Practica Engranes

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO FICM- INGENIERA MECANICA
PRCTICA ENGRANES TALADRO

BLACK & DECKER
Almache Jimnez Alex Andrs
almache94@gmail.com
Ortiz lvaro
Meja Esteban
Viera Eduardo
Vallalba Alex
Universidad Tcnica de Ambato
Facultad de Ingeniera Civil y Mecnica
Carrera de Ingeniera Mecnica
Diseo II
Ambato Ecuador
UNIVERSIDA TCNICA DE AMBATO

CARRERA DE INGENIERA MECNICA
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS II
1 .- INTRODUCCIN
Determinar
2 .-MARCO TERICO
En busca de mejorar el rendimiento mecnico de

las maquinas empleamos diferentes instrumentos
que ayudan a mejorar la movilidad interna de esta.
Uno de estos son los engranes, los cuales su
material debe tener una dureza ideal para el
trabajo que cumplen, y si no es as se puede
realizar u tratamiento trmico para mejorar la
calidad del material o bien se puede seleccionar
otro material.
Teora general de engranes rectos

Engrane: Se considera un engrane a una rueda
dentada que cuando se acopla con otra rueda
dentada de dimetro ms pequeo a la cual se le
denomina pin, se encarga de transmitir rotacin
de un eje a otro. Como se acaba de mencionar, la
principal funcin de un engrane es transferir
potencia de un eje a otro, manteniendo una razn
En este trabajo damos el procedimiento correcto

para una buena seleccin de material para un los
engranajes de un taladro Black & Decker de
acuerdo a la dureza obtenida ,ya que existen
varios tipos de materiales con su respectivo
tratamiento trmico , por lo que se deber
desarrollar un clculo para una buena seleccin de
material donde; se tomara consideraciones como
cargas que soportan los engranes tanto a contacto
como a flexin adems de la dureza del material y
su tratamiento trmico si es que es necesario .
definida entre las velocidades rotacionales de los

ejes. La transmisin de potencia se efecta en el
momento en el que los dientes de un engrane
impulsor
empujan
los
dientes
del
engrane
impulsado, ejerciendo una componente de la

fuerza perpendicular al radio del engrane. De esta
forma se transmite un par de torsin y como el
engrane gira se transmite potencia. Su eficiencia
en la transmisin de potencia es muy alta, esta es
2 OBJETIVOS
de un 98% aunque cabe mencionar que no son tan

baratos como otros elementos encargados de
transmitir potencia como son la transmisin por
1.1 OBJETIVO GENERAL
cadena y por banda. [1]

Seleccionar el material adecuado para los
engranes de un taladro Black & Decker de 730
watts de potencia.
Potencia: cantidad de trabajo efectuado por unidad

de tiempo. La potencia mecnica es la potencia
transmitida mediante la accin de fuerzas fsicas
1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
de contacto o elementos mecnicos asociados

como palancas, engranajes, etc. El caso ms
Realizar el ensayo de dureza en los

engranes para determinar la dureza del
material
simple es el de una partcula libre sobre la que

acta una fuerza variable. [1]
Determinar la dureza de engrane sin su

recubrimiento de tratamiento trmico
El propsito de los engranes en conclusin se
Determinar la microestructura del material
una
Determinar el material de los engranes

mediante calculo
puede describir como la trasmisin de potencia de

rueda
caractersticas
otra,
como
que
el
numero
velocidades, radios entre otros
tienes
de
diferente
dientes,

Teora fundamental de la mecnica de engranes
La
informacin
necesaria
para
definir
El ngulo entre flechas es el ngulo entre los

ejes que determinan el vector velocidad relativa y
el
vara entre 0 y 180 grados. [1]
movimiento de un par de engranes en rotacin es:
La posicin relativa de los ejes

La direccin relativa de rotacin
La relacin de velocidad
Disposicin general de los ejes: La disposicin

ms general de los ejes de dos engranes ocurre
cuando estos no se intersectan, ni son paralelos ni
perpendiculares.
La siguiente figura muestra dicha situacin de ejes
para X1 y X2. La distancia ms corta entre dos
ejes se llama desplazamiento o distancia entre
centros y es medida sobre la perpendicular comn
a ambos ejes denominada lnea de centros.
Figura 2. Relacin de velocidades angulares.

Fuente: [1]
El ngulo de paso cinemtico es el ngulo entre la
direccin positiva del vector velocidad de un
miembro, y la direccin positiva del vector
velocidad angular relativa de dicho miembro con
respecto a su miembro compaero. En la figura
anterior los ngulos de paso cinemtico estn
indicados por 1 y 2. La suma de ellos es el
ngulo entre flechas. [1]
Figura 1. Disposicin general de los engranes.
Disposiciones especiales de los ejes: Las formas

ms
Fuente: [1]
simples
consideradas
La siguiente figura muestra la planta de la figura
magnitudes
de
las
velocidades
de
como
engranajes
casos
pueden
especiales
de
ser
la
situacin general.
anterior, muestra los vectores 1 y 2 que indican

las
de
Los engranes rectos tienes ejes paralelos, el
las
ngulo entre flechas y los ngulos de paso
velocidades angulares.
cinemtico son iguales a cero.
La velocidad angular relativa es la diferencia
Los
vectorial entre los vectores 1 y 2.
engranes
cnicos
tienen
ejes
que
se
intersectan: el desplazamiento y los ngulos de

paso cinemtico se convierten en ngulos de paso
reales. [1]
Taladros elctricos
El taladro elctrico es el mas comn de todas la
herramientas portatiles, en la prctica que aqu se
presenta se han tomado los engranes de un
taladro elctrico. La maora de fallos que se dan en
este tipo de sistemas son de tipo elctrico y
mecpanico. Entre los fallos mecnicos de mayor
Figura 3. Engranes de taladro elctrico.
frecuencia tenemos la rotura de dientes de los

engranes [2]
Fuente: [2]
El engranaje en el taladro elctrico
Taladro partes internas
Cuando el motor de un taladro funciona, pero el

mandril no da vuelta, acompaado de un sonido
estridente, es sntoma de la rotura de los dientes
de los engranes, Los engranes determinan la
velocidad de giro del engrane. El taladro tiene un
tren de engranes simples, este es el caso de la
mayora de taladros de seis y nueve milmetros, en
Figura 4. Partes internas del taladro.
este tipo de taladros, se encontrar un engranaje

pequeo tallado o atornillado sobre el eje
del
Fuente: http://e-ducativa.catedu.es/
inducido. Este es el pin que sobresale por entre
1. Mecanismo de percusin, permite que
la pieza fundida. En la caja se encuentra el
durante el giro se produzcan reiterados
engranaje secundario, conectado al mandril [2]
impactos para poder perforar materiales
Si el trn de engranaje es de doble reduccin,

como es el caso de los taladros lentos de buena
ptreos.
2. Mecanismo de 2 velocidades que permite
calidad, de seis y nueve milmetros; adems de los
al taladro cortes en diferentes materiales
dos
engranajes
mencionados
anteriormente,
aparecer un engranaje intermedio doble. Este
mediante su configuracin.
3. rbol motor del taladro. A la izquierda se
consiste en un engranaje pequeo y otro grande
ve el ventilador para refrigeracin y a la
sobre un eje comn, la misin es reducir la
derecha la proteccin para aislamiento
velocidad y aumentar el esfuerzo, es decir el par
elctrico.
4. Campo magntico. Cuando la corriente
til que realiza el mandril [2]
fluye a travs del hilo de cobre, se origina

un
campo
magntico
cuya
polaridad
y pulg, y un penetrador cnico de diamante
depende de la direccin de la corriente.

5. Inducido. Est constituido por un devanado
con un ngulo de 120 +/- 30' y vrtice

redondeado formando un casquete esfrico de
cuyos terminales se hallan en el colector.

6. Graduador electrnico, es un interruptor
radio 0,20 mm (Brale), el cual se utiliza para

los materiales ms duros. [4]
basado esencialmente en un tiristor que

abre o sierra el circuito que alimenta el
El ensayo consiste en disponer un material con
motor del taladro.

7. Colector del taladro,. En sus segmentos
una superficie plana en la base de la mquina.

Se le aplica una precarga menor de 10 kg,
finalizan los terminales del inducido

8. El cojinete, los taladros requieren un
soporte
preciso
sin
desgastes.
bsicamente para eliminar la deformacin

elstica y obtener un resultado mucho ms
El
preciso. Luego se le aplica durante unos 15
engrase dura prcticamente toda la vida de
segundos una fuerza que vara desde 60 a 150
la mquina.
9. Escobillas del taladro, son electrodos que
10.
kgf a compresin. Se desaplica la carga y
transmiten la corriente al colector durante
mediante un durmetro Rockwell se obtiene el
su rpido giro.
Gatillo
interruptor
valor de la dureza directamente en la pantalla,

del
taladro
el cual vara de forma proporcional con el tipo
(dependiendo del modelo pueden tener
de material que se utilice. Tambin se puede
cambios de velocidad, en la imagen

podemos
ver
un
caso
con
encontrar la profundidad de la penetracin con
dos
los valores obtenidos del durmetro si se
velocidades).
11. Regulador de rotacin permite graduar
conoce el material. [4]
mediante el potencimetro la capacidad
Durmetro
Un durmetro es un aparato que mide la
electrnica [3]
Dureza Rockwell
La dureza Rockwell o ensayo de dureza
dureza de los materiales, existiendo varios

procedimientos para efectuar esta medicin.
Rockwell es un mtodo para determinar la

Los ms utilizados son los de Rockwell, Brinell,
dureza, es decir, la resistencia de un material a
Vickers y Microvickers. Se aplica una fuerza
ser penetrado. El ensayo de dureza Rockwell
normalizada sobre un elemento penetrador,
constituye el mtodo ms usado para medir la
tambin normalizado, que produce una huella
dureza debido a que es muy simple de llevar a
sobre el material. En funcin del grado de
cabo y no requiere conocimientos especiales.
profundidad
Se pueden utilizar diferentes escalas que

provienen
de
la
utilizacin
de
tamao
de
la
huella,
obtendremos la dureza. [5]
distintas
combinaciones de penetradores y cargas, lo
Dentro de cada uno de estos procedimientos,
cual permite ensayar prcticamente cualquier
hay diversas combinaciones de cargas y
metal
penetradores, que se utilizarn dependiendo
aleacin.
Hay
dos
tipos
de
penetradores: unas bolas esfricas de acero
de la muestra a ensayar. [5]
endurecido (templado y pulido) de 1/16, 1/8,

Figura 5 Durmetro.
Fuente:
https://es.wikipedia.org/wiki/Dureza_Rockwell
3 .-DESARROLLO
DATOS OBTENIDOS EN LA MEDICION DE DUREZA
DUREZA ROCKWELL C
SIN
MEDIDA CON
RECUBRIMIE RECUBRIMI
NTO
ENTO

17
15
14
16
21
14,2
16,7
15,7
17
16
18
19
19
18
18,2
17,2
16,8
15,8
10
PROMED
IO
DUREZA
BRINEL
17,7
16,7
17,54
16,36
212
206
Tabla 1. Durezas obtenidas en la medicin
Datos:
H=0,98 hp
N 2=42 dientes rueda
N 3=39 dientes pion

D 2=1,18 pulg
7

D3=1,1 pulg
n=100rpm
=20
num de ciclos=30 x 107
Solucin:
Clculo del paso diametral
P2=
N2
42
=
=35,5
D 2 1,81
P3=
N 3 39
=
=35,5
D3 1,1
Clculo del mdulo

m2=
D 2 1,18
=
=0,028
N 2 42
m3=
D 3 1,1
=
=0,028
N 3 39
DISEO A CONTACTO
V=
D2n
12
V=
1,18100
12
V =30,89
Wt=
pies
min
33000H
V
8

Wt=
330000,98
30,89
Wt=1046,94 lbf
Clculo de Cp
Cp=2300
Clculo de Ko

Ko=1,00
Clculo de Kv
Qv=79
Qv=8
B=0,25(12Qv)2/ 3
B=0,25(128)2/ 3
B=0,63
A=50+ 56(1B)
A=50+ 56(10,63)
10

A=70,72
70,72+ 30,89
Kv=
70,72
Kv=1,05
Clculo de Ks
Ks=1
Clculo de Km
B=F=8m
F=150,028 pulg
F=0,42 pulg
11
0,39

Cpf =
0,42
0,025
10 ( 1,18 )
Cpf =0,01
Cpm=1
12

Cma=0,0675+0,0128 ( 0,42 )+[0,926 ( 104 ) ](0,42)2

Cma=0,07
Km=1+1 [ 0,01 ( 1 )+ 0,07 ( 1 ) ]

Km=1,08
Clculo de I
t = =20
mN =1 para engranes rectos
mG 23=
N G 42
= =1,07
N P 39
cos ( 20 )sen(20)
1,07
2(1)
I=
1,071
I =2,46
Clculo esfuerzo a contacto
13

WtKoKvKsKm
Cf
dpF
=Cp
I
1/ 2
1,08
1
( 1,18 ) ( 0,42 )
=2300 1046,94 ( 1,00 ) ( 1,05 ) (1 )
2,46
=70,933 kpsi
Zn=1
Clculo de CH
C H =1
14
1 /2

Clculo de SH
S H 1,5
Clculo de Kr
R=99
K R =1
Clculo de KT
KT=1
Clculo de Sc
Sc=
Sc=
per (S HK TK R )
Z nC H
70933.6(1,5)(1)(1)
(1)(1)
15

Sc=106399,5 psi
Clculo de dureza
HB=
106399,534300
349
HB=206 HB Dureza mnima a contacto
Seleccin del material
16

Tabla 2.PROPIEDADAS DE ACEROS

FUENTE : [1]
El material que se selecciono es el SAE 4130 ya que la dureza calculada es 206 HB ya que los
aceros al cromo son los ms usados en sistemas de engranajes.
Seleccin del Tratamiento trmico
17

Se ha seleccionado un tratamiento trmico de nitruracin, puesto que el engrane se encuentra

sometido a grandes fuerzas de rozamiento as como de carga y se escogi un tratamiento trmico de
temple en agua ,donde el acero es calentado entre 1200C-1300C donde se obtendr una dureza
mxima de 242 HB
ANLISIS A FLEXIN
Esfuerzo a flexin
WtKoKvKsPd
KmKb
F
f=
J
Wt=1046,94 lbf
Ko=1
Kv=1,05
Ks=1
Pd=35,5
F=0,42
Km=1,08
18

Calculo Kb
Kb=1
Clculo J
N 2=42 dientes rueda

N 3=39 dientes pion
19

J =0,41
Clculo Esfuerzo de flexin

WtKoKvKsPd
KmKb
F
f=
J
1046,9411,05135,5
1,081
0,42
f=
0,41
f =244,754 kpsi
per = f =244,754 kpsi
20

St
YN
SF
f=
KTKR
Clculo St
St =77,3 ( 206 ) +12800

St=28723,8 psi
Clculo KT
0
KT =1<25 0 F=1
Clculo KR
KR=99 =1
Clculo YN
21

7 0,0323
Y N =1,6831(30 x 10 )
Y N =0,89
Clculo factor de seguridad
St
YN
f
SF=
KT KR
28723,8
0,89
24474
SF=
11
SF=0,70
22

Dureza requerida 206 HB
23

Tabla 3.PROPIEDADAS DE ACEROS

FUENTE : [1]
De no realizar un tratamiento trmico al acero 4130 para obtener la dureza de 212 HB debido
a que esto incrementara costos tambin, se puede sustituir por un acero 4340 recocido
4 -CONCLUSIONES
24
Segn el ensayo de dureza en el engrane

con recubrimiento tenemos una dureza de

212 HB por lo tanto tendremos un acero

4130 o bien se podra cambiar por un
acero 4340 si es no se quiere hacer un
tratamiento trmico
El engrane sin recibimiento tiene 206 HB
por lo cual el engrane al cromo mas
prximo es el 4130
Al realizar el ensayo de dureza mientras
ms nos acercamos a los dientes del
engrane tenemos valores ms altos ,esto
se d debe a que los dientes del engrane
deben tener una dureza elevada ya que
estos sufren el esfuerzo de contacto y
flexin ,mientras que el ncleo debe ser
tenaz
Al realizar el ensayo metalogrfico
encontramos un acero que presenta
marcas de carburos de cromo
Los aceros al cromo son los aceros ms
usados para el uso en engranes
6.-BIBLIOGRAFA:
[1]
R. Mott, Diseo de elementos de

mquinas, Mexico: Pearson
Education , 2006.
[2]
P. Palmore, Reparacin de
pequeos electrodomsticos,
Mexico: Revert, 2003.
[3]
A. Leyyenseter, Tecnologa de los

oficios metalrgicos, Barcelona:
Editorial Revert S. A. , 2006.
[4]
Wikipedia, La enciclopedia libre,

Dureza Rockwell., 12 diciembre
2015. [En lnea]. Available:
https://es.wikipedia.org/w/index.ph
p?
title=Dureza_Rockwell&oldid=8783
5411.. [ltimo acceso: 16
diciembre 2015].
[5]
Wikipedia, La enciclopedia libre,

Durmetro, 30 Abril 2015. [En
lnea]. Available:
https://es.wikipedia.org/w/index.ph
p?title=Dur
%C3%B3metro&oldid=82135033..
[ltimo acceso: 16 Diciembre 16].
5.- RECOMENDASIONES
Se debe realizar un mnimo de 10
mediciones en el durmetro para
obtener un mejor resultado al medir la
dureza
Se deber remover por lo menos 2mm
de recubrimiento al realizar el ensayo
de dureza para obtener valores sin un
tratamiento trmico
Extraer los engranajes de una maquina
donde podamos obtener un valor de
potencia confiable para realizar los
clculos
Los engranes no deben presentar
oxido en exceso
25

7.-ANEXOS
Figura. Microestructura ACERO 4130.

Fuente: Autores del trabajo
Figura. Microestructura ACERO 4130. Recocido

Figura. Taladro BLACK & DECKER

Figura. Taladro BLACK & DECKER

Figura. Durmetro
Figura. Taladro BLACK & DECKER desmontado

Figura. Engrane analizado (rueda)

Figura. Engrane analizado (pin)


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PRCTICA ENGRANES TALADRO

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En busca de mejorar el rendimiento mecnico de

Teora general de engranes rectos

En este trabajo damos el procedimiento correcto

definida entre las velocidades rotacionales de los

impulsado, ejerciendo una componente de la

de un 98% aunque cabe mencionar que no son tan

1.1 OBJETIVO GENERAL

cadena y por banda. [1]

Potencia: cantidad de trabajo efectuado por unidad

1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

de contacto o elementos mecnicos asociados

Realizar el ensayo de dureza en los

simple es el de una partcula libre sobre la que

Determinar la dureza de engrane sin su

El propsito de los engranes en conclusin se

Determinar la microestructura del material

Determinar el material de los engranes

puede describir como la trasmisin de potencia de

velocidades, radios entre otros

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El ngulo entre flechas es el ngulo entre los

vara entre 0 y 180 grados. [1]

movimiento de un par de engranes en rotacin es:

La posicin relativa de los ejes

Disposicin general de los ejes: La disposicin

Figura 2. Relacin de velocidades angulares.

Figura 1. Disposicin general de los engranes.

Disposiciones especiales de los ejes: Las formas

anterior, muestra los vectores 1 y 2 que indican

Los engranes rectos tienes ejes paralelos, el

ngulo entre flechas y los ngulos de paso

cinemtico son iguales a cero.

La velocidad angular relativa es la diferencia

vectorial entre los vectores 1 y 2.

intersectan: el desplazamiento y los ngulos de

UNIVERSIDA TCNICA DE AMBATO

frecuencia tenemos la rotura de dientes de los

El engranaje en el taladro elctrico

Taladro partes internas

Cuando el motor de un taladro funciona, pero el

este tipo de taladros, se encontrar un engranaje

inducido. Este es el pin que sobresale por entre

1. Mecanismo de percusin, permite que

la pieza fundida. En la caja se encuentra el

durante el giro se produzcan reiterados

engranaje secundario, conectado al mandril [2]

impactos para poder perforar materiales

Si el trn de engranaje es de doble reduccin,

calidad, de seis y nueve milmetros; adems de los

al taladro cortes en diferentes materiales

aparecer un engranaje intermedio doble. Este

consiste en un engranaje pequeo y otro grande

ve el ventilador para refrigeracin y a la

sobre un eje comn, la misin es reducir la

derecha la proteccin para aislamiento

velocidad y aumentar el esfuerzo, es decir el par

til que realiza el mandril [2]

fluye a travs del hilo de cobre, se origina

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y pulg, y un penetrador cnico de diamante

depende de la direccin de la corriente.