REDE CAN - Trfego de Dados, Conectividade e automao em Automveis Parte I

Por Luiz Dos Reis Lana

Gestor/consultor tcnico em servios autorizados desde 1981
Luizlana@somambiente.Com.br
Inversamente como acontece com muitas tecnologias, onde primeiro inicia-se o uso massivo para depois
ir para o automvel, a rede CAN nasceu para uso inicial em automveis e hoje j conecta diferentes
dispositivos em diferentes reas e situaes, migrando para outros meios em virtude de sua robustez,
performance e diferentes meios e formas de aplicaes.

Controller Area Network a rede CAN para automveis foi idealizada em 1983, sendo a partir da, em
virtude da extenso de sua aplicabilidade: aceitabilidade macia pela indstria automobilstica, apoio de
grandes nomes da indstria de automao, tanto automotivas como em outros segmentos e onde
aplicada a eletrnica embarcada. - termo que designa melhor um sistema eletrnico montado em uma
aplicao mvel; que pode ser: um automvel, barco, navio ou avio. Pois a rede CAN altamente
utilizada onde exige-se confiabilidade em virtude de envolver vidas humanas como: em equipamentos
mdicos, elevadores, automao de fbricas e por isso ela tambm utilizada para automveis, onde
equipamentos microprocessados e microcontrolados como: centralinas, ECU (unidade eletrnica de
controle), Interfaces Homem Mquina, centrais de comando e uma infinidade de outros que precisam se
comunicar e conversar entre si. Uma ECU possui hardware e software que proporciona a leitura dos
dados, permitindo controlar dispositivos.
A rede CAN no atualmente utilizada somente em automveis, certamente se mora em um grande
centro j usou uma hoje, em elevadores, metrs, mquinas de tecelagem, mquinas de empacotamento
etc. Estas diferentes aplicaes da rede CAN se do graas confiabilidade de transmisso dos pacotes de
dados, onde h garantia de 100% de eficincia no trfego, por se tratar de uma rede com capacidade
multimestre, onde todos os mdulos podem se tornarem mestres em determinado momento e escravos em
outro. A figura 1 e a Figura 2 mostra a linha do tempo inicial e importncia da rede CAN.

Fig 1 e 2 - Time line e

criao da CIA (Can in
automation) e CAL (Can
Application Layer),
evoluo e sedimentaao
do CAN.

O protocolo CAN
Protocolo
de
comunicao serial,
proporciona
alta
confiabilidade
no
trfego de dados, no
importando o tipo de
arquitetura
eltrica
utilizada no veculo:
Arquitetura

centralizada, onde um nico modulo ECU controla todo o veculo ou Arquitetura distribuda, onde
vrias ECUs se interagem entre si para fazer diversas funes existentes no veculo como: ECM
controle do motor, ABS, sistema de iluminao, Painel de instrumentos, dentre vrios outros.
A maior parte dos veculos comercializados atualmente possui em seus sistemas de controle eletrnicos,
funes controladas individualmente onde cada mdulo ou setor, controla uma funo. A interao do
funcionamento destes mdulos individuais de controle d ao motorista e usurios do veculo a sensao
de uma unidade nica controlando tudo, um sistema integrado, como se fosse um crebro.
A figura 2 mostra uma inter-relao entre informaes e funes disponveis em um veculo, onde
observa-se como cada funo afetada e afeta a outra.
Veja que a informao da velocidade do veculo, por exemplo conversacom a central de travas (auto
look) com o carro aps partida, painel de instrumentos e sistema de freios; j o sinal de porta aberta
atua e conversa com o sistema de alarme, central de travas, e painel de instrumentos.
Sistema
Sistema
de
de Alarme
Alarme

Central
Central de
de
Travas
Travas

Painel
Painel de
de
instrumentos
instrumentos

Freios
Freios ABS
ABS

Limpador
Limpador
vidro
vidro vigia
vigia

Chave de
Ignio

Interruptor
Interruptor
da
da marcha
marcha
r
r
Velocidade
Velocidade
do
do veculo
veculo

Velocidade
Velocidade
do
do motor
motor

Sinal de
Sinal de
porta
porta
Aberta
Aberta

Figura 2 Informaes versus Funes em um veculo

Por possuir mais de 20 anos de mercado a rede CAN hoje adotada por varias montadoras de veculos
como: Audi, BMW. Porshe, Citroen, Renault, Saab, Wolkswagem, Volvo, Daimler-Chrysler dentre varias
outras e em equipamentos de udio automotivos originais de montadoras. Um automvel de luxo Por
exemplo, pode abrigar mais de 80 centrais ECUs que se comunicam atravs da rede CAN.
Uma das aplicabilidades da rede CAN mais conhecidas em um veculos so sistemas de entretenimento,
como rdios conjugados com sistema de computador de bordo, telefones celulares, displays e vrios
outros.
Na segunda parte deste artigo continuaremos falando da rede CAN e citarei dicas e exemplos prticos.
At a prxima.