnicas de la neumtica estn sometidas a ciertas limitaciones en lo que se refiere a fuerza,
espacio, tiempo y velocidad en el proceso de la
informacin. Esta tecnologa tiene su ventaja
ms importante en la flexibilidad y variedad de
aplicaciones en casi todas las ramas de la pro-
I.I UNIDADES
La ley sobre unidades en metrologiar> que

entr en vigor en la R.F. de Alemanii el 2'de
julio de 1970, determinaba la aplicacin y utilizacin de nuevas unidades de medida.
El sistema de unidades lisicas y el sistema de unidades tcnicas sern iustituidos

<<sistema de unidades internaciona-
por el
les (SI).
La colaboracin internacional er-rtre distintas

de la tcnica y de la fisica, exige una
ramas
denomlnaqon comn para una determinada

unidad. Para ello es vlido el sistema de unidades internacional
[1.2j, del cual proviene la

abreviatura SI. Tambin se introduce l concepto de unidades coherentes en contraposicin
a las antigas unidades incoherentes.
l.l.l
Unidades Sl en ta neumtica
Desde la puesta en vigor de la citada ley de

unidades (1970) no se admite la atmsfra
(atm) como unidad de presin relativa o absoluta, que hasta hace poco era de uso corriente.
Esto se refiere tambin a los instrumentos de
medicin, como manmetros, barmetros, etc.,
que hayan sido fabricados despus de la fecha
de entrada en vigor de esta nonna. En lugar de
las antiguas unidades de medida se utilizr el
Pascal. Durante el perodo transitorio hasta la
implantacin de la nueva norma (1.1.1978) pueden utilizarse las antiguas unidades de presin:
Kilopondio por centmetro
cudrado (kp/crf)
agua
(m.c.a.)
Milmetro de oolumna de mercurio (mm Hg)
Torricelli
(Torr)
Metro de column de
Atmsfera tcnica
(at)
(atm)
Atmrisfera fisica
Despus de este perodo se utilizar, n lugar de

estas unidades, el Pascal.
Unidades
SI
unidades coherentes, deno-
minacin internacional para unidaes tc-
nicas y fisicas.
I Pascal es igual a la presin ecaz ejercida

por la fuerza de N (Newton) sobre una
superlicie de
-1
rn2 (metro cuadrado).
l Pascal: -t
ley sobre unidades en metrologa
- La nueva
formula
que a partir del I de enero de 1978, Jlo
: l-
podnin utilizarse unidades coherentes.
Nt*ol
Metro'
N
m'
ksm
s-, mLas unidades SI se forman a partir de seis

unidades bsicas:
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
longitud:
masa:
tiempo
de
de
de
de intensidad de co-
Metro (m)
filo (kg)
Segundo(s)
rriente:
Ampere
LJnilad de
Kelvin ('K)
temperatura:
Lloilad de intensidad de luz:
El Pascal (cuyo smbolo es pa) es indistintafa unidad SI para la presin o para la

tensin,mecnica (antigua unidad de hedida
tp/1ry1. Debido a que en las unidades SI, la
men19
Candela(cd)
unidad Pa no tiene.ninguna relacin con la presin atmosferica, puede utilizarse el pa

iara
expresar cualquier fuerza en relacin con una
superficie. Por lo tanto, el pa es vlido indistintamente para indicaciones de presin o para
indicaciones de resistencia a h fraccin o -presin de materiales.
l0
l
l
l
Sl cn la neumtica
t cn gor de la citada ley de

m s admite la atmsfera
Iril de presin relativa o absohc pooo era de uso corriente.

mliih a los instrumentos de
La unidad de medida Pa es demasiado pequea para su utilizacin en la neumtica industrial. Para expresar presiones normales se
tendran que utilizar nmeros de varias cifras.
Por este motivo se emplea la dcima parte del
Megapascal (MPa : 1.000.000 Pa) cuya denominacin y smbolo es el bar.
I bar :
ranmetros, barmetros, etc.,
Ebrbdos
despus de
la
fecha
de esta norma. En lugar de
de medida se utilizar el
perodo transitorio hasta la

nrrcva norma (1.1.1978) pueentiguas unidades de presin:
!-.o odrdo
(m'c.a.)
t 4le
& nercurio (mm Hg)
(kp/cm')
bin
la unidad de presin
internacional li-
bralpulgada2 (psi), puede transformarse

unidad del SI, bar.
la
Conversin:
I bar:
14,50 psi
I psi :0,06895 bar
:0,07
bar
7000 Pa
El error de conversin que. se produce al utili1,5 /. y pugde

despreciarse en la prctica.
zar valores redondeados es de
Conversin:
(at)
(atm)
perodo se utizar, n lugar de
Pascal
100 000 Pa
Las unidades atm y kp/cm2 utilizadas hasta

ahora para las mediciones de presin, pueden
transformarse a las nuevas unidades SI. Para
ell,o es conveniente utilizar valores de conversin redondeados, teniendo eo cuenta las presiones relativamente bajas utilizadas en neumtica industrial.
(Torr)
105 Pa
En un futuro prximo, los pases que hasta

ahora no utilizaban el sistema mtrico cambiarn el sistema de unidades internacional. Tam-
I kp/crn'-
0,980665 bar
I bar :
:
0,981 bar
1,01972 kp/cm'
1,02 kP/cm'z
Con una presi! de, por ejemplo,6

bar
kpicmz, el error de un 2 % producido por la conversin aproximada considerando I bar r I kplcmz, no justifica en la mayora de los casos el trabajo que signihcara el
clculo exacto. Incluso con presiones de 10 bar,
utilizadas en neumtica industrial, puede des6,1 1832
preciarse el error del
2'.
Vlido para la prctica (en neumtica)
lbar:lkp/cm2
Comentario referente a las unidades de presin
En el antiguo sistema de representacin de

las unidades de prsin deba determinarse claramente si se trataba de atm tcnica, atm lisica,
presin absoluta, presin relativa o depresin.
En las nuevas normas SI, al utilizar el pascal y
el bar no se indica de qu presin se trata. La
ley sobre unidades de metrologa y las correspondientes indicaciones de realizacin, no hablan de ello. Por lo tanto en las unidades de
presin del SI, no queda reflejado el punto de
referencia puesto que en la tcnica slo se precisa la presin difsrencial en relacin con la
presin atmosfrica existente y este valor se
utiliza, por ejemplo, para calcular la fuerza ejercida por un cilindro neumtico.
T
I
.:
Sobrepresin
(oryo smbolo es Pa) es indistintaSI para la presin o para la

ica (antigua unidad de medida
Dcfido a que en las unidades SI, la
no tiene.ninguna relacin con la preica, puede utilizarse el Pa para
ier fuerza en relacin con una
Por lo tanto, el Pa es vlido indistinfera indicaciones de presin o para
t dc resistencia a la traccin o comb oateriales.
o
d
Atmsfera normal
Depresin
Ftgra
rc
1.1. Antiuus y nueunitlades de presirin en
nlociin
0n la utmsferl.
Cero
ll
Tambin los manmetros indican solamente

la presin diferencial en relacin con la atmsferi. Por muv buenas y simplificadas que sean
las unidades-de medida internacionales Pa y
bar, respectivamente, en la comunicacin interrru"ionui de los fisicos e ingenieros se produce
una cierta inseguridad, debido a no estar espcificado si la uidad bar se refltere a la presin
Urlutu, depresin o presin relativa' Actualmente no existe ninguna normalizacin al respecto. Segn la ley no se pueden utililar los
iinno, ptopr.stos : p^6" o P,.rat L4'51' Denfto u ,ir. en la neumtica industrial se trabaja
;i; ; presiones relativas (en la tcnica.del
especial),
todas las indicaciones de presin que figuran en
este libro se relteren a la presin relativa'
vaco se utiliza una nomenclatura
Todas las indichciones de presin se refie-
Admisible en la prctica (en neumtica):
1N:0,lkP
lkP:l0N
1$,fl
Trabajo
Las unidades kpm y kpcm utilizadas en la

neumtica se refieien asi exclusivamente a cilindros giratorios. El momento de giro indicado
uno d'. los criterios de seleccin' Segn la ley
",
de unidades internacional se puede utilizar la
unidad kpm slo hasta el 1-l-1978' En su lugar
se utilizai e1 joule con el smbolo J'
I Joule (J) es el trabajo que se realiza al

eiercer la fuerza de lN con un desplazaiento de I m en el sentido de dicha fuer-
ren a la presin relativa {presin diferencial
eitre la'atmsfera y la presin absoluta)
si
1J-lNm
no hay ninguna indicacin especial'
m2 kg
- | --,;
S
Fuerza
Hasta ahora se utiliza el kilopond (kp) como

unidad de fuerza (por ejemplo un cilindro neumtico con un dimetro de mbolo de 50 mm y
una presin de 6 kp/cm2, desarrolla una fuerza
e tO t<p). Segn l ley de unidades internaciona1 el kiloporid slo se puede utilizar hasta e1
1-l-1978. n su lugar se utilizar la unidad Newton con el smbolo N.
1 Newton (N) es igual a la fuetza que produce la aceieracin de 1 m/s2 en un cuerpo

de masa 1 kg.
1N: l kg;
error
es tambin aqu
inferior al
Conversin:
lN:0,102kp
I
kp:
9,81 N
Para conversiones de kpm y kpcm a J y viceversa se pueden utilizar, en la mayora-de los

casos, valores de conversin redondeados, ya
que tambin aqu el error es inferior al 2'/"'
J ':
:
Conversin:
0,102 kpm
1
I kpm 9,81 J
Admisible en la prctica (en neumtica):

1J :0,01 kpm
I kPm:
Para conversiones de kp a N y viceversa se

oueden utilizar en la mayora de los casos los
iulores de conversin redondeados. ya que el
2
/-
im**
ll ,r'
ll;lli
10 J
Potencia
La unidad de potencia, caballos (CV) de uso

corriente hasta ahora, slo se podr utilizar
hasta el t-1-1978. En su lugar se utilizar la
unidad SI, watt con el simbolo W' En este caso
no habr dihcultades de conversin.
t2
1"
g'
I r:
r -
x
t
dyn
kp
Mp
1ff
0.102
1.O2
9.81
9,81
9,81
981
t(r5
9.81 . ld
9.81 . 10-3
1,O2
1d
10
kpm
I
r(r,
l07
I
o,1 02
9,8r .
4187
3,60
4,19
3.60. ld
1,6-
10-re 1,6
KW
.
.
lor3
10ro
10-12
0-6
rO
3,67 .
ld
1.16. 10-3
1
1,63 . 10-ro 4,45 . 10-16 3.83 .
CV
o,
9_8r
9.81 . 10-3
735,5
4187
-r.r 6
o,7355
Pa
102
1,36
1,33
rO-3
N/m2 at
0-3
o,1 19
9A 100
330
rc
t
r3.332
s.1
atm
bar
1,O33
o.98692
I
1,O2
0,987
1.36
1
o,86
860
0-3
Potencia
La unidad Sl deducida es el
watt (W) el cual se utliza tambin para dstntas formd de
energa, Dimensiones bsicu:
W : m kgs-s (l W :1 Js-).
8.43
2,78 . 10-.
Torr
632
3600
1
Prein
cm WS
La unidad Sl deducida de la pre-
mm Hg
1,02.
2,39 . 10-1
o,239
1
o.1757
5,69
1.58
J:m'kgs-'(1 J:1Nm).
kcal
0-2
kP/cm'
tor
10-23
kcal
r,36
75
427
4,19
1,16 .
r02
calor. Dimensin bsica:
2,25.. 15
2.61 . 1e2
860
10-5
10-3
9,87 . to-o
1.32 . 1o,-3
9.68
0-3
.,
10-.
736
760
750
o,981
r,o 133
1
'l
75 .
0-6
1.33.
10-3
9.81 . 10-.
!n o de la tensin mecnca es
el Pascal (PA), f0" Pa : 1 bar
(smbolo de la unidad derivada).
1000
1
1
10-1
o,736
'l
Trabaio
joule O, el cual es vlido para
tmbao, enerta y cantidad de
eV
1o,-7
rd
f kg. Dimensin bsica:

N = kgms-.
cin
427
kpm
0-3
106
kcal
la aceleram/s a un cuerpo de mra
a la
2,39 . 10-. 6,24 . 1018

10-t. 2,39 . 10-rl 6,24 . 1011
2,72 . 10-6 2.34 . 10 3 6,12 . 10!e
2,78
2,78
fuem que mparte
1,O2. 10-3
1d
Newton (N), 'l Newton s igual
1o.2
0-3
kwh
1,O2
107
I O-3
erg
. 10-.
. 10-e
'r.o2
10-r
td
9.81
Fuerz
033
020
1,O2
Dimensin
10-2
Pa
bsica:
: I Nm-' : 1 kgm m-'s-'.
1,36
1
Frgua 1.2. Tab[as de conersin de unidades lncoherenies en uniilailes Sf coherentes (enmarcailas en rojo
Jlndades SI ).
I watt es la potencia desarrollada al efectuar el trabajo de I Joule en el tiempo de

ls-
lw
IW:INM
--
Conversin:
m2 ke
:0,001359cV
l cv:
735,49875W
S"
l3
Yiscosidad cinemtica
La viscosidad cinemtica no tiene tanta importancia en la neumtica, ya que la misma slo

ie utiliza como caracterstica de los aceites para
aparatos de mantenimiento (engrasadores) y sistmas neumtico-hidrulicos. Las unidades Stokes (St) v Centistokes (cSt) utilizadas hasta ahora. sloie podrn usar hasta cl l-l-1978. En su
lusar se pondr metro cuadrado por segundor'
t#Al. Sin nombre de unidad ProPio.
1 metro cuadrado por segundo es igual a la

viscosidad cinemtica de un fluido homogneo de viscosidad dinmica I Pa's y de la
densidad 1 kg/m3.
lcStm'
1_-
1m'
106
106 cSt
104
st
1.2 SIMBoLOS Y ESQUEMAS

En lo sucesivo no sern utilizadas las definiciones corrientes, tales como por ejemplo signo
convencional, esquema de conexin, etc' para
representaciones grfi cas, a veces simpliltcadas,

de aparatos o funciones, en esquemas, diagramas, tablas, dibujos o piezas de mquinas. en
servicio. En la norma DIN 30600 se determin
para el1o la dehnicin smbolo, y en la norma
bIX ZOO (oleohidrulica y neumtica, definiciones y smbolos) slo se habla de smbolos.
Tambin en 1os planos de tratamiento de la
informacin, planos de desarrollo de programa
y planos lgicos, se utiliza esta dehnicin.
Smbolo:
Definicin determinda segn DIN 30600

para \a representacin grhca de una funin o de un aparato. Esta definicin se
utiliza en lugar de signo convencional y
realizan automticamente, apretando el pulsa-
dor de puesta en marcha, hasta la posicin
de
salida y la nueva Puesta en marcha.
1.2.1 Plano de situacin

El plano de situacin (frg. 1.3) muestra el emplazamiento de los elementos de trabajo en una
mquina o dispositivo y al mismo tiempo da
indiiaciones acerca del tipo y la posicin de

montaje, muy tiles para su interpretacin en
taller. No obstante, este plano slo ser necesa-
rio cuando no exista ningn plano de construccin de 1a mquina que indique la situacin y
emplazamiento de los elementos de trabajo'
Esto sucede generalmente cuando se automatiza una mquina antigua. Por regla general no
esquema de conexin.
Segn la temtica, cada rama tiene sus propios smbolos que representan una funcin, un
parato o simplemente una definicin. En peumtica se utian los smbolos para planos de
desarrollo de programa, planos lgicos y esquemas.
Al apartado de los planos pertenece tambin

e1
plano de situacin, el plano de funcionamien-
to-y la lista de recambios. Por medio de un

sencillo ejemplo, un dispositivo de remachado
semiautomtico, se explican los diferentes p1anos 1'smbolos. Las piezas se colocan y extraen
manuahnente. La sujecin y el remachado se
t4
Fiqura 1.3. Ejemplo de un plano de situacin para los

de
tlo"s cilindros"le trabaio C1 y C2 de un dispositiuo
remachar-
Funcin lgica
ldentidad
Ecuacin
lgica
abreviada
si
Smbolo lgico
unYersal segn
DtN .t0700
Smbolo del elemento

neumtico segn
DrN
2,1300
:l
Representacin en
esquema numtc(
(no normalizados)
,Dt
Y=X
")t'
Negacin
No
Y=I
Disyuncin
Y=Xrv Xz
Reyeccin
NO-O
Y=Xlv Xz
=i, r X,
Xr^
Ery
(pasiva)
;Dt'
Coniuncin
=\^x2
(actva)
Exclusin
NO-Y
Y= Xr
nXz
=X,,
-Xz
Figum 1.7. Comparacin de los diferentes smbolos y ejecucin tcnica ile uno funcin lgica con elementos
tundo neuruiticos en un esquema lgico.
de
I si.bolo lr'to II
.!i,1"
rgica LLi"!-.1"f
I "'.D"a;il I
smbolo del elemento
Ecuacin
Funcin lgica
abreviada
neumtico segn
orN
24300
tepresentacin en e
esquema neumtico
(no normalizado)
(psiva)
Y=
X,=
X2
=(X, nX2)
Equivalencia
X2
v(Xr &)
=(ET-xr)
v{X1 n Xr}
(actiYa)
(pasiva)
Lfi).,
Y=Xri x
Xr-V
=(xr niJ
Antvalenca
v(X, nXJ
t"**'
(pasiva)
lnhibicin
Y=ir rXe
p.
x2
}r
x2
(activa)
(pasiva)
lmplicacin
y=X,vX2
,**,
x1
f\Y
x,;pA)-
Funcin lgica
abrevada
llemoria biestable
con dos salidas
de utilizacin
Fl
p-Flop
Yr=
Xr
Yz=Xz
ilemoria monocstable con una

salida de
Mono-Flop
Y=X,
Y=X'
utilzacin
Temporizador
Ecuacin
lgca
Smbolo lgico
univereal segn
DrN
Representacin
en el esquema
neumiico
(no normalizado)
Smbolo del elemento

neumtico segn
40700
DtN
2,{300
F=:
F,
.l
h conexin
normalmente
cerrado
Tempgrizador a
b conexin
normalmente
bierto
Temporiador
_l
a
h desconexin
XrJ-T-Y
-_l
I
normalmente
ermdo
Temporizador
----l
h desconexin
rormalmente
rbierto
Tcmporizador
h conexin
y desconexin
Amplificacn
rcfomda
__J
TE[I-'
LD_,
--1
I
LD]
fe
TiemPo (s)
Elemento
35
rll
Funcin
Pro
Figura 1.8. Diagrama es'

pacio-fase para un disqositioo de remachar,
Sale
10
Cilindro
Suietar
20
Cilindro
Remachar
Vlvula
Manda
't .1
Manda
0.2
Entra
Sale
1.2
312
Vlvula
Entra
1.3
312
2.2
Vlvula
t12
Manda
Vlvula
Manda
0.2
2.3
312
2.1
U
1
01-
El esquema lgico contiene la representacin

de todoi los elemehtos necesarios y sus lneas
Dara el funcionamiento de la mquina' En neulos acoplamien-ti.u t. indican adems todoscomo
los escapes'
tos de aire comprimido P as
En la tabla de quivalencias de la hgura- 1'7 se
halla la represenlacin de un esquema lgico,
oue en este caso concreto slo es vlido para la
neumtica. Para las indicaciones de esquemas
lsicos se utilizan los simbolos segn

O +O;OO. Las conexiones de alimentacin de
aire y de escape no estn normalizadas (en alsunas reDresentaciones se utiliza por ejemplo,
in tringuto dentro del semicrculo para indicar
una amplificacin).
1.2.4 Diagrama de funcionamiento

El diagrama que normalmente se utiliza es el
de espacio-fase tambin el de espacio-tiempo,
oue incfuve la secuencia del mando y la tabla de
lbs estads de conexin [8]. Dependiendo de la
complejidad del mando a realizar se utiliza uno

u otio diagrama, siendo el ms comn el diagrama espcio-tiempo. Para un mando prograado en funcin del tiempo, es ms recomendable trbbajar con el diagrama espacio-tiempo'
En un mano secuencial se parte generalmeote
del diasrama espacio-fase. Para obtener una relacin ntre la iase de un mando y el tiempo,
pueden indicarse ambos parmetros en .el

'mismo
diagrama, representndose as un diag.u-u espucio-gase-tiempo, tal como est indiiado en 1a figura 1.8. En estos diagramas es
necesario quelos parmetros que representan.la
Esquema lgico:
Esquema de circulacin de seales con sm-
bols de enlace y memorias en el cual se

indican todas las lneas de flujo de energa.
Las marcadas con trazos discontinuos son
las seales de pilotaje o mando.
unidad de iiempo tengan siempre la misma distancia. En el diagrama espacio-tiempo la amplitud de las distintas fases debe indicarse siempre
en funcin del tiempo; por lo tanto, podremos
obtener distancias iferntes para las distintas
fases de conmutacin. En el diagrama espaciofase, los parmetros utilizados son siempre de la
misma lngitud por no estar sometidos a ninguna medida de referencia.
2.3
2.2
13
2.2
I
Figura 1.9, Esquema para un dispositiuo de remachado.
a) Solucin sencilla mediante seales de pilotaje con
tluulas de rodillo abatible.

Solucin mas compleja y de coste ligeramente superior, pero de mayor Jiabilidad 'a que los seules sott
emititlus a trals de ohulas de rodillo con tope mecnico en su'final de catera J' tratlds posteriormente
b)
para ettitar las seales permanentes.
Diagrama espacio-fase :
Diagrama para la representacin de las formas de estado de los elementos ms importantes (predominantemente elementos de
trabajo) o bien de todos lo elementos de
un mando, dgpendientes:de la correspondiente fase de conmuiacin.
Diagrama espacietiempo
Diagrama para la repiesentacin de las for-
importantes (predbminantemente elementos de

mas de estado de los elementos ms
trabajo) o bien todos los elementos de un

mando, dependientes del tiempo.
2l
Diagram espociefastiemPo
Diagrama para la representacin de las formas-de estado de los elmentos ms importantes (predominantemente elementos de
trabajoi-o bien de todos los elementos de
un mndo, dependientes del tiempo y de la
fase de conmutacin.
Esquema:
1.2.5 Esquema
ill
lll
,tl
rimple y no se neceitan conocimientos especiales. La utilizacin de emisores de impulso breve

(vlvula de rodillb abatible) slo es recomendable en mandos muy sencillos.
Las seales tal como son emitidas por las
vlvulas,de accionamiento por rodillo exigen un
tratamiento a veces complicado, si se trata de
fnandos complejos. No obstante estos mandos
se logran intercalando enlaces Y y memorias
discriminatorias.
El esquema neumtico debe disearse .con

normas VDI (VDI 3226 mandos neumticos,
esquemas) y DIN (DIN 24300 oleohidlfu{lca. v
neumtic,-denominaciones y smbolos). El desarrllo del mando debe dibujarse de abajo
hacia arriba en el sentido del flujo de energa,
Plano de representacin de todos los elementos con los conductos y lneas de conexin de un mando.
El diseo de un esquema neumtico se debe
realizar segn las normas YDI 3226 y
DIN
24300.
continuando la representaiin de los diferentes
i,,i
i"i
11
rlI
;li
I
r':i.
i
lJl'
*,
I
ir
t'
elementos de mando de izquierda a derecha'

Los elementos de trabajo se indican con los
nmeros 1,2,3, 4,..., los elementos de mando
con 1.1, 2.1,3.1,... y los captadores de informacin v elemestos de tratamiento de seales con
1.2,1".3, 1.4,2.2.2.3. etc..la numeracin sigue el
sentido contrario al flujo de energa manteniendo el elemento el ndice del eslabn de mando
a que pertenece, 1,2,3, etc...
Siguiendo con el ejemplo del dispositivo de

emichado se presentan aqu dos esquemas
como ejemplo. El esquema de la figura 1.9a se
dise e l forma ms simple. Los captadores
de informacirr 1.3 y 2.2 son de rodillo abatible
Este esquema de mando por su sencillez no obliga a la incorporacin de memorias discrimina-
iorias o intervencin de enlaces Y; es muy
La figura 1.10 muestra los smbolos ms corrientes segn DIN 24300 que se han tenido en
cuenta en todos los esquemas del presente libro.
En un anexo se han reunido los smbolos todaa no normazados, pero que son necesarios
para.determinados esquemas.
Paia esquemas muy complejos puede aadirse adems una lista de los elementos como resumen del esquema y utilizar una codificacin
que los identihque. En esta lista de elementos
debe indicarse tambin la cantidad y el tipo de
los mismos, as como indicaciones referentes a
la hrma proveedora. La lista de elementos de un
esquema neumtico debe ser semejante a la lista
de piezas de un plano de conjunto de una mquina.
I.
?2
Transformacin de la energa
Motores neumticos
Componentes mecnicos
Con un sentido de giro
Eie: a) con un sentido de giro

b) con dos sentdos de gro
Con dos sentidos de giro

Enclavamiento: introducido pam
mantener una determinada posicin
de maniobm de un elemento
Cillndros
De simple efecto, retorno
por fuerza exteror
De simple efecto
retroceso por muelle
De doble efecto
Medios de acconamento
y un slo vstago
Accionamiento manual
Doble efecto
y dble vstago
Con amortguacin regulable

en los finales de recorrido
Con accionamiento continuo

(autnomo)
I
cl
Fl
Ff
General
Por pulsador
Por palanca
lE-r_F
.[_:-IEJL
E:-----.r-1r
LilJ
J+
Unidad de avance con

acconamiento contnuo
y freno de aceite
Por
electroimn
Por elec-
16{-
troimn y
servomando
neumtco
Figura 1.10. Resumen ile los smbolos ms normales empleados en Neumtica
"[
F
,f
Por pedal
Accionamiento elctrico
rffir
+.L_IL
Accionamiento mecnico
DIN
Leva
(accionamiento
d
recto)
Por rodillo
Por rodillo
abatible
Por muelle
Acconamiento neumtco
-[
*[
Il24300.
Por presin
Por depresin
Por presin
diferencil
Transmisin de la energa
".-ro ti*n"ao Por linea de trazo Y

puntor, t"Pt"t"ntl:in
un bloque
'"Ji p""Ls reunidas en-d:.-'l1il';
-(-J_
I
I
Acumulador (se rePresenta

torrontalgeneralmente)
t!i
it,
ti
lr
:ll
1l
I
;l
Puntos de escaPc
Tomas de Presin
Unidad de mantenimiento' formada
Conexin ciega (taPn)
;;;-iil.;",
iado ooi
--N<-
,+
-+++-
Con lnea de conexin
vlvula reguladora
de
CamPo lmlinea de truos Y Puntos:
[.".n v engrasador'
.-"ii"'."nt".in de una unidad
pa'rtes reunidas en un bloque
AcoPlamientos rPidos
una
Reoresentacin simplificada de
,nid"d d" mantenimiento
Acoplamiento con vlvula

de retencin
Lnea cerrada Por

vlvula de retencn
24
Mando de r.egulacin de la energa

Ylvula de presin
Vlvula de vr, en posicin de
reposo cerrado P -+ A
Vlvula de vu, en posicin de
reposo abierto P -+ A
Vlvula de secuencia
Vlvula de vm, en posicin de

reposo cerrado P -> A
Regulador de presin sn escape
Vlvula de vas, en posicin de

reposo abierto P -+ A
Regulador de presin con escape
Vlvulade vas, en poscn central
todm las lnem
cerradas
Vlvulas de caudel
Vlvula de
-$F
ffi
---AA*-
vu
Vlvula de vu, en poscin cntral
todas las lneas cerradas

Vlvula de vm, en posicin central
las lneas de trabaio B, A purgadas,
P cerrada
Ylvulas de bloqueo
Vlvula de estrangulacin aiustable mecnicamente con rodillo y

muelle recuperador
Vlvula antirretorno
Vlvuh de clerre
-_&,.
Vlvula selectora
Vlvula antirretorno con estrangulacin regulable (vlvula reguladora de velocidad)
Denominacin de las conexiones

Lneas de
Vlvula de escape rpido
utlizacin
Alimentacin, toma de ire comprimido

Escape,
Fuga
purga
Lneas de
mando
B, C
P
^,
R,
S, T
Z. Y. X
Vlvula de simultatidad
25
Criterios de aplicacin
2.
La compresibilidad del aire es una caracters-
tica que presenta ventajas
inconvenientes
segn el tipo de aplicacin. La eleccin de la

neumtica depende de muchos factores, pero
fundamentalmente del factor rentabilidad. La

utilizacin ptima del aire comprimido se conseguir aprovechando las propiedades fisicas
que posee. Estas mismas propiedades s9n l9
que onducen a los lmites de utilizacin dd
los sistemas neumticos y que son principalmente debidos a la ya citada compresibidad
del aire. Existe otro lmite econmico, principalmente cuando la aplicacin exige fuerzas
muy grandes o un notable consumo continuo
de aire comprimido. En la prctica es indispensable comparar la energa neumtica con
otras fuentes de energa.
itl
[i
ti
rl
1l
li
I
I
Para ello debe tenersb en cuenta, el conjunto

completo del mando, desde la entrada de seales hasta los elementos de trabajo.
Los elementos indiduales pueden facilitar
bastante la eleccin de una determinada tcnica, pero es absolutamente necesario elegir el
tipo de energa que mejor cumpla con las exigencias del conjunto. A menudo se comprueba
que el elevado coste del aire comprimido no
tiene importancia comparado con el rendimiento del equipo. En muchos casos, la facil!
dad de regulacin de la fuerza y la velocidad
son mucho ms importante que el costo. En
otros casos el montaje, el servicio y muy principalmente la seguridad son factores decisivos.
Debe considerarse siempre tambin el factor
mantenimiento.
ri
1;
2.1 FUERZA
ri
En la neumtica, como en otra tcnicas,

entran en accin diferentes tipos de fuerzas las
cuales deben distinguirse entre s. Por ejemplo
en una vlvula distribuidora se habla de fuerza
de accionamiento, en un cilindro neumtico de
la fuerza del mbolo o de la fuerza de bloqueo
en la posicin de paro, etc. En general, la
definicin de fuerza para un elemento de tra-
bajo neumtico (cilindro) viene dada poi el

producto de la superficie del mbolo y la presin del aire.
superficie del
Frerza debida a la presin
mbolo multiplicada por la presin del aire.
A.pa
Considerando el aspecto econmico, se utilizan accionamientos lineales neumticos hasta

una fuerza del cilindro de aproximadamente
3000 kp (30000 N). Se supone
la utilizacin
de
una presin de trabajo de 6 a 7 bar.

El lmite de aplicacin del esfuerzo en neumtica es generalmente debido a motivos econmicos, ya que el consumo de aire es demasiado
grande con valores superiores. El hecho de utilizar vna presin reducida (por ejemplo 6 bar)
con un gran dimetro de cilindro o una presin
de aire superior (por ejemplo 15 bar) con un
pequeo dimetro de cilindro para obtener el
valor mximo, no tiene ninguna importancia.

Sin considerar los gastos de una instalacin
neumtica ni el grado de eficacia de la misma,
el coste para la obtencin de la fuerza
sigue
siendo el mismo (ver tambin la frgwa 2.2).

26
Fgura 2.1. Comparacin le distiitos.factores con iliferentes ipos ile energa.

Neumtica
Hidrulica
Elctrica
Prcduccin de
Por medio de compresores
aerga
estaconarios o mviles, accionados con motores elctricos
En grupc moto-bomba estacionaros o mviles, accionados con motors elctricos,
te, dependiendo de la localizacin (hidrulica, trmca,
o motores de combustin in-
en csos excepcionales con
terna. Sistema de compresores a elegir segn la presin
motor de combustin nterna.

Peques nstalacones tambin con acconamento ma-
y el caudal necesaro. En todas

partes exste aire en cantda-
des ilimitadm para su compresin.
A nivel nacional generalmenatmica).
nual. Las nstalacones mviles

son excepcionales.
Grupo moto-bomba a elec-
cin segn presin
caudal
necesaro.
Almrenaie
cr-rga
El almacenaje en grandes can-
de
tidades es posible sin dema:

siados esfuerzos. El aire comprimdo almacenado es transportable (botellas de gas).
El almacenale es lmtado, con

aire como medio auxiliar, slo
es econmico en
pequeas
La acumulacin resulta muy

y costosa; en la mayora de los casos slo es
dficil
cantdades.
practcable en cantidades muy

reducidas (bateras).
Trrnsporte de
Fcilmente transiortable en
Transportable n lneu hasta
Fcilmente transportable
uerga
lneas hasta aprox madamente
aproximadamente 100 m (prdida de presin).
distancias ilimitadas.
Prdida de energa y polucin

del ambiente debido al aceite
Sin conexin con otrs piezas

no hay prdida de energa
(peligro de muerte con alta
tensin).
't000 m (prdida de presin).
Aparte de prdida de
rgas
carga
no exsten otros nconvenientesi el aire comprimido se expulsa a la atmsfera.
Ccte
(peligro de accidentes).
Mnimo coste de energa.
Bastante alto comparando con

hidrulica y electricidad, I m3
de la
aerga
de aire comprimido a 6 bar

cuesta entre 0,45 ptas. a
0,90 ptas., segn la instalacin
y el rendmiento.
Huencir
El aire comprimido es insensible a los cambios de temperatura: No hay peligro de incendio o de explosn, an sn
meddas especiales de proteccin.
Con gran cantdad de humedad en el aire, elevadu velocidades de flulo y baias temperaturd ambientales existe
el peligro de congelacin.
mbientales
]lovimiento
lineal
Fcrl
de obtener con
cllrn-
dros hasta aProximadamente 2000 m de carrera' gran,

aceleracin
reduccin d
Sensible a cambios de temperatura, cuando hay fugr exis-
te peligro de incendio.
lnsensible a cambios de tem-
peratura (zona normal
terial de aislamiento).
maEn
zonr peligrosa es necesaro

un dispostvo de proteccn
contra ncendo
Fcil de obtener con cilindros,
muy buena regulacin con
explosin.
Slo para recorridos cortos,

motor lineal.
velocidades reducidm.
velocidad aProximadamente
GiEtorio
Rotatvo
, 10 mm/s-1500 mm/s'
Con cilindros, cremalleras y
de
Fcil de obtener hasta 360"
Obtencn
clndros,
cremalleras y piones.
giratorios con elementos me-
Motores hdrulcos en diferentes tpos de construccin,

el nmero de giros es inferior
Rendmiento ptimo con acconamentos rotatvos.
piones, es fcil obtener hasta

360" con cilindros giratorios.
o ms mediante
Motores neumticos en diferentes tiPos de construccin,

elevado nmero de r.p.m.,
hrta ms de 500.0) r.p.m.
por minuto sencilla inversin
del sentido del giro.
al de motores
movimientos
cnicos-
neumtcos,
meior regulabilidad a velocidades reducida.
27
Fuerz lineal
Fueua rotativa
Elctrica
Hid rulica
Neumtica
Reducida Potencia debido a

la baia preiin, sobrecargable
hasta el Paro' en cuya Poslcin no se consume energla;
esfuerzos econmicos segn
oresin de aire Y tamao de
lilndro de 1 kP-3000 kP'
(9,81 N-2e430 N).
Momento de gro
total'
in-
cluso en la Posicn de Paro

sn consumo de aire' sobrecargable hmta el Paro sn
consecuenci6 negativas' reducida Potenca' mayor consumo de energia con marcha
Poca eficacia debido a los

elementos mecnicos Postce
noctados, no sobrecargable,
Gran desarrollo de Potenca

debido a la alta Presin, sobrecargable hasta el lmte d
seguridad (vlvula de segurr
dad); pam
fuerru
gran consumo de energa con

marcha en vacio.
estattcas
(parado) consumo contlnuo

de energia.
Momento de gro total, inclu-
so en la Posicin de Paro,
mvor consumo de energia'
sorecargable has el limite
Baio momento de gro en la

oosicin de Paro, no sobrecargable, Pequeo desarrollo
de potencia.
de sequridad (vlvula de segurida-d) gran desarrollo de

potenca.
en vaco.
,ti
Regulabilidad
t,
Fuerza: segn Presin (vlvula
reductora de Presin) en
zona
l:10 Pendiente de
la
carga'
Velocidad: Por vllvula estranguladora o vlvula de escaPe

rpido, velocidad constante
l,
(l
Fuerza: segn Presin con

amplio margen Poco dePendiente de la carga.
Slo posibilidades reducidas'
difcil que con neumtca,

seguridad con altu Presones'
Lneas de fuga Y de retorno,
problemas de densidad.
Slo con conocimentos Profesionales, Peligro de cortocircuto, una conexlon equlvocada Puede destruir los
muy costoso'
Velocidad: muY buena Y constante en trabaios lentos.
difcil.
It
Maneio
Con Docos conocimientos se

obtienen buenos resultados'
El montale Y Puesta en servicio de sstem* de mando es
Ms
simple, buen instrumento de
elemento
el
mando.
enseanza.
Ruidos
Ruidos del are de escaPe des-
aeradables; se Pueden reducir
m-ucho aPlicando silencia-
Con
altil
Presiones, ruido de
.lu bomba Y se Producen
vi-
bmciones en la tubera'
Los contactores Y los electroimanes Producen ruido al

ser conectados.
dores.
con diferentes tipos le energa

Fgura 2.1. Comparacin de distintos lactores
l
{1
il
,l
I
150
Fioura 2.2. Fuerza conslanle
l't 12 13 14
28
15
dpi cilindro como Producto de

la supe{icie del mbolo Y la
presin del are.
I
I
I
I
I
?
5
-9
E
.o
Fuerza del cilindro
Figuia 2.3. Variacin ile la fuerza ile un cilindro en funcin del dimetro del mbolo a la presin de 6 bar.
Dimetro del mbolo:

(mm)
t2
l6
25
35
50
70
100
140
200
250
t2
24
52
106
208
424
832
1700
2600
Fuerza (kp)
(lkpel0N)
La utilizacin de la neumtica n accionamientos lineales queda limitada por razones econmicas a unos esfuerzos mximos
de 3000 kp ( 30000 N).
Con una presin constante de aire de 6 bar, se

obtienen as esfuerzos escalonados (valores
aproximados, considerando los rozamientos del
cilindro).
2.1.1 Yaloracin de la fuerza

La fuerza de un cilindro neumtico depende
principalmente del dimetro del mbolo y de la
presin del aire, tal como muestra la frgttra 2.2.
Variando ambos parmetros puede mantenerse
constante su producto, o sea la fuerza, dentro de
un determinado margen.
Manteniendo
la presin de aire constante
pueden obtenerse diferentes esfuerzos mediante

la variacin del dimetro de los cilindros (hgura 2.3). Sin embargo el escalonamiento de los
dimetros de los cilindros no siempre permiten
una adaptacin exacta de la fuerza, debido 4
que en la prctica no existe una gama suficientemente amplia de diforentes dimetros.

Por razones tcnicas y econmicas se han
estandarizado diferentes dimetros de mbolo.
Con el tamao del cilindro (dimetro del

mbolo) se determina la gama de esfuerzos.
Sin embargo, existen algunos trabajos que

exigen una fuerza ajustable, por lo que no se
puede elegir esta fuerza nicamente mediante el
dimetro del cilindro. Los ajustes de fuerza de
precisin, deben realizarse mediante la presin
del aire. Para ello es suficiente intercalar una

vlvula reguladora de presin.o vlvula reductora de presin. La hgura 2.4 muestra los diferentes esfuerzos que pueden obtenerse, dado un
dimetro de mbolo.
Variando la presin de aire, se ajusta exactamente la fuerza de un cilindro neumtico.
29
Nl
Figura 2.4. Variacin de la

fuerza del cilinilro meiliante el ajaste de la presin de
aire contamao de cilindro
dado, dimetro del mbolo
IHI
lr*I
100 mm.
lu*l
cl
E I soml
El
; [,*+
E I 3ooot
Ll
L*L
I
1,4
5 6 ? I
s.
Presin de aire (bar)
Con las dos magnitudes indicadas, superficie

del mbolo y presin de aire pueden ajustarse
con4recisin los diferentes esfuerzos, siempre

inferiores al valor mximo econmico que es de
aproximadamente 3000 kp (30000 N). El nomogrpma (figura 2.5) estn indicadas las relaciones
entre la fuerza, presin y dimetro de diferentes
Tambin puede variarse la fuerza mediante

elementos mecnicos, segn las leyes de la
palanca. En la prcticq puede aumentarse la
fuerza o bien el recorrido (carrera) ya que

ambos factores dependea sl uno del otro lfigwa 2.6).
cilindros.
Importante para diagramas:
Presin en kp/cm' : bar
kp
l0 N
Fuerza en
Pueden producirse pequeas diferencias debido a la imprecisin del dibujo y al error
de la lectura.
F_2o
__-F_
-l
Una variacin de la hterza mediante elementos mesnicos produce, reciprcamente. un cambio en el recorrido (carrera).
lFigura 2.6. Variacin
ile fuerza
y recorrido
mediante
una transmisin por palanca
Por eiemplo
(* 1000 N)
3(X) mm errera
't) kp
200 kp (* 2{n0 N)
150 mm errera
Figura 2.5. Diagrama fuerza-presin ile un aciionamiento lneal neumtico (cilindro). Por ejemplo.para
una fuerza de 500 kp ( 5000 N ) se necesita un cilindio
con un dimetro de mbolo de apr'oximadamente
70 mm y una presin de 1 5 bar o ben un dimetro tle
mbolo de 200 mm
30
y una presin de 2 bar.
L2
RECORRIDO
En los momientos rotativos, el recorrido

total de un elemerlto depender de las vueltas
ma es solamente un valor orientativo, en cIsos

especiales es posible encontrar valores diferen-
que realice el eje; sin embargo, en neumtica no

nos interesan este tipo de movimientos. En esta
teorologa estudiaremos nicamente los cami-
tes.
nos a recorrer mediante movimientos lineales.

En un momiento lineal neumtico el recorrido
mximo posible queda limitado por la carrera
mxima del cilindro, ya que viene influenciada
por el dimetro del mbolo y afectada por el
pandeo del vstago. Tambin en este aspecto
xisten valores estndar en la prctica. A continucin se indican las carreras mximas para
diferentes dimetros de mbolo. La proporcin
entre el dimetro del mbolo y la carrra mxi-
Dimetro de mbolo:
(mm)
Carrra mxima:
(mm)
esta razn, es usual una limitacin de carreras

hasta 2000 mm y uno dimetros mximos de
citindro de 200 y 250 mm.
La limitacin de la carrera de un cilindro

viene condicionada por el efecto de pandeo
en el vstago y por la fijacin del cilindro'
En casos especiales pueden utilizarse vstagos

reforzadog o de mayor dimetro. El nomograma (figura 2.1) irrdica las relaciones entre
estos parmetros.
12
l6
25
35
50
70
100
200
250
100
2s0
s00
s00
2000
2000
2000
2000
2000
1000
1000
Ejemplo de la ligura 2.7:

Dadq: Carga 150 kp (1500N)
Presin de-trabajo existente mx. 5 bar
Carrera del cilindro necesaria 1000 mm
Interesa: Dimetro del mbolo, ejecucin
(vstago normal o reforzado) y la presin
de trabajo a vtiliaar.
Solucin:
1." paso: buscar el punto de interseccin
de 150 kp con 5 bar. Leer el dimetro del
mbolo inmediato superior : 70 mm de
dimetro.
2." paso: buscar el punto de interseccin

ae SO kp con el dimetro del mblo seleccionado; presin de trabajo a ajustar :
4,5 bar.
3;"'paso: los puntos de interseccin de lnea para el dimetro del mbolo y el di-
metro del vstago estn marcados. N :

ejecucin normal, Sr : vstago reforzado.
Por el punto de interseccin 150 kp con el
dimetro del vstago 16 mm (marca N
paraTO @),leer la carrera del dlindro m470 mm.
ximaadmisible
Con grandes carreras y dimetro de mbolo,
el consumo de aire es un factor decisivo' Por
Resultado: El vstago es demasiado delgado, efectb de pandeo.

4.o paso: buscar
en la lnea del
70 la
marca 51. Leer el dimetro del vstago

25 mm.
Buscar el punto de interseccin de 150 kp
corn el Q 25. Leer la carrera de cilindro
mxima admisible
1150 mm'
Resultado:
El vstago del @ 25 mm es suficientemente fuerte para la carerra de 1000 mm. No
hay efecto de pandeo.
Las lneas gruesas caracterizan la capacidad de la c,arga de los vstagos. Las mismas terminan donde la fverza y la carrera
del cilindro es la mxima suministrable. Se
supone un factor de seguridad 5 y la fijacin del cilindro oscilante (caso de carga
desfavorable).
Para cilindros con fijacin delantera por

brida puede aumentarse las carreras mximas indicadas en un 50 /..
32
<--(leq :
uutr d>l) d oleqe.rt ap uglserd

3-
"
I
I
I
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LL
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I
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I
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4
E
\(,
o
L
S
i
6
E
ES
S
r{\
iq
-'=
<--(uru)
83
q orpuqr ep ereJJe)
i
lr \i
ffi
o)
b0
b1
Figura 2.8. Mando alternatiuo ile un cilinilro de iloble

electo con captadores ile informacin ajustables.
a) Manilo directo con ilos finales ile carrera 3f2 de
uas ajustables al recorrido y que son captailores de
informacin y elementos d:e mando al mismo tkmpo.
b) Conmutacin por medio de ilos captadores de informacin 212 mt:iles como ebmentos ile seal y un
ilistribuidor 412 como elemento de mando. El elemento
de mando se conmuta mediante impulsos de escape

(negatiuos ).
c) Conmutacin por medio de dos'captailores de informacin 312 como elementos de seal y un distribui-
ilor
412 como elemento de mando.
El
elemento
de
mando se eonmuta mediante impulsos neumticos ( positio ).
a)
1
f-rl--
)
Barra de mando
Tope final ll
(impulso para el
Tope final I
(impulso pam
ef retroceso)
Bloque neumtico
- ll det"n'io
- t""n''"."'
avance)
l-.-
Retroceso Avance
Palanca para mando manual
Regulacin de velocidad
(aire)
b)
t-7l
--1--r
r
9U
__ll
Smbolo
smplficado
IY
r--rl
ql
ffi
L{].
__r
Figura2.9. a) Unidad de atsance neumtica,mediante

los topes ile la.barra ile manilo, puede ajustarse la
'
carrela en todo su recorriilob ) Manilo compacto de una uniilail ile uuance neumtica.
v
,21 Yariacin del recorrido
Pueden obtenerse pequeas carreras con

cilindros estandarizados y tambin por sistemas mecnicos de reduccin. Los grandes recorridos slo pueden obtenerse con
sistemas mecnicos siempre a partir de la
carrera mxima de un cilindro neumtico.
En condiciones normales se parte de la base

de que para un trabajo determinado debe elejirse un cilindro con la carrera adecuada. La carera del cilindro a\anza hasta en posicin final
de carrera. Esto se recomienda especialmente
qando en el final del recorrido se precisa una
oduccin de la velocidad, utilizndose para ello
fu mortiguacin montada en el interior de las
qlatas del propio cilindro. En el caso de que no
desee utilizarse la amortiguacin, puede limitar* un recorrido cualquiera dentro de la carrera
total, mediante topes fijos o ajustables situados
ca la parte exterior. Esto produce naturalmente
un pequeo gasto en elementos mecnicos. Con
cl mismo principio, pero sin topes hjos mecniog puede utilizarse la conmutacin neumtica
ates del final de carrera tal como se indica en
h figura 2.8. Si el emplazamiento de los captadores de informacin es ajustable podremos obtsaer cualquier recorrido dentro de la catera
mxima del cilindro. Las unidades estandariza,las para accionamientos alternativos neumti-
m estn basadas en otro sistema. En ellas no

r ajusta el captador de informacin sino que se
vara la posicin de unos topes desplazables
f-,-_|.-,"
r
f
I
I
u
1
i -'/r"/
_x<
\\
.\
\)
ontados en una barra solidaria al vstago del

cilindro (frg.2.9). El elemento de trabajo mando
y seal forman una unidad compacta. La preciii de inversin es en general de *0,2 mm y
cn casos excepcionales de *0,1 mm.
En algunos casos se precisa aumentar la carera de un cilindro neumtico. Tericamente se
podran obtener crrreras de cualquier dimeniiin; sin embargo, estos aumentos de carrera
recisan de elementos auxiliares mecnicos que
ocasionan siempre una reduccin de fuerza (ley
de la palanca y rendimiento por rozamientos).
figwa
2.10. Aumento de
la carrera de un cilindro
*utttico.
t) Por palanca.
b) Por cremallera : 2 x carrera normal.
c) Por cable a traccin : 2 x carrera normal.
f--c"..".n:
zx
a--l
35
LI TIEMPO
El factor tiempo es un parmetro que. se considera integrant del proceso de tratamiento de
la informan y en la mayora de los casos se
trata de tiempos exigidos por el proceso de tra-
qi
qt
t
th
i,;
,l
]i
baio. independientemente de los tiempos de respue.iu ptpios de cada elemento los cuales vaia tecrnologa de los componentes'.En
los tiemps de retardo (temporizan.".iti.u
"un."en obtienen por medio de depsitos o
ciones) se
volienes de determinada capacidad que Pledestinados a tal efecto o bien
.n.li
"f.r".ntos
3-
4n
<-.
+A
Temporzadoa
normalmente
cerrado
norma
volmenes 1o cual, con una instalacin correcta,
producir
el
efecto
de temporizacin
(ligu-
ra 2.11\.
2.3.1 Yarlacin del tiemPo

El volumen y la regulacin del caudal influ-
yen principahnte sobre un elemento temporiLadr. ti rcgulacin se realiza desde el valor

mximo hast el mnimo sin escalonamientos'
El volumen determina predominantemente los
tiempos que se pueden obtener, esto es, a mayor
volu'men mayoi es el tiempo de retardo obPni
ble. Normalmente una vlvula temporizadora

est compuesta por un regulador de caudal y
un volumen para la acumulacin del aire
(fig. 2.11), pudindose determinar la duracin
de-tiempo "i-o, por ejemplo 2 minutos, para
una detirminada presin de aire. Sin embargo,

es factible disponei de un volumen independiente de la propia vlvula (figta 2.12) y con ello
,ro uotn"nto de la temporizacin. Segn la posicin de los elementos, puede obtenerse un retardo a la conen o a la desconexin.
En la figura 2.13 estn indicadas las cuatro
posibilidades de retardo de las seales aplicadas
i una vlvula 3l2.El reatadro (lnea azul), signilica que aqu se trata de una unidad compacta. La vlvuia 3/2, el depsito acumulador y la
vlvula estranguladora estn montadas en un
mismo cuerpo.
rE
Li_-
Temporizador
una longitud adecuada de los propios conductos de mando. Mediante vlvulas reguladoras
de caudal podr controlarse el llenado de estos
rffi1
Temporizador neumtico :
E1 volumen del depsito acumulador, y la
estrangulacin, determinan el tiempo total
ajustable.
Con la regulacin de la estrangulacin (seccin ajustable) puede graduarse el tiempo
sin escalonamientos entre un miimo y un
mnimo.
lE_[t
Z
PR
Figwa 2.11- Esquema de las aloulas temporizadoras'
El esquema de la figura 2.14 muestra una

aplicacin de dos vlvulas temporizadoras neurticas. En este montaje pueden ajustarse los
r+rnpos de paro, en ambas posiciones final de
crera, de un cilindro neumtico.
En los llamados temporizadores de relojer4
que representan un nuevo avance dentro de la
temporizacin neumtica, se forma una combinacin con un mecanismo de relojera y un
mando neumtico. Estos temporizadores, emiten una seal neumtica al alcazarse el tiempo
ajustado en el mecanismo de relojera. Esta
eal puede ser emitida en alta o en baja presin. Es posible rcalizar una repeticin constante de los ciclos de temporizacin, si se utiliza la
propia seal de salida para rearmar el mecanismo de relojera.
Este tipo de temporizadores neumtico-meqinicos, permiten obtener en los automatismos,
tiempos muy exactos con una precisin constante.
Figura 2.12. Esquema de un temporizailor neumtico,

on a o lume n nde pendiente.
"ffirl
LmrL
rfl]I
Figura 2.14. Mando de un clndro ile iloble efecto en

fimcin ilel tiempo. El tiempo de paro en cada'posicin
final tlel cilintlro es ajustable inilepenlientemente.
b.)
c.)
Figura 2.13. Representacin de temporizailores neumticos en las diferentes simbologas.

a) Temporizailor con reffaso a la conexin, uloula
312 de uas normalmente cerrada.
b)
Temporizailor con retraso a la conexin, oh:ula 312 de uas normalmente abierta.

c ) Temporizador con reffaso a la desconexin, aalula jl2 de uas normalmente cerrada.
d ) Temporizailor con retraso a la desconexin, oahsula jl2 de uas normalmente abiefia.
37
Figura 2.15. Velociilades ttlias para

cilinilros sin carga, en funcin del ili-
metro del mbolo, seccin de uhula e

interuencin de uhulas reguladoras
de caudal o uloulas de escape rpido,
9..
a
c
E
respectiaamente.
o
o!
t'
i".
'
o
Figura 2.16. Estrangulacin ilel aire

de escape en ambos sentidos ile mooimiento del cilindro (azul: aire de alirnentacin, rojo: aire ile escape).
oo
E
Dmetro del mbolo
(-m).+
2.4 YELOCIDAD
El aire comprimido es uno de los medios de
trabajo ms rpidos, tanto en movimientos

rotativos como en lineales. En los primeros,
los motores neumticos alcanzan hasta
500 000 r.p.m., y en los movimientos lineales se
obtienen hasta 10 m/s en el caso de 1os cilindros
de impacto. Con cilindros neumticos convencionales pueden obtenerse velocidades de hasta
1,5 m/s aproximadamente. En las modernas tcnicas de produccin, el accionamiento de movi-
mientos lineales mediante aire comprimido

ocupa un lugar preponderante.
es uno de los medios
de trabajo ms rpidos utilizables en la in-
El aire comprimido
dustria. Velocidad del aire en conductos'

hasta 10 m/s. Velocidad del mbolo hasta
1,5 m/s.
2.4.1 Variacin de la velocidad

La presin del aire comprimido, el dimetro
del mbolo y la seccin mnima de paso del
conducto que une la vlvula y el cilindro, condicionan de forma decisiva la velocidad mxima
obtenible en un cilindro neumtico. Es edente
que.en los cilindros de grandes dimetros de
mbolo (200 mm por ejemplo), no pueden obtener las mismas velocidades que en los cilindros
de pequeo dimetro (por ejemplo de 35 mm).
Si la carga es constante, la velocidad del mbolo
permanecer tambin casi constante durante

toda la carrera del cindro. La aceleracin hasta
obtener el valor mximo de la velocidad se realiza muy rpidamente (en la mayora de los casos, a los pocos milmetros de haber empezado
la carrera.)
Si la eleccin del dimetro de un cilindro neumtico y de la vlvula que lo controla se han
38
hecho segin valores de experiencias prcticas,

o segn tablas facilitadas por los fabricantes,
:
V :
VE
Constante
ajustable cuando se acciona
podr obtenerse una velocidad media que

puede ser controlada en ambos sentidos mediante la variacin del paso de la vlvula (ligura 2.15). Es importante mencionar que la
sccin del conducto entre la vlvula y el cilindro, especialmente en el acoplamiento del
cilindro, debe guardar relacin con la vlvula
que controla el cilindro.
Con la utilizacin de una vlvula de paso
menor puede reducirse la velocidad al igual que
con la incorporacin de reguladores de caudal
montados en el cilindro o en la vlvula. Deben
instalarse siempre los reguladores para que reatr,nla estrangulacin del aire de escape siemre que ello sea posible (fig. 2.16). Con ello se
mantiene el mbolo bajo dos presiones, la del
aire de escape y la del aire de alimentacin,
rtsultando una velocidad ms constante. Tericamente y mediante el cierre total de los regulrdores puede llegar a detenerse un cilindro neumtico, pero en casi todos los casos se producen
ntes del paro movimientos bruscos del cilindro
y desplazamiento a saltos. Con los reguladores
de caudal se realiza el ajuste nominal de la seccin de paso mediante los tornillos de regu-
velocidad
Pida V, :
velocidad de trabao
Figura 2.17. Cambio de la uelocidad a lo largo de la

carrera con una oluula regulailora de caudal ajustable mecnicamente.
hcin.
El valor ajustado mantiene la velocidad prcti(amente constante durante todo el recorrido;
sin embargo, pueden tambin obtenerse diferentcs velocidades durante el recorrido mediante la
utilizacin de reguladores de caudal de accionambnto mecnico. Una leva, solidaria del vstap del cilindro, acta sobre la carrilla del regu-
hdor
de caudal, estrangulando la accin de paso
ury."2.17)
variando conello la velocidad en fun-
ciin del perfil de la leva. Segn el tipo de reguhdor de caudal y sus caractersticas, pueden
realizarse diferentes programas de variacin de
h velocidad en los recorridos de avance y de
retroceso [7].
Figura 2.18. Ejemplos de utilizacin de
Cuando se precisa una velocidad constante y

nuy baja (como en el caso del avance de una
herramienta de corte) se recure a una regulaciin oleohidrulica.'Para ello se acopla al cilindro neumtico un freno hidrulico, cuyo vstap se une mediante una brida al vstago del
cilindro neumtico (fig. 2.18). La velocidad se
rcgula por medio de una vlvula reguladora de
caudal, montada en el circuito cerrado del freno
oleohidrulico.
los frenos oleohitlrulicos.

a) Ejecucin a traccin: el flujo ile aceite es estrangulado al salir el odstago del freno.
b)
Ejecucin
compresin: el Jlujo
ile aceite
es
estrangulado al entrar el ostago del.freno.

c) Disposicin central del freno oleohidrulico entre
tlos cilntlros neuruiticos.
il) I-as oelocidailes ile atance y retroceso puqibn ser
rcgulailas inlependientemente por los frenos. En.los

esquemas, el aceite se inilica mediante un rayado como
en el ejemplo a.
39
nor completo la velocidad de un cilindro neu'-iti." .i, un recorrido de 40 mm. La energa
.f
oleohidrulico,
es absorbida mediante
7,E
PE
ta
o
>t
el amortiguador
impacto.
Fuerzainicial
hidraulico
Fioura 2.19- Diagrama de un amortiguador
fr"no, groidrt ôtot en mooimiento'
N )' puede,
','.7,i" ,:uerpo ile 70 kp de peso ( 700
;pf^^,'t" ti e'l choque se realiza.con et
oio'ro
iiii,i"tl
')l*:,ilriai'nid,,iul..o, o
Fiaura 2.20. Awrcnto de la

oeocidad de retroceso del
ustaqo, mediante la incotporoin de una oloula de
una oelocidad inferior a
1,7 mls.
"l
{J
,l
I
{
ril
t
It
rt
q
,?
{
ril
i.1
desplaza-
rea-oteotrirlico en circuito cerrado' Un

al
salir
hace
interior
su
en
r.it.-.rtro
nuevo
un
recibir
para
vstago del amortiguador
I*
';
;i
el
e un volumen de aceite a travs de una

;ili;"loo*
que el freno
;;; o. pu.o variable. .Al igual esun--slste-
escape rPido.
Los sistemas oleohidrulicos en circuito
ce-
.raOl petmlten una regulacin ms precisa.y

el aire comprimido' No obstante'
estan ["*u"ir'ou"
.roa rarn"s constructivas sus carreras
aproximadamente'
tiiuut a unos 650 mm
Dentro de ciertos lmites, es posible incrementar la velocidad de un cilindro neumatlco'

la seccin de la lnea de alimenta-
""L"tr".
AOr"tifi-"do
una vlvula de paso de mayor
lugar oe
tamao (fig. 2.15). Si' por ejemplo' ert
con acoplamiento de R li4"' se
,r"-"fi""
la
iiiliru unu vlvula con acoplamiento de R 3/8"
Con un freno de aceite puede limitarse
v una lnea de alimentacin proporqonalmenle
i"r."i"J" "n moviminto lineal neumse incrementaaProximadamm/min,
30
;"os
;;;;r. la velocidad del cilindrovlvula
;i." h".
de paso
.ll'ti*pr" utilizacin de la prcticamente
mente.
inmeditamante superior, duplica
es vauot
el valor de la velocidad' Esta relaclon
Las unidades compactas que incotporan.un
proporciones normales entre el
las
de
ou.ti"rrdo
oleohldraullco'
freno
cilindro neumtico y un
di la vlvula' tal como est
y se conocen
se fabrican normalmente en serie
la tabla inferior'
indicado en.un
at to-t. de unidades de avance oleoneu-;;U
itinto neumtico debe desp9regulable
es
"rr
;it.";.-il velocidad de avance
es recomendable la utilimasas'
zar
srandes
*-7-io (0,5 mm/s) y aproximadamen- zaci"n de las culatasnodel
propio cilindro' como
""0
(100
mm/s)'
te 6000 mm/min
En los casos de velocarrera.
de.
linal
de
topes
olA velocidades relativamente altas es muy
Ju., baias puede utilizarse Ia propia. amorticil el paro de un cilindro neumtico, mediante
en.la
leneralmente va montada
un freno oleohidrulico.
grandes
de
casos
los
En
iintot'
Para estos casos es adecuada la utilizacin
e importantes masas en movlmlendei mortiguador hidrulico, el cual frena casi ,atoauat
ffi;;;;i il
il;;;-ffi
:;i#;.1;
D'rametro del
mbolo (mm)
Conexin de vlvula
(normal)
C-onexin de vlvula
t2
l6
25
35
50
70
r00
140
200
250
M5
r18'
t18"
l/8'
r18"
|14"
r14'
318"
318"
r12
r12"
| 14"
314',
t18'
318"
r12"
r12
40
1"
to, debe realizarse la reduccin de velocidad por

medio de dispositivos auxiliares.
Otra posibilidad de aumentar la velocidad, es
la vlvula de escape rpido (lig. 2.20). En la
mayora de los casos se monta esta vlvula dirctamente en la conexin del cilindro. El aire
procedente del distribuidor pasa por la vlvula
de escape rpido hacia la cmara del cilindro
sin producir ningn efecto en la velocidad. Sin
embargo, en el momento en que se pfoduce la
inversin del distribdor, el aire que debe escapar del cindro es conectado directamente a la
atmsfera por nredio de esta vlvula de escape
rpido. De esta forma se evita que el aire que
escapa del cilindro deba atravesar de nuevo la
vlvula distribuidora, consiguindose con ello
una mayor velocidad del cilindro.
La figura 2.21 muestra un caso especial, en el
cual se necesitan tres velocidades diferentes dentro de un solo programa. Como interruptor-selector, se utiliza una vlvula manual 413 de vas.
Cada posicin de la vlvula representa una posibilidad de seleccin de velocidades. Si el equipo est incorporado en un mando automtico,
deber preverse un interruptor selector mecnico, cuya posicin se conectar segrin las exigen-
et"."n.o
de aiuste
I
I
__)
Vlvula selectora
de velocidad
Avance y retroc&
estrangulados
Avance y retroceso
rpido
Avance rpido-retroceso
estmngulado
Figura 2.21. Sistema ile mando con preseleccin de la

oelocidad, a elegir entre tres posibilidades.
cias del mando. Igualmente podra realizarse la
seleccin de velocidades mediante la utilizacin
de vlvulas de 412 de vas.
4l
3.
Manipulacin
DE !
;,
:
;;
-li
d
.l
{I
t
i:
I{
lt
-l
il
tr
t
jI
i3
Con la palabra manipulacin, hacemos referencia a las diferentes acciones a que est sometido un elernento para que adopte las posiciones
deseadas dentro de un pro@so de produccin.
,],a palabra manipulacin proviene de accionar
con la mano, pero en los procesos de produccin la utizamos aunque la accin se produzca
mecnicamente. Naturalmente, esta manipulacin se referir indistiritamente a las piezas de
trabajo o a las herramientas (fig. 3.1). El manejo
de las herramientas est integrado generalmente
en la mquina excluyendo el cambio manual de
herramientas. Generalmente, cuando se trata de
mquinas corrientes, las herramientas de trabajo estn fijas en sus dispositivos de sujecin y de
translacin. No ocurre lo mismo con las modernas mquinas automticas de gran capacidad,
en las cuales durante el proceso de produccin
deben cambiarse las herrmientas. Partiendo de
un punto de almacenamiento para las mismas
se extraen y vuelven a colocar segn determinados procesos. Tambin a estas acciones se les
denomina manipulacin.
La mano humana es un elemento de trabajo
muy complejo que puede reaizar funciones
como: asir, distribuir, ordenar, alimentar, posicionar, sujetar, sacar, trasladar, etc., dentro de
sus limites fisicos. Un elemento de trabajo mecnico solamente puede realizar una o dos de
estas funciones y rara vez varias. La consecuencia de esto, es que para obtener un proceso de
trabajo automtico, son necesarios varios elementos meenicos de manipulacin.
En un dispositivo cualquiera deben montarse

tantos elementos de trabajo como operaciones
individuales deba realizar dicho dispositivo.

Esta es una de las razones principales por la
cual se utilizan mucho los sistemas neumticos
para la manipulacin. Un cilindro neumtico y
con l el elemento de trabajo, pueden montarse
directamente donde se precise la fuerza y el movimiento. El cilindro neumtico se transforma
as en un msculo de la mano mecnica.
Con tres cilindros de dimensiones adecuadas
puede llegarse tericamente hasta cualquier

punto dentro de una dimensin espacial determinada. Aadiendo un accionamiento giratorio
(cilindro de giro), funcionalmente el conjunto se
acerca ms al ideal de la mano humana.
iE
hrrz
frrtrd
rb
Para asir un objeto, el ser humano tiene
5 dedos en cada mano.
Con ellos puede rcalizar
la sujecin de todas las formas posibles. En los

sistemas industriales dg produccin, para esta
funcin bastan por regla general un elemento
hjo y otro mI. Slo en algunos casos especiales se necesitan dos y hasta tres elementos mviles.
No se trata precisamente de comparar la

mano mecnica con las posibilidades de la mano
humana, ya que cada aplicacin est rnls o
menos limitada a la forma, tamao y material
de una determinada pieza a manipular. En un
sistema mecnico son posibles generalmente ligeras modificaciones de forma y tamao, dentro
de ciertos lmites que dependen en gran parte
del recorrido de los elementos de trabajo.
x^*,^
Figura j.l . Funciones bsicas ile una operacin ile trabajo nanual y mecnico.
42
f,lrrra.
{r
ffi
Funcin
Smbolo
Ejemplo
'f),escargar
Elementos de
Campo de utlizacn
trabaio
Multivibrador
Por eiemplo:
Frecuencia con cilindro de
f2d
del pistn 7 Hz (ajustable).
Almacenar
,IIFEID
E
Cilindro de
simple y doble
efecto
Cilindro de
Almentar
Comprobar
posicn
Giro
simple y doble
efecto
Detector d
proximidad.
Barrem de aire
Cilindros de
giro
Cilindros de
Fuem,
suecin y/o
formado
1-100 piezas/min
1 - 100 piezas/min
0,6 hasta 60 m/min
Velocidad de avance
f - 2000 mm carrera del pistn
Distanca mxima 3; 4,5; 6;
Angulo de giro
0 - 90" (aiustable)
0 - 290. (ajustable)
Pinzx de
sulecn
20ffi - 7000 kp
Plato
ci
Avance
(ineal)
Alimentador
rcular
mm
Hasta 100 mm
simple y doble
efecto.
Avance
(circu lar)
l5
- 1000 mm,
- 2500 kp
Pasos parciales de 15", 30', 45", 60",

90" y 120"
Carrera 0 - 250 mm, aiustable

Grueso de material hrta 2,0 mm
Unidades de
Avance
avance
alternativo
neumticas y
Velocidad de avance
de 30 hasta 6000 mm/min
oleoneumties
Expulsor.
Expulsar'
Cilindros de
simple y doble
efecto
Hmta 480 impulsbs/min
I - 100 piezas/min
Figura j.2. Representacin de elementos y unidales neumticas para determinalasfunciones de trabajo.
En las normas definidas por
VDI
324O
indi-
cadas en la figura 3.2 sobre la representacin de
distintas funciones de trbajo, solamente han

sido expuestas las reaiizables por los elementos
neumticos, teniendo en cuenta sus caractersticas y limitaciones.
Por razones econmicas y tcnicas, en la
prctica se prehere transportar la pieza pre.

viamente posicionada durante todo el pro@so
de produccin, para evitar tener que repetir
constantemente la operacin de posicionado.
Como ejemplo, podemos citar las modernas
mquinas transfer, de alto grado de automa-
tizact.
{ri
:
:
!
,;i
,
4
,i,+
rl
rf
fr
3.r
POSTCTONADO
El correcto posicionado de piezas y herramientas, dentro de la complejidad de un proceso automtico, tiene mucha importancia, ya que
sin una correcta ordenacin de estos elementos
las limitaciones de distancia que posee cada ele-
mento.
la manipulacin es totalmente imposible. La

forma exterior de una pieza, es decisiva para
realizar la operacin de sujetar y posicionar.
En la operacin de detectar una posicin se

incluye tambin el control de existencia o
ausencia de pieza.
.l
*u
q
Un proceso mecanizado slo puede reali-
Oburador de fuga
zarse con piezas bien posicionadas.
Con este elemento slo puede realizarse la

deteccin de posiciones extremas. Por este motivo suele utilizarse tambin como final de ca-
,l
*
F
,I
rrera de tope lijo. La figura 3.3 muestra su

En una cadena de produccin, el problema de
posicionado puede presentarse indistintamente
antes o despus del proceso, ya que en ocrsio-
ordenar las piezas recin expulsadas, para su transporte o para operaciones
posteriores.
nes es necesario
3.1.1 Deteccin de posicin

Para detectar neumticamente la posicin de
un elemento cualquiera se utilizan generalmente
captadores de informacin en alta y baja presin, tales como obturadores de fuga, barreras
de aire y detectores de proximidad. La ilizacin de un determinado tipo de sensor depende
esencialmente de la pieza a detectar, debido a
funcionamiento de forma esquemtica.
El
ob-
turador de fuga es una tobera emisora, con

una conexin de alimentacin de aire restringida P y un conducto de salida de seal. Si el
escape de la tobera es obturado mediante una
pieza o un elemento de la mquin4 se origina
una presin en el conducto de salida, que
puede llegar a tener el mismo valor que la
alimentacin P. Esta presin se utiliza como
seal de mando.
Segn el valor de la presin de alimentacin,
que puede llegar hasta 8 bar aproximadamente,
puede utilizarse la seal obtenida directamente,
o amplificarse a travs de un elemento adecuado. En la hgura 3.4 estn indicadas las relaciones entre 1a presin de alimentacin, la distancia entre la piza, la tobera y la presin de seal
resultante. Estas relaciones dan como resultado
que la presin de alimentacin del obturador de
fuga debe ser suficiente para gobemar al ele-
4
rl
I
I
mento receptor de la seal. Tambin es muy

importante considerar el peso de la pieza a detectar, o el elemento obturador, en relacin con
la presin de alimentacin, ya que en el momenso produce un esfuerzo que
depende en gran parte de la presin de alimen-
to de la obturacin
tacin.
La figura.3.5 muestra un ejemplo de apcacin de un obturador de fuga. El avance de un

cabezal de fresado se realiza neumticamente o
por medio de una combinacin oleoneumtica.

La posicin hnal de la unidad de fresado debe
ser detectada con toda precisin. Cuando la
si.uorod?
Figura 3.j. Funcionamiento ile un obturador de fuga.
Cuanilo la presin de alimentacin sea superior a los
3 bar, se recmienda la instalacin de una oluula
regulailora de caudal, para que el consumo de aire no
sea excesioo.
a)
b)
salida libre, se.al :,0.

salida cerrada, seal :
unidad de fresado alcanza la posicin linal de

carrera, se obtura la tobera mediante un tope,
obtenindose una seal de mando que gobierna
el retroceso de la unidad (fig. 3.5).
Naturalmente, podra darse la seal de inicio
de ciclo despus de haberse realizado la carera
de retroceso; para ello slo se debera incluir
una seunda tobpra o disponer otro elemento
captador de informacin.
1.
I
I
I
;3
o
o
9,
o
!
c
:9
o
de tobera s (mm)
---->
de tcrbem s
(mm)+
Figura j.4.
Presin de la seal enfuncin ile la presin de alimentdcin y de la distancia a detectar. El priner
-Distancia
iliagrama (izquierda) muestra el comportamiento tle un obturailor-Distancia
ile fuga trabajando con 0,1 y 1 bar respetioanente. El segundo iliagrana (derecha) milesffq el comportamienfo a presin normal ile hasta 7 bar. Estos
diagramas son d ttulo ile ejemplo y solamante son aliilos para un elemento determinailo. (Gentileza ile
FESTO).
45
Figura 3.5. Mando de una unidad de fresado con deteccin
-J
Jinal de cdrrera.
a) Montajg de la
b)
(.-.+
;'r
,.
,l
,,r
.t*
Seal procedente de
la mquina
T------
.+
ra
4A
6 bar
L-tg3l l":P," -11111-
presupone que el elemento destinado a detectar

el final del avance, solamente recibe aire en el
momento en que el vstago del cilindro avanza.
Al producirse la inversin y retroceder el cilindro se desconecta la presin del aire de la tobera que controla el final de avance y se alimenta
la tobera del final de retroceso.
En este caso se alimenta el obturador de fuga
con la propia presin de trabajo, 1o que presupone que la presin de seal alcanzar el mismo
valor que la presin de alimentacin, lo cual
permitir accionar directamente a un elemento
de mando.
--*,
!u
,1
l
tr
Dectector de proximidad
instalacin.
Esquema de mando.
Contrariamente a los obturadores de fuga, que

generalmente controlan las posiciones linales de
Esta seal seria enviada al mando de la mquina, como seal de entrada para \a prxima
fase de trabajo. El esquema de la figura 3.5b
muestra este ejemplo.
Mediante obturadores de fuga, puede realizarse el control de final de recorrido, de un

elemento.
carrera mediante contacto lisico, los detectores

de proximidad se utilizan para obtener seales
sin contacto fisico. Segn la ejecucin pueden
detectar variaciones de distancia de 0,1 a 0,2 mnl
lo que presupone no solamente el control de la
presencia o ausencia de una pieza, sino tambin
ilil
,G
xra
-C
G
la posibilidad de controlar su posicin exacta,
dentro de unas tolerancias muy estrechas.
I
l
Mediante los detectores de proximidad

Trabajando con presiones relativamente elevadas, el consumo de aire de un obturador de
fuga puede llegar a ser importante. Para evitar
este consumo se recomienda una conexin de
las toberas, de forma que solamente reciban aire
cuando deban emitir una seal de mando. Este
detalle de conexin es el que se indica en la
gura 3.5b. Cada tobera solamente funciona durante el avance o el retroceso, ya que la conexin de la presin de alimentacin est unida a
la correspondiente conduccin del cilindro. Esto
peden realizarse controles de posicin de

pieza, o verificar una medida de la pieza
respecto a un plano de referencia. La precisin axial puede llegar a ser de 0,1 mm
(umbral de deteccin).
fiF
iiEn la figura 3.6, se muestra el funcionamiento

de un detector de proximidad. Si el aire de ali
mentacin puede escapar libremente (a), se

forma una ligera depresin en la conexin de
seal (X : 0).
6
'd;l
,llr
,[ E
h
r
Cuando un objeto se aproxima axial o lateralmente a este chorro libre (b), se crea una
ligera presin de seal en el conducto X (X : 1.
Normalmente se trabaja con presiones de alimentacin de 100 hasta 500 mbar aproximadamente, segrin la ejecucin y el tipo de detector
de proximidad. El valor de la presin de seal
depende del tipo de detector que se utilice segn
se muestra en la ligura 3.7. Debido a que en
ol
estos casos se trabaja exclusivamente a baja pre-
sin, debe amplificarse siempre la seal de salida. La figura 3.8 muestra un ejemplo de mando
con detectores de proximidad.
La gran sensibilidad de los detectores de proximidad respecto a la distancia erfre pieza y
tobera, obliga a disponer de diversos tipos, adecuados a cada paso. Estos detectores se construyen generalmente para distancias de 3, 4,5, 5,5,
6,5 mm y 15 mm. En algunos tipos, dentro de la
distancia nominal indicada entre pieza y tober4
pueden apreciarse diferencias de 0,1 a 0,2 mm.
El
{
X=l
P
tipo.
r)
r)
F
Figura j.6. Funcionamento de un detector de proximidad. Presin de alimentacin mx. : 500 mbar.
Presin ile seal mnima : 0,5 mbar.
a) Escape libre, seal : 0.
b) Escape interferido, seal : 1.
,l
ell
o
!
c
!o
:9
o
Presin mnima
de conexidel
amplificador (0,5 mbar)
Distanca axial (mm) al

detector de proximidad
-l
Etr
t-l
t
C)
E!
-()
b)
gC
!
m
=
Smbolo
La apreciacin de pequeas diferencias de

medida con detectores de proximidad slo
es ptirna cuando s trabaja a la distancia
nominal entre pieza y tobera, segn cada
rrl
-4
-5
-6
o
!
c
:9
o
Presin mnia
de conexin del
amplificador(0;5 mbar)
q
I
aF-igura 3.7. Presin de mando (seal) enfuncin

de lu
distancia entre.una pieza y un aercctr di pr;:;;^;r;;,
con una presin de alimentacin de 150 mbar.
a) \nfuncin de la distancia axial.
b) En funcin de la distancia radlial.
Estos_diagramas slo son ulids para determinailo
tipo de elementos. ( Gentileza F ESO
).
| +s
Distanciaradial
a=1,5mm
Borde de orientacn
47
Figura j.8. Ejemplo de nwndo de un detector ile proximiilad.
4a
Discrecional
fN
Figuta j.9. Deteccin del cortecto
de una Pieza, mediante
detector de proximidad. Las pie-
oisicionado
'un
zas colocailas en posicin inaersa son
extrailas de la cinta ttansportalota

mediante un expulsor neumtico accionado por una seal emitiila por el
detector de proximiilad, preoiamente
amplificailo.
Con el mismo sistema puede reazarse el con-
trol de piezas invertidas o un rebaje en ambas

caras. En este ltimo caso es preciso que la
profundidad de los rebajes sea diferente en cada
6rra.
En el.ejemplo de la figura 3.10, una cinta que

puede ser de papel, de tela o metlica, con un
grosor mnimo de 0,1 mn debe avanzar siempre correctamente en una posicin determinada. Para ello se necesitan dos detectores de proFigura 3.10. Cenffado ile una banda. El propio grosor
ilel ntaterial ile la cinta proooca la emisin ile una
seal por meilio ilel con'esponiliente iletector ile pto'
ximiilad, al proilucirse una desuiacin. Esta sefial se
utiliza para la correccin del roilillo oniluctor.
Con estos ejemplos se muestran algunas de

las muchas posibidades de utizacin de los
detectores de proximidad. En la figura 3.9 se
oontrola la posicin de alimentacin de unas
friezas Estas deben llegar de tal forma que el
rebajc este hacia arriba. Todas las piezas mal
olocadas sern expulsadas de la cinta transportadora Induso se puede ealizar el control de la
toleancia del rebaje con una preeisin
Ql
m-
de
ximidad que controlen los bordes derecho e

izquierdo respectivamente de la cinta transportadora. La seal 0 de ambos detectores de proximidad corresponde a la superhcie del rodillo.
La distancia entre ambos deber ser la anchura
de la cinta ms la tolerancia. En el momento en
que la cinta se desvie, el detector de la derecha
o la izquierda emitir una seal 1 que se utizarpara el mando del cindro que gobierna el
rodillo, el cual ealizar la correccin de la cinta
para colocar nuevamente en la posicin corree
ta. Mediante los dos detectores de proximidad,
se obtiene una correccin continua de la posicin de la cinta.
En este ejemplo de la figura 3.10 se detecta la
desviacin por el espesor de la cinta. Sin embargo, si la cinta fuera de muy poco espesor, deberan emplazarse los detec.tsres de proximidad de
lt
.E
Smbolo
Figura 3.11. Funcionamiento de una barrera ile aire. Mxima presin de almentacin ile la tobera emisora 4 bar, de la
tobera receptora 0,5 bar.
P
X:O
forma tal que el propio borde de la cinta produjera la seal de mando, y por lo tanto la
correccin del rodillo.
Barrera de aire
Una barrera de aire, consiste esencialmente

en una tobera emisora y una tobera receptora.
Tanto la tobera emisora como la receptora, se
alimentan con aire comprimido a travs de la
conexin P. La presin de alimentacin mxima de la tbbera emisora puede ser hasta de
l(X)0 mbar (4 bar) y la de la tobera receptora
hasta de 500 mbar. La presin normal de trabajo es de 150 mbar. Para un correcto funcionamiento es muy importante la alineacin axial de
ambas toberas. La distancia mixima entre toberas depende del tipo de construccin y de la
presin de aire. La tobera emisora emite un
a)
Chono y rccepcin libre seal
1.
b) Chorro
interrutnpido, ninguna recep-
cin, seal
--
0.
chorro libre de aire hacia la tobera receptora,

interrumpiendo la salida de aire de sta.
La consecuencia de esta interrupcin, es una
turbulencia en la tobera receptora (anlogamente a la del detector de proximidad) obtenindose
con ello la seal de salida : 1. En el caso de
que el chorro de aire sea interrumpido por un
objeto, el aire de la tobera receptora podr salir
libremente desapareciendo el efecto de turbulencia, con lo que se obtendr la seal de salida
: 0. La hgura 3.11 muestra el funcionamiento
de una barrera de aire. En la hgura 3.12 se ex-
pone un ejemplo de deteccin mediante
este
sistema.
Las barreras de aire se utilizan generalmente

para el control de presencia o ausencia de una
pieza. En determinados casos, este control
puede utilizarse tambin para el posicionado.
El ejemplo de aplicacin de la figura 3.13,
presenta el control de posicin de dos cintas
que deben ser superpuestas. El control de posicin se realiza en este caso sobre uno solo de los
bordes de las cintas. En cada punto de control
se utilizan dos barreras de aire ligeramente desfasadas con relacin a la cinta. La separacin de
las dos toberas con respecto al borde de la cinta
corresponde al valor de la tolerancia dentro de
la cual debe estar la desviacin admisible. Una
de las dos toberas no est interrumpida nor-
malmente (Xr y X), la otra est normalmente
Figura 3.12. Ejemplo de deteccin con una barrera ile
interrumpida (Xz y X). En el momento en que

la cinta se desva hacia uno u otro lado ms
de 1o permitido por la tolerancia, la seal de
la barrera de aire correspondiente cambia de
estado (por ejemplo X1 pasa de valor I a Q
X2 de valor 0 a 1). Estas seales se utizarln
para el mando de los cilindros que controlan
los rodillos correctores de la po\icin de la
aire.
cinta.
49
vertical. Adems, es importante, el recorrido

completo del movimiento de giro por ejemplo 90', 180o o comprendido entre estos valores.
El giro es un cambio de posicin, mediante
una oscilacin de 180', en la que el lado

superior de una pieza pasa a ser el lado
inferior, o el lado anterior al lado posterior.
Desviar significa dar un cambio de sentido
al movimiento de un material.
Voltear es el cambio de posicin dado a
una pieza mediante el momiento en una
rbita circular, con el punto central dentro
de la propia pieza.
(Definicin segn VDI 3240).
.*
;
f,a
+
*
j.
Figura j.13. Control tle posicin de dos cintas que

deben aoanzar perfectamente superpuesta,s. La separacin entre las dos toberas con r?specto al borde de la
cinta corresponde al ualor de la tolerancia ilentro de
lri cual debe estar la desuiacin entre ambas cintas.
Its seales Xt : X+ ontrolan la coteccin.
El concepto girar abarca un gran nmero
de distintos procedimientos de trabajo, los

cuales no se pueden exponer slo de forma
global. El giro se. puede referir a la pieza de
trabajo o tambin al sentido de circulacin
il.
del material.
En dispositivos automticos de amentacin
de piezas se trabaja normalmente de forma que

las piezas mal colocadas sean expulsadas y lle-
vadas nuevamente
[Jna vez realizada la sujecin, se emite una seal

al cilindro de elevacin, montando debajo del
camino de rodillos, el cual traslada hacia arriba
toda la parte superior del dispositivo de giro.
En la posicin superior, la altura se adapta al
mayor radio de giro de las esquinas de la pieza
y el cilindro de giro montado a la izquierda,

gra la pieza en el ngulo previsto. El mando
3.1.2 G,iro
La figura 3.14 muestra el giro de una pieza

por su eje horizontal. En este caso es la misma
pieza la que conecta el mando. El cilindro de
sujecin lleva un plato giratorio para que pueda
girarse la pieza de trabajo firmemente sujeta.
al dispositivo de alimenta-
cin, la figura 3.9 del priafo 3.1.1 presenta un

ejemplo de este tipo. La pieza exptlsada es conducida nuevamente al almacenaje hasta conseguir llevar esta pieza a la posicin correcta. En
muchos casos con sistemas mecnicos se selecciona una pieza mal colocada o bien se gira la
misma, si su forma exterior lo permite (por ejemplo con una rampa). Dentro del proceso de produccin y con las piezas ya distribuidas es a
veoes necesario girar la pieza entre las diferentes
estaciones, por motivos de trabajo. Se debe diferenciar si la pieza gira por el eje horizontal o
neumtico puede ajustarse a voluntad, para que

la pieza de trabajo sea girada 45o, 90o, 180o, o
un valor intermedio de estas hacia la derecha o
la izquierda. El ngulo de giro de srada con un
tope regulable sin escalonamientos situado en eI
cilindro de giro.
Mediante el diseo de este cilindro puede elegirse el sentido de giro hacia la derecha o 1a
izquierda. Una vez realizado el movimiento de
la pieza, la parfe superior del dispositivo desciende nuevamente hasta el camino de rodillos
y se libera la pieza transportada.
En la posicin inicial, la parte superior es

levantada para permitir la entrada a la pieza de
trabajo. El esquema de la figura 3.14b corresponde al ejemplo de una estacin de basculamiento para cajas de bateria, que deben sufrir
un giro de 180'. Este ejemplo ha sido llevado a
la prctica con excelentes resultados. Las piezas,
que provienen de una cinta transportadora, al

llegar a la zona del dispositivo de giro actan
sobre una vlvula de rodillo 1.2 la cual manda
50
I
f,
f
n
f
d
t
t
d
q
([
q
t
una seal al distribdor 1.1 1o que produce la

salida del cilindro 1.0 que hace la funcin de
tope.
Accionando manualmente la vlvula de pulsador 2.2 desciende el dispositivo de sujecin

por medio del cilindro 2.0; el cilindro 2.0 acciona el linal de carrera 3.2, lo cual hace avatzar
al cilindro 3.0 para realizar la sujecin de la
pieza. El cilindro 3.0 acciona el final de carrera 2.7 qlue hace retroceder al cilindro 2.0 y por
lo tanto levanta el dispositivo con la pieza. Al
final del retroceso es accionada la vlvula de
Figura 3.14. Giro de 180o en una pieza, por su eje

_Ia pieza al golpear auaiza hi,aiia et tope
(no,indicado en el dibujo) donde es sujetada. IJn iil.nilro_eleoa la parte superor del dispoiitioo y se realiza el.uol,teo por medio del cilindro de giro.-A continuacin descienile nueuamente la pafie-superior y se
liberala peza. La cara superior ile-la piezi, ha paiado
a ser la cara inferior.
horizon-tal.
a) Representacin esquemtica del dispositir:o

giro.
b) Esquema neumtico del mismo (p5. 52).
de
carrilla 1.3 que manda retroceder al cilindro de

tope 1.0, desbloqueando al mismo tiempo 2.0 a
travs de la vlvula 2.11 dando una seal para
el giro del cilindro 4.0.
Mediante la vlvula de pedal 2.4 se hace descender la pieza con una velocidad ajustable. La
liberacin de la pieza se realiza mediante la
vlvula de puliador 3.3, que hace retroceder al
cilindro 3.0 accionando el final de carcera 2.6
que manda nuevamente al cilindro 2.0 que retroceda y levantar el dispositivo. La seal que
emite ahora el hnal de carrera 1.3. no acia
sobre 2.t t ya que no puede atravesar la vlvula
flip-flop
1.4 que en esta fase est en escape. Esta
misma seal 1.3 manda un nuevo giro al dispositivo de basculamiento.

. Mediante este giro de 180., la parte superior
ha pasado a la pafie inferior. Lo-mismo puede
realizarse con 90o u otro ngulo cualquiera
segn la pieza a manipular.
La ligura 3.15 muestra un ejemplo de un dispositivo de giro de una pieza por su eje vertical.
Un cilindro rotativo acciona la estacin de giro.
Puede elegirse a voluntad un giro de 90. a la
derecha o a la izquierda o bien un giro de 180
a partir del punto de entrada de la pieza- Los
5l
r------i
rFrrEr
-f
r
?L----lN
52
r<
Figura 3.15. Giro ile una pieza por su

eje oertical hasta un mximo de 180".
Cualquier ngulo intermedio es ajustable sin escalonamiento nwdiante la limitacin de la carrera de giro del ci-
lidro.
Figura j.16. Giro ile 90" a una pieza y

cboacin simultnea desde la salida de
bestacin de trabajo anterior a la entada de la siguiente.
dispositivos de giro de este tipo son frecuentes

en aquellos casos en que se trabajan las partes
laterales de una pieza con unidades de mecanizado horizontales. Los diferentes transportadores de rodillos estn dibujados nicamente para
indicar las posibilidades de seleccin.
En 1os dos ejemplos de las hguras 3.14 y 3.15,
se ha considerado el cambio de posicln como
giro (segn VDI 3240), debido a que el punto
oentral de la trayectoria recorrida por la pieza
est dentro de la propia pieza a manipular.
Cuando el cambio de posicin se realiza en una
trayectoria circular con el punto de giro situado
fuera de la pieza se habla de movimiento oscilante.
La ligura 3.16 muestra un dispositivo de

a los
dos anteriores. El accionamiento se realiza
oscilacin, de funcionamiento parecido
tambin por medio de un cilindro rotativo el
cual permite un movimiento de giro de has-
--f
ta
290o como mximo. Este ejemplo puede

realizarse con diferentes versiones de disposi-
tivos de giro.
En el ejemplo mostrado debe ser girada una
pieza 90, y al mismo tiempo situarse en un
nivel superior. Con piezas cuyo centro de giro
de la trayectoria circular est en el interior de
las mismas, salvo casos concretos, el movimiento se realiza independientemente de la posicin de la altura. En cambio, en el ejemplo
de la ligura 3.16 en el que el punto central de
la trayectoria circular es exterior a la piez4
detre superarse la diferencia de altura al mismo
tiempo que se realiza el giro de 90o conservando siempre la posicin. En este dispositivo la
pieza de trabajo podra tener un giro de 180"
y ser trasladada a una altura igual a la de
entrada.
Para ello se necesitara un dispositivo mecnico especial de admisin de pieza, para que
53
Figura 3.17. Desao de 180', en el circuito principal de una cadena de trans'

porte.
Fiqura 3.18. Desuo de 90o en una

cadena de lransporle. Pueden desaiarse todas o solamente algunas de las
piezas.
sta no cayera y permitiera su colocacin en la

plataforma de transporte. La parte inferior estaarriba despus del giro.
Puede obtenerse otra versin, girando todo el
ia
dispositivo 90', de forma que el eje de giro de1

cilindro est vertical en lugar de horizontal.
Aprovechando el movimiento de giro, se tiene
un cambio de posicin de 90" 180o segn el eje
vertical.
Puede realizarse una inversin inteligente de
material con el dispositivo de la figuta 3.17,

donde la carrera del cilindro produce un movimiento de giro proporcional al radio del plato
de inversin.
[,as variaciones de carrera del cilindro reperclrteo en uD aumento o disminucin del ngulo
de giro del plato. El funcionamiento depender
de si el cilindro se dispone en marcha continua
o en paso a paso. La utilizacin ms frecuente
de.este tipo de dispositivos es la de compensar

o sobrealimentar una cadena principal de trans-
porte.
Mediante la utilizacin de un dispositivo de

desvo, como el indicado en la figura 3.18, pueden detenerse y desviarse piezas en un n-gulo
de 90' mediante la elevacin de los rodillos

montados transversalmente al sentido de la
marcha. Mediante el correspondiente mando
neumtico, por ejemplo mediante un contador,
puede preseleccionarse si deben ser desviadas

iodas lis piezas o con una frecuencia determinada. Lol dispositivos de este tipo se utilizan
principalmente para piezas de mueble, cartn,
y similares.
cajas
-Un-cilindro
neumtico acciona un bastidor
en el cual van montadas unas roldanas de di-
metro bastante superior al de los rodillos de

avance y cuyos ejes estn en el sentido de la
v
,.t t)hrrDADES.9'
s/
(s <Lqx s(<q
q<rd:r<(qq
es ae((o(oq6
a.ue
entrb en vlgor en la R.F. de A]emanra e-l 2 de

julio <le 7970, determinaba la aplicacin y utilizacin de nuevas unidades de medida.
EI <<sistema de unidades fisicas y el <<sistema de unidades tcnicas sern sustituidos

Dor el ltsistema e unidades internaciona-
Is (SI).
La colaboracin internacional efitre distintas

de la tcnica y de la fisica, exige una
denominacin comn para una detertinada
unidad. Para ello es vlido el sistema de unidades intemacional [1. 2'], del cual proviene la
abreviatura SI. Tambin se introduc l concepto de unidades coherentes en contraposicin
ramas
a las antiguas unidades incoherentes.
r.l
Desde Ia puesta en vigor de la citada ley de
unidades (1970) no se admite la atmsfera
(atm) como unidad de presin relativa o absoluta, que hasta hace poco era de uso corriente.
Esto se refiere tambin a los instrumentos de
medicin, como manmetros, barmetros, etc.,
que hayan sido fabricados despus de la fecha
de entrada en vigor de esta noima. En lugar de
las antiguas unidades de medida se ulizar el
Pascal Durante el perodo transitorio hasta Ia
implantacin de la nueva norma (1.1.1978) pueden utilizarse las antiguas unidades de presin:
Itopondio por centme&o
qadrado (kp/cmr)
Metro de columna de agua

(m.c.a)
Milmetro de olumna de mercurio (mm Hg)
Torricelli
(Tor)
Atmsfera tcnica
(at)
(atm)
Ahnsfera fisica
Despus de este perodo se utilizar, en lugar de

estas unidades, el Pascal.
Unidades SI
unidades coherentes, deno-
minacin internacional para unidades tcnicas y fsicas.
1 Pascal es
igual a la presin eficaz ejercida
por la fuerza
superficie de
de
-1
N (Newton) sobre una
m2 (metro cuadrado).
_
lPascal:l_ La nueva ley sobre unidades en metrologa
: l-
formula que a partir del I de enero de t97A, ilo

podrn utilizarse unidades coherentes.
I-as unidades SI se forman a partir de seis

unidades bsicas:
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
de
longitud:
masa:
tiempo
de
de
de intensidad de co-
rricnte:
Metro (m)
Kilo (kg)
Segundo (s)
Ampere (A)
Uddad de temperatura: Keln("K)

Llnllad de intensidad de luz: Candela(cd)
Newton
Metro2
N
m2
ksm
az- -z
El Pascal (cuyo smbolo es pa) es indistintamentg ta unidad SI para la presin o para la

tensin^mecnica (antigua uhidad de medida
Lp/1ry1. Debido a que en las unidades SI, la
uidad Pa nô tiene ninguna relacin con la pre_
sin atmosferica, puede utilizarse el pa
iara
expresar cualquier fuerza en relacin con una
pa
superficie. Por lo tanto, el
es vlido indistin_
tamente para indicaciones de presin o para
indicaciones de resistencia a h accin o _
presin de materiales.
l0
Figura 3.19. Transmisin ile
una cadena de trqnsporte a

otra.
marcha del material. Un dispositivo de este tipo

puede tambin realizar funciones de desvo, por
ejemplo distribuir piezas sobre dos estaciones
de produccin coriectadas posteriormente.
la izquierda, pueden sr trasladads a la otra
cadena y continuar su camino hacia uno u otro

lado. Segn las exigencias del transporte y del
material, deben utilizarse elementos neumticos

auxiliares, tales como obturadores, dispositivos
de expulsin, etc.
En la mayora de los casos, las operaciones
de posicionado son tabin funciones de

transporte, por lo que deben ser consideradas como tales.
Los ejemplos indicados aqu son a ttulo

demostrativo, por cuya razn solamente se
ha dibujado lo ms esencial. En la prctica,
El dispositivo neumtico indicado en la hgua 3.19 tambin puede realizar la funcin de

traslado. Las piezas que llegan por la derecha o
1o
que aqu son caminos de rodillos, pue-
den ser los ms diversos sistemas, tales

como cintas, rampas, as, etc.
3.2 ALIMENTACION
Las normas VDI 3240, consideran todas
las funciones de alimentacin de piezas como
manipulacin de las mismas en proceso de
proyeccin. Los dispositivos necesarios para
esta funcin son mecanismos alimentadores
que pueden pertenecer al propio sistema de
produccin. formando parte integrante del
mismo. Por esta razn, en algunos casos ser

dificil distinguir gntre un dispositivo de produccin y un dispositivo de alimentacin. En
la prctica, ser la funcin del mecanismo lo
que determine con fidelidad su denominacin.
La alimentacin est repartida e.cuatro

grupos (VDI 32,10):
Formacin de reserva:
Almacenamiento.
Modificacin de moviiniento y de lugar:
Trasladar, desar, juntar, distribuir, entrar, extraer.
Modiflrcacin de posicin :
(Control de posicin) ordenar, girar, oscilar, cambiar, posicionar.
Sujetar y soltar:
Suiecin alternativa.
55
cos de avance lineal hasta carreras de 2000 mm.

S1o debe tenerse en cuenta lafverza y la velo-
cidad.
El traslado rectilneo puede realizarse en cualquier posicin, es decir, desde abajo hacia arriba y al revs o tambin de izquierda a derecha
o de delante a atrs. El concepto de trasladar
incluye tambin la transmisin de piezas desde
un camino de rodillos a otro, superando una
diferencia de altura (figura 3.20) o una separa-
cio horizontal (fig 3.19).
122
Desviar
Ulizando diectamente el ejemplo de un

mando neum'tico, mostraremos aqu un cambio de direccin mltiple, mediante un dispositivo de ramificacin (fig. 3.21a). Esta ramificacin muestra en forma esquemtica la distribucin de pezas procedentes de una cadena
de trabajo, sobre'otras cuatro. Un cilindro

multiposicional que puede ser de construccin
Figura 3.20. Traslado de una cadena a

ilifergnte altura.
ota
situada a
esindar o que puede construirse mediante dos

cilindros rnidqs por sus culatas posteriores, es
el elemento de accionamiento del puente de

ramificacin En este caso concreto el cilindro 1.0 tiene la carrera lX, el segundo cilindro 2.0 tiene la carrera 2X; Con ello pueden
Muchas de las funciones explicadas en el ca-
obtenerse las cuatro posiciones del puente basculante. El mando de los cilindros debe realizarse segrin las indicaciones del esquema. Su-
embargo, en algunos casos es dilicil distinguir si

se trat de un dispositivo de alimentacin o de
una funcin de posicionado. En el captulo de
alimentacin solamente se exponen ejemplos
que, segn la divisin en grupos, producen en. la
pieza una modificacin de movimiento y de lugaf.
poniendo que al final de las plataformas de
pitulo 3.1 estn incluidas en las definiciones

ielativas a la alimentacin segn VDI 3240. Sin
1.2.1 Trasladar
Un cilindro neumtico que haga avaEa a
una pieza en una determinada direccin, tealiza
la filncin de trasladar. Esta operacin puede
realizarse bsicamente de dos formas: el cilindro neumtiqo empuja directamente a la pieza
de trabajo, o bien acciona un dispositivo transportador sobre el cual est situada la pieza. La
tabla de la hgura 3.2, qlue muestra la representacin de elementos neumticos para determinadas funciones, indica que para una operacin
de traslado pueden utilizarse cilindros neurnti-
deso se hallan estaciones de montaje manuales, el mando neumtico ser de realizacin

muy simple (figtra 3.21b), debido a que las
diferentes posiciones del puente distribuidor se
mandan mediante la emisin de seales manuales.
El esquema del cilindro multiposicional est

dibujado considenndolo como dos cindros
individuales debido a que ambos cilindros
deben poder ser mandados independientemente. Los emisores de seal, de accionamiento
manual estn situados en las estaciones de

montaje
I a IV con suS correspondientes de-
nominaciones.
En el caso de que en una de las cadenas de
montaje se agoten las piezas a manipula mediante la actuacin sobre la correspondiente
vlvula de pulsador (1.4, 1.5,1.6 1.7) la cadena
principal ser desviada hasta el. punto deseado,
hasta que se emita una prxima seal desde
otro lugar de montaje.
56
Las nicas condiciones de este mando son
realizadas por medio de las cuatro funciones

O (vlvulas selectoras 1.2;1.3;2.2 y 2.3). Estos
elementos O garantizan que, por ejemplo, al
emitirse la seal de mando II, salga el cilindro 1.0 con la carrera lX, pero que al mismo
tiempo pase tambin una seal al cilindro 2.Q
situndole en posicin inicialde retroceso. Sustituyendo los elementos emisores de seal manuales 1.4 al 1.7 por vlvulas de actuacin meinica, podrian enviarse las seales automticamente al ser extrada la ltima o penltima pieza
de trabajo, en uno cualqera de los caminos de
rodillos. Las piezas que alimentaran el camino
correspondiente anularan la seal, con 1o que
otra cadena podra emitir su seal de falta de
--------->
ct.
1.0
ct.
2.0
Carrera I x
Carrera 2x
piezas.'
El mando mostrado en la ligura 3.21 es solamente orientativo, y en su ejecucin prctica
Plaza
deberan preverse todas las posibles contingen-
Carrera
cil.'l lcl-2
Larrera
comoleta
1Y
cias.
Si en lugar de cuatro estaciones de montaje,

se dispusieran de cuatro dispositivos de produccin automticos, la cadena nica sera el punto
de recepcin cnntr alizado.
El deso de piezas que llegan por una plataforma hacia 4 puntos, podria realizarse con el
mismo mando. En comparacin con un mando
puramente neumtico se va a mostrar, como
ejemplo, un mando de baja presin. La parte de
trabajo con los dos elementos de potencia (v1vulas de impulsos 1.1,2.1) y el cilindro de cuatro posiciones se montan como en el ejemplo
anterior, pero en la parte de tratamiento de la
informacin se utilizan elementos de baja presin. La frgura 3.22 representa el esquema lgico con la entrada y la salida de seales. La
entrada de seales se realiza a travs de cuatro
detectores de proximidad los cuales controlan el
alman correspondiente. El lugar de emplazamiento de los detectores de proximidad en el
alman depende del ritmo de produccin y por
consigente del nmero de piezas situadas en el
punto de almacenaje.
Con el alman de piezas lleno, los detectores
de proximidad emiten una seal de mando, indicadora de esta situacin. Esta seal anula la
salida de aire del elemento inhibicin colocado a continuacin y por lo tanto no se produoe
ningn efecto sobre el mando. Cuando el almacen se vaca hasta el punto crtico, el detector de
proximidad no encuentra pieza para detectar,
deja de emitir seal y nq puede anular la seal
que pasa a travs del elemento de inhibicin. La
seal que procede del elemento de funcin in-
IV
z)
1-
-t
1.31
r@r
r----j 1------
r$l-rr@-r
23t,
.J&1,
t-t
--F-+--+-L
+- --!-t
-L
1?l
b)
Figura 3.21. Ejemplo de ilistribucin de material de

una cadena de alimentacin a cuatro cadenas que
conducen a puntoi de montaje.
a) Diseo esquemtico.
b) Manilo neumtico manual.
57
hibicin llega al elemento montado a continuacin, que es una funcin Y. Un detector de

paso controla que en el puente giratorio no exista pieza. Cuando existe pieza no existe seal;
entooces el puente giratorio puede ser accionado. Esta seal de no existencia de pieza es mandada a una funcin Y. Cuando en esta fun-
cin Y actan simultneamente la seal de

vaciado de almacn y la de no existencia de
pieza, obtenemos una seal de salida que va a
gobernar a los distribuidores de los cilindros

que accionan el puente giratorio.
vlvulas realizan el mando del cindro posicionador por elementos O. Debido a que la presin de mando de los elementos de baja presin
es de aproximadamente 0,2bar, no es suhciente
para conmutar una vlvula de impulsos neumtica, y deben amparse estas seales a una presin normal de 3 a 6 bar, mediante un amplificador. La amplificacin puede realizarse en el
armario de mando bien en el mismo elemento
de distribucin. Si la amplificacin se realiza en
el elemento de distribucin, se equipa la vlvula
de impulsos con cabezales de amplificacin los
cuales conmuta la vlvula mediante un servo-
mando. Con la utilizacin de electrovlvulas

distribdoras es necesario convertir la presiq
de mando fludica en una seal elctrica. Para

ello existen convertidores adecuados. La conversin puede real2arse en este caso dentro del
armario de mando.
(Tanto el ampficador como el convertidor
Amplificacin de seales
sern explicados al final de este captulo.)
La figtua 3.23 muestra la distribucin de pieun alman a dos puntos recptores.,

Cada cambio de direccin del vstago desde las
dos posiciones final de carrera lleva alternativamente una piezaal czlllal derecho o al izquierdo.
La forma ms simple de realizar este tipo de
distribucin es la alimentacin de bolas, ya que
no existen probleriras de orientacin. La distri-
zas desde
l
III1IIj
Seales de entrada, por
ejemplo de toberas reflex
Figura 3.22. Esquema lgico de un sistema para des^

uiar piezas, que cumple otras condiciones adems de
las ilel ejemplo de la figura j.21.
La seal del dectector de paso se retrasa con

seguridad por un temporizador durante el tiempo que neoesite la pieza durante su paso por el
puente de distribucin y antes de que se pueda
emiti otra seal para el cambio de posicin del
p!nte. I-as seales de salida de los elementosY actan como las vlvulas manuales utilizadas en el esquema neumtico anterior. Estas
bucin de piezas cilndricrs con una relacin,

dimetroJongitud 2 I o la de piezas rectangulares de diferentes perles, generalmente tampo-
co ocasionan dificultades.
La perfecta conduccin de las piezas, as
como la uniformidad de los canales de alimentacin, es decisiva para el buen funcionamiento.
Debido a que se aprovecha la accin de la gravedad para la alimentacin de piezas, debe existir una pequea inclinacin (no necesariamente
una cada vertical) y con ello una altura superior en la entrada.
En el ejemplo de la figura 3.24 muestra otro
sistema de distribucin. En este caso, el mando,
neumtico se disear de acuerdo con las exigencias del puesto. El ejemplo ms simple sera
un puesto de control en el cual las piezas buenas siguieran avazartdo y las piezas desechables fueran desviadas. El operario verificador
controlara el cilindro neumtico por medio de

una vlvula de pedal para desviar a voluntad las
piezas consideradas desechables. Este mando
manual podria ampliarse a un mando totalmente automtico, segn las necesidades. En este
caso sera el propio material alimentado el que
5t
emitira seales al mdulo de tratamiento de
tipo que realiza la funcin de un diqtribui-
informacin, el cual segn los parmetros controlados producira la correspondiente seal

para accionar el cilindro de desvio.
dor 312.
Sin embargo, la presin de mando de 100
mbar es todava demasiado baja para accionar
una vlvula de potencia, que gobierne a un cilindro neumtico. Para amplificar una seal de
mando de aproximadamente 100 mbar hasta la
presin normal de 6 bar, se utilizan un amplihcador como el de la figwa 3.25b.
Los amplificadores de este tipo, que se instalan generalmente en armarios de mando, emiten
una seal a un elemento distribuidor, a la presin de trabajo del mando. La funcin de este
amplificador corresponde a la de un distribuidor 312 accionado indirectamente, en el cual no
existe paso en la posicin de reposo (normal-
Figura j.23. Distribucin alternatit:a de piezas a dos

canale s de alimp ntacin-
mente cerrado). Las seales de baja presin (presin de conexin 10 mbar) son amplihcadas
hasta 1a presin de I a 7 bar, segn la presin
de entrada en P. Como elemento de accionamiento se utiliza una membrana arrollable para
que el amplilicador pueda ser mandado por

seales muy dbi1es procedentes de detectores
de proximidad o de paso.
Amplificador
En el ejemplo de la figura 3.22 se trata de la
conversin de seales. Los mandos complejos se
realizan preferentemente en baja presin, donde
se trabaja con niveles de seal de 100 mbar e
inferiores (por ejemplo detectores de proximidad o detectores de paso).
Neumtica a baja presin:
aproximadamente 0,5 mbar hasta

500 mbar
Neumtica a presin normal:
aproximadamente 3 bar hasta 8 bar.
Figura 3.24. Dest:o de piezas accionable a uoluntad

con mando manual, o automticamente, en funcin de
un p ar me tr o
Para poder utilizar las seales de baja presin

(procedentes de captadores de informacin) en
la neumtica a presin normal (elementos de
trabajo) debe utilizarse un amplificador como
elemento de enlace. Por ejemplo, las seales de
salida de los detectores de proximidad o de los
detectores de paso son amplificadas desde aproximadamente 1 mbar hasta 100 mbar, para su
tratamiento en un mando de baja presin. La

frgura 3.25a muestra un amplificador de este
de
ter minado.
Si la amplificacin de las seales de baja presin debe realizrso fuera del armario de mando, existe la posibilidad de efectuarla directamente en el elemento de distribucin.
Para ello se acoplan cabezales de ampficadores como los de la figtra 3.26 en la conexin
de pilotaje de determinados distribuidores 3/2
y 412. Las seales de baja presin procedentes
de los correspondientes detectores son apca59
q)
R
Smbolos
Smbolos
Figwa 3.25. Amplificador de presin para montaie en placa base'

como un ilistribuiilor jl2 accionado ilitectamente.
a Amolifrcacii
'iiiniAi; e presin i : 100 mbar. Funcionacomo
un ilistribuido 312 accionado inilirectatnente (seroode presin 0g1 : 6 bar. Funciona
ii
mando).
(Gentileza
d.e
FESTO).
das en este cabezal el cual pilota la vlvula de

potencia. Se tiene as la posibilidad de amphcar una seal de baja presin en un armario de
mando, o en
la misma vlvula distribuidora'
Convertidor neumticeelctrico
La conversin de seales elctricas en neumticas se realiza desde hace tiempo por medio de
electrovlvulas. En sentido inverso, es decir, la
conversin de seales neumticas en elctricas,
ha crecido en inters con el incremento de la
utilizacin de la baja presin, y su integracin
como elemento de mando en otras tecnologas.
Los accionamientos hbridos en la tcnica,
por ejemplo en modemas mquinas herramientas o en la tcnica de procesos, exigen con frecuencia la conversin de seales, para un mejor
aprovechamiento de las ventajas especficas de

los diferentes tipos de energa.
Los convertidores oeumticos-elctricos se
eligen segn la presin de trabajo y e fabrican
generalmente para presin normal y baja p.re;
seleccin es su capacidad
de mando elctrica, por cuya razn se fabrican
en diferentes ejecuciones. En la hgura 3.2'l estrt
indicadas tres formas constructivas de convertidores que, segn sus caractersticas, se utilizan
para diferentes operaciones. Los datos tcnicos
varan para los distintos tipos y deben ser consultados en las hojas de informacin del fabri-
iin. Otro criterio de
cante.
La conversin de seales neumticas en elctricas, se realiza geteralmente en el armario de

mando central, ya que la continuacin de seales elctricas ofrece mayores posibilidades.
60
Smbolo
T_
I--rDT'-a-
piezas es continua. Para ello deben preverse dos

obturadores, conectados con el mando del puente mediante un dispositivo neumtico, de forma
que acten alternativamente.
bl
o)
Smbolo
r#r
Figura 3.26. Cabezal ampliJicalor para acoplar a

alaulas neumticas (ilistribuidores). Nhsel ile conexin 2 0,5 2. 10 mbar.
.,--ryh
(Gentileza de FESTO).
3.2.3 Reagrupar
Esta funcin puede considerarse como in-
versa de la funcin distribucin, ya que en la

prctica exige en muchos casos dispositivos
como los descritos e 3.2.2. No obstante. no
siempre es suliciente intercambiar la entiada

y la salida en un dispositivo de distribucin,
para formar un dispositivo de reagrupacin.
Sin embargo, puede comprobarse que la funcin de los movimientos en secuencia inversa,
la misma, suponiendo que la
reagrupacin y la distribucin se realizan or-
en esencia as
denadamente.
En los dos ejemplos indicados en las figuras

3.28 y 3.29 se agrupan piezas procedentes de dos
cadenas, en una sola cadena receptora. La diferencia est nicamente en la posicin del eje de
desplazamiento de la parte mvil. En el primer

ejemplo se realiza la reagrupacin de las dos
cadenas, una al lado de la otra. El movimiento
de giro del puente se realiza en un plano horizorttal.
En plataformas situadas a distintos niveles, el
puente debe desplazarse en sentido vertical. Las
plataformas de alimentacin deben ser inte-
rrumpidas durante el cambio, si la llegada de
Figura 3,27. Conuertidore
s neumaticos-elctricos pata
baja presin y presin normal.
a) Forma constructioa ile un coru;efiidor con amplifi-
cador de presin incorporado. Presin de coneiin,
>
segn el tipo, 2 0,5 > 10 y

100 mbar.
b_) Coru;ertidor neumtico-elctrico para una presin
de entrado de 0,08 hasta 8 bar.
c)
Contactor tle corriente alterna con manilo neumti-
tico. Presiones ile entraila, segn el tipo, de B0 a

250 mbar o de 1,5 a 8 bar. Tambn con ualoulas
neumticas auxiliares para enclaoamiento de contactores inersores (gentileza de FESTO).
6l
Figura j.28. Reagrupacin de piezas por medio de un

puente horizont al basculante.
tanto, nuevas distribuciones. Sin embargo, en la

prctica solamente se utilizan estos dispositivos
en algunos casos especiales, ya que nicamente
son rentables cuando se trata de series de fabricacin muy elevadas. Las mquinas y dispositivos de produccin individuales, con almacena-
dor automtico, han alcanzado un
elevado
grado de automatizacin. Esta automatizacin

de 1a alimentacin, permite a1 dispositivo trabajar a s ritmo ptimo de produccin
3.2.4 Distribuir
En un dispositivo de produccin con programacin fija, 1as piezas son conducidas de forma
continua desde e1 principio hasta e1 hnal de la
lnea de produccin. Esta conduccin elimina
estaciones de acumulacin intermedias y, por lo
Distrihuir. e\ rerlizar Ia entrega controlada

de un cierto nmero de piezas de trabajo,
o de una cierta cantidad de material, para
un proceso de produccin o para otros procesos de alimentacin (VDI 3240).
La distribucin se realiza en la mayora de los

casos. simultneamente con la alimentacin.
Por esta razn el dispositivo de distribucin
es, en muchos casos, tambin el dispositivo de
alimentacin. Con respecto a la definicin,
segn VDI 3240, la distribucin es la entrega
controlada de un determinado nmero de piezas de trabajo lo que, naturalmente, tambin es
necesario en dispositivos lijos. En 1a tcnica de
produccin. la dislribucin presupone casi siempre una separacin, por cuyo motivo los dispositivos neumticos aqu presentados son indis-
tintamente dispositivos para distribucin y
-''
R,;l
rpr'in tle piezas
por medio tle tut
-r'r,1r.r1171.
separacin de las piezas de trabajo.

La forma ms simple de acumulacin de piezas se realiza partiendo de un almacn de cada
por gravedad. La distribucin y separacin de
piezas con un alimentador de petaca situado en
posicin vertical pr-rede solucionarse fcilmente
segn los ejemplos rndicados en 1a figura 3.30.
El cilindro neumtico. con la pieza de extrac-
cin lijada en el vstago, ayanza segrin la secuencia de alimentacin e impulsa una pieza
(fig. 3.30a). En este caso es factible que la alimentacin al dispositivo receptor est conectada con la distribucin. La corredera de empuje
debe ser construida de forma tal que, por un
lado impulse con exactitud la pieza y por otro
lado evite el descenso de las piezas almacenadas durante la distribucin. Cuando la corredera est de nuevo en su posicin inicial, las
piezas se posicionarn nuevamente por su propio peso con lo que una prxima pieza queda
preparada.
El ejemplo de la figura 3.30b se basa en el

mismo principio. El alimentador de petaca es
tambin aqu la base para el almacenamiento.
Cuando se trata de piezas ligeras y de bastante
superlicie, puede bastar un chorro fuerte de aire
para impulsar la pieza fuera del almacn y realizar asi la distribucin. Es necesario poner especial cuidado en que la pieza extrada del alman, posea una gua adecuada.
La impulsin puede realizarse con un expulsor neumtico, el cual consta de un acumulador
de aire y de una vlvula de soplado (vlvula de
escape rpido).
Es necesario el pequeo acumulador para

tener suficiente volumen de aire para la impulsin brusca. El expulsor puede trabajar hasta
con una presin de 10 bar, pudindose ajustar,
aparte de la presin, la intensidad el chorro de
aire. El mando se realiza por medio de un distribuidor 312, a travs del cual pasa el aire de la
red hacia el depsito acumulador. Al desconectarse el distribuidbr 312, el aure almacenado en
el acumulador escapa de forma brusca por Ia
vlvula de escape rpido y la tobera de soplado.
Segn la presin y lafltrcrza del chorro de aire,
pueden alcanzarse secuencias de hasta 480 impulsiones por minuto.
En las petacas con salidas superior, en lugar
de los resortes pretensados, puede utizarse
tambin un cilindro neumtico para la impul-
Figura 3.30. Tipos de alimentadores ile petaca.
a)
b)
Con cilindro neumtico y corredera.

Con uia impulsin de are por meilio de un expulsor neumtico, para piezas ligeyas o cuerpos huecos.
sin de las piezas. El cilindro tiene la ventaja de

que trabaja con la misma fuerza en todo el recorrido. Esta fuerza es regulable en un gran
campo, por medio de un regulador de presin.
Un ejemplo de este tipo lo muestra la figura 3.31. Las piezas situadas en la petaca son
impulsadas verticalmente y distribuidas por rodillos u otros elementos situados en la parte
superior.
En este ejemplo tambin podra utilizarse un
almacn intercambiable que fuera cargado en
otro lugar, para sustituirlo en conjunto cuando
se terminaran las piezas. Al vaciarse el alman,
se manda al cilindro a su posicin inicial (abajo)
y puede realizarse fcilmente el cambio de al-
man.
to
En la mayora de los casos de almacenamiense preferirn los sistemas donde las piezas
avancen por su propio peso. Por este motivo, en

estos casos, la ditribucin y la separacin son
idnticas.
Lo mismo ocurre cotr el ejemplo de la gu63
y un sistema
normal con una lijacin oscilante
de trinquete.
"'i;';;;
del cilindro neumtico debe ser
,.glu*.iante
topes. para obtener el ngulo
de siro deseado.
""f"'rt,ilron
y separacin de. piezas planas

una pieza basculanre tat
con
ouede realizarse
la fr'gura 3'33' El f'lgg.it'"pl es" pa recid o al del dis-
H;*';Jo.n
;;rr".;i; #;.i.
"
'%:T:,?l:lliooo.,'""u'o
extendido' ta Piey
o ser empuJa-
pu.d. uuunruiautomlicamente
por otro cilinda, segn la secuenqa oe trabajo'.
i.""E".,i...
il;il;;"i;;ma
La entrada del vstago produce

tal que ta Pieza Puede Pasar
(separacin) en un almac'e'
'ctiniro'
Fiaura 3.31- Distribucin
neumtico mantene tas
;::;;;
'i#t
con una presin resular'
i;;;,;;;.'i
ru
dEt
coil
reri
E*
Ff
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(p
d.
it[il-iiiba,
CI
o!
i
accionado por
ra 3.32.81 dispositivo giratorio'
un ngulo
neumti"o'
;.iativo
;;ir
"on
en una cavlpieza
la
t"gutuble,.admite
gi.o
J.
qu.e' al
u". ali-mentacin al mismo tiempo
se
que.an
piezas
las
"
.uiu
El avance de las pt9p.i-tio de planos incnados' El
)'iJ'".."1" "imac"nudor'
i.n".i.ot'o del sector glratorio PYtdt
un cilindro rotativo tal como.en
por rm cilindro neumrtico
C]
ffi;;-l"
ill;;l
,il..'..i*,e
;i;;l-bien
t
t
ll
YI:
Fiaura
3.3i.
piezas'pla'
Distribucin (separacin) de
o
,,:'- ;i;;;:r;';;oimie
nt
o'
bs cula nt
e it e un
ci t ndr
.newatico.
frotal' Sil:111:
libremente por debajo del tope
;;il;;;
;#ffi;;
t:" imPid el avance de una'rueva
,n.io'tr tope que. ofrece "J d'P:t1;

posicin' hasta que et
en esta
vuelva a su estado antenor'
ispositivo
"'i U ngut" 3.34 se nuestra cmo se separan
Cuando
,f"l".tt". pif"das para su distribucin' tambi
se
Puede
i".utt'o'
de un elevador
utili'rut un electroimn en lugar.
compnmldo
aire
sopla
ele'arse,.
il;"r.: obteninose un vaco
en las
;"b"ta,
-t"rl*te
il$ffihil *"
Figura
j.j2.
Distribu.cin (separacin) d,: y::T:::'^

peso, por medio de un ctltndro
protti'sto' de in disposititto girat orio'
oiorron por su propio
iri,îrr'o
; ;;
64
ventosas de trabajo. El soplado debe realizarse
de tal forma que el aire comprimido slo se

conecte en la elevacin, ya que en caso contrario el consumo de aire sera muy elevado.
Este mtodo de separacin es muy adecuado
para lminas de papel, cartn, piezas de madera fina y de plstico. Tambin en casos excepcionales se puede utilizar este sistema para
planchas de chapa. Pero las chapas planas y
Aire
engrasadas tienen una adhesin entre ellas tan

grande, que es difcil aplicar este mtodo. Las
toberas de soplado deben tener una regula-
cin, debido a que el ajuste ptimo pata el

soplado se debe hacer por medio de ensayos
prcticos. Adems, la tobera de soplado debe
mantenerse automticamente a una distancia
adecuada de las piezas a distribr, a medida
que stas van disminuyendo.
Las piezas de trabajo transportadas ordenadamente por un alimentador vibratorio deben
ser separadas y distribuidas a la llegada a los
puestos de trabajo. Un aparato de distribucin
extrae pieza por pieza de la canal gua y las
coloca en el dispositivo de sujecin de un plato
circular, tal como est indicado en la figura 3.35.
Las piezas pueden cogerse con un mandril de
expansin, una pinza u otro elemento que se
ajuste a la pieza. Este elemento puede ser neu-'
o elctrico. El cilindro de color rojo

transporta la pinza a la posicin de sujecin y
retrocede una vez realizado este movimiento.
Seguidamente se acciona el cilindro de color
azul y l mismo realiza el movimiento de giro
del conjunto.
La pieza sujetada por la pinza es transportada del canal gua de alimentacin hasta la altura del asiento en la mquina de produccin.
En este ejemplo se muestra el mando de un4
unidad circular. El cilindro rojo avanza con la
pinza y coloca la pieza de trabajo en el asiento
sobre el plato circular. Despus de soltar .la
pieza se puede conmutar al retroceso (rojo) y
seguidamente al giro (azul).
El til que coge el material se encuentra entonces nuevamente a la altura de la pieza inferior en el canal gua de amentacin y el procedimiento de distribucin se puede repetir. Las
carreras de los cilindros deben adaptarse a los
recorridos de la alimentacin. En caso de que se
desee utilizar un dipositivo de distribucin de
este tipo en diferentes miiquinas para diferentes
piezas, debe procurarse que permita una sencilla y rpida transformacin. El sistema de agarre de las piezas de trabajo debe ser intercambiable siempre.
mtico
Figura 3.34. Separacin de piezas planas por nedio tle

un chorro ile aire, para su ilistribucin.
La longitud de las carreras de los dos

cindros neumticos eben poder regularse d
la mxima carrera necesaria. Resulta ms econmico poner una limitacin mediante topes,
que tener diferentes dispositivos del mismo
tipo que no seran aprovechados al mximo.
Tal como se ha dicho anteriormente, pueden realizarse varias operaciones combinadas
junto con determinadas funciones de alimentacin. Un ejemplo muy demostrativo lo te-
Figura 3.j5. Dispositioo ile ilistribucin para el trans'

porte le una pieza ile trabaio del canal gua ile alimen'
tacin, al asento de un plato circular, por eiemplo.
65
mentacin con cambio de posicin antes de la

sujecin para el trabajo.
Introducir es el movimiento del material

de alimentacin de una posicin de preparacin a la posicin de produccin. Intro-
ducir es la ltima funcin con cambio de

lugar del material en la lnea de alimen-
tacin, antes del procedimiento de produc-
cin (VDI3240).
Figura j.j6. Distribuir, introducir, sujetar, liberar con
un cilndro neumtico piezas que aoanzan automticdnente.
nemos en la figura 3.36. En realidad, se trata

de un dispositivo de alimentacin, con el cual
se pueden realizar las siguientes funciones:
distribuir, introducir, sujetar y liberar. Tambin se podra expulsar neumticamente, por

ejemplo mediate un cilindro, ef cual expulsara
la pieza de la posicin de trabajo en sentido
axial. Lo importante en este ejemplo es el
hecho de que todas las funciones de alimentacin se realizan con un solo cilindro neumtico. Esto supone piezas adecuadas, una
mquina del dispositivo de alimentacin adap
tadas a las piezas y una determinada operacin de trabajo.
Sera una equivocacin generalizar este ejem-
plo como modelo de sencillez y economia
de
dispositivos de alimentacin neumtica. Cada

funcin de movimiento supone un elemento de
accionamiento. Para momientos lineaies, el
cilindro neumtico es un elemento de adaptacin simple, dentro de los criterios de seleccin
y de los lmites de aplicacin, con el cual se
pueden formar dispositivos de alimentacih y
tiles econmicos.
3.2.5 Entrada-salida
En el uso corriente del idioma, se utilizan
estos trminos equivocadamente para todas las
funciones de alimentacin, por ejemplo sacar
del alman y poner en el canal de alimentacin. Segn la definicin VDI se utiliza este
concepto unvoco parala ltima fuicin de ali-
Por lo general, las operaciones de distribuir,

introducir y sujetar estn casi siempre asociadas. Algunos de los ejemplos mostrados en el
captulo de la distribucin, realizan al mismo
tiempo la funcin de introduccin. Bajo el
mismo aspecto, algunos de los dispositivos de
entrada aqu presentados realizan en forma
combinada la funcin de distribucin. Debido a
que en la prctica ocurre a menudo que el dispositivo de entrada rcaliza tambin la expulsin, se han resumido ambos conceptos en este
captu1o.
La figura 3.37 muestra el giro de una pieza de

trabajo o de un util mediante un cilindio rotativo.
El dispositivo de soporte sustituye toda una
serie de dispositivos de entrada y expulsin
similares. El ngulo de giro no debe sr precisamente de 90; puede ser superior o inferior.
Con el mismo orden se podra formar una
funcin de giro de dos o tres pasos para introducir, expulsar, trasladar y nuevaminte int_roducir y expulsar, si los movimientos de giro
del cilindro y la posicin del soporte se divide
en varios pasos mediante un dispositivo di-
sor neumtico.
Dspositivos de este tipo se utilizan, por ejemplo, para la fabricacin de casquillos.

Sacar la pieza del transportador y ponerla en
la estacin de trabajo es la funcin de alimentacin del dispositivo neumtico mostrado en la
Iigura 3.38. El movimiento de avance del cilindro vertical (azul) se realiza por medio de un
brazo rgido y produce la extraccin de la pieza
del transportador y su colocacin en la estcin
de produccin. La distancia entre el punto de
giro del vstago y el punto de giro del trazo, en
relacin con la carrera de este cilindro son las
caractersticas que determinan la longitud de
los movimientos de elevacin y descenso que se
66
.)
\
90"
a 290.
Figura j.j7. Giro de una pieza de trabaio o de un til

portapiezas para efectuar una alimentacin.
de la estacin de produccin seria de esencial

importancia eo este caso.
Para esto se debera modificar la forma constructiva del brazo de soporte. Los movimientos
de alimentacin de los dos cindros se realiza-
ran de la misma manera. Con el dispositivo
neumtico de la figura 3.39 es posible una combinacin de varias funciones de alimentacin.

Un cilindro rotativo distribuye piezas procedentes de un canal de alimentacin y las traslada a un alimentador de petaca (por ejemplo
tornillos en un conducto de alimentacin). Con
ello se realizara la funcin de distribucin. Un
cilindro neumtico (rojo) realizala operacin de
traslado desde el alimentador wtaca a la posicin de introduccin, que es realizada por el
cilindro neumtico azrL. El traslado se puede
realizar en sentido vertical u horizontal.
La introduccin y expulsin simultnea se

realiza con un dispositivo segn la figura 3.40.
La pieza a alimentar expulsa la pieza terminada
de la estacin de produccin. Esta pieza; segn
se precise, cae en un depsito colectivo para
quedar en posicin ya ordenada, para otra estacin de produccin. La distancia entre el almacen y el lugar de trabajo puede ser superior a la
longitud de la pieza suponiendo, naturalmente,
que la longitud de las piezas es siempre la misrna,para tener un tamao de orientacin, den-
Figura 3.38. Descolgar e introducir piezas mediante

mouimientos giratorios y de oscilacin, produciilos por
ac cionamient o s line ale s.
realizan dentro de un ciclo. El giro con respecto
al eje vertical del cilindro es realizado por un

segundo cilindro neumtico (rojo) cuyo vstago
va unido a una cremallera, la cual realiza el giro
horizontal mediante un pin. El recorrido de
la canera del cilindro y el dimetro del pin

determinan el movimiento de giro. La extraccin y el traslado alactnta transportadora podra realizarse en sentido inverso. La extraccin
N
(F
W
Figura 3.39. Dispositiao de alimentacin combinado
para la distribucin, eI traslado y la introiluccin ile
una pieza.
67
Expulsin
o=
Alimentacin (entrada)
Trabalo
Extraccn
Figura j.tlO. Dispositio tle alimentacin combinado para la distribucin, la introduccin y la

expulsin-
tro de la tolerancia
establecida.
Lo mismo se
recomienda para la distancia entre el lugar de

trabajo y la estacin de expulsin para las piezas terminadas.
La figura 3.41 muestra la introduccin de piezas semimecanizadas en el plato de sujecin de
un torno. El cilindro I separa las piezas y realiza la funcin de distribucin. Esta es la estacin
de preparacin. Mediante la salida del vstago

del cilindro I llega la pieza de trabajo al centro
axial del torno y puede ser sujetada en esta

posicin por el cilindro 2.
Los cilindros 3 y 4 mandan la entrada y despus del trabajo, la salida de las piezas en sendo horizontal (axial) y vertical (transversal).
Existe la posibilidad de dejar caer la pieza hacia
abajo, o de haerla avanzar mediante otro cilindro de forma parecida al cilindro 1.

El aire comprimido representa una ayuda
para la expulsin en el ejemplo de la frgura 3.42.
Mediante una ligera suspensin de la pieza por
aire comprimido,la pinza puede cogerla y qui-
tarla ms fcilmente. El mismo ejemplo est

indicado en la figura 3.43, pero aqu es un cindro el que levanta la pieza y es cogida por la
pinza- Dispositivos de este tipo se encuentran
sobre todo en la tcnica de conformacin [11].
Otro ejemplo de expulsin de piezas est indicado en la figura 3.44. El cilindro neumtico
levanta la pieza, mediante un vstago de forma
adecuada y la deposita sobre una rampa de
transporte.
68
Figura 3.41. Dispositiao ile alimentacin en un torno.

1 ) Preparacin de la pieza de trabajo.
2) Accionamiento ile la pinza ile transporte.
j ) Alimentacin e introduccin en el plato de piezas
en sentido axial. Motsimiento longituilinal ile la pinza
(
4
horizontal ).
Movimiento uertical de .posicionatniento.
Figura j.42. Funcin auxiliar para una expulsin. El

aire comprimido leoanta un poco la pieza ib trabajo y
facilita as el despegue ile la pieza para el proceso de
expulsin.
t.+
Figura 3.43. Eleoacin ile una pieza de trabajo a la

posicin d.e agarre, meiliante un cilindro neumtico.
69
Figura j.44. Expulsin de una pieza de trabajo

oscilacin hacia una rampa ile transporte.
ca
3.3 PUESTO DE MONTATE

En las operaciones de trabajo, en las que
es imprescindible la manipulacin de piezas
por parte de los operarios, se tiende a una
mecarrizacifi de dichas operaciones para reducir la intervencin manual al minimo. Hace
algunos aos se utilizaban atornilladores neumticos o elctricos. en ejecuciones ligeras, y
por consiguiente fciles de manejar. Actual-
unir permite juntar dos piezas al mismo tiempo, una con la mano izquierda y otra con la
derecha. Las piezas bsicas son sujetadas simultneamente por los dos cilindros neumticos; ello se realiza mediante una vlvula de
pedal.
mente estas herramientas, antes utilizadas manualmente, son acopladas a sistemas de desplazamiento. El diseo del lugar adecuado
para la unin, ya sea produccin en cadena
o en proceso indidual, reduce el nmero de
movimientos necesarios, gracias a la disposi-
cin racional de los elementos de trabajo y

las piezas a tra\ajar, evitndose as una fatiga
prematura. En muchos casos se puede supri-
mir la maniobra de posicionado de una o

varias piezas. Para ello se recurre al accionamiento por pedal. Las manos quedan libres
para unir las piezas y con los pies se mandan
las operaciones mecnicas.
El ejemplo de la figura 3.45, muestra la
simplicidad de una estacin de montaje mecoizeda- Las piezas se sujetan neumticamente, despus de ser colocadas. La pieza a
Figura 3.45. Sujecin de una pieza bsica. Las manos

del operario estn libres para colocar otras piezas.
Figura j.46. Aaance de ilos

atornilladores en posicin ile
trabaio.
ur_ry
I
I
I
_-l_
Figura 3:47. Aoance de un d.ispositioo de introduccin y apriete para
atornillar. Los atornillailores

aplican ilesile abajo
y no
se
camban
su posicin
El ejemplo grhco de un gran cilindro no

presupone que los mismos slo pueden utilizarse para piezas grandes. Pequeos cilindros, por
ejemplo con un dimetro de mbolo de 6 mm,
han sido utilizados con gran xito en trabajos
complicados. Con una presin de trabajo de
6 bar se obtienen fuerzas de sujecin deaproximadamente 1 kp (10 N); con una presin inferior puede disminuirse ms la fuerza. Esto de-
muestra que con un dispositivo neumlico se

pueden sujetar incluso piezas fcilmente deformables.
En el ejemplo de la figura 3.45 se observa que la

sujecin delapieza bsica deja libres las manos
para aadir otras piezas. El operario puede con@ntrarse completamente en este trabajo.
Tambin puede funcionar el dispositivo de
montaje de la figura 3.46 con un dispositivo
bimanual. El impulso de arranque neumtico,
en el ejemplo de los dos interruptores, se dispara con las dos manos; se puede disparar igualmente con una vlvula de pedal, segrin el riego
de accidente. Al mismo tiempo se conectan el
atornillador neumtico y el cilindro de avance.
7t
contra los atornilladores. La elevacin de la

parte superior es necesaria para poder colocar
las piezas a unir en el dispositivo. El mando
neumtico puede ser igual al del ejemplo ante-
nor.
Normaknente, el mando neumtico es secun-
dario en dispositivos de montaje de este tipo,
Figura 3.48. Dispositiuo para la extraccin de piezas,

por ejemplo, en talleres de reparaciones.
El cilindro de avance conduce, mediante utra

culata mvil, a los dos atornilladores a la posicin de trabajo y una vez unidas las piezas, a la
posicin inicial. Las piezas son extradas y seguidamente empieza un nuevo ciclo.
En la ligura 3.47 se muestra un dispositivo de
unin ms complejo. La construccin general
corresponde al ejemplo de la figura 3.46, pero
los atornilladores no
avalazar, porque estn

montados fijos en la parte inferior del dispositivo. Las piezas se colocan en un dispositivo auxiliar situado sobre los atornilladores, enton@s
sigue el cuerpo principal y seguidamente otra
pieza que es introducida desde arriba. En este
dispositivo de montaje se realizan dos funciones
neumticamente, la alimentacin y la elevacin
de la parte superior del dispositivo, la introduccin de la pieza superior y el apriete simultneo
debido a que la emisin de la seal de arranque

se realiza manualmente casi sin excepciones, es
decir, los cilindros de accionamiento se mandan
diectamente pbr una vlvula manual o de pedl- Por lo tanto, la ventaja no est en la posibilidad de automatizacin del mando, sino en la
realizacion de las maniobras, por lo menos una
gran parte de las maniobras ms importantes en
trabajos de montaje mediante elementos de accioamiento neumticos. Estos dispositivos de
montaje, no slo pueden montarse en posicin
de trabajo vertical; tambin en niveles horizontales se pueden montar dispositivos de este tipo.
Adem.is no siempre se tiene que tratar de una
unin roscada; tambin la unin por remaches
o rebordoneado se puede solucionar de forma
simil.
En talleres de reparaciones se debe trabajar
- con dispositivos que posean una ampa flexibi-
lidad de aplicacin. Un ejemplo de este tipo

representa el dispositivo de la hgura 3.48. De un
cuerpo debe extraerse una pieza introducida en
l para ser reparada- Mediante palancas neumticas se sujeta la ptezzy se introduce en ella una
motdtza de expansin neumtica. Mediante la

expansin de la mordaza, se sujeta la pieza introducida y se extrae la misma, saliendo con el
dispositivo extractor. En lugar del mandril se
Puede utilizgr otra herramienta adecuada para
este caso. Disposivos de este tipo se utilizan
para extraer cojinetes, inducidos de pequeos
motores elctricos y para trabajos similares.
Este ejemplo slo puede dar ideas en este sentido, cada caso determina los elementos de sujecin, las herramientas necesarias y los accionamientos de las mismas.
72
Figura j.49. Unidad ile alimentacin

lineal para la sincronizacin le puestos de proiluccin.
3.4 AVANCE LNEAL

NTERMITENTE
El
avance lineal intermitente se
iliza
predominantemente con grandes series y en

grandes mquinas herramientas, por ejemplo en
procesos de prensado. Pero tambin las pequeas mqnas pueden adaptarse a este principio. Por ejemplo, se utiliza este sistema cuando el material tiene forma de cinta o de barra y
debe ser trabajado en toda su longitud en pasos
individuales. Entonces el avance lineal intermitente es una combinacin ptima de manipulacin y de produccin automtica.
Como ejemplo de una unidad de avance lineal intermitente, en la figura 3.49 se muestra
un dispositivo neumtico para el avance lineal
a diferentes lugares de produccin. La pieza se
levanta por medio de un pequeo cilindro y es
transportada junto con ste, en el sentido de
avance, al prximo lugar de produccin, mediante un segundo cilindro. All se coloca la
piezaen el asiento y la misma puede ser sujetada neumtica o mecnicamente. El cilindro de
trarisporte vuelve a su posicin inicial. La
misma unidad, pero en sentido inverso, transporta la pieza de la estacin II a la estacin III.
Mediante el desplazamiento lateral o vertical
puees situatse todos los cilindros de transporte en el mismo sentido o como dos unidades
separadas una frente a otra. Con ello se pueden
unir cualquier nmero de estaciones de produccin entre s.
Otra forma de avance lineal intermitente es el
avance de una cinta transportadora, donde se
montan dispositivos y stos llevan las piezas de
trabajo de estacin a estacin. La cinta transportadora puede ser una cinta articulada, una
cadena, una cinta de placas articuladas o un
tipo similar. En el ejemplo de la figura 3.50 se
presentan dos tipos de accionamientos intermitentes.
El cilindro neumtico lineal acciona de forma

intermitente la rueda de arrastre por medio de
un trinquete. La carrera ajustada o la carrera
mxima del cilindro neumtico corresponde a
un ngulo de giro proporcional de la rueda de
accionamiento y con ello al avance de la cinta
transportadora. La exactitud de repeticin es
relativamente elevada. Con un determinado nmero de dientes de la rueda de accionamiento y
un ajuste correcto de la carrera del cilindro
puede tambin cambiarse el recorrido de avance. Cuanto ms exacta sea la sincronizactn
entre carrera y el nmero de dientes, mejor es la
exactitud de repeticin del recorrido intermitente. Pueden conseguirse precisiones de 05 mm.
r)
I
il
I>
tl
il
Figura 3.50. Accionamiento de una cinta transportadora en recorridos intermitentes regulares.

a) Accionamiento de trinquete por medio de un cilin'
dro neumtitico.
b) Accionamento con cilinilro de giro por medio de
engranaje y rueda libre.
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En el caso de que esta exactitud no fuera

suficiente, un registro adicional de la cinta transportadora, con claja de verihcacin y de cen-
traje, puede reducir lazona de tolerancia a valores del orden de 0,1 mm.
En el segundo caso se realiza el accionamiento con un cilindro rotativo con engranaje y
rueda libre. El ngu1o de giro queda limitado
tambin aqu a la cafrefa del cilindro y puede
ser de 290'mximo.
Los valores de tolerancia de un recorrido intermitente dependen mucho de la calidad del
engranaje y de su divisin. Tambin aqu pueden mantenerse tolerancias mnimas en la exactitud de repeticin de los pasos.
El registro de cada paso se utiliza tambin en
el ejemplo de la hgura 3.51, la cual muestra el
esquema de una unidad lineal intermitente con
cuatro estaciones. Un cilindro traslada un carro
de piezas de trabajo sucesivamente a cuatro posiciones. Debido a que se trata de una pequea
instalacin sin condiciones de enlace especiales,
se dise un mando con hnales de carrera accionados por rodillo abatible. La primera y la
cuarta estacin sirven para \a carga y descarga.
En la estacin II y III se raliza el trabajo. Tambin las unidades de trabajo se mandan neumticamente.
El transporte de material en forma de barra

pertenece tambin al avance lineal intermitente. En esta ocasin no tiene importancia el que
deba separarse el material en for4na alternativa
o deban hacerse taladros. Como ejemplo de
una unidad de avance lineal de este tipo, la
hgura 3.52 muestra un caso especial de transporte. La pieza se sujeta por ambos lados para
el transporte (rojo) y para el trabajo (azul).
Los cilindros de sujecin para el transporte
estn situados sobre el carro de translacin y
con un avance alternativo : longitud. Unos
topes fijos limitan el recorrido del transporte,
1o cual garantiza una gran exactitud de repericin.
El mando neumtico de la hgura 3.52b muestra el desarrollo de cada funcin. En la posicin
de salida el cilindro de sujecin 1, el cilindro de
avance de material 4 y los dos cilindros de avance de taladro 2 estn entrados. Para introducir
lapiezade trabajo se conmuta manualmente 1a
vlvula 3.2. Los dos cilindros de sujecin 3 retroceden.
Una vez realizada l? carga, se efecta por la
vlvula 3.2 la sujecin de la pieza en el carro de
avance y al mismo tiempo sp emite una seal a
la vlvula 2.2, la clual conmuta. La pleza colo-
cada, acciona la vlvula 2.3 y el
cilindro 4 en
su
posicin final posterior a la vlvula 2.1. Con

esto pasa una seal de pilotaje por las tres vlwlas 2.1, 2.2 y 2.3 las cuales realizar, una funcin Y hacia la vlvula 2.5. Esta invierte y provocael avance de taladro. Tan pronto como el
cilindro 2asale, libera la vlvula 3.1 una va de
mando y por el cilindro 1 se sujeta la pieza de
trabajo en la posicin para el taladro. Simultneamente se desconectan los cilindros de sujecin situados en el carro de avance, se invierte
la vlvula 4.1 y el cilindro 4 sale. La vlvula 2.1
ya no est accionada y se desconecta la seal de
pilotaje del lado izquierdo de la vlvula 2.5, la
conmutacin de esta vlvula slo se puede realizar una vez pasdo el tiempo prerregulado en
la vlvula temporizada 2.4. Esto garantiza que
se mantenga el tiempo de taladro. El retroceso
del taladro se realiza as en funcin del tiempo.
Tan pronto como los taladros (cilindros 4) 11egan a su posicin inicial se acciooa la vlvula 3.1 la cual acciona a travs de 3.2 los cilindros
de sujecin 3. El cilindro de sujecin 1 libera la
piezay la vlvula 4.1 se invierte. Por el retroceso del cilindro 4, que manda el carro de avance
se transportalapieza con el dispositivo de sujecin 3 a la distancia prevista de 50 mm, que es
la deseada entre taladros. Con ello se obtiene
nuevamente la posicin inicial y como la vlvula 3.2 sigue conectada, se repite el proceso automticamente, hasta que la pieza ha pasado. En
este caso se interrumpe el mando por la vlvu1a.2.3 ro accionada y debe colocarse una nueva
prcza.
Debido a que no siempre se puede realizar un

mando secuencial, en la figura 3.53, se dise un
ejemplo similar por rhando neumtico programado. La puerta en marcha del mando no se
produce por la pieza de trabajo, sino por el
rbol de levas de un programador. Estos mandos se aplican preferentemente en mquinas de
una sola funcin, para reducir el coste del mando. Por este motivo se dej la comparacin
entre un mando secuencial y un mando programado para dos ejemplos similares.
Para la alimentacin de longitudes desiguales
de banda puede recurrirse a un mando neumtico con variacin de la longitud de avance por
ejemplo, con un detector de paso en forma de
ho,rquilla o una barrera de aire. En el ejemplo
de la figura 3.54 se realiza este tipo de mando
con un detector de horquilla. Los emisores situados a la distancia deseada en la cinta transportadora emiten la seal para el paro de la
misma. En casos individuales dependern stos
75
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Avance-material
--]
decisivamente de la velocidad general del

mando (paso de seal) y de un freno adecuado,
para obtener una tolerancia reducida y una gran
exactitud de la longitud de amentacin. Tanto
las levas como el detector de posicin postconectado pueden permitir tolerancias reducidas.
Un mando de este tipo es necesario para distancias desiguales. El material de cinta o fleje debe
ser alimentado prcticamente de forma regular
en el avance lineal alternativo, si debe realizarse
un trabajo uniforme. En la prctica se utiliza

aparatos fabricados en serie, es decir, alimentadores de avance intermitente, en los cuales la
longitud de alimentacin
carrera de avance
es regulable sin escalonamientos.
a un dispositivo de estampado, para el avance

del fleje de chapa. La vlvula de mando, una
vlvula de 8 vas combinada, est montada
directamente en el aparato. Esta vlvula se
puede montar directamente en el alimentador
de avance intermitente, aunque esto no es
imprescindible.
El esquema de la figura 3.56 muestra el

mando de un alimentador de avance intermitente. La puesta en marcha se puede realizar a
voluntad con las posibilidades 1-4, que se muestran en la hgura 3.57 segn los ejemplos 3 y 4
donde un detector de horquilla emite impulsos
de marcha. En ella vemos la aplicacin de un
detector de horquilla en el eje de la prensa, por-
A pesar de que los siguientes ejemplos proceden de la tcnica de conformacin, los alimentadores de avance intermitente no son slo aplicables en estos casos.
Tampoco es necesario que el material de

cinta, barra o fleje tenga siempre formas si-
mtricas. Con la ejecucin adecuada de los

soportes de la pinza pueden alimentarse linealmente diferentes perhles. En muchos casos
se alimentan simultneamente varias cintas o
barras de material, por ejemplo hasta 20 alambres de I mm de dimetro o combinaciones
similares.
En la hgura 3.55 se utiliza un alimentador

de avance intermitente de este tipo acoplado
Figura 3.54. Deteccin ile la posicin y de la longitud

d.e una cinta, con un detector de
horquilla.
ile auance ilesigual
77
Figura 3.55. Alimentador de auance lineal intermitente para

alimentar
un dispositit:o de estampacin con una banda ,
*tli."
Figura 3,56. Mando de alimentqdor de aoance intermitente, con posibilidades ile eleccin de emisin de seal. t : aiiiiir*"nte por
interruptore.slinal de carrera electico, 2 : por atuula 3j2 de paianca y.carrr.illa a presin normal,3 : con .ercor de iorquflia con
amplificador de baja presin a presin normal, 4 : cotn ditector
de
horqui.lla con amplificador y ionaertidor n"rmatco-iiictico, 5 :
esta ejecucin slo es necesaria cuando se necesita una descoiexin
inter.media
la pieza Jija en caso de trabajar con pilotos cenailores
-de
de cho.pa.6 : interconexin d.e oluula reductora de presin,
cuanrlo
se t.rabaja con presin reducida ( pora material
fragil) ii h'*""idi
y el auance, T .: t:luula manual para cuando ie taaa con
un tope
longitudinal ( FESIO ).
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que es preferible realizar la emisin de seal

desde la mquina, a la misma frecuencia de trabajo. La emisin de seal con otro procedimiento se emplea slo en muy pocos casos. Debido a que el alimentador de avance intermitente puede trabajar a traccin o a compresin del
material, puede respetarse la rigidez propia de
la banda de material. Incluso pueden alimentarse cintas de papel.
Segn se utilice el
alimentador de avance intermitente para una alimentacin a traccin o

compresin, se deben situar las conexiones C
y D en el esquema, segn la hgura 3.56. En la
posicin dibujada, el alimentador trabaja empujando (compresin) y la cinta de material es
alimentada a la posicin de trabajo (lig. 3.58). Si
la cinta de material debe alimentarse a la posicin de trabajo a traccin, deben intercambiarse
lasconexionesCyD.
En caso de que el material sea en tiras
Figura 3.57. Emisin de seflal desde el eje ile una

prensa, con un detector de horquilla.
se
recomienda la utilizacin de dos alimentadores

de avance intermitente mandados sincrnicamente, de los cuales uno de ellos trabaja empujando (compresin) y el otro arrastrando (trac-
cin). La figura 3.59 muestra un caso de

aplicacin de este tipo. En el esquema (figu-
ra
3.59b) est indicada
la conexin de ambos
aparatos.
En la hgura 3.60 se muestra otra variante de

utilizacin. Dos alimentadores de avance inter-
mitente estn situados simtricamente. La

banda d material es simultneamente empujada y arrastrada. Este caso se encuentra donde
deben alimentarse bandas de material muy anchas. En la prctica se han empleado hasta 4 alimentadores, dos en cada lado del til de trabajo, para el avance de material de 800 mm de
anchura. En la figura 3.60 est indicado el esquema para este caso de utilizacin.
El avance lineal intermitente con aparatos
neumticos se emplea principalmente para material en forma de barras y de cinta. Para pezas
individuales, este tipo de avance slo se usa en
casos excepcionales. Con piezas pequeas el
avance lineal resulta bastante ms caro que

el avance circular.
En muchos casos prcticos se exije la posibilidad de eleccin entre varios sistemas, debido a
que no slo el coste es decisivo para la construccin de una instalacin.
Fgura 3.58. Alimentacin de material en banda a la

posicin rle trabajo, mediante un alimentador ile aoance intermitente.
79
Amortiguacin
del retroceso
=F/
Accionado por
la cinta
=:_._Q
------_j
t-
---I--___
--itl
-j
Figura 3.59. Marcha sincronizaila

de dos alimen_
tungrys
.de. a\ance intermitente, situados uno a
cada tado det tit. Uno de
eilo, t*toi1ipljZ
Y el otro oastrandoinstalacin en uno prensa.
Pt-r:rb de
o) r,squema
para la marcha sincionizada
de los
dos aparatos.
il
ll
It
I
l
l
Para introducir
material
y desbloquear
las pinas
-:-.1
lr
Cilindro
avanzado
Escapeintermedio
ri-s,f{,1
IT
-- -- ---t
e --i
Figura 3.60. Marcha sincronizaila ilc ilos alimentadores de atance intermitente, situados uno
frente al otro, para bandas de material de gran
anchura.
a) Ejemplo de
instala-
cin.
b
) Esquema para
marcha sincronizaila
la
de
los dos aparatos.
8l
3.5 AYANCE CIRCULAR

INTERI'IITENTE
Una de las ventajas principales del avance

circular es la alimentacin nica al lugar de
trabajo, donde queda la pieza hasta finalizar el
proceso de produccin. El plato circular, como
portador principal para todas las maniobras de
piezas de trabajo, desde un mnimo de 2 y hasta
ms de 20 pasos, simplihca la funcin de alimentacin al mximo. En el asiento de la pieza
est integrada Ia sujecin y liberacin nica
para todo el proceso de produccin. Se suprimo
s la necesidad de tener que dar la orden dentro del proces o. La carga y la descarga se realizan enla primera y la ltima estacin del plato
circular. El nmero de estaciones de trabajo no
es ningrin obstculo.
En el avance circular intermitente se precisa slo un puesto de carga y descarga, independientemente del nmero de estaciones de trabajo.
Las unidades de avance circular pueden

fabricarse para un uso especial formando entonces en la mayoria de los casos el elemento bsi-
co de una mquina. El accionamiento
puede
realizarse con elementos apropiados o tambin

a base de sistemas de accionamiento elctricos'
hidrulicos, mecnicos o neumticos.
Sin embargq en la mayora de los casos se
preferir un aparato fabricado en serie, el cual
puede ajustarse a cualquier caso especial. El
plato puede ser objeto de una modificacin es.
pecial o una ampliacin mediante un montaje
suplementario.
Segn el principio del accionamiento lineal,
los platos divisores lrabajan mediante un cilin-
Los platos disores neumticos (aparatos

fabricados en serie) enen montado un selector para la variacin del nmero de disiones, por ejemplo 3;,4,6,8, 12,24 por
giro total (360').
La figura 3.61 muestra un ejemplo de un plato
divisor neumtico de fabricacin especial con
enclavamiento de la posicin de trabajo. El cilindro en posicin horizontal, con el trinquete

acoplado, transporta el plato disor en el avance. Antes de efectuar el siguiente paso, se manda
el cilindro de enclavamiento atrs a su posicin
de reposo. Esto garantiza que siempre se llega
exactamente a la posicin de mando indicada.
En caso de que el cilindro de enclavamiento no
pueda llegar completamente a su posicin hnal
e carrera, se intemrmpe el proceso de mando,
por ejemplo por un control de frnal de carrera
en el cilindro o en el plato disor, y debe repararse la avera, antes de proseguir.
Los platos disores neumticos se pueden
instalar en cualquier posicin, desde la posicin horizontal hasta la vertical incluyendo
todas las posiciones intermedias. La ftguta 3.62
mustfa un plato eircular montado en posicin vertical con seis estaciones; las divisiones
son de 6(P cada una La pieza de trabajo est
en un l de sujecin y es mecanizada
en
5 estaciones.
dro que produce el giro del plato en una divi'

sin mltiple del giro total de 360".
El dispositivo para la seleccin del nrimero de
divisiones est montado directamente o pueden
realizarse intercambiando las plantillas diviso
ras o mediante. topes. Los valores estndar normales son divisiones de 120' : 3 divisiones'
hasta 15o : 24 divisiones por los pasos intermedios de 4,6,8 y 12 divisiones. Normatnente
puede regularse la velocidad de giro sin escalonamientos.
Figwa
3.61 .
Principio de una unidad de at:ance circucon enclauamiento en la posicin ile
lai intermitente
trabajo, montada con elemntos neumticos.
82
Estacin I
larga y
nualmente
cin.
descarga de
la
pieza de trabajo ma-
o con un dispositivo de alimenta-
Estacin 2
Taladro del lado frontal.
Estacin 3
: Taladro del lado inferior y el lado superior.
Estacin 4
Taladro bilateral en el ngulo de 90o respec-
to al lado inferior y superior.

con
El cihinquete
el avan-
manda
posicin
se llega
indicada.
no
final
dc mando,
de carrera
repa-
pueden
la
posi-
icluyendo
foura3.62
en posi-
Estacin 5
: Avellanado del taladro de la parte frontal.
Estacin 6
: Roscado del taladro de la parte frontal.
n relacin con este ejemplo se recomienda

utilizar pequeas unidads d avance paratiladros y roscadoras accionados con air comprimido las cuales, junto con el plato divisor aconado neumticamente, forman un mando uniforme y permiten el empleo de varias unidades
de trabajo en un plato relativamente pequeo.
Un plato divisor realiza las funciones de
Figura 3.62. Plato iliaisor de seis estaciones. El plato

diuis-or est montado en posicin oertical.
descargar, trasladar y cargar entre las diferentes estaciones de trabajo, situadas alre-
dedor del plato.
divisiones
io
est
en
Figura 3.63. Plato diuisor neumtico

con ocho estaciones, dispositiuo de
carga
y descarga neumtico.
83
Figura 3.64. Plato dioisor en conexin con cabezales portabrocas mItiples para obtener distancias cortas entre los taladros.
a)
b)
En el ejemplo de la hgura 3.63, el plato divisor est montado horizontalmente; y dividido

en 8 estaciones. Las estaciones 2 a 7 son estaciones de trabajo. Los ejemplos aqu mostrados
son representativos de toda una serie de las ms
diferentes posibilidades de trabajo. En la estacin 1 est montado un almacenador con un
dispositivo de carga neumtico. En la estacin 8
se expulsan las piezas sobre una plataforma de
transporte. Todos los aparatos indicados en rrijo
realizan una verdadera funcin de alimentacin.
Los cilindros indicados en azul sirven para la
sujecin y pertenecen naturalmente tambin a
Con ilos portabrocas.

Con un portabroca.
los dispositivos de alimentacin, a pesar de que

en este caso se trata ms bien de maniobra.
El metro del plato divisor depende principalmente de las dimensiones de las piezas de
trabajo y tambin de las dimensiones de las
unidades de trabajo, que van colocadas alrededor del plato divisor. No existe ninguna especificacin general respecto a esto. El tamao del
plato siempre es independiente del nmero de
divisiones, ya que es perfectamente posible, por
ejemplo, situar 24 estaciones con piezas muy
pequeas.en un plato normal de un dimetro de
300 450 mm.
84
El plato disor esl en posicin vertical y

lleva'en el centro el dispositivo de sujecin, en
este caso un cabezal de sujecin por pinzas para
perhles redondos. La utilizacin del medio de
iujecin apropiado hace este ejemplo aplicable
a las ms diferentes formas de las piezas a taladrar. En el esquelna se ha supuesto un avance
del taladro neumtico con control final de carrera, conmutacin automtica y sincronizacin
entre los pasos circulares y el avance del taladro. Despus de cada divisin tealizada se emite
una seal del plato divisor a la vlvula 1.4 y con
ello se manda el avance. La profundidad del
taladro ajustada se detecta por una tobera 1.3 y,
al llegar a la posicin linal de carrera, invierte al
retroceso. Al accionar la vlvula 2.1 en el retroceso se produce una emisin de seal para la
conmutacin del plato y se empieza un nuevo
ciclo de trabajo.
El avance del taladro est sincronizado con el
3. ACCONAMIENTO
ritmo de mando del plato divisor. El mando

trabaja independiente de las divisiones elegidas,
con el ajuste de las divisiones se determina el ritmo de trabajo de la unidad de produccin.
En los ejemplos presentados se han mostrado
es decir,
casi exclusivamente piezas producidas por

arranque de viruta. De forma similar al ejemplo
de una alimentacin neumtica en la figura 3.63
se pueden alimentar otras piezas a las siguientes
estaciones y realizar asi operaciones de montaje,
remachado, rebordoneado o atornillado. Como
ejemplo de ello cabe sealar la hgura 3.35, capi'
tllo 3.2.4 y los ejemplos de unin en el puesto
de trabajo manual de las figuras 3.46 y 3.41 en
el captulo 3.3. Con la preparacin adecuada del
plato disor pueden utilizarse unidades de produccin desde 1a parte inferior o posterior y
pueden realizarse operaciones desde cinco caras
sobre la pieza de trabajo.
DE
PUERTAS
El conjunto de un
sistema de alimentacin
puede contener un dispositivo para el mando de
un obturador o puerta, en conexin con una
pieza o una mquina de produccin' Sin embargo, el mando de una puerta convencional no
f,ertenece al grupo de dispositivos de alimentaiin, si la miim pertnece a un local o un edihcio. En este caso, el mando de la puerta pertenece al transporte interior o simplemente a la
mecanizacin de entradas y salidas. Una cortina
de proteccin de una mquina no se manda de
forma diferente que, por ejemplo, una puerta de
proteccin de un horno industrial o un portal
e un edihcio. El diseo del mando neumtico
es en muchos casos el mismo y no indica a qu
sector pertenece. Se podra hacer una clasifica-
cin segn las dimensiones que, en nuestro caso,

no vamos a considerar. Como criterio de selec-
cin de los ejemplos, importa nicamente
el
mando neumtico.
El ejemplo ms simple est indicado en la
figura 3.66. Con esta disposicin pueden accionrse neumticamente ventanas y cubiertas de
proteccin, puertas de hornos industriales, aberiuras de sada y de entrada en cadenas de produccin cerradas, etc.
86
Figura j.67. Accionamiento neumtico de una puerta

corredera ile uno o ile ilos batientes.
a) Esquema de disposicin para el montaje de los
cilindros neumticos por encima de la puerta o por
deb aj o, o p cionalmente.
b) Manilo neumtico.
c
Manilo electoneumtico.
Con una disposicin horizontal se pueden

abrir y cerrar pertas coederas para almacenes o spositivos de transporte subterrneos.
Con desplazamiento horizontal se recomienda elegir una disposicin como la indicada en la
figura 3.67. Este ejemplo tambin sirve para las
funciones citadas anteriormente y el mismo

puede servir para una puerta corredera de un
local. Los esquemas correspondientes son diseados para puertas correderas y puede elegirse un mando completamente neumtico o bien
electroneumtico. Ambas variantes contienen
una funcin de cierre automtica. Con el mando
puramente neumtico este la posibilidad de
elegir la emisin de seal manual o automtica
de los movimientos de cierre.
Las carreras de los cilindros dependen de la
longitud de desplazamiento de las puertas o de
la anchura de abertura, y pueden ser hasta
2000 mm. Esto tambin es vdo para el ngulo
de abertura de las puertas de batiente. Tambin
pueden obtenerse aberturas superiores por

medio de combinaciones de engranajes.
Cuado no se dispone de anchura suliciente
para el montaje puede montarse el cilindro directamente por encima de la puerta; slo el vs-
T
l
r-@--,
--r-I - - -- -k-Lol--.
t_I
;
(
Figura j.66. Accionamieto neuruitico de cubiertas de proteccin,
oen-
tanas transparcntes y de carga, puer-
tas ile hornos, en disposcin horizontal.
Figura j.67c
Contacto de
-t_l
paso
Fotoclula excitada
I
I
+---)
tago, que generalmeote es ms estrecho que e1

grueso de la puerta, avatza }ut;rto con la puerta
en la posicin de abertura.
Tambin puede realizarse una desviacin por
medio de rodillos o por medio de cables. En
este caso se puede montar el cilindro en sentido
vertical al lado de la puerta, o en el marco de
sta.
Teniendo en cuenta las normas de seguridad,
las cuales determinan que una puerta
debe
poder abrirse manualmente en cIso de falta de

corriente o de aire comprimido, puede montarse
un mando muy simple, tal como est indicado
en la hgura 3.68.
La puerta se abre neumticamente y se cierra
mediante un contrapeso. El cilindro neumtico

slo tiene una conexin de aire, pero a pesar de
esto se regula tanto la velocidad de apertura
como la de cierre, gracias a las dos vlvulas
reguladoras de caudal. Al cerrar la puerta se

aspira aire de la atmsfera por una vlvula antirretorno y, al abrir la puerta, escapa el aire por
un regulador de caudal. En caso de que en un
mando se produzca un corte de corriente o de
aire comprimido queda la puerta cerrada, (lo
que es importante cuando existe peligro de incendio), pero superando el contrapeso se puede
abrir la puerta (salida de emergencia).
Los batientes giratorios pueden accionarse
con el mismo maodo indicado anteriormente.
Figura 3.68. Accionamento de una puerta corredera

considerando las normas de
seguridad, respecto al peligro ile incendio y saliila ile
emergenca en caso de un
corte de corriente yfo ilel

aire comprimido.
88
r----
Figura 3.69. Accionamiento neutruitico ile una puerta
Slo debe realizarse una pequea modificacin en la disposicin del cilindro nemtico,
por ejemplo segn el sistema mostrado en la
figura 3.69.
El batiente oscilante slo puede abrirse hacia
un lado. Al utilizar los cilindros rotativos segn
la figura 3.70, aplicando topes fijos pueden
abrirse los batientes oscilantes hacia la derecha
o la izquierda y, en ambos sentidos, aplicando
oscilonte.
a) Disposicin del cilindro neumitico.
b) Esquema neumtitico pdra puertas correderas
ratorias, con manilo manual para apertura
y gi-
y ciete.
topes variables.
El ejemplo de la figura 3.71 muestra la variante de una puerta de batientes oscilantes, en

la cual basta un ngulo de apertura de pocos
grados a la derecha o a la izquierda (hacia dentro o hacia fuera) para conectar el mando automtico. el cual abre el batiente de la puerta
hasta el ngulo de apertura mxima y por el
lado deseado. En puertas oscilantes de dos batientes se pueden abrir ambos en uno u otro
sentido o en el mismo sentido simultneamente
de forma independiente el uno del otro. Empujando un poco la puerta se fuerza el cilindro de
accionamiento en el sentido deseado y por una
vlvula distribuidora 3 12, monlada directamente en el cilindro, se conecta al mismo tiempo el
mando neumtico. La puerta se cierra automticamente en funcin del tiempo.
Figura j.70. Accionamiento neunwtico ile puertas giratorias con cilindro rotatioo.
89
+-l
I
15
1.t
-.-.-.-.+
it
3.71 . Ptofias oscilar,tes con manilo automtitico

del dispositioo ile apertura en la direccin ileseaila
Figura
ilespus ile empujar la
Wrta
impartinilole un giro ile
pocos grailos.
a) Dsposicin del cilinilo.
b) Mandos neutruiticos.
Desconectando
den abrir
el aire comprimido se pue-
y cerrar las
puertas oscilantes ma-
nualmente.
Este tipo de puertas oscilantes se emplean

con prefercncia en naves de fbricas dididas
en diferentes departamentos. El mando reacciona con le fur;rz de una persona, con material
transportado, o con un vehculo. Un mando de
este po es de utilidad para la mejora del transporte interno.
3.7 CONTROL
En este captulo se tratar del control, ya sea
de paso, distribucin o deteccin, de masas en
general, como puede ser los liquidos, pastas,

material en forma de grano, polvo o ridos, eo
las aplicaciones cle la neumtica industrial.
Queda excluido el transporte de determinados
materiales, el cual entra dentro del conoepto de
<<tcnica de transporte neumtico>>.
Con funciones de amentacin, tales como

las explicadas en los diferentes captulos para
piezas independientes, tambin pueden controlarse estos materiales. Se utizan los mismos
con@ptos tales como limentar, avanzar, distribuir, cargar y descargar
Las funciones son idnticas, pero el tratamiento tcnico del material es muy diferente al
90
de las piezas a mecaizar. En el uso corriente

del idioma corresponden los trminos distribuir
y separar a la dosihcacin del material segn su
tamao, volumen o peso.

Las posibilidades de mandos adicionales o de
cierre para el flujo de material, son funciones

secundarias en la alimentacin del material. Las
dos posibilidades de la frgtra3.72 muestran un
ejemplo para un mando neumtico de estos rganos de cierre. Se puede aplicar un cilindro
neumtico normal con accionamiento por palanca o un cilindro rotativo para el accionamiento directo por el eje. Cada caso determina
el tipo de cilindro que debe utilizarse, ya que
esto depende de la fuerza necesaria, del espacio disponible y eventualmente de 1as influencias ambientales. En eI ejemplo de la figu-
ra 3.73 se realiza una funcin similar. El

accionamiento de v1vulas, dentro del conducto (instalado en conductos de alimentacin de
diferentes secciones y formas), se acciona con
un cilindro rotativo.
Figura j.72. Accionamiento neumtico de rganos de
cierre (uluulas de cierre).
a) Con cilindro neumtico normal en un mooimiento
oscilante.
b)
Con cilindro rotatioo en un moaimiento de giro.
sistema para la apertura de compuertas de silos,
aplicables a cualquiera de los tres ejemplos anleriores. En el primer tercio del camino de apertura debe abrirse lentamente el cierre del silo,
para evitar una brusca caida del material al
dispositivo receptor, situado debajo. La velocidad de avance (abrir) y el punto de conmutacin son regulables en cada caso, mediante el
ajuste del regulador de caudal 1.03 y la cone-
\s
xin de mando regulable por el temporizaen
dor 1.4. El recorrido de.apertura restante debe
Las variantes de la ligura 3.74 muestran el

acciolramiento de los rganos de cierre. Se
puede partir de la base de que los ejemplos son
apropiados para un campo de aplicacin muy
amplio. Es aplicable a la ms pequea ejecucin
dentro de instalaciones de produccin, hasta las
grandes ejecuciones, por ejemplo para materiales de construccin.'
En la ligura 3.75 se muestra el esquema de un
realizarse 1o ms rpidamente posible, despus

de haber iniciado el recorrido lentamente. Tambin debe realizarse el procedimiento de cierre
con la mxima velocidad, despus de haber llegado a la apertura total.
La conmutacin al retroceso (cerrar) se realiza por la vlvlla distribuidor a 3 12 de carrilla 1.3
como vlvula linal de carrera. El escape por la
vlvula de escape rpido 1.01 acelera el cierre de
la compuerta.
Un determinado caso prctico: una planta de
empaquetado y pesado de productos alimenticios ha aumentado la capacidad de la seccin de
Figura 3.73. Cierre manilado con cilindro rotatio

un rlepsito de alimentacin.
9t
c)
Fioura 3.74. Distintas
ejecuciones
pira el accionamiento neunatico
ile
cienes ile silos Y de coniluctos.

o) Por mooimiento osclante.
b ) Por mouimiento lineal.
c) Por rutoimiento de giro.
Fioura3.75. Mando neumtco de un

ain" de silo, el cual se abre lenta'
nante en el primer tercio ilel recoruiilo dc apertura y luego rdpidamente
hasta la aDerlura maxima. El mouimiento de'cierre siempre debe reali'
zarse rpiilanente.
pesaje en 30 /o, ptotegiendo al mismo tiempo el
mecnismo de las bsculas. El ejemplo
de
mando es genrico y las dimensiones de la ins'

talacin no tienen influencia. Unicamente es importante la apertura lenta en el primer 1erci9 d9l
iecorrido y 1 consiguiente cambio a la velocidad de apertura mxima.
Las figuras 3.76 y 3.71 muestran el cambio
v el desvo de un flujo de material con ayuda
e dispositivos neumcos. En el primer caso,
el disposivo est ituado en el conducto y el
acciooamiento del cierre puede realizarse con

un cilindro neumtico normal. En el ejemplo
de la figura 3.77 se invierte el conducto de
salida
voluntad para poder distribuir
de
esta forma el flujo sobre 4 conductos, por

ejemplo.
I-oi dispositivos utilizados para la manipulacin de materiales son elementos basculntes
neumticos, tal como se indican en la figura 3.78. Su uso no es exclusivo para utilizarlos
con determinados materiales.
92
Figura 3.76. Distribucin de un flujo ile material mediante un dispositit:o neumtico montado en el propio
conducto.
Figura 3.78. Mecanismos neumticos para oaciar depsitos con lquiilos o pequeas piezas.
El vaciado de un determinado depsito dentro de una instalacin fija puede tambin realizarse en el tratamiento de pequeas piezas. Por
regla general se realiza con el cilindro neumiiti-
Figura j.77. Distribucin de un flujo de material por

desoo del conducto de alimentacin.
co un moyimiento oscilante mediante una palanu,. La forma exterior de una instalacin de

este tipo puede adoptar diferentes versiones, en
las que nicamente influye la posibilidad de volcar el depsito mecnicamente.
93
3.7.1 Distribuir'Dosificar
La dosihcacin de material puede realizarse por volumen, peso o nivel y algunas
veces por una combinacin de estos siste-
=-==-r-=:==#:
En la hgura 3.79 est indicado un dispositivo

sencillo de alimentacin neumtica. La cuchara
accionada neumticamente realiza la dosificacin exacta de una cantidad, segn el volumen.
La forma de la cuchara, la profundidad y la
posicin del ngulo de inclinacin para la descarga, dan la medida para la dosificacin. El
-----
Figura 3.79. Distribucin y ilosificacin -de un deter-
m{nado aolumen mediante introduccin de una cuchara en el depsito.
lquido, dentro del depsito, debe mantenerse

en un determinado nivel. Un nivel demasiado
alto produce el vaciado de una cantidad demasido grande. Ira operacin no es posible si
el nivel es demasiado bajo, debido a que la
cuchara no llega hasta ese nivel en sus momientos oscilantes, o a que la posicin es tan
inclinada que el lqdo cae al levantarse la
cuchara.
Regulacin de nivel
Segrin
el principio del obturador de fug4
puede detectarse el nivel de lquido con un emisor de seales especial y mandar con estas seales el llenado o el'aciado del depsito. La figu-
ra 3.80 muestra un captador de informacin
Figura 3.80. Emisor de seal para la deteccin ile

nioeles siguiendo el principio ile una tobera ile obtuta-
cin.
a) Eseape libre. Seal -- 0.
b) Escape cerrado por el nitel del lquido. Seal
(Por gentileza de FESTO).
1,
para la deteccin del nivel. El aire de alimentacin se suministra por la conexin P con una
presin de 100 a 300 mbar, y escapa por la
tobera En la salida de seal X se produce una
depresin, a la cual corresponde la seal 0. Tan
pronto como e) nivel del lqdo atmenta, cierr la abertura inferior del tubo sumergido y en
la salida X del emisor de seales se produce un
cambio de presin; debido a la presin dinmica. Esta variacin, de la depresin a la sobrepresin (seal 1), acciona el amplifrcador conectado. .El detector neumtico tiene una ventaja
cuando los lquidos son espumosos, ya que el
emisor de seales no reacciona con la espuma,
sino slo bon el nivel de lquido especfico. En
la figura 3.81 se muestra el mando para una
deteccin de nivel sencilla.
La utilizacin de la seal de disparo para el
mando de una bomba de una vlvula de cierre
o de un orificio de desage depende en cada
caso de la aplicacin del sistema.
94
Hacia bomba
'---l*4,'
i
o
E
f
un dispositivo
\-----
La cuchara
la
dosificael volumen.
in
yla
para la des-
dmificacin. El
tc
mantenerse
rircl
- -/
il
Figura 3.81. Deteccin de niael.
Al
',,1
llegar al niael
ilel llenailo
0,1 a 0,3 bar
deseado, se emite una seal para el mand
nlt
I
oaciad.o-
demasiado
antidad
dees posible si
a que
CD
la
sus mou-
es tan
bvantarse la
m'cin
de
fuga,
GOn Un
el1-
Si se aplica una deteccin de nivel de este tipo
-=|:_=
a volmenes constantes,
se realiza tambin ua
dosilicacin en funcin del volumen.
La deteccin de nivel corresponde a la funcin de una dosificacin dpendiente del

volumen.
!:-----.:
y'
Figura 3.82. Regulacin de nitel ente eI mnimo y

mximo con dos emisores de seales-
estas sea-
La figuinformacin
alimenta-
P con una
por
la
roduce una
eal 0. Tan
nrnenta, cie-
yen
xoduce un
!n dinmila sobrepreconectaventaja
ma
ya que el
la espuma,
En
para una
para el
de cierre
en cada
Si debe mantenerse un nivel entre un valor

mnimo y un valor mximo, se debe realizar un
mando con dos emisores de seales, segn la
figura 3.82. Con esto se realiza una regu"lacin
Dosificacin en funcin rlel volumen
de nivel.
El emisor inferior manda el llenado del dep-
nes conocidos se puede rcalizar una dosificacin
sito al llegar al lmite inferior del nivel; el e^misor superior interrumpe el llenado. El principio
de una deteccin de nivel tambin poeOe ufcarse cuando se trata de lquidos con una capa
superficial espesa. Ejemplo de ello son los roillos de las encoladoras. La afluencia de la cola
a los rodillos de alimentacin se controla con
un detector de nivel.
No es necesario emplear un emisor de seales
como el de la figura 3.80, debido a que en este
caso slo se emitira una seal en el lmite superior. Tambin pueden realizarse mandos de eite
tipo con detectores de proximidad.
La variacin de la presin dinmica permite
una regulacin de mximo y mnimo en una
zona de pocos milmetros. Son fcilment e alcanzables precisiones de hasta 0,5 mm.
Mediante la regulacin de nivel con volmeexacta en funcin del volumen, tal como se indica en el captulo anterior. En una envasadora
de botellas se utiliza la deteccin de nivel para
la dosificacin. El esquema neumtico para esto
est indicado en la hgura 3.83. En este caso se
llenan botellas de perfume. Las botellas son conducidas desde abajo a las boquillas de llenado
por el cilindro 1.0. En las boquillas envasadoras
estn montados los elementos de emisin de

seales, los cuales cierran las vlvulas de llenado 1.16 y L.ll por medio de amplilicadores y
convertidores neumticos elctricos, cuando el
lqrido llega al nivel superior. Al mismo tiempo
se invierte el cilindro de alimentacin, junto cn
las botellas llenas, al retroceso a travs de la
vlvula 1.6, mediante las vlvulas de inversin 1.9 y 1..11 y los dos elementos funcin y
1.2
1.3.
95
E.x
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H:1-S,;
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6:n
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1r
:- a.e
&os
ile una instalacin ile dosificacin para material tsiscoso, por -eiemplo pasta. El.
Figa
-iio j.84. Mando neumdtico
I ianda et llenado del iolite, los cilindros 2 y i manitan alternotit)amente el llenado y el uaciado, el
Uiro es regulable mecoticament (modiJicacin ile tsolwnen) y ilosifica el material meiliante Uauimientos
l=
f.roq
Z'0"'l
aspiracinfpresin.
Los emisores de seal, situados en las boquillas de llenado, pueden ser tubos sumergibles
con emisores de seales o bien toberas de reflexion.
Otro sistema de dosificacin por volmenes
cs el ejemplo de la gura 3.8{ donde el volurnen
cs regulable y la instalacin es integrada. Con
uaa barrera fotoelctrica se detecta el nivel de
envasado y con una electrovlvula montada en
eI mando se conecta la puesta en marcha; los
cilindros 2 y 3 mandan alternativamente el llenado de material viscoso. La dosificacin se
rcaliza por el cilindro 4. La cantidad de relleno
cs regulable por una rueda manual, con la cual
cilindro 4. El retroce- modihca la carrera del
s del cilindro 4 realiza la aspiracin del lquido
tlavez que el llenado se abre por el cilindro 2.
Seguidamente sale el vstago del cilindro 4 y
onduce el material al depsito de relleno, el
oal gira y avarrza impulsado por el cilindro 1.
Este ejemplo se realiz para la dosihcacin de
pasta en una fbrica de pan. Los moldes transportados sobre una cinta transportadora conec-
ho el mando por medio de una barrera foto+

lctrica, se llena el molde y siguen avanzando.
Seguidamente avarrza otro molde y se repite el

proceso de dosificacin y llenado.
Dosificacin en funcin del peso

La seal paraladosilicacin por el peso debe
ser emitida por la bscula. Utilizando mandos
neumticos se pueden utizar prcticamente
todas las bsculas corrientes en el mercado, ya
que para la emisin de seales se utiliza el fiel
de balanza.
En la hgura 3.85 estn indicados tres ejem;
plos para la deteccin de la posicin de la aguja
con detectores de proximidad. Para ello se emplean dos toberas, una para la dosificacin aproximada y la otra para la dosificacin lenta y
total. El recorrido de la aguja es registrado por
el prinler detector de proximidad. Hasta este
momento, la vlvula de llenado est completamente abierta y el material pasa rpidamente al
depsito situado sobre la balanza. Tan pronto
como el segundo detector emite una seal, al
pasar la aguja se cierra la vlvula de llenado a
un determinado valor bastante inferior previamente establecido.
97
I
. Se reduce el proceso de llenado y la velocirtzl

de la aguja de labalanza. Al llegr ta ag"ja d
segu.ndo- detector, ste desconecti po. .op"to
la vlvula de llenado.
El mando para est proceso de dosificacia
est.indicado en el esquema de la figura 3.g.
EI mecanismo de apertura y cierre e h vIvula de llenado se manda cn un cilindro de
cuatro. posjciones. Al llegar la seal para la de
sihcacin lenta sale el vstago con la carrera
ms larga y cierra la vlvula de llenado hasta d
valor determinado por la segunda *.r.ru
-"
corta. Tan pronto como llega la segunda sea!
sale la carrera corta y cierrtla vlvila de llena_
do por completo. El esquema muestra ademils
una variante para un dispositivo de dosifica_
-de
cin, que es la colocacin

unu tapa sobre el
recipiente lleno. La colocacin de I tpa estr
incluida en el proceso de llenado.
La distancia entre los centros de los detec_

tores de proximidad que emiten las seales
por. deteccin de la aguja, determinan la

doslllcacln precisa. Variando la distancia
se puede variar la velocidad de llenado y la
tolerancia de peso.
En el mando neumtico de la figura 3.g7 debe
inclrse en el proceso la alime*ntaci,
. U
boquilla de llenado, debido a que deben llenarse
recipientes de diferentes tamos. Un cilindio
de doble efecto (1.0) levanta y baja eldis;l-tir"
completo de llenado, segn ios recipienrls a lle_
ga.r, los cuales.se sujetan sobre la piataforma de
labalanza mediante un dispositivo de elevacin.
Por el interruptor selector 1.25 se puede ajustar
e.l llenado individual o llenado en ierie
auiom_
Figura 3.85.-DiSposicin de ilos detectores ile proximiilad para la dosificacin aproximaila y la ilosifica-
cin lenta del material.

a) En una balanza circular, con una banderola en el
fiel de la bqlanza.
b) En una balanza circular, con una banderola en el
extreno ilel fiel de la balanza.
c)
En una balanza ile conffapeso.
tico. El proceso puede empezar a baiar el disoo_

srtrvo de llenado por la vlvula 2.2i o slo la
posicin de reposo (vhula 2.2). La vlvula e
191?o se pbre y se cierra por el cilindro 2.0.
El llenado se controla en funcin del peso. La
seal de la balava es regulable. Al ilegar al
punto de mando se cierra la vlvula. La crrera
del pilindro de elevacin hacia arriba ,. p"i.
frenar con la vlvula l.2l antes de la posicin
final de carrera para no tener que reiorrer la

carrea completa en caso de utilizar recipientes
pequeos.
La seal de paro se emite elctricamente de
labalanza a la vlvula 2.3. El proceso de llena_
d9. r.. plqdg interrumpir manualmente por la

vlvula 2.31. Un desplazamiento del punto de
98
Coloecin tapa
13=
i L
1.1
:-+--
2.1
22\
0,1
L__
-0,2 bar
Figwa j.86. Manilo neumtico de un proceso de llenailo para la ilosificacin

con un sistema de colocacin ile tapas.
mando de la balaza tiene por resultado una

variacin de peso.
Segn la posicin de los soportes de los
deiectores de proximidad se puede variar la
dosificacin de material.
Como ya se ha dicho anteriormente, la distancia entre los dos detectores de proximidad
produce la dosificacin lenta hasta la desconexin de la vlvula de llenado.
en
funcin ilel peso, en conexin
Sin embargo, si se montan los dos captadores

de informacin sobre la zona de lectura de la
balanza con soportes desplazables, entonces
tambin se puedn llenar con estos dispositivos
diferentes pesos. La gran ventaja de esto es que
se puede utilizar cualquier balatza para esta
dosificacin de material en funcin del peso,

donde la zorra de regulacin de los captadores
de informacin incluye toda la zona de trabajo
delabalarza y que con ello se admite prcticamente cualquier peso dentro de dicha zona" mediante el sencillo desplazamiento de los captadores de informacin.
99
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4. Produccin (elaborar)
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sq
o
a\
El plantear la produccin a partir del

concepto low-cost-automation (automatizacin a bajo coste), no significa la eliminacin de
las mquinas y sistemas de produccin que se
venan utilizando y que seguirn ocupando su
lugar en la produccin, sino que se ofrecen nuevas posibilidades de mejora dentro del sistema
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de produccin.
La clsica mquina herramienta y de conformacin est diseada para una amplia variedad
de posibilidades dentro de las funciones de produccin. Su capacidad, potencia, dimensionado
y realizacin tcnica no se ajustan a una determinada pieza. La construccin de una pieza sen-
cilla mediante una mquina universal
puede
producir un costo muy elevado ya que slo se

utilizan unas partes de la misma. Por esta razn, la produccin en serie tiende al estudio de
mquinas especiales, segn cada caso, para
poder obtener resultados ptimos y econmicos. Esto conduce a la gran construccin de
mquinas especiales adaptadas a una pieza determinada o bien a algrinas piezas similares respecto a su forma, tamao, material y proceso de
trabajo, permitiendo una produccin racional.
No slo es necesario raciorlalizar y con ello
arltomatiza, para la produccii en serie, sino
tambin para pequeas series y piezas de trabajo individuales.
La neumtica, que indudablemente oTrece un
gran paso hacia la 1ow-cost-automation, simplifica en muchos casos el esfuerzo tcnico que
implica la realizacin de mquinas especiales y
sistemas auxiliares, donde los criterios de apli-
cacin imponen forzosamente una limitacin

(captulo 2). Los costes de inversin, relativamente reducidos, son los motivos principales
para construir una mquina especial, un dispositivo auxiliar o cualquier tipo de til para un
determinado proceso de trabajo, a pesar de las
pequeas series. La mecanizactn y manipulacin de las piezas, as como la automatizacin
en relacin con las funciones de un mando comn, produce un gran nmero de estaciones de
trabajo completa o parcialmente automticas,
pudindose llegar a sistemas de produccin
completamente neumticos. Tambin se pueden

ttilizar otros tipos de energa, ya que las seales
de mando pueden ser tratadas por convertidores.
La aplicacin de los sistemas neumticos programados en los dispositivos auxiliares de la

produccin ha redundado en una gran flexibitdad en todos los campos de la tcnica. El accio-
namiento neumtico es aplicable a todas las

partes de la produccin que se caracterizan por
sus movimientos lineales. Por ejemplo, partiendo de la base de que, en una mquina herra-
mienta, el movimiento de giro de la pieza de

trabajo o de la herramienta se produce slo
durante el mecanizado, quedan un gran nmero
de movimientos lineales necesarios para un pro-
ceso completo. Estos movimientos' lineales,

sobre todo movimientos de alimentacin, avances de piezas, o de herramientas, los pueden
reahzar un cilindro neumtico solo o en unin
de un circuito cerrado hidrulico o una unidad
de avance neumtica-hidrulica, mediante una
aplicacin sencilla.
La fuerza necesaria, la velocidad de avance y
la exactitud de un movimiento son decisivos

para elegir entre la aplicacin de un cilindro
neumtico o de una unidad de avance neumti:
ca-hidrulica bajo una forma de ejecucin determinada. En la aplicacin de sistemas neumticos para el trabajo de la madera, del plstico,
y en la tcnica de conformacin en general,.se
utiliza predominantemente el cilindro neumtico como elemento de accionamiento.
Para moyimientos de avance con arranque de
virutas en metales es necesario utilizar casi siempre elementos de accionamiento oleoneumti
cos, a causa de las baias velocidades de avance
necesarias y de 1a uniformidad que se exige a
estos movimientos.
Para ciertos trabajos con determinados materiales no es de gran importancia si la pieza a
mecanizar o la herramienta se accionan neumticamente o no. Esto se demuestra con la unidad de fresado y de tronzado de la figura 4.1.
!,n el ejemplo a, el accionamiento rotativo de la
herramienta est fijo a la base de la mqna.
l0l
--
Figwa 4.1. Unidad de fresado o tronzado. Auance de la pieza ile trabajo

de una unidad ile atance oleoneumtica.
Una unidad oleoneumtica acciona el avance

de la pieza a mecarrizar. Esta pieza es sujetada
en un asiento del carro ml, el crual a\aLza y
retrocede. En el ejemplo b, la pieza est hja en
su asiento y. la herramienta se mueve junto con
u accionamiento rotativo, mediaote una unidad de avance oleoneumtica. La profundidad
hasta donde debe entrar la herramienta, no influye en este caso. Segn el primer ejemplo se
debe prever un avance vertical de la herramienta y en el segundo caso, suponiendo que la ranura a fresar deba empezar al principio de la
(a)
o de laherramienta
(b),por meilio
pieza, se recomienda una ejeccin segn la figtra 4.1a, debido a que se podra suprimir el
avance vertical del portaherramientas o de la
pieza a mecanizar.
Las unidadps de trabajo con elementos de

accionamiento neumticos pueden integrarse
fcilmente en un proceso de trabajo automtico,
mediante mando neumtico. Tambin los accionamientos rotativos elctricos pueden incluirse
en un procso automtico con un mando neu-
mtico. Esto ha conducido a la utilizacin de

mquinas de produccin automticas (trans-
102
fer), predominantemente segn el principio del
avance circular intermitente, pudiendo realizarse varias funciones de montaje y diferentes

funciones de mecanizado. Por ejemplo, en las
primeras estaciones se taladra, fresa, etc. y en
las siguientes estaciones, mediante la aportacin de otras piezas se monta, remacha, rebordea o se realiza cualquier otro trabajo de conformacin. Considerando los criterios de utilizact, se pueden construir elementos de trabajo
neumticos especiales para un uso espechco,
incluyndolos en la mquina automtica, junto
con los elementos de avance circular intermitente. Quitando o aadiendo diferentes unidades de mecanizado o mediante una modifica-
cin en la sucesin de las operaciones
de
trabajo, se obtiene cierta flexibilidad en el sistema de produccin, ofreciendo resultados p-
timos, sobre todo cuando se producen pequeas series.
Estas posibilidades son vlidas sobre todo

para el diseo de nuevos sistemas de produccin. Sin embargo, los mismos principios pueden aplicarse al automatizar unidades de traba-
jo y mquinas ya existentes. El grado
de
attomatizacin depender en muchos casos del

presupuesto previsto para la adquisicin de material para automatizacin.
En los siguientes ejemplos de unidades de
trabajo neumticas o de diferentes funciones
de trabajo se tratar casi exclusivamente del
trabajo en s. No se tratar de funciones de
montaje determinadas, ya que la sincronizacin
entre el montaje y el trabajo slo es posible
conociendo con detalle el caso determinado.
Las operaciones de montaje indicadas en el captulo 3 forman, junto con determinadas funciones de trabajo, la mquina, el automatismo o el
proceso de produccin. El medio de enlace es el
mando neumtico.
il
F
il
l{
4.1 TALADRAR
El taladrado de papel, cartn, madera, plsti
co y metal es una de las primeras aplicaciones
de la neumtica en la mecanizacin con arranque de viruta. En las primeras pruebas con sistemas de avance neumticos se obtuvieron buenos resultados. Desde aquellas primeras pruebas
han pasado muchos aos. Mtodos y aparatos
han sido desarrollados y mejorados, conduciendo a complejas unidades de taladrado neumticas y a las unidades de avance neumticas y
oleoneumticas, cuyo accionamiento rotativo y
de avance son accionados neumticamente. Los
accionamientos de este tipo se utilizan y se montan para acero St 37 hasta un dimetro de taladrado de aproximadamente 25 mm.
Seguidamente se tratar de cmo pueden
equipararse diferentes tipos de taladradoras
normales, en conexin con diferentes sistemas
neumticos para conseguir una rrcanizacin o
un desarrollo ms amplio en el procedimiento
de trabajo automtico y con ello la posibilidad de sincronizacin dentro de lneas de produccin automatizadas.
Los ejemplos representados en la figra 4.2
son para la attomatizacin posterior de taladradoras antiguas y paru la construccin de
nuevas taladradoras, dentro de la limitacin de

dimensiones impuestas por la neumtica. Recientes construcciones de taladradoras existen-
tes en el mercado han adoptado una u otra

disposicin segn la figwa 4.2.
La base de la automatizacin de una taladradora, es la unidad lineal neumtica o el cilindro
rotativo neumtico. Dependiendo de la velocidad de avance ms lenta que se necesite para
taladrar, puede utilizarse un avance puramente
neumtico o un avanc oleoneumtico. Esto
depender principalmente del material a taladrar.
Para madera blanda y algunos tipos de pls-
tico se desea una gran velocidad de avance y

no es absolutamente necesario que el mismo
sea constante y regular. Sin embargo, para

taladrar metales se necesita regularidad en el
mecanizado y, por tanto, velocidades de avance ajustables. Los tipos de avance indicados en la figra 4.2 han sido equipados todos
con sistemas oleoneumticos, con los cuales

pueden realizarse avances npidos de hasta
y regularse hasta obtener velocidades de avance de aproximadamente

30 mm/min. El retroceso se realiza siempre en
6000 mm/min.
r03
j
a
f
t
t
t
t
t
t
t
Figura 4.2. Accionamiento del auance de la broca,con

uniilade s oleoneumticas.
a)
Aance inilirecto por medio de un cilindro de'giro
y un engranaie unido al husillo ile auance.
b)
Auance inilirecto por medio de un cilndro lineal y

un engranaje unido al husillo ile aaance. Lt prolongacin del stago est mecanizada en forma ile oemallera.
c) Aoance directo ilel husillo de taladrar con cilindro
lineal.
d) Aoance ilrecto de la pieza a taladrar, el posicionador y el portador de piezas respectiDamente, con un
cilindro lineal. En los cuatro ejemplos se realiza el
accionamiento del taladrado con un motor elctrico.
ar-l
,a-l
.!
o
a
o
ir
Carga
uial Fu
I
rt
il:
t
Iili
marcha rpida a una velocidad ajustable de

hasta 12 000 mm/min.
en el
Con unidades oleoneumticas lineales y

rotativas
se
30 mm/min
cilindro-
a!
lr
j,l
-Presin
Figura 4.3. Momento
de giro en funcin de la presin
de trabajo p y la carga axial F,, ile una unidad rotatiDa oleoneumtica (dimetro de mbolo : 70 mm;
dimetro del pin : 33 mm; carga axial mxima
admisible 500 kp). (En la comparacin ente kpcm y
Joule, se obtiene un error de aproximailamente 2/o,
500 kpcm : 49,03325 Joule.)
obtienen velocidades de avanc
regulables desde
tl..
o2l.681012
hasta
6000 mm/min.
li.*t
lr
hr,f
*,tl
Los cuatro ejemplos de la figura 4.2 para el

montaje de unidades de avance. tambin son
'til
*,f
realizables con accionamientos puramente neumticos. En la ejecucin a>) se emplea un accionamiento de avance giratorio, cuyo eje motor
est acoplado directamente al pin de accionamiento de la palanca.de avance.
En la figura 4.3 est indicado el momento de
giro en funcin de la presin de trabajo y de la
carga axial para una determinada unidad de

giro de este tipo (resistencia de taladro) [12].
Para los accionamientos lineales sirven lo vilores conocidos para cilindros neumticos [7] y
que estn indicados en el captulo 2. Suponindo las mismas condiciones mecnicas ie una
taladradora, puede utilizarse un accionamiento
lineal segn la figura 4.2b. La prolongacin del
vistago en forma de cremallera eng;ana en el
pin de la palanca de avance y tnsmite de
esta forma la fverua y la velocidad de avance,
qa'
,,!
_I
,
Con el mismo dimetro de mbolo de cilindros

neumticos lineales y rotativos pueden conseguirse valores,similares.
En los ejemplos a y b, la fierza se transforma
indirectamente de un movimiento rectilineo a

un movimiento giratorio y nuevamente a un
movimiento rectilneo. En los ejemplos c y d, la
transmisin de la fuerza se realiza directamente.
En el ejemplo c, avanza la herramienta (taladro)
y en el ejemplo d, avanza la pieza a taladrar.
Ambas ejecuciones son corrientes en el mercado. Tambin existen mquinas antiguas donde
pueden montarse dispositivos de avance segn
las dos ltimas ejecuciones citadas.
105
a4l
En e1 caso de que se exija una seguridad especial durante el proceso de taladrado puede
realizarse un control .de la broca, por ejemplo
mediante barreras de aire, tal como indica la
fignra 4.4. En instalaciones automticas ser en
muchos casos imprescindible el control de la
piezallrccamzada" debido al material a taladrar
o al empleo de brocas que se rompen fcilmente
a crusa de la relacin entre la longitud y el
dimetro. La utilizacin de barreras de aire para
este tipo de controles ha dado buenos resultados. Naturalmentg deben tenerse en cuenta algunas particularidades. Entre otras debe prestarse atencin a la distancia entre la broca, la
tobera emisora y la proximidad del til de sujecin. En el diagrama de la figura 4.4b estn
indicadas las dependencias entre las distancias
para el taladro girando y parado. Con un nmero elevado de revoluciones del husillo del
taladro, puede producirse un torbellino de aire
suficiente para interceptar la barrera neumtica.
El montaje de una barrera de aire representa en
este caso una gran ayuda
En el tladrado alternativo, donde se raliza

la carga y la descarga de las piezas en dos puestos de trabajo, pueden reducirse los tiempos
muertos l mnimo, debido a que stos se inclu-yen en su mayor parte en el tiempo principal de
la operacin Esto es vlido, independientemente de si la alimentacin se realiza manual o
meqlnicarente. En el ejemplo de la figura 4.5 se
desplaza la mesa alternativamente: en a>) se realiza por medio de un cilindro neumco y en b
con lma unidad de traslacin neumtica. El

abezil portabrocas mltiple slo indica una
9U
80
70
Distancia
Tobera receptora
rt
s (mm)
Tobera
- emison
posibilidad del proceso de trabajo, pero tambien puede realizarse el taladrado individual
con ayance mecinioo o neumtico. La decisin
a favor de la unidad de traslacin o. del cilindro convencional sera objeto de un estudio
econmico del rtil y dependera de la carrera
mxima que se precise y de la precisin exigi
da al sistema
Figura 4.4. Control
le
rotura lc broca por ,radio dc
una banera de aire.

a) Disposicn ile los eletnentos.
Diagrama de relacin ile las ilistancias entre las

toberas s y ile la ilistancia x entre btoca y tobera
emsora con el talodro gilanilo (roio) y paratlo ( arul).
(Gentileza FESTO).
b)
I-as unidades de traslacin fabriea'das en serie

estn limitadas debido a su carrera mxima. El
cilindro convencional puede utitzarse en muchos ms casos
El esquema neumtico de la figura 4.5c es
vlido para embas ejecuciones. En el proceso
del mando secuencial se incluye tambin el taladro. El mando emite, por el convertidor neumtico-elctrico 1.3 y 1.5, la seal de arranque
para taladrar. El c,abezal del taladro emite las

seales por 1.4 y 1.51 para invertir el husillo y
la mesa de la unidad de traslacin.
106
Figura 4.5. Dispositiuo de traslacin en una taladra-
a)
dora.
a)
Mooimiento alternatito meiliante cilindro neum-
tico.
) Mooimiento alternatiuo mediante unidad de traslacin neumtica.

c) Esquema de mando para el mouimiento de a o b en
conexin con el manilo ilel taladro.
b
d ontrol de la
a taladrar
fcilmente
longitud y el
de aire para
tuenos resultaen cuenta alohas debe presIa broca, la
&l til de sujeva 4.4b estn
hs distancias
b. Con un n&I husillo del
torbllino
de aire
l la, banera neumtica.
a de aire representa en
hrtivo, donde se realiza

llas piezas en dos puesreducirse los tiemoos
doaquestos
se
inlu-
el empo principal de
ilo, independientmen-
r se realiza manual o
@o de la figura 4.5 se
EL0ente: en ((0) se rea-
koneumtico y en b
tecin neumtica. El
ffe slo indica una

b aabajo, pero tam-
Con el dispositivo de taladro automtico de

la figura 4.6 se realizan 16 taladros de 3 mm de
dimetro y dos taladros pasntes, situados a 90',
en un listn de madera de dimensiones 13 x 18
x 130 mm. Por razones tcnicas, para taladrar
una sere de agujeros, se emplean solamente dos
taladros neumticos, los cuales estn montados
en un til que se desliza sobre rodamientos a
bolas, para los movimientos longitudinales y
transversales.
El taladrado
lt
,l
'
b)
se realiza en ocho operaciones.
t.
Los dos taladros estn montados exactamente

a la distancia de los agujeros 1 y 9. El avance
del til lo realiza el cilindro montado a la derecha por la parte exterior, segn ligura 4.5d
Un cilindro de simple efecto, montado en sen-
li
.rt
tido vertical sobre el til transversal, sirve de

tope y de posicionador de la pieza, por medio
.4,
l
de un piloto centrador, despus de cada operacin. El movimiento de avance del taladro se

realiza mediate el cilindro delantero. El cilindro de avanco paa los taladros de la parte
$ll
,{
p,l
*+l
inferior est montado en sentido vertical, debajo de la placa de base. EI cilindro posicio-
r*
mtico. La decisin
dacin o del cin-
i*o de un estudio
c la precisin exigit
,,{
c)
hbricadas en serie
Eafrera mxima. El
t
utilizarce en mu-
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lsmvertidor neu-
bal de arranque
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siguindose este ciclo en
istalarse en cualquier Po-
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rc desplazable ha recorrido
o-i"o
rguhble, se desconeo
raionamio del Programador

m nal de carrera. La mrsma
gevista Para la unidad de tala-
oue no se Pueda avanzar cuan-
-rccin. Los husillos del talapoco antes de taladrar' El
-*
los husillos se realiza tambin en
I(
Figura 4'7' Mando ile una unidail ile talailrado con

aaance circular intermitente, con cinco estaciones
de trabaio
neumtico'
propio ptaro. pa,a iadii-iioc, ,, h, *o;;od;-,;
Xrff:n"J;::;r.suiecin
ôn,o''ilrr-i
funcin del recorrido, por medio de una vlvu_

la, ya que el programador se halla desconecta_
do. Despus de cada tres operaciones de tala_
drado, se conecta automtiamente un chorio
de aire, para expulsar las virutas. Esta instala_
cin no est indicada en el esquema, ya que es
accionada_por una vlvula 2l2,por a-rejiila de
levas, pudindose mandar l misma en cual_
quier momento simplemente intercambiando la
posicin de las levas.
Un ejemplo de una unidad de avance circular
con unidades de avance neumticas para el ta_
ladro est representada en el esquema de la fi_
gura 4.7..Con esta mquina especial se realizan
en urra pieza 5 taladros con diTerentes ngulos.
El plato circular neumtico esi preparado"para
seis estaciones. cada una de las cuals est equi_
pada con..uncilindro para la sujecin de la pie_
za..Los cilindros (1.0 hasta 6.0) las vlvula de
!
palanca con rodillo cuyos n-meros terminan
en 2 estn montados sobre el plato circular v

giran con 1. Mediante un aro hjo. ,e pre.iorai
siempre cinco vlvulas, con lo qu e"io-o_
merto hay cinco cilindros presinando. Cuando
se ha producido la seal e puesta .n
-u..hu.
actria el sexto cilindro y el plato divisor se despti
za despus de un tiempo a la prxima estacin.
Un detector de reflexin ( I 0. I lj registra Ia deten_

cln del plal.o circular y seguidamnte las unida_
des taladradoras reciben la seal de arranque.
Mientras las unidades de taladro trabaanj-se
emite una seal a la vlvula 7.2, con t" ;;i ;;
bloquea una posible seal improcedente
;i;;;
circular. AI accionarel paro d emerg.n"iu
"l ,iir_
ceden srempre las unidades de taladro a sus posi_
ciones iniciales. Despus de cada fu.", ," u"onu
la..valvula correspondiente y retrocede
qlrndro. Una vez la pieza acabada. el sexlo
puede ex_
traersede su asiento, se coloca una nueva piera
- -''v
se emite nuevamenle la seal de urrrnqu..'
ll0
12 TORNEAR
f-r"
iB,lft
I
I
I
Los movimientos de avance en el torneado se

realizan principalmente en slo dos direcciones.
En direccin axial de la pieza a tornear para el
cilindrado exterior o interior y el taladrado. En
direccin perpendicular.al eje del torno para
ranurar, tfotzar o refrentar. Estas dos direcciones de trabajo pueden realizarse de forma general segn la figura 4.8 mediante unidades lineales oleoneumticas.'El ejemplo indicado muestra el montaje de dos unidades de avance para
el movimiento longitudinal y transversal, instaladas posteriormente en un torno. Esta disposicin tambin es apta parala fabricacin de una
unidad de torneado especial sin soporte, pero
slo cuando no se sobrepasan determinadas longitudes mximas de cilindrado, pudindose suprimir incluso la bancada de la mquina.
Algunas aplicaciones prcticas han dado
como resultado que la utilizacin de sistemas
oleoneumticos en el avance transversal para
ranurar, tronzar y refrentar, dan resultados bastante mejores respecto a la exactitud y la calidad de la superlicie que con el cindrado. Es
decir, la utilizacin de la neumtica es particularmente interesante para avances transversales.
Para avanoes longitudinales se deber tener en

cuenta la longitud de cilindrado, el material y la
calidad de la superficie deseada. En general
puede decirse que cuanto mayor sea la velocidad de avance que se puede admitir (a partir de
30 mm/min. o superior) ms posibilidades existen para la aplicacin de sistemas neumticos
para el cilindrado. La utilizacin de sistemas

oleoneumticos para tornear no puede equipararse en posibidades de trabajo a los clsicos
tornos universales, sino nicamente con la aplicacin econmica y racional para determinados
trabajos de torneado en la produccin en serie.
Esto no excluye el que tornos antiguos o especialmente pequeos con accionamientos manuales puedan ser equipados parcial o total-
mente con avances neumticos,
o que la
neumtica pueda sustituir un dispositivo de torneado ya existente.

Los accionamientos secundarios en un torno,
como por ejemplo el accionamiento de la pinza
de sujecin o del contrapunto (fig. 4.9) dan como
resultado una posibilidad de automatizactn

importante para tornear, en unin con otros
accionamientos de avance neumticos.
el plato circular y
aro fijo, se presionan

con lo que en todo mopresionando. Cuando
de puesta en marcha,
plato divisor se desplaa la prxima estacin.
(l0.ll)
registra la deten-
rF,
sguidamente las unidala seal de arranque.

de taladro trabajan, se
7.2, con lo cual se
improcedente al plato
de emergencia retroesde taladro a sus pos!
i[:
ilI,
de cada fase, se acciona
y retrocede el sexto
aabada, puede excoloca una nueva pieza y

seal de arranque.
Figura 4.8. Dis|osr6n nrr"ral de uniilatles de auance neu-
mticas y oleoneumticas, para
el torneailo longitudinal
transtsersal.
lll
<ts,+
Figura 4.9. Acconamiento neumtico de la pinza y del

contraDunto en un torno,
a^
Figura 4.10. Torno programailo para el refrentailo (rojo), cilindrado (azul) y

chaflanailo (az{tl), con un til iliamantailo.
a) Disposicin princpal ile las unidailes ile aoance y ilel cilinilro ile sujecin de la
pinza (rojo).
b)
Manilo neunaitico programailo.
tt2
Se
instala un dispositivo de alimentacin au-
tomtico, por ejemplo similar al de la figura 3.41, prrafo 3.2.5. El proceso de trabajo
puede efectuarlo una mquina completamente
automtica para trabajos de torneado. Para ello
la unidad de alimentacin, segn la figura 3.47, prrafo 3.2.5, la
unidad de giro de la figura 4.8 y la instalacin
auxiliar de la figura 4.9, forman partes individuales, pero que al trabajar juntos bajo un
mismo mando, forman una mquina completamente automtica con el mximo grado de automatizacin posible.
De forma parecida al accionamiento del contrapunto (azul), segn la figura 4.9, pueden
instalarse unidades de taladrar en tornos donde
el cilindro neumtico, con su mando, sustituya
a un avance oleoneumtico. Tambin aqu debe
decidirse, segn cada caso, la forma de montar
debe tenerse en cuenta que
el dispositivo de taladrar. Existe la posibilidad

de accionamiento del
contrapunto, de conmutacin y avance del cabezal revlver o del dispo-
4.3
sitivo de taladro independientg el cual
est
sobre un asiento gratoio (mandril, pinza de

sujecin, dispositivo de sujecin especial, etc.
con un carro de avance neumtico. Como ejem-
plo de una unidad especial de torneado completa, para la produccin en serie, se ha seleccionado un torno programado tal como se muestra
en la figura 4.10. Las piezas a mecanizar se colocan y se extraen manualmente.
La pieza es transportada por tres unidades
de avance oleoneumticas: una unidad para el
movimiento transversal, otra unidad para el Iongitudinal y una tercera para chaflanr. El cilindro 4.0 abre y cierra la pinza de sujecin por
medio de una vlvula manual. Las tres unidaes
de avance pueden accionarse independienteinente por un mando manual, mediante las vlvulas 1.2, 2.2 y 3.2, segn se muestra en el esquema de la figura 4.10.
En este proceso de taladrado, se trabaja con
pequeas pasadas, pero se obtiene una ptima
calidad de la superhcie.
FRESAR
Es frecuente encontrar en muchos talleres,

antiguas fresadoras de palanca manual que y
no se utizan. La automatizact de la mesa
con una unidad de avance oleoneumtica, tal
'-T
-lol
como est indicado en la gura 4.11, puede

realizarse fcilmente y con un coste relativamente reducido. Estas fresadoras nofmalmente
slo pueden utilizarse para t abajos secunda,.
rios. Sin embargo, la altotmatizaoin de las
mismas ha conducido a nuevas e interesantes
aplicaciones. Comparado con el acbionamiento
manual, se obtiene con el avance oleoneumtico una mejor regulacin y mayor exactitud
en el movimiento de avance. La inversin automtica del avance al retroceso significa otra
simplificacin en el proceso de trabajo y en la
mayora de los casos un eumefito de capacidad de produccin.
Tal como est indicado, en la figura 4.ll se
muestra un trabajo de fresado similar al taladrado del captulo 4.1.
Tambin pueden realizarse trabajos continuos con una disposicin de este tipo, por ejemplo fresar una ranura o planear una superficie.
Fgura 4.11. Autornatizacin del aoance ile la mesa en

una fresadora antigua ile palanca
,*miii
unaunidad de aaance oleonemtica. Et ejmplo tai_
b.in es
para la construccn d"" nuiuo, ini-ailecuado
dades de Jiesado con tnesa de aoance.
*""t,
ll3
Figura 4.12. Uniilades de atsance para el accionamiento horizontal o transaersal de la mesa de una fresailora
con dance continuo o puesta en posicin por un mando adecuado.
Este ejemplo no slo muestra la automatizacin de antiguas fresadoras de palanca manual.

La sincronizacin con otro carro creara una
nueva concepcin de unidad de fresado especial.
En el sentido de una mqna especial, el carro
representa la alimentacin y el avance de las
piezas a mecanizar.
En las figuras 4.L2y 4.13 podemos ver la disposicin general de sistemas de avance neumticos en el fresado. En la figura 4.12 se trata de
las dos direcciones horizontales, derecha-izquierda, adelante-atrs y viceversa. En determinados trabajos puede elegirse un mando para el
avance y el retroceso continuo, con limitacin
mediante topes. situados en la barra de mando
de las unidades de avance oleoneumticas, o
puede elegirse una puesta en posicin en determinado lugares y ambas direcciones de las
Figura 4.13. Mando del atance tsertical de un cabezal

portafresas, con una unidail de auance oleoneumtica.
En lugo de esta ejecucin, se puede utilizar un cilindro ile giro ile forma similar al ejemplo de fig. 4.2a.
coordenadas del movimiento. Ser necesaria

una puesta en posicin de la mesa principalmente si se utiliza un movimiento vertical de
la fresa, como en la figura 4.13. Segn se realice un avance contiouo, una puesta en posicin en lugares determinados o una combinacin de ambas posibilidades, el mando debe
ser diseado como mando programado, secuencial, o como una combinacin de ambos
tipos de mando.
l14
lr?
Figura 4.14. Uniilad de fresado

basculante con unidad de aounte
neunatica (rojo) para el mouimiento de auance ile la herramienta y lispositiDo de sujecin
neumtico (azul).
a) Disposicin fu) las unidades.
b) Manilo neumtico.
t
..,
.,..
2.0
rcsa ile
ll
una fresailora
I
][:
I
tfl
{,
lfti
,l
la automatizade palanca manual.

carTo creara una
de fresado especial.
,+
ml'
;iiF;
especial, el carro
el avance de las
podemos ver la disde avance neum4.12 se trata de

derecha-izEn determiun mado para el
o, con mitacin
la barra de mando
oleoneumticas, o
posicin en dedirecciones de las
Ser necesaria
la
mesa principal-
vertical de
4.13. Segn se rearma puesta en posi-
o una combinael mando debe

programado, seracin de ambos
'*,,
uit
iiir
r,r
...r
,l,l
I
L1 ligura 4.14 muestra un ejemplo de una
unidad de fresado que ha sido-disada espe_
cia-lmente para fresar ranuras en monturas de
gafas. Para el avance se utiliza una unidad oleo_
neumtica fijada por el vstago al cabezal de
Iresado basculante. El ajuste de la profundidad
del fresado se realiza mediante el tope fijo y con
el tornillo micromtrico incorporadio. os unl_
dades-de sujecin neumticaj sujetan la piiza
de trabajo. Al iniciarse el avance el fresad'o, se
conectan tambin las unidades de sujecin, las
cuales permanecen accionadas
hasta.i". fu
dadde fresado ha llegado a su posicin inicial

"ni_
(posicin de reposo) accionando poco artes
ia
vlvula 2.1, la cual provoca el scape de las
unidades de suiecin.
tt
.on
ejemplo, se muestran
-lasPrecisament.
posibilidades de "rL
incorporacin de unidades
y .dispositivos neumticos a mqnas herramientas, para trabajos especiales en serie. En el
mercado de mquinas herramientas no fue po_
sible en este caso encontrar una unidad de iresado similar y tan racional; se hubiese tenido
que construir una unidad especial bastante ms
cara. En este caso, la neumtica ha llenado un
hueco y ha demostrado que se pueden construir, con.pocos medios, disposiiivos para la
mecanizacin con arranque de ruta, que ra_
cionalicen econmicamente el trabajo. Bjo este
punto de vista debe considerarse e[ eemplo de
la figura 4.15.
Las cuatro aristas de wa pieza deben ser
ll5
rl f
_- I
achallanadas, operacin que normalmente se

rcaliza en una fresadora. f-a potencia y el consumo de la mquina no guardan relacin con e1
trabajo a realizar. Un dispositivo de sujecin
para cinco piezas metlicas forman, junto con el
portatil accionado por el cilindro, una unidad
Figura 4.15. ChaJlanado de las aristas de una pieza,

realizado con una herramienta de corte en lugar de
una.frsa.
4.4
para el arranque de viruta. En la posicin inicial, el vristago se halla extendido. El portatil

est en la posicin final de catrera delantera.
[Jna vez colocadas las piezas, se manda la entrada del vstago (vlvula 412, con muelle de
retroceso en posicin de reposo) y del portatil,
junto con la herramienta, y se desplaza a lo
largo de las aristas de las piezas a mecanizar,
reazndose asi el achaflanado. Ajustando la
herramienta en altura y en inclinacin, pueden
realizarse chaflanes de diferentes dimensiones.
ASERRAR
Aserrar es una operacin comparable en muchos casos al fresado. Los ejemplos de las figuras4.l,4.ll y 4.14 muestran esto claramente. La
diferencia slo estriba en la herramienta ttilizada y en el proceso de trabajo, tanto si se trata
de fresar una ranura, como de dividir una pieza
en dos partes. Por este motivo es suficiente referirse a los ejemplos explicados en el captulo
relativo al fresado.
Como posibilidad especial queremos presentar solamente el ejemplo de la figura 4.16. En
este caso, las sierras son desplazadas y las piezas

de trabajo permanecen hjas. Tambin es posible
invertir el accionamiento neumtico, es decir,

fijar la sierra y desplazar la pieza a mecanizar.
la instalacin completa puede montarse debajo de la placa de la
mquina, de forma que slo sobresalgan de
la misma las hojas de sierra.
Por medio de la variacin y al mismo tiempo
ampliacin de la carrera por cable de traccin,
se han construido sierras para cortes de hasta
Es interesante destacar que
Figura 4.16. Dsposicin de sierras accionadas neumticamente para cortar
tablas
medida.
El
mismo sistema
puede montarse igualmente debaio de
la
l16
mesa.
pe nonalmente se
r potencia y el con-
Avance de sierm
Tmnsporte
Transporte
rdn relacin con el

pcitivo de sujecin
brman, junto con el
silindro, una unidad
lEn la posicin ini-
@dido. El portatil
lc carrera delantera.
Fs, se manda la eni4fu con muelle de
loso y Oet portatil,
y se desplaza a lo
pnezas
a mecanizar,
mado. Ajustando la
r inclinacin, pueden
!entes dimensiones.
flazzdas y las piezas

.
Tambin es posible
Ermtico, es decir,
lza
a mecanizar.
Figura 4.17. Mando neumdtico de un atttomatismo de aserrado, para cortar a meiliila

tablas ile madera. El
desarrollo del
ciclo se realiza en este orden: dt)anzar, sujetar, aseftar.
rl
[o de la placa de la
llo sobresalgan de
L
cable de traccin,
Daa cortes de hasta
,
:
!
I
I
l
I
tti
xl'
4 m de largo. Esto, naturalmente, slo es vlido

para el accionamiento puramente neumtico de
dispositivos para aserrar madera o plstico, a la

medida y forma adecuada. para asirrar piezas
ms cortas, puede utilizarse una unidad deivance oleoneumtica, en lugar del cilindro neum_
tico, tal como muestra el ejemplo del automatismo de aserrar de la figura 4.17. para aserrar
metales ser casi siempre necesario utilizar los
sistemas de avance oleoneumticos.
. Para cortar barras o perfiles con una sierra,
sin que se produzcan rebabas, se construy u
automatismo de aserrar, utilizando un antiguo
gttra 4.17.
Las barras o perfiles son transportadas por
hp*AAn de sierras acfticaente para cortar
- El
iF
sorporte.de mqna y un carro con guaslEl

mando del automatismo est indicado"en la ll_
mismo sistema
b igualtnente debajo
de
rl
"t
la instalacin com-
n y al mismo tiempo
un sistema exterior hasta el tope, cn la sujecin

libre. Segdamente se abre la vlvula disiribui_
dora manual y se alimenta la instalacin con
aire comprimido. El proceso de trabajo se puede
iniciar colocando el distribuidor manual en la

posicin de marcha. Seguidamente se conecta la
posicin automtico. La unidad de avance

oleoneumtica hace avanzar el carro. sobre el
cual est montado
el cabezal de aserrar, en mar-
cha rpida hasta aproximadamente 1 mm delante de la pieza a aserrar. A partir de este mo-
mento empieza a funcionar el cilindro de freno

oleohidrulico. para obtener un avance regular
de la dierra. Durante el avance de la unidad
lineal, se accionan varias vlvulas. Estas vlvu1as son emisores de seal, los cuales controlan
los cilindros de transporte y de sujecin. En la
posicin <<automtico, se inicia automticamente un nuevo ciclo de trabajo una vez terminado el ciclo completo.
Este mando muestra un montaje similar al
que est indicado en la gura 3.52, captulo 3.4
con un avan@ Iineal. Con esto se demuestra oue
un mando puede ser el mismo puru ur"rru., f."sar o taladrar.
tt7
-a
''
rl
Figura 4.18. Accionamiento de un

disp o sitirs o de r e c tifi
ailo.
a)
Disposicin de un cilindro de
uaion y otro de sujecin en una
muela de rectificalo.
b) Manilo
neumtico para el accionamiento, Si se ilesconecta la

oluula 3.2 y se aade una t:luula
manual (rojo) pod.emos realizar un
aance o un retroceso nico, por
ejemplo para escariar.
ffi*
4,5 ACABADO DE PRECISION

Por acabado de precisin se entiende
esca-
riar, pulir o rectificar con muela abrasiva, con

lo cual no se trata nicamente de qtar material sino de mejorar la calidad del acabado superficial.
Para pulir es necesario realizar el desplazamiento de un disco lapeador. Es importante que

la presin de apriete sea constante y regulable.
Esta funcin se realiza con sencillez y sin difi-
cultad mediante un cindro neumtico. En el

mercado existen ya varias mquinas para este
trabajo, equipadas con sistemas neumticos. En
el rectihcado con muela abrasiva se utilizan los
movimientos de vaivn, es dcir, los movimien-
tos de rectificado en s. Se debe distingr entre

el momiento de vaivn de la muela abrasiva o
de la pieza de trabajo mediante una unidad lineal neumtica. La sujecin de la pieza de trabajo, y el mando de1 embrague neumtico para
el accionamiento de la herramienta abrasiva,
estn integrados en el mando neumtico.
Mientras el cilindro de sujecin 1.0 y el embrague no estn accionados a travs de la vlvula 1.1, existe una seal continua desde la
vlvula 1.1 a la vlvula distribuidora 3.2 de la
unidad lineal, quedndose sta en la posicin
inicial. Slo al conmutar la vlvula 1.1. desbloqueamos el accionamiento de vaivn.
118
11-18. Accionamiento de un
'fuo de rectJicado.
lwbin de un cilindro de
,y oao de sujecin en una
p rectiJicado.
ldo neumtico para el ac*ro. Si se desconecta la
i 32 y
se aade una uluula

l(rojo) podemos realizar un
st retoceso
l poa escariar.
Io
nico, por
La. misma disposicin se puede aplicar para

escariar, si se aula el tope de la vlvula 3.2 y se
conecta una vlvula manual a travs del selec_
tor de circuito; as se consigue que al conectar
la sujecin no se conecte el movimiento de vaivn. Slo mediante la emisin de seales por la
vluula manual se produce un avance y retroceso nico. La conmutacin del avancn-y del re-
tro@so se realiza automticamente mediante Ia

vllvy,la 3..1 por el tope de la barra gua de man_
do. Tambin se podra rcahzar hlonexin de
la vlvula 1.1 al selector de circuito en lugar
de la vlvlla manua\ de tal forma que aI o-
nectar
la sujecin se conectara tambin
el
avan@, eventualmente, mediante un retardo a

la conexin.
4.6 CONFORMAR
En un momiento de conformacin,la fierza
el factor principal. La exactitud y la regularidad del movimiento tienen, en la mayora de las
aplicaciones, una importancia secunaria, sobre
todo la exactitud, que por regla general depende
e_s
. Segn ^la figura 4.21 se realizan dos punz6dos uno frente

al otro. La fuerza del citindro se
multiplica por medio del sistema de pialanc4
de la herramienta y no del accionamienio. El

accionamiento puramente neumtico realizado
por cilindros de mediadas corrientes determina
los movimientos necesarios para una conforma-
I
t
ll
cin.
El
t
i
!
t
Se debe distinguir entre

n de la muela abrasiva o
t
mdiante una unidad liEin de la pieza de trabrague neumtico para

f herramienta abrasiva,
Eodo
neumtico.
de sujecin 1.0 y el emdos a travs de la vltal continua desde la

! distribuidora 3.2 de la
lose sta en la posicin
nla
vlvula 1.1. desblo-
nto de vaivn.
accionamiento para un movimiento de

conformacin se puede realizar directamente,
como.por ejemplo en la figura 3.55, captulo 3.{
o indirectamente mediante un sistema-de palanca acodada segn la figtra 4.19. Este ejemplo
muestra adems la colocacin de un cilinro
neumtico en la palanca manual en el caso de
una modihcacin posterior. Segn este ejemplo,
la conformacin puede ser: perforar, cortariestampar, grabar, achaflanar, perfilar, doblar, rebordonear o remachar. Depende de la herramienta utilizada.
En el ejemplo de la ligura 4.20 se realiza ua
conformacin en varios pasos. La pieza de trabajo situada en un asiento se dobla en el primer
paso; el cilindro en posicin vertical apeta la
pieza de trabajo hasta la placa base. n el segundo paso salen los dos cilindros situados en
posicin horizontal y efectan un segundo doblado. La ejecucin del til de asito de la
piezade trabajo determina la forma y el tamao
de la conformacin.
.En-las figuras 4.21 y 4.22 se muestran ejemplos de punzonado. Ambos dispositivos se han
construido para determinados trabajos, en los
cuales, la aplicacin de una prensa onvencional hubiese resultado demasiao cara y tambin
se hubiese necesitado un tiempo prinpal excesivamente largo.
r !
l
t.
llt
,r
,&tl,
il,
..4
;.. I
t,'I
:I
.I
l'*
_.
Figura 4.19. Accionamiento para un mooimiento
de
conformacin con palanca acodaila. El ejemplo mustra la mecanizacin posterior de una prensa-ile palanca manual-
ll9
,,.- )
Figura 4.20. Achaflanado ile piezas en dos fases.
ht
herramienta determina el tamao
la forma de la pieza.
'Figura 4.21, Punzonado de dos ori-
ficios situados uno frente al otro

con multiplicacin simultnea de la
furza del cilindro por meilio ile

palanca.
I,
@-
Figura 4.22. Estampado de tres

aguj eros longitudinale s en sustitucin de unfresado. Ia herramienta
de corte ataca a la pieza de trabajo mediante el accionamiento neu-
mtico.
ik
la pieza.
ile ilos ori-
f,*tae al otro
de la
medio
de
reduciendo e1 recorrido. Lapieza de trabajo se

coloca en una sujecin de apoyo, la cual cta
de sufridera y til de conformacin al mismo
tiempo.
En el ejemplo de la figura 4.23 se estampan
simultneamente tres agujeros longitudinales.
El til de corte entra en \a pieza de trabajo por
medio de un cilindro (azul). Con este sistema se
rebaj el precio de un proceso de trabajo que
antes se realizaba mediante fresado (arranque
de ruta). Los punzones son accionados con
cilindros neumticos.
En la industria del embalaie se embala la mercanca en bolsas transparenies. Los envoltorios
precisan ser prensados con aportacin de calr.
El ejemplo es el de la figura 4.23. La fuerza de
prensado necesaria se puede obtener con la neumtica. Esta tiene la ventaja de poder conseguir
una automatizacin sencilla en instalaciones de
este tipo, mediante el avance lineal o circular,
con estaciones intermedias para la alimentacin
de paquetes y mercancias. Con sistemas neum.
ticos se pueden realizar al mismo tiempo movimientos de achaflanado y de plegado mediante
un mando secuencial.
Figura 4.2j. Soldadura d.e un paquete Blister. I alimentacin y prensado se realiza con cilindros
neumticos.
I
I
l
tt
;;
Ir
lr
;l!
iI
,*
4.7 DISPOSITIVOS DE CONTROL

Adems de los controles de medidas v exactitud de las piezas, conseguido gracias al cnica
de medicin numtica, es preciso realizar un
gran nmero de controles durante el proceso de
produccin. La alimentacin de pieias en los
dispositivos de medicin y controise realiza en
la prctica con una gran variedad de accionamientos neumticos. Aqu no se va a tratar de
la tcnica de medicin lineal neumtica (sislema
de.medicin Solex), a pesar de que estos dispo-
sitivos son utilizados en equips de medici'n,
combinados con la neumtica-industrial. Debido a que en la produccin en serie existe una
de
tres
en sustitu-
Lt lvrramienta
ile trabaneu-
referencia, se trata de comprobar eventuales
desviaciones y aadir un dispositivo de clasilicaan paru las piezas a controlar, las piezas
recuperables y las desechables. Un ejemplo de
ello es el mando neumtico con detctores de
proximidad, segn se muestra en la figtra 4.24.
. Con un plato divisor se trasladan las piezas

de trabajo (dimetro mximo 4 mm, longitud
total 6 mm) a diferentes estaciones de control,
que reaccionan slo cuando exislen variaciones

con respecto a la medida real. En la figtra 4.24,
se muestra el esquema de una estacin de con-
trol para explicar la funcin de un dispositivo
de este tipo. El proceso se realiza de derecha a

izquierda.
En la primera, estacin de control se detec-
tan por medio de una vlvula de rodillo
las
piezas mal colocadas, debido a que un lado

de l,a pieza tiene un saliente de 0,5 mm ms
bajo en relacin con el nivel de referencia del
saliente situado al otro lado de la pieza. En
caso de que la pieza est situada al revs, se
acciona 1a vlvula de rodillo y se produce la
expulsin de la pieza de trabajo a travs de
un mando retardado.
t2t
lE-l
Ir
Ir
\lDem
\lE
Biene
o)
|
I
ts
I
I
r _
_)
*___-i
__-l
r-------t-
Tffi
I
I
I
0J
- 0.2 bar
Figura 4.24. Manilo neumtico ile un lispositioo ile clasificacitt circular con letectores de proximidad para
iliferenciar las condiciones <<mal situadas>>, <<ilemasiado granile>, <<piezas ile recuperacin>, <<ilemasiado peq u e a>>,
<d e s e ch abl
e s>.
Lapieza de trabajo es devuelta al depsito de

alimentacin. Las piezas bien situadas avarizart
hasta. la primera estacin de medida. En esta
estacin se controla nicamente la medida del
saliente. Un detector de proximidad detecta la
palanca de transmisin. En caso de que la medida sea demasiado grande, se produce la conexin de la tobera de expulsin. Las piezas no
expulsadas avauzarl hasta la segunda estacin
de medicin.
Fgura 4.25. Dispositiao de contaie con barrera ile aire

y contailor neutruitico.
La palanca de transmisin y el detector de

proximidad estn ajustados a la medida real. Si
la palanca de transmisin no se levanta 1o suficiente para que el detector de proximidad pueda
detectarl4 se expulsa la pieza de trabajo como
desechable. Si la pieza es buena, el detector
manda seal a un contador. En la siguiente estacin se transportan las piezas buenas a un
canal, para continuar el proceso.
En el ejemplo de la figura 4.24 se conecta el
mando del contador a un detector de proximidad. Con otro tipo de piezas se puede utilizar
un mando con barrera de aire, tal como indica
la figura 4.25.
Tambin aqu se debe realizar la distribucin
de las piezas de trabajo, ya'que las piezas situadas correlativamente son detectadas como una
sola pieza. Utilizando contadores con preseleccin y puesta a cero automticq puede mandarse un dispositivo para empaquetar en funcin
del nmero de piezas, o tambin por los distintos tamaos de las piezas.
t
namientos manuales en eqlripos de medicin.

En este caso se trata del control de una rosca
interior. Normalmente, el operario debe efectuar la entrada del til de medicin en la rosca
mediante un proceso manual de palanca. Automatizndolo, se acciona esta palanca con un
pequeo cilindro, mandado mediante una vlvula de pedal. Existe la posibilidad de controlar
dos eqpos de medicin con ambas manos.
Cuado se trata de grandes dispositivos de control, la sustitucin del accionamiento manual
representa una simphcacin para el operario y
un ahorro de tiempo.
Fgura 4.26. Deteccin de una pieza de tabajo paru
comprobar la existencia de una tapa para el siguiente
proceso de trabajo y clasificacin segn el resultado
del control.
Para ello se aplican contadores neumticos o

elctricos. Un convertidor neumtico-elctrico
o electroneumtico sirve como elemento de
trnsmisin.
En la lrgura 4.26 pwde verse un dispositivo

de control con un sistema de clasificacin. El
detector de proximidad registra la existencia de
)M*es
ile proximidad para
@aein>,
<<demasiado pe-
f'
I
expulsin empujando lapieza fuera'de la cinta

de transporte. Tambin se podra aplicar una
vlvula de antena, que emitiera seal segn el
I
l
lmiSOn y el detector
de
hadm a la medida real. Si

Foo ,o se levanta lo su[r-
lao
una tapa. En caso de que se produzca una seal,

no se. conecta el cindro de expulsin. Cuando
la seal no se produce, se activa el cilindro de
de proximidad pueda
Flr prera de trabajo como

tse cs buena, el detector
Itador. En la siguiente es-
I tas ezas buenas a un

Fd prooeso.
I figura 4.24 se conecta el
tipo de pieza.
En lugar de la existencia de la tapa en el
recipiente, se puede controlar tambin un moritaje de dos piezas, por ejemplo una arandela.
una junta, etc., si una operacin de unin posterior supone la existencia de una pieza determinada.
Con el ejemplo de la frgtra 4.27 se muestra
que se pueden attomatizar y simplificar accio-
Figura 4.27. Dispositio neumtico en un equipo de

milicin para el conffol de roscas interiores.
L un detector de proximi-
le ezas se puede utizar

F de aie, tal como indica
r""tir"r la distribucin
ya'que las piezas situaJmn detectadas como una
I ontadores con preselec-
Fl
Fom.itica, puede mandaren funcin

! empaquetar
L o tambin por los distinLzas.
123

Aplicaciones de La Neumatica

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www.deingenieria.

2-2.1 Variacin del recorrido

En la actualidad, la necesidad de automatizar

b produccin no afecta nicamente

[3] estn en la proporein aproximada I :50

(neumtica : humana) quedan justificados los

No obstante, sustituir actividades manuales

forma desproporcionada, pudindose dar

caso de que una mqna especial construida

La ley sobre unidades en metrologiar> que

El sistema de unidades lisicas y el sistema de unidades tcnicas sern iustituidos

La colaboracin internacional er-rtre distintas

denomlnaqon comn para una determinada

[1.2j, del cual proviene la

Desde la puesta en vigor de la citada ley de

Despus de este perodo se utilizar, n lugar de

unidades coherentes, deno-

minacin internacional para unidaes tc-

I Pascal es igual a la presin ecaz ejercida

rn2 (metro cuadrado).

podnin utilizarse unidades coherentes.

s-, mLas unidades SI se forman a partir de seis

El Pascal (cuyo smbolo es pa) es indistintafa unidad SI para la presin o para la

unidad Pa no tiene.ninguna relacin con la presin atmosferica, puede utilizarse el pa

t cn gor de la citada ley de

Iril de presin relativa o absohc pooo era de uso corriente.

ranmetros, barmetros, etc.,

perodo transitorio hasta la

bralpulgada2 (psi), puede transformarse

I psi :0,06895 bar

El error de conversin que. se produce al utili1,5 /. y pugde

zar valores redondeados es de

Las unidades atm y kp/cm2 utilizadas hasta

En un futuro prximo, los pases que hasta

Con una presi! de, por ejemplo,6

preciarse el error del

Vlido para la prctica (en neumtica)

Comentario referente a las unidades de presin

En el antiguo sistema de representacin de

(oryo smbolo es Pa) es indistintaSI para la presin o para la

1.1. Antiuus y nueunitlades de presirin en

Tambin los manmetros indican solamente

vaco se utiliza una nomenclatura

Todas las indichciones de presin se refie-

Admisible en la prctica (en neumtica):

Las unidades kpm y kpcm utilizadas en la

I Joule (J) es el trabajo que se realiza al

ren a la presin relativa {presin diferencial

eitre la'atmsfera y la presin absoluta)

no hay ninguna indicacin especial'

Hasta ahora se utiliza el kilopond (kp) como

1 Newton (N) es igual a la fuetza que produce la aceieracin de 1 m/s2 en un cuerpo

Para conversiones de kpm y kpcm a J y viceversa se pueden utilizar, en la mayora-de los

Admisible en la prctica (en neumtica):

Para conversiones de kp a N y viceversa se

La unidad de potencia, caballos (CV) de uso

La unidad Sl deducida de la pre-

calor. Dimensin bsica:

f kg. Dimensin bsica:

la aceleram/s a un cuerpo de mra

2,39 . 10-. 6,24 . 1018

fuem que mparte

: I Nm-' : 1 kgm m-'s-'.

I watt es la potencia desarrollada al efectuar el trabajo de I Joule en el tiempo de