INFORME DE LABORATORIO NUMERO

INTEGRANTES:
-REYES MENENDEZ
-CERNA ANGULO
-SILVA FERIA
-CRUZ SILVA

USO DEL KINETIX 300 UNIDAD

Acerca de esta sesin HANDS-ON
MATERIALES DE LABORATORIO
Convenciones del documento
ANTES DE COMENZAR
LAB 1: CONFIGURACIN DE UNIDAD BSICA (15 MINUTOS)
Acerca de esta sesin
ABRIR LA MotionView BORDO DE SOFTWARE
SELECCIONAR EL MOTOR SERVO
ELEGIR EL MODO DE FUNCIONAMIENTO
CONFIGURAR ENTRADAS Y SALIDAS DE TRANSMISIN
AUTO AJUSTE DE LA UNIDAD DE MODO INDEXACIN
LAB 2: MODO DE INDEXACIN (20 MINUTOS)
Acerca de esta sesin
CONFIGURAR LA UNIDAD DE MODO INDEXACIN
COMANDO DE LA UNIDAD EN MODO INDEXACIN
EXPLORAR LA FUNCIN MONITOR
MEZCLA DE UNA SERIE DE NDICE MUEVE
LAB 3: CARACTERSTICAS ADICIONALES (15 MINUTOS)
Acerca de esta sesin
Utilice la funcin HISTORIA FALLO
INICIO DE LA UNIDAD
Sintonizar manualmente LA UNIDAD

Utilizando el Kinetix 300 Drive

Acerca de esta sesin prctica de laboratorio
El verstil Kinetix 300 en coche se puede utilizar de muchas maneras; el
ms simple de los cuales es como una unidad independiente. Este
laboratorio se muestra la configuracin inicial y la configuracin de la
unidad, as como su uso como un regulador de velocidad analgica y una
unidad de indexacin.
Las siguientes secciones explican lo que va a hacer en esta sesin de
laboratorio, y lo que usted necesita hacer para completar los ejercicios
prcticos.
Lo que usted Objetivos de la presente Lab
A medida que complete los ejercicios de esta sesin prctica, usted podr:
Configurar y ajustar el variador Kinetix 300 para varios modos de
funcionamiento
Manda a la unidad en los modos de velocidad y de indexacin analgicas
Quin debe completar esta prctica de laboratorio
Este laboratorio prctico est dirigido a personas que:
Tener un conocimiento de base de los sistemas de accionamiento servo
Le gustara explorar el software de configuracin basada en la web para
el variador Kinetix 300
Materiales de laboratorio
Para esta sesin prctica de laboratorio, le hemos proporcionado con los
siguientes materiales que le permitirn completar las sesiones del presente
manual.
Hardware
Este laboratorio prctico utiliza el siguiente hardware:
DEMO-09P096A Kinetix unidad de demostracin 300 unidad incluyendo
variador, el motor y algunos de E / S
Software

Este laboratorio prctico utiliza el siguiente software:

La herramienta de configuracin basada en web incorporado incluido en
la unidad
Internet Explorer

Abra el OnBoard Software MotionView

La herramienta de configuracin basada en web integrado elimina la
necesidad de mantener el soporte de software en el campo. La revisin
actual del software ya est disponible - directamente desde la unidad.
En esta seccin de la prctica de laboratorio, simplemente conecte la
unidad utilizando el software Internet Explorer y restablecer la unidad a su
configuracin de fbrica. La aplicacin Java ha sido pre-instalado en la
estacin de trabajo.
1. Siga los pasos del apartado Antes de comenzar la seccin de este
documento antes de proceder.
2. Abra Internet Explorer, haga doble clic en el acceso directo del escritorio.

3. El uso de la hoja de clculo publicado en su estacin de trabajo e

introduzca la direccin IP de su variador Kinetix 300 y pulse Intro

4. Seleccione Abrir cuando aparezca la ventana emergente.

5. Lea la advertencia y responder S, tengo al indicador.

Se abrir la ventana MotionView OnBoard.

6. Para adjuntar a su unidad, haga clic en Conectar.

7. Introduzca la direccin IP de la hoja de clculo de nuevo y haga clic en

Conectar.

SUGERENCIA: Tambin puede utilizar la opcin Discover para

ubicar las unidades en la subred.
El software carga la informacin de la unidad.

8. Cuando el software est listo, haga clic en la unidad raz en el rbol para
ver un resumen del sistema. Es posible que varias unidades disponibles, as
que tenga cuidado de elegir su variador Kinetix 300 en el rbol.

9. Compruebe que todas las entradas de la unidad de demostracin estn

en la posicin OFF y el botn de parada de emergencia se saca.
10. Restablecer la unidad a su configuracin predeterminada seleccionando
Restaurar valores predeterminados. Responda S para confirmar la accin.

11. Espere a que el proceso se complete y pulse OK para confirmar el

restablecimiento.
La direccin IP de la unidad se configura por DHCP, por lo que tendrs que
configurar ese breve. No lo hagas de ciclo antes de que cambiemos esa
configuracin.

Seleccione el Servo Motor

Si est utilizando uno de los servomotores de alto rendimiento de Rockwell
Automation que emplean un codificador de alta resolucin de autoidentificacin, se debe hacer de forma automtica la seleccin del motor. Si
el sistema incluye una opcin encoder incremental, tendr que seleccionar
manualmente el motor.
12. Mover a la rama de motor.

Para nuestras unidades de demostracin, estamos utilizando el motor TLYA110T-HJ62AA. Este motor no utiliza la funcin de identificacin automtica,
por lo que tendr que elegir de una lista.
13. En la ventana de la derecha, haga clic en Cambiar motor.

14. Cuando se abra la ventana Base de datos del motor, utilice la lista
desplegable Motor Modelo para seleccionar el motor TLY-A110T-Hxx2
utilizado en nuestra unidad de demostracin

15. Press Update Drive to save the selection.

16. Answer No to load the default gains for this motor and drive combination.

NOTA: Se sintonizar la unidad para nuestras

necesidades en breve.
Tome un minuto para observar algunas cosas sobre el motor utilizado en la
unidad de demostracin.
Aunque el variador Kinetix 300 soporta el uso encoders absolutos, el
motor utilizado en estas unidades de demostracin no es absoluta. La
entrada de 24 V CC en el lado derecho de la unidad recordar la posicin del
encoder debe cicla el interruptor Power Drive.
El motor es capaz de 6.000 RPM mximo, pero ya que nos estamos
quedando con 120 VCA en los terminales de entrada de 220VAC (para uso
internacional), es capaz de slo la mitad de esa velocidad.

Elija el modo de funcionamiento

El variador Kinetix 300 puede operar en uno de los varios modos
que se discute en la patada de salida
presentacin. En esta seccin del laboratorio, vamos a dejar el
coche en el modo Auto Tune, que lo haremos
realizar en laboratorio 2.
17. Colocar en la rama general.

Se puede ver que del modo de avance est fijado actualmente en

Auto Tune. Este es de hecho la primera operacin
que vamos a necesitar para completar; Sin embargo, tendremos
que configurar algunas opciones ms para poder hacerlo.
Vamos a mantener la mayor parte de estas entradas a sus valores
por defecto con el fin de evitar daos en la unidad o
motor.
18. Use el men desplegable para ver las selecciones del modo
Drive disponibles, pero asegrese de dejar establecido
Auto Tune.

19. Busque la seccin Aceleracin Velocity Mode dentro de esta

misma ventana.
20. Cambiar el Habilitar Lmites de aceleracin / desaceleracin
configuracin para activar. Establecer el lmite de aceleracin y
desaceleracin para
un suave '10, 000 'para nuestras necesidades.

Vamos a estar corriendo inicialmente la unidad en el modo de

indexacin, pero vamos a utilizar estos lmites en laboratorios
posteriores para evitar
intensificar los cambios en la seal de mando (como al que permite
la unidad).
21. Deje el resto de ajustes en esta seccin en sus valores
predeterminados.
NOTA: Es posible que observe el valor de Unidades de Usuario en la
parte inferior de la pantalla General.
No se puede cambiar el nombre de las unidades de usuario, slo la
escala.

CONFIGURE LAS COMUNICACIONES

El variador Kinetix 300 soporta DHCP y nuestro saln de clases est
configurado para ello. Vamos a asegurarnos de que nuestro
unidad est configurada en consecuencia.
22. Mover la Comunicacin> rama Ethernet.

23. Marque la casilla para obtener la direccin IP mediante DHCP si

no lo est.

La unidad debera haber mantenido su direccin, o que hubiera sido

noqueado en lnea ahora.
Incluso si el poder es el ciclo en este punto, se le dar una direccin
del servidor DHCP en su estacin.

CONFIGURAR LAS ENTRADAS Y SALIDAS DE

UNIDAD
El variador Kinetix 300 incluye 12 entradas digitales y 4 salidas
digitales, adems de una salida de rel. El accionamiento
tambin incluye una entrada analgica y una salida analgica.
Muchos de estos puntos E / S son de usuario
configurable, pero algunos son preasignado. Aqu est una lista de
las entradas de pre-asignado:

24. Colocar en la rama IO> Digital IO.

NOTA: Slo Entradas B1 - B4 y salidas 1-2 se proporcionan en esta

unidad de demostracin.
25. Configure las entradas como se muestra a continuacin.

26. Desplcese hacia abajo hasta que pueda ver las funciones de
salida.

27. Conjunto de salida 1 y 2 como se muestra a continuacin. Estos

son probablemente importante para una aplicacin de indexacin.

IMPORTANTE: Compruebe una vez ms que las entradas estn

apagados.
28. Desplcese hasta la parte inferior de esta ventana y ajustar la
funcin Activar Cambiar a ejecutar.

29. A continuacin, traslado al salvado de IO> Analog IO

Si estbamos usando algn tipo de un medidor analgico o la

pantalla, podramos asignar y escalar la analgica
salida para anunciar la velocidad de la unidad. No tenemos ninguna
exhibicin en nuestras estaciones de trabajo, por lo que vamos a
dejar
que uno en blanco. Adems, si nos quedbamos en el modo de
velocidad analgica, podramos escalar nuestra entrada aqu.
30. Colocar en la rama Lmites> Lmites de velocidad. Aqu, vamos a
estar estableciendo el rango de la velocidad en
Salida de la ventana que hemos configurado anteriormente.

Aqu est una descripcin general de cmo los ajustes afectan a las
seales de salida digitales:

 El ajuste de velocidad cero es en realidad una ventana centrada

en torno a una velocidad real de 0,0. Si el
velocidad real est entre +/- (velocidad cero) / 2, la salida de
velocidad cero sera pone en ON.

El ajuste de la ventana de velocidad es en realidad una ventana

centrada alrededor del punto de ajuste a la velocidad. Si el
velocidad real es igual al valor de velocidad En +/- (Ventana
velocidad) / 2, la ventana Speed En
salida configurada anteriormente se pondr en ON.

31. Establecer los lmites de velocidad, como se muestra a

continuacin. Esto har que sean ms fciles de trabajar con toda
el laboratorio.

NOTA: Nosotros slo estamos utilizando la ventana de velocidad y A

valores de velocidad en este laboratorio. as
esto significa que la salida En la ventana de velocidad debe estar
encendido para que las velocidades reales
entre los 9 y 11 Rev / s (y equivalentes negativos) para nuestra
unidad.
32. Colocar en la rama Lmites> Posiciones Lmite. Aqu, vamos a
estar estableciendo el rango de la En
Posicin de salida nos configurado anteriormente.

33. Vamos a dejar la "En Posicin" ajuste de lmite como es.

Recuerde que este valor slo se activa la salida digital (otro +/ventana, como arriba) y
no establece ningn tolerancias funcionales. El valor de error de
posicin, sin embargo, creara unidad
fallos si se excede. Tambin dejaremos en la configuracin
predeterminada por el momento. Tenga en cuenta que este valor es
afectados por el ajuste y la dinmica de la mquina, por lo que no
se olvide a la que pertenece dentro de la
software.
A continuacin, vamos a sintonizar la unidad.
Auto Tune de la unidad para el modo de indexacin
A lo largo de los prximos laboratorios, estaremos corriendo en
ambos modos de indexacin y velocidad, por lo que nos importa
tanto sobre las ganancias del bucle de posicin y las ganancias del
bucle de velocidad.
SUGERENCIA: Utilice el sentido comn aqu. Si slo est preocupado
con la velocidad, slo la meloda
Lazo de velocidad. En el modo de indexacin en los puntos finales
son crticos y no el camino
cmo llegar, sintonizar slo el lazo de posicin. Engranaje, sin
embargo, puede requerir de sintona tanto
la velocidad y el bucle de posicin, dependiendo de las tolerancias
admisibles.
34. Colocar en la rama Dynamics.

Vamos a probar la funcin Auto Tune para el producto Kinetix 300.

35. Presione autoajuste en la ventana de la derecha.

36. Cambiar las selecciones como se muestra.

37. Siga las instrucciones de la ventana emergente y pulse Iniciar

para completar el procedimiento de ajuste.

SUGERENCIA: Se acord convertir la entrada ENABLE ON? Consulte

el paso 1 anterior.
38. Acepte los parmetros de ajuste al responder S.

SUGERENCIA: Usted puede tener la tentacin de agarrar el eje del

motor y "sentir" los resultados de la
tuning; sin embargo, se sentir muy esponjoso. Recuerde, nosotros
todava estamos en modo Auto Tune
y la rigidez del sistema cambiar cuando vamos a nuestro modo de
indexacin.
No te preocupes! Jugaremos con la sintonizacin manual ms tarde
en el laboratorio. Su variador Kinetix 300 est sintonizado
y listo para funcionar.

Laboratorio 2: Modo de indexacin (20 Minutos)

Acerca de esta sesin
Mirando para reducir sus costes globales del sistema? Si su
aplicacin involucra simple punto a punto se mueve
o recetas de movimientos, la caracterstica de indexacin
independiente del Kinetix 300 pueden ser lo que necesita.
Configurar y el comando de la unidad para funcionar en el modo
de indexacin (posicin)

 Explorar el contenido incluido en funcin de monitor de software

Explorar el contenido incluido en funcin de osciloscopio del
software
Siga los pasos a continuacin para completar Lab Seccin 2.
Configure la unidad para el modo de indexacin
Aunque hemos afinado la unidad para el posicionamiento, del modo
de avance est siendo programada para Auto Tune. en esto
seccin del laboratorio, usted va a cambiar los modos.
1. Apague la entrada ENABLE, con el fin de desactivar la unidad. El
eje debe girar libremente con la mano.
2. Volver a la rama general y utilizar el desplegable para cambiar el
modo de unidad para Index Server.

3. Por ltimo, pasar a la rama de indexacin para entrar en los

perfiles de movimiento.

4. Ampliar el ndice 00 y echar un vistazo a los parmetros

previstos ndice se mueve.

NOTA: Se parece mucho al igual que el perfil de movimiento de un

ndice en Ultraware!
5. ndice Set 00 para hacer (3) juegos de movimientos
incrementales, 5 revoluciones cada uno a la dinmica muestran. no
olvidar la breve permanencia.

Ahora vamos a tener un poco de diversin.

Manda a la unidad en el modo de

indexacin
ADVERTENCIA: Ests a punto de mandar movimiento.
6. Encienda la entrada ENABLE.
7. agarrar el eje del motor de nuevo y observe que la afinacin es
bastante rgido.
8. Activar (encender y OFF) la entrada de inicio ndice (INPUT B3)
para comandar el movimiento.
El motor debe hacer rpidamente 3 series de 5 revoluciones.
9. Activar el inicio ndice una vez ms, esta vez tomando nota de la
permanencia entre los movimientos.
Seguro que haba una permanencia de 50 ms entre los lotes
movimiento ndice? Es difcil de decir.
10. Volver a la rama de Index Server en la ventana principal y
establecer la permanencia de ndice 00 a '5000' m (5 segundos).

11. Emita el inicio ndice por ltima vez.

Eso definitivamente no era 5 segundos. Qu est pasando?

NOTA: La variable de permanencia no est activo entre lotes de
ndice se mueve; solamente
entre el ndice de movimientos vinculados (pero no mezclados).
Esto es diferente que la Ultra3000i
conducir.
Pasa algn tiempo jugando con la configuracin de ndice,
incluyendo el tipo S-Curve Mover. A continuacin, vamos a
explorar una de las herramientas de solucin de problemas
proporcionadas en el software de la unidad.

Explora el Monitor de funciones

Esta herramienta le permite acceder a la informacin con mayor
frecuencia necesaria acerca de la unidad. hay
otras herramientas incluidas en el software, pero vamos primero a
echar un vistazo a lo que ofrece esta.
12. Haga clic en la rama del monitor y una nueva ventana se debe
abrir.

La ventana del monitor se abre:

El monitor est mostrando valores analgicos de posicin,

velocidad y corriente, as como el comando
de entrada. Tambin est proporcionando valores digitales para el
estado de movimiento y E / S. Agradable.
13. Activar la entrada Definir Inicio (INPUT B2) en la unidad de
demostracin.
El Registro de posicin real va a (casi) 0.

14. Activar la entrada Start ndice de nuevo y cuidadosamente ver

como la velocidad real alcanza aproximadamente
10 Revs / Sec.
Salida # 1 (En Ventana velocidad) debe girar brevemente ON y OFF
tres veces durante el traslado.

POR QU? Debido a que hemos configurado que sea EN en 10 Revs /

seg con una ventana de 2
Revs / Sec (+/- 1) en laboratorio 1 anterior.

Salida # 2 (En Posicin) slo debe ser cuando el ndice ha

terminado por completo.
15. Comando del ndice Nueva bsqueda e inmediatamente tratar
de detener la unidad encendiendo el +
SOBRE VIAJES o - SOBRE VIAJES entradas.
Estas son las entradas de fin de carrera duros positivos y negativos
dedicados, respectivamente. Lo que pasa?

Nada; las entradas estn dando vuelta, pero la funcin de

interruptor de lmite duro no ha sido habilitado.
16. Volver al MotionView OnBoard ventana.
17. Con la unidad sigue activado, vaya a la rama IO> Digital IO y
desplcese hacia abajo hasta la parte inferior de
la ventana asociada.

18. Utilice la lista desplegable para establecer el lmite de duro

ajuste cambia a Desactivar y Costa Accin.

19. mantenga brevemente una de las entradas de viaje Ms de la

unidad de demostracin ON.
La unidad de inmediato las fallas e incluso muestra un cdigo de
error de "E06", que vamos a explorar ms tarde.
20. Suelte la entrada VIAJES MS.
21. Usted tendr que quitar la entrada ENABLE a la unidad y luego
alternar la entrada de Fault Reset
(ENTRADA B1) para borrar el fallo.
22. Por ltimo, se puede convertir la entrada ENABLE en ON y el
mando de la unidad.
NOTA: La unidad debe ver una transicin en la entrada ENABLE tras
un fallo.

Mezcle una serie de movimientos

ndice
En esta seccin, podrs programar un conjunto combinado de
ndice se mueve. Abriremos la funcin de osciloscopio
en la unidad para ver lo que realmente est sucediendo.
23. Volver a la rama de indexacin.
IMPORTANTE: Recuerde que el variador Kinetix 300 no admite la
convocatoria de
ndices utilizando un BCD (decimal codificado en binario)
enmascaramiento en las entradas digitales. Emitir
el comando Start ndice desencadenar ndice 00 cada vez. Esto es
diferente de la
Unidad Ultra3000i.

24. Configurar ndice 00 para mezclar en el prximo ndice como se

muestra a continuacin.

25. Configurar ndice 01 como se muestra a continuacin.

Asegrese de bucle de nuevo al ndice 00.

26. Activar la entrada de inicio ndice (INPUT B3) de nuevo.

CONSEJO: Recuerde que B4 entrada se configura como el comando
Abortar Index.
La unidad debera aparecer para funcionar brevemente a una
velocidad ms alta y luego una velocidad ms baja, repitiendo una
y
encima. Para ver las velocidades reales, vamos a usar la funcin de
osciloscopio.
27. Colocar en la rama Herramientas y haga clic osciloscopio.

Se abre la ventana de Alcance.

Echemos un vistazo a la consigna de velocidad, lo que

programamos para estar entre 5 y 10 revoluciones / seg, como
as como el comando actual, que no debe ser mucho sin carga.
28. Para el Canal 1:
a. Ajuste la seal de consigna de velocidad.
b. Ajuste la escala de 5 (Unidades de usuario / div).
29. Para el canal 2:
c. Ajuste la seal de comando actual.
d. Ajuste la escala de 1 (Amp / Div).
30. Establecer la base de tiempo de 500 ms / Div.
31. Haga clic en Ejecutar para iniciar el mbito de aplicacin.

El alcance muestra las velocidades de mezcla entre los ndices.

IMPORTANTE: Tenga en cuenta que usted no tiene la capacidad de

controlar la aceleracin y desaceleracin
tasas utilizadas durante movimientos combinados. El planificador
dentro de los Kinetix 300 espacios de unidad
a cabo el cambio de velocidad sobre todo el ndice.

Referencia: Publicacin # 2097-UM001n-ES-P

32. Haga clic en Detener para detener el alcance.
33. Puede cerrar la ventana de Alcance en este momento; no dude
en jugar con la herramienta si el tiempo
permisos.
34. An en la rama Herramientas, abra el parmetro y IO Vista.

Se abrir la ventana de diagnstico.

35. Haga clic en Agregar para elegir las seales deseadas.

36. Use la herramienta para agregar las seales de su eleccin.

Ampliar las entradas y coloque una marca al lado de la
seal deseada. Haga clic en Agregar para completar.

Aqu hay una pantalla que muestra algunas seales aleatorias:

You can even Save and Load the signals to create a familiar troubleshooting
environment.
37. You may play around or Close the Diagnostic window as time permits.
38. Toggle the Abort Index input (INPUT B4) to stop the motion.

Laboratorio 3: Caractersticas adicionales

(15 Minutos)
Acerca de esta sesin
En esta ltima seccin del laboratorio, vamos a explorar algunas
funciones adicionales y caractersticas de la Kinetix 300
conducir. Lo haremos:
Explorar el contenido incluido en funcin del historial de fallos
del software
Configurar y comandar una rutina homing
Descubrir la capacidad de sintonizacin manual de la unidad
Siga los pasos a continuacin para completar Lab Seccin 3.
Utilice la funcin del historial de fallos
Por supuesto no hay software de la unidad est completa sin la
capacidad de mostrar y registrar fallos. En nuestra prisa por
conseguir la unidad vuelva a funcionar, nos olvidamos de mirar el
cdigo de fallo o la pantalla con el fin de ver lo que tena
ocurrido durante el evento de viajes ms arriba.
1. Haga clic en la rama Fallos en la parte inferior del rbol.
Google Traductor para empresas:Translator ToolkitTraductor de
sitios webGlobal Market Finder

Se muestra el cdigo de fallas.

Necesita ms informacin? Buscando una historia ms completa

con el fin de entender lo que ha sido
sucediendo en la mquina del cliente?
2. Haga clic Fallos de carga y el historial de fallos se muestra, con
marcas de tiempo de dispositivos.
NOTA: Las marcas de tiempo de dispositivo son actualmente el
tiempo transcurrido desde la unidad por ltima vez

encendido. Las futuras versiones de firmware permitir el historial

de fallos para realizar ms como
el Ultra3000i coche y la pista fallas ms horas de uso.
Puede crear fallas adicionales al permitir la unidad con el
interruptor de alimentacin de unidad en la posicin OFF
posicin. Vamos a explorar ms de las herramientas de solucin de
problemas en la seccin final de esta prctica de laboratorio.

Inicio de la unidad
En esta seccin del laboratorio, podrs experimentar con las
diferentes secuencias homing proporcionados por el
conducir.
3. Vaya a IO> IO Digital sucursal en el software.
4. Cambie B2 entrada a Inicio Homing (que fue previamente
establecido para definir Home).

La asignacin de entrada de micro de referencia se hace realidad

en la pantalla de toma de referencia, como veremos en breve.
NOTA: Muchos ajustes pueden ser el cambio, mientras que la
unidad sigue activado. Esto es diferente
que la unidad Ultra3000i.
5. Mover a la rama Homing en el software.

Por defecto, la entrada de inicio Cambiar se establece en B1 de

entrada, como se muestra arriba.
6. Cambie el interruptor principal a C3 de entrada como se muestra.

Esto es fsicamente por cable al interruptor de registro se

encuentra justo debajo del motor en la demo unidad
unidad. Desactive la unidad y utilizar la funcin de monitor para
confirmar esto, si te gusta. Esta es la dedicada
entrada de registro, como se mencion al comienzo de la prctica
de laboratorio.
7. Establezca el resto de la dinmica mensajeras como se muestra a
continuacin.

8. Deje el Mtodo Home establecer el valor por defecto de 7

(Cambiar a Marker) para que podamos observar la
funcionalidad.

9. Activar el interruptor de toma de referencia de inicio (INPUT B2)

en la unidad de demostracin duro para iniciar el proceso.
NOTA: La unidad debe estar activado y en el modo de indexacin
para iniciar el homing
proceso.
Experimente con otros ajustes mensajeras. Asegrese de cambiar
el mtodo de inicio se muestra a continuacin y
observar la forma en que el coche se comporta. El parmetro Offset
Inicio puede comportarse de manera diferente de lo que
esperar. Esta caracterstica se comporta ms como una funcin de
la posicin redefinen en el variador Kinetix 300.

Por favor, consulte el Apndice A de esta prctica de laboratorio

para obtener una descripcin completa de las funciones de recalada
y diagramas

de los distintos Inicio Mtodos.

Manualmente Sintonice el Drive

No hay mucho de un desafo en afinar manualmente la unidad y el
motor en la unidad de demostracin, ya que el
la carga es pequea y estrechamente acoplado. Siga los pasos de
abajo para al menos familiarizarse con el
proceso.
10. Colocar en la rama Dinmica en el software.

11. Comienza la rutina de movimiento mezclada alternando la

entrada de inicio ndice (INPUT B3) como antes.
IMPORTANTE: Por favor lea TODOS los puntos de bala a
continuacin a fondo antes de
cambiando los valores de ajuste. Observe la parte acerca de la
desactivacin de la unidad, sobre todo.
Sintase libre para jugar con los valores de ajuste de forma
manual:
Tenga en cuenta que los valores no entran en vigor hasta que se
pulsa Intro o salir de la ventana de entrada (uso Tab)
Agregue un poco de Posicin I-Gain, por ejemplo. Gurdelo por
debajo del 25% de la posicin P-Gain para la estabilidad
Cambie el valor de escala de ganancia se mencionan a
continuacin, utilizando el rango mostrado
La seccin Filtros ser difcil de explorar con nuestra carga
fuertemente acoplado
Iniciar y detener el perfil de movimiento mezclan para comprobar
su capacidad de punto de espera
Aumentar la dinmica del perfil de movimiento combinado
(aadir / diciembre y velocidad) para la diversin
Si surge algn problema, simplemente deshabilitar la unidad
Usted puede siempre Autotune de nuevo o volver a estos ajustes
funcionales:

Resumen: El Kinetix 300 es una solucin perfecta de bajo costo

para independiente de indexacin
aplicaciones. El MotionView OnBoard software es simple, pero
potente.
Asegrese de llevar a cabo los laboratorios MicroLogix y
CompactLogix, tambin.
Esto concluye el Uso del laboratorio Kinetix 300.