Introduo
Nos captulos anteriores, considerou-se que as superfcies
em contato eram sem atrito (as superfcies podiam se mover
livremente uma em relao outra) ou rugosas (foras
tangenciais impediam o movimento relativo entre as
superfcies).
Na verdade, no existe uma superfcie perfeitamente sem
atrito. Quando duas superfcies esto em contato, foras
tangenciais, chamadas foras de atrito, sempre aparecero se
tentarmos mover uma superfcie em relao outra.
Existem dois tipos de atrito: atrito seco ou atrito de Coulomb e
atrito fluido. O atrito fluido se aplica a mecanismos
lubrificados. A presente discusso limitada ao atrito seco
entre superfcies no-lubrificadas.
Atrito Seco
Uma pequena fora horizontal P
aplicada ao bloco. Para que o
bloco permanea estacionrio,
um componente de fora
horizontal F de reao da
superfcie necessrio. F uma
fora de atrito esttico.
Atrito Seco
medida em que P aumenta, a fora de atrito esttico F
tambm aumenta at sua intensidade atingir um valor
mximo Fm.
Fm = s N
Se P aumentar ainda mais, o
bloco comear a deslizar e a
intensidade de F diminui. Da em
diante, atua sobre o corpo a
fora de atrito cintico Fk.
Fk = k N
Atrito Seco
k 0.75 s
Atrito Seco
Quatro situaes podem ocorrer quando um corpo rgido
est em contato com uma superfcie horizontal:
Sem atrito
(Px = 0)
Movimento
(Px > Fm)
Sem atrito
Sem movimento.
Movimento
iminente.
Fm
sN
tg s =
=
N
N
tg s = s
Movimento
tg k =
Fk k N
=
N
N
tg k = k
Sem atrito
Sem movimento
Movimento
iminente
Movimento
Tipos de Problemas
Determinar uma das foras aplicadas.
ou
Determinar o coeficiente de atrito esttico.
ou
Determinar se o corpo permanecer em
repouso ou deslizar.
Exemplo
Uma fora de 450 N atua do modo mos-trado na figura,
sobre um bloco de 1.350 N posicionado sobre um plano
inclinado. Os coeficientes de atrito entre o bloco e o plano
so s = 0,25 e k = 0,20. Determine se o bloco est em
equilbrio e encontre a fora de atrito.
Soluo
Cunha
Cunhas mquinas simples usadas para erguer
cargas pesadas.
A fora necessria para erguer um bloco
consideravelmente menor que o peso do bloco.
Deseja-se encontrar a fora P necessria para
erguer o bloco.
Cunha
Q = Pa r
s > , parafuso
autotravante. Para baixar a
carga devemos aplicar a
fora Q mostrada na figura
acima.
Exemplo
Um grampo usado para manter juntas duas peas de
madeira do modo mostrado na figura. O grampo tem um
parafuso de rosca quadrada dupla de dimetro igual a 10 mm
e passo de 2 mm. O coeficiente de atrito entre as roscas s
= 0,30.
Se um torque mximo de 40 N m aplicado no aperto do
grampo, deter-mine (a) a fora exercida sobre as peas de
madeira, e (b) o torque necessrio para afrouxar o grampo.
Soluo
Exerccios
Determinar intervalo para P, no qual o bloco permanea em
repouso
Exerccios
O cilindro hidrulico aplica uma fora de 3,0 KN em B para
a direita e em E para a esquerda. Determinar o valor do
momento M aplicado ao disco para que este gire com
velocidade constante.
-Diagrama de corpo livre
do disco.
-Diagrama de corpo livre
para cada um dos dois
braos.
M = 151,5 N*m
Exerccios
Um tubo de dimetro 60mm preso
por uma chave de grifo. As partes
AB e DE so fixas uma em relao
outra, e CF fixa a estas pelo pino D.
Determinar o coeficiente de atrito
em A e C para que o sistema esteja
na iminncia do movimento.
Coeficiente em A = 0,1364
Coeficiente em C = 0,1512