Cadiz, Hevia & Reyes, Mecánica Clásica

Mecnica Clsica
Fabin Cdiz
Samuel A. Hevia
Sebastin A. Reyes
Fabin Cdiz
Mecnica Clsica
Samuel A. Hevia
Figuras: Pa Homm
Sebastin A. Reyes
Diagramacin: Mara Jos Vandeputte
Mecnica Clsica
Fabin Cdiz, Samuel Hevia, Sebastin A. Reyes.

Figuras: Pa Homm
Diagramacin: Mara Jos Vandeputte
Departamento de Fsica
Pontificia Universidad Catlica de Chile
25 de enero de 2013
II
Prlogo
VII
1 Cinemtica
1.1 Cinemtica en una dimensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Desplazamiento
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Velocidad Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Velocidad Instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4 El concepto de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5 Rapidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6 Aceleracin Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.7 Aceleracin Instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.8 Movimiento a velocidad constante (o no acelerado) . . . . . . . .
1.1.9 Movimiento con aceleracin constante . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.1.10 Movimiento Relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.2 Cinemtica en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
1.2.1 Posicin bidimensional, concepto de vector. . . . . . . . . . . . .
16
1.2.2 Desplazamiento
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
1.2.3 Velocidad Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
1.2.4 Velocidad Instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
1.2.5 Rapidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
1.2.6 Aceleracin Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
1.2.7 Aceleracin Instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
1.2.8 Movimiento Uniformemente Acelerado . . . . . . . . . . . . . . .
23
1.2.9 Movimiento Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
1.3 Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
2 Dinmica
41
2.1 Leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
2.2 Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
2.2.1 Fuerza de Gravedad: Ley de gravitacin universal de Newton . .
43
2.2.2 Fuerza elstica y Ley de Hook . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
2.2.3 Fuerzas de contacto entre dos cuerpos . . . . . . . . . . . . . .
49
III
2.3 Aplicaciones de las leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
2.3.1 La Mquina de Atwood. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
2.3.2 Movimientos ligados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
2.4 Dinmica del Movimiento Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
63
3 Trabajo y Energa
79
3.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
3.2 Teorema de Trabajo y Energa Cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
3.3 Energa Potencial: fuerzas conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
3.3.1 Potencial gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
3.3.2 Potencial del resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
3.4 Trabajo de la fuerza de roce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
3.5 Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
90
4 Momntum y colisiones
107
4.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

4.2 Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.3 Sistemas de partculas y conservacin del momntum . . . . . . . . . . 108
4.4 Centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.5 Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5 Momntum angular y torque
145
5.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

5.2 Momntum angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.3 Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.4 Rotacin en torno a un eje fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.4.1 Momento de inercia de un cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . 154
5.4.2 Teorema de los ejes paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.4.3 Energa rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.5 Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
6 Solucin a los ENTENDISTEST
195
6.1 Captulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

6.2 Captulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
IV
6.3 Captulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

6.4 Captulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
6.5 Captulo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
ndice
201
VI
Prlogo
Este texto de estudio fue elaborado teniendo en mente a estudiantes avanzados de
enseanza media o que estn prontos a ingresar a su primer ao de Universidad. Se
presenta en forma concisa gran parte de los contenidos de Mecnica Clsica que se
espera un alumno domine antes de comenzar su primer curso avanzado de Mecnica
Clsica de nivel universitario. Es importante mencionar que, aunque se introducen y
utilizan conceptos bsicos de Clculo, no es necesario contar con conocimiento previo en esta materia. Se espera, eso s, que el lector tenga conocimientos bsicos de
trigonometra y vectores.
La metodologa del libro es simple y se basa en nuestro convencimiento de que
la mejor manera de aprender Mecnica Clsica es ejercitando y resolviendo problemas en forma reflexiva. Los contenidos e ideas bsicas se presentan en forma breve,
utilizando ejemplos ilustrativos cuando es necesario. Al final de cada captulo se desarrollan diversos problemas escogidos cuidadosamente por su valor pedaggico. Estos
ejercicios deben ser considerados como parte fundamental (y no opcional) del proceso de estudio. Cabe sealar que los ejemplos y problemas presentados en este
texto tienen orgenes diversos. Algunos se disearon exclusivamente para este libro,
otros fueron inventados por los autores con anterioridad, y los restantes son ejercicios
clsicos cuya autora es difcil de determinar.
Antes de comenzar es bueno hacer algunas recomendaciones bsicas que creemos le ayudarn a hacer el proceso de aprendizaje provechoso y entretenido:
1. Las ideas bsicas de la Mecnica Newtoniana se pueden enunciar y explicar en
pocas pginas. Esto no quiere decir que sean fciles de aprender. De hecho, es
natural que para llegar a una plena comprensin y dominio de los conceptos se
requiera de mucho tiempo de reflexin y prctica.
VII
2. Desarrolle los problemas planteados reflexionando y entendiendo todos los pasos. No sirve copiar o transcribir problemas para memorizar! En el proceso de
aprendizaje hay tres elementos muy importantes: pensar, pensar y pensar.
3. nimo, la recompensa es grande! La Mecnica Clsica no slo es una de las
teoras cientficas ms exitosas y utilizadas, sino que adems es una bella y
fascinante descripcin de la Naturaleza.
Estamos seguros de que en esta primera versin del texto existe un amplio margen para mejorar y el aporte de los lectores ser fundamental en este proceso. Los
invitamos a participar con sus comentarios y sugerencias en www.librodefisica.cl.
Por ltimo, queremos agradecer el apoyo del Departamento de Fsica, de la Direccin Academica de Docencia y de la Facultad de Ingeniera de la Pontificia Universidad
Catlica de Chile. En particular, queremos agradecer el apoyo de Mauricio Lpez y los
constructivos comentarios y observaciones de ngel Abusleme y Alejandra Snchez.
Fabin Cdiz, Samuel Hevia, Sebastin A. Reyes

Santiago, Enero de 2013.
VIII
1
Cinemtica
El propsito de la mecnica clsica es describir el movimiento de los cuerpos y entender sus causas, una de las inquietudes ms antiguas de la humanidad. En este primer
captulo nos concentraremos en la cinemtica, es decir, en la descripcin del movimiento sin preocuparnos por sus causas. Para esto introduciremos algunos conceptos
y herramientas matemticas que nos permitirn hacer esta descripcin de manera
completa y rigurosa1 .
Para este tipo de anlisis muchas veces es adecuado pensar en el objeto en cuestin
como un punto ubicado en su centro, cuya posicin puede varar en el tiempo. Tal es
el caso, por ejemplo, de la descripcin del movimiento de una bala, de un automvil,
de una persona corriendo o incluso del movimiento de los planetas alrededor del sol.
En lo que sigue introduciremos conceptos bsicos como desplazamiento, velocidad y
aceleracin, que sern de gran importancia a lo largo de todo el texto.
Cinemtica en una dimensin
1.1
Para comenzar estudiaremos ciertos tipos de movimiento que pueden ser descritos
por una sola coordenada, llamados unidimensionales. Sabemos que nuestro mundo
es tridimensional y esto podra parecer una sobresimplificacin, pero veremos que
el estudio del movimiento en una dimensin ser de gran utilidad para resolver una
amplia variedad de problemas interesantes. Adems, muchas de las ideas que se pre1
Las causas del movimiento las estudiaremos en el siguiente captulo.
Captulo 1. Cinemtica
sentan aqu sern fcilmente generalizadas para los casos en donde el movimiento
ocurre en ms dimensiones.
Consideremos entonces un objeto que se mueve en una lnea recta. En primer lugar
definimos un eje x de referencia paralelo a la direccin del objeto en movimiento, y
cuyo origen (x = 0) definimos arbitrariamente. Una vez hecho esto, la trayectoria (o
itinerario) del mvil queda completamente descrita por una funcin del tiempo x(t) que
nos entrega la posicin del objeto para cada instante de tiempo t, cuyo origen (t = 0)
tambin es escogido arbitrariamente.
Por ejemplo, supongamos que queremos describir la trayectoria que sigue el velocista
Usain Bolt al correr una carrera de cien metros planos. Para esto definamos un eje
x que pasa justo por el carril de Bolt y cuyo origen est en el punto de partida de la
carrera. Elijamos adems el sentido positivo de este eje apuntando en la direccin en
que se desplazan los corredores, como se muestra en la Fig. 1.1. La eleccin de un
eje y su origen es lo que llamaremos sistema de referencia.
Figura 1.1: Usain Bolt se prepara para romper el record mundial de cien metros planos.
Para describir su movimiento hemos escogido un eje X que pasa por el carril del
corredor.
Consideraremos el origen del tiempo como el instante t0 en que suena el disparo y
comienza la carrera (t0 = 0). Sabemos que en ese momento la posicin del corredor
es x(t0 ) = 0 m, y usando las imgenes de televisin podemos ver, por ejemplo, que su
posicin a los 3 segundos de haber comenzado la carrera es x(t1 = 3 s) = 22.5 m y
que a los 8 segundos despus del comienzo de la carrera su posicin es x(t2 = 8 s) =
81.7 m. Podemos imaginar entonces que si llevamos un registro de la posicin para
distintos instantes de tiempo, la trayectoria del corredor queda representada por los
puntos que se ven en la Fig. 1.2.
1.1. Cinemtica en una dimensin
Usain Bolt
100
60
!
"#$%&%'(! )*+
80
40
20
0
0
10
Tiempo (s)
Figura 1.2: En el grfico vemos puntos que representan la posicin de Bolt en distintos
instantes de tiempo. Si furamos capaces de medir la posicin en cada instante de
tiempo, obtendramos la lnea continua que representa matemticamente la trayectoria
seguida por Usan Bolt al recorrer los cien metros planos.
La lnea continua que se muestra en la Fig. 1.2 representa una funcin del tiempo, x(t),
que da la posicin de Bolt en cada instante de tiempo t. Toda la informacin relevante
al movimiento del corredor est contenida en esta funcin x(t) que llamaremos funcin
posicin.
Introduzcamos ahora algunos conceptos bsicos de cinemtica.
Desplazamiento
1.1.1
Si la posicin de un objeto en los tiempos t1 y t2 corresponde, respectivamente, a las

coordenadas x(t1 ) y x(t2 ), definimos el desplazamiento entre t1 y t2 como la diferencia
entre las posiciones respectivas en dichos instantes:
d21 = x(t2 )
x(t1 )
(1.1)
El desplazamiento tiene dimensiones de longitud y en el sistema internacional de unidades (S.I) 2 lo medimos en metros [m]. Por ejemplo, el desplazamiento de Bolt entre
los tiempos especificados anteriormente es d21 = x(t2 ) x(t1 ) = 59.2 m.
El S.I es el sistema de unidades que se usa en la mayora de los pases. Un metro (m) es la unidad
de longitud, y la unidad de tiempo es el segundo (s).
Velocidad Media
1.1.2
La velocidad media (o promedio) sobre un intervalo de tiempo [t1 , t2 ] corresponde al

desplazamiento dividido por el intervalo de tiempo en el que ste ocurri:
v 21 =
d21
x(t2 )
=
t2 t1
t2
x(t1 )
t1
(1.2)
Notemos que la velocidad media entre dos instantes puede ser pequea a pesar de
que el objeto haya recorrido una gran distancia entre t1 y t2 . En particular, si ste
recorre una larga trayectoria y vuelve a su posicin original, su velocidad media en
ese intervalo de tiempo ser cero. En ese sentido, la velocidad media es insensible a
la historia que ocurre entre t1 y t2 . La velocidad tiene dimensiones de longitud dividida
por tiempo y en el S.I. se mide en [m/s]. Por ejemplo, podemos calcular la velocidad
media de Bolt entre t1 = 3 s y t2 = 8 s, que es v 21 = (x2 x1 )/(t2 t1 ) = 11.4 m/s.
Velocidad Instantnea
1.1.3
Como vimos anteriormente, la velocidad media nos permite estimar cunto vale el
desplazamiento por unidad de tiempo. Pero para esto nos bast calcular un promedio
en un intervalo de tiempo dado, pero todo detalle de lo que ocurre dentro de ese
intervalo no es tomado en cuenta. Imaginemos ahora que dicho intervalo de tiempo
se vuelve muy pequeo en torno a un cierto valor del tiempo t, hablamos entonces de
una velocidad asociada a dicho instante de tiempo, v (t). A esta cantidad la llamamos
velocidad instantnea y queda expresada matemticamente por:
v (t) = lm
x(t +
t!0
t)
t
x(t)
(1.3)
En esta ecuacin el smbolo lm t!0 significa lmite cuando t se aproxima a 0. Es

decir, la velocidad instantnea en el instante t corresponde la velocidad media en el
intervalo de tiempo [t, t + t], cuando t es infinitamente pequeo. En este punto es
importante hacer un pequeo parntesis para introducir el concepto de la derivada de
una funcin.
El concepto de la derivada
1.1.4
En la figura 1.3 hemos representado una trayectoria arbitraria (en rojo) de un objeto
puntual en trminos de su funcin posicin x(t). Fijemos nuestra atencin en un trozo
de esta funcin entre dos tiempos particulares t0 y t0 + t. De esta figura podemos
notar que la cantidad x/ t, definida como:
x x(t0 +
=
t
t)
t
x(t0 )
(1.4)
x(t0
t)
x(t0 )
x(t )
t
III
t0
II
I
t0
t0
Figura 1.3: La velocidad media entre t0 y t0 + t corresponde a la pendiente de la recta

que pasa por los puntos (t0 , x(t0 )) y (t0 + t, x(t0 + t)).
corresponde a la pendiente de la recta que pasa por los puntos (t0 , x(t0 )) y (t0 + t, x(t0 +
t)). A medida que el tamao del intervalo de tiempo t se hace ms pequeo, la
pendiente de la recta se asemeja cada vez ms a la pendiente de la recta tangente a
la curva en x(t0 ). Por lo tanto, si tomamos t ! 0 ambas pendientes sern iguales y
la anotaremos como sigue:
dx
dt
= lm
t0
t!0
x(t0 +
t)
t
x(t0 )
(1.5)
Notemos que al variar t0 obtenemos distintos valores para 1.5, dicho de otra forma, 1.5
es una funcin del tiempo t. Esta nueva funcin es lo que se conoce como derivada de
x(t). El smbolo dx
es la notacin comnmente utilizada para denotar la derivada (tamdt
bin se utiliza mucho la notacin x 0 (t)). Observe que el lado derecho de la ecuacin
1.5 es justamente la definicin de velocidad instantnea en el instante t0 . Por lo tanto,
la velocidad de un objeto en un instante t corresponde a la derivada de la funcin que
define la trayectoria de ese objeto evaluada en el instante t.
ENTENDISTEST? 1.1
En cul de las zonas definidas como I, II y III en la figura 1.3, el mvil tiene una mayor
velocidad instantnea?
Rapidez
1.1.5
Cuando un objeto recorre una determinada trayectoria entre dos instantes t1 y t2 , nos
podemos preguntar, que tan rpido se movi? (sin importar la direccin del movimiento). Para responder esta pregunta es adecuado definir la rapidez media entre t1 y
t2 como:
r 21 =
s21
t2
(1.6)
t1
donde s21 es la longitud total de la trayectoria recorrida entre t1 y t2 . Anlogamente al

caso de la velocidad, tambin se puede definir la rapidez instantnea en un instante
de tiempo t al considerar un t infinitesimal alrededor de t.
Es importante darnos cuenta de que este concepto es muy diferente a la velocidad
definida anteriormente. En efecto, la rapidez media es una cantidad siempre positiva
o nula (cuando no hay ningn movimiento en absoluto). Por ejemplo, si una persona
corre cien metros en lnea recta y luego corre de vuelta para regresar a su punto de
partida demorndose 40 s en todo el proceso, entonces la rapidez media para este recorrido es r = 200 m/40 s = 5 m/s. Sin embargo, como el punto final de la trayectoria
es el mismo que el inicial, su velocidad media claramente ser v = 0 m/s.
La diferencia ecencial entre rapidez y velocidad es que slo esta ltima es sensible
a los cambios de direccin. De acuerdo con la definicin de rapidez, es fcil darse
cuenta que la rapidez instantnea corresponde al mdulo de la velocidad instantnea
3
r (t) = |x 0 (t)|.
Aceleracin Media
1.1.6
Otro concepto necesario para describir adecuadamente el movimiento de un objeto

es la aceleracin. sta nos dice cunto vara la velocidad por unidad de tiempo. La
aceleracin media entre t1 y t2 se define como:
a 21 =
v (t2 )
t2
v (t1 )
t1
(1.7)
Es importante destacar que, anlogamente a la velocidad media, el objeto puede ser

sometido a grandes variaciones de velocidad durante el intervalo de tiempo considerado y sin embargo el valor medio de la aceleracin puede ser pequeo. Para determinar
la aceleracin media solo son necesarias las velocidades final e inicial, y el intervalo
de tiempo. La aceleracin tiene dimensiones de velocidad dividida por tiempo y en el
S.I se mide en [m/s2 ].
Por ejemplo, el 14 de Octubre de 2012, el paracaidista Felix Baumgartner realiz un
salto desde 39000 metros de altura, logrando romper la barrera del sonido (velocidad
de 1137 kilmetros por hora, o equivalentemente, 315.8 m/s) luego de 40 segundos
de cada libre. Suponiendo que cuando se deja caer su velocidad vertical es nula, la
3
El mdulo de un nmero real x se define como |x| = x si x
0, o |x| =
x si x < 0.
aceleracin media al cabo de 40 segundos fue de:

a=
315.8 0
m
= 7.9 2
40 0
s
El lector que ya est familiarizado con la gravitacin reconocer una diferencia entre
esta aceleracin media y la aceleracin de gravedad, g = 9.81 sm2 , que en principio
experimentan todos los objetos que caen hacia la superficie de la Tierra. En efecto, el
contacto del paracaidista con el aire a su alrededor es el responsable de esta menor
aceleracin.
Aceleracin Instantnea
1.1.7
De manera similar a lo visto anteriormente cuando definimos el concepto de velocidad instantnea, definiremos la aceleracin instantnea como la aceleracin media
para un intervalo de tiempo infinitamente pequeo alrededor del instante en el cual
deseamos calcularla. Es decir,
a(t) = lm
v (t +
t!0
t)
t
v (t)
dv (t)
dt
(1.8)
Notar que la aceleracin corresponde entonces a la segunda derivada de la posicin,

a(t) = dtd v (t) = dtd ( dx(t)
) = x 00 (t).
dt
A continuacin, veremos como describir 2 tipos de movimiento muy importantes ya
que corresponden a un gran nmero de situaciones de la vida cotidiana.
Movimiento a velocidad constante (o no acelerado)
1.1.8
El caso ms sencillo consiste en el movimiento de un objeto cuya velocidad es constante, es decir, independiente del tiempo (esto es equivalente a decir que la aceleracin es nula). Esto significa que en iguales intervalos de tiempo recorre la misma
distancia. Si escogemos un cierto origen para la coordenada x que describe el movimiento, y digamos que conocemos la posicin inicial para t = 0, cmo podemos
determinar la posicin x(t) para un instante posterior t (arbitrario)?.
Por el momento nicamente sabemos que su velocidad est dada por una constante
que llamaremos v0 . Notemos que para cualquier intervalo de tiempo [t1 , t2 ] la velocidad
media es necesariamente igual a v0 :
v t1 t2 =
x(t2 )
t2
x(t1 )
= v0
t1
Llamaremos x0 a la posicin del objeto en el instante t = 0. Luego, para algn tiempo

t, se tiene que la velocidad entre 0 y t es:
v0 =
x(t) x0
t 0
de donde obtenemos:
x(t) = x0 + v0 t
(1.9)
Esta es la descripcin general de cualquier movimiento unidimensional a velocidad

constante. Notemos que como la velocidad es constante, tanto la aceleracin media
sobre cualquier intervalo de tiempo como la aceleracin instantnea para un instante
t cualquiera son nulas. Movimiento a velocidad constante es entonces sinnimo de
movimiento no acelerado.
Si se grafica la posicin x de la partcula en funcin de t, obtenemos una lnea recta
como se ve en la Fig. 1.4.
x(t )
x(t) x0 v0t
x2
x1
x0
t1
t2
Figura 1.4: El grfico de la posicin v/s tiempo para un movimiento a velocidad constante corresponde a una recta. La pendiente de esta recta es igual a la velocidad de
la partcula.
Notemos que esto es consistente con el hecho de que la velocidad es igual a la pendiente de la recta tangente a x(t). En este caso, la recta tangente a x(t) es igual a x(t),
cuya pendiente es constante e igual a v0 .
A partir de la Ecuacin 1.9, podemos determinar por ejemplo el tiempo t que demora
un objeto en recorrer una distancia x como:
t=
x
v0
Ejemplo 1.1
Considere un automvil de 4 m de largo que viaja con una rapidez constante de 120
km/h por una carretera recta de una pista por sentido de trnsito. Por el mismo carril y
ms adelante viaja un camin de 16 m de largo a una velocidad de 100 km/h. En un
instante dado, el conductor del automvil ve al camin y decide realizar una maniobra
de adelantamiento manteniendo la rapidez del auto constante. Cul es el mnimo intervalo de tiempo que debe estar el automvil en el carril contrario para realizar esta
maniobra de forma segura? Considere que la maniobra es segura cuando la distancia
paralela a la carretera entre el auto y el camin es mayor a 5 m. Adems desprecie el
desplazamiento lateral.
Solucin: La maniobra de adelantamiento puede ser descrita en tres etapas. Primero se realiza el cambio de carril, luego el sobrepaso por un costado del otro vehculo
y finalmente el cambio al carril original. Para representar grficamente esta situacin
dibujaremos los vehculos en el instante inicial y final de la maniobra en la figura siguiente:
LA
LC
vA
vC
LS
LS
dC
dA
El trayecto dA que recorre el automvil est dado por:

dA = LC + LA + 2LS + dC
(1.10)
donde dC es la distancia que recorre el camin durante la maniobra. Por lo tanto, el

tiempo mnimo que debe estar el automvil en el carril contrario es:
tm =
dA
vA
(1.11)
La distancia dC que recorre el camin es:

dC = vC tm
(1.12)
Luego, reemplazando 1.11 y 1.12 en 1.10, se obtiene:

vA tm = LC + LA + 2LS + vC tm
(1.13)
Despejando, obtenemos que el tiempo est dado por:

tm =
LC + LA + 2LS
vA vC
(1.14)
10
Anlisis del Resultado

Si vA = vC =) t ! 1, lo cual es de esperar, ya que si el automvil viaja a una velocidad
muy cercana a la del camin, el tiempo que tarda en adelantarlo ser muy grande. En
particular, si las velocidades son iguales, este resultado indica que no es posible el
adelantamiento.
Note adems que el resultado slo depende de la diferencia de las velocidades. Esto
indica que el tiempo es el mismo que si el camin est detenido y el auto se desplaza
a 20 km/h.
Obteniendo un valor numrico: Para evaluar los datos en 1.14 es recomendable
realizar un cambio de unidades, desde km/h a m/s.
km 1000 m
=
h
3600 s
km
1m
1
=
h
3, 6 s
Como nos interesa la diferencia de las velocidades, se tiene que:

vA
vC = 120
vA
km
h
km
km
= 20
h
h
20 m
vC =
3, 6 s
100
Evaluando en 1.14:
t=
16 m + 4 m + 10 m
20 m
3,6 s
t = 5, 4 s
Por lo tanto, el tiempo mnimo requerido para realizar la maniobra de adelantamiento

en forma segura es 5,4 s.
Movimiento con aceleracin constante
1.1.9
Ahora veamos el caso en que existe una aceleracin constante en el tiempo, es decir,
a(t) = a. Esto significa que la aceleracin media sobre cualquier intervalo de tiempo
es constante e igual a a. Si la velocidad inicial en t = 0 es v0 , entonces:
a0,t =
v (t) v0
= a0
t 0
(1.15)
y obtenemos que la velocidad vara en el tiempo de acuerdo a la ecuacin:

v (t) = v0 + at
(1.16)
11
Notemos que esto ltimo es fcil de deducir pues la relacin que existe entre v (t) y
a(t) es absolutamente anloga a la relacin entre x(t) y v (t). Por lo tanto, nos basta
recordar el resultado obtenido para x(t) en el caso de velocidad constante (Ecuacin
1.9).
Para movimiento con aceleracin constante la velocidad vara de manera uniforme,
por lo que al graficar la velocidad en funcin del tiempo se obtiene una lnea recta
como vemos en la Fig. 1.5.
v(t )
v(t * )
at
v0
v0
t*
Figura 1.5: Velocidad en funcin del tiempo para movimiento uniformemente acelerado.
Ahora, supongamos adems que para t = 0 la partcula se encuentra en x0 , de manera
que despus de un tiempo t, se encontrar en:
x(t) = x0 + v 0,t t,
(1.17)
donde v 0,t es la velocidad media en el intervalo [0, t]. Pero, como la aceleracin es
constante, podemos obtener la velocidad media calculando el promedio entre la velocidad inicial y la velocidad final. Es decir,
v 0,t =
1
1
[v0 + v (t)] = [v0 + v0 + at]
2
2
v 0,t = v0 + at/2
(1.18)
(1.19)
Reemplazando en la ecuacin 1.17, obtenemos la ecuacin que describe el movimiento de una partcula que se mueve con aceleracin constante:
x(t) = x0 + v0 t + at 2 /2
(1.20)
Por otra parte, de la ecuacin para la velocidad, podemos despejar t como:

t=
v (t) v0
.
a
(1.21)
12
x0 v0t
1
2
at 2
x0 v0t
t
Figura 1.6: El grfico de la posicin v/s tiempo para un movimiento con aceleracin
constante corresponde a una parbola.
Si ahora lo reemplazamos en la expresin que obtuvimos para x(t) tenemos:
2
v (t) v0
a v (t) v0
x(t) = x0 + v0
+
a
2
a
(1.22)
Trabajando sobre esta ecuacin obtenemos una expresin que relaciona la velocidad
con la posicin en un instante de tiempo t,
v (t)2
v02 = 2a(x(t)
x0 )
(1.23)
Ejemplo 1.2
Eliseo, un piloto de frmula uno, corre a una velocidad v1 cuando se percata que d
metros ms adelante y en la misma pista, va otro auto que se mueve ms lentamente
a una velocidad constante v2 < v1 . Eliseo aplica los frenos y da a su automvil una
aceleracin constante ( a) (contraria a la direccin de movimiento). Demostrar que si
la distancia que los separa cumple d > (v2 v1 )2 /2a, no habr choque.
Solucin
En el instante en que Eliseo nota el acercamiento con el otro automvil, los separa una
distancia d. Elegimos un sistema de referencia cuyo origen coincide con la posicin
del automvil de Eliseo en el instante en que comienza a frenar.
v2
v1
De esta forma, las ecuaciones de movimiento que describen las trayectorias de Eliseo
(x1 (t)) y del otro piloto (x2 (t)) son:
x1 (t) = v1 t
t2
2
13
x2 (t) = d + v2 t
Si se produce un choque, quiere decir que para algn tiempo t 0 las posiciones de
ambos automviles deberan coincidir:
v1 t 0
Escrito de otra manera:
t 02
= d + v2 t 0
2
a 02
t + (v2
2
v1 )t 0 + d = 0
Hemos obtenido una ecuacin de segundo grado para el tiempo t 0 , cuyas soluciones
estn dadas por:
t0 =
v1
Notemos que si:
v2
p
(v2
a
v1 )2
(v2
v1 )2
2ad
2ad < 0
entonces las soluciones para t 0 son imaginarias, lo que carece de sentido fsico. Esto
quiere decir que bajo esta condicin no existe una solucin (real) para t, y entonces
no habr choque. Es decir, debe cumplirse:
(v2
v1 )2
<d
2a
Aplicacin numrica: Supongamos que Eliseo viaja inicialmente a v1 = 300 km/h,

que el otro auto se mueve a 200 km/h, y que los separa una distancia de 200 m. Para
evitar un desastre la desaceleracin debe cumplir con:
a>
.
Movimiento Relativo
(v2
v1 )2
= 1.929 ms
2d
1.1.10
El concepto de velocidad est estrechamente relacionado con el concepto de sistema de referencia. Por ejemplo, cuando decimos que un vehculo viaja a 100 km/h en
direccin norte, mentalmente asociamos la direccin del desplazamiento y asumimos
que los 100 km/h son medidos respecto a un observador que est en tierra, ya que
entendemos que es la nica manera de que esta afirmacin tenga sentido. Por ello,
cuando nos referimos a la velocidad de un objeto, es necesario definir respecto a qu
sistema de referencia se mide el desplazamiento de ste y en qu orientacin espacial
14
se desplaza. Por lo tanto, se debe establecer un sistema de referencia y la orientacin

de sus coordenadas.
Por ejemplo, podramos definir dos sistemas de referencia, tales que sus orgenes se
desplacen el uno respecto del otro con una velocidad constante. Estos dos sistemas
seran igualmente adecuados para describir el movimiento de un objeto. A modo de
ejemplo, consideremos tres meteoritos A, B y C que viajan por el espacio en una
misma direccin. Si decimos que el meteorito A tiene una rapidez mayor que el meteorito B, y este ltimo una rapidez mayor que C, intuitivamente estamos definiendo
un sistema de referencia en el cual ello ocurre. Para aclarar esto ultimo, partamos considerando un sistema que tiene su origen en el meteorito C, desde el cual se ve que
B y A se estn alejando y este ltimo lo hace con mayor velocidad. En este sistema
de referencia las velocidades de A y B seran 1000 m/s y 600 m/s, tal como se representa en la figura siguiente (las flechas indican la direccin del movimiento de cada
meteorito):
B
A
600 m
1000m
Ahora, consideremos un sistema de referencia con su origen en el meteorito B.

600 m
C
s
400 m
Por ltimo, fijemos el sistema de referencia en el meteorito A.
C
1000 m
600 m
A
o
Al observar los tres casos anteriores, podemos decir que el meteorito A se aleja del
meteorito C con una rapidez de 1000 m/s (primer sistema de referencia), o equivalentemente, que el meteorito C se aleja del meteorito A con una rapidez de 1000 m/s
(tercer sistema de referencia). En la tabla 1.1 se muestran las diferencias de las velocidades calculadas en los tres sistemas de referencia.
Lo primero que queda en evidencia en la tabla anterior es que la diferencia de las
velocidades, que llamamos velocidad relativa, es independiente del sistema de referencia. Por ejemplo, la velocidad relativa del meteorito A respecto al meteorito B sera
vAB = vA vB , que tiene un valor de 400 m/s en direccin x (por tener signo positivo),
o sea, A se aleja de B a 400 m/s en la direccin positiva de la coordenada x. Anlogamente, la cantidad vBA = vB vA nos indica que B se aleja de A a 400 m/s en la
Sistema de referencia vA
15
vB
vB
vA
vA
vC
vC
vA
vB
vC
vC
vB
En A
400
-400
1000
-1000
600
-600
En B
400
-400
1000
-1000
600
-600
En C
400
-400
1000
-1000
600
-600
Tabla 1.1: La velocidad relativa entre 2 objetos es siempre la misma, independiente

del sistema de referencia.
direccin negativa de la coordenada x.
En el problema de la maniobra de adelantamiento a velocidad constante, encontramos
que el tiempo que tarda el automvil en adelantar al camin depende slo de la diferencia de las velocidades. Este resultado indica que el tiempo que tarda el automvil
en adelantar el camin es independiente del sistema de referencia en el cual se calcula. O sea, si se observa la maniobra desde un tercer vehculo y se es capaz de medir
las velocidades de los otros vehculos, al calcular el tiempo que tarda la maniobra ste
debe ser el mismo que el calculado por un observador en tierra.
Estos resultados sugieren que dos sistemas de referencia que se mueven a velocidad
constante uno respecto al otro son completamente equivalentes para describir el movimiento de los objetos (esto ser discutido con ms detalle en el captulo 2). Vemos
entonces que no existe una velocidad absoluta de un objeto, pues sta siempre depender del sistema de referencia utilizado. Sin embargo, la velocidad relativa entre 2
objetos ser la misma en todos los sistemas de referencia.
ENTENDISTEST? 1.2
Considere dos sistemas de referencia donde uno se mueve a una velocidad constante
respecto al otro. Vimos que la velocidad de un objeto no ser la misma en ambos sistemas de referencia, qu ocurre con la aceleracin?, depende tambin del sistema
de referencia?.
16
Cinemtica en dos dimensiones
1.2
En esta seccin estudiaremos el movimiento en dos dimensiones. Mostraremos cmo

los conceptos vistos en la seccin anterior son generalizados para este caso, en base
al tratamiento vectorial de las cantidades involucradas. Veremos que es natural introducir el concepto de magnitud vectorial y notaremos cmo esto facilita el tratamiento
de los distintos problemas.
Posicin bidimensional, concepto de vector.
1.2.1
La posicin de un objeto que se mueve en dos dimensiones queda completamente

descrita al referirla respecto a un sistema de coordenadas bidimensional. A modo de
ejemplo, imaginemos que le lanzamos una manzana al profesor en vez de dejarla de
forma corts en su mesa. El movimiento que realiza la manzana despus de que sta
abandona la mano del lanzador es en dos dimensiones, ya que ella se desplaza horizontalmente a lo largo de la lnea de lanzamiento, y adems su posicin vertical vara
por la accin de la gravedad. Con el propsito de indicar la posicin de la manzana en
un instante de tiempo t posterior al lanzamiento, utilizaremos el sistema de referencia
mostrado en la figura 1.7.
z
z (t )
r (t )
x(t )
Figura 1.7: La trayectoria de la manzana no puede ser descrita por una sola coordenada. Se trata de un movimiento bidimensional.
Notamos que la ubicacin de la manzana est determinada por el valor de su posicin
en la direccin horizontal que hemos llamado x(t), y por la posicin vertical z(t). Por
comodidad podemos agrupar ambas coordenadas, x(t) y z(t), para formar un vector
~r (t), al cual llamaremos vector posicin. En la figura 1.7, vemos que la posicin de la
manzana se representa por una flecha, que une el origen del sistema de referencia con
la posicin de la manzana. Esto no es otra cosa que el vector posicin de la manzana
en dicho instante. De forma general, un vector es un arreglo de varias coordenadas, y
se representa siempre por una flecha en el espacio.
1.2. Cinemtica en dos dimensiones
17
Note que el vector ~r (t) solo tiene sentido si lo hemos referido a un sistema de coordenadas. De la figura 1.7, podemos ver que este vector puede ser escrito matemticamente de la siguiente manera:
~r (t) = x(t)x + z(t)z
(1.24)
donde x y z representan, respectivamente, las direcciones de los ejes X y Z . Tambin

se utiliza la notacin simplificada ~r (t) = (x(t), z(t)). Note que el nombre de los ejes es
completamente arbitrario, aunque usualmente se utilizan los smbolos X , Y y Z para designar 3 direcciones en el espacio tridimensional. Otra notacin que utlizaremos
bastante consiste en nombrar i , j , k a las direcciones x,
y y z,
respectivamente.
A medida que la manzana se mueve, tanto el mdulo (largo de la flecha) como la direccin del vector posicin varan, generando as una trayectoria en dos dimensiones.
El mdulo de un vector se calcula fcilmente con el teorema de pitgoras, y se utiliza
la siguiente notacin :
p
~r (t) = x(t)2 + y(t)2
Las direcciones x,
y z son, por construccin, vectores de mdulo igual a 1.
Desplazamiento
1.2.2
Tambin es conveniente definir el desplazamiento en el caso bidimensional como una

cantidad vectorial, ya que para referirnos al desplazamiento del objeto debemos especificar cunto se desplaz (mdulo del vector) y en qu direccin lo hizo (direccin
en la que apunta la flecha del vector). En el contexto del movimiento de la manzana
(figura 1.8), podemos ver que el desplazamiento de sta entre los tiempos t1 y t2 est
dado por la ecuacin 1.25, la cual es obtenida simplemente a partir de la resta de los
dos vectores posicin evaluados en los instantes involucrados.
~ 21 = ~r (t2 )
d
~r (t1 )
(1.25)
El desplazamiento es tambin un vector, que grficamente une el punto ~r (t1 ) con ~r (t2 ).
El desplazamiento de un objeto siempre puede ser escrito en trminos del vector posicin como en la ecuacin 1.25. Note sin embargo que, a diferencia del vector posicin,
el vector desplazamiento no depende del sistema de referencia escogido. Esto puede
ser observado directamente de la figura 1.9, en la cual hemos introducido otro sistema de referencia (direcciones i -j , respecto del cual se han representado los vectores
posicin r~0 (t1 ) y r~0 (t2 ) de la manzana en los mismos tiempos t1 y t2 .
18
z
d2
r (t1 )
r (t2 )
Figura 1.8: El desplazamiento entre t1 yt2 se define como la diferencia del vector posicin evaluado en los instantes de tiempo t1 y t2 .
j
i r' (t1 )
d2
r ' (t2 )
1
r (t1 )
r (t2 )
Figura 1.9: El desplazamiento de un objeto es un vector que no depende del sistema

de referencia utilizado.
Velocidad Media
1.2.3
La velocidad media se define anlogamente al caso unidimensional, donde el desplazamiento es ahora un vector:
~v 21 =
~ 21
~r (t2 )
d
=
t2 t1
t2
~r (t1 )
t1
(1.26)
Por supuesto, le velocidad media es independiente del sistema de referencia utilizado.

Note que la direccin de la velocidad media es la misma que la del vector desplazamiento.
19
Velocidad Instantnea
1.2.4
Anlogamente al caso unidimensional, la velocidad instantnea est dada por:

~v = lm
t!0
~r (t +
t)
t
~r (t)
d
~r (t)
dt
(1.27)
donde la derivada de ~r (t) se define simplemente como el vector cuyas componentes

son las derivadas de las componentes del vector posicin:
d
= x 0 (t)x + z 0 (t)z = ~v (t)
(x(t)x + z(t)z)
dt
En la siguiente figura se representan las velocidades de la manzana en dos instantes
de tiempo t1 y t2 respectivamente. Es posible mostrar que el vector velocidad es siempre tangente a la curva que describe la trayectoria del objeto. Note que en general
tanto la direccin como el mdulo de la velocidad cambian.
v (t1 )
v (t2 )
Figura 1.10: La velocidad de un objeto puede cambiar en magnitud (mdulo) pero

tambin en direccin.
Rapidez
1.2.5
Nuevamente podemos generalizar el caso unidimensional para decir que la rapidez

instantnea de un objeto est dada por:
r (t) = k~v (t)k
(1.28)
es decir, corresponde al mdulo de la velocidad. (Atencin!, no confundir r (t) con el

vector posicin ~r (t)).
ENTENDISTEST? 1.3
Usualmente nos referimos al medidor de velocidad de un auto como velocmetro. Segn los conceptos definidos hasta aqu, es realmente un medidor de velocidad? Es
adecuado llamarlo velocmetro?
20
Aceleracin Media
1.2.6
La aceleracin media entre los instantes de tiempo t1 y t2 est dada por la expresin:
~v (t2 )
~a =
t2
Grficamente, el vector ~v (t2 )
(1.29)
~v (t1 ) est representado en la siguiente figura:
v (t1 )
v (t2 ) v (t1 )
v (t2 )
Figura 1.11: El vector ~v (t2 )
de ~v (t2 ).
~v (t1 )
t1
~v (t1 ) es aquel que une el extremo de ~v (t1 ) con el extremo
Note que direccin de la aceleracin media es la misma que la direccin del vector
definido por la resta de los vectores ~v (t2 ) y ~v (t1 ) . Matemticamente esto se expresa
como:
~a
~v (t2 ) ~v (t1 )
=
(1.30)
k~v (t2 ) ~v (t1 )k
~a
Aceleracin Instantnea
1.2.7
La aceleracin instantnea est dada por la derivada de la velocidad:

~a = lm
t!0
~v (t +
t)
t
~v (t)
d
~v (t)
dt
(1.31)
En trminos del vector posicin ~r (t) = x(t)x + z(t)z,

se tiene ~a(t) = x 00 (t)x + z 00 (t)z.
En la
figura 1.12 se muestra la aceleracin de la manzana en distintos instantes de tiempo.
Este es un caso particular en donde la aceleracin es un vector constante (misma
direccin y magnitud para todo instante de tiempo). Esto es consecuencia de la ley de
gravitacin universal (ver captulo 2).
21
Figura 1.12: En el caso particular de un objeto en cada libre cerca de la superficie

terrestre, la aceleracin es un vector que apunta siempre hacia el piso, de magnitud
~a = g = 9.8 ms 2 .
Ejemplo 1.3
Se pueden utilizar los conceptos aprendidos para analizar la trayectoria de un alumno
durante su viaje en metro al campus San Joaqun. Para hacer ms fcil nuestra tarea,
usaremos una versin simplificada de la red del ferrocarril metropolitano, en la cual
cada una de las principales estaciones de las rutas que analizaremos estn ubicadas
en los vrtices de un cuadriltero. En la figura se muestran las coordenadas de estos
vrtices respecto a un sistema de referencia con su origen en la estacin Tobalaba.
Las distancias se encuentran expresadas en kilmetros ([km]). Suponga que San Joaqun se encuentra exactamente en el punto medio entre Baquedano y Vicente Valds.
El alumno se sube al metro en Tobalaba a las 7:30 am y llega Baquedano a las 7:45
am. Luego, toma el metro hacia San Joaqun a las 7:50 am llegando al Campus a las
8:00 am, con tiempo suficiente para repasar la materia de la clase anterior.
1. Encuentre el desplazamiento total del alumno y la velocidad media con que viaj
a la Universidad.
2. Calcule el desplazamiento y velocidad media para el tramo Baquedano-San Joaqun.
3. Cul es la rapidez media del metro entre Baquedano y San Joaqun?
4. Si el alumno tomara la decisin de viajar a la Universidad a travs de Prncipe de
Gales y Vicente Valds, demorara una hora y veinte minutos en llegar. Calcule
el desplazamiento total, la velocidad media y la rapidez media para este trayecto.
Solucin
a) El estudiante se mueve desde el origen del sistema de coordenadas hasta la posicin del Campus San Joaqun. Debemos entonces determinar la posicin de este
ltimo. Como se nos dice en el enunciado, el Campus se encuentra justo en el punto
medio entre Baquedano y Vicente Valds, por lo tanto,
~ SJ
P
~ Baq + P
~ VV 3.2 + 0
P
=
=
,
2
2
2.4 15
2
km = ( 1.6, 8.7) km.
(1.32)
22
~ =P
~ SJ ~0 = ( 1.6, 8.7) km. Dado que su viaje
El desplazamiento total es entonces d
completo dur exactamente 30 minutos, tenemos que su velocidad media fue,
( 1.6, 8.7)103 m
~
Vm =
= ( 0.889, 4.83) m/s.
30 60 s
(1.33)
b) El desplazamiento total en el tramo Baquedano-San Joaqun est dado por,

~B
d
SJ
~ SJ
=P
~ Baq = ( 1.6, 8.7) km

P
( 3.2, 2.4) km = (1.6, 6.3) km
(1.34)
Si consideramos el momento en que el alumno se sube al metro en Baquedano como

el comienzo de la segunda parte del viaje, vemos que el tiempo que demora es 10
minutos. Finalmente la velocidad media de este tramo es,
3
~ 0 = (1.6, 6.3)10 m = (2.667, 10.5) m/s.
V
m
10 60 s
(1.35)
c) La rapidez media entre Baquedao y San Joaqun es el largo de la trayectoria divido

por el tiempo que demor en recorrerla. En este caso, dado que el tramo corresponde
~ B SJ :
a una lnea recta, el largo de la trayectoria es simplemente d
rm =
~B
d
SJ
10 60 s
1.62 + 6.32 103 m 6500 m

=
= 10.83 m/s
600 s
600 s
Notar que dado que el desplazamiento que se est considerando se llev a cabo en
una lnea recta y en un solo sentido, la rapidez media es tambin el mdulo de la
velocidad media,
p
~ 0 | = 2.6672 + ( 10.5)2 m/s = 10.83 m/s.
|V
(1.36)
m
d) A pesar de haber hecho un recorrido diferente, el estudiante tiene la misma posicin

~ el mismo que
final e inicial, lo que significa que su desplazamiento es nuevamente d,
23
obtuvimos en la parte (a). Sin embargo, el tiempo de viaje es ahora de 80 minutos, lo

que resulta en una velocidad media:
3
~ 00 = ( 1.6, 8.7)10 m = ( 0.33, 1.81) m/s
V
m
80 60 s
(1.37)
que apunta en la misma direccin que la velocidad media obtenida en (a) pero tiene
una magnitud considerablemente menor.
Para determinar la rapidez debemos calcular primero la longitud total (S) del trayecto
recorrido, que en este caso est compuesto por una serie de tramos rectilneos,
~ PG
S = |P
~ VV
~0| + |P
~ PG | + |P
~ SJ
P
~ VV |.
P
(1.38)
S
23.294 103 m
=
= 4.853 m/s.
t
80 60 s
(1.39)
Usted puede verificar que el resultado es S = 23.294 km. La rapidez media para este
trayecto es entonces,
rm =
Movimiento Uniformemente Acelerado
1.2.8
Consideremos ahora el caso particular de un objeto que se mueve con aceleracin

constante ~a. Si utilizamos dos ejes xb e yb para describir el movimiento, entonces la
aceleracin puede ser descrita como:
~a = ax x + ay y =
d
~v (t)
dt
(1.40)
donde ax , ay son constantes, y la velocidad del objeto en el instante t se escribe:

~v (t) = vx (t)x + vy (t)y.
(1.41)
Al igual que en el caso unidimensional, se obtiene fcilmente que:

~v (t) = ~v0 + ~at
lo que puede ser escrito en trminos de sus componentes:
vx (t) = v0x + ax t
vy (t) = v0y + ay t
(1.42)
(1.43)
El problema es entonces idntico al de dos movimientos unidimensionales con aceleracin constante. Utilizando los resultados obtenidos para el caso unidimensional
podemos encontrar la solucin para las coordenadas del vector posicin:
1
x(t) = x0 + v0x t + ax t 2
2
1 2
y(t) = y0 + v0y t + ay t
2
(1.44)
(1.45)
24
Y la posicin del objeto est determinada entonces por el vector:

~r (t) =
1 2
1 2
x0 + v0x t + ax t x + y0 + v0y t + ay t y
2
2
(1.46)
El movimiento de un cuerpo que cae cerca de la superficie terrestre es un tpico ejemplo de movimiento con aceleracin constante. Debido a la atraccin gravitacional de
la Tierra, todos los objetos caen hacia su centro con aceleracin constante de magnitud g = 9.81 m/s2 . En el ejemplo del alumno que arroja una manzana al profesor, la
aceleracin de la manzana una vez que ha sido lanzada puede ser escrita como:
~a = 0x
g y
(1.47)
Donde el sistema de referencia utilizado se puede ver en la figura 1.13: Notar que en
y
g
r (t )
Figura 1.13: La aceleracin de todo objeto bajo la influencia de la gravedad de la

Tierra es un vector de magnitud g que apunta hacia el suelo.
el eje horizontal la aceleracin es nula. Luego, el movimiento es uniforme en dicha
direccin y est descrito por:
x(t) = x0 + v0x t
(1.48)
caracterizado por una velocidad horizontal constante. En el eje vertical se tiene un
movimiento uniformemente acelerado:
y(t) = y0 + v0y t
1 2
gt
2
(1.49)
Ahora, notar que el sistema de referencia utilizado es totalmente arbitrario, y por supuesto el movimiento puede ser descrito en cualquier otro sistema. En particular, consideremos por ejemplo un nuevo sistema de ejes, digamos x 0 y y 0 , que se obtiene a
partir del original mediante una rotacin en un ngulo # (Ver Figura 1.14).
Recordemos que la aceleracin de gravedad en el sistema original se escribe:
~a =
g y
De la figura, podemos ver que el vector y se escribe en trminos del nuevo sistema de
referencia:
25
sin
y
g
y'
x'
cos
Figura 1.14: Un nuevo sistema de referencia se puede obtener, por ejemplo, mediante
una rotacin del sistema original.
y = sin(#)x 0 + cos(#)y 0
Con lo que la aceleracin en el nuevo sistema de referencia queda:
~a =
g sin(#)x 0
g cos(#)y 0
Podemos ver entonces que con esta eleccin de ejes, el movimiento no se descompone en un movimiento con velocidad constante y un movimiento uniformemente acelerado. En efecto, ahora ambos movimientos sern acelerados:
0
x 0 (t) = x00 + v0x
t
1
g sin(#)t 2
2
(1.50)
0
y 0 (t) = y00 + v0y
t
1
g cos(#)t 2
2
(1.51)
Ejemplo 1.4
Suponga que usted patea una piedra hacia un lago con velocidad inicial de magnitud
v , formando un ngulo con la horizontal. Cunto tiempo demora la piedra en caer
al lago?
Respuesta: Es conveniente fijar un sistema de referencia tal que el origen coincida
con la posicin inicial de la piedra.
La velocidad inicial est dada por:
v~0 = v cos(#)x + v sin(#)y v0x x + v0y y
(1.52)
As, la posicin de la piedra est determinada en cualquier instante de tiempo t por:

~r (t) = x(t)x + y(t)y,
(1.53)
26
Figura 1.15: El origen del sistema de referencia escogido coincide con el punto de
lanzamiento.
con:
x(t) =
v cos(#)t
y(t) = v sin(#)t 12 gt 2 .
(1.54)
(1.55)
Para determinar el tiempo que demora la piedra en caer al lago, utilizamos el hecho
de que ste ser el doble del tiempo que demora en alcanzar su mxima altura:
j
Altura
mxima
Sea t* el tiempo de mxima altura. ste puede ser obtenido considerando la componente vertical de la velocidad:
vy =
dy(t)
= v0y
dt
gt = v sin(#)
gt
(1.56)
Para t = 0, vy (0) = v sin(#). Luego, la velocidad vertical comienza a disminuir en el

tiempo por efecto de la gravedad hasta que llega un instante en que se anula. En ese
instante la piedra deja de subir, y por lo tanto se trata justamente del instante en que
alcanza la mxima altura. As:
vy (tmax ) = v sin(#)
tmax
gtmax = 0
v sin(#)
=
g
(1.57)
(1.58)
Finalmente, el tiempo de vuelo es:

tvuelo = 2tmax =
2v sin(#)
g
Adems, la mxima altura que alcanza la piedra es:
(1.59)
hmax = y(tmax ) =
27
v2
sin2 (#)
2g
El tiempo de vuelo puede ser expresado en trminos de esta altura mxima:

tvuelo = 2tmax =
8hmax
g
(1.60)
ENTENDISTEST? 1.4
Con el propsito de calibrar un can de corto alcance ubicado en una fragata, se
realizan tres disparos registrndose las trayectorias A, B y C mostradas en la figura.
En cul de estos disparos el proyectil tarda menos tiempo en impactar la superficie
del mar?
Movimiento Circular
1.2.9
Existen muchas situaciones para las cuales es importante estudiar el movimiento de

un cuerpo en una trayectoria circular. Por ejemplo, la trayectoria de la Tierra en torno
al Sol es aproximadamente circular, como lo es tambin la de un auto que gira por una
rotonda. Aunque en este caso el movimiento se lleva a cabo en un plano, es decir, en
dos dimensiones, nos podemos dar cuenta de que una vez conocido el radio (R) de
la trayectoria, necesitamos saber solo el ngulo (t) que forma el vector posicin con
el eje horizontal para determinar su posicin en cualquier instante de tiempo, como se
muestra en la Fig. 1.16.
Vemos que el vector posicin vendr dado por:
~r = R(cos (t)x + sin (t)y)
= R r (t),
(1.61)
donde hemos definido el vector unitario r (t) = cos (t)x + sin (t)y,
llamado vector radial, que apunta en todo instante de tiempo en la direccin de la posicin. El lector
28
y
Figura 1.16: Un objeto en movimiento circular describe una circunferencia en el plano.

La posicin en todo instante puede ser escrita en trminos del vector radial r (t), como
~r (t) = R r (t).
puede verificar que efectivamente el mdulo de este vector es igual a uno, kr k = 1.
A partir de la posicin podemos calcular la velocidad instantnea usando los mtodos
que aprendimos anteriormente:
~v (t) =
lm
lm
t!0
t!0
~r (t +
t)
t
~r (t)
R
{[cos((t +
t
(1.62)
t))
cos((t))] x + [sin((t +
t))
sin((t))] y}
.
Ahora, de manera similar a lo que vimos para cinemtica en una dimensin en la

seccin 1.10, la posicin angular (t) cambia en el tiempo a una determinada razn
!(t) que llamamos velocidad angular. Dada nuestra definicin del ngulo , ! ser
positivo si el objeto gira en el sentido contrario a los punteros del reloj y viceversa.
Cuando el intervalo de tiempo t es muy pequeo, podemos entonces suponer que:
(t +
t) = (t) + !(t) t.
(1.63)
Volviendo ahora a la ecuacin (1.63), y usando identidades trigonomtricas encontramos el trmino correspondiente a la componente x:
cos((t) + !(t) t)
cos((t)) = cos((t)) cos(!(t) t) sin((t)) sin(!(t) t) cos((t))
cos((t)) sin((t))!(t) t cos((t))

=
!(t) t sin((t))
y de manera similar para el trmino que corresponde a la componente y de la velocidad,
sin((t) + !(t) t)
29
sin((t)) = sin((t)) cos(!(t) t) + cos((t)) sin(!(t) t) sin((t))
sin((t)) + !(t) t cos((t)) sin((t))

=
!(t) t cos((t)).
Podemos ahora reemplazar estos resultados en (1.63) para obtener finalmente,
~v = R!(t)( sin((t))x + cos((t))y)

= R!(t)(t).
(1.64)
La velocidad tiene entonces una direccin tangente a la trayectoria y una magnitud

|~v | = R|!(t)|. En la ltima igualdad definimos el vector unitario =
sin((t))x +
cos((t))y,
que apunta siempre en la direccin de la tangente a la circunferencia en
la posicin . Es decir, es perpendicular al vector r en todo instante.
Es importante notar que el resultado (1.64) se puede obtener de manera ms directa
usando argumentos simples. En la Fig. 1.17 podemos observar que el vector desplazamiento en el pequeo intervalo de tiempo t, dado por ~v t, apuntar siempre en
la direccin tangencial. Podemos concluir entonces, que el vector velocidad apuntar
siempre en esa direccin.
Figura 1.17: El vector velocidad instantnea es siempre tangente a la curva.

Por otra parte, la longitud del arco recorrido en
t est dado por:
s = R = R! t,
y el mdulo de la velocidad es entonces |~v | =
(1.65)
s/ t = R!.
Consideremos ahora el caso en que la aceleracin angular, es decir, la tasa de aumento de la velocidad angular, es constante (). De manera parecida a como derivamos
la expresin para la velocidad a partir de la posicin, se puede tambin encontrar la
aceleracin a partir de la velocidad en (1.64).
~a(t) =
lm
~v (t +
t!0
= R((t)
t) ~v (t)
t
2
! (t))
(1.66)
(1.67)
30
Conclumos entonces que en el movimiento circular uniformemente acelerado existen

dos componentes de la aceleracin: una tangencial y otra radial. La tangencial depende de la aceleracin angular y la radial apunta hacia el interior del crculo y es
la encargada de cambiar continuamente la direccin de la velocidad para obtener un
movimiento circular. (Si la velocidad no cambiara su direccin, entonces el objeto se
estara moviendo en lnea recta.)
Ejemplo 1.5
Considere que la Tierra gira en torno al Sol en una rbita circular uniforme de radio
R = 149597871 km. Calcule el mdulo de la velocidad y de la aceleracin con que gira
la tierra. Cmo se compara esta aceleracin con g = 9.8 m s2 , la aceleracin con la
cual caen los objetos cerca de la superficie terrestre?.
Solucin
En un movimiento circular uniforme, = 0 y entonces el mdulo de la velocidad es
simplemente:
v = wR
con R el radio de la rbita, y w la velocidad angular. Sabemos que la Tierra da una
vuelta (recorre un ngulo de 2) en un 365 das, es decir:
w=
Luego:
2
= 7.17 10
365 24
rad/hora
v = wR = 107262 km/hora = 29.8 km/s

El mdulo de la aceleracin es:
a = v 2 /R = 0.00593 m/s2
Es decir, unas 1661 veces ms pequea que g.
Problemas resueltos
1.3
Problema 1.1
Un robot se encuentra caminando sobre un puente de la va frrea que une los puntos
A y B. Repentinamente, cuando se encuentra a 3/8 del tramo AB, desde A escucha
el silbido del tren, que se acerca a velocidad constante vT . El robot slo es capaz de
correr con velocidad constante. Si el robot corre hacia A, el tren lo alcanza en A, si
corre hacia B, el tren lo alcanza en B. A qu velocidad corre este robot?
1.3. Problemas resueltos
31
Solucin
La siguiente ilustracin muestra la situacin inicial del robot, que est programado para
evitar (en lo posible) su propia destruccin, de acuerdo a las leyes de la robtica.
vT
o A
La posicin del tren en funcin del tiempo est dada por:

xT (t) =
d + vT t
donde d es la distancia (a priori desconocida) entre el tren y el punto A en el instante

inicial. Supongamos que el robot decide correr hacia la izquierda, de esta forma
xR (t) =
3L
8
vr t
Sabemos que en este caso, el robot es arrollado cruelmente por el tren en A (x = 0),
esto significa que:
3L
0 = d + vT t1 =
vr t1
8
donde t1 corresponde al tiempo donde ambos se encuentran. De esto se desprende:
t1 =
d
vT
y entonces encontramos la primera relacin:

vr =
3LvT
8d
Ahora bien, si el robot decide correr hacia la derecha, se tiene:

xR (t) =
3L
+ vr t
8
En este caso, el robot y el tren se encuentran en B, en un tiempo t2 :

L=
d + vT t2 =
3L
+ vr t2
8
32
De aqu obtenemos:
L+d
= t2
vT
y entonces
L=
3L
L+d
+ vr
8
vT
De la primera relacin encontrada se obtiene:

8dvr
=L
3vT
Reemplazando:
8dvr 3 8dvr
=
+ vr
3vT
8 3vT
8dvr
3vT
+d
vT
5vT = 8vr + 3vT

Finalmente encontramos la velocidad a la que se mueve el robot en trminos de la
velocidad del tren:
vT
2vT = 8vr ! vr =
4
Problema 1.2
Un auto parte del reposo y viaja en una recta tal que acelera a razn constante (a1 = 10
m/s2 ) durante 10 segundos, y luego desacelera a razn a2 = 2 m/s2 . Calcule el intervalo de tiempo que demora el auto en detenerce, desde que ste comienza a desacelerar.
Solucin
El movimiento a aceleracin constante est caracterizado por:
x(t) = x0 + v0 t + a
t2
2
La velocidad en funcin del tiempo est dada por:

v (t) =
dx(t)
= v0 + at = at
dt
Durante los primeros 10 segundos, la aceleracin est dada por a1 = 10 m/s2 . En

t = 10 segundos se tendr:
33
v (10) = 10a1 = 100
[m/s]
Ahora, fijamos un nuevo origen para el tiempo en el instante en que comienza a desacelerar ( a2 = 2 m/s2 ). De esta forma:
v (t) = v0 + a2 t = 100
2t
Sea t 0 el instante en el cual el auto se detiene. Esto quiere decir que v (t 0 ) = 0:

v (t 0 ) = 100
2t 0 = 0
! t 0 = 50 [s]
El auto demora 50 segundos en frenar.
Problema 1.3
Suponga que un alumno desea arrojar una manzana al profesor Kings, quien constantemente se ve obligado a reemplazar la ventana de su oficina. sta se encuentra en
un edificio, a una altura H. El alumno est a una distancia d del edificio.
Kings
d
Con qu velocidad (magnitud y direccin) debe lanzar la manzana de forma que sta
ingrese de forma horizontal por la ventana del profesor Kings? Desprecie la altura del
alumno en comparacin con la del edificio.
Respuesta:
Fijamos el origen en el punto de lanzamiento. Sea v la magnitud de la velocidad de
lanzamiento, y # el ngulo que forma con la horizontal.
La posicin de la letal piedra est descrita por el siguiente vector:
1
2
~r (t) = v cos(#)t i + v sin(#)t
gt j
2
(1.68)
34
r (t )
y la velocidad se escribe de la siguiente manera:

~v (t) = v cos(#)i + (v sin(#)
gt) j
(1.69)
Sea t el instante en el cual la manzana impacta con la ventana. Debe tenerse entonces:
y(t ) = v sin(#)t
1
gt2 = H
2
x(t ) = v cos(#)t = d
Adems, la velocidad vertical en dicho instante debe ser nula para que la piedra impacte la ventana de forma horizontal (esto quiere decir que la piedra alcanza su altura
mxima justo al impactar la ventana) :
v sin(#)
gt = 0
(1.70)
De aqu encontramos el tiempo de impacto,

t = v
sin(#)
g
(1.71)
Remplazando t:
v2
sin2 (#) = H
2g
(1.72)
v2
sin(#) cos(#) = d
g
(1.73)
Dividiendo ambas ecuaciones encontramos una condicin para el ngulo de lanzamiento:

H tan(#)
=
d
2
con lo que se obtiene:
35
# = tan
2H
d
Ahora, para determinar la velocidad de disparo elevamos al cuadrado la expresin

1.73, obteniendo:
d 2 g 2 = v 4 cos2 (#) sin2 (#)
y utilizando la ecuacin 1.72:
2 2
d g =v
2
4
sin (#) sin (#) = v 1
2
d 2g2 = v 2
2Hg
v2
2Hg
v2
2Hg 2Hg
Finalmente, la magnitud de la velocidad de lanzamiento debe ser:

v=
d 2g
+ 2Hg
2H
Aplicacin numrica: supongamos que la oficina del profesor se encuentra a una

altura H = 7 m y que el lanzamiento se desea efectuar a una distancia de d = 10 m.
La velocidad de lanzamiento debe ser entonces de v = 14.4 ms 1, formando un
ngulo # = 54.46 grados respecto a la horizontal.
Problema 1.4
Un guardaparques quiere lanzar un dardo tranquilizante con rapidez inicial v0 a un
mono feroz que est en la copa de un rbol, a distancia horizontal d y altura h = d.
Suponiendo que el mono se deja caer en el mismo instante del disparo, y recordando
que la gravedad tambin acta sobre el dardo, en qu ngulo con respecto a la horizontal debe ser lanzado ste?. Todos los valores de v0 garantizan un impacto?
Solucin
La siguiente figura ilustra la situacin en el instante inicial:
La ecuacin de movimiento para la bala es:
xB (t) = Vox t
yB (t) = v0y t
y para el mono:
1 2
gt
2
36
xm (t) = d
1 2
gt
2
ym (t) = d
La bala impactar al mono si se cumple que,
xB (t 0 ) = xm (t 0 ) y yB (t 0 ) = ym (t 0 )
para algn t 0 . Esto es:
v0x t 0 = d ! t 0 =
v0y t 0
Reemplazando t 0 =
1 02
g(t ) = d
2
d
v0x
1 02
g(t )
2
d
:
v0x
v0y
d
=d
v0x
Finalmente:
v0y
=1
v0x
v0 sin #
=1
v0 cos #
De esta forma, el ngulo de lanzamiento cumple:

tan # = 1
#=
37
Note que si el cazador est suficientemente lejos del mono, ste podra llegar al piso
antes de que la bala lo alcance. Para que el dardo lo alcance, se debe tener que
cuando xB = d, yB > 0. Es decir:
1 02
gt = d
2
ym (t 0 ) = d
1
d2
g 2
>0
2 v0 cos2 #
Recordando que # = 2 , obtenemos:

v02 > gd
Problema 1.5
Dos proyectiles son lanzados simultneamente desde el mismo punto, con igual rapidez y con ngulos respecto a la horizontal y ( > ), respectivamente. Ambos
llegan a un mismo punto, ubicado a igual altura que el punto del lanzamiento, pero
llegan en instantes diferentes.
a) Exprese el ngulo en funcin de
. b) Encuentre la razn entre los tiempos de llegada (exprese en trminos de )
.
Solucin
Consideremos un ngulo general # de lanzamiento. Fijando el origen en el lugar del
lanzamiento, tenemos que:
1 2
gt
2
x(t) = v0 cos #
y(t) = v0 sin #t
El tiempo que demora en alcanzar la altura mxima es tal que:

y(tmax ) = 0 ! tmax =
Luego, el tiempo de vuelo total es:
v0 sin #
g
38
v0 sin #
g
tvuelo = 2
Con esto, la distancia en el eje x a la cual cae el proyectil es:

R = x(tvuelo ) = v0 cos #
2v0 sin # v02 sin(2#)

=
g
g
Como ambos proyectiles caen en la misma posicin:

v02 sin(2) v02 sin(2 )
=
g
g
luego:
sin(2) = sin(2 )
De esto se deduce:
=
b) Como tvuelo es 2v0 sin #/g, la razn entre ambos tiempos de llegada es:
t
=
t
luego:
2v0 sin
g
2v0 sin
g
sin
sin
t
sin
sin
=
=
= tan
t
sin( 2 ) cos
Problema 1.6
Una partcula se mueve en el plano X Y con una velocidad (que depende de la posicin) ~v = ax + bx y,
donde a y b son constantes. En el instante inicial, la partcula se
encuentra en el origen. Encuentre la ecuacin de la trayectoria y(x).
Solucin
Sea
~r (t) = x(t)i + y(t)j
el vector posicin de la partcula. La velocidad est dada por:

~v (t) = x(t)
i + y(t)
j
Por otro lado, sabemos que:
39
~v (t) = ai + bx j
De manera que:
x(t)
=a
y(t)
= bx(t)
La primera ecuacin indica que a lo largo del eje x, el movimiento es uniforme, es
decir:
x(t) = x(0) + at = at
ya que en t = 0, la partcula se encuentra en el origen (x0 = 0). Sustituyendo en la
ecuacin para y(t):
y (t) = bat
De donde se ve que el movimiento en el eje y es uniformemente acelerado, luego:
1
1
y(t) = y(0) + y(0)
+ bat 2 = bat 2
2
2
Ya que y0 = 0 y y(0)
= ba 0 = 0. En resumen, las coordenadas x e y de la partcula

como funcin del tiempo estn dadas por:
x(t) = at
y(t) =
ab 2
t
2
de donde, t = x/a y se deduce que la ecuacin de trayectoria es:

y(x) =
bx 2
2a
Es decir, la trayectoria de la partcula es una parbola en el plano XY

.
40
2
Dinmica
El captulo anterior fue dedicado a introducir una serie de conceptos con el propsito de estudiar la descripcin matemtica de la trayectoria de un cuerpo. Note que en
ningn momento nos referimos a las causas de este movimiento, si no que slo lo describimos mediante elementos matemticos, como vectores, funciones y sus derivadas.
En este captulo, estudiaremos el movimiento de los cuerpos como resultado de las
fuerzas que actan sobre l. Como veremos a continuacin, tanto la definicin rigurosa del concepto de fuerza, como su relacin con el movimiento, fueron establecidas
hace ms de tres siglos.
Leyes de Newton
2.1
Las tres leyes de movimiento fueron compiladas y publicadas por primera vez en 1687
por el fsico ingls Sir Isaac Newton en su clebre trabajo Philosophiae Naturalis
Principia Mathematica (latin para Principios Matemticos de la Filosofa Natural) y
constituyen las ideas fundamentales de la Mecnica Clsica. Si bien pueden ser enunciadas en pocas palabras, sus consecuencias y rango de aplicacin son enormes y
son fundamentales tanto para entender fenmenos de nuestra vida diaria, como para
resolver complejos problemas ingeniera. De hecho, podramos decir que los captulos
siguientes no son ms que una exploracin sistemtica de diversas consecuencias de
las tres Leyes de Newton que se enuncian y explican a continuacin.
41
42
Captulo 2. Dinmica
Primera Ley: En un sistema de referencia inercial, cada cuerpo material persiste

en su estado de reposo o movimiento uniforme en lnea recta, a menos que una
fuerza acte sobre l y lo obligue a cambiar su estado de movimiento.
Esta se conoce como la ley de inercia, y en realidad no es otra cosa que la definicin de un marco de referencia inercial como uno en cual una partcula que no
es sometida a una fuerza no acelera. Por ejemplo, para establecer si el laboratorio
en el que estamos realizando nuestros experimentos est en un marco de referencia
inercial podemos hacer lo siguiente: Tomar un cuerpo y asegurarnos que sobre el no
exista ninguna accin externa. Luego, si al medir su velocidad determinamos que sta
es constante, entonces el marco de referencia de nuestro laboratorio es inercial, de
lo contrario no lo es y debemos tener cuidado en la interpretacin de los resultados
de nuestros experimentos porque en este marco de referencia no inercial las leyes de
movimiento no necesariamente se cumplirn.
Segunda Ley: En un sistema inercial, el cambio de la cantidad m~v de una partcula
es igual a la fuerza neta que acta sobre ella
La segunda ley de Newton se puede escribir en trminos matemticos de la siguiente
manera:
2
~ = m~a = m d ~v = m d ~r (t)
F
dt
dt 2
(2.1)
Se puede demostrar que la segunda ley de Newton permite determinar (en principio)
la trayectoria completa de un cuerpo si se conoce su masa, la fuerza que acta sobre
ste en todo tiempo t y su posicin y velocidad en algn momento t0 .
Tercera Ley: Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre otro cuerpo B, entonces ste
ltimo ejercer sobre A una fuerza de igual magnitud y en la direccin opuesta.
Esta ley, conocida tambin como el principio de accin y reaccin, seala que una
fuerza nunca aparecer sola, sino que siempre vendr acompaada de otra fuerza
igual y contraria. Sus consecuencias sern estudiadas en los captulos siguientes, en
particular cuando estudiemos colisiones entre dos o ms objetos.
Fuerzas
2.2
Se puede definir fuerza como una accin sobre un cuerpo que es capaz de modificar
su estado de movimiento, cuando ste es observado desde un sistema inercial. Por
supuesto, esta definicin est ntimamente relacionada con la segunda ley de Newton,
la cual nos dice que al aplicar una fuerza a un cuerpo de masa m ste experimenta un
cambio en su velocidad dado por la ecuacin 2.1. Las fuerzas son entonces cantidades vectoriales, cuya magnitud se mide en el sistema internacional usando la unidad
2.2. Fuerzas
43
llamada Newton, definida como N = kg m/s2 .

A continuacin, definiremos en detalle algunos tipos de fuerzas que resultan de gran
utilidad para analizar diversos problemas de mecnica. Estas fuerzas son: de gravedad, elstica, tensin, fuerzas de contacto y de roce. Cabe sealar que de estas slo
la de gravedad es considerada como una de las fuerzas fundamentales de la Naturaleza. Las otras cuatro son manifestaciones indirectas de la fuerza electromagntica,
tambin considerada como fundamental1 .
Fuerza de Gravedad: Ley de gravitacin universal de Newton
2.2.1
Esta importante ley, que tambin fue publicada por primera vez en el Principia de
Newton, establece que entre dos cuerpos puntuales con masa existe una fuerza atractiva a lo largo de la lnea que los une, cuyo mdulo es proporcional al producto de las
masas de los cuerpos, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia D entre
ellos:
~ = Gm1 m2 ,
F
D2
donde m1 y m2 son las masas de los cuerpos y la constante G 6, 673x10 11 N m2 /kg2
es llamada la constante de gravitacin universal2 . Esta ley permite predecir tanto la
forma de las rbitas de planetas y satlites, como explicar la aceleracin vertical que
observamos todos los das cerca de la superficie de la Tierra.
En este libro nos concentraremos principalmente en los fenmenos que ocurren cerca
de la superficie terrestre. Debido a que el radio de nuestro planeta es de unos 6.371
kilmetros, en la mayora de los casos consideraremos que la distancia entre algn
cuerpo cerca de su superficie y el centro de la Tierra es constante e igual al radio de
esta ltima (RT ). Por lo tanto, en estos casos es una buena aproximacin considerar
que un cuerpo de masa m es atrado hacia el centro de la Tierra por una fuerza de
magnitud
~ = m GMT = mg,
F
RT2
donde MT es la masa de la Tierra, y g = 9, 81m/s2 es la aceleracin de un cuerpo que
cae libremente3 .
1
Las otras dos fuerzas conocidas consideradas como fundamentales son la nuclear fuerte y la nuclear dbil.
2
Newton demostr matemticamente que esta ley tambin es vlida para cuerpos esfricos, donde
D es la distancia entre sus centros.
3
Debido a que la Tierra no es perfectamente esfrica existen variaciones del orden del 1 % respecto
a este valor de g.
44
Captulo 2. Dinmica
Fuerza elstica y Ley de Hook
2.2.2
En general, todo cuerpo que est sometido a la accin de una fuerza experimenta una
deformacin. Esta puede ser despreciable o no, dependiendo del material del que est
hecho el cuerpo y de la magnitud de la fuerza aplicada. Un resorte es un ejemplo de
un objeto que se deforma (se estira o se contrae) cuando se aplica una fuerza sobre l.
Consideremos una barra que posee un largo natural L (ante la ausencia de fuerza
aplicada) y de seccin transversal A. Imaginemos ahora que la barra est sometida a
la accin de un par de fuerzas aplicadas en sus extremos de igual magnitud pero en
sentido opuesto (esto es necesario para que la barra est en equilibrio), tal como se
muestra en la figura 2.1. Bajo la accin permanente de estas fuerzas, el largo de la
barra cambiar en una cantidad L. Queremos encontrar una relacin entre L y la
fuerza F aplicada.
Si fijamos nuestra atencin en un trozo de la barra de longitud x, de manera tal que
en un extremo de este trozo est actuando la fuerza F , que el agente externo ejerce,
y en el otro extremo est actuando la fuerza interna Fint que el trozo de barra restante
ejerce sobre ste.
L + "L
F
!
F int
F
!x
Figura 2.1: Barra sometida a esfuerzo axial.
Claramente Fint = F , dado que la barra

! est en reposo. El origen de esta fuerza interna
es electromagntico, de hecho es producto de la interaccin entre los tomos que la
componen. Los tomos que estn en la cara del trozo de barra de la derecha, ejercen
una fuerza sobre los que estn en la cara del trozo de la izquierda, y viceversa.
Ley de Hooke
Cuando las deformaciones son relativamente pequeas, los enlaces entre tomos no
sufren mayor variacin y por tanto el estiramiento de la barra es proporcional a la
2.2. Fuerzas
45
fuerza aplicada. Este rgimen es descrito mediante la Ley de Hooke, la cual indica
que la relacin entre la fuerza aplicada F y el estiramiento L es lineal, esto es:
F =k L
La constante de proporcionalidad k depende del material del que est hecha la barra
y de sus dimensiones. Es comn escribir esta relacin en trminos del esfuerzo y la
deformacin que se definen como = FA (fuerza por unidad de rea) y = LL (cambio
relativo en el largo). En trminos de estas cantidades la Ley de Hooke queda escrita
as:
= Y
donde la constante de proporcionalidad Y = kL/A es conocida con el nombre de
Mdulo de Young, el cual es una propiedad del material que conforma el objeto y por
ende no depende de su geometra.
Es claro que existir un valor de la fuerza aplicada para el cual la barra se romper o
quedar deformada de forma permanente. De hecho, la ley de Hooke es vlida solo
hasta un cierto valor de esfuerzo y deformacin. La figura 2.2 muestra el comportamiento tpico de una barra de acero que es sometida a un ensayo de traccin, como
el de la figura 2.1.
Punto&de&
uencia&
Punto&de&
ruptura&
Zona&els3ca&
Zona&pls3ca&
Figura 2.2: Representacin de una curva de esfuerzo versus deformacin caracterstica, obtenida en un ensayo de traccin de una barra de acero.
La regin en la cual es vlida la ley de Hooke es justamente la curva roja (zona lineal),
esta regin es tambin llamada zona elstica. La zona elstica es aquella en que una
vez que se deja de aplicar un esfuerzo, la barra regresa a su estado original. La zona
plstica es aquella en que el esfuerzo al que la barra es sometida es tal que sta
46
Captulo 2. Dinmica
queda con una deformacin permanente. El punto de fluencia es el punto en el cual

ocurre la transicin desde la zona elstica a la zona plstica, y el punto de ruptura es
el punto en el cual la barra se rompe.
El resorte es un ejemplo de aparato que obedece la ley de Hooke. ste se fabrica
con caracteristicas adecuadas para un aplicacin particular. Por ejemplo, se utilizan
grandes resortes rgidos (k muy grande) en la suspensin de un automvil, o pequeos
y flexibles (k relativamente pequeo) en un lpiz de punta retrctil. Por supuesto que
en el caso de los resortes, la constante elstica k no depende slo del material del
cual ste est hecho, sino que tambin depende de su geometra, esto es, del nmero
de vueltas, del dimetro del alambre, del radio de curvatura, etc.
Para ejemplificar cmo se aplica la ley de Hooke en el caso de un sistema con resortes,
consideremos un problema en el cual se desea determinar el estiramiento total cuando
se aplica una fuerza de mdulo F a dos resortes iguales conectados en serie como se
muestra en la figura siguiente. Considere que la constante elstica de los resortes es
k y el largo sin deformar es L.
Figura 2.3: Dos resortes conectados en serie.

Para analizar este tipo de problemas en los que interactan diferentes cuerpos y fuerzas, es muy til realizar un diagrama comnmente llamado "diagrama de cuerpo
libre" (DCL). Este diagrama consiste en representar por separado todos los cuerpos
involucrados en el problema, y en cada uno de ellos indicar las fuerzas a las que estn
sometidos. Realizar este tipo de diagramas facilita enormemente el anlisis y resolucin de un problema.
Para resolver este problema tenemos que realizar dos diagramas de cuerpo libre, uno
para cada resorte. Sobre el resorte de la derecha acta la fuerza externa F en uno
de sus extremos y en el otro acta la fuerza FID , que es la fuerza que el resorte de la
izquierda ejerce sobre el de la derecha. Sobre el resorte de la izquierda acta la fuerza
2.2. Fuerzas
47
que ejerce la pared FP , y la fuerza FDI , que es la fuerza que el resorte de la derecha
ejerce sobre el resorte de la izquierda.
FP
FDI
FID
L + L I
L + L D
Figura 2.4: Diagramas de cuerpo libre para dos resortes conectados en serie.
La tercera ley de Newton, el principio de accin y reaccin, establece que FID debe
ser igual a FDI . Luego, aplicando la segunda ley de newton al resorte de la derecha
y considerando que ste est en reposo (a = 0), se obtiene que FID = F . Realizando
el mismo anlisis en el resorte de la izquierda, se obtiene que FP = FDI = F . De este
resultado se desprende que ambos resortes experimentan la misma deformacin, la
que podemos calcular mediante la ley Hooke. Por lo tanto el estiramiento del sistema
es:
Ltotal = 2 L = 2
F
k
Note que ste sistema de dos resortes de constante k en serie es equivalente a un

resorte de constante k/2.
Tensin
La tensin en una cuerda es similar a la fuerza interna en el caso de la barra elstica
o de un resorte que se discuti anteriormente (figura 2.1). El valor de la tensin corresponde al mdulo de la fuerza interna originada por la interaccin electromagntica
entre los tomos que la componen. Consideremos el caso simple de un bloque que
est colgando desde el techo de un galpn mediante una cuerda. Para este caso, el
diagrama de cuerpo libre para el bloque queda como se muestra en la figura 2.5. Claramente la aceleracin del bloque es nula, por ello al aplicar la segunda ley de Newton
se obtiene que la tensin de la cuerda debe contrarestar al peso del bloque. Esto es,
T = mg. Claramente ste es el valor de la tensin en la cuerda justo en la zona cerca
del contacto con el bloque, ya que si la cuerda tiene masa, la tensin a lo largo de sta
vara.
Para estudiar cmo vara la tensin de la cuerda cuando sta tiene una masa M y
una longitud L, utilizaremos la figura 2.6. En esta figura hemos incluido el diagrama de
cuerpo libre de un trozo de cuerda de largo (L x), en el que uno de sus extremos est
48
Captulo 2. Dinmica

a =0
mg
Figura 2.5: Diagrama de cuerpo libre para un bloque de masa m colgando desde el
techo de un galpn mediante una cuerda.
en contacto con el bloque y el otro extremo est a una distancia x del techo del galpn.
Sobre este trozo de cuerda el bloque ejerce una fuerza de mdulo mg, y el trozo de
cuerda restante ejerce una fuerza T (x), que es justamente el valor de la tensin de la
cuerda en ese punto. El peso del trozo de cuerda es llamado WL x .
T(x)
x
m
Lx
W L x
mg
Figura 2.6: Bloque de masa m colgando desde el techo de un galpn mediante una
cuerda de masa M y largo L, y diagrama de cuerpo libre de un trozo de la cuerda.
Para que este trozo de cuerda est en equilibrio, esto es, que tenga aceleracin nula,
se debe cumplir que:
2.2. Fuerzas
49
T (x) = mg + WL
donde WL x = Mg(LL x) , valor que se obtiene por la aplicacin de una simple regla de
tres (se supone que la masa M de la cuerda est uniformemente distribuida a lo largo
de sta). Luego, la tensin en la cuerda en funcin de la variable x, es:
T (x) = mg +
Mg(L
L
x)
Note que cuando x = L la tensin es mg, que es el mismo resultado obtenido

anteriormente. Cuando x = 0, la tensin en la cuerda es (M + m)g, que es justamente
el valor de la fuerza necesaria para sostener al bloque y cuerdas juntos. En el caso de
una cuerda ideal consideramos que su masa es despreciable respecto a la masa del
bloque (M << m), por lo tanto la tensin es igual al valor mg en toda la cuerda. Esto
se observa claramente al hacer tender a cero el valor M en la ecuacin anterior.
Fuerzas de contacto entre dos cuerpos
2.2.3
Cuando dos cuerpos estn en contacto stos pueden estar ejerciendo una fuerza el
uno contra el otro (los tomos de un cuerpo interactan con los tomos del otro).
~ sobre otro
La tercera ley de Newton nos dice que si un cuerpo ejerce una fuerza F
~ sobre el primero. Consideremos el caso de
cuerpo, este ltimo ejercer una fuerza -F
un bloque de masa M que reposa sobre un plano inclinado tal como se muestra en la
figura 2.7.
Figura 2.7: Un bloque de masa M en reposo sobre un plano inclinado.

Dado que el bloque est en reposo, la fuerza que el plano ejerce sobre el bloque (F~PM )
debe ser de igual mdulo, pero de sentido opuesto, que la fuerza peso del bloque (m~g ).
50
Captulo 2. Dinmica
~ PM = M ~g . Esto se representa en la figura 2.8. Por supuesto, la fuerza que

Es decir, F
ejerce el bloque sobre el plano (F~MP ) debe ser igual a F~PM , por lo tanto F~MP = M ~g .
Esto ltimo nos parece evidente, ya que finalmente es el plano el que soporta el peso
del bloque.
F PM
FMP
Mg
Figura 2.8: Diagrama de cuerpo libre del bloque ( a la izquierda) y del plano inclinado
(a la derecha).
Ahora fijemos nuestra atencin en la fuerza F~PM . Usualmente esta fuerza se descompone en dos fuerzas, que comnmente llamamos Fuerza Normal y Fuerza de Roce.
La fuerza normal es la componente perpendicular a las superficies de contacto y evita
que los tomos de un cuerpo ingresen en el otro, formando un slo objeto. Es de carcter repulsivo (es sta fuerza la que nos permite, por ejemplo, pararnos sobre una
superficie, pues de no existir la fuerza normal, nuestros tomos podran atravesar el
piso o una pared). La fuerza de roce es la componente paralela a estas superficies,
y tiende a oponerse al deslizamiento relativo entre ambos objetos. Por supuesto, ambas componentes son producto de la interaccin electromagntica entre los tomos
de ambos cuerpos que estn en la zona de contacto.
Fuerza de roce
La fuerza de roce tiene la particularidad de que siempre se opone al desplazamiento
relativo entre las superficies. Esta fuerza es la responsable de evitar que el bloque
deslice por el plano inclinado en la figura 2.7.
Con el propsito de estudiar el comportamiento de la fuerza de roce entre dos superficies, consideremos el montaje experimental mostrado en la figura 2.9. Este consiste
de un bloque de masa M que descansa sobre una tabla, la cual a su vez est ubicada
sobre una mesa de aire de tal modo que la fuerza de roce entre la mesa y la tabla
2.2. Fuerzas
51
es despreciable (pues no hay contacto entre ambas superficies). Dado que estamos
interesados en medir la fuerza de roce entre el bloque y la tabla, esta ltima se conecta a un dinammetro4 , el cual a su vez est fijo a la mesa. El dinammetro entonces
mide la fuerza de roce entre ambos cuerpos. Finalmente el bloque se conecta a un
peso que cuelga mediante una cuerda ideal, la cual a su vez pasa por una polea ideal.
Dinammetro
M
Tabla
Mesa de aire
W
Figura 2.9: Montaje experimental utilizado para medir la fuerza de roce.

El experimento se realiza aumentando paulatinamente el peso suspendido y registrando la lectura del dinammetro. Intuitivamente, el peso W transmite una fuerza al
bloque M (a travs de la tensin de la cuerda), y entonces el bloque M intentar deslizar respecto a la tabla. Sin embargo, la fuerza de roce entre el bloque y la tabla evita
en un principio este movimiento. En este rgimen, la fuerza de roce es igual en magnitud a la fuerza aplicada sobre el bloque M.
Para un cierto valor crtico del peso suspendido, el bloque comienza a deslizar sobre
la tabla. En ese instante la lectura en el dinammetro disminuye levemente. Luego, se
sigue aumentando el peso suspendido, lo que ocasiona que la velocidad del bloque
sea cada vez mayor. Sin embargo, a pesar de que la velocidad del bloque aumenta,
la lectura en el dinammetro presenta slo leves variaciones aleatorias. Finalmente
cuando la velocidad del bloque es muy grande, la lectura en el dinammetro tiende a
aumentar. El resultado de este experimento se representa grficamente en el grfico
de la figura 2.10.
El comportamiento de la fuerza de roce se clasifica en 2 regmenes distintos, que
llamamos esttico (cuando el bloque no se mueve) y cintico (cuando el bloque desliza). Note que la fuerza de roce esttica es variable y posee un valor mximo que
marca la transicin hacia un roce cintico. Por otro lado, la fuerza de roce cintica es
prcticamente constante y de magnitud menor que la mxima fuerza de roce esttica.
4
dinammetro: instrumento utilizado para medir la magnitud de una fuerza
52
Captulo 2. Dinmica
Fuerza medida
10
12
14
16
18
20
22
Fuerza aplicada
Figura 2.10: Comportamiento de la fuerza de roce entre dos cuerpos.

Empricamente se ha observado que para dos superficies en contacto, tanto la magnitud de la fuerza de roce cintica fc como el valor mximo de la fuerza esttica fmax , son
proporcionales a la magnitud de la fuerza normal entre ambas superficies, es decir:
fc = c N
fmax = e N,
donde c , e son los coeficientes de roce , siempre inferiores a uno, y c < e . La
fuerza de roce siempre acta en la direccin paralela al movimiento relativo entre las
dos superficies, con sentido opuesto al del movimiento.
Ejemplo 2.1
Considere nuevamente el caso del bloque en reposo sobre el plano inclinado de la
figura siguiente:
Sabemos que la fuerza de roce entre el plano y el bloque es la que evita que este ltimo deslize hacia abajo bajo la accin de la gravedad. Sin embargo, hemos visto que la
fuerza de roce esttica posee un valor mximo, y que si la componente del peso en la
direccin paralela al plano inclinado es demasiado grande, el bloque inevitablemente
comenzar a deslizar. Supongamos que el coeficiente de roce esttico es e , para
qu valores del ngulo (entre 0 y 90 grados) el bloque permanecer en reposo?.
Solucin:
En la figura siguiente vemos el diagrama de fuerzas para el bloque.
El equilibrio de fuerzas en el eje X (paralelo al plano inclinado) nos da:
fe = Mg sin
Mientras que en el eje Y (perpendicular a X):
2.2. Fuerzas
53
N = Mg cos
La fuerza de roce esttica debe ser menor o igual a e N (o de lo contrario el bloque
caer):
fe = Mg sin e Mg cos
y luego:
tan e
El bloque permanecer en reposo siempre y cuando 0 tan 1 (e ).
54
Captulo 2. Dinmica
Aplicaciones de las leyes de Newton
2.3
La Mquina de Atwood.
2.3.1
La mquina de Atwood es un aparato conformado por dos bloques de masas M1 y

M2 , los cuales estn conectados mediante una cuerda y una polea (disco en el cual
se hace pasar la cuerda) tal como se muestra en la siguiente figura. El propsito de
este aparato es obtener un movimiento con aceleracin constante, cuyo valor puede
ser manipulado mediante la eleccin de diferentes valores de las masas M1 y M2 . Para
visualizar mejor este hecho, resolveremos el problema y obtendremos una expresin
para la aceleracin en funcin de estas cantidades.
Figura 2.11: Mquina de Atwood.
M1
M1g
Figura 2.12: DCLs de la mquina de Atwood
2.3. Aplicaciones de las leyes de Newton
55
Los DCLs para ambas masas se muestran en la figura 2.12. Note que hemos considerado que si el bloque de masa M1 sube con aceleracin a, entonces el bloque M2 debe
bajar con la misma aceleracin (esto es consecuencia de que el largo de la cuerda
es constante, esto ser explicado en 2.3.2). Aplicando la segunda ley de Newton para
ambos bloques se tiene:
T
M1 g = M1 a
M2 g
T = M2 a
Con estas dos ecuaciones podemos obtener una expresin para la tensin y otra para
la aceleracin. Despejando T de la primera ecuacin y evaluando en la segunda, se
tiene:
M2 g
(M1 a + M1 g) = M2 a
(M2
M1 )g = (M2 + M1 )a
As, se obtiene que aceleracin est dada por:

a=
(M1 M2 )g
M1 + M2
Tal como mencionamos anteriormente, el mdulo de la aceleracin de los cuerpos

puede ser manipulado mediante la eleccin de diferentes valores de sus masas. Si se
escoge bloques de masas iguales el sistema queda en reposo o se puede mover con
velocidad constante (a = 0). Si se escogen valores de masa levemente diferentes la
aceleracin es pequea, pero si se escogen valores de masa muy distintos entonces
la aceleracin es mayor. Note que nunca la aceleracin puede ser mayor que g.
ENTENDISTEST? 2.1
Si una mquina de Atwood es ubicada en un ascensor que desciende con aceleracin
igual a g, cul ser el valor de la tensin de la cuerda?
Movimientos ligados
2.3.2
La mquina de Atwood es un ejemplo de un movimiento ligado, ya que el movimiento

de la masa M1 est ligado o vinculado al movimiento de la masa M2 mediante una
cuerda que consideramos ideal. En este caso fue bastante intuitivo notar que cuando
la masa M1 sube con aceleracin a, la masa M2 debe descender con el mismo valor
de aceleracin. Sin embargo nos veremos enfrentados a problemas de dos o ms
cuerpos vinculados donde la ecuacin de ligadura no ser tan sencilla de obtener.
56
Captulo 2. Dinmica
Para estos casos es muy til emplear el mtodo de anlisis que expondremos en el
siguiente ejemplo.
Considere el sistema mostrado en la figura. Este consiste de un bloque de masa m
ubicado sobre un plano inclinado sin roce y de ngulo , el que a su vez se encuentra
unido a otro bloque de masa M mediante el sistema de poleas (fijas) y una cuerda
(elementos considerados como ideales). Nos interesa conocer qu condicin se debe
cumplir para que el bloque de masa m baje deslizando por el plano inclinado.
Primero definiremos las coordenadas x1 y x2 como se muestra en la figura siguiente.

H
x2
x1
Luego el diagrama de cuerpo libre para cada bloque queda como se muestra en la
figura siguiente:
mg
Mg
Para el bloque de masa M se tiene que:

Mg
T = M x 2
y para el bloque de masa m se tiene que:

mg sin()
T = mx 1
2.3. Aplicaciones de las leyes de Newton
57
Ahora para resolver el problema slo falta encontrar una relacin entre las aceleraciones de los bloques, esto es, la llamada ecuacin de ligadura. Para esto podemos
notar que el largo de la cuerda puede ser escrito de la siguiente manera:
L = H + x2 + x1
Dado que la cuerda es ideal (no tiene masa y es inextensible), podemos decir que su
largo L es constante. Por lo tanto si en un cierto intervalo, de tiempo t la coordenada
x1 cambia en una cantidad x1 , la coordenada x2 cambiar en una cantidad x2 tal
que x1 =
x2 . Luego dividiendo esta ultima relacin por t se tiene que:
x1
=
t
Luego podemos tomar el lmite
x2
t
t ! 0, con lo que se obtiene que:

x 2 =
x 1
o tambin podemos decir que la rapidez del bloque de masa M es igual a la del bloque
de masa m.
El resultado anterior puede ser obtenido directamente al derivar respecto al tiempo la
expresin para el largo de la cuerda. Dado que el largo de la cuerda es constante, su
derivada respecto al tiempo es cero y lo mismo pasa con la derivada de H.
0 = 0 + x 2 + x 1
! x 2 =
x 1
Luego, la relacin entre las aceleraciones se obtiene simplemente al derivar nuevamente con respecto al tiempo.
x 2 =
x 1
Ahora podemos resolver el problema. Escribiendo todo en trminos de x 1 obtenemos:

T
Mg = M x 1
mg sin()
T = mx 1
De la primera,
T = Mg + M x 1
Luego:
58
Captulo 2. Dinmica
mg sin()
x 1 =
Mg
M x 1 = mx 1
mg sin() Mg
=
M +m
x 2
Finalmente, para que m baje por el plano inclinado se debe cumplir que x 1 > 0, esto
es:
mg sin()
Mg > 0
m sin() > M
Dinmica del Movimiento Circular
2.4
En la seccin 1.2.9 estudiamos la cinemtica de un cuerpo que se mueve a lo largo de

una trayectoria circular. Concluimos que una partcula restringida a moverse en una
trayectoria circular y cuya aceleracin angular es constante tiene una aceleracin dada
por:
~a(t) = R(
! 2 r ).
(2.2)
p
El mdulo de este vector aceleracin es ~a(t) = R 2 + ! 4 . Consideremos primero
el caso en que no existe aceleracin angular ( = 0). Entonces, no habr aceleracin
en la direccin tangencial mientras que la aceleracin radial apuntar hacia el interior
del crculo y tendr una magnitud |~a(t)| = R! 2 . A esta ltima la llamamos aceleracin
centrpeta.
!"
#"
$"
Figura 2.13: Cuerpo de masa m que rota con velocidad angular constante mediante
la accin de una cuerda.
Un ejemplo en el que slo existe aceleracin centrpeta es el caso de una masa m que
gira con velocidad angular constante ! atada a una cuerda como se muestra en la Fig.
(2.13) (imagine un lanzador de bala). Como la nica fuerza que acta sobre la masa
es la tensin de la cuerda, de acuerdo con la segunda ley de Newton concluimos que:
~ = m~a =
T
mR! 2 r =
mv 2
r .
R
(2.3)
2.4. Dinmica del Movimiento Circular
59
En la ltima igualdad hicimos uso de la relacin v = R!.
ENTENDISTEST? 2.2
Cul de las flechas del diagrama representa mejor la direccin de la aceleracin
cuando el bloque pasa por la posicin II?
60
Captulo 2. Dinmica
1
8
III
II
Ejemplo 2.2
Una pequea moneda de masa m se ubica sobre la superficie horizontal de un disco giratorio, a una distancia r del centro de ste, tal como se muestra en la figura
(2.14). Si el disco comienza a girar desde el reposo con una aceleracin constante
, encuentre una expresin para el coeficiente de roce esttico entre la moneda y la
superficie del disco, de manera tal que la moneda resbale justo cuando el disco ha
dado exactamente N vueltas.
"
r"
m"
Figura 2.14: Moneda de masa m ubicada sobre un disco giratorio.

Solucin
Lo primero que debemos determinar es la velocidad angular que tiene la moneda
al momento de resbalar. Recordemos primero que para movimiento uniformemente
acelerado tenemos,
(t) = 0 + !0 t +
2
t .
2
(2.4)
Ahora, como 0 = 0 y !0 = 0, justo al momento de resbalar tenemos (t) = 2N = t2 /2.

De esta forma obtenemos la velocidad angular deseada,
!(t) = t =
4N.
(2.5)
2.4. Dinmica del Movimiento Circular
61
En ese momento la fuerza de roce total que ejerce la superficie sobre la moneda en la
direccin horizontal es:
~ = m~a(t) = mR(
F
4N).
(2.6)
La direccin aproximada de esta fuerza se puede ver en la figura (2.15). Como sabemos que desliza justo en ese momento, entonces la magnitud de la fuerza debe ser
igual a e N = e mg. Finalmente tenemos entonces que el coeficiente de roce esttico
debe ser:
e =
R p
1 + 16 2 N 2 .
g
"
(2.7)
F"
r"
Figura 2.15: Fuerza sobre la moneda.
Ejemplo 2.3
Se ubica un pequeo objeto de masa m sobre una superficie cnica rotatoria, a una
distancia r del eje de rotacin como se indica en la figura (2.16). Si el ngulo entre
la superficie y la horizontal es y el coeficiente de roce esttico entre el objeto y
la superficie es e , calcule la velocidad angular mxima del cono alrededor del eje
vertical para que el objeto no resbale. Suponga que los cambios de velocidad angular
se realizan muy lentamente.
Solucin
Para resolver este problema conviene primero dibujar el diagrama de cuerpo libre para
la masa m como se puede ver en la figura (2.17). Vemos que el cuerpo est sometido
a la fuerza de gravedad, a la fuerza normal y a la fuerza de roce. Como nos interesa la
situacin en que el objeto est a punto de deslizar consideramos que Fr = e N. Ahora,
dado que no hay aceleracin en la direccin vertical tenemos:
mg = N cos + e N sen ! N =
mg
cos + e sen
(2.8)
62
Captulo 2. Dinmica
"
r"
m"
Figura 2.16: Bloque de masa M sobre un cono rotatorio.
!"#$
($
)$
%#$
&'$
Figura 2.17: DCL de bloque de masa M sobre un cono rotatorio.
Por otra parte, sabemos que la resultante total de la componente radial de la fuerza
debe ser capaz de producir la aceleracin centrpeta. Esto es,
mr ! 2 = e N cos
N sin .
(2.9)
Reemplazando ahora el resultado para N obtenido anteriormente tenemos que la velocidad angular mxima para la cual la masa no alcanza a deslizar es :
s
g e cos sin
.
(2.10)
!=
r cos + e sen
63
Problemas resueltos
2.5
Problema 2.1
En el sistema de la figura el bloque de masa M se puede deslizar por la superficie
lisa de ngulo y est unido, mediante una cuerda ideal y un sistema de poleas (sin
masa), a un bloque de masa m que se mueve a lo largo de la vertical. Encuentre la
aceleracin de los dos bloques.
g
Solucin
A continuacin se ilustran las coordenadas relevantes definidas para este problema
(note que la polea que sostiene a la masa m puede desplazarse a lo largo de a vertical).
x2 x3
M
x1
d x2
El diagrama de fuerzas para la masa M est dado por:
T
M
Mg
64
Captulo 2. Dinmica
El equilibrio de fuerzas en el eje del plano inclinado es:

T
Mg sin = M x 1
Para la polea que sostiene al bloque m se tiene:

T
T2
T2
Entonces
T
2
2T2 = T ! T2 =
Para la masa m se tiene que:
T
m
mg
mg
T
= mx 3
2
Adems, el largo de la cuerda que une a la polea mvil con m es constante:

d
x2 + x3
2
x2 = l2 ! x 3 = 2x
El largo de la cuerda que une al bloque M con la polea mvil tambin es constante:
l1 = x2
Resolviendo:
1
T
M
mg
x1 + cte ! x 2 = x 1
g sin = x 1
T
= mx 3 ! T = 2m(g
2
x 3 ) = 2m(g
2x 1 )
65
Finalmente, encontramos las aceleraciones de ambos bloques:

2m
(g
M
g
2x 1 )
g sin = x 1
2m
sin
M
M+4m
M
= x 1
x 3 = 2x 1
Problema 2.2
Un helicptero carga dos objetos m1 , m2 como indica la Fig. 2.18. El helicptero acelera verticalmente hacia arriba con aceleracin a. Determine la tensin T1 en las cuerdas
que sujetan la primera masa.
m1
m2
Figura 2.18: Esquema de un helicptero trasladando dos objetos de masa m1 y m2 .
Solucin
Definimos las coordenadas que se muestran en la Fig. 2.19 para referirnos a las posiciones de ambos bloques y el diagrama de cuerpo libre para stos se muestra en la
Fig. 2.19.
Para m2 :
T2
m2 g = m2 a
T2 = m2 (a + g)
66
Captulo 2. Dinmica
m1
y1
m2
y2
Figura 2.19: Definicin de coordenadas para las posiciones de ambos bloques.
T2
T1
T1
m2
m1
m1 g
m2 g
Figura 2.20: DCLs de ambos bloques.
Para m1 :
T1 sin # + T1 sin #
2T1 sin #
m1 g
m1 g
T2 = m1 a
m2 (a + g) = m1 a
2T1 sin # = m1 (a + g) + m2 (a + g)
Finalmente:
T1 =
(m1 + m2 )(a + g)
2 sin #
67
Problema 2.3
Los bloques A y B de la figura tienen masas m y M respectivamente. El bloque A se
desliza por un plano inclinado en ngulo /3 (60 grados) respecto a la horizontal. El
coeficiente de roce cintico entre el bloque A y el plano es de = 0.2. Determine las
aceleraciones de ambos bloques y la tensin de la cuerda.
60
Solucin
En la siguiente figura se ilustran las coordenadas a utilizar, ms algunas fuerzas relevantes para el problema:
T
T
T
A
mg sin 60
FR
60
Se tiene para la masa M:

Mg
T = M x
y para la masa m:
2T + mg sin #
d mg cos # = my
Adems la cuerda es inextensible, de modo que la condicin de ligadura es:
68
Captulo 2. Dinmica
x + 2y = L
x =
2y
Luego:
2Mg + 2M x + mg sin #
2Mg
d mg cos # = my
mg sin # + d mg cos # = (4M + m) y
Con esto, las aceleraciones de los bloques estn dadas por:

y =
g (m sin #
m cos #
4M + m
x =
2M)
2y
y la tensin de la cuerda es:

T = Mg + 2M y =
mMg
(1 + 2 sin #
4M + m
2 cos #)
Problema 2.4
Un trineo de masa M tiene una caja de masa m sobre l. El coeficiente de roce esttico
entre la superficie del trineo y la caja es s , y el coeficiente de roce cintico entre el
trineo y el piso es k . Cul es la fuerza mxima que se le puede imprimir al trineo de
manera que la caja no resbale y acelere junto al trineo?.
k
Solucin
Los diagramas de cuerpo libre para la caja y el trineo son:
Por accin y reaccin, la caja de masa m ejerce sobre el trineo las fuerzas N1 (hacia
abajo) y Fr 1 (hacia la izquierda). La segunda ley de Newton aplicada a la caja establece
que:
69
Fr2
N1
N2
Fr1
Fr1
Mg
N1
mg
N1 = mg ! Fr 1 s mg
Fr 1 = mx ! mx s mg
de donde se obtiene:
x max = s g
Aplicando la segunda ley de Newton al trineo,
N2 = N1 + Mg ! N2 = (M + m)g ! Fr 2 = k (m + M)g
F
Fr 1
Fr 2 = M x
(misma aceleracin de m para que se muevan juntos y m no resbale). Luego:

F = M x + Fr 1 + Fr 2
Y el mximo valor posible est dado entonces por:
F = M(s g) + s mg + k (m + M)g
F = (m + M)g(s + k )
Problema 2.5
Considere tres cuerpos dispuestos como muestra la figura. Entre los cuerpos 1 y 2,
existe un coeficiente de roce esttico S1 , y entre el 2 y el 3 el coeficiente es S2 .
Finalmente entre el cuerpo 3 y la superficie el coeficiente de roce esttico es S3 .
70
Captulo 2. Dinmica
m1
m2
m3
Determine el mximo valor de la fuerza F que se puede aplicar al cuerpo 3 sin alterar
el equilibrio de los tres cuerpos.
Solucin
El diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo es:
m3 :
m1 :
m2 :
N3
N2
Fr2
Fr1
N1
T
Fr3
Fr1
m3 g
Fr2
N2
Para m1 se tiene:
Fr 1
T + m1 g sin = 0
N1 = m1 g cos
Como la fuerza de roce es esttica, tenemos que:

Fr 1 N1 S1 = m1 g cos S1
Para m2 :
Fr 12
N2
Fr 1 + m2 g sin = 0
N1
N1
m2 g cos = 0
N2 = m1 g cos + m2 g cos
N2 = (m1 + m2 )g cos
Luego:
Fr 2 (m1 + m2 )g cos S2
m1 g
71
Y para m3 , en el eje perpendicular al plano tenemos:

N3
N2
m3 g cos = 0
N3 = (m1 + m2 + m3 )g cos
Luego
Fr 3 (m1 + m2 + m3 )g cos S3
Adems, en el eje paralelo al plano inclinado se tiene:
F
Fr 12
Fr 3 + m3 g sin = 0
F = Fr 12 + Fr 3
m3 g sin = 0
y de aqu se deduce que la fuerza aplicada debe satisfacer la siguiente desigualdad:

F (m1 + m2 )g cos S2 + (m1 + m2 + m3 )g cos S3
m3 g sin
Problema 2.6
Una caja de masa m se mueve con rapidez v0 sobre una superficie sin roce y al final de
su camino logra entrar en el tablero horizontal de un trineo de masa M, que se puede
mover sin roce sobre el hielo. El coeficiente de roce entre la caja y el trineo es . La
caja se desliza sobre el trineo hasta que finalmente queda en reposo con respecto a
ste. Determine,
a) Cunto tiempo demora la caja en quedar en reposo con respecto al trineo?
b) Cul es la velocidad del conjunto, una vez que la caja queda en reposo con respecto al trineo?
c) Qu distancia recorre la masa m sobre M antes de detenerse sobre ella?
vo
72
Captulo 2. Dinmica
x1
x2
Figura 2.21: Definiendo las coordenadas horizontales.

N1
f roce
m
mg
Figura 2.22: DCL para el bloque de masa m.

Solucin
a) Comenzamos definiendo las coordenadas horizontales que se muestran en la Fig.
2.21, y el DCL para el bloque de masa m se muestra en la Fig. 2.22,
Luego:
N1 = mg
froce = mx 1 !
g = x 1
Para el trineo, se tiene:

N
f roce
M
N1
Mg
Entonces:
N = (M + m)g
mg = M x 2
Con esto, las aceleraciones de ambas masas son constantes y estn dadas por:
73
x 1 =
x 2 =
mg
M
Las velocidades se obtienen entonces a partir de la expresin para un movimiento

uniformemente acelerado:
x 1 (t) =
gt + v0
x 2 (t) =
mg
t
M
Para determinar el tiempo que demoran en quedar en reposo relativo utilizamos la

coordenada s indicada en la figura:
x1
m
M
x2
Se tiene:
s(t) = x1 (t)
x2 (t)
s (t) = x 1 (t)
x 2 (t)
La velocidad relativa es entonces,

s (t) =
g +
mg
t + v0
M
Buscamos t 2 R tal que s (t ) = 0, cuya solucin es:

t =
v0 M
g(M + m)
Esto es vlido siempre y cuando el largo del trineo sea lo suficiente grande como
para que la masa m no caiga al suelo (ver parte c). Notar que:
74
Captulo 2. Dinmica
lm t =
M!1
v0
g
Este es el caso de un bloque deslizando sobre un plano (bloque infinito), como se

muestra en la figura siguiente:
fr
mg
En este caso, se cumple:
mx =
x =
fr =
mg
g ! x(t)
= v0
gt
y el bloque se detiene efectivamente para t 0 = v0 /g.

b) Volviendo al problema original, la velocidad del conjunto en el instante en que dejan
de deslizar es:
v = x 2 (t)
t=t
v0 m
M +m
c) La distancia que recorre m sobre M antes de detenerse se obtiene a partir de:

s(t) = v0 t
g(M + m) 2
t
2M
Luego:
d=
v02 M
g(M + m)
g(M + m)
v02 M 2
2M
(g)2 (M + m)2
75
d=
v02 M
2g(M + m)
Se debe cumplir entonces que el largo del trineo L sea superior a d.
Problema 2.7
Con el objeto de hacer un cierto experimento, se cuelga del techo de un ascensor
una mquina de Atwood formada por masa M1 y M2 , y una polea y cuerda de masas
despreciables. El experimento requiere conocer la tensin T que uno espera que tenga
la cuerda cuando el conjunto acelera hacia arriba con una aceleracin a, en presencia
de la fuerza de gravedad. Cunto vale esa tensin en funcin de las constantes
conocidas?
a
M1
M2
Solucin
Definimos las coordenadas x1 y x2 respecto al sistema no inercial de la polea. Adems,
sea y la altura de la polea con respecto a un sistema inercial.
x1
x2
M1
M2
Los diagramas de fuerza para ambas masas son los siguientes,

De acuerdo a la segunda ley de Newton se tiene que:
M1 g = M1
d2
(y
dt 2
x1 )
76
Captulo 2. Dinmica
T
M1
M2
M1 g
M2 g
M1 g = M1 a
M1 x 1
Notar que esta ltima ecuacin puede ser escrita como:

M1 (g + a)
T = M1 x 1
Esta es la misma ecuacin que se habra obtenido con el sistema en un marco de

referencia inercial, con aceleracin de gravedad igual a g + a. Es decir, para efecto de
las masas, se siente un campo gravitacional ms fuerte (si a > 0), lo que es fcil de
experimentar cuando uno sube en un ascensor.
Del mismo modo, para la masa M2 :
T
M2 g = M2
d2
(y
dt 2
M2 g = M2 a
x2 )
M2 x 2
Adems, la condicin de ligadura es:

x 1 =
x 2
Por lo tanto,
T = M1 (a + g)
M1 x 1
T = M2 (a + g) + M2 x 1
Resolviendo, se obtiene la aceleracin y la tensin de la cuerda:
x 1 =
T =
(M1
M2 )(a + g)
M1 + M2
(a + g)
2M1 M2
M1 + M2
Notar que en el caso a =
77
g (ascensor en cada libre), se obtiene:

x 1 = 0
T =0
Esto causa una sensacin de ingravidez.
Problema 2.8
Un carrusel consiste en una serie de asientos que giran colgados de cadenas sujetas
a un disco central en rotacin (en la figura se muestra una sola). Si se desea que
el carrusel gire a velocidad angular constante w, qu longitud L tienen que tener
las cadenas para que el ngulo que formen con la vertical sea # = /6 (30 grados)?
Desprecie la masa de las cadenas.
x
Solucin
El movimiento de un asiento visto desde arriba es el siguiente:
ac
R
z
Es decir, un movimiento circular uniforme. Para el instante de la figura, tenemos el

siguiente diagrama de fuerzas:
78
Captulo 2. Dinmica
Mg
Existe un equilibrio vertical (en el eje y), luego:
T cos #
T =
Mg = 0
Mg
cos #
En el eje x, se tiene:
T sin # = Mw 2 (R + L sin #)
De aqu obtenemos una relacin entre el largo L y el ngulo #:

Mg tan # = Mw 2 R + Mw 2 L sin #
L=
g tan # w 2 R
w 2 sin #
Finalmente, para que # = /6, L debe cumplir con:
L=
p
2 g/ 3
w2
w 2R
3
Trabajo y Energa
Introduccin
3.1
El objetivo fundamental de la mecnica clsica es la prediccin del movimiento de

un cuerpo una vez que se conocen sus interacciones (fuerzas) con su entorno. En
principio esto siempre se puede lograr a partir de la segunda ley de Newton: la aceleracin permite determinar la velocidad, y a su vez sta permite obtener la posicin.
Este esquema funciona bien si conocemos la fuerza total sobre el objeto en funcin
del tiempo. Sin embargo, en muchas ocasiones la informacin que tenemos a priori
es insuficiente. Imaginemos por ejemplo, que la fuerza sobre un objeto depende de
~ en funcin del tiempo requiere entonces
la posicin de ste, por lo tanto conocer F
conocer la posicin del objeto en funcin del tiempo, pero es precisamente esta ltima
la incgnita la que queremos determinar.
Bajo estas circunstancias, muchas veces es conveniente utilizar los dos conceptos
principales de este captulo para predecir el movimiento de un cuerpo: trabajo y energa.
Veremos que ms all de ser una enorme ayuda para resolver problemas, estos conceptos tienen adems un importante significado fsico. Por ejemplo, la ley de conservacin de la energa es uno de los pilares fundamentales de la fsica moderna, y su
validez es ms general que la mecnica de Newton. En el S.I. la unidad de energa y
de trabajo es el Joule (1 J = 1 kg m2 /s2 ).
79
80
Captulo 3. Trabajo y Energa
Teorema de Trabajo y Energa Cintica
3.2
Pensemos primero en la situacin ms simple posible. En t = 0 tenemos una masa

puntual m en el origen cuya velocidad inicial es ~vi y que est sometida a una fuerza
~ como se muestra en la Fig. (3.1).
constante F
vi
tf
x
Figura 3.1: Una masa puntual m que se encuentra en el origen en t = 0 con velocidad
~ . En t = tf llega a la posicin d.
~
inicial ~vi es sometida a una fuerza constante F
Como la fuerza es constante, la aceleracin del objeto tambin, y como aprendimos
en 1.20,sabemos que la velocidad en el eje x en un determinado tiempo tf estar dada
por:
vxf = vxi +
Fx
m(vxf vxi )
tf ! tf =
m
Fx
(3.1)
y expresiones anlogas para la componente y. Aqu Fx es la componente de la fuerza

en la direccin x y tf es el tiempo que demora la partcula en desplazarse hasta la
~ dada por,
posicin d
1 Fx 2
dx = vxi tf +
t
(3.2)
2m f
y una expresin anloga para la componente y. Reemplazando ahora (3.1) en (3.2)
encontramos el siguiente resultado,
1
1
mvxf2
mv 2 .
(3.3)
2
2 xi
Como sabemos que existe una ecuacin similar para Fy dy , podemos escribir la siguiente expresin general:
Fx dx =
~ d
~ = 1 m~v 2
F
2 f
1
m~vi2 .
2
(3.4)
Es decir, la componente de la fuerza en direccin del desplazamiento multiplicada por

la longitud de este ltimo es igual a el cambio en la cantidad m~v 2 /2 asociada a la
~ que aparece en esta ecuacin es la
partcula. Es importante enfatizar que la fuerza F
fuerza neta que acta sobre m.
3.2. Teorema de Trabajo y Energa Cintica
81
A la cantidad K = mv 2 /2 la llamaremos la energa cintica de la partcula, mientras

~ d
~ le denominaremos el trabajo realizado por F
~ a lo largo de d.
~ De esta
que a W = F
forma, podemos resumir lo anterior con esta nueva notacin en el teorema de trabajo
y energa cintica,
W = Kf
Ki =
(3.5)
Esto es, el trabajo realizado por una fuerza sobre m es igual al cambio en la energa
cintica de la partcula.
Ejemplo 3.1
Considere un cuerpo de masa m que se desliza por el plano inclinado sin roce mostrado en la Fig. (3.2).
(a) Calcule la variacin de la energa cintica del cuerpo al desplazarse desde el punto
1 al punto 2.
(b) Encuentre el trabajo realizado por la fuerza de gravedad durante el trayecto. Note
que esta es la nica fuerza que hace trabajo.
m
1
Figura 3.2: Una masa m se desliza a lo largo de un plano inclinado que forma un
ngulo con la horizontal.
Solucin
(a) Como la aceleracin es constante, utilizamos la ecuacin 1.23 que nos dice que si
la masa m tiene una velocidad v1 en el punto 1, la velocidad en el punto 2 estar dada
por:
v22 = 2ad + v12 ,
(3.6)
donde la componente de la aceleracin de gravedad que va en la direccin del movimiento es a = g sin . Remplazando el valor de la aceleracin, y considerando que
d sin = h obtenemos que:
v22 = 2gh + v12 .
(3.7)
As, multiplicando por m/2 a ambos lados de la ecuacin, obtenemos la variacin de
la energa cintica,
1
1
K = mv22
mv 2 = mgh.
(3.8)
2
2 1
82
Note que esta variacin de la energa cintica no depende del ngulo , sino que slo
de la altura h.
(b) Como mencionamos anteriormente, en este caso la nica fuerza que realiza trabajo sobre la masa m es la gravedad, ya que la fuerza normal es siempre perpendicular
al plano, y por lo tanto no realiza trabajo debido a que no est en la direccin del movimiento. Esto se puede apreciar claramente el la Fig. 3.3, donde es posible notar que
slo la componente paralela al plano, y por ende al desplazamiento, realiza trabajo.
mgsin
mgcos
Figura 3.3: La normal es siempre perpendicular al desplazamiento.

Luego el trabajo realizado sobre la masa m desde el punto 1 al punto 2 es,
Wg = mgd sin .
(3.9)
Pero d sin = h, por lo que podemos escribir:

Wg = mgh.
(3.10)
Este trabajo es igual a la variacin de energa cintica calculada anteriormente. Este

es un ejemplo de la validez del teorema del trabajo y energa.
El resultado (3.4) se puede generalizar fcilmente al caso en que la partcula es
ti
d1
d2
d3
d4
tf
~ i . A lo
Figura 3.4: Una masa puntual es sometida a una serie de desplazamientos d
~i .
largo de cada uno de ellos la partcula est bajo la accin de una fuerza neta F
~ 1, d
~ 2 , ... , como se muestra
sometida una serie de desplazamientos consecutivos d
en la Fig. (3.4). Suponiendo que a lo largo de cada uno de estos desplazamientos la
~ 1, F
~ 2 , ..., y
masa m est bajo la accin de una respectiva fuerza resultante constante F
usando la ecuacin (3.4) tenemos una forma ms general para el teorema de trabajo
3.2. Teorema de Trabajo y Energa Cintica
y energa cintica,
X
j
~j d
~ j = 1 m~v 2
F
2 f
83
1
m~vi2 .
2
(3.11)
Observe que a pesar de que permitimos una serie de desplazamientos, el lado

derecho de la ecuacin sigue siendo K calculado a partir de los puntos inicial y final.
ENTENDISTEST? 3.1
~ por una
Considere un vagn de tren que se desplaza con velocidad constante V
va completamente horizontal, el cul traslada una caja de masa M, como se muestra
en la Fig. 3.5. En esta situacin, cuanto trabajo realiza el vagn sobre la caja en un
intervalo de tiempo t?
g
Figura 3.5: Esquema de una vista lateral de un vagn de tren que se mueve con
velocidad constante ~v , el cual traslada una caja de masa M .
Ejemplo 3.2
Considere un cuerpo de masa m que desliza sin roce por la sucesin de cuas mostrada en la Fig. (3.6). Demuestre que la variacin de la energa cintica del cuerpo al
desplazarse desde el punto 0 al 4 es igual al trabajo realizado por la fuerza de gravedad.
Solucin
En el ejemplo anterior aprendimos que la variacin de la energa cintica del cuerpo
al desplazarse desde el punto ms alto al ms bajo de una cua sin roce es igual al
trabajo realizado por la gravedad, el cual a su vez es independiente de la pendiente
de la cua (no depende de ). Esto es,
1
1
mvf2
mv 2 = mgh.
(3.12)
2
2 i
Lo anterior es vlido para cada cua por separado y podemos calcular el trabajo realizado por la gravedad como la suma de los trabajos realizados en cada una de ellas
como,
K =
Wg = W1 + W2 + W3 + W4
= mgh1 + mgh2 + mgh3 + mgh4 = mgH.
(3.13)
84

0
h1
m
1
h2
h3
h4
4
Figura 3.6: Un cuerpo se desliza por una sucesin de cuas con distintos grados de
inclinacin.
Luego, considerando la ecuacin (3.8) tenemos que,
1
1
1
1
2
2
2
2
Wg =
mv
mv +
mv
mv
2 1 2 0
2 2 2 1
1
1
1
1
2
2
2
2
+
mv
mv +
mv
mv
2 3 2 2
2 4 2 3
= mgH.
(3.14)
En la ecuacin anterior podemos ver claramente que los trminos intermedios se cancelan y obtenemos finalmente que:
1
mv 2
2 4
1
mv 2 = mgH !
2 0
K = Wg .
(3.15)
Note que este resultado es absolutamente independiente del nmero de cuas y de las
diferentes inclinaciones. Dicho de otra forma, el resultado K = mgH es independiente
del camino utilizado por el bloque. Esto no tiene por qu ser cierto en general.
Energa Potencial: fuerzas conservativas
3.3
Consideremos la situacin en la cual un cuerpo de masa m se desplaza a lo largo

de una trayectoria que se inicia en la posicin ~ri y termina en ~rf , bajo la accin de
~ (~r )). Existe cierto tipo de fuerzas
una fuerza que puede depender de la posicin (F
para las cuales el trabajo Wi!f realizado no depende de la trayectora seguida, sino
que depende nicamente de las posiciones ~ri y ~rf (ver Fig.(3.7)). Este tipo de fuerza
se denomina fuerza conservativa debido a que, como veremos, estas fuerzas no
modifican la energa mecnica (que definiremos a continuacin) total del cuerpo.
Cuando tenemos una fuerza conservativa entonces, siempre se puede encontrar una
funcin U(~r ) que depende slo de la posicin y que cumple con,
Wi!f = U(~ri )
U(~rf ).
(3.16)
3.3. Energa Potencial: fuerzas conservativas
85
!$#
%#
&#
'#
!"#
Figura 3.7: Para una fuerza conservativa el trabajo hecho sobre una partcula depende
slo de las posiciones inicial y final, pero no de la trayectoria.
Entonces, el trabajo realizado por la fuerza al ir desde ~ri a ~rf est dado por la diferencia
de la funcin U(~r ) evaluada en los extremos de la trayectoria. A esta funcin U(~r ) se le
llama energa potencial. Dado que lo nico que nos interesa es la diferencia de esta
funcin entre dos puntos, es obvio que sumar una constante a U es irrelevante.
Una vez obtenida la correspondiente energa potencial y usando el teorema de trabajo
y energa cintica, es fcil ver que,
Ki + U(~ri ) = Kf + U(~rf ).
(3.17)
Es decir, para fuerzas conservativas la cantidad E = K + U llamada energa mecnica

total, se conserva. Si la fuerza (conservativa) que acta sobre el cuerpo lo acelera,
entonces ste incrementar su energa cintica y a la vez disminuir su energa potencial de manera de mantener la suma de ambas energas constante. Por ejemplo, esto
ocurre en una montaa rusa. Cuando bajamos incrementamos nuestra velocidad y
por tanto nuestra energa cintica, mientras que nuestra energa potencial debida a la
fuerza gravitacional se reduce. Exactamente lo opuesto ocurre cuando nos encontramos en una subida de la montaa rusa. Existe entonces una constante transformacin
entre energa cintica y energa potencial, siendo la suma de ambas una constante.
Esta conservacin de la energa mecnica es de gran utilidad para resolver una amplia
variedad de problemas. En este captulo examinaremos en detalle dos casos particulares: el potencial gravitacional y el potencial de un resorte.
Potencial gravitacional
3.3.1
Al desarrollar el primer ejemplo de este captulo nos dimos cuenta de que el trabajo
hecho por la fuerza de gravedad sobre un objeto que se desliza a lo largo de un plano
inclinado no dependa del ngulo de inclinacin, sino que quedaba determinado nicamente por la altura que descenda. En el segundo ejemplo vimos que la trayectoria del
descenso se poda complicar mucho ms, sin embargo el resultado era el mismo: El
86
trabajo realizado por la fuerza de gravedad dependa exclusivamente de la diferencia

de altura entre los puntos inicial y final.
Tomando todo esto en consideracin, no es dificil darnos cuenta que la fuerza gravitacional es conservativa y que su correspondiente energa potencial vendr dada por,
U(z) = mgz,
(3.18)
donde el eje Z apunta en la direccin vertical alejndose del centro de la Tierra.
Potencial del resorte
3.3.2
En la seccin 1 aprendimos que la fuerza que ejerce un resorte sobre una masa unida
a l es proporcional al desplazamiento (x) desde su posicin de equilibrio, es decir,
~ = kx x.
F
Como en este caso la fuerza no es constante sino que vara con la posicin, podemos recurrir a la ecuacin (3.11) que nos dice que el trabajo total realizado
por la fuerza puede ser descompuesto en la suma de muchos desplazamientos muy
pequeos. En el caso del resorte podemos obtener una buena aproximacin para el
trabajo realizado por la fuerza de ste al estirarlo desde una posicin inicial xi a una final xf sumando el trabajo hecho en pequeos intervalos x. Suponiendo que la fuerza
es constante en ese intervalo,
N
X1
Wi!f =
k(xi + j x) x.
(3.19)
j=0
F
kx
kx f
kx i
W
xi
xf
Figura 3.8: Para obtener el trabajo total realizado por el resorte debemos subdividir
el desplazamiento en pequeos intervalos de largo x. En este caso el nmero de
intervalos utilizado es N = 10.
Observando la figura (3.8) y tomando el nmero de intervalos N muy grande, el
resultado se volver exacto y vemos que este corresponde precisamente al rea bajo
3.4. Trabajo de la fuerza de roce
87
la curva. Esta rea es fcil de calcular:

Wi!f =
1 2
kx
2 f
1 2
kx .
2 i
(3.20)
De esta forma es fcil darse cuenta de que la energa potencial del resorte es,
U(x) =
1 2
kx .
2
(3.21)
ENTENDISTEST? 3.2
Considere un anillo de masa M que puede deslizar sin roce por una gua de alambre semicircular de radio R. El anillo a su vez est unido a un resorte de masa despreciable y constante elstica k, que est pivotado en su extremo como se muestra en la
Fig. 3.9. Si en cierto instante el anillo se suelta desde el reposo en el punto A, cual
es el valor de su energa cintica cuando para por el punto B?
#"
%"
!"
g
%"
$"
Figura 3.9: Esquema de una vista lateral de masa M .
Trabajo de la fuerza de roce
3.4
Uno de los ejemplos ms importantes de una fuerza no conservativa es el de la fuerza

de roce. Como aprendimos en el captulo anterior, cuando un cuerpo se desliza sobre
una superficie, existir una fuerza de roce que se opondr al desplazamiento relativo
de las superficies en contacto.
A modo de ejemplo, consideremos un objeto de masa m que se desliza sobre una
superficie horizontal con roce. Sobre el cuerpo actuar una fuerza que apunta en la
direccin opuesta a la de su velocidad (relativa a la superficie). Sabemos adems
que si el coeficiente de roce cintico entre las superficies es c , la magnitud de esta
88
fuerza estar dada por Fr = c N, donde N es la fuerza normal entre las superficies
de contacto. En este caso, el trabajo realizado por la fuerza de roce para ir desde un
punto A a un punto B es exactamente el negativo de la distancia total recorrida (sAB )
multiplicada por el mdulo de la fuerza (c N):
WA!B =
Fr sAB =
c NsAB .
(3.22)
El signo menos viene del hecho de que la fuerza apunta en la direccin contraria al
desplazamiento. Notemos adems que la longitud (sAB ) del camino recorrido si depende de la trayectoria que escogimos para ir de A a B y por lo tanto la fuerza no es
conservativa. Esto significa que la energa mecnica del objeto no es constante, sino
que disminuye por la accin del roce. La energa mecnica que se pierde por efecto
de la fuerza de roce se transforma en energa calrica, algo que experimentamos frecuentemente al frotar nuestras manos.
Ejemplo 3.3
Consideremos que en el problema del plano inclinado planteado en el primer ejemplo
de este captulo, la superficie por la cual se desliza la masa m es ahora rugosa y con
un coeficiente de roce cintico c .
(a) Calcule la variacin de la energa cintica del cuerpo al desplazarse desde el punto
1 al 2.
(b) Encuentre el trabajo realizado por la fuerza de gravedad.
(c) Determine el trabajo realizado por la fuerza de roce.
(d) Obtenga el trabajo neto realizado sobre la masa durante el trayecto de 1 a 2.
Solucin
(a) Al igual que en el ejemplo 1, la velocidad del cuerpo en el punto 2 est dada por,
v22 = 2ad + v12 .
(3.23)
En este caso la aceleracin puede ser obtenida usando el diagrama de cuerpo libre
de la Fig. (3.10), y est dada por a = g sin c g cos .
De esta manera, la variacin de la energa cintica es,
1
1
1
mv22
mv12 = m(2(g sin
2
2
2
= mgd(sin c cos ).
K =
c g cos )d)
(3.24)
(b) Al igual que el ejemplo 1, aqu slo la componente de la fuerza de gravedad que
es paralela al desplazamiento realiza trabajo. Por lo tanto,
Wg = mgd sin .
(3.25)
3.5. Potencia
89
cN
m
mgcos
mgsin
Figura 3.10
(c) El trabajo realizado por la fuerza de roce claramente es negativo ya que la fuerza de
roce est en la direccin contraria al vector desplazamiento. Por lo tanto, este trabajo
es:
Wroce = c mgd cos ,
(3.26)
y se traduce en un aumento de la temperatura de las superficies de la masa y del
plano inclinado.
(d) Finalmente, el trabajo neto realizado sobre la masa a lo largo del trayecto es,
Wneto = Wg + Wroce ! Wneto = mgd(sin
c cos ).
(3.27)
Comparando con el resultado obtenido en (a), podemos apreciar claramente que obtenemos nuevamente el resultado que predice el teorema del trabajo y energa,
Wneto =
K.
(3.28)
Note que en este caso al igual que en el ejemplo 3.1, el trabajo realizado por la fuerza
de gravedad es mgh.
Potencia
3.5
En una infinidad de procesos fsicos existe transferencia de energa. La potencia nos

dice qu tan rpido es este proceso, es decir, la potencia es la cantidad de energa
transferida por unidad de tiempo. En el S.I. la unidad de medida de la potencia es el
Watt (1 W = 1 J/s).
En trminos matemticos, la potencia (media) est dada por,
P=
E
,
t
(3.29)
donde E es la energa total transferida en el proceso y t es el tiempo que demor

este intercambio de energa. Por ejemplo, si un corredor que pesa 80 kg parte desde
una velocidad nula y llega a una velocidad de 30 km/h en 4 segundos, cul es la
90
potencia promedio que fue capaz de generar? La respuesta es simple si nos damos
cuenta que toda la potencia fue utilizada en aumentar la energa cintica, esto es,
P =
=
Kf
Ki
1
mvf2
2
t
t
1
(80kg)(30km/h)2
2
3s
(3.30)
0
= 925, 9W .
Problemas resueltos
(3.31)
3.6
Problema 3.1
Un carro de masa M est en la pista de la figura. La pista es horizontal en ambos
extremos pero la parte izquierda est H metros por sobre la parte derecha. El carro
no est amarrado al resorte de constante k, ste viaja sin roce hasta que alcanza la
zona de frenado en la parte inferior del coeficiente de roce dinmico . Inicialmente el
carro est en contacto con el resorte.
a) Primero el carro es empujado hacia la izquierda comprimiendo el resorte en D metros. Cunto trabajo se hace sobre el resorte en ste proceso?
b) El carro es soltado, cul es la magnitud de su velocidad v0 cuando abandona el
resorte?
c) Cul es su rapidez vf justo antes que entre a la zona de frenado?
d) Cuntos metros recorre en la zona de frenado, antes de detenerse?
k
Solucin
a) Inicialmente, el carro se encuentra en reposo y el resorte se encuentra en su largo
natural. Si definimos la energa potencial gravitacional como U = mgh donde h es la
altura medida desde la parte ms baja, entonces la energa mecnica inicial del carro
es:
Ei = 0 + mgH
Mientras que la energa final es:
Ef =
1 2
kD + mgH
2
91
inicial
lo
final
m
D
Se deduce entonces que el trabajo realizado es igual al cambio en la energa mecnica

total
1
W = kD 2
2
b) Ahora consideremos como instante inicial el momento en que se suelta la masa m,
y final cuando sta deja el resorte.
inicial
m
D
final
v0
lo
1
Ei = mgH + kD 2
2
1
Ef = mgH + mvo2
2
ya que en el momento en que se suelta, el resorte no se encuentra estirado. Por
conservacin de la energa mecnica:
1 2 1
kD = mv02
2
2
v0 =
k
D
m
c) Definimos ahora los instantes inicial y final como se muestra en la figura siguiente.
En el momento en que el carro abandona el resorte, posee una energa
92

inicial
v0
final
Ei =
vf
1
1
mv02 + mgH = kD 2
2
2
y cuando llega a la parte ms baja

Ef =
1 2
v
2 f
Por conservacin de la energa

1
1
mvo2 + mgH = mvf2
2
2
vf2 = vo2 + 2gH
vf =
k 2
D + 2gH
m
d) Aqu, se tiene
N
inicial
final
vf
fr
v 0
m
x 0
mg
En el momento en que el carro entra en la zona de frenado, la energa mecnica es

Ei =
1
mv 2
2 f
Mientras que en el momento en que se detiene
93
Ef = 0
El trabajo de la fuerza de roce es, simplemente
W =
mgd
donde d es la distancia que recorre hasta frenarse. De forma que:

W = Ef
Ei
1
mgd + mvf2 = 0
2
1 2
v = gd
2 f
d=
1 2
v
2g f
y entonces:
1
d=
2g
k 2
D + 2gH
m
Problema 3.2
Considere un resorte vertical apoyado en el suelo de constante k y largo natural l0 .
Sobre el resorte se fija una bandeja de masa M que lo comprime. Luego, encima de la
bandeja se coloca una partcula de masa m. Suponga que usted comprime el resorte una distancia d respecto de la posicin de equilibrio del sistema resorte-bandejapartcula. Encuentre la altura mxima (medida desde el suelo) que alcanza la partcula
m una vez que se libera de la bandeja
Solucin
Lo que sucede se muestra en la siguiente figura
es la compresin producida por M + m. Por equilibrio de fuerzas, se tiene
k = (M + m)g
Una vez comprimido en d, las ecuaciones de Newton para ambas masas dan:
mz = N
mg
94
m
M
m
M
lo
m
M
M z =
k(z
lo )
Mg
donde N es la normal entre M y m. Sumando ambas, se obtiene

(M + m)z + k(z
l0 ) =
(m + M)g
Para que m despeque, la fuerza de contacto entre m y M debe desaparecer, es decir,

m despega cuando N = 0
mz =
mg ! z =
Reemplazando
(m + M)g + k(z
l0 ) =
(m + M)g
luego z = l0 , es decir, m despega cuando z = l0 . Para determinar la velocidad con la

que despega podemos usar conservacin de la energa en el sistema masas-resorte
Ei = Ug + Uk
1
(M + m)g(d + ) + k(d + )2
2
Donde hemos definido que la energa potencial es cero en z = l0 (totalmente arbitrario).
Como k = (M + m)g
Ei =
95
Ei =
Ei =
k d
1
k (d + ) + k(d + )2
2
1
+ k(d 2 + 2d +
2
)=
k d
Ei =
1
k (d 2
2
Ef =
1
(M + m)v 2
2
kd 2
k 2
+ kd +
2
2
La energa en z = l0 est dada por
Por conservacin de energa

1
k(d 2
2
v2 =
)=
1
(M + m)v 2
2
k ( 2 + d 2)
M +m
Una vez que m se despega de M, puede ser tratado por separado, entonces, al despegar
Ei =
1
mv 2
2
y
Ef = mghmax
Por conservacin de energa
1
mv 2 = mghmax
2
luego
hmax =
v2
2g
sobre z = l0
hmax
Como (M + m)g = k
2
1 k(d 2
)
=
2g (M + m)
96
hmax =
1 k(d 2
2
k
1 d2
2
d2
Finalmente, la altura sobre el suelo es

Hmax
1
= l0 +
2
Se puede dejar en funcin de m, M, k, g reemplazando en
Problema 3.3
Un cuerpo desliza primeramente sobre un plano inclinado en ngulo y despus sobre
una superficie horizontal. El coeficiente de roce cintico entre el cuerpo y la superficie
es . Sabiendo que la distancia que recorre el cuerpo sobre el plano inclinado es igual
a la que recorre el cuerpo sobre el plano horizontal, calcule el coeficiente de roce.
d
Solucin
Notemos que mientras el cuerpo desliza por el plano inclinado, las fuerzas actuando
sobre la masa son el peso, la fuerza de roce y la normal.
x
fr
mg
m vb
Notemos que la fuerza neta es segn x (La normal se cancela con la componente
mg cos del peso). As, la fuerza neta es
~ = (mg sin
F
N)i
Adems N = mg cos , luego:

~ = (mg sin
F
mg cos )i
97
El trabajo realizado por esta fuerza es igual cambio en la energa cintica de la masa:
WAB = mg sin d
mg cos d =
1
mv 2
2 B
ya que inicialmente no posee energa cintica.

Ahora, el trabajo realizado por la fuerza de roce en el tramo horizontal es (notar que
ahora utilizamos como eje x al eje horizontal, no confundir con el anterior!)
Wroce =
dmg
Como durante este tramo la fuerza neta es la fuerza de roce, ste trabajo es igual a la
variacin en la energa mecnica. Sin embargo, como la altura no vara, el cambio en
la energa potencial es cero. Luego, la variacin solo se debe a la energa cintica:
Wroce =
dmg =
1
mv 2
2 c
1
mv 2
2 B
Pero la velocidad en C es cero, luego:

dmg =
1
mv 2
2 B
dmg = d(mgsin
mgcos)
sin
1 + cos
Problema 3.4
Un bloque de masa M descansa sobre una superficie horizontal, con coeficiente de
roce esttico e . Otro bloque de masa m se encuentra atado a l, mediante una cuerda de largo L. En cierto instante, se libera m, la cual cae por gravedad. Si M = 2m = 1,
calcule el ngulo para que el bloque M comienze a deslizar.
Solucin
La masa M se encuentra en reposo, por lo que:
X
Fx = T
fre = 0
98
Fy = N
Mg = 0
Para que el bloque M est a punto de deslizar, la fuerza de roce esttica debe ser
mxima, esto es:
fre = e N = e Mg
Luego
T = e Mg
h
m
B
Ahora, digamos que la energa potencial gravitatoria en B es nula, de manera que:

EA = mgh = mgdsin
Durante el trayecto A B, slo actan fuerzas conservativas (y la tensin que no realiza
trabajo), luego la energa mecnica total de m se conserva
1
mv 2
2
donde v es la magnitud de la velocidad en el punto B
EB = EA = mgdsin =
v 2 = 2gdsin
Ahora, el diagrama de fuerzas para la masa m en el punto B es
Notemos que la masa desde A a B se mueve en trayectoria circular de radio d, de manera que presenta una aceleracin centrpeta. El equilibrio de fuerzas en la direccin
radial es:
v2
T mgsin = m
d
99
mg
e Mg
mg sin
= 2mg sin
e Mg = 3mg sin
sin
e Mg
3m
Si M = 1 = 2m
sin
2e
3
= sin 1 (
2e
)
3
Problema 3.5
Un nuevo juego de un parque de diversiones, llamado Death Fall, consiste en una plataforma que se eleva a una altura h por sobre el nivel dado, y cae libremente hasta que
se topa con un resorte de largo natural l0 y constante elstica k, el cual debe amortiguar la cada. Determine la velocidad de la plataforma al ponerse en contacto con el
resorte, y la fuerza que ejerce el resorte cuando presenta su mxima compresin.
Solucin
Como slo intervienen fuerzas conservativas, la energa mecnica total ser constante
en el tiempo. Si fijamos la energa potencial como nula al nivel de piso, tenemos
EA = mg(h + l0 )
Donde A es el punto inicial de la plataforma. Ahora, si llamamos B el punto en el cual
la plataforma entra en contacto con el resorte, se tiene que
100
h
lo
1
EB = mg(l0 ) + mv 2
2
1
EA = EB = mg(l0 ) + mv 2 = mg(h + l0 )
2
p
1
mv 2 = mgh ! v = 2gh
2
Ahora, si llamamos x a la distancia entre la plataforma y el suelo cuando ocurre la

mxima elongacin, se tiene que
inicial
final
v 0
EB =
1
1
mv 2 + mgl0 = m(2gh) + mgl0 = Ex
2
2
donde Ex es la energa total en el instante de mxima compresin, sto ocurre cuando

la energa cintica de la plataforma es nula, luego
1
Ex = mgx + k(x
2
1
Ex = mgx + kx 2
2
l0 )2 = mg(h + l0 )
1
kxl0 + klo2 = mg(h + l0 )
2
101
Esta ecuacin acepta como soluciones

xmax =
(kl0
mg)
p
m2 g 2 + 2kgmh
k
Finalmente, la fuerza que ejerce el resorte en este caso ser

~ =
F
l0 )k
k(xmax
Problema 3.6
Desde el punto ms alto de una esfera de radio R se desliza libremente sin rozamiento
ni velocidad inicial un cuerpo de masa M
a) Determinar el punto en que abandona la superficie esfrica
b) Calcular la energa cintica con que llegar al piso
Solucin
Sea el ngulo que se forma con respecto a la vertical en el momento que la masa M
abandona la superficie, como se aprecia en la figura
Ei
M
M
Rcos
Ug 0
Ef
Para un ngulo polar # arbitrario (0 < # < ), el equilibrio de fuerzas est dado por
N
er
Mg
Mg sin # =
M # 2 R
Ahora, en el momento en que la masa abandona la superficie, # = /2 , y en ese

instante la normal de contacto entre la esfera y la masa M se anula, es decir
Mg sin(/2
) =
d(/2
dt
) 2
102
Mg cos() = M 2 R
De donde se obtiene
2 =
g cos
R
Para determinar , podemos usar el teorema de conservacin de la energa entre el

instante en que comienza a deslizar y cuando la masa deja de estar en contacto con
la esfera. Se tiene:
Ei = mg2R
mientras que:
1
Ef = mgR(1 + cos ) + mv 2
2
Donde la magnitud de la velocidad en ese instante es

v =R
Luego
d(/2
dt
1
Ef = mgR(1 + cos ) + mR 2 2
2
Como la energa mecnica de la masa se conserva en todo instante:

1
mg2R = mgR(1 + cos ) + mR 2 2
2
Reemplazando
1
g cos
mg2R = mgR(1 + cos ) + mR 2
2
R
1
2R = R(1 + cos ) + R cos
2
1
R = R cos + R cos
2
2
= cos ! = cos 1 (2/3)
3
b) Para obtener la velocidad con que llega al piso, utilizamos que la energa se conserva. La energa inicial est dada por
Ei = 2mgR
103
Mientras que la energa final (cuando llega al piso), es puramente cintica

Ef =
1
mv 2
2 f
Ambas son iguales, por lo tanto

p
vf = 2 gR
Problema 3.7
Un bloque cuya masa es m = 6 kg desliza hacia abajo por un plano inclinado rugoso,
partiendo del reposo. El ngulo de inclinacin del plano es = 60 grados, y los coeficientes de roce esttico y cintico son 0.2 y 0.18, respectivamente.
a) Describa todas las fuerzas que actan sobre el bloque y determine el trabajo realizado por cada una de ellas, si el bloque desliza 2 m, a lo largo del plano
b) Cul es el trabajo neto realizado sobre el bloque?
c) Cul es la velocidad del bloque despus de recorrer una distancia de 2 m ?
Solucin
a) Vamos a designar por x la coordenada del bloque en la direccin de movimiento
sobre el plano inclinado. Es decir, diremos que la posicin del bloque tiene la forma
~r (t) = x(t)i . Las fuerzas que actan sobre el bloque se muestran a continuacin
f roce
j
i
mg
La fuerza de roce es cintica, pues el bloque desliza:
~ roce =
F
k mg cos i
104
Luego, el trabajo que realiza es:

Wroce =
2k mg cos
Para el trabajo del peso, se obtiene

Wpeso
mg cos j 2i
= mg sin i
Wpeso == 2mg sin

El factor sin se debe a que mg sin es la componente del peso en la direccin de
movimiento. Notar que a diferencia del roce, el trabajo del peso es positivo. Finalmente,
para el trabajo de la normal
Wnormal = mg cos j 2i = 0
pues la normal es perpendicular en todo instante a la direccin de movimiento. Evaluando numricamente:
Wroce =
10.5948 [J]
Wpeso = 101.949 [J]
b) El trabajo neto realizado sobre el bloque es

Wneto = Wpeso + Wroce = 91.3537 [J]
c) Usando el teorema del trabajo, resulta inmediato que

Wneto =
1
mv 2
2 f
donde vf es la velocidad del bloque cuando ha descendido 2 metros sobre el plano.

Notar que la energa cintica inicial es nula pues el sistema parte del reposo. Despejando:
vf2 =
2Wneto
m
Evaluando:
vf = 5.51826 m/s
105
Otra forma de obtener el mismo resultado, es notando que si la altura inicial del bloque
respecto al suelo es h, la energa inicial es Ei = mgh y la energa despus de bajar 2
metros sobre el plano es:
Ef = mg(h
1
2 sin ) + mvf2
2
Ambas se relacionan a travs de

Ef = Ei + Wroce = mgh
10.5948 = mg(h
1
2 sin ) + mvf2
2
1
2mg sin + mvf2
2
Evidentemente, se obtiene el mismo resultado.
10.5948 =
106
4
Momntum y colisiones
Introduccin
4.1
En los captulos anteriores hemos visto que si sabemos cul es la fuerza que acta
sobre un cuerpo en cualquier instante de tiempo podremos en principio determinar
todos los detalles de su movimiento. Sin embargo, existen diversas situaciones en las
cuales resulta muy dificil determinar la forma exacta de la fuerza, como por ejemplo,
cuando chocan dos autos o cuando la raqueta de tenis golpea la pelota. Para el anlisis de este tipo de problemas veremos que es muy til definir una nueva cantidad
denominada momntum (o cantidad de movimiento) ~p que est asociada tanto a la
masa del objeto como a su velocidad:
~p = m~v .
(4.1)
En el captulo 2 enunciamos la segunda ley de Newton como: En un sistema inercial, el cambio de la cantidad m~v de un objeto es igual a la fuerza neta que acta sobre
l. Este enunciado puede ser expresado en trminos de la cantidad de movimiento
como: En un sistema inercial, la tasa de cambio del momntum de un objeto es igual a
la fuerza neta que acta sobre l, lo que matemticamente se puede expresar como:
~ = d ~p .
F
dt
(4.2)
~ ) que acta sobre un cuerpo nos dice cul es la tasa variacin en

Es decir, la fuerza (F
su momntum (~p). La ecuacin 4.2 es la forma ms general de escribir la segunda ley
107
108
Captulo 4. Momntum y colisiones
de Newton, ya que contempla los casos que hemos descrito en los captulos anteriores
(en los que vara la velocidad de un objeto de masa m), y adems describe los casos
en que la masa del objeto cambia en el tiempo.
Impulso
4.2
Como mencionamos anteriormente, existen diversas situaciones en las cuales la

fuerza que acta sobre un objeto cambia en el tiempo en forma rpida y muy dificil
de determinar, como por ejemplo, cuando se patea una pelota de ftbol o cuando
chocan dos bolas de billar. En estos casos es difcil estudiar la dependencia temporal
de esta fuerza, por lo tanto, calcular una aceleracin en funcin del tiempo es muy
complejo. Adems, no tiene mucho sentido desde el punto de vista prctico realizar
una descripcin tan detallada si es que solo nos interesa conocer el efecto final de
esta fuerza en el movimiento del objeto. De hecho podemos relacionar los estados de
movimiento del objeto antes y despus que la fuerza ha actuado sobre l mediante la
introduccin del concepto de impulso.
Se define impulso como el producto entre la fuerza promedio F~P que acta sobre el
cuerpo en el intervalo tiempo en cuestin, multiplicada por el largo de este intervalo de
tiempo, que denotamos como t (Fig. 4.1). Esto se expresa matemticamente como1 :
~J = F~P t
(4.3)
El impulso se relaciona con los estados de movimiento del cuerpo, antes y despus
de la accin de la fuerza, a travs del momntum mediante la siguiente ecuacin.
~J = ~pf
~pi ,
(4.4)
La relacin 4.4 es consecuencia directa de la segunda ley de Newton2 .
Sistemas de partculas y conservacin del momntum
4.3
En muchos casos de inters se tiene un sistema compuesto por dos o ms objetos

que interactan entre ellos (fuerzas internas), y sobre los cuales adems pueden
actuar fuerzas externas. Tal es el caso de colisiones entre dos (o ms) cuerpos o
cuando una explosin hace que un objeto se fragmente en muchos pedazos. En esta
seccin veremos que: La tasa de variacin del momntum total de un sistema de
partculas corresponde a la sumatoria de todas las fuerzas externas que actan
1
Una definicin completa de esta cantidad se logra mediante la utilizacin del concepto de integral:
R
~ dt
F
t
P~
P~
2
Demostracin:
F = m~a !
F = m~v = dtd (m~v ), integrando ambos lados de la ecuacin se
R tf P
R tf d
~ dt =
~
~
obtiene que, ti
F
(m~v )i ! ~J = ~pf ~pi .
dt (mv ) dt ! (mv )f
ti
~J =
4.3. Sistemas de partculas y conservacin del momntum
109
F(t)"
FP"
t"
t"
Figura 4.1: Representacin grfica de la variacin del mdulo de una fuerza que cambia rpidamente en funcin del tiempo. La cantidad FP representa el valor de la fuerza
promedio que acta sobre el cuerpo en el intervalo de tiempo t.
sobre l. Una consecuencia muy importante de esto ltimo es que en la ausencia
de fuerzas externas el momntum total de un sistema de partculas se mantiene
constante (se conserva).
Para comenzar a entender esta importante afirmacin recurriremos primero al caso
particular de la colisin entre dos cuerpos, en la ausencia de fuerzas externas, que es
una de sus aplicaciones ms importantes. Consideremos entonces la colisin entre
dos partculas de masa m1 y m2 representada en la figura 4.2 . Antes de la colisin las
partculas tienen velocidades ~v1i y ~v2i y despus de la colisin las velocidades son ~v1f
y ~v2f respectivamente.
Aplicando la ecuacin 4.4 a la partcula de masa m1 , nos queda:
~J = ~pf
~ 21 t = m1 (~v1f
~pi ! F
~v1i )
(4.5)
~ 21 es la fuerza promedio que la partcula de masa m2 ejerce sobre la partcula

donde F
de masa m1 en el intervalo de tiempo t que dur la colisin. Anlogamente, tambin
podemos aplicar la ecuacin 4.4 a la partcula de masa m2 , que nos da:
~ 12 t = m2 (~v2f
F
~v2i )
(4.6)
~ 12 es la fuerza promedio que la partcula de masa m1 ejerce sobre la partcula

y ahora F
de masa m2 durante la colisin. Luego, sumando las ecuaciones 4.5 y 4.6, se obtiene
que:
~ 21 t + F
~ 12 t = m1 (~v1f
F
~v1i ) + m2 (~v2f
~v2i )
(4.7)
110
%&'()#*(#+,#-.+/)/0&#
!"#
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1()425)#*(#+,#-.+/)/0&#
!$#
6"/#
6$/#
!"#
!$#
!"#
!$#
6"7#
Figura 4.2: Representacin de una colisin entre dos partculas de masa m1 y m2 .
Antes de la colisin las partculas tienen velocidades ~v1i y ~v2i y despus de la colisin
las velocidades son ~v1f y ~v2f respectivamente.
Agrupando trminos obtenemos que:
~ 21 + F
~ 12 ) t = (m1~v1f + m2~v2f )
(F
(m1~v1i + m2~v2i )
(4.8)
Pero de la tercera ley de Newton (principio de accin y reaccin) sabemos que
~ 12 = F
~ 21 , por lo tanto se obtiene que F
~ 12 + F
~ 21 = 0. As, la ecuacin 4.8 nos queda:
F
(m1~v1f + m2~v2f ) = (m1~v1i + m2~v2i )
(4.9)
De este resultado podemos notar que el lado derecho de la igualdad es justamente

~ Ti = (m1~v1i +m2~v2i ) y del mismo modo el
el momntum inicial total del sistema, esto es P
~ Tf = (m1~v1f + m2~v2f ). Por
lado izquierdo de 4.9 es el momntum final total del sistema, P
lo tanto podemos decir que en una colisin se cumple que el momntum del sistema
completo se conserva, esto es:
~ Ti = P
~ Tf
P
(4.10)
Vemos que este resultado confirma nuestra afirmacin inicial de que en la ausencia de
fuerzas externas no existe variacin en el momntum total del sistema de partculas.
Notamos adems que en la derivacin de este resultado fue clave el uso de el principio
de accin y reaccin, el cual es responsable del hecho que las fuerzas internas se
cancelan de tal manera que no tienen efecto sobre el momntum total. Ms adelante
demostraremos que estas mismas ideas bsicas se pueden generalizar para sistemas
de N partculas.
6$7#
111
ENTENDISTEST? 4.1
Considere dos partculas de masa m que se mueven inicialmente a lo largo de una
misma lnea recta, ambas con rapidez v pero en direcciones opuestas. Si en cierto
instante estas partculas chocan y quedan pegadas, con qu velocidad se mueven
despus de la colisin?
Ejemplo 4.1
Consideremos dos partculas de masas m y M, restringidas a moverse (sin roce)
a lo largo de un eje x.
Supongamos que la partcula m incide desde la izquierda con
velocidad v0 y se mueve hacia la partcula M, que inicialmente se encuentra en reposo.
Suponga que las dos partculas colisionan, quedando una adosada a la otra, formando una nica partcula de masa M + m. Con qu velocidad se mover esta nueva
partcula despus de la colisin?, Se conserva la energa cintica en esta colisin?
v0
Solucin
Podemos utilizar el principio de conservacin del momntum, ya que sobre el sistema {m, M} no hay fuerzas externas actuando sobre el. Por lo tanto, antes de la
colisin, se tiene que:
~ i = mv0i + M0i = mv0i
P
y despus de la colisin tenemos que:
~ f = (M + m)v i
P
Dado que el momntum total se conserva, se obtiene que:
mv0i = (M + m)v i
Luego, la velocidad con que se mueven las partculas despus de la colisin es:
~v =
mv0
i
M +m
112
es:
Ahora veamos que ocurre con la energa. Sabemos que la energa cintica inicial
Ki =
1
mv02
2
mientras que la final es,

1 m2 v02
m
= Ki
2M +m
M +m
de esta ltima expresin, podemos notar que la energa cintica final es igual la energa cintica inicial multiplicada por un factor que siempre es menor que 1. Por lo tanto
podemos concluir que la energa cintica no se conserva en esta colisin. De hecho,
ste tipo de choques, donde las partculas quedan unidas, se llama choque perfectamente inelstico, y es justamente en stos casos donde se pierde la mayor cantidad
de energa mecnica 3 . Por el contrario, un choque en el cual se conserva la energa
mecnica, se le llama choque perfectamente elstico.
Kf =
Ejemplo 4.2
Ahora consideremos la misma situacin anterior inicial pero con el choque completamente elstico.
Solucin
En este caso las dos masas no se movern con la misma velocidad despus del
choque, por lo tanto el momntum final es:
~ f = mvmf i + MvMf i
P
As, la ecuacin de conservacin del momntum es:
mv0i = mvmf i + MvMf i
esta es una ecuacin vectorial, y para que se cumpla la igualdad el mdulo del vector
de la derecha tiene que ser igual al de la izquierda, o sea:
mv0 = mvmf + MvMf
Luego, considerando que en este caso la energa cintica se conserva, se tiene
que:
1
1
1
2
2
Ki = Kf ! mv02 = mvmf
+ MvMf
2
2
2
Juntando estas ultimas dos ecuaciones se obtiene:
3
Es importante mencionar que la energa no se pierde, de hecho generalmente se transforma en

energa interna de los cuerpos.
113
1
1
1
2
2
m(vmf + vMf )2 = mvmf
+ MvMf
2
2
2
donde = M
. Luego desarrollando la ecuacin anterior, se obtiene:
m
2
2
2
2
vmf
+ 2vmf vMf + 2 vMf
= vmf
+ vMf
2vmf + vMf = vMf

vmf =
(1
)
2
vMf
Ahora podemos reemplazar este resultado en la ecuacin proveniente de la conservacin del momntum, y se obtiene que:
v0 =
(1
)
2
vMf + vMf => v0 =
(1 + )
vMf
2
Finalmente, la velocidad final de la partcula de masa M est dada por:

vMf =
2
v0
(1 + )
y con este resultado se obtiene que la velocidad final de la partcula de masa m est
dada por:
(1 )
vmf =
v0
(1 + )
Note que si ambas masas son iguales, esto es = 1, la velocidades de las masas se
intercambian. Esto es, la partcula de masa m despus del choque queda en reposo
y la partcula de masa M se mueve con velocidad final v0 . En el caso que m < M,
entonces la partcula de masa m adquiere una velocidad negativa despus del choque,
esto significa que sale en direccin i , y la partcula de masa M sale en direccin i .
El caso en que m > M, ambas partculas despus del choque salen con velocidad en
direccin i .
Consideremos ahora el caso ms general. Tenemos un sistema compuesto por N
partculas, cada una de las cuales puede estar sometida a fuerzas externas o a fuerzas
de interaccin con las otras partculas del sistema (fuerzas internas). La variacin del
momntum total del sistema es entonces
N
X
dPT X
~i .
=
mi ~ai =
F
dt
i=1
(4.11)
i=1
La fuerza total que acta sobre la partcula i corresponde a la suma de las fuerzas
externas e internas
N
X
~
~
~ ji ,
Fi = Fext,i +
F
(4.12)
j=1
114
~ ext,i es la suma de todas las fuerzas externas actuando sobre la partcula i y

donde F
~ ji es la fuerza que ejerce la partcula j sobre la partcula i (F
~ ii = 0). Reemplazando en
F
la ecuacin anterior tenemos
N
XX
dPT X ~
~ ji .
=
Fext,i +
F
dt
i=1
(4.13)
i=1 j=1
~ ji =
Pero sabemos que el principio de accin y reaccin nos dice que F
es fcil ver que la segunda sumatoria ser cero. Finalmente:
dPT ~
= Fext
dt
~ ij , por lo que
F
(4.14)
~ ext es la suma de todas las fuerzas externas que actan sobre el sistema. Es
donde F
decir, como afirmamos al comienzo de esta seccin, la tasa de variacin del momntum total del sistema corresponde a la resultante de las fuerzas externas que actan
sobre l.
Centro de masa
4.4
Para entender el concepto de centro de masa pensemos primero en el ejemplo

ms sencillo: Un sistema de partculas compuesto por slo dos masas idnticas situadas a lo largo del eje x. Si nos preguntamos cul es el centro de las masas que
componen este sistema, la respuesta es sencillamente el punto medio entre ambas
partculas. Ahora, si una de las partculas tiene una masa mucho mayor que la otra,
inmediatamente nos damos cuenta que este centro que estamos buscando debe estar ms cerca de esta masa grande que de la pequea. Bsicamente, lo que estamos
pensando es que al calcular este centro de masa debemos tomar en cuenta no slo
la posicin de las partculas, si no que tambin qu porcin de la masa aportan al
sistema. Matemticamente todo esto es capturado correctamente por la posicin del
centro de masa (CM) dada por
~rCM =
m1~r1 + m2~r2 + ...

m1 + m2 + ...
(4.15)
Es decir, corresponde al promedio de las posiciones de las masas (~ri ) ponderadas por
la fraccin de la masa total que aporta cada una al sistema (mi /(m1 + m2 + ...)).
Ejemplo 4.3
Dos partculas, una de masa m y la otra de masa 2m se ubican sobre el plano xy
en las posiciones (0, a) y (b, 0) respectivamente, como se muestra en la figura. Cul
es la posicin del centro de masa del sistema?
4.4. Centro de masa
115
a
2m
Solucin
Para encontrar el centro de masa del sistema basta con reemplazar los valores
correspondientes en la ecuacin (4.15):
~rCM =
m(0, a) + 2m(b, 0)
= (2b/3, a/3).
3m
(4.16)
Intuitivamente esperamos que el centro de masa se ubique a lo largo de la recta que

une las dos masas cuya ecuacin es y = a (a/b)x. Reemplazando los valores obtenidos para la posicin del CM es fcil ver que este punto efectivamente pertenece a
esta recta. Tambin es sencillo notar que el CM est ms cerca de la masa 2m que de
la masa m, como era de esperar.
Tomemos
ahora la ecuacin (4.15), multipliquemos a ambos lados por la masa
P
total mj = M y derivemos respecto al tiempo. Este ltimo paso lo unico que hace es
convertir las posiciones en velocidades y tenemos finalmente,
X
~T.
~pj = P
M ~vCM = m1~v1 + m2~v2 + ... =
(4.17)
j
Es decir, la masa total por la velocidad del CM corresponde al momntum total del
sistema. Como aprendimos anteriormente, la tasa de cambio en el momntum total
del sistema est dada por la suma de las fuerzas externas que actan sobre l, de
manera que tenemos
X
~ ext = M ~aCM .
F
(4.18)
En particular, es importante notar que en la ausencia de fuerzas externas la velocidad del CM de mantiene constante.
ENTENDISTEST? 4.2
Considere dos partculas de masa m que se desplazan a lo largo de una misma
lnea recta. Con qu velocidad se mueve el centro de masas en los siguientes dos
casos?
116
(a) Ambas partculas se mueven con velocidad ~v .

(b) Una de ellas se mueve con velocidad ~v y la otra con velocidad
~v .
Ejemplo 4.4
Una bomba que se encuentra inicialmente (esttica) en el origen del sistema de
coordenadas explota fragmentndose en tres partes de igual masa M. Despus de la
explosin, uno de los fragmentos se mueve en la direccin positiva del eje x con una
rapidez v1 , mientras que otro se desplaza en la direccin positiva del eje y con rapidez
v2 . Cul es la velocidad ~v3 de la parte restante?
Solucin
El centro de masa tiene inicialmente velocidad cero y como no existen fuerzas
externas aplicadas esa deber ser tambin su velocidad. Sabemos adems que los
vectores velocidad asociados a los primeros dos fragmentos son ~v1 = v1i y ~v2 = v2j .
Como las tres masas son iguales tenemos
~vCM =
1
(~v1 + ~v2 + ~v3 ) = ~0.
3
(4.19)
Es decir, las velocidades se deben anular y la velocidad de la tercera masa es

~v3 =
~v1
~v2 =
v1i
v2j .
(4.20)
117
Problemas resueltos
4.5
Problema 4.1
Dos bolas de marfil B1 y B2 de masas m1 y m2 estn suspendidas de dos hilos inextensibles de longitud l. Las bolas se tocan cuando los hilos estn verticales. Si desplazamos B1 de su posicin de equilibrio un ngulo y luego la soltamos, entonces se
mover y chocar con la bola 2, que estaba inicialmente inmvil. Para esta situacin
calcule:
a) La velocidad de B1 justo antes de impactar a B2 .
b) Las velocidades de ambas bolas justo despus de la colisin.
c) La altura que alcanzar cada bola despus del choque, considerando que m1 = m2 .
m1
m2
Solucin
a) Si fijamos el cero de la energa potencial a la altura del centro de masa de la bola
B2 , se tiene que inicialmente la energa de la bola B1 est dada por:
E1 = m1 g(l
l cos )
Como no existen fuerzas discipativas actuando sobre m1 , su energa junto antes del
choque ser igual a su energa inicial, luego
E2 =
1
m1 v1i2 = E1
2
de manera que
m1 gl(1
v1i =
cos ) =
p
2gl(1
1
m1 v1i2
2
cos )
118
b) Notar que s existen fuerzas externas netas actuando sobre el sistema {m1 , m2 }, (la
gravedad acta sobre ambas masas). De esta forma, el momntum total no se conserva en el tiempo. Sin embargo, si definimos Ti al instante justo antes del choque, y Tf
al instante inmediatamente despus del choque, de forma que Ti Tf ! 0, entonces
el momntum es igual tanto en Ti y Tf (se puede pensar como continuidad)
~pi i = (m1 v1i + m2 v2i ) i = ~pf = (m1 v1f + m2 v2f ) i
donde v2i = 0 ya que la esfera 2 se encuentra inicialmente en reposo. As
m1 v1i = m1 v1f + m2 v2f
Adems, como el choque es perfectamente elstico, se conserva la energa, as
Ei =
1
1
1
m1 v1i2 = Ef = m1 v1f2 + m2 v2f2
2
2
2
De la conservacin del momntum despejamos v2f

v2f =
m1 (v1i v1f )
m2
luego,
1
1
1
m1 v1i2 = m1 v1f2 + m2
2
2
2
1
1
1
m1 v1i2 = m1 v1f2 +
m2 v 2
2
2
2m2 1 1i
1
1
1
m2 v1i2 = m2 v1f2 + m1 v1i2
2
2
2
v1f2
m + m
1
2
2
v1f =
v1f =
m1 v1i v1f +
m1 (v1i v1f )
m2
1 2
1
m1 v1i v1f +
m2 v 2
m2
2m2 1 1f
1
m1 v1i v1f + m1 v1f2
2
v1i2
q
m1 v1i m12 v1i2
m1
v1i2 4
m2
2
m12 m22
4
m1 + m2
q
m1 v1i m12 v1i2
v1i2 m12 + v1i2 m22
m1 + m2
v1f =
m1 v1i v1i m2
m1 + m2
=0
119
La nica solucin con sentido fsico es

v1f = v1i
m1 m2
m1 + m2
y entonces
v2f = 2v1i
m1
m1 + m2
c) Notar que si m1 = m2 , v1f = 0 y v2f = v1i , es decir, la bola 1 se queda quieta y

transfiere su velocidad a la bola 2. En este caso , es fcil ver que la altura de la bola 2
ser la misma a la cual se solt la bola 1, por conservacin de la energa.
Problema 4.2
Sobre un saco de arena de masa M que pende de un hilo, se dispara una bala de
masa m. Producto del impacto el saco de arena se eleva hasta una altura h antes de
empezar a caer nuevamente. Por otra parte, la bala atraviesa el saco y recorre una
distancia horizontal de d metros antes de pegar en el suelo que se encuentra a y
metros por debajo del lugar de impacto con el saco. Calcular la velocidad de la bala
en el momento del impacto.
o
M
v'
Solucin
Por conservacin del momento lineal tenemos que
mv = MV + mv 0
de donde la velocidad inicial de la bala es
v=
MV + mv 0
m
120
Para obtener V (velocidad del bloque despus del impacto), podemos utilizar el principio de conservacin de la energa, de manera que la energa cintica de M se transforma en potencial
p
1
MV 2 = Mgh ! V = 2gh
2
Ahora, para obtener v 0 (la velocidad de la bala despus del impacto), fijamos un sistema ortogonal cuyo origen se encuentra en el lugar del impacto, de esta forma
v'
m
y
x(t) = v 0 t
y(t) =
1 2
gt
2
El tiempo de cada se obtiene imponiendo que en ese instante la altura sea igual a -y
tcaida =
2y
g
Luego,
d = v 0 tcaida
121
g
= v0
2y
Finalmente
Mp
v=
2gh + d
m
g
2y
Problema 4.3
Una masa M cuelga de una cuerda l, y se eleva hasta una altura h con respecto al
nivel del suelo. Se suelta e impacta a una partcula de masa m = M2 . sta desliza por
el trayecto AB de largo d (cuyo coeficiente de roce con la masa es = 1/3), antes de
ingresar a un loop circular de radio R = d2 .
a) Calcular la velocidad de M junto antes de impactar a m.
b) Calcular la energa de la masa m al llegar al punto B.
c) Calcular la mnima altura h que debe darse a M para que la masa m alcance a pasar
por el loop sin caer.
d) Si h es dos veces el valor encontrado en c, encuentre la mxima compresin del
resorte.
h
A
Solucin
a) Para encontrar la velocidad de M en el punto A justo antes de chocar a m usamos conservacin de la energa. Si escogemos en el suelo el nivel cero de energa
potencial gravitatoria, la energa inicial de M es simplemente:
Ei = Mgh
en tanto que la energa de M cuando alcanza el punto A (con velocidad v ) es
Ef =
1
Mv 2
2
Por conservacin de energa tenemos entonces

p
v = 2gh
122
Con esto, la velocidad de M justo antes de impactar a m es

p
~vi = 2ghi
b) Tomando como sistema {M, m}, es claro que el momntum total se conserva. Luego, antes del impacto
p
~pi = M 2ghi
justo despus de impacto
~pf = (MvfM + mvfm ) i
Luego, por conservacin del momntum

p
M 2gh = MvfM + mvfm
como m =
M
2
p
2 2gh = 2vfM + vfm
Adems, como el choque es elstico, se conserva la energa

1
1
1
2
2
M2gh = MvfM
+ mvfm
2
2
2
2
2
4gh = 2vfM
+ vfm
Resolviendo se obtiene
p
4gh = 2
2gh
vfm =
vfm 2
2
+ vfm
2
4p
2gh
3
La energa de la masa m justo despus del choque es puramente cintica

EA =
1
16
2
mvfm
=
mgh
2
9
La superficie AB es rugosa. La fuerza de roce que acta sobre m en ese trayecto est
dada por
~r =
F
N i =
mg i
El trabajo que realiza la fuerza de roce sobre m durante el trayecto AB es
123
W =
mgd =
mgd
3
Por el teorema de energa-trabajo, la energa de m al alcanzar el punto B est dada

entonces por
EB = EA + W =
1
mg (16h
9
3d)
c) Una vez que m entra al loop de radio R = d/2 (liso), se conserva la energa. Llamemos P al punto superior del loop. Si m alcanza a llegar a P, sin caerse, podemos
calcular la velocidad que tiene en ese punto, vP , usando conservacin de la energa
EP =
1
1
mvP2 + 2mgR = mvP2 + mgd
2
2
Como EP = EB
1
mg (16h
9
3d) =
1
mvP2 + mgd
2
Resolviendo se obtiene
vP2 =
8g
(4h
9
3d)
Por otra parte, el equilibrio de fuerzas para la masa m en el eje radial est dado por
r
m
mg
mg
N=
vP2
R
y la normal debe ser no negativa, esto es 0 N , si todava m no ha perdido el contacto

con el riel (el peor caso es N = 0, que corresponde al caso lmite). Con esto, el valor
mnimo de vP debe ser
vP2 = gR =
gd 8g
=
(4h
2
9
3d)
124
de donde obtenemos la altura mnima a la que debe elevarse la masa M para que m
alcance a pasar por el loop
hmin =
57
d
64
d) A partir del punto B todo el resto del camino que recorre m es liso, y por lo tanto la
energa m se conserva. Usando
EB =
1
mg (16h
9
con h = 2hmin
EB =
3d)
17
mgd
6
Una vez que llega m al resorte y se alcanza la mxima compresin, la energa de m

est dada por
1
Ef = k 2
2
en que es la compresin mxima del resorte. Por conservacin de energa, entonces
tenemos
5
1
mgd = k
4
2
de donde se obtiene
=
17mgd
3k
Problema 4.4
Una bala de masa m se introduce en un bloque de madera de masa M que est unido
a un resorte espiral de constante k. Por el impacto se comprime el resorte una longitud
mxima . Sabiendo que el coeficiente de roce entre el bloque y el suelo es , calcular
en funcin de stos datos la velocidad de la bala antes del choque
Solucin
Por conservacin del momntum y considerando que despus de impacto la bala y el
bloque se mueven juntos
125
mv = (M + m)V
Ahora, el trabajo de la fuerza de roce entre el instante del impacto y el de la mxima
compresin , es simplemente
W =
(M + m)g
Por el teorema de energa-trabajo

W = Ef
(M + m)gx =
1
k
2
Ei
1
(M + m)V 2
2
De aqu obtenemos el valor de V

r
2(M + m)gx + k
M +m
=V
De la conservacin del momntum finalmente obtenemos la velocidad inicial de la bala

m+M
m+M
v=
V =
m
m
2(M + m)g + k
M +m
=V
Problema 4.5
Una bala de masa m viaja horizontalmente con velocidad vo , y se incrusta en un bloque de masa M en reposo. Calcule el ngulo de despegue del conjunto si no hay roce
entre las superficies.
Solucin
Sea el sistema de partculas S = {M, m}. Usaremos la conservacin del momntum
en este sistema para el instante justo anterior al choque y el instante inmediatamente
posterior. Se obtiene
126
v0
M
R
mv0i = (m + M)vf i
de donde obtenemos la velocidad final del conjunto
vf =
m
v0
m+M
Sea A el punto donde comienza el camino curvo (Fijaremos Ug = 0 en A)
Ug 0
Rcos
La energa mecnica en A es
Ei =
1
1
m2
1 m2
2
(m + M)vf2 = (m + M)
v
=
v2
0
2
2
(m + M)2
2M +m 0
Ahora, la energa en funcin en un ngulo # que forma el conjunto con respecto a la

vertical, est dada por
E=
(m + m)gR(1
1
cos #) + (m + M)v 2
2
Como no actan fuerzas disipativas, la energa mecnica se conserva. Esto es

Ei =
1 m2
v2 =
2M +m 0
(m + M)gR(1
1
cos #) + (m + M)v 2 = E
2
De aqu podemos despejar el mdulo cuadrado de la velocidad del conjunto en trminos de # y constantes conocidas
m2
v02 + 2gR(1
2
(M + m)
cos #) = v 2
127
Por otra parte, el anlisis de fuerza en la direccin radial entrega
(M m) g
(m + M)g cos # + N =
(m + M)
v2
R
La condicin de despegue es tal que la fuerza de contacto entre las masas y la superficie se anule, esto es N = 0
(m + M)g cos #0 = (m + M)
v2
R
gR cos #0 = v 2
De forma que
m2
v02 + 2gR(1
2
(M + m)
cos #0 ) = gR cos #0
m2
v 2 + 2gR = 3gR cos #0
(M + m)2 0
y se obtiene, para el ngulo de despegue

cos #0 =
m2
v02
2
+
2
(M + m) 3gR 3
Problema 4.6
Una barcaza de masa M soporta un camin de masa m. ste comienza a acelerar con
aceleracin a con respecto a la barcaza para llegar a la orilla.
128
a) Qu aceleracin adquiere la barcaza cuando el camin llega a l?

b) A qu distancia est B de la orilla cuando el camin llega a l?
c) Suponiendo d = 80 (m), M/m = 159, qu dimetro deben tener las ruedas del
camin si este solo puede pasar si hay un espacio mximo de la mitad del dimetro
de las ruedas, como mnimo? (despreciar el largo del camin)
d
M
Solucin
a) Fijamos un sistema de referencia inercial fijo en la tierra. Las coordenadas de la
barcaza y de la masa con respecto a este sistema son XM y xm , respectivamente
Adems, definimos s como la coordenada que indica la posicin de m con respecto al
extremo izquierdo de la barcaza.
xm
xM
Es fcil entonces establecer la relacin

xm = xM + s
derivando dos veces esta expresin con respecto al tiempo
x m = x M + s
Se sabe que la aceleracin de la masa m con respecto a la barcaza es a, luego
s = a
y entonces
x m = x M + a
Ahora, si consideramos el sistema S = {M, m}, el momento lineal se debe conservar

en todo instante. Al inicio
~pi = ~0
129
ya que el sistema parte del reposo. El momntum en un instante posterior est dado
por
~p = (mx m + M x M ) i
Luego
mx m + M x M = 0
Derivando esta ltima expresion con respecto al tiempo
mx m + M x M = 0
as
m (xM + a) + M x M = 0
y se obtiene la aceleracin de la barcaza con respecto a nuestro sistema de referencia
inercial
x M =
m
a
M +m
b) En el sistema de referencia solidario a la barcaza, se tiene para la posicin de la

masa m
1
s(t) = vo t + at 2
2
donde v0 = 0 pues parte del reposo. Podemos calcular el tiempo que demora en llegar
al extremo de la barcaza imponiendo que
s(t ) =
se obtiene
t =
2d
a
x0
x
x(t*)
1 2
at = d
2
130
Ahora, podemos calcular cuanto se ha dezplazado la barcaza en este tiempo, notando

que con respecto al sistema inercial
1
xM (t) = x0 + x M t 2
2
donde
m
a
M +m
x M =
m
at 2
2(M + m)
xM (t) = x0
Luego, en t = t la barcaza se encuentra en

m
2d
a
=L
2(M + m) a
xM (t ) = x0
L = x0
dm
(M + m)
Es decir, se ha desplazado una distancia

d0 = l
L=d
m
M +m
c) Sea D el dimetro de la rueda. La condicin para que pase el camin es que

d0 <
D
2
Luego, el dimetro mnimo es tal que

d
Como
m
Dmin
=
M +m
2
M
= 159
m
d = 80
se obtiene
Dmin = 1
131
Problema 4.7
Se dispara un proyectil de masa m a un pndulo balstico de masa M y largo L. Encontrar la velocidad mnima del proyectil para que el pndulo de una vuelta completa.
B
M
A
Solucin
En el sistema S = {M, m}, el momntum se conserva justo antes y justo despus del
choque. Se tiene
~pi = mv i = (M + m)vf i = ~pf
de donde, la velocidad del conjunto M
m justo despus de impacto es
~vf =
m
v i
m+M
Fijando la energa potencial gravitacional como cero a la altura donde se produce el

impacto, la energa justo despus del choque es
EA =
1
(m + M)vf2
2
La energa en B (el punto ms alto de la trayectoria), est dada por

EB =
1
(m + M)vB2 + (m + M)g2L
2

EA = EB =
1
2
1
1
(m + M)vf2 = (m + M)vB2 + (m + M)g2L
2
2
m2
M +m
v2 =
1
(M + M)VB2 + (m + M)g2L
2
132
m2
(M + m)2
v 2 = VB2 + g4L
m2
(M + m)2
v2
4gL = VB2
El anlisis de fuerzas en el punto B y en el sentido radial indica
TT
(M m) g
(m + M)g =
(m + M)
vB2
L
Para que alcanze a dar la vuelta, la tensin en este punto debe ser positiva o igual a
cero (caso lmite)
T >0
(m + M)
vB2
L
(m + M)g > 0
vB2 > gL
Esto es
m2
(M + m)2
v2
v 2 > 5gL
vmin =
4gL > gL
(m + M)2
m2
m +Mp
5gL
m
133
Problema 4.8
Un grupo de 2N alumnos se reune en el concurso jump UC, que se realiza en el espacio estelar, donde se pueden despreciar fuerzas gravitacionales. Compiten 2 grupos,
cada uno de N personas, e inicialmente cada grupo se encuentra sobre un carro de
masa M en reposo. El problema consiste en como lograr la mayor propulsin para el
carro. El primer grupo establece que sta se logra cuando todos saltan juntos al mismo tiempo. El segundo grupo, (que suelen ir a ayudanta) establece que es mejor que
vayan saltando de a uno. Suponga que cada persona es capaz de saltar con velocidad
v relativa al carro. Cul grupo tiene razn?
Solucin
Veamos que ocurre en cada situacin
...
M
~ I = 0, pues todo se encuentra en reposo. En el primer

Tenemos que inicialmente, P
caso, en que todos saltan juntos, se debe conservar el momntum antes y despus
del salto. Esto es
~ final = M ~vcarro + Nm~vp
P
vp
vc
Nm
M
donde ~vp es la velocidad de una persona despus de saltar. Como el momntum inicial
es cero, se tiene
~ final = ~0
P
Ahora, se sabe que cada persona salta con velocidad relativa al carro igual a ~v . As,
es fcil notar que su velocidad absoluta es
~vp = ~vcarro + ~v
134
Entonces
M ~vcarro =
Nm ~vcarro + ~v
~vcarro (M + Nm) =
~v Nm
y la velocidad final del carro es

~vcarro =
~v
Nm
M + Nm
Ahora analizaremos el segundo caso, en que cada persona salta una despus de la
otra. En la figura se muestra el primer salto
N-1
...
( p1 )
Sea ~vc1 la velocidad del carro luego del salto de la primera persona. Por conservacin
de momntum, debe tenerse
~0 = m~p1 + (M + (N
1)m) ~vC1
donde la velocidad absoluta de la primera persona que salt es

~p1 = ~vC1 + ~v
As
(M + (N
Luego
~
~
~
1)m) vC1 + m VC1 + v = 0
~vC1 =
~v
m
M + Nm
Ahora, repetimos el anlisis para cuando salta la segunda persona. Por conservacin
de momntum
(M + (N
(M + (N
2)m) ~vC2 + ~vp2 m + ~vp1 m = 0
2)m) ~vC2 + ~vC2 m + m~v + ~vC1 m + ~v m = 0
135
(M + (N
1)m) ~vC2 + 2m~v

1)m) ~vC2 = m~v
(M + (N
Finalmente
~vC2 =
~v
m~v
m
=0
M + Nm
m
M + Nm
m
(2M + 2Nm m)
(M + (N 1)m)
(M + Nm)
Tratemos ahora de hacer un anlisis ms general. Situmonos en el momento en que

han saltado j personas. Fijemonos ahora nicamente en el sistema formado por las
(N j) personas restantes
N- j
m
...
...
m
El momntum de este sistema en ese instante es

~ I = (M + m(N
P
j))~vCj
El momntum de este mismo sistema luego del salto de la j + 1 sima persona es

~ f = m(M + (N
P
1))~vCj+1 + m~vpj+1
donde ~vpj+1 = ~vcj+1 + ~v

As
(M + m(N
1))~vCj+1 + m(~vCj+1 + ~v ) = (M + m(N
(M + m(N
j))~vCj+1 + m~v = (M + m(N
j))~vCj
j))~vCj
Se obtiene la siguiente relacin de recurrencia

~vCj+1 = ~vCj
~v
m
(M + m(N
j))
de forma que
~vCj+1 = ~vCj
~v
m
(M + m(N
j + 1))
~v
m
(M + m(N
Si se sigue reemplazando con la formula de recurrencia
j))
136
~vCj+1 = ~vC1
~v
j
X
i=1
~vCj+1 =
~v
j
X
i=0
m
(M + m(N
m
(M + m(N
i))
i))
La velocidad final del carro ser entonces

~vcarro = ~vCN =
~v
N
X1
i=0
~vcarro =
~v
N
X
i=1
m
(M + m(N
m
(M + m(N
i))
i + 1))
(espectacular!) Recordando que en el caso en que todos saltan juntos,

~vcarro =
~v
Nm
M + Nm
N
X
i=1
m
M + Nm
Es fcil ver que los terminos de esta sumatoria no dependen de i y son todos iguales
a
m
M + Nm
en cambio, para el resultado en que todos saltan juntos, se cumple
m
(M + m(N
i + 1))
>
m
M +n
para i = 2, 3, 4, ...N. De esta forma, se concluye que la mejor opcin de propulsin es

que las personas salten de a una.
Problema 4.9
Una bola de masa M y radio R incide sobre un par de esferas del mismo radio, y de
igual masa m 6= M, como se muestra en la figura. La velocidad inicial de M es v0 .
a) Dada la geometra del choque, calcule el ngulo que forma la velocidad de salida
de las esferas idnticas con la direccin de incidencia.
b) La relacin entre las masas m y M es tal que justo despus del choque la esfera
incidente se queda detenida. Determine el valor de M/m.
c) Finalmente, para la situacin dada, determine la rapidez final con que emergen
despus del choque las dos esferas idnticas.
137
M, R
m, R
v0
m, R
Solucin
a) Durante el impacto, se tendr la siguiente situacin
Sobre la esfera superior derecha actuar una fuerza de interaccin con M en la direccin normal a la superficie en el punto de contacto. Esta fuerza formar un ngulo #
con la direccin de incidencia (horizontal). Por simple geometra se ve que
sin # =
# = sin
R
1
=
2R 2

1
=
2
6
Por supuesto, dada la simetra del problema, lo mismo ocurrir para la esfera inferior.
Es decir, la velocidad de saluda de las esferas idnticas formar 30 grados con la horizontal.
b) En el sistema de las 3 masas, el momntum se conserva en todo instante. Si Vf es
el mdulo de la velocidad final con que emergen las esferas de masa m, se tiene
~p = Mv0i = mVf cos 30i + sin 30j + mVf cos 30i

~pi = Mv0i = 2mVf cos 30i
Si adems el choque es elstico, se conserva la energa
1
1
Mv02 = 2 mVf2 = mVf2
2
2
De aqu se obtiene
sin 30j
138
M
v0 = Vf
2m
Luego
Mv0 = 2m cos 30v0
M
= cos 30
2m
r
M
2m
M
2m
M
= cos 30
2m
Finalmente
M
= 2 cos2 30
m
M 3
=
m 2
c) Se tiene adems
Vf =
Vf =
Vf =
M
v0
2m
3
v0
4
3
v0
2
Problema 4.10
Un bloque de masa M descansa (en reposo) sobre una mesa horizontal a una altura
h sobre el piso tal como se muestra en la figura. Una bala de masa m = M/9 incide
sobre el bloque y se incrusta en l. Luego del choque el sistema m M se mueve
sobre la superficie rugosa de la mesa (de coeficiente de roce dinmico )
a) Qu porcentaje de la energa inicial de la bala se pierde inmediatamente despus
139
del choque?
b) Qu relacin debe haber entre , d y g para que el sistema m M alcance a llegar
hasta el final de la mesa?
c) Si el sistema m M llega hasta el final de la mesa, a qu distancia (medida a partir
del punto A) aterriza en el suelo?
v0
h
A
Solucin
a) El momntum del sistema {m, M} se conserva justo antes y justo despus del
impacto. Esto equivale a decir que
mv0 = (M + m)vf
vf =
mv0
M +m
Con esto, la energa cintica del sistema m

Kf =
M justo despus del impacto es
m
1 m2 v02
= Ki
< Ki
2M +m
M +m
donde Ki = 1/2mv02 es la energa cintica inicial. Usando que m = M/9

Kf =
1
Ki
10
Es decir, se pierde un 90 % de la energa inicial inmediatamente despus del choque

b) Llamemos ahora Ei a la energa del sistema m
Sabemos ya que
Ei =
M justo despus del impacto.
1 m2 v02
2M +m
Suponiendo que el sistema alcanza a llegar al borde de la mesa, en ese instante se

tendr una determinada energa cintica Ef .
Se cumple entonces
Ef = Ei + Wroce
140
donde el trabajo de la fuerza de roce es, simplemente

Wroce =
(M + m)gd
De esta forma
Ef =
1 m2 v02
2M +m
(M + m)gd
La condicin para que el sistema efectivamente llegue al borde de la mesa es que

Ef 0
1 m2 v02
2M +m
(M + m)gd
1 2
v
162 0
V02
100
81
gd
200gd
c) La velocidad que adquiere el sistema m M al llegar al borde de la mesa (suponiendo que se cumple la desigualdad encontrada recientemente) est determinada
por
vf2
m2 v02
=
(M + m)2
vf =
v02
100
2gd
2gd
Se tendr entonces la siguiente situacin

vf
Las ecuaciones de movimiento son

x(t) = vf t
141
gt 2
2
y(t) = h
El tiempo que demora en caer se determina a partir de la ecuacin

gt 2
2
y(t) = 0 = h
t =
2h
g
Finalmente, la distancia a la que cae medida desde el punto A es

x(t ) = vf
2h
g
Problema 4.11
Un pndulo simple de masa M cuelga desde un punto fijo O como se indica en la
figura. La masa M se suelta desde el reposo desde una altura h (medida sobre el
punto ms bajo de su trayectoria). Cuando alcanza el punto ms bajo de la trayectoria,
la masa M choca elsticamente con un bloque de masa m = 3M. Luego del choque
el bloque (de ancho despreciable) se mueve por una superficie horizontal, parte de la
cual, AB = d es rugosa, de coeficiente de roce y el resto lisa. El bloque termina su
carrera comprimiendo un resorte de constante elstica k.
a) A qu altura llega el pndulo de masa M despus del choque?
b) Con qu velocidad cruza el bloque por el punto B de la figura?
c) Cul es la compresin mxima del resorte?
O
l
m
h
A
Solucin
a) Para el pndulo, inicialmente
Ei = Mgh
142
y justo antes del impacto

Ef =
1
Mv 2
2 i
Como en este trayecto la energa se conserva, la velocidad del pndulo justo antes del
impacto se obtiene de
Mgh =
vi =
1
Mv 2
2 i
p
2gh
La direccin en ese instante es horizontal (tangente a la trayectoria circular, que en

dicho instante alcanza su punto ms bajo). El momntum justo antes del choque y
justo despus se debe conservar,
Mvi = Mv1 + 3Mv2
vi = v1 + 3v2
De aqu,
v1 = vi
3v2
Si adems se conserva la energa,

Mvi2 = Mv12 + 3Mv22
vi2 = vi2
6vi v2 + 9v22 + 3v22

12v22 = 6vi v2
Finalmente,
v2 =
1
vi
2
y entonces la velocidad del pndulo justo despus de impacto es

v1 = vi
3
vi =
2
1
vi
2
143
Por conservacin de energa, la altura mxima que alcanzar el pndulo est dada por
Mghf =
1 1 2 1
M v = 2Mgh
2 4 i
8
h
4
hf =
Un cuarto de la altura inicial!
b) La energa mecnica del bloque 3M justo despus del impacto es

Ei =
1
2gh 3
3M
= Mgh
2
4
4
La energa final, despus de recorrer el tramo AB es

Ef = Ei
3Mgd = 3Mg
h
4
Donde se obtiene la siguiente condicin

h
> d
4
de lo contrario, el bloque se detiene antes de llegar a B. La velocidad en B, suponiendo
que se cumple la desigualdad se obtiene de
3Mg
vB =
h
4
2g
h
4
1
3MvB2
2
d
c) La compresin mxima del resorte se obtiene cuando la energa cintica del bloque
es nula, luego, por conservacin de la energa
3Mg
max
h
4
6Mg
k
h
4
1
k
2
2
max
144
5
Momntum angular y
torque
Introduccin
5.1
Hasta ahora hemos visto que existen dos cantidades fundamentales para el estudio
de la dinmica de los cuerpos: el momntum lineal y la fuerza. En este captulo introduciremos dos cantidades ntimamente relacionadas con estas ltimas: el momntum
angular y el torque. La definicin de estas nuevas cantidades nos permitir resolver
una amplia variedad de problemas que no seran sencillos de abordar de otra forma.
Para estudiar los conceptos antes mencionados y seguir adecuadamente la metodologa propuesta en este captulo, es fundamental que el alumno ya haya aprendido y
domine los conceptos de vectores y producto vectorial (producto cruz).
Momntum angular
5.2
El momntum angular es una cantidad fsica que nos dice qu tanto movimiento
rotacional tiene un determinado objeto. Esto es anlogo a la cantidad de movimiento
que nos entrega el momntum lineal. Para definir esta nueva cantidad rigurosamente, consideremos primero el caso ms sencillo de un sistema formado por una sola
partcula de masa m que se mueve con velocidad ~v respecto a un punto Q como se
muestra en la Fig. 5.1.
145
146
Captulo 5. Momntum angular y torque
("
!""""#""""$"
%" %(""
%(""
*" )"
&"
+"
%"
'"
Figura 5.1: Partcula de masa m que se mueve con velocidad ~v respecto a un punto
Q.
El momntum angular de esta partcula respecto al punto Q est dado por
~LQ = (~r
~rQ ) ~p = (~r
~rQ ) m~v ,
(5.1)
donde ~r es el vector posicin de la partcula respecto al origen del sistema de coordenadas, ~v es su velocidad y ~rQ es el vector posicin del punto Q. Es muy importante
tener en cuenta que el momntum angular depende del punto al cual se desea calcula, en este caso el punto Q. Recuerde que slo tiene sentido hablar del momntum
angular de una partcula si se define primero en torno a qu punto se quiere calcular.
En este caso enfatizamos este concepto con el subndice Q en ~LQ para especificar
que se est midiendo el momntum angular respecto al punto Q.
Ejemplo 5.1
A modo de ejemplo expresaremos el vector ~LQ en el sistema de coordenadas particular de la Fig. 5.2, en el cual su origen coincide con el punto Q y la velocidad de la
partcula v est en la direccin x .
#"
)"
("
'"
!"
$"
&"
%"
Figura 5.2: Partcula de masa m que se mueve con velocidad ~v en direccin x.
Aqu el momntum angular respecto a Q, que en este caso coincide con O, es:
~LQ = ~r ~p = (ax + by)
(mv x)
= amv (x x)
+ bmv (y x)
= bmv z,
(5.2)
5.2. Momntum angular
147
en este resultado es importante notar que ste no depende del valor a, de hecho
solo importa la componente del vector ~r que es perpendicular a ~v . Recuerde que z
es un vector unitario perpendicular al plano xy 1 . Note que el valor de ~LQ = bmv z es
independiente del sistema de coordenadas utilizado.
Para un sistema compuesto de ms partculas, el momntum angular total se define como la suma del momntum angular de cada partcula. Esto es,
~Ltot = ~r1 p~1 + ~r2 p~2 + ... + ~rN p~N =
N
X
i=1
~ri p~i =
N
X
i=1
~ri mi ~vi ,
(5.3)
dnde N es el nmero de partculas que componen el sistema, y el subndice i denota

la cantidad correspondiente asociada a cada partculas.
Ejemplo 5.2
Una partcula de masa m1 parte en t = 0 desde la posicin ~r1 = ai y se mueve con
velocidad constante ~v1 = v1i . Por su parte, otra partcula de masa
p m2 parte en t = 0
desde ~r2 = bj y se mueve con velocidad constante ~v1 = v2 (i + j )/ 2.
(a) Calcule el momntum angular total en torno al origen del sistema de coordenadas.
(b) Encuentre el momntum angular total del sistema en torno a la posicin (0, b/2).
Solucin
(a) Al calcular el momntum angular respecto al punto O, nos damos cuenta de
que para la partcula 1 la velocidad es paralela a la posicin y por lo tanto el producto
cruz entre ambas es cero y no contribuye al momntum angular. Para la partcula 2
vemos que la componente y de la velocidad tambin es paralela a la posicin y por lo
tanto slo la componente x contribuye al momento angular. Obtenemos finalmente,
~Ltot = ~r2 m2~v2 =
=
m2 bv2
p k.
2
v2
m2 b p (j i )
2
(5.4)
(5.5)
(b) En lo que respecta a la partcula 2, su posicin tiene ahora la misma direccin

pero la mitad de la magnitud que en el caso anterior, por lo que es fcil ver que su
contribucin al momntum angular total es
bv2
~L0 = m2p
k.
2
2 2
1
(5.6)
Si el estudiante no ha aprendido el concepto de producto vectorial (producto cruz), es muy importante que repase este concepto antes de continuar.
148
y#
m2#
v2#
O#
b#
b/2#
v1#
O#
m1#
x#
a#
Figura 5.3: Dos partculas de masa m1 y m2 se mueven con velocidad constante en el

plano xy .
b
Con respecto a O 0 la posicin de la masa 1 es ~r10 = ai
j y recordando que la
2
componente paralela a la velocidad no contribuye al momento angular tenemos
~L0 = m1 v1 b (j i )
1
2
m1 bv1
=
k.
2
Entonces, el momntum angular total en torno a O 0 es
bv2 m1 bv1
~L0 = ~L0 + ~L0 = m2p
k
tot
1
2
2
2 2
p
b
= p (m2 v2
2m1 v1 )k.
2 2
(5.7)
(5.8)
(5.9)
(5.10)
Note que el signo menos que aparece en este resultado proviene del hecho que el
vector momntum angular de la partcula 1 apunta en sentido opuesto al de la partcula
2, por lo tanto el momntum angular total es la resta de ambos momntum.
Torque
5.3
El torque es una cantidad vectorial asociada a las fuerzas que actan sobre un
sistema, y nos indica la tasa de cambio del momntum angular que estas fuerzas son
5.3. Torque
149
capaces de producir. El torque y el momntun angular se relacionan de una manera

anloga a la relacin entre la fuerza y el momntum lineal, sin embargo, el torque al
igual que el momntum angular, es una cantidad que est referida a un punto espacial.
Nuevamente recurriremos al caso de un sistema compuesto por una sola partcula
para introducir la definicin de torque. Para empezar, tomemos el momntum angular
definido en (5.1) y veamos cul es su tasa de cambio en el tiempo, es decir,
d ~LO d~r
d ~v
=
m~v + ~r m .
dt
dt
dt
(5.11)
Pero d~r /dt es precisamente la velocidad ~v y por lo tanto el primer trmino de la derecha corresponde al producto cruz entre dos vectores paralelos que, como sabemos,
es cero. Nos queda entonces slo el segundo trmino en el que notamos que aparece
~ . A esta tasa de variacin de momntum angular producida por una
md ~v /dt = m~a = F
~ aplicada en la posicin ~r la llamamos torque (~ ):
determinada fuerza F
~.
~ = ~r F
(5.12)
Nuevamente, enfatizamos que esta cantidad depende del origen del sistema de
coordenadas elegido. La generalizacin para un sistema de muchas partculas es directa, ya que el torque total corresponder a la suma de los torques aplicados sobre
cada una de ellas, es decir,
~tot =
N
X
i=1
~i =
~ri F
N
X
~i .
(5.13)
i=1
Ejemplo 5.3
Las partculas de masas m1 y m2 de la Fig. 5.4 se encuentran unidas mediante una
vara rgida de largo L, masa cero que forma un ngulo de 45 con el eje x. La masa 1
~ ext,1 = F i , mientras que la masa 2 est sometida a
est sometida a la fuerza externa F
~ ext,2= F i . Determine el torque total respecto al centro de la vara.
F
Solucin
~ v ) no contribuPrimero notemos que las fuerzas que ejerce la vara sobre las masas (F
yen, ya que su lnea de accin pasa por el punto en torno al cual queremos calcular
el torque. Adems, este problema se vuelve ms sencillo si notamos que ~r1 = ~r2 y
~1 = F
~ 2 , por lo que obviamente la contribucin de las dos fuerzas externas al torque
F
total es la misma. Entonces, tomando en cuenta que la componente de la posicin
paralela a la fuerza no contribuye al torque tenemos,
~1 =
~tot = 2~r1 F
FL
= p k.
2
L
2 p j F i
2 2
(5.14)
(5.15)
150
!$#
%$#
%&#
%&#
%"#
!"#
Figura 5.4: Sistema formado por dos partculas de masas m1 y m2 unidas por una
~1 y F
~ 2.
barra rgida sin masa, el cual est sometido a la accin de las fuerzas F
Como vimos en el ejemplo anterior, la fuerza neta que acta sobre la partcula i se
puede descomponer en fuerzas externas y fuerzas internas. Estas ltimas corresponden a las fuerzas ejercidas por las otras partculas que conforman el sistema. Esto es,
~i = F
~ ext,i +
F
N
X
~ ji ,
F
(5.16)
j=1
~ ji es la fuerza que ejerce la partcula j sobre la partcula i. Obviamente F

~ ii = 0
donde F
ya que la partcula no ejerce fuerza sobre si misma. Insertando este resultado en (5.13)
obtenemos
N
X
X
~ ext,i +
~ ji
~ri F
~ri F
~tot =
(5.17)
i=1
i6=j
Analicemos el segundo trmino de la derecha. Pensemos en un determinado elemento

~ j 0 i 0 (note que ste
de la suma, por ejemplo el correspondiente al par (i 0 , j 0 ), es decir, ~ri 0 F
trmino corresponde al torque que ejerce la partcula ubicada en ~rj 0 sobre la partcula
ubicada en ~ri 0 ). Existe otro trmino en la suma que corresponde a intercambiar estos
~ i 0 j 0 (que es el torque que ejerce la partcula ubicada en ~ri 0 sobre
ndices, es decir, ~rj 0 F
la partcula ubicada en ~rj 0 ). Sumando estos dos trminos y recordando que por el
~ i 0j 0 = F
~ j 0 i 0 tenemos,
principio de accin y reaccin F
~ j 0 i 0 + ~r 0 F
~ i 0 j 0 = (~ri 0
~ri 0 F
j
~ j 0i 0 .
~rj 0 ) F
(5.18)
~ j 0 i 0 es precisamente paralela al vector ~ri 0 j 0 = (~ri 0 ~rj 0 ) que une

Pero la lnea de accin de F
las dos partculas. Su producto cruz es entonces cero y concluimos que las fuerzas
internas no contribuyen al torque total aplicado sobre el sistema:
~tot =
N
X
i=1
~ ext,i .
~ri F
(5.19)
5.3. Torque
151
De esto se desprende directamente que, en ausencia de torques ejercidos por fuerzas

externas, no existe torque neto y por lo tanto el momntum angular se mantiene constante o se conserva. Esto es muy similar a lo que ocurre en el caso del momentm
lineal y su conservacin en ausencia de fuerzas externas.
ENTENDISTEST? 5.1
Considere nuevamente el caso mostrado en la Fig. 5.4. En qu direccin deberan
~1 y F
~ 2 para que el momntum angular del sistema permaser aplicadas las fuerzas F
nezca constante?
Ejemplo 5.4
Considere el alicate de corte mostrado en la Fig. 5.5, el cual es utilizado para cortar
un alambre de cobre mediante la aplicacin de dos fuerzas iguales y opuestas en su
mango. Si el mdulo de la fuerza de corte mxima que resiste el alambre cuando se
corta con este alicate es Fc , determine el valor del mdulo de la fuerza aplicada F .
!"
%
#
$"
!"
Figura 5.5: Vista lateral de un alicate cortando un alambre de cobre.
Para calcular el mdulo F , consideraremos el diagrama de cuerpo libre de un solo
brazo del alicate (ambos son equivalentes), tal como se muestra en la Fig. 5.6.
Note que Fc es el mdulo de la fuerza que el alambre ejerce sobre el brazo del
alicate y R es la reaccin que ejerce el pasador sobre este brazo. Considerando justo
el instante antes de que el alambre se corte, en el cul el brazo est en equilibrio, se
tiene lo siguiente:
(I) La fuerza neta actuando sobre el brazo debe ser cero. Si no fuera as, el brazo
tendra una aceleracin distinta de cero, lo que no tiene sentido. Por lo tanto,
F + Fc = R cos
(5.20)
R sin = 0
(5.21)
152
("
'
$"&"
!"
$"
Figura 5.6: Diagrama de cuerpo libre de un brazo del alicate
Con esto se obtiene que R debe estar orientada verticalmente ( = 0). Esto es evidente, ya que no existen otras fuerzas horizontales actuando sobre el brazo.
(II) El torque neto respecto al punto P debe ser cero. Si no fuera as, el momntum
angular respecto al punto P, que en este caso es cero, variara respecto al tiempo, lo
que no tiene sentido. Como veremos en la seccin siguiente, decir que el momntum
angular no vara respecto al tiempo, es equivalente a decir que la aceleracin angular
es cero. Por lo tanto,
Fx = Fc d,
(5.22)
ya que la reaccin R no realiza torque respecto al pivote P. Por lo tanto de esta ltima
ecuacin se obtiene que el mdulo de la fuerza F est dado por:
F = Fc
d
x
(5.23)
ENTENDISTEST? 5.2
Considere nuevamente el caso presentado en la Fig. 5.5. Si usted quisiera cortar
el alambre aplicando la menor fuerza posible, dnde aplicara esta fuerza?. Que
modificacin le realizara usted a esta herramienta para disminuir an ms la fuerza
requerida para cortar el alambre?
Rotacin en torno a un eje fijo
5.4
Un caso particular muy importante ocurre cuando una masa puntual gira en torno
a un eje que se encuentra fijo en el espacio, describiendo una trayectoria circular. Si
tomamos este eje como el eje z entonces la posicin de la partcula es
~r = + z k,
(5.24)
5.4. Rotacin en torno a un eje fijo
153
Figura 5.7: Cuerpode masa m que rota en torno a un eje fijo.
al eje de rotacin y z es la altura sobre el plano xy (ver Fig.

donde es la distancia
5.7). Ambas cantidades son constantes en este caso.
La velocidad en tanto es un vector de la forma
~v = v ,
(5.25)
donde v tiene el mismo mdulo que la velocidad y su signo indica el sentido de rotacin. Entonces, efectuando el correspondiente producto cruz, obtenemos que el momntum angular es
~L = mv k mvz .
(5.26)
del momntum angular no depende del
Notemos que la componente z (direccin k)
la coordenada z de la partcula, sino que depende slo del eje de rotacin escogido y
de la velocidad angular ! = v /:
Lz = m2 ! = Iz !.
(5.27)
En esta ltima igualdad hemos definido Iz = m2 como el momento de inercia de la

partcula de masa m en torno a su eje de rotacin que se encuentra a una distancia
. Note que es la distancia ms corta entre la partcula y el eje de rotacin (ver Fig.
5.7).
Supongamos ahora que se tienen muchas masas girando con la misma velocidad
angular ! en torno al mismo eje fijo z. En base al mismo razonamiento utilizado para
una sola partcula, se obtiene directamente,
!
N
X
Lz =
mi 2i ! = Iz !,
(5.28)
i=1
donde definimos el momento de inercia total del sistema en torno al eje z como la
suma de los momentos de inercia de cada una de las partculas. Es importante notar
que en este caso las partculas conforman lo que llamamos un cuerpo rgido, es
decir, que las posiciones relativas entre las masas puntuales son fijas.
154
Si sobre el cuerpo rgido actan fuerzas, stas pueden ejercer un torque en la

direccin z (z ) que corresponde a la tasa de variacin del momento angular,
z =
dLz
= Iz ,
dt
(5.29)
donde es la aceleracin angular. Es interesante notar que el momento de inercia

juega un rol parecido al de la masa en el momntum lineal: mientras la masa indica la
resistencia que ofrece el cuerpo a la aceleracin lineal, el momento de inercia indica
la resistencia del cuerpo a la aceleracin angular.
Momento de inercia de un cuerpo rgido
5.4.1
El momento de inercia es una cantidad escalar asociada a un eje de rotacin dado,

y su valor depende de como se distribuye espacialmente la masa del cuerpo. Si el
cuerpo rgido es un cuerpo continuo, como por ejemplo un cilindro o una esfera slida,
el momento de inercia respecto a un eje cualquiera, se puede calcular mediante el
uso de las herramientas matemticas de integracin. Dado que el lector podra no
estar familiarizado con sta herramienta, en Fig. 5.8 se muestran algunos momentos
de inercia de objetos que se utilizan comnmente. Estos han sido calculados respecto
a ejes que pasan por el centro de masa de los cuerpos, los que se han considerado
homogneos.
I=
1
ML2
12
I = MR 2
R"
L/2"
I=
2
MR 2
5
I=
R"
H"
1
MR 2
2
R"
H"
Figura 5.8: Momentos de inercia de algunos objetos homogneos que se utilizan comnmente. M corresponde a la masa del objeto en cuestin.
155
En la figura anterior es interesante notar que en el caso del tubo y del cilindro, el
momento de inercia no depende de la dimensin H. De hecho, el resultado obtenido
para el tubo, es el mismo que se obtiene para el momento de inercia de un anillo como
el mostrado en Fig. 5.9. Este caso es particularmente instructivo, ya que podemos
notar que toda la masa del cuerpo est a la misma distancia R del eje de rotacin. Si
imaginamos que el anillo est formado por una coleccin de masas puntuales (mi ), el
momento de inercia estara dado por:
!
!
N
N
X
X
I=
mi R 2 = R 2
mi = R 2 M,
(5.30)
i=1
i=1
que es justamente el resultado antes mencionado.
I = MR 2
!"
!
Figura 5.9: Momento de inercia de un anillo homogne de masa M y radio R, respecto
a un eje que pasa por su centro de masa.
ENTENDISTEST? 5.3
En la Fig. 5.8 se presenta el valor del momento de inercia de una esfera maciza
de masa M y radio R respecto a un eje que pasa por su centro de masa. Si ahora
consideramos un cascarn esfrico de masa M y radio R, el momento de inercia
respecto a su centro de masa, sera mayor o menor que el de la esfera maciza?
Teorema de los ejes paralelos
5.4.2
A continuacin introduciremos una herramienta muy til, conocida como el teorema

de los ejes paralelos, o teorema de Steiner. Este establece que los momentos de
inercia de un cuerpo de masa M con respecto a ejes paralelos, donde uno de ellos
pasa por el centro de masa, estn relacionados a travs de la siguiente expresin.
I = ICM + Md 2 ,
(5.31)
donde d es la distancia entre ambos ejes e ICM es el momento de inercia respecto al

eje que pasa por el centro de masas del cuerpo.
Ejemplo 5.5
156
!$
!"#$
%&$
Figura 5.10: Barra de longitud L y masa M que rota respecto a un eje perpendicular
que pasa por uno de sus extremos.
A modo de ejemplo, calculemos el momento de inercia de una barra homognea

de masa M y largo L, respecto a un eje que pasa por uno de sus extremos, tal como
se muestra en Fig. 5.10 (Note que ambos ejes son perpendiculares al eje de la barra).
Para este caso ya conocemos el valor de ICM (Fig. 5.8), y la distancia entre ejes es
justamente L/2, por lo tanto se obtiene que el momento de inercia de la barra respecto
a un eje que pasa por uno de sus extremos es:
I=
ML2 ML2 ML2

+
=
,
12
4
3
(5.32)
Ejemplo 5.6
Un disco uniforme de radio R y masa M est montado en un eje apoyado en rodamientos sin friccin, como se ve en la figura. Una cuerda ligera est enrollada en
el borde del disco y su otro extremo est atado a una caja de masa m. Si en cierto
instante t0 la caja se suelta, encuentre la aceleracin de la caja.
"#$%$
Solucin
Para resolver este problema primero se realizan los DLCs que se muestran en Fig. ??,
y luego se plantean las ecuaciones que rigen el movimiento.
Para el bloque de masa m se tiene que:
ma = mg
T,
(5.33)
y para la polea de masa M se tienen dos ecuaciones, una corresponde al equilibrio de

fuerzas verticales, y la otra al aplicar la ecuacin 5.19 respecto al eje de rotacin.
Mg + T = N,
(5.34)
157
$#
%#
!"
#"
&"# %#
!"#
I = T ,
(5.35)
donde el momento de inercia de la polea respecto al eje de rotacin es I = MR 2 /2, ya

que lo consideraremos como el de un disco homogneo. Aqu hemos despreciado la
masa de la cuerda enrollada.
Ahora debemos encontrar una relacin entre a y . Para ello consideraremos que
la cuerda se desenrolla si deslizar respecto a la superficie de la polea, por lo tanto:
R = a,
(5.36)
Luego reemplazando 5.36 en 5.35 y luego en 5.33, se obtiene finalmente que:

g
a=
,
(5.37)
(M/2m + 1)
Note que si la masa de la polea es despreciable, o sea M/2m ! 0, el mdulo de
la aceleracin del bloque es justamente g.
Energa rotacional
5.4.3
Supongamos que tenemos un cuerpo rgido conformado por N partculas y que

gira en torno a un eje fijo. Sabemos que la magnitud de la velocidad de la masa i viene
dada simplemente por vi = i !, donde i es su distancia al eje de rotacin. Por lo tanto,
la energa cintica total del cuerpo es
K =
N
X
1
i=1
mi 2i ! 2 =
1 2
I! ,
2
(5.38)
donde I es el momento de inercia tomado en torno al eje de rotacin. Observando la

forma de este ltimo resultado, notamos que otra vez el momento de inercia del cuerpo
juega un rol anlogo al de la masa de una partcula, mientras que la velocidad angular
juega un rol anlogo al de la velocidad lineal.
Ejemplo 5.7
Un cuerpo rgido est formado por tres masas ubicadas en las aristas de un tringulo equiltero de lado l como se muestra en la figura. El cuerpo yace sobre el plano
xy y puede rotar con velocidad angular ! en torno al eje z que pasa por la masa 1.
Determine,
158
(a) El momento de inercia del cuerpo en torno al eje z.

(b) El momntum angular y la energa cintica total.
!$#
#"
!%#
#"
#"
!"
!"#
&#
Solucin
(a) Debido a que la distancia al eje de la masa 1 es nula, sta no contribuye al momento
de inercia. Como la distancia al eje de las otras dos partculas es l el momento de
inercia del cuerpo en torno al eje z es,
Iz = (m2 + m3 )l 2 .
(5.39)
(b) Recordando lo visto anteriormente, para un cuerpo rgido en rotacin en torno a un

eje fijo tenemos,
Lz = Iz ! = (m2 + m3 )l 2 !.
(5.40)
Como tenemos el momento de inercia del cuerpo en torno al eje z y su velocidad
angular es fcil obtener la energa cintica total como,
K =
Ejercicios resueltos
1 2 1
Iz ! = (m2 + m3 )l 2 ! 2 .
2
2
(5.41)
5.5
Problema 1
Considere la mquina de Atwood mostrada en la figura. La polea consta de un disco uniforme de masa m y radio R. El momento de inercia de un disco con respecto a
su centro de masa es ICM = 12 mR 2 . Suponga que la cuerda no tiene masa y que no
desliza sobre la polea. La masa 2m parte del reposo desde una altura h.
5.5. Ejercicios resueltos
159
(a) Usando el teorema de conservacin de la energa, encuentre la velocidad del bloque de masa 2m cuando ste llega al suelo.
(b) Encuentre la tensin de la cuerda en ambos extremos de la polea, en funcin de
m, g y R.
(c) Encuentre la tensin en la cuerda que sujeta la polea mientras los bloques estn
en movimiento.
(d) Encuentre la tensin de la cuerda que sujeta la polea despus de que el bloque de
masa 2m llega al suelo (y todas las componentes de la mquina estn en reposo).
Solucin
(a) La energa inicial de la configuracin es:
Ei = 2mgh + mgH
donde hemos establecido que la energa potencial gravitacional es cero al nivel
del piso, y H es la altura del centro de masas de la polea (constante). Ahora,
consideremos las siguientes coordenadas
Es claro por la razn de ligadura en la cuerda que

y1 + y2 = cte
160
y 1 =
Adems
y 2
R # = y 1
Con esto, llamemos v0 al mdulo de la velocidad de 2m cuando sta llega al suelo.

El mdulo de la velocidad de la masa m tambin ser v0 , y la velocidad angular de
la polea en ese instante ser
v0
w0 =
R
Adems, si la masa 2m ha bajado una altura 2h, la masa m ha subido una altura
2h. As, la energa en el instante en que la masa 2m llega al suelo es
1
1
1
Ef = mgh + mgH + (2m)v02 + mv02 + mICM w02
2
2
2
Ef = mgh + mgH + 2mv02
Como no existen fuerzas externas no conservativas sobre el sistema, la energa
se conserva. Con esto,
Ei = Ef
2mgh + mgH = mgh + mgH + 2mv02
gh = 2v02
v0 =
gh
2
(b) Para calcular la tensin de la cuerda en ambos extremos de la polea, consideremos el siguiente diagrama,
Las ecuaciones de movimiento para las masas son

T1
mg = my 1
161
T2
2mg = 2my 2 ! 2mg
T2 = 2my 1
La ecuacin de torques sobre la polea con respecto a su centro de gravedad da

X
G = R i T1j + R i T2j = (RT1 RT2 ) k
Por otro lado,
d ~LG
= IG k
dt
El signo menos se debe a que el sentido de crecimiento de # implica un giro en
sentido horario. Con esto,
G =
RT2
RT1 = IG
Resolviendo, se obtiene
2g
7
9mg
T1 =
7
10mg
T2 =
7
y 1 =
(c) Del equilibrio de fuerzas para la polea, se tiene
T = T1 + T2 + mg
donde T es la tensin en la cuerda que sujeta la polea
T =
26mg
7
162
=0
(d) Cuando la masa 2m ha llegado al suelo y todo est detenido, el torque total sobre
la polea con respecto a su centro de masas es nulo, y por lo tanto las tensiones
sobre los extremos de la polea deben ser iguales.
Del equilibrio de fuerzas para m,
T1 = mg = T2
As
T = T1 + T2 + mg = 3mg
Problema 2
Una esfera de radio R y masa M es sostenida por una cuerda como se muestra en
la figura, con la cuerda tangente a la esfera. Si el ngulo entre la cuerda y la pared es
#, cul es el mnimo coeficiente de roce esttico entre la esfera y la pared para que
sta no caiga?
Solucin
Veamos el diagrama de cuerpo libre para la esfera
El equilibrio de fuerzas requiere
en el eje horizontal,
~ = ~0
F
N = T sin #
163
T
Frs
Mg
y en el vertical,
T cos # + Frs
Ahora debemos imponer
Mg = 0
~ = 0
~ yF
~ r apuntan
Debemos elegir el origen de forma astuta! Vemos que la fuerza T
hacia el punto O
j
l1
T
Fr
Mg
Como ste es un punto de aceleracin nula, es un gran candidato para realizar la

suma de torques. Se tiene
X
~0 =
l1j + R i
Mg j
l1j N i
~0 = ( MgR + Nl1 ) k
Luego, la condicin de equilibrio rotacional entrega

Nl1 = MgR
Se debe determinar l1 , para ello utilizamos los tringulos semejantes OAG y OBG
Luego,
tan #/2 =
R
l1
l1 = R cot #/2 = R (csc #

Luego
Nl1 = MgR
cot #)
164

o
l1
l1
NR (csc #
cot#) = MgR
N (csc #
cot#) = Mg
Del equilibrio de fuerzas en x se tena

N = T sin #
T =
Mg
sin # (csc #
T =
cot #)
Mg
(1 cos #)
del equilibrio de fuerzas en y,

T cos # + Frs
Frs = Mg
Mg = 0
T cos #
y por equilibrio esttico

Mg cos #
N
(1 cos #)
Mg cos #
Mg
(1 cos #)
(csc # cot #)
Frs = Mg
Mg
(csc #
cot #)
1 2 cos #
(1 cos #)
Finalmente, el coeficiente de roce mnimo es

= (csc #
cot #)
1 2 cos #
(1 cos #)
165
Problema 3
En el montaje de la figura encuentre condiciones sobre l1 , l2 , m1 , m2 , m3 para que la
barra horizontal est en equilibrio. Suponga que m2 > m3 . La polea carece de friccin
y masa. Desprecie adems la masa de la barra
Solucin
Para el equilibrio se requiere que:
X
~ = ~0
Calcularemos los torques respecto al pivote ~0 que se muestra en la figura siquiente,
Considerando el siguiente DCL de la barra y calculando la suma de los torques se

obtiene,
~0 =
l1i

Mg j + l2i
~0 = (m1 gl1
T2 l2 ) k
T2j
166
Luego
m1 gl1 = T2 l2
Para obtener la tensin T2 consideramos el siguiente diagrama,
El equilibrio de fuerzas para la polea entrega

T2 = T + T = 2T
Adems, la segunda ley de Newton para la masa m2 implica
y para la masa m3 ,
m2 g = m2 y 2 ,
m3 g = m3 y 3
Por la razn de ligadura (el largo de la cuerda es una constante) se obtiene la relacin
entre ambas aceleraciones
y 2 = y 3
Luego,
T
T
m2 g = m2 y 2
m3 g =
m3 y 2
De la primera se obtiene
y 2 =
m2 g
m2
Reemplazando en la ltima ecuacin se obtiene
T
T m3 g = m3
T
T
m2 g
m2
m3 g =
m3
T + m3 g
m2
m3
1+
m2
= 2m3 g
167
T =
2m2 m3 g
m2 + m3
Con esto, se obtiene

T2 = 2T =
4m2 m3 g
m2 + m3
Luego, del equilibrio de torques se tiene

m1 gl1 = T2 l2
m1 gl1 = l2
Finalmente
l1 =
4m2 m3 g
m2 + m3
4l2 m2 m3
m1 (m2 + m3 )
sta es la condicin para el equilibrio
Problema 4
Una pelota de masa M choca con una varilla de momento de inercia respecto a su
centro de masa I = ml 2 . La pelota inicialmente viaja con velocidad vo , perpendicular
al eje de la varilla. La pelota impacta a la varilla a distancia d de su centro de masa. Si
la colisin es elstica, encuentre la velocidad de traslacin y rotacin de la varilla, y la
velocidad resultante de la pelota.
Solucin
Si consideramos el sistema {M, m}, no existen impulsos externos, de manera que el
momntum lineal se conserva en todo instante. Sea ti el instante anterior al impacto, y
tf el instante inmediatamente posterior al impacto. Con esto
~ i = Mvo i = P
~ f = (MV + mv )i
P
168
donde V y v son las velocidades justo despus del impacto de la pelota y el centro
de masa de la barra, respectivamente.
Mvo = (MV + mv )
Ahora, el momntum angular total del sistema se conserva, luego
~Li =
~Lf =
d j Pi = Mvo d k
d j MV i + Iwf k = dMV + ml 2 wf k
Igualando, se obtiene
Mvo d = MVd + ml 2 wf
En resumen, de la conservacin del momntum lineal y del momntum angular

tenemos
MVd + mvd = MVd + ml 2 w
vd = l 2 w
Ahora, como el choque es elstico, se conserva la energa cintica, luego
Ei = Mvo2 = Ef = MV + mv 2 + Iw 2
1
Mvo2 = MV 2 + mv 2 + ml 2 w 2
2
de la ecuacin del momntum lineal, despejamos V
V =
Mvo
mv
M
y reemplazando en la conservacin de la energa

Mvo2 =
M 2 vo2
y recordando que
2Mmvvo + m2 v 2
1
+ mv 2 + ml 2 w 2
2
M
2
vd = l 2 w
w=
luego
Mvo2 =
M 2 vo2
vd
l 2
2Mmvvo + m2 v 2
1
v 2d 2
+ mv 2 + ml 2 2 4
M
2
l
169
M 2 vo2 = M 2 vo2
0=
1
v 2d 2
2Mmvvo + m2 v 2 + Mmv 2 + mM 2
2
l
1 vd 2
2Mvo + mv + Mv + M 2
2 l
2vo =
m
1 vd 2
v +v +
M
2 l 2
Finalmente
v=
w=
2vo
m
M
1+
vd 2
2l 2
2vo d2
1+
V = vo
m
M
1
1+
vd 2
2l 2
2
m
+ ld 2
M
m
d2
+ 2l
2
M
Problema 5
Una varilla rgida de masa despreciable y largo L une dos partculas, ambas de masa m. La varilla reposa sobre una mesa lisa horizontal, y es golpeada por un proyectil
de masa m y velocidad horizontal de mdulo vo como se indica en la figura. Luego
de la colisin, el proyectil invierte el sentido de su velocidad, disminuyendo su valor.
Encontrar la velocidad angular de la varilla con respecto a su centro de masa despus
de la colisin, suponiendo que sta fue elstica.
170
Solucin
Tomaremos como origen la posicin inicial de la masa B. Ahora, el momntum lineal
del sistema {A, B, C} se conserva en todo instante (no existen fuerzas externas sobre
l), luego, para el eje horizontal tenemos
mvo = mvfax + mvfbx + mvfcx
vo = vfax + vfbx + vfcx
donde vfax , vfbx y vfcx son las velocidades finales en el eje horizontal despus de la
colisin, de las partculas A, B, C respectivamente. Para el eje vertical se tiene
0 = mvfay + mvfby + mvfcy
Pero la velocidad final en el eje vertical de la masa A es cero, luego
vfby =
vfcy
Adems podemos deducir la velocidad final del centro de masa B-C

~vcm =
m~vfb + m~vfc
2m
Notar que las componentes verticales se anulan, luego, la velocidad del centro de
masa es horizontal y dada por
2vcm = vfbx + vfcx
Usando en la ecuacin del momntum lineal en eje x,
v0 = vfax + 2vcm
Ahora, la suma de torques con respecto al origen es cero, luego, el momntum angular del sistema {A, B, C} antes y despus del impacto se conserva. Justo antes del
impacto,
~0 = ~L0 ,
pues tanto la velocidad de B como C son inicialmente nulas, y la posicin de la masa A
antes del choque coincide con el origen. Notar que la masa A tampoco posee momntum angular justo despus del impacto (su posicin sigue coincidiendo con el origen
). A su vez, el momntum angular despus del impacto con respecto al origen puede
ser expresado como el momntum angular del centro de masa BC ms el momntum
angular con respecto al centro de masas
~L0 = ~Lcm/0 + ~Lcr /cm
As, justo despus del impacto,
l
l
~L0 =
p i + p j 2m~vcm + ~IzCM w k
2 2
2 2
171
Adems, el centro de masa se mover con velocidad constante en el eje horizontal,

luego
~vcm = vcm i
l
(2m) p vcm k + IzCM w k
2 2
~L0 =
Y el momento de inercia con respecto al centro de masa (IzCM ), es simplemente la

suma de los momentos de inercia de cada masa con respecto al centro de masa
IzCM
2 !
l
=2 m
2
Luego, la ley de conservacin del momntum angular entrega

0=
l
l2
(2m) p vcm + 2m w
4
2 2
l
l2
p vcm = w
4
2 2
p
2
vcm = w
l
Ahora, como el choque es elstico, se conserva la energa, luego

Ei =
2
mvfax
mvo2
1
2
= Ef =
+ mvcm
+ IzCM w 2 ,
2
2
2
donde la energa cintica del cuerpo rgido BC ha sido descompuesta en energa

cintica de traslacin de su centro de masa y energa cintica de rotacin con respecto
a su centro de masa
2
vo2 vfax
l2 2
2
=
+ vcm + w
2
2
4
l2 2
=
+
+ w
2
2vcm y rempazando en la ltima
vo2
Usando la ecuacin vfax = vo

vo2 = vo2
0=
2
vfax
2
2vcm
2
2
4vo vcm + 4vcm
+ 2vcm
+
2
2
4vo vcm + 6vcm
+ vcm
4vo = 7vcm
Finalmente
vcm =
4
vo
7
l2 2
w
2
172
de donde la velocidad angular con que gira la barra en torno a su centro de masa justo
despus del impacto es
p
4 2v0
w=
7l
Problema 6
Una barra homognea de masa M y largo l, inicialmente en posicin horizontal,
se deja caer desde el reposo. Luego de caer libremente una altura h, uno de sus
extremos queda enganchado en un pivote, de manera que la barra gira en torno a
ste. Encuentre la velocidad angular w de la barra cuando est en posicin vertical,
apuntando hacia abajo
l
M
h
?
Solucin
Cuando la barra cae en forma horizontal una altura 2h, su centro de masa adquiere
una velocidad vcm
l
M
h
donde
Mgh =
1
Mv 2
2 cm
vcm =
p
2gh
173
Justo antes de quedar enganchada en el pivote, el momntum angular de la barra

respecto al pivote est dado por
p
~Li = l i
M 2gh j =
2
Ml
gh
k
2
Como no hay torques impulsivos durante el impacto (la reaccin en el pivote no

ejerce torque), el momntum angular inmediatamente despus del impacto est dado
por
~L0 =
Iz/0 w0 k = ~Li
donde el momento de inercia de la barra respecto al pivote es

Iz/0 = Iz/CM
Hemos usado que Iz/CM =
1
ML2 .
12
1
+ M
2
2
l
1
= Ml 2
2
3
As
1 2
Ml w0 = Ml
3
3
w0 =
l
gh
2
gh
2
Ahora, despus del impacto se tiene la siguiente situacin

l
?
La energa mecnica de la barra justo despus del impacto es
Eo =
1
Iz/0 w02
2
y la energa en el momento en que la barra se encuentra en posicin vertical
174
Ef =
1
Iz/0 wf2
2
Mg
l
2
Por conservacin de la energa, Ei = Ef , y entonces

wf =
Mgl
w02 +
=
Iz/0
wf =
3g
l
9 gh 3g
+
l2 2
l
3h
1+
2l
Problema 7
Un disco de radio R y masa M, inicialmente en reposo, puede girar libremente alrededor de un eje vertical fijo. Sobre ese disco se coloca otro disco, de radio r y masa
m que inicialmente rota con una velocidad angular w0 . Debido al roce entre los dos
discos el segundo disco eventualmente quedar en reposo respecto al primero. Si la
separacin entre los centros es D, encuentre la velocidad angular final con que girarn
los dos discos en torno al eje
Solucin
Consideremos la situacin inicial en que el disco de radio r se deposita sobre el disco
de radio R
Z
Calculemos el momntum angular total inicial del sistema {m, M} con respecto al
origen (centro del disco grande)
~Li = ~LDr + ~LDR
0
0
0
donde ~LD0 R = ~0 pues inicialmente el disco grande se encuentra en reposo. Adems
175
~LDr = ~Lcm + ~LD /cm

r
0
hemos descompuesto el momntum angular del disco Dr en el momntum angular
de su centro de masa con respecto a 0, ms el momntum angular con respecto a su
centro de masa. El momntum angular del centro de masa del disco Dr en el instante
inicial es cero, pues su velocidad inicial es nula. Con todo esto
~Li = ~LD /cm = ID /cm w0 k = 1 mr 2 w0 k
r
r
0
2
En la situacin final, se tiene al conjunto girando solidariamente con velocidad angular de magnitud wf
Z
f
D
El momntum angular final con respecto a 0 es

~Lf = Iz wf k
0
donde Iz es el momento de inercia total con respecto al eje z. Esto es simplemente
la suma de los momentos de inercia
1
1 2
2
2
Iz = MR +
mr + mD
2
2
donde se ha usado el teorema de steiner para obtener el momento de inercia del
disco Dr con respecto a 0. Ahora, sobre el sistema {m, M} no actan torques externos,
luego el momntum angular se conserva. Es decir
~Li = ~Li
0
f
1 2
mr w0 =
2
1
1 2
2
2
MR + mr + mD wf
2
2
con lo que la magnitud de la velocidad angular final es

mr 2 w02
wf =
mr 2 + MR 2 + 2mD 2
176
Problema 8
Considere una esfera uniforme rodando sin resbalar, subiendo por una rampa. En
t = 0 la esfera gira con velocidad angular w0 y su centro de masa va a velocidad v0 en
el sentido de la rampa
a) Encuentre el coeficiente mnimo s min de roce esttico para evitar el deslizamiento
b) Asumiendo s > s min . Encuentre la altura hasta la cual subir la esfera
vo
Solucin
a) Veamos el diagrama de fuerzas sobre la esfera Hemos definido x como la coordeN
Frs
x
j
Mg
nada horizontal (ver definicin de ejes) del centro de masa de la esfera. La segunda
ley de Newton entrega, en el eje j
N = Mg cos
y en el eje i
Frs
Mg sin
= M x
Frs es la fuerza de roce esttica que acta sobre la esfera. (Es esttica pues no
existe deslizamiento). Notar que su sentido es tal que frena el giro
Ahora, analizamos los torques respecto al centro de masa de la esfera El peso y la
normal no hacen torque (el peso acta en el centro de masa, luego ~r = ~0; la normal
~ El torque ser entonces el de la fuerza de roce
apunta al centro de masa, luego ~r // N).
~G =
R j Frs i = RFrs k
177
y el momntum angular con respecto al centro de masas

~LG = IG # k = 2 MR 2 # k
5
La ley de conservacin del momntum angular nos da
d ~LG 2
RFrs k =
= MR 2 # k
dt
5
# =
5 Frs
2 MR
La condicin de rodar sin resbalar en este caso equivale a

x =
R #
Notar que si # > 0 entonces x decrece. Luego el signo es correcto. Derivando nuevamente
5 Frs
x = R # = R
2 MR
x =
5 Frs
2M
De la segunda ley de Newton habamos obtenido

Frs
Mg sin
= M x
reemplazando
Frs
Mg sin
Frs =
5 Frs
2M
2
Mg sin
7
Como la esfera rueda sin resbalar, esta fuerza de roce es esttico, luego se cumple
la desigualdad
Frs S N
como N = Mg cos
178
Frs S Mg cos
entonces
2
Mg sin
7
S Mg cos
2
tan
7
de aqu se obtiene el mnimo coeficiente de roce esttico

S
min
2
tan
7
Notar que si S fuera menor a ste valor, la desigualdad no se cumplira, y entonces el sistema sera inconsistente. Esto implica a que la esfera NO rueda sin resbalar
b) Se encontr anteriormente que
5 Frs
2M
x =
y como
Frs =
2
Mg sin
7
x =
5
g sin
7
entonces
Entonces se tiene un movimiento del centro de masa rectilneo desacelerado

1
x(t) = x0 + v0 t + at 2
2
x(t) = x0 + v0 t
y
15
g sin t 2
27
v (t) = v0 + at
5
v (t) = v0
g sin t
7
podemos encontrar cuanto avanza en x determinando el tiempo que demora en

llegar a la altura mxima. Esto ocurre cuando
v (t ) = 0 = v0
t =
5
g sin t
7
7 v0
5 g sin
179
reemplazando en x(t)
x(t ) = x0 + v0 t
15
g sin (t )2
27
7 v02
x(t ) = x0 +
10 g sin
y entonces
x=
hmax =
7 v02
10 g sin
x sin
7 v02
10 g
Problema 9
Un yo-yo de masa M tiene un eje donde enrolla la cuerda de radio b y radio externo
R. Su momento de inercia es I = 12 MR 2 (con respecto a su centro de masa). El yo-yo
es puesto sobre una mesa y se le aplica una fuerza horizontal F como se muestra
en la figura. Si el coeficiente de friccin entre el yo-yo y la mesa es s , encuentre el
mximo valor de la fuerza F para la cual el yo-yo rueda sin resbalar
b
R
Solucin
Utilizando la ley de conservacin de momntum angular con respecto al centro de
masas del yo-yo
180
R
b
fr
~c =
~c =
1
MR 2 # k
2
bj F i
R j
bF
fr R =
luego
fr i = bF k
fr R k
1
MR 2 #
2
El equilibrio de fuerzas para el yo-yo entrega

F
fr = M x
como el yo-yo rueda sin resbalar

x =
luego
as
F
2bF
fr =
R #
RM #
2fr R = Rfr
fr = F
RF
(R + 2b)
3R
como el yo-yo rueda sin resbalar, la fuerza de roce es esttica, y debe satisfacer
fr N
F
(R + 2b)
Mg
3R
F
3RMg
R + 2b
181
de aqu se obtiene que la fuerza mxima que se puede aplicar es

Fmax =
3MgR
R + 2b
Problema 10
Un cordel largo est enrollado alrededor de una rueda en reposo sobre una superficie sin roce. El cordel tiene masa despreciable y la rueda tiene masa M, radio R
y momento de inercia Ig respecto a su centro. El final de la cuerda es tirado con una
fuerza constante F . Encuentre el desplazamiento x del centro de masa en funcin de
la cantidad de cuerda s desenrollada
s
F
2R
Solucin
Se pide x(s), x est referido al centro de masa de la rueda. La segunda ley de Newton
x
s
N
IG
2R
Mg
entrega en el eje horizontal

F = M x ! x =
como parte del reposo
x(t) =
F
M
1 2 1F 2
at =
t
2
2M
luego
x(t) =
1 Ft 2
2 M
182
Por otro lado, la rotacin cumple

~g =
d ~Lg
dt
~g = R j F i =
RF k
Si #(t) mide la rotacin en sentido horario, entonces

Ig # k
~Lg =
con esto
RF = Ig
FR
Ig
entonces
1 2
t
2
#(t) =
el largo desenrollado corresponde a
1
1
s(t) = #(t)R = Rt 2 =
2
2
s(t) =
FR 2
Ig
t2
1 FR 2 2
t
2 Ig
entonces
t2 =
2Ig s
FR 2
Notar que x 6= R como ocurre en la rodadura pura (rodar sin deslizar). Reemplazando t 2 en x(t)
1F
x(t) =
2M
x(s) =
2Ig s
FR 2
Ig
MR 2
183
Problema 11
Una carretilla de hilo, formada por dos discos y un cilindro como se indica en la
figura, es tirada del hilo que tiene enrollado tal como se muestra. Encuentre la aceleracin de la carretilla de hilo si sta rueda sin resbalar.
Solucin
El momento de inercia de un cilindro de masa M y radio R con respecto a un eje que
pasa por su centro de gravedad es
Ig =
1
MR 2
2
Para un disco de masa M y radio R, el momento de inercia tambin es Ig = 12 MR 2 .

De esta forma, para la carretilla, el momento de inercia con respecto a su centro de
gravedad y eje de simetra ser la suma de los momentos de inercia individuales de
sus componentes (los dos discos y el cilindro)
Ig =
(2m)R 2
m(2R 2 )
+2
= 5mR 2
2
2
Ahora, definimos y como la coordenada con respecto a la altura de la polea de la

masa M
El equilibrio de fuerzas para la masa M es

Mg
T = M y
184
fr
Mg
Veamos el diagrama de fuerzas sobre la carretilla

La segunda ley de Newton en el eje horizontal
T
fr = 4mx
Veamos que ocurre con el momntum angular La ley de momntum angular para
j
2R
R
T
fr
la carretilla con respecto a su centro de masas es

~G = ~0 ( 4mg j ) +
~G =
2R j
fr i
R j T i
2Rfr k + RT k = ( 2Rfr + RT )k =
d ~L
= IG k
dt
2Rfr + RT = 5mR 2
Adems, la condicin de que ruede sin resbalar implica que
2R =
El signo se debe a la definicin de las coordenadas. Por ltimo,podemos relacionar

las aceleraciones de la carretilla y la masa M mediante
x = y
Resumiendo, tenemos
Mg
T = M(x + R)
T
fr = 4mx
185
2Rfr + RT = 5mR 2
2R =
Resolviendo
x =
2Mg
M + 21m
Problema 12
Dos discos uniformes en un plano vertical de masa M1 y M2 con radios R1 y R2
respectivamente estn conectados por una cuerda en la forma que se muestra en la
figura. El primer disco tiene un eje fijo (sin roce) de rotacin que pasa por su centro.
Escriba las ecuaciones que determinan la aceleracin del centro de masas del segundo disco si este cae libremente. Asuma que los discos ruedan sin resbalar.
1
R1
G1
M1
2
R2
G2
M2
Solucin
Veamos el diagrama de fuerzas para cada disco
es
La ley de momntum angular para el disco 1 con respecto a su centro de gravedad

~G1 =
1
M1 R12 # 1 k
2
186
j
R1
G1
M1
T
j
R2
i
G2
M2
el signo menos se debe a la definicin de #1

~G1 = R1i
luego
R1 T =
Ahora, para el disco 2
~G2 =
~G2 =
T j =
1
M1 R12 # 1
2
1
M2 R22 # 2 k
2
R2i T j =
luego
R2 T =
R1 T k
R2 T k
1
M2 R22 # 2
2
Adems, la ley de Newton para el disco 2

M2 g
T = M2 y
por ltimo, la condicin de que la cuerda no deslize sobre los discos relaciona las
variables y,
# 1 , # 2
y = R1 # 1 + R2 # 2
Luego, el sistema a resolver es
R1 T =
1
M1 R12 # 1
2
R2 T =
1
M2 R22 # 2
2
M2 g
T = M2 y
y = R1 # 1 + R2 # 2
187
Problema 13
En 1913, Niels Bohr postul un modelo en el que el momntum angular de cualquier sistema rotatorio mecnico con una inercia de rotacin I est cuantizado. Esto
es
h
L = Iw = n
2
donde L es la magnitud del momntum angular, h es la constante de Planck y n es
cualquier entero positivo o cero.
a) Demostrar que este postulado restringe a la energa cintica que el sistema rotatorio puede tener a un grupo de valores discretos, es decir, la energa est cuantizada,
halle la expresin para la energa
b) Considere el rotador rgido, consistente en una partcula de masa m obligada a
girar en torno a un crculo de radio R. Con qu velocidades podra girar si el postulado fuese correcto? Qu valores de energa cintica podra tener?
c) Suponga que el electrn se mueve en una rbita circular en torno al protn
(quieto en el origen) en un tomo de hidrgeno. La fuerza radial sobre el electrn
es proporcionada por una fuerza electrosttica e2 /4o r 2 donde e es la magnitud de
la carga de un protn y un electrn, r es el radio de la rbita y lo dems constante.
Demostrar que el mnimo radio permitido es
r=
e2
40 mv 2
donde m es la masa del electrn y v su velocidad.

Solucin
a) La cuantizacin de la energa es consecuencia directa del hecho que la energa
cintica de un cuerpo rgido se puede descomponer en energa cintica de traslacin
y energa cintica de rotacin con respecto al centro de masa, segun
E=
1
1
2
Mvcm
+ IzCM w 2
2
2
Si el postulado de Bohr es cierto, entonces

En =
1
1 h
2
Mvcm
+ n w
2
2 2
Claramente cuantizada, pues depende de un nmero entero n. Para cada valor de

n, se obtiene un valor para la energa. Cualquier valor distinto a alguno de estos no
est permitido.
188
b) Para una partcula que gira en un movimiento circular plano se tiene

h
2
De donde la velocidad con que puede girar est dada por
L = mrv = n
v =n
h
2mr
y los valores para la energa cintica seran

E=
1
h2
mv 2 = n2 2 2
2
8 mr
c) Si el electrn se mueve en una rbita circular, el equilibrio de fuerzas es

e2
v2
=
m
4o r 2
r
luego
r=
e2
4o mv 2
2
Recordando que como consecuencia del postulado de Bohr v 2 = n2 42hm2 r 2

entonces
r=
mr 2 e2
o n 2 h 2
r=
n 2 h 2 0
me2
Esto entrega el radio de la rbita dependiendo de la energa asociada al electrn.

Para el nivel de mnima energa, se tiene n = 1 y el radio es
r0 =
h 2 o
5, 3 10
me2
11
Esto se conoce como el radio de Bohr, y es una estimacin del radio atmico asociado al estado fundamental del electrn en el tomo de hidrgeno (estado de mnima
energa).
A pesar de lo sencillo que es este modelo, funciona bastante bien a la hora de
estimar las energas de los distintos estados del electrn en un tomo de Hidrgeno.
Este modelo sencillo hoy en da carece de validez, pues se sabe que para estudiar
la estructura de un tomo, lo correcto es usar las leyes de la Mecnica Cuntica. El
modelo aqu propuesto est basado en la fsica clsica, pero se han incorporado de
manera muy elemental conceptos de la fsica cuntica (por ejemplo cuantizacin del
momntum angular y de la energa).
189
Problema 14
Considere un pndulo compuesto por un resorte con una masa m atada a su extremo. El resorte est arreglado de forma que permanezca en una lnea recta. El largo
de equilibrio es l. Sea el largo del resorte en un instante arbitrario l + x(t), y el ngulo
que forma el pndulo con la vertical #. Encuentre las ecuaciones de movimiento para
x y#
Solucin
Veamos el equilibrio de fuerzas para la masa m.
Acta el peso en la direccin vertical, y en la direccin radial est la fuerza elstica

del resorte Fr = kx. El equilibrio de fuerzas para la direccin radial queda
l) = m r
mg cos #
k(r
mg cos #
kx = m x
r # 2
(l + x)# 2
Necesitamos una segunda ecuacin, y para eso utilizamos la ley del momntum angular
X
~ =
d ~L
dt
190
donde calculamos el torque total y el momntum angular de la partcula en torno al

punto O (de aceleracin nula). Para el momntum angular tenemos
~L = mr 2 # k = m(l + x)2 # k
y el torque sobre la masa con respecto al origen es:
~ = (l + x)r
Fr r + mg cos #r
mg sin ##
Note que la nica fuerza que contribuye al torque es la componente del peso en la
por lo tanto:
direccin ,
=
~ = (l + x)r ( mg sin ##)
(l + x)mg sin #k
Con esto obtenemos que

d ~L
=
dt
m(l + x)2 # k
2mg(l + x)x # = ~
Y las ecuaciones de movimiento resultantes son:

mg cos #
kx = m x
2m(l + x)x # + m(l + x)2 # =
(l + x)# 2
(l + x)mg sin #
Problema 15
Una barra uniforme de largo L y masa M puede girar en torno a un pivote en su
extremo inferior. Una partcula de masa m (m << M) descansa sobre una bandeja de
masa despreciable ubicada a una distancia h del pivote, fija a la barra. Inicialmente la
barra est en reposo en una posicin casi vertical. Encuentre el ngulo #c cuando la
partcula pierde contacto con la bandeja
191
Solucin
Mientras la masa m permanece en contacto con la barra, describe una trayectoria
circular de radio h en torno al extremo inferior del a barra. Veamos el diagrama de
cuerpo libre para la partcula de masa m para un # arbitrario, con # < #c
Las fuerzas orientadas en la direccin radial r cumplen
N
Es decir
mg cos # =
= mg cos #
N(#, #)
mh# 2
mh# 2
Tenemos una expresin para la normal entre la masa m y la barra como funcin
del ngulo # y su derivada. Nos gustara encontrar un ngulo #c tal que esta expresin
sea cero. Para ello, veamos el diagrama de cuerpo libre para la barra
r
N
y
L2
Mg
R
o
~ es ejercida por el pivote sobre la barra en el punto O.

La fuerza de reaccin R
Tomando a O como origen (es un punto de aceleracin nula) entonces
X
0 =
d ~L0
dt
donde el torque total con respecto al origen est dado por

X
L
~ +
0 = ~0 R
r
2
Mg j + (hr
N r ) =
L
r
2
Mg j
192
0 =
L
r
2
Mg j =
L
sin #i + cos #j
2
Mg j =
L
Mg sin #k
2
Por otro lado, el momntum angular de la barra con respecto a O est dado por
~L = Iz w k =
Iz # k
Notar aqu la importancia del signo, pues # > 0 denota un giro horario. Con esto,
la ley de conservacin de momntum angular entrega
X
0 =
d ~L0
dt
Mg sin #k =
Iz # k
El momento de inercia de la barra con respecto a z puede ser obtenido mediante

su momento de inercia con respecto a un eje paralelo a z y que pasa por su centro de
masa
1
IzCM =
ML2
12
mediante el teorema de Steiner
Iz =
Con esto, se obtiene
IzCM
2
L
1
+m
= ML2
2
3
L
1
Mg sin # = ML2 #
2
3
# =
3 g sin #
2 L
Equivalentemente
# # =
3 g sin #
#
2 L
De inmediato reconocemos las siguientes derivadas

d
dt
1 2
#
2
d
=
dt
3 g cos #
2 L
193
Luego, como ambas funciones tienen la misma derivada, ellas slo difieren por una
constante
1 2
# =
2
3 g cos #
+C
2 L
Para encontrar C evaluamos esta expresin para t = 0, en donde #(0) = 0, #(0)

=0
0=
Luego
3g
3g
+C !C =
2L
2L
1 2 3g
# =
(1
2
2L
# 2 =
3g
(1
L
cos #)
cos #)
Ahora podemos escribir N en funcin de #

N(#) = mg cos #
N(#) = mg cos #
mh# 2
3mgh
(1
L
cos #)
3mgh
L
3h
N(#) = mg 1 +
L
cos #
Veamos cuando la normal se anula
3h
mg 1 +
L
cos #c
cos #c =
3mgh
=0
L
3h
L + 3h
194
6
Solucin a los ENTENDISTEST
Captulo 1
6.1
ENTENDISTEST? 1.1
En cul de las zonas definidas como I, II y III en la figura 1.3, el mvil tiene una mayor
velocidad instantnea?.
Solucin: Para responder a esta pregunta hay que recordar que la derivada de una
funcin en un punto equivale a la pendiente de la funcin en dicho punto (hay que
imaginar una recta tangente a la funcin, luego la pendiente de esta recta ser igual
a la derivada). De la figura 1.3 vemos que es en la zona III donde la pendiente de la
funcin es ms grande, y por lo tanto es en esta zona donde la velocidad instantnea
es mayor.
ENTENDISTEST? 1.2
Considere dos sistemas de referencia que se mueven a una velocidad relativa v0 respecto a un eje x. Vimos que la velocidad de un objeto no ser la misma en ambos
sistemas de referencia, qu ocurre con la aceleracin?, depende tambin del sistema de referencia?.
195
196
Captulo 6. Solucin a los ENTENDISTEST
Solucin: La aceleracin de un objeto depende nicamente de la variacin de la velocidad en funcin del tiempo, pero no del valor de la velocidad. La aceleracin entonces
no depende del sistema de referencia.
ENTENDISTEST? 1.3
Usualmente nos referimos al medidor de velocidad de un auto como velocmetro. Segn los conceptos definidos hasta aqu, es realmente un medidor de velocidad? Es
adecuado llamarlo velocmetro?
Solucin: El velocmetro de un automvil es en realidad un medidor de la rapidez de
ste (entrega nicamente el mdulo de la velocidad), y no de su velocidad, ya que
esta ltima siempre depende del sistema de referencia respecto al cual se mide. Dos
autos pueden moverse con la misma rapidez por una autopista pero en direcciones
opuestas, sin embargo, el velocmetro de ambos marcar el mismo valor.
ENTENDISTEST? 1.4
Con el propsito de calibrar un can de corto alcance ubicado en una fragata, se
realizan tres disparos registrndose las trayectorias A, B y C mostradas en la figura.
En cul de estos disparos el proyectil tarda menos tiempo en impactar la superficie
del mar?
Solucin: El tiempo que demora el proyectil en caer es directamente proporcional a la

altura mxima alcanzada por ste, por lo que la trayectoria C es aquella que demora
menos tiempo en impactar el mar.
6.2. Captulo 2
197
Captulo 2
6.2
ENTENDISTEST? 2.1
Si una mquina de Atwood es ubicada en un ascensor que desciende con aceleracin igual a g, cual ser el valor de la tensin de la cuerda?
Solucin: Un asensor que desciende con aceleracin g equivale a un ascensor en
cada libre bajo la accin de la gravedad. Intuitivamente, la gravedad tiende a hacer
caer los bloques con aceleracin g, pero todo el conjunto (asensor, polea, cuerda)
cae con esta misma aceleracin. Es por esto que desde el punto de visa de un observador que se encuentra dentro del asensor, todo ocurre como si no existiera la
gravedad.
Para demostrar esto a partir de las ecuaciones de movimiento, notemos que la
aceleracin del bloque M1 puede ser escrita como a g, donde g es la aceleracin
debida a la cada libre del sistema, y a representa la aceleracin del bloque respecto
al piso del asensor. La segunda ley de Newton para este bloque nos da
T
M1 g = M1 (a
g)
De igual forma, para el bloque 2:

M2 g
T = M2 (a + g)
! T = M1 a
!T =
M2 a
Ambas ecuaciones implican M1 a = M2 a, cuya nica solucin posible es a = 0, y luego la tensin de la cuerda es nula. Es decir, la aceleracin de los bloques respecto al
piso del asensor es nula, lo mismo que se obtendra dentro de un asensor en reposo
si g = 0.
De forma general, dentro de un sistema en cada libre todo ocurre como si la gravedad no existiera. Este es el principio de los aviones en cada libre utilizados por los
astronautas para simular la ingravidez.
ENTENDISTEST? 2.2
Cul de las flechas del diagrama representa mejor la direccin de la aceleracin
cuando el bloque pasa por la posicin II?
Solucin: En la posicin II, las nicas fuerzas que actan sobre el bloque son el peso
y la normal, ambas en la direccin vertical, dado que le roce es despreciable, por lo
tanto la aceleracin estar en esta direccin. Adems, dado que justo despus de
pasar por II el bloque sube, la aceleracin debe ser en el sentido indicado por la flecha
1. Esto tambin indica que la fuerza normal es mayor al peso.
198
1
8
III
II
Captulo 3
6.3
ENTENDISTEST? 3.1
~ por una
Considere un vagn de tren que se desplaza con velocidad constante V
va completamente horizontal, el cul traslada una caja de masa M, como se muestra
en la Fig. 3.5. En esta situacin, cuanto trabajo realiza el vagn sobre la caja en un
intervalo de tiempo t?
Solucin: El trabajo que realiza el vagn sobre la caja es cero, ya que la fuerza que el
vagn ejerce sobre la caja es cero. Esto ltimo es debido a que la velocidad de ambos
es constante.
ENTENDISTEST? 3.2
Considere un anillo de masa M que puede deslizar sin roce por una gua de alambre semicircular de radio R. El anillo a su vez est unido a un resorte de masa despreciable y constante elstica k, que est pivotado en su extremo como se muestra en la
Fig. 3.9. Si en cierto instante el anillo se suelta desde el reposo en el punto A, cual
es el valor de su energa cintica cuando para por el punto B?
Solucin: Debido a que el anillo desliza sin roce, el sistema es conservativo. Luego,
dado que el resorte no cambia su estado de energa cuando el anillo se mueve desde
el punto A al punto B, el cambio de energa cintica es justamente el cambio de energa
potencial mgR. Por lo tanto
p la velocidad del anillo en B, considerando que el anillo en
A parte del reposo, es 2gR
6.4. Captulo 4
199
Captulo 4
6.4
ENTENDISTEST? 4.1
Considere dos partculas de masa m que se mueven inicialmente a lo largo de una
misma lnea recta, ambas con rapidez v pero en direcciones opuestas. Si en cierto
instante estas partculas chocan y quedan pegadas, con qu velocidad se mueven
despus de la colisin?
Solucin: Despus del choque ambas partculas quedan pegadas y en reposo. Dado que no actan fuerzas externas sobre el sistema el momntum total de ste se
conserva. Luego, considerando que ambas partculas quedan pegadas despus del
choque y por ende movindose con la misma velocidad, la conservacin del momntum implica que ambas queden en reposo despus de la colisin ya que el momentum
debe permanecer constante e igual a cero (valor del momentum del sistema antes de
la colisin).
ENTENDISTEST? 4.2
Considere dos partculas de masa m que se desplazan a lo largo de una misma
lnea recta. Con qu velocidad se mueve el centro de masas en los siguientes dos
casos?
(a) Ambas partculas se mueven con velocidad ~v .
(b) Una de ellas se mueve con velocidad ~v y la otra con velocidad
~v .
Solucin: En el caso (a) el centro de masas se mueve con la misma velocidad ~v de

las partculas y en el caso (b) la velocidad del centro de masas es cero.
Captulo 5
6.5
ENTENDISTEST? 5.1
Considere nuevamente el caso mostrado en la Fig. 5.4. En qu direccin deberan
~1 y F
~ 2 para que el momntum angular del sistema permaser aplicadas las fuerzas F
nezca constante?
200
Solucin: Para que el momntum angular del sistema permanezca constante, el torque neto producido por este par de fuerzas debe ser cero. Para que esto se cumpla,
las fuerzas deben ser aplicadas en la direccin del eje de la barra.
ENTENDISTEST? 5.2
Considere nuevamente el caso presentado en la Fig. 5.5. Si usted quisiera cortar
el alambre aplicando la menor fuerza posible, dnde aplicara esta fuerza?. Que
modificacin le realizara usted a esta herramienta para disminuir an ms la fuerza
requerida para cortar el alambre?.
Solucin: Para aplicar la menor fuerza posible, se debera modificar el punto de aplicacin de sta, de manera tal de que pueda ser aplicada justo en el extremo del alicate,
o sea, en x = L.
Para disminuir an ms la fuerza requerida para cortar el alambre, se puede introducir una modificacin tal, que haga que la distancia d disminuya lo ms posible.
Esto significa, que la zona de corte del alicate quede lo ms cercana posible al pivote
(punto P).
ENTENDISTEST? 5.3
En la Fig. 5.8 se presenta el valor del momento de inercia de una esfera maciza
de masa M y radio R respecto a un eje que pasa por su centro de masa. Si ahora
consideramos un cascarn esfrico de masa M y radio R, el momento de inercia
respecto a su centro de masa, sera mayor o menor que el de la esfera maciza?
Solucin: Ser mayor, ya que en el caso del cascarn esfrico, un mayor porcentaje
de su masa est a una distancia mayor del eje en cuestin.

Cadiz, Hevia &amp; Reyes, Mecánica Clásica

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Mecnica Clsica

Diagramacin: Mara Jos Vandeputte

Fabin Cdiz, Samuel Hevia, Sebastin A. Reyes.

1.1 Cinemtica en una dimensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Velocidad Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3 Velocidad Instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.4 El concepto de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.6 Aceleracin Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.7 Aceleracin Instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.8 Movimiento a velocidad constante (o no acelerado) . . . . . . . .

1.1.9 Movimiento con aceleracin constante . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.10 Movimiento Relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Cinemtica en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Posicin bidimensional, concepto de vector. . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Velocidad Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Velocidad Instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.6 Aceleracin Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.7 Aceleracin Instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.8 Movimiento Uniformemente Acelerado . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.9 Movimiento Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Fuerza de Gravedad: Ley de gravitacin universal de Newton . .

2.2.2 Fuerza elstica y Ley de Hook . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Fuerzas de contacto entre dos cuerpos . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Aplicaciones de las leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 La Mquina de Atwood. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Movimientos ligados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Dinmica del Movimiento Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Teorema de Trabajo y Energa Cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Energa Potencial: fuerzas conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Potencial gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Potencial del resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Trabajo de la fuerza de roce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

5.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

6.1 Captulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

6.3 Captulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

Fabin Cdiz, Samuel Hevia, Sebastin A. Reyes

Cinemtica en una dimensin

Las causas del movimiento las estudiaremos en el siguiente captulo.

1.1. Cinemtica en una dimensin

Si la posicin de un objeto en los tiempos t1 y t2 corresponde, respectivamente, a las

La velocidad media (o promedio) sobre un intervalo de tiempo [t1 , t2 ] corresponde al

En esta ecuacin el smbolo lm t!0 significa lmite cuando t se aproxima a 0. Es

1.1. Cinemtica en una dimensin

Figura 1.3: La velocidad media entre t0 y t0 + t corresponde a la pendiente de la recta

donde s21 es la longitud total de la trayectoria recorrida entre t1 y t2 . Anlogamente al

Otro concepto necesario para describir adecuadamente el movimiento de un objeto

Es importante destacar que, anlogamente a la velocidad media, el objeto puede ser

El mdulo de un nmero real x se define como |x| = x si x

1.1. Cinemtica en una dimensin

aceleracin media al cabo de 40 segundos fue de:

Notar que la aceleracin corresponde entonces a la segunda derivada de la posicin,

Movimiento a velocidad constante (o no acelerado)

Llamaremos x0 a la posicin del objeto en el instante t = 0. Luego, para algn tiempo

Esta es la descripcin general de cualquier movimiento unidimensional a velocidad

1.1. Cinemtica en una dimensin

El trayecto dA que recorre el automvil est dado por:

donde dC es la distancia que recorre el camin durante la maniobra. Por lo tanto, el

La distancia dC que recorre el camin es:

Cadiz, Hevia & Reyes, Mecánica Clásica

Cadiz, Hevia & Reyes, Mecánica Clásica