THESE DE DOCTORAT
Ralise au sein de
Mondher DHAOUADI
Intitule
M. Adel Ghazel
Co-Directeur_1
M. Mohamed Mabrouk
Co-Directeur_2
M. Tan-Phu Vuong
Travail ralis dans le cadre d'une collaboration entre GRESCOM (LR-11-11-TIC) de SUPCOM de
Tunis et l'IMEP-LAHC (UMR-5130, CNRS-INPG-UJF-Universit de Savoie), Grenoble, France.
Remerciements
Rsum
Dans ce travail de thse qui porte sur la conception et loptimisation des antennes RFID-UHF
en vue d'amliorer la fiabilit des systmes RFID, nous avons conu , ralis et test des
prototypes dantennes Tags et Lecteurs pour applications RFID en champs proche et lointain.
Nous avons effectu des comparaisons entre des structures dantenne Tag couplage inductif
et avec la configuration T-match. Nous avons simul un prototype dantenne mandre sur un
nouveau substrat industriel en plastique (PET ou Polyester). Nous avons aussi conu et ralis
un prototype dantenne Tag miniature dune taille globale de 6819.7 mm2 fonctionnant aussi
bien en champ proche quen champ lointain dans la bande RFID-UHF (865.0 868.0 MHz)
adopte en Europe et en Tunisie. Nous avons caractris cette antenne en chambre anchoque
avec laquelle nous avons obtenu des portes de lecture de 18 cm en champ proche et 60 cm en
champ lointain. En espace libre, ce Tag peut atteindre une distance de lecture de 15 m pour
une puissance d'mission de 25.0 dBm avec une antenne cornet en mission. En ce qui
concerne le Lecteur, nous avons conu, ralis et test deux antennes Lecteur, lune en
boucle et lautre Patch circulaire. Nous avons montr leur bon fonctionnement en champ
proche.
Lorsquun Tag RFID sans plan de masse est plac proximit dune surface mtallique, la
dgradation de la performance du Tag RFID est invitable. Cest pourquoi nous avons
propos des prototypes dantennes Tags pour l'identification des objets mtalliques. Nous
avons propos une antenne avec un stub court-circuit et une antenne avec un stub ouvert. Ces
deux antennes fonctionnent bien en contact ou proximit des surfaces mtalliques. Nous
avons ralis aussi une antenne Tag PIFA ayant comme substrat lair. En tant entirement
colle sur un mur mtallique de 300300 mm2, elle fonctionne correctement avec un gain de
3,5 dB et une porte de lecture de 18 m en espace libre. Ce prototype PIFA fonctionne en
position verticale, horizontale et en environnement mtallique tel quun container. Nous avons
aussi simul et ralis deux antennes pour Lecteurs RFID polarisation circulaire
fonctionnant dans la bande RFID-UHF aux tats-Unis et en Europe.
Mots cls
Antenne, UHF, Tag, RFID, champ proche, champ lointain, antenne en contact avec une
surface mtallique, Lecteur polarisation circulaire
ii
2.4. Antennes pour Tags et lecteurs RFID-UHF en champ proche et lointain ...................................... 65
2.4.1. Adaptation dimpdance des antennes de Tags RFID-UHF ..................................................... 66
2.4.2. Antennes pour Tags RFID-UHF en champ proche et lointain.................................................. 74
2.4.2.1. Antenne Patch avec deux types dadaptation ................................................................................. 74
2.4.2. Analyse lectromagntique dune antenne Tag RFID-UHF en champ proche ................................... 78
2.4.3 Antenne large bande pour la communication RFID en champ proche et lointain.................... 81
2.4.3.1 Conception de lantenne propose .................................................................................................. 81
2.4.3.3 Mesures de lantenne ....................................................................................................................... 85
2.4.4 Antenne de Tag UHF pour des applications RFID en champ proche et lointain ....................... 91
2.4.4.1 Conception de lantenne propose .................................................................................................. 92
2.4.5 Antennes magntiques pour les systmes RFID UHF en champ proche ................................... 97
2.4.5.1 Antenne mandre avec configuration T-match ............................................................................... 97
2.4.5.2 Antenne mandre couplage inductif ............................................................................................. 99
2.4.5.3 Mesures des antennes ................................................................................................................... 101
2.5. Antennes pour Lecteurs RFID-UHF en champ proche et lointain ............................................... 104
2.5.1 Antenne circulaire pour lecteur RFID-UHF .............................................................................. 104
2.5.2 Antenne charge capacitive pour lecteur RFID-UHF ............................................................. 107
Chapitre 3 ............................................................................................................................................ 115
La technologie RFID en environnement mtallique............................................................................ 115
3.1. Introduction .................................................................................................................................. 115
3.2. Effets des surfaces mtalliques sur les antennes Tag RFID-UHF ................................................ 118
3.3. Effets dune plaque mtallique sur notre antenne Tag avec configuration T-match .................... 120
3.4. Conception et ralisation d'antennes Tags RFID-UHF proximit dune surface mtallique..... 122
3.4.1. Antenne Tag RFID-UHF couplage capacitif ...................................................................... 122
3.4.2. Antenne Tag RFID-UHF avec un stub court-circuit .............................................................. 123
3.4.3. Antenne Tag RFID-UHF avec un stub ouvert dadaptation ................................................... 128
3.4.4. Antenne fente pour Tag RFID-UHF ..................................................................................... 133
Chapitre 4 Antennes pour Lecteurs RFID-UHF polarisation circulaire ........................................... 143
4.1. Introduction.................................................................................................................................. 143
4.2. Antenne polarisation circulaire pour Lecteur RFID UHF 915 MHz ...................................... 143
4.2.1 Gomtrie de lantenne polarisation circulaire .............................................................................. 143
4.2.1. Rsultats des simulations et de mesure ........................................................................................... 144
iv
4.2.2 Antenne polarisation circulaire pour Lecteur RFID UHF 868 MHz ................................... 149
4.2.2.1 Gomtrie de lantenne 868 MHz ............................................................................................... 149
4.2.2.2 Rsultats des simulations et de mesure ......................................................................................... 150
Figure 2. 64. Distribution de champ magntique (a) et du courant (b) de lantenne couplage inductif
910 MHz .............................................................................................................................................. 101
Figure 2. 65. Puissance minimale reue par les deux Tags en champ proche et lointain .................... 101
Figure 2. 66. Mesure de la puissance dactivation du Tag RFID en chambre anchoque ................. 102
Figure 2. 67. Puissance minimales mesure de deux Tags en fonction de 890 MHz .................. 103
Figure 2. 68. Puissance minimale dactivation et puissance en rception du signal reu (RSS :
Received Signal Strength) en fonction de la distance ......................................................................... 103
Figure 2. 69. Gomtrie de lantenne de lecteur (a) et le prototype ralis (b) ................................... 104
Figure 2. 70. Coefficient de rflexion de lantenne Patch ................................................................... 105
Figure 2. 71. Coefficient de rflexion de lantenne Patch avec variation de R ................................... 105
Figure 2. 72. Distribution du courant de lantenne 920 MHz avec =0 (a) et =90 (b) .............. 106
Figure 2. 73. Diagramme de rayonnement mesur en 2 D et gain simul de l'antenne Patch ............. 106
Figure 2. 74. Puissance minimale reue par le Tag en champ proche ................................................. 107
Figure 2. 75. Gomtrie de lantenne de lecteur (a) et le prototype ralis (b) ................................... 108
Figure 2. 76. Coefficient de rflexion de lantenne charge capacitive ............................................. 108
Figure 2. 77. Coefficient de rflexion de lantenne avec variation de W3........................................... 109
Figure 2. 78. Distribution du courant (a) et de champ magntique (b) de lantenne 876 MHz ........ 109
Figure 2. 79. Banc de mesures exprimentales de lecteur dans un milieu ouvert ............................... 110
Figure 2. 80. Puissance minimale dactivation et puissance en rception du signal reu en fonction de
la distance ............................................................................................................................................ 110
Figure 3. 1. Photo du prototype d'antenne Tag avec plan de masse [3.8] ........................................... 116
Figure 3. 2. Photo du prototype d'antenne Tag pour surface mtallique [3.15] .................................. 117
Figure 3. 3. Photo du Tag RFID sur mtal et son application [3.19] .................................................. 118
Figure 3. 4. Impdance dentre de lantenne place 3 mm de plaque mtallique ........................... 120
Figure 3. 5. Diagramme de rayonnement 3D de lantenne mandre avec plaque mtallique ............. 121
Figure 3. 6. Impdance dentre de lantenne place D=82 mm de plaque mtallique .................... 121
Figure 3. 7. Diagramme de rayonnement 3D de lantenne une distance de D=82 mm de plaque
mtallique ............................................................................................................................................ 122
Figure 3. 8. Gomtrie de lantenne couplage capacitif avec un stub court-circuit (a) et le prototype
ralis (b) ............................................................................................................................................. 124
Figure 3. 9. Antenne Tag RFID avec un stub court-circuit sur une plaque mtallique ..................... 124
Figure 3. 10. Coefficient de rflexion de lantenne Tag sans ou avec la plaque mtallique ............... 125
Figure 3. 11. Impdance dentre de lantenne Tag sans ou avec la plaque mtallique ...................... 126
Figure 3. 12. Diagramme de rayonnement de lantenne sans ou avec la plaque mtallique ............... 126
Figure 3. 13. Gain de lantenne couplage capacitif sans ou avec la plaque mtallique .................... 127
Figure 3. 14. Puissance minimale dactivation en fonction de la distance .......................................... 127
Figure 3. 15. Gomtrie de lantenne Tag couplage capacitif avec un stub ouvert dadaptation ..... 128
Figure 3. 16. Coefficient de rflexion de lantenne sans ou avec la plaque mtallique ...................... 129
Figure 3. 17. Impdance dentre de lantenne Tag sans ou avec la plaque mtallique ...................... 129
Figure 3. 18. Diagramme de rayonnement de lantenne avec stub ouvert sans ou avec la plaque
mtallique avec une variation de langle 915 MHz ..................................................................... 130
Figure 3. 19. Gain de lantenne Tag couplage capacitif sans ou avec la plaque mtallique............. 131
Figure 3. 20. Puissance minimale reue par les deux types de Tags en champ lointain ..................... 131
Figure 3. 21. Antenne Tag avec un stub ouvert dadaptation sous test ............................................... 132
Figure 3. 22. Puissance minimum en fonction de la distance avec et sans la plaque mtallique ........ 132
Figure 3. 23. Gomtrie de lantenne fente ...................................................................................... 134
Figure 3. 24. Languette de court-circuit de lantenne fente .............................................................. 134
viii
Figure 4. 29. Distribution de champ lectrique (a) sans plaque (b) avec plaque ................................. 161
Figure 4. 30. Rponse de Tag PIFA reu 900 MHz ......................................................................... 161
Figure 4. 31. Mesure de la puissance minimale dactivation en dplaant verticalement notre Tag PIFA
............................................................................................................................................................. 162
Figure 4. 32. . Puissance minimale dactivation en fonction de la distance ........................................ 162
Figure 4. 33. Mesure de la puissance minimale dactivation avec orientation de lecteur RFID ......... 163
Figure 4. 34. Puissance minimale dactivation en fonction de la distance verticale de Tag PIFA...... 163
Figure 4. 35. Puissance minimale dactivation et puissance en rception du signal reu (RSS :
Received Signal Strength) en fonction de la distance ......................................................................... 164
Figure 4. 36. Banc de mesures exprimentales dans un milieu ouvert ................................................ 164
Figure 4. 37. Puissance minimale dactivation et puissance en rception du signal reu de............... 165
Figure 4. 38. Puissance minimale dactivation et RSS de lantenne PIFA en position ...................... 166
Figure 4. 39. Coefficient de rflexion de lantenne PIFA ................................................................... 167
Liste de tableaux
Tableau 1. 1. Subdivisions mondiales de frquences RFID-UHF et spectres allous en
fonction de la rgion [27]. ........................................................................................................ 16
Tableau 1. 2. Rcapitulatif des normes ISO pour la standardisation des systmes RFID........ 18
Tableau 1. 3. Incidence des matriaux sur le signal radio ........................................................ 23
Tableau 1. 4. Les largeurs de bande RFID ............................................................................... 26
Tableau 2. 1. Variation de limpdance de la puce NXP UCODE G2iL et G2iL+ en fonction
de la frquence [2.11] ............................................................................................................... 50
Tableau 2. 2. Exemples de puces RFID-UHF disponibles dans le march aujourd'hui ........... 51
Tableau 2. 3. Paramtre de lantenne mandre propose ......................................................... 82
Tableau 2. 4. Paramtre de lantenne de Tag RFID-UHF ........................................................ 93
Tableau 2. 5. Paramtre de lantenne mandre de Tag RFID-UHF ......................................... 97
Tableau 2. 6. Paramtre de lantenne charge capacitive...................................................... 107
Tableau 3. 1. Paramtre de lantenne Tag avec un stub court-circuit .................................. 124
Tableau 3. 2. Paramtre de lantenne Tag avec un stub ouvert dadaptation ......................... 128
Tableau 3. 3. Paramtre de lantenne Tag fente .................................................................. 133
Tableau 3. 4. Frquences de rsonance et niveaux dadaptation correspondants pour
diffrentes valeurs de L1 ......................................................................................................... 136
Tableau 4. 1. Paramtre de lantenne polarisation circulaire .............................................. 144
Tableau 4. 2. Paramtre de lantenne 868 MHz .................................................................. 150
Tableau 4. 3. Paramtre de lantenne Tag PIFA .................................................................... 156
Tableau 4. 4. Dplacements de Tag PIFA .............................................................................. 166
xi
Introduction gnrale
La RFID est une technologie majeure qui connat depuis plus dune dizaine dannes un
essor considrable en termes dapplications dans de trs nombreux domaines. Le march de la
traabilit regroupe un grand nombre de familles de Tags. Ces Tags comprennent une
tiquette comportant une antenne, une partie o linformation est code (gnralement laide
dune puce de silicium) ainsi quune batterie (Tag actif) ou non (Tag passif). Dun point de
vue applicatif, les Tags passifs utilisent une puce et une antenne, sont les plus recherchs pour
la mise en ouvre de solutions RFIDises. Cet intrt dcoule de leur faible cout et leur dure
de vie quasiment illimite. Comme chaque nouvelle technologie, la RFID prsente quelques
limites, qui ne semblent toutefois pas diminuer son intrt par rapport aux solutions
concurrentes ou complmentaires. Une des limitations de ces Tags est leur sensibilit
lenvironnement, les problmes rencontrs dans leur fonctionnement courte distances et les
types de polarisation dantennes adaptes aux applications RFID.
Le premier objectif de cette thse est donc de concevoir, optimiser et raliser des antennes
Tags RFID fonctionnant en champ proche et lointain. Le deuxime objectif est de concevoir
et raliser des antennes Tags RFID pour l'identification des objets mtalliques. Le troisime
est dtudier la conception d'antennes prototypes polarisation circulaire pour Lecteurs
RFID-UHF.
Le prsent mmoire est structur en quatre chapitres :
Dans le premier chapitre, nous prsentons le contexte gnral et le domaine d'application de la
technologie RFID-UHF.
systme RFID. Nous rappellerons tout dabord lhistorique de la RFID puis les diffrentes
composantes dune chane de communication RFID, nous dcrirons ensuite les principes de
fonctionnements et les caractristiques de cette technologie RFID ainsi que la communication
entre ses composantes (Tag/lecteur). Nous attirons lattention sur les avantages et les
inconvnients de la technologie RFID. Nous prsentons ensuite les diffrentes paramtres
dantennes, permettant de les comparer les unes aux autres. Nous terminons ce chapitre par
les simulations des diffrents prototypes dantennes de Tags par un outil de simulation
lectromagntique.
Le second chapitre est consacr la conception d'antennes de Tags et Lecteurs pour les
applications RFID-UHF en champs proche et lointain. Nous y tudions galement l'adaptation
1
Chapitre 1
La technologie RFID
1.1. Introduction
L'identification par radiofrquence, mieux connu comme la RFID, est une technologie
intelligente qui est trs performante, flexible et convient bien pour des oprations
automatiques. La RFID est une mthode d'identification automatique qui utilise les ondes
radio pour lire les donnes contenues dans des dispositifs appels tiquettes ou Tags RFID.
Elle combine des avantages non disponibles avec d'autres technologies d'identification
comme les codes barres. La RFID peut tre fourni en lecture seule ou en lecture/criture,
sans contact, peut fonctionner sous une varit de conditions environnementales, permet de
stocker une grande quantit d'information et fournit un haut niveau de scurit. La technologie
RFID est utilise pour surveiller, identifier et suivre des objets, des animaux et des personnes
distance en utilisant les ondes radio. Les Tags RFID sont plus chres que les codes-barres,
mais le rapport bnfice-cot est gnralement favorable.
Avec le dveloppement de la technologie RFID, la RFID UHF (Ultra High Frequency 860
MHz 960 MHz) est en plein croissance, notamment grce au dveloppement des Tags
passifs faibles cots. Cette technologie des Tags UHF passifs avec une puissance mise de
lordre de 2 W permet datteindre une distance de lecture denviron une dizaine de mtre [1].
Au cours de ce chapitre nous souhaitons mettre en vidence le principe physique du systme
RFID. Nous rappellerons tout dabord lhistorique de la RFID puis les diffrentes
composantes dune chane de communication RFID, nous dcrirons ensuite les principes de
fonctionnements et les caractristiques de cette technologie RFID ainsi que la communication
entre ses composantes (Tag/lecteur). Nous attirons lattention sur les avantages et les
inconvnients de la technologie RFID. Nous prsentons ensuite les diffrentes paramtres
dantennes, permettant de les comparer les unes aux autres. Nous terminons ce chapitre par
les simulations des diffrents prototypes dantennes de Tags par un outil de simulation
lectromagntique.
3
radar dans les annes 1930 et 1940. Lidentification distance a t propose par Stockman
(Stockman, 1948) dans son article de rfrence [3] en 1948. Il dfend que par l'alternance de
la charge de l'antenne de Tag, il est possible de faire varier la quantit de puissance rflchie
(aussi appel "modulation de charge d'antenne") et par consquent avoir une modulation.
Les activits commerciales ont commenc dans les annes 1960. Des socits industrielles ont
dvelopps les technologies de surveillance lectronique d'articles (EAS) pour lutter contre le
vol de marchandises [4]. Dans les annes 1970, les institutions universitaires, des laboratoires
de recherche, des tablissements universitaires, des entreprises et des chercheurs indpendants
ont travaill tous dvelopper la technologie RFID. Paralllement, des applications destines
taient pour lidentification des animaux, suivi des vhicules, et les suivis de processus
industriels. Les annes 1980 ont t la dcennie avec une pleine application de la technologie
RFID. L'invention du circuit intgr reprsent un progrs important sur lusage des Tags
passifs, le circuit intgr permettrait davoir une grande diversit de types de Tags. Un brevet
amricain pour un Tag passif avec de la mmoire a t accorde Mario Cardullo en 1973
[5]. Labrviation RFID a t utilise pour la premire fois dans un brevet dpos par Charles
Walton en 1983 [6]. La commercialisation a eu un intrt variable dans diffrentes parties du
monde. Les plus grands intrts aux tats-Unis taient pour le transport et l'accs du
personnel, tandis que les pays europens taient intresss par des systmes didentification
courte porte pour le suivi danimaux, des applications industrielles et commerciales.
L'augmentation de l'utilisation commerciale de la technologie RFID a suscit un besoin de
normes, qui a conduit de nombreuses activits de la standardisation et de la normalisation
des quipements de systmes RFID dans les annes 1990. La plupart des normes ont t
menes par l'Organisation internationale de normalisation (ISO) et la Commission
lectrotechnique internationale (CEI). Au cours des annes 1990, la recherche et le
capacit de lecture RFID [8]. Nous prsentons ci-dessous les diffrents types de lecteurs
RFID. La srie FX7400 de lecteurs RFID [9] de Motorola (figure 1.1) est bien adapte des
applications telles que la gestion des stocks de vente au dtail dans tout environnement au
sein duquel il est important d'enregistrer des performances et un faible encombrement. La
figure 1.2 prsente les lecteurs main IP30 [11] du fabricant Intermec qui occupe dsormais
la premire place des lecteurs main RFID. Ces lecteurs sont destins aux secteurs
industriels, publics, des biens de consommation.
(1)
(2)
Figure 1. 1. Lecteur RFID : (1) Lecteur RFID fixe FX7400 [9] ; (2) Antenne AN620 [10]
Le choix du lecteur RFID s'avre primordial, ce choix doit se faire selon la frquence des
Tags RFID et la distance de lecture souhaite. Les Lecteurs RFID dont les distance de lecture
quelques centimtres sont dnomms les lecteurs RFID de proximit oubien lecteur RFID
6
en champ proche. Les Lecteurs dont les portes plusieurs centaines de mtres sont
dnomms les lecteurs longue porte. Pour augmenter la porte du lecteur (jusqu 20 m), la
puissance ncessaire pour rveill le Tag doit tre plus importante. Un certain nombre de
facteurs peuvent influer sur la distance laquelle un Tag peut tre lu (la plage de lecture). La
frquence utilise pour l'identification, le gain de l'antenne, l'orientation et la polarisation de
l'antenne du lecteur et l'antenne du Tag, ainsi que le placement de Tag sur l'objet identifier
auront tous un effet sur la distance de lecture du systme RFID.
L'change de donnes entre le lecteur RFID et l'tiquette peut utiliser diffrents types de
modulation et de codage. Le lecteur utilise la modulation de porteuse pour envoyer des
informations un ou plusieurs tags. Soit lamplitude, soit la phase, soit la frquence de londe
porteuse serait module. Les modulations les plus couramment utilises sont : La modulation
damplitude ASK (Amplitude Shift Keying) qui est la plus utilis [12], La modulation de
phase PSK (Phase Shift Keying) et la modulation de frquence FSK (Frequency Shift Key).
Le Tag RFID sans puce : ce sont des Tags RFID bas cot sans l'utilisation de la puce
RFID, couramment connues sous la dnomination Chipless RFID Tag [13]. Aussi EAS
Tags sont gnralement trouvs dans les magasins comme systme antivol. tiquettes
EAS sont souvent appels Tag RFID "1 bit". La raison de ceci est simplement qu'ils sont
uniquement conus pour communiquer un bit d'information, c'est dire leur prsence. Si
le Tag RFID est prsente et active, alors cela signifie que l'objet n'a pas t la caisse. Les
Tags RFID sans puce ont pour but de diminuer le cot de ralisation des tags RFID avec
puce. Ces Tags ne reprsentent aujourd'hui qu'une trs faible part du march car cette
technologie prsente plusieurs inconvnients [14].
Le Tag RFID avec puce : Ces Tags RFID se divisent en trois catgories : actif, semi-passif,
passif. Les Tags actifs contiennent une batterie interne et ne dpendent pas de signal de
lecteur pour gnrer une rponse. La source d'alimentation est utilis pour faire fonctionner la
puce et diffuser un signal un lecteur. En consquence, le Tag actif peut tre lu de plus
7
grandes distances, avec des distances de lecture allant jusqu' 100 mtres. Les Tags actifs
peuvent tre soit en lecture seule ou en lecture/criture, permettant ainsi la modification de
donnes par le lecteur. Les Tags actifs permettent une plus grande compacit de stockage qui peut
atteindre 8Ko. Ces Tags sont trs chers, avec des prix allant de 20 $ plus de 100 $ par Tag.
Les Tags semi-passifs sont pr aliments, ils utilisent une batterie pour alimenter la puce qui
permet au Tag dtre aliment de manire constante. Ils communiquent par l'alimentation
partir du signal reu de lecteur. Ces Tags RFID semi-passifs peuvent fonctionner
correctement dans diffrents environnements. Les Tags actifs et semi-passifs sont utiles pour
le suivi des marchandises de grande valeur qui doivent tre numriss sur de longues
distances, comme le chemin de fer, mais ils cotent plus cher que les Tags passifs. Les Tags
RFID passifs sont trs similaires aux Tags semi-passifs mais n'ont pas de batterie. Au lieu de
cela, ils sont aliments par le lecteur, qui envoie des ondes lectromagntiques qui induisent
un courant dans l'antenne de Tag. Nous prsentons sur la figure 1.3 les composants d'un Tag
RFID passif (substrat FR4, antenne en cuivre, puce (chip)). La puce et l'antenne constituent le
Tag RFID et sont fixs ensemble sur un support physique (substrat) [15].
Substrat
Puce (IC)
Antenne
Les Tags passifs, qui sont les plus utilises actuellement, sont les Tags HF (13.56 MHz)
reprsents la figure 1.4 et les Tags UHF (860-960 MHz) reprsents la figure 1.5
2- Le Tag est rveill par le signal mis par le lecteur et se mettre dans un tat
dattente des donnes venir du lecteur. Or, paralllement lenvoi des donnes, le
lecteur doit continuer assurer lalimentation du Tag. Alors, un compromis doit tre
trouv lors de la mise en forme du signal envoy par un lecteur afin dassurer ces
deux fonctions (temps de transmission, type de modulation et de codage) [19].
3- Le Tags rpond cette interrogation en modulant sa surface radar quivalente (Radar
Cross Section- RCS) pour moduler le signal rflchi. Afin de transmettre un signal
rtro-modul, le Tag modifie la quantit dnergie rflchie en faisant varier la charge
aux bornes de son antenne. La communication entre un Tag et un lecteur est perturbe
essentiellement par des signaux moduls en ondes continues (CW mode: Carrier Wave
mode)
qui
permet la tl-alimentation
de
la
puce
RFID.
Cette
technique
10
Tag. Le type de couplage dpend de l'application vise et aura une incidence sur le choix de la
frquence pour le systme RFID.
En gnral, en sloignant dune antenne, on peut distinguer trois zones diffrentes : zone de
champ proche ractif, la zone des champs proches (zone de Rayleigh et zone de Fresnel) et la
zone des champs lointains (zone de Fraunhofer). La figure 1.8 prsente les zones de
rayonnement autour dune antenne mettrice.
La rgion de champ proche ractif est dfinie comme la partie de la rgion de champ proche
entourant immdiatement l'antenne dans lequel le champ ractif prdomine et qui contient la
majeure partie ou la quasi-totalit de l'nergie stocke. Cest une rgion o les champs
lectriques E et magntiques H ne sont pas orthogonaux et se situe une distance de lantenne
infrieure
/ 2
La rgion de champ proche radiatif (zone de Fresnel) est une rgion intermdiaire entre la
rgion de champ proche (zone de Rayleigh) et la zone de champ lointain. Dans cette rgion,
le diagramme d'antenne prend sa forme, mais n'est pas totalement forme, et les mesures de
gain de l'antenne varie avec la distance. Cette zone se situe des distances de lantenne entre
11
de tlphones portables sont embarqus des Tags RFID passifs dans les appareils mobiles
pour les applications NFC (Near Field Communication ou communication en champ
proche) aussi une carte mmoire RFID comprend un petit dispositif inductif capable de
couplage inductif avec un lecteur RFID [24]. En termes de fonctionnement, le couplage
inductif est le transfert d'nergie d'un circuit l'autre par l'intermdiaire de l'inductance
mutuelle entre les deux circuits.
Dans un systme RFID de couplage inductif, Les bobines la fois de lecteur et de tag se
comportent comme des antennes. Un Tag comprend gnralement une puce et une
antenne-bobine. Parce que la longueur d'onde de la gamme de frquence utilise (BF (<135
kHz: 2400m), HF (13,56 MHz : 22,12 m)) est plusieurs fois suprieure la distance entre
l'antenne du lecteur et le transpondeur, le champ lectromagntique peut tre considre
comme un champ magntique alternatif simple. Lorsque le Tag est plac assez proche de
lecteur RFID, la bobine du lecteur gnre un champ magntique fort qui pntre dans la
bobine de Tag, une tension Ui est gnre dans la bobine d'antenne de Tag par induction.
Cette tension est redresse et sert comme source d'alimentation pour la puce.
Un
Pour permettre des donnes d'tre transmis partir de Tag au lecteur, les circuits de Tag
modifient la charge sur lenroulement, et ceci peut tre dtect par le lecteur la suite du
couplage mutuel.
L'efficacit du transfert de puissance entre l'antenne de bobine du lecteur et de Tag est
proportionnel la frquence de fonctionnement, le nombre d'enroulements, la surface
entoure par la bobine d'antenne, l'angle des deux bobines par rapport l'autre, et la distance
entre les deux bobines. Le choix du meilleur type de couplage RFID dpendra trs troitement
de type d'application vis et les performances recherches.
1.3.4.2 Techniques de couplage RFID en champ lointain
Le couplage capacitif est utilis pour de trs courtes distances, le couplage RFID inductif pour
des plages un peu plus longs et le couplage RFID rtrodiffusion est normalement utilis
lorsque de longues distances (10 mtres et plus) sont ncessaires. En champ lointain, une
distance suprieure environ la longueur d'onde de la source, le couplage est de nature
radiatif ou lectromagntique (Figure 1.10). Alors la RFID se comporte comme un vrai
metteur-rcepteur radio qui transmet des ondes radio des Tags RFID et reoit les ondes
radio rflchies.
Les dimensions des antennes RFID capables de crer des champs lectriques sont de l'ordre
de demi-longueur d'onde (pour une frquence de 900 MHz, la taille de l'antenne est d'environ
0,166 m). Avec le principe de tlalimentation, le lecteur alimente le Tag passif prsent dans
son champ de lecture travers le champ lectromagntique mis. La densit dnergie du
signal rayonn dcrot avec linverse du carr de la distance entre le lecteur et le Tag [26].
Ainsi, les systmes RFID passifs peuvent tre utiliss seulement des distances allant jusqu'
10 mtres pour les frquences autour de 500 MHz. Cette distance de lecture diminue
fortement lorsque la frquence augmente (moins d'un mtre 2,5 GHz). Au-del de ces
14
frquences et pour les applications longue porte, il est ncessaire dutiliser les Tags RFID
actifs qui possdent leur propre source dnergie et peuvent atteindre 150 m.
f =
Eq.1-1 avec :
15
Figure 1. 11. Gammes de frquences, champ magntique et puissance maximale autoriss pour
les applications RFID [25]
Les systmes RFID utilisent gnralement quatre plages de frquences: 125 KHz (bande BF,
Basses Frquences), 13,56 MHz (bande HF, Hautes Frquences), 840-960 MHz (bande UHF,
Ultra Hautes Frquences), 2,45 GHz (bande micro-onde). La bande de frquence UHF est
destin aux applications RFID-UHF. La frquence est utilise est fonction de la disponibilit
des diffrents pays : Chine: 840-845 MHz et 920-925 MHz ; Europe: 865-868 MHz ;
tats-Unis: 902-928 MHz ; Japon: 952-954 MHz. Pour les basses, moyennes et hautes
frquences, le couplage entre le Tag et le lecteur est le couplage inductif (ou champ proche).
Pour les ultra et super hautes frquences, le couplage radiatif (ou champ lointain) est appliqu.
Au niveau mondial, les bandes de frquences de systme RFID UHF sont rpartis selon les
rgions. Le Tableau suivant dtermine les bandes de frquences et les puissances alloues la
RFID UHF en fonction de ces rgions [Tableau1.1] :
Rgion
Bande de frquence
Division 1
(Afrique-Europe)
Division 2
(Amrique)
4 W EIRP
4 W EIRP
(Asie-Ocanie)
1 W EIRP
2 W EIRP
Tableau 1. 1. Subdivisions mondiales de frquences RFID-UHF et spectres allous en fonction de
Division 3
la rgion [27].
16
Les puissances maximales d'missions autorises sont calcules de manires diffrentes aux
Etats-Unis et en Europe. La puissance maximale disponible pour les applications RFID est
exprime soit en termes dEIRP (Puissance rayonne par une antenne isotrope) ou ERP
(Puissance effective rayonne). Cette puissance est rgule par les autorits gouvernementales
et ne doit pas dpasser une certaine valeur maximum. Aux Etats-Unis, lunit est le Watt
calcul en EIRP (Equivalent Isotropic Radiated Power) alors quen Europe calcul en ERP
(Effective Radiated Power). ERP se rapporte une antenne diple plutt qu' un metteur
isotrope (Eq.1-2) :
PEIRP=1.64 PERP
Eq.1-2
Par exemple en Tunisie, la puissance effective rayonne est gale 2W ERP ce qui est
quivalent 3.2 EIRP avec une bande de frquence situe 865.6-867.6 MHz [1].
La rglementation aux Etats-Unis est dfinie par la Partie 15 de la rglementation dune
agence indpendante du gouvernement des tats-Unis FCC (Federal Communication
Commition) [28]. Ce rglement couvre la gamme de frquence de 9 kHz plus de 64 GHz et
traite de la production volontaire de champs lectromagntiques par de faible puissance et un
minimum de puissance des metteurs, plus la gnration accidentelle de champs
lectromagntiques (rayonnement parasite) par des appareils lectroniques tels que rcepteurs
de radio et de tlvision ou des systmes informatiques. Cette rglementation autorise une
puissance de transmission maximale de 1W avec une antenne de gain maximum de 6 dBi
(correspondant 4W EIRP) [28]. La communication utilise un talement de spectre par saut
de frquence (ou FHSS, pour Frequency Hopping Spread Spectrum) sur 80 canaux pour rend
le signal transmis trs rsistant aux interfrences et plus difficile intercepter.
Au niveau europen, c'est lorganisme ETSI ((European Telecommunications Standards
Institute) , cest--dire lInstitut europen des normes de tlcommunications, se charge de
proposer les rglements europen du domaine des tlcommunications. La RFID se classe
dans ce qu'on appelle les "Short Range Device". En septembre 2004, l'ETSI a publi la
rglementation EN 302-208 qui concerne la compatibilit lectromagntique et le spectre
radiolectrique (ERM) de matriel RFID fonctionnant dans la bande de frquence 865.6 MHz
867.6 MHz avec des niveaux de puissance allant jusqu' 2 W ERP [29]. Cette norme fournit
10 canaux RFID-UHF avec une bande passante de 200 kHz. Ces canaux sont des canaux de
grande puissance et peuvent fonctionner avec une puissance de sortie maximale de 2 W.
Dautre
part,
lEurope
choisi
dintroduire
la
rglementation
LBT
(Listen
17
Before Talk = couter avant de parler) [27]. Cette rglementation signifie quun interrogateur
doit dtecter d'abord son environnement radio avant de commencer une transmission. Un
Tag de rtrodiffusion est situ dans le mme canal que la signalisation lecteur-Tag . Cette
procdure ncessite les systmes europens LBT. Un problme de ce systme est cependant
que seul un nombre maximum de dix lecteurs peuvent fonctionner simultanment au sein d'un
environnement. Un autre problme est que couter avant de parler ncessite un matriel
spcial qui rend les lecteurs plus cher.
1.4.2 Normalisation
Les objectifs de la normalisation et de la rglementation sont d'assurer linteroprabilit des
quipements, la protection des donnes sensibles, la facilite d'utilisation, de garantir les
liberts ainsi que de protger la sant. Les normes existantes de normes pour la technologie
RFID ont t produites pour couvrir quatre domaines cls des applications RFID tel que les
normes d'interface-air pour la communication de donnes Tag vers lecteur, le contenu des
donnes et le codage, la conformit (test des systmes RFID) et de l'interoprabilit entre les
applications et les systmes RFID.
Il y a plusieurs organismes de normalisation impliqus dans le dveloppement et la dfinition
des technologies de RFID, y compris lISO (International Organization for Standardization) et
EPCglobal (Electronic Product Code), lInstitut europen des normes de tlcommunications
(ETSI) et la Commission Fdrale des Communications (FCC). Des normes pour la
technologie de RFID ont t labores dans un certain nombre de secteurs, y compris le
suivant :
Rfrences principales
Intitul
ISO 18000
Tableau 1. 2. Rcapitulatif des normes ISO pour la standardisation des systmes RFID
pour pousser rapidement l'utilisation des technologies RFID. Ce standard, dnomm EPC
Class-1 Generation-2 (ISO 18000-6c) dfinit linterface entre un lecteur RFID et un Tag dans
la bande UHF. Les normes ISO 18000-x pour la standardisation des systmes RFID
dfinissent les normes relatives aux protocoles de communication (air-interface) ont pour
dsignation [30]:
ISO 18000-1 : le vocabulaire
ISO 18000-2 : pour des frquences de communications infrieures 135 KHz
ISO 18000-3 : pour une frquence de fonctionnement 13,56 MHz
ISO 18000-4 : pour une frquence de 2,45 GHz
ISO 18000-5 : pour une frquence de 5,8 GHz
ISO 18000-6 : pour des frquences UHF comprises entre 860 et 960 MHz
ISO 18000-7 : pour un fonctionnement 433 MHz
Selon le cabinet IDTechEx [31], en 2013, le march de la RFID a atteint 7,77 Milliards de
dollars et 6,96 milliards de dollars en 2012 contre 4,93 milliards en 2007. Le march de la
RFID est en pleine explosion, les estimations prdisent un volume de ventes de lordre de
8.89 milliards de dollars en 2014. Selon le directeur gnral de IDTechEx, au dbut de 2014,
26 milliards de Tags RFID ont t vendues contre seules 6 milliards qui ont t vendus en
2013. Ceci grce au dveloppement de tags faibles cots (< 0,001 $). Nous entrons dans une
priode de trs forte croissance pour le march de la RFID. Compte tenu de cet norme
19
potentiel, IDTechEx prvoit que nous entrons dans une priode de trs forte croissance et que
le march de la RFID devrait progresser pour atteindre 27,31 milliards de dollars en 2024, et
donc sera presque tripl en 10 ans. La Figure 1.11 prsente les prvisions en 2013 et en 2018
du march de la RFID.
La demande pour les Tags actifs et passifs, ainsi quaux lecteurs, les logiciels et les services,
augmentera dans l'ensemble, en raison de diverses applications. RFID est clairement une
technologie qui va jouer un rle majeur dans presque tous les secteurs, y compris les systmes
UHF passifs pour le march des vtements de dtail, qui a encore du chemin faire avec la
technologie RFID, la pntration tant seulement denviron 7 % du march adressable en
2014.
pour
La RFID n'est srement pas capable de remplacer compltement le code barres traditionnel.
Au contraire, les deux technologies existent paralllement les uns aux autres dans l'avenir et
seront utiliss en fonction de l'application. Les avantages dcisifs d'un systme RFID est la
vitesse de balayage, dure de vie et de haute immunit contre les bruits parasites vis--vis les
influences environnementales.
21
Bien que les Tags passifs soient moins coteux que les systmes de codes barres, les Tags
actifs sont chers en raison de leur complexit. Les Tags actifs comportent une pile qui
augmente le cot du Tags. Les Systmes RFID sont trs chers. C'est invitable car ils
ncessitent du matriel, des logiciels, de l'architecture et de la gestion. La cl pour des
systmes efficaces est la gestion. Cela signifie que la recherche, la planification, la
conception, la mise en uvre, les essais, exprimente et le dveloppement du systme sont
tous essentiels la russite.
Manque de normes et standards universels
Relative plusieurs technologies, il n'y a pas de normes conventionnelles relles dans le
monde entier pour la RFID. Il y a des bandes de frquences dfinies et des lignes directrices
en matire RF, mais les normes et les rgles de fonctionnement sont diffrentes pour chaque
pays. Les centres d'enseignement et les programmes gouvernementaux d'aide et de soutien
pour les entreprises n'existent plus. Il y a des centres commerciaux RFID mais ce sont sans
doute moins impartial, indpendant et donc proposer des solutions slectionnes.
Interfrence des ondes RF
Le phnomne de collision se produit lorsque de nombreuses Tags sont prsentes dans une
zone confine. Ces Tags se trouvant dans le champ d'un mme lecteur crant ainsi des conflits
dans le sens du dialogue Tag vers lecteur et risquent de brouiller la communication. Les
collisions peuvent tre classes en trois types collision Tags vers lecteur, collision lecteurs
vers Tag et collisions lecteurs vers lecteurs. Dans le cas de collision Tags vers interrogateur,
un grand nombre de Tags, de multiples fournisseurs, doivent tre lues rapidement et si des
millions de Tags sont utiliss, il doit supposer un certain moment qu'il y aura plus dun Tag
dans la zone interrogatoire de lecteur. Pour ce problme, les lecteurs RFID utilisent diffrents
canaux pour minimiser la collision [32]. Des logiciels danti-collision ont t utilis comme
logiciel "Supertag" autoris par British Technology Group. Cette technologie est facilement
disponible aujourd'hui, mais il faudra la finalisation des normes des Tags intelligentes pour la
robustesse complte. Aussi, les lecteurs RFID utilisent des circuits intgrs (ASICs de Texas
Instrument ou de STMicroelectronics) moins chers, plus performants et supportent plusieurs
nombre de protocoles comme lanticollision [33].
Perturbations
22
La plupart des tiquettes RFID se comportent bien dans l'espace libre, mais subit la
dgradation de performance une fois attach diffrents matriaux. Cette perte est parce que
les caractristiques matrielles affectent les proprits critiques d'antenne telles que
la constante dilectrique de substrat et la tangente dilectrique de perte, l'efficacit de
rayonnement, le diagramme de rayonnement, et l'impdance de lantenne. De mme les ondes
radio peut tre perturbe par la prsence de certains matriaux comme leau et le mtal car
leau absorbe l'nergie fournit et proximit des mtaux, il y a le phnomne de rflexion de
l'nergie ce qui dgrade les performances du Tag et ne le permet plus de recevoir l'nergie
ncessaire son fonctionnement [Tableau1.2].
125 135 KHz
13.56 MHz
2.45 GHz
(BF)
(HF)
(UHF)
(micro-ondes)
Perturbation
Perturbation
Attnuation
Attnuation
Influence de leau
Aucune
Attnuation
Attnuation
Perturbation
Influence du
Aucune
Attnuation
Attnuation
Perturbation
Caractristiques/
Frquences
Influence du
mtal
corps humain
Tableau 1. 3. Incidence des matriaux sur le signal radio
Le fonctionnement des Tags RFID peut tre attnu dans des environnements mtalliques. Ce
peut tre gnant pour la russite de la technologie RFID dans le domaine de production
mtallique. Alors, pour rsoudre ce problme des recherches avancent pour dvelopper la
technologie RFID on Metal . Ce thme sera trait dans le chapitre 3 o notre travail se
focalise sur des antennes Tags RFID proximit des mtaux.
Aussi, La conception des systmes RFID prsente des problmatiques pour la Compatibilit
ElectroMagntique (CEM). Par exemple lopration de dtection de signal par un systme
RFID est dgrade par une communication GSM (Figure 1.12) [34]. Du point de vue CEM, il
faut faire des mesures fin didentifier les sources perturbatrices GSM et minimiser ainsi
leurs effets sur le systme RFID [35].
23
Figure 1. 13. Aspect frquentiel de la RFID 868MHz et la bande de tlphonie mobile GSM
900MHz [34].
Champs proche
En champ proche le cot de fabrication des tags RFID HF est sensiblement plus lev quen
UHF. Cest pourquoi, il est plus intressant dutiliser la RFID UHF passive pour certaines
applications champ proche . Il apparat aujourdhui que lune des limitations des Tags
RFID-UHF est quils ne fonctionnent pas courtes distances. Cest pourquoi, dans ce
mmoire, nous avons apport une contribution au dveloppement dantennes RFID-UHF
fonctionnant en champs proche et lointain.
Sensibilit
Le seuil dalimentation Pth est la limitation de Tag la plus importante [36]. C'est le minimum
de puissance reue ncessaire pour activer la puce RFID. Plus il est petit, plus la distance
laquelle le Tag peut tre dtect est longue. La sensibilit de la puce est principalement
dtermine par larchitecture et le processus de fabrication [37]. Aujourd'hui la sensibilit
typique d'une puce RFID est -20 dBm comme puissance minimale de communication RF et
-17 dBm comme puissance minimale de programmation RF [38]. La sensibilit du lecteur est
un autre paramtre important qui dtermine le niveau minimum du signal de Tag que le
lecteur peut dtecter. La sensibilit de la rception du lecteur RFID peut tre d'environ -80
dBm [39].
Gain de lantenne :
Le gain est un paramtre important dcrivant les performances dune antenne. La distance
de fonctionnement maximale qui permet de communiquer avec le Tag est plus leve dans la
24
direction du gain maximum qui est fondamentalement limit par la frquence de l'opration et
de la taille de Tag.
Limitation de largeur de bande :
Il existe une limite gnrale sur la bande passante sur laquelle une bonne adaptation
dimpdance peut tre obtenue dans le cas d'une impdance de charge complexe RC parallle.
Selon Bode et Fano [40,41], la limitation fondamentale sur l'adaptation d'impdance prend la
forme (Eq.1-2):
ln d RC
Eq.1-2
Bas sur le cas montr dans Figure 1.12, l'quation (Eq.1-2) devient (Eq.1-3) :
1
2 f RC
Eq.1-3
25
De lquation (Eq.1-3), nous pouvons observer que pour une charge donne RC il y aura un
compromis entre la largeur de bande maximum et le transfert maximum de puissance la
charge.
Si l'adaptation doit tre obtenue pour satisfaire une certaine valeur de (et par consquent,
une quantit de transfert de puissance), la largeur de bande peut devoir tre rduite. D'une
part, si l'adaptation doit tre obtenue plus qu'une certaine largeur de bande donne, la quantit
de transfert de puissance la charge peut tre compromise.
En appliquons la limite de Bode-Fano, les largeurs de bande RFID pour les pays europens,
les Etats-Unis d'Amrique (Etats-Unis) et le Japon sont suivant les indications dans le tableau
1.3 ci-dessous :
pays
Frquence en
MHz
Commencer
Terminer
865
868
902
928
950
956
Europe
USA
Japon
largeur de bande
en MHZ
3
26
6
Impdance dentre
Limpdance dentre ( Z a ) est dfinie comme le rapport de la tension dentre sur le courant
lentre de lantenne (Eq.1-4):
Za =
Va
= Ra + j.X a = RR + RP + j.X a
Ia
Eq.1.4
26
Eq.1-5
Eq.1-6
Le rapport d'ondes stationnaires ( ROS ) ou VSWR (Voltage Standing Wave Ratio) en anglais
est dfini par la relation suivante (Eq.1-7):
Vmax 1 +
=
Vmin 1
Eq.1-7
27
Pour minimiser le rapport donde stationnaire, lantenne est adapte limpdance relle
dune ligne de transmission Z 0 (gnralement 50 ou 75 ). On dfinit alors le coefficient
de rflexion dune antenne par (Eq.1-8) :
Vrflchie
Vdirecte
Za Z0
Za + Z0
Eq.1-8
Si Z a < Z 0
Si Z a > Z 0
Le coefficient de rflexion S11 est en dcibel et toujours de signe ngatif car le coefficient de
rflexion est toujours infrieur 1.
Eq.1-9
La charge peut tre une impdance complexe, alors on dfinit le coefficient de rflexion en
puissance * par (Eq.1-10) [43] :
* =
Z c Z a*
Zc + Za
Eq.1-10
* est le rapport entre la puissance rflchie par une charge et la puissance totale maximum
pouvant lui tre transmise. Si la charge complexe est conjugue limpdance de lantenne
( Zc
Le rapport de la puissance absorbe par la charge la puissance directe fournie par l'metteur
est dtermin par la formule (Eq.1-11):
Pa
=T
Pd
= 1
Eq.1-11
T : le coefficient de transmission
Le ROS est toujours gal ou suprieur 1, La valeur maximale du ROS gnralement admise
pour la scurit du matriel est 2 ce qui donne un S11 infrieur ou gale -10dB. Le ROS
indique si le systme est adapt en impdance ou pas. Pour amliorer le ROS , il faut adapter
l'impdance de la charge et l'impdance de la ligne, soit en remplaant la ligne (stub, ligne
quart d'onde), soit en agissant au niveau de l'antenne (gamma-match, omga-match...).
Bande passante dune antenne :
La bande passante (BP) peut tre considre comme tant la plage de frquences, de part et
d'autre d'une frquence centrale (gnralement la frquence de rsonance pour un diple), o
un signal peut tre transmis. La largeur de bande o S11 10 dB correspond 90% de la
puissance transmise. En-dehors de cette bande, la puissance mise par l'antenne diminue et les
niveaux de ractance peuvent tre trop levs pour un fonctionnement satisfaisant.
Directivit et Gain
La capacit d'une antenne de concentrer l'nergie dans une rgion angulaire troite (un
faisceau directif) est dcrite en termes de gain d'antenne. Deux diffrents dfinitions mais
relatives de gain d'antenne sont gain directif et gain en puissance. L'ancien s'appelle
habituellement la directivit, alors que ce dernier s'appelle souvent le gain. Il est important
que la distinction entre les deux soit clairement comprise.
Une antenne est dite directive si toute lnergie rayonne est concentre sur une surface plus
faible, qui se trouve ainsi claire plus fortement. La directivit (gain directif) est dfinie
comme intensit de rayonnement maximum relativement l'intensit de rayonnement
moyenne. L'intensit de rayonnement moyenne (une source isotrope) est gale toute la
puissance rayonne par l'antenne divise par 4 dans nimporte quelle direction donne [22]:
Directivit=
I
I
intensit de rayonnement maximum( direction donne)
= max = 4 max Eq.1-12
PT
intensit de rayonnement moyenne (toutes les directions) I 0
Une antenne est directive si l'angle d'ouverture dune antenne est faible. Sinon, si louverture
angulaire est grande, lantenne a une rsolution angulaire faible et ne permet pas alors
d'liminer les signaux indsirables de signal utile.
Notez que cette dfinition (Eq.1-4) ne comporte pas de pertes dissipatives dans l'antenne,
mais seulement la concentration de puissance apparente rayonne. Gain (gain de puissance)
30
fait entraner des pertes de l'antenne et est dfini en termes de puissance dentre accepte par
l'antenne PE plutt que la puissance rayonne PT. Par dfinition, le gain d'une antenne est le
rapport entre l'intensit de puissance rayonne dans une direction donne et l'intensit de
rayonnement qui serait obtenue si la puissance accepte par l'antenne tait rayonne de
manire isotropique. L'intensit de rayonnement correspondant la puissance isotropique
rayonne est gale la puissance dentre accepte par l'antenne PE divise par 4 (Eq.1-13):
G = 4
Eq.1-13
G ( , ) = D( , )
Eq.1-14
avec
Le rendement est dtermin par les pertes dues une mauvaise adaptation de lantenne,
aux pertes par effet Joule, aux pertes dilectriques, aux pertes par dfaut disolement, aux
pertes par rayonnement indsirables et aux pertes dans les obstacles environnants
Efficacit
31
Lefficacit totale e0 dune antenne est utilise pour prendre en compte les pertes lentre de
lantenne et les pertes lies aux conducteurs. Elle est gale au rapport entre la puissance
rayonne ( PR ) et la puissance dalimentation ( PA ). Les
e0 =
PR
= er .ec .ed
PA
Eq.1-15
Z Z0
e r = 1 S = 1 a
Za + Z0
2
11
(sans dimension)
Eq.1-16
respectivement des conducteurs et des dilectriques. Ces deux quantits sont en gnral
obtenues de faon exprimentale et comme elles ne peuvent pas tre distingues, elles
sont combines ensemble pour donner
efficacit du rayonnement. Les pertes dilectriques sont en gnral ngligeables devant les
pertes dans les conducteurs. Cette efficacit est dtermine par la puissance rayonne,
divise par la somme de la puissance rayonne et de la puissance lie aux pertes (Eq.1-17):
ecd =
PR
PR + PP
Eq.1-17
Eq.1-18
La relation entre le gain dune antenne et sa directivit est donc donne par (Eq.1-19) :
G( , ) = ecd D( , )
Eq.1-19
Lefficacit de rayonnement d'antenne est employe pour lier gain et directivit. Ainsi, une
antenne thorique efficace 100% (ecd=1) aura un gain gal sa directivit. Lefficacit dune
32
antenne est un paramtre important permettant de rsumer la manire selon laquelle le signal
est transmis, ce qui est trs important dans le cas des systmes RFID.
Polarisation
Il existe trois types de polarisations : la polarisation linaire, la polarisation circulaire et la
polarisation elliptique. La direction de polarisation d'une antenne est dfinie comme tant la
direction du champ lectrique (E-field). Plusieurs antennes existants sont linairement
polariss, en gnral, verticalement (V) ou horizontalement (H); bien que ces dsignations
impliquent une rfrence au sol. Selon les antennes et les conditions de propagation, lantenne
dmission et lantenne de rception doivent avoir la mme polarisation, sinon on a une perte
de puissance dans la transmission qui peut aller de 20 40dB. Certaines antennes pour
lecteurs RFID utilisent une polarisation circulaire afin de dtecter des Tags, quel que soit le
positionnement de celui-ci par rapport au lecteur. Dans ce cas, la direction du champ
lectrique E varie avec le temps un point d'observation fixe. Deux sens de polarisation
circulaire (CP) sont possibles, une polarisation circulaire droite (Right Hand Circular
Polarisation : RHCP) et une polarisation circulaire gauche (Left Hand Circular Polarisation
LHCP). Pour RHCP, le vecteur champ lectrique apparat tourner dans le sens des aiguilles
d'une montre lorsqu'il est vu comme une onde de recul partir du point d'observation. Pour
LHCP, le champ lectrique fait une rotation anti-horaire. Ces dfinitions de RHCP et LHCP
peuvent tre illustrs avec les mains, en pointant le pouce dans la direction de propagation et
recourber les doigts dans la direction apparente de rotation E-vecteur. Par rciprocit, une
antenne conue pour mettre une polarisation particulire sera galement recevoir la mme
polarisation. Avec la polarisation circulaire, le lecteur peut communiquer avec un Tag mme
si celle-ci est polaris linairement, alors quelques soit la polarisation de Tag RFID et du
lecteur, ces derniers peuvent communiquer entre eux.
Enfin, la polarisation elliptique est obtenue lorsque la grandeur du champ lectrique varie
entre sa position verticale et horizontale, le champ lectrique dcrit ainsi une ellipse dans le
temps. Une analyse claire des polarisations peut tre trouve dans [43].
puce RFID dimpdance complexe Z c . Nous utilisent une puce NXP UCODE de valeur
Le premier rsultat de simulation est le coefficient de rflexion S11 sur une plage de
frquences de 0.8 GHz 1 GHz (Figure 1.15). Lantenne rsonne 868 MHz et prsente un
coefficient de rflexion de -49.9 dB.
XY Plot 1
HFSSDesign1
ANSOFT
-15.00
Curve Inf o
-20.00
dB(S(1,1))
Setup1 : Sw eep
-25.00
dB(S(1,1))
-30.00
-35.00
-40.00
Name
m1
0.8680 -49.9968
-45.00
m1
-50.00
0.80
0.83
0.85
0.88
0.90
Freq [GHz]
0.93
0.95
0.98
1.00
Z a = ( 23.2 j192.8) .
34
XY Plot 4
HFSSDesign1
ANSOFT
300.00
Name
250.00
m1
0.8680 23.2180
m2
0.8680 192.8365
Curve Info
im(Z(1,1))
Setup1 : Sw eep
m2
200.00
Y1
re(Z(1,1))
Setup1 : Sw eep
150.00
100.00
50.00
m1
0.00
0.80
0.83
0.85
0.88
0.90
Freq [GHz]
0.93
0.95
0.98
1.00
Nous prsentons ci-dessous un ROS ou VSWR de 0.055. Le ROS informe sur la qualit de
lantenne diple transmettre le signal dans une bande passante souhaite.
XY Plot 5
HFSSDesign1
3.00
ANSOFT
Curve Inf o
dB(VSWR(1))
Setup1 : Sw eep
2.50
Name
m1
0.8680 0.0550
dB(VSWR(1))
2.00
1.50
1.00
0.50
m1
0.00
0.80
0.83
0.85
0.88
0.90
Freq [GHz]
0.93
0.95
0.98
1.00
35
Linconvnient majeur de cette structure dantenne diple est son taille (20*200 mm2). Cette
taille est en fait un dsavantage important pour ce prototype dans les conceptions de Tag
RFID. Il existe des techniques de miniaturisation dont celle du repliement afin dobtenir une
antenne diple modifi et miniaturis. Nous prsentons dans ce qui suit une antenne
miniaturise (8522 mm2) [47] avec repliement. Cette antenne Tag est t ralise avec un
substrat de type PET ayant une permittivit r = 3.2 et lpaisseur de substrat
H = 0.05 mm .
Les rsultats de simulation de cette antenne sont prsents sur la figure 1.21. Ladaptation de
lantenne est trs bonne avec un coefficient de rflexion de -35,3 dB 914,3 MHz et une
impdance dentre de Z a = (16,2 j196,3) ainsi quune bande passante large de 360
MHz.
36
(a)
(b)
.Cette antenne prsente un gain maximum de 1.72 dB (Figure 1.22). Si on compare lantenne
diple lantenne miniaturise on voit que la taille est rduite mais lantenne miniaturise
sera moins efficace avec une diminution au niveau du gain.
37
(a) HFSS
La Figure 1.18 prsente le coefficient de rflexion obtenu pour cette antenne. On peut voir sur
cette figure quune adaptation -39 dB la frquence de 940 MHz est obtenue.
XY Plot 1
HFSSDesign1
-15.00
ANSOFT
Curve Inf o
dB(S(1,1))
Setup1 : Sw eep1
-20.00
dB(S(1,1))
-25.00
Name
m1
0.9400 -39.0333
m2
1.1600 -28.3307
m2
-30.00
-35.00
m1
-40.00
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
Freq [GHz]
1.05
1.10
1.15
1.20
HFSSDesign1
Curve Info
m1
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Theta='90deg'
30
-1.00
Name
m1
Phi
Ang
360.0000 -0.0000
ANSOFT
Mag
-7.00
1.0012
-60
60
-13.00
-19.00
-90
90
-120
120
-150
150
-180
38
39
Bibliographie du chapitre 1
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41
42
Chapitre 2
Antenne RFID-UHF en champ proche et lointain
2.1. Introduction
Les identifications dobjets utilisant les ondes radio (RFID) sont des systmes bass sur la
technologie d'identification bidirectionnelle distance et sans contact. Ce type dapplication
permet dextraire des informations stockes dans des Tags RFID. Le principe de
fonctionnement des Tags RFID consiste rtrodiffuser des informations par modulation afin
dassurer une communication totale avec les lecteurs. En UHF, les Tags RFID fonctionnent
en champ proche et en champ lointain avec des performances suprieures celles des Tags
RFID en HF en termes de dbit, de vitesse de transfert et de temps de lecture.
Dans le cas dune polarisation linaire, gnralement trs utilise dans les applications RFID
en UHF, le lecteur met des ondes lectromagntiques qui, une fois captes par l'antenne de
Tag, alimentent et rveillent la puce contenant les informations. Une des limitations qui
apparait dans les systmes RFID daujourd'hui, est qu'ils ne fonctionnent pas bien courtes
distances (champ proche). Cette problmatique de communication en champ proche est due
une insuffisance du champ magntique produit par lantenne du lecteur et Tag ainsi quune
mauvaise adaptation dimpdance au niveau du Tag. Donc, il est donc important de concevoir
de nouvelles antennes pouvant fonctionner correctement dans ces communications en champ
proche.
Plusieurs travaux traitant de la conception dantennes en champs proche et lointain ont t
publis [2.1, 2.2] et ont surtout port sur les parties des lecteurs. Dans ce chapitre, nous
prsentons des conceptions dantennes Tag et lecteur pour applications RFID en champs
proche et lointain. Nos structures dantennes sont suffisamment optimises permettant ainsi
damliorer lamplitude du champ magntique ainsi quune bonne adaptation dimpdance, ce
qui aboutit une lecture satisfaisante des informations en champ proche et lointain.
43
Sinc =
o
PT
lecteur
PT
lecteur
.Glecteur
4d 2
Eq.2-1
PR
Tag
PR
Tag
Ae _ Tag
avec
= Sinc.Ae _ Tag
2
=
.GTag
4
Eq.2-2
Eq.2-3
Alors la puissance reue au niveau du Tag RFID est donne par lquation de Friis (Eq.1-4)
PR
o
Tag
=
4 d
PT
lecteur
G lecteur GTag
Eq.2-4
Tag
La polarisation de l'antenne du Tag doit tre adapte l'antenne du lecteur afin de maximiser
la distance de lecture, ceci est caractris par le coefficient dadaptation de polarisation. Si les
deux antennes sont parfaitement polarises, peut tre 0 ou 1dB. En gnrale, dans la
majeure partie de champ lointain, l'antenne du lecteur est polarise circulairement tandis que
l'antenne Tag est polarise linairement, par consquent peut tre 0.5 ou -3 dB. Lantenne
polarise circulairement du Tag est prfrable pour quelques applications spcifiques car le
signal peut tre augment de 3dB et l'orientation du Tag est alatoire. La port de lantenne
oubien read range en anglais est la distance communication maximale entre le Tag et le
lecteur. La distance maximale de lecture est obtenue quand
PTTag
Tag
d=
4
Eq.2-5
avec T le coefficient de transmission en puissance et
Tag
Pseuil
de la puce RFID.
La densit de puissance rflchie Srf est exprime comme suit :
Tag
S rf
P .GTag
= T
4 R 2
Eq.2-7
PRlecteur = Ae _ Tag
Sr =
Sr G
lecteur
2
4
Eq.2-8
La puissance reue au niveau du lecteur RFID est dtermine par lquation (Eq.2-9):
45
2
2
PRlecteur = PT lecteur Glecteur
GTag
4 d
Eq.2-9
Nous pouvons identifier dans (Eq.2-8) la Puissance Isotrope Effective Rayonne (Eq.2-10) :
PEIRP
= PT
lecteur
G lecteur
Eq.2-10
EIRP est la puissance rayonne par une antenne isotrope. Cette puissance est rgule par les
autorits gouvernementales et ne doit pas dpasser une certaine valeur maximum [2.4]. Par
exemple en Tunisie, la puissance effective rayonne est gale 3.2 EIRP avec une bande de
frquence situe 865.6-867.6 MHz.
lecteur
R
alors
= PEIRP
Glecteur G
2
Tag
4 d
Eq.2-11
Quand la puissance reue est gale la sensibilit du lecteur, la distance maximale de lecture
pour la liaison de rtro-modulation est exprime par (Eq.2-12) [2.3]:
d rtrodiff
=
4
2
2
PTlecteur Glectuer
GTag
lecteur
Pseuil
Eq.2-12
Avec
lecteur
est la surface quivalente radar et Pseuil
est la sensibilit (plus petit signal quun
rception. Pour que la puce rponde, l'antenne doit tre bien adapte la puce du point de vue
seuil de puissance minimum.
Z a Z c*
Z a + Zc
Eq.2-13
avec 0 1 ; alors
2
( R Rc ) + j ( X a + X c )
[ Ra + j ( X a + X c )] Rc
= a
=
( Ra + Rc ) + j ( X a + X c )
[ Ra + j ( X a + X c )] + Rc
2
Soit
Ra
X + Xc
1
+ j a
Rc
Rc
Eq.2-14
=
Ra
Xa + Xc
+ 1
+ j
Rc
Rc
Ra
X + Xc
+j a
= r + jy = Z a
Rc
Rc
Eq.2-15
L'impdance d'antenne peut tre normalise la partie relle de l'impdance de la puce parce
qu'une antenne du Tag RFID est habituellement adapte au donn de la puce RFID.
Do
Z a 1
=
Z a +1
Eq.2-16
La quantit de puissance Pc qui peut tre absorbe par la puce est (Eq.2-17) [2.6] :
47
Pc = Pa (1 ) = PaT
2
Eq.2-17
Le coefficient de transmission en puissance est donn dans le cas dune adaptation entre
lantenne et la puce par lquation (Eq.2-18) [2.7]:
4 Rc Ra
Zc + Za
,0 1
Eq.2-18
T + =1
2
Eq.2-19
48
= Z a* .
Impdances ( )
866
25-237j
49
915
23-224j
953
21-216j
Alors, pour mesurer limpdance dentre de cette puce RFID, il faut appliquer une technique
qui fait appel un calibrage de type OSL (Open, Short, Load). Cette procdure de mesure, a
t introduite dans [2.10]. Il faut utiliser un analyseur de rseau vectoriel (VNA) et des
circuits raliss sur substrat FR4. Lanalyseur de rseau doit tre calibr en utilisant un
calibrage de type OSL faisant intervenir un court-circuit, un circuit ouvert, et une charge
adapte [1.30]. A laide dun VNA dimpdance caractristique Z 0 =50, le coefficient de
rflexion S11 est mesur lentre de lantenne ce qui permet de dterminer limpdance
dentre de la puce Z c .
Z c = Z 0 .
S11 + 1
S11 1
Eq.2-20
De mme, il est possible de mesurer limpdance des puces par lutilisation dune mesure
sous pointes. Mais il faut tenir compte de limpdance parasite apporte par le packaging et
par la technique de fixation.
La tendance actuelle et future sur la RFID consiste la mise en uvre des puces RFID-UHF
de petites tailles avec un grand mmoire dutilisation et un seuil de puissance minimum, selon
les spcifications de la norme EPC Class 1 Gen 2. Ce march a t principalement contrl
par la fabricant Impinj, jusqu'en 2006. Aujourd'hui, le march des puces RFID-UHF est
partag par Impinj et d'autres entreprises comme NXP Semi-conducteur de Philips., Alien
Technologie et Texas Instrument. Le tableau 2.2 montre quelques exemples des puces
RFID-UHF les plus utiliss disponibles sur le march aujourd'hui.
Puce RFID
Rc ()
Cc (pF)
(dBm)
Alien Higgs 4
-18.5
1500
0.85
Alien Higgs 3
-18
1500
0.85
NXP UCODE
-15
1385
1.16
G2XM/ G2XL
50
Impinj Monza 5
-17.8
1800
0.825
Impinj Monza 4
-17.4
1650
1.21
Les impdances de puce RFID sont des valeurs complexes o la partie relle est la rsistance
et la partie imaginaire est la capacit. La partie relle Rc de l'impdance de la puce varie en
quelques centaines dohms selon la configuration de puce. La partie imaginaire Xc est ngatif
d l'effet capacitif du puce et varie entre 600 < X c < 100 [2.12], ainsi une
antenne inductive est exige pour avoir une meilleure adaptation dimpdance. Le modle
quivalent lectrique de l'impdance de la puce peut tre model par une rsistance et une
ractance (capacit) relies en srie ou en parallle. Fig.2 prsente le circuit quivalent en
parallle et en srie de l'impdance d'entre de puce.
Pour faire la conception des antennes RFID, il faut connatre tout dabord la valeur de
limpdance qui est prsente lentre de lantenne. Comme nous lavons vu pralablement,
lantenne RFID doit avoir une valeur dimpdance gale au conjugu de limpdance qui lui
est prsente afin que se produise le maximum de transfert dnergie pour alimenter la puce
RFID.
Xc =
Dans
le
cas
dun
circuit
quivalent
en
srie
Z c = Rc // X c
avec
j
j
.
=
c 2f r c
51
1.1.3 Surface quivalente radar pour les systmes passifs des Tags RFID en UHF
La SER (Surface Equivalente Radar) du Tag RFID est un paramtre important qui dtermine
la puissance du signal modul et r-rflchi par lantenne du Tag vers le lecteur. Elle
caractrise la capacit dun Tag rayonner l'nergie lectromagntique reue du le lecteur. La
distance maximale pour la communication rtro-module est proportionnelle la surface
quivalente radar (SER) du Tag RFID.
Ils existent deux modes de rtrodiffusion de la SER des cibles interroges, appels mode de
structure et mode dantenne [2.13]. Ces deux modes dfinissent la SER totale dune
cible. Le premier est une mode structure. La rpartition de londe rtro-module se produit
parce que l'antenne est d'une forme, d'une taille, et d'un matriel donns. La SER de mode de
structure nest pas vue par linterrogateur comme une surface gomtrique de lantenne.
Elle est indpendante du fait que l'antenne est spcifiquement conue pour transmettre ou
recevoir l'nergie RF. Cest une rfrence de base de son quation dfinissant la SER
lorsquune antenne est ferme sur un court-circuit. Le second mode est une mode antenne, la
rpartition de londe rtro-module qui doit se faire directement avec une antenne conue
pour rayonner ou recevoir l'nergie RF avec un diagramme de rayonnement spcifique
(Fig.3-4). Do La SER de lantenne peut tre dfini par : =
struct+
concept est de diviser la SER en deux composantes soit simples et facilement saisi, il convient
noter qu'il n'y a aucune dfinition formelle de ces modes de rpartition de londe re-rayonne.
La surface quivalente radar est une mesure de puissance re-rayonne par une cible dans
une direction donne quand celle-ci est illumine par une onde incidente. La SER dun objet
est dfinie comme suit (Eq.2-21) [2.14]:
1 2REstruct
REant
(1 a )
Einc
Einc
Eq.2-21
Eq.2-22
S
S
= 2R struct (1 a )R ant
S inc
S inc
Eq.2-23
La SER en mode structure peut tre facilement calcule partir du cas court-circuit dans
lequel la rtro-modulation du mode antenne est gale zro.
Pour calculer la SER totalement rflchie et la SER en mode antenne, nous considrons une
autre dfinition de SER (Eq.2-24):
= lim
4 R 2
S rf
S inc
Eq.2-24
avec Srf est la densit de puissance rflchie et Sinc est la densit de puissance incidente
De mme, la puissance transmise (re-rayonne) par le Tag est exprime par :
PT
avec
Tag
= PR
Tag
K = 1 *
.K
Eq.2-25
Eq.2-26
* =
alors
K=
4 Ra
Eq.2-27
Za + Zc
Eq.2-28
53
finalement [2.16]
= Ae _Tag . GTag . K =
2 .Gtag 2 .Ra 2
Za + Zc
Eq.2-29
influence de ladaptation
Lorsqu'une onde arrive aux bornes de l'antenne, la puissance incidente gnre un courant I
dans le circuit. Le courant I dtermin par le quotient de la tension induite V au niveau de
lantenne du Tag et la connexion en srie des diffrentes impdances (Eq.2-30) :
I=
V
V
=
Z a + Z c ( Rr + RL + Rc ) + j ( X a + X c )
Eq.2-30
54
V eff Rc
PRTag = I eff Rc =
( Rr + RL + RC ) 2 + ( X a + X c ) 2
Eq.2-31
Louverture effective de lantenne du Tag Ae _ tag est le quotient de la puissance reue par la
densit de puissance mise Sin (Eq.2-32).
2
Ae _ tag
V eff Rc
P Tag
= R =
S in
S in [( Rr + RL + Rc ) 2 + ( X a + X c ) 2 ]
Eq.2-32
Aemax
_ tag =
V eff
Eq.2-33
4S in Rc
PL = I eff RL
Eq.2-34
V eff Rr
PTTag = I eff Rr =
( Rr + RL + Rc ) 2 + ( X a + X c ) 2
Eq.2-35
La SER en mode antenne peut tre dfinie comme le rapport de la puissance re-rayonne par
la densit de puissance mise Sin (Eq.2-36).
2
ant =
Tag
T
V eff Rr
P
=
S in
S in [( Rr + RL + Rc ) 2 + ( X a + X c ) 2 ]
Eq.2-36
Si l'antenne fonctionne dans une condition maximum de transfert de puissance et sans pertes,
c'est--dire R L = 0 , Rr = Rc et X a = X c dans ce cas (Eq.2-37):
55
ant =
V eff
4S in Rr
Eq.2-37
ant = Aemax
_ Tag
Eq.2-38
Ceci suggre que seulement la moiti de toute la puissance de l'onde incidente soit fournie la
rsistance Rc , l'autre moiti est re-rayonne dans l'espace par l'antenne du Tag.
Quand l'antenne est court-circuite avec Rc = 0 et X c = X a , la SER du mode antenne est
exprime par (Eq.2-39):
max
ant
=
V eff
S in Rr
= 4 Aemax
Tag
Eq.2-39
Dans la condition de court-circuit, la SER est 4 fois plus grandes que son ouverture effective
maximale. Pour le cas, o le circuit est en circuit ouvert, Z c , le courant dans le circuit
est nul (Eq.2-40):
min
ant
=0Z
Eq.2-40
La SER en mode antenne peut prendre ainsi n'importe quelle valeur dsire dans une gamme
allant de 0 4 Aemax
_ tag selon les valeurs de limpdance Z c . En particulier, la SER avec antenne
court-circuite est idalement 4 fois plus grande que la SER avec antenne adapte. Cette
proprit est utilise pour la transmission de donnes du Tag au lecteur dans des systmes
RFID avec rtro-modulation du signal.
56
doive tre courte porte. Mais la rgion de champ n'est pas localise donc le lecteur RFID
peut involontairement dtecter d'autres Tags prsentes dans la rgion de champ lointain. Cidessous, nous dcrivons plusieurs solutions pour les systmes RFID-UHF en champ proche
ainsi que nos solutions proposs pour la communication RFID-UHF en champ proche.
Eq.2-41
Les systmes RFID en champ proche fonctionne par couplage magntique oubien couplage
inductif 125-148 kHz et 13,56 MHz, pour des applications courte distance (jusqu 50 cm).
Les Tags HF utilisent des antennes magntiques sous forme dune bobine inductive
dinductance L qui joue le rle dantenne, reli avec une puce contenant linformation et enfin
dune capacit C permettant de faire rsonner le circuit LC la frquence dsir. Lorsque le
circuit entre en rsonance LC, la frquence de rsonance du systme RFID est (Eq.2-42):
fr =
1
2 L C
Eq.2-42
Le couplage inductif dans un systme RFID se base sur la boucle de conduction L1 parcourue
par un courant variable dans le temps i1 (t ) qui serait l'antenne d'metteur du lecteur (Figure
2.6).
57
Figure 2. 6. Boucle de conduction par couplage magntique ( gauche) ; circuit quivalent pour
une boucle de conduction par couplage magntique ( droite)[1.25].
En champ proche, cest la composante du champ magntique qui contribue le plus lapport
dnergie. Le champ dinduction magntique B peut tre dtermin par la clbre loi de
Biot-Savart (Eq.2-43):
r
r 0 .I dl .rr
dB =
4 r 3
Eq.2-43
0 .I .N .r 2
2 (r 2 + x 2 ) 3
Eq.2-44
58
B = 0 . r .H = .H
Eq.2-45
I .N .r 2
Eq.2-46
2 (r 2 + x 2 ) 3
K=
M
L1 .L2
,0 k 1
Eq.2-47
k ( x)
2
2
rTag
.rlecteur
2
rTag .rlecteur .( x 2 + rlecteur
)3
Eq.2-48
k ( x)
2
2
rTag
.rlecteur
2
rTag .rlecteur .( x 2 + rTag
)3
Eq.2-49
Le coefficient de couplage k ( x ) = 1 (100 %) , est ralis si la distance entre les deux bobines est
zro (x = 0) et les rayons d'antenne sont identiques ( rtag = rlecteur ), parce que dans ce cas les
deux bobines sont dans le mme lieu et elles sont exposes exactement au mme flux
magntique . Dans la pratique, cependant, les systmes de Tag inductivement coupls
fonctionnent avec les coefficients de couplage qui peuvent tre infrieurs 0,01 (p 1%) [1.25].
59
60
61
X. Li, et al. [2.22] ont prsents une configuration dantenne avec deux diples imprims
sous forme dune structure en boucle qui fournit bonne performance magntique dans le
champ proche. Elle fournit une gamme de lecture de 37 mm et une largeur de bande de
220 MHz (750-970MHz), qui peut couvrir toute la bande RFID-UHF. Lantenne prsente
aussi un faible gain de -20 dBi en champ lointain qui est souhaitable pour lapplication champ
proche pure. Le lecteur prsent dans [2.23] utilise une antenne lectriquement large double
boucle pour lecteur RFID-UHF. L'antenne propose est compos d'une boucle principale et
une boucle parasite dans lequel les boucles sont ralises en utilisant des lignes segmentes
62
avec des condensateurs rpartis. L'introduction de la boucle parasite dans la rgion centrale a
significativement largi la zone d'interrogation de l'antenne propose. Elle a dmontr la
capacit de produire une distribution de champ magntique fort et uniforme dans la rgion de
champ proche de lantenne avec le primtre de la zone interrogation jusqu'
250 mm 250 mm ainsi le meilleur taux de lecture est atteint une distance de 19 mm.
Un autre concept dvelopp par J. Pakkathillam et al. [2.24] utilise une antenne fractale base
sur le principe de la distance variable de courant de sens inverse (variable distance opposite
direction current (VDODC)). L'antenne fonctionne 897 MHz avec une bande passante de
101 MHz. Cette antenne donne une distance de lecture de 9,5 cm (sans obstacles) pour une
puissance d'entre de 13 dBm. Dans [2.25], lauteur a ralis une antenne bracelet obtenue en
enroulant une ligne segmente sur 2 tours. Cette antenne, bas cot avec un substrat PET
de 50 m dpaisseur, pour lecteur RFID-UHF fonctionnant en champ proche et pouvant tre
intgres directement sur un vtement. Enfin en 2014, de nouveaux travaux [2.26] [2.27] ont
prsents dautres solutions pour la communication RFID-UHF en champ proche. Lantenne
de lecteur prsent dans [2.26] utilise des un circuit imprim multicouche comprenant un
diviseur de puissance quatre voies et un rseau de diples. L'antenne propose a une taille
compacte de 96 mm 96 mm 2 mm3, et elle rsonance 842 MHz. Le champ magntique
fourni par l'antenne propose est forte, ainsi le lecteur peut identifier le Tag dans la zone
dsire avec une trs faible puissance d'mission de 17 dBm. Les auteurs proposent un design
dantenne bas sur des bandes parallles double-face (double-side parallel-strip line (DSPSL))
[2.27]. Cette antenne prsente une rpartition du champ magntique forte et uniforme dans
une large zone d'interrogation. Les distances de lecture maximum sont de 200 mm et 70 mm
lorsque la puissance d'entre est de 30 17 dBm, respectivement.
63
2.0 dBi en champ lointain et une largeur de bande troite de 31.0 MHz. La porte de lecture
en champ proche peut atteindre 48 mm avec un niveau de puissance de transmission 20 dBm,
ainsi la distance de lecture maximale en champ lointain est de 1,05 m avec un niveau de
puissance de transmission de 20 dBm.
2.3.2.3. Antennes pour Tags RFID-UHF en champ proche et lointain
Une des limitations qui apparait pour les Tags RFID-UHF daujourd'hui, est qu'ils ne
fonctionnent pas bien courtes distances (champ proche). Il est donc important de concevoir
de nouvelles antennes pou Tags RFID-UHF pouvant fonctionner correctement dans ces
communications en champ proche. Plusieurs travaux traitant de la conception dantennes en
champs proche et lointain ont t publis et ont surtout port sur les parties des lecteurs.
Cependant, peu de papiers traitant des antennes de Tags fonctionnant en champ proche et
lointain. Dans [2.33] [2.34], une tude prsente la conception d'antenne pour lecteur et Tag
RFID en champ proche. Le concept de couplage lectrique entre l'antenne du lecteur et de Tag
est utilis pour la communication en champ proche. Ces antennes RFID oprant dans le
champ proche sont plus fiables dans de nombreuses applications RFID o la distance de
lecture n'est pas le facteur important. Dans [2.35], les auteurs ont propos deux antennes
compactes pour Tag RFID-UHF bases sur un rsonateur rpartiteur en forme danneau
(SRR). Ces antennes fonctionnant en champ proche ont un faible gain de -4.0 dB en champ
lointain et une largeur de bande troite de 13.0 MHz. La distance de lecture est denviron 50
cm dans un environnement comme l'eau avec un lecteur RFID en champ proche dun gain de
-20 dB.
65
La performance de Tag RFID pour des oprations en champ proche et lointain dpend de la
tolrance sur la frquence de rsonance de Tag qui est cause par la dviation de la self
inductance (L) et la capacit (C) constituant lantenne. En outre, pour l'application de Tag
RFID-UHF en champ proche, la dviation de frquence a une grande influence sur l'intensit
du champ magntique minimum (Hmin) qui peut affecter la dtection de Tag l'intrieur ou
l'extrieur de la limite de la rgion de champ proche. Par consquent, les valeurs de tolrance
des composants utiliss dans la technologie de Tag RFID-UHF comme la condensateur,
linductance, et la puce RFID doivent tre rduits au minimum afin d'optimiser l'intensit du
champ magntique minimum.
Comme nous lavons vu la communication en champ proche ncessite un fort et uniforme
champ magntique mais ncessite aussi une bonne adaptation dimpdance au niveau du Tag.
Ladaptation est lun des plus importants des applications RFID-UHF en champ proche et
lointain car la distance de fonctionnement dpende en grande partie de la quantit dnergie
quun Tag est capable de rcuprer de lecteur pour russir fonctionner.
66
(a)
(b)
(c)
Figure 2. 10. Exemples d'adaptation de la configuration en (a) T-mach, (b) par couplage
inductif proximit de boucle, et (c) par la configuration en fentes imbriques [2.37].
Souvent, des applications UHF-RFID ncessitent des Tags de petites tailles, car ils ont tre
attachs des objets avec des tailles rduites. Ensuite, l'antenne de Tag doit tre miniaturise
sans dgradation inacceptable de ces performances. Depuis taille de l'antenne et la frquence
de fonctionnement imposent des limites sur le gain maximal ralisable et la bande passante et
lefficacit de lantenne [2.41], do il faut avoir un compromis entre la miniaturisation de
lantenne et le gain, lefficacit et la bande passante pour viter la dgradation de performance
de lantenne. Cest vidant quune rduction du gain de l'antenne de Tag implique une
dgradation de la distance de lecture. La technique le plus utilis pour la miniaturisation est
par repliement pour avoir des antennes mandres [2.42] oubien par linsertion de fentes. Pour
dautres applications o la miniaturisation de la RFID n'est pas obligatoire, la miniaturisation
peut tre vite afin d'obtenir de meilleures performances de Tag.
Dans notre tude [2.43], nous avons essay dadapter lantenne deux valeurs de limpdance
de la puce NXP UCODE G2XL [2.44]. Ces deux valeurs sont limpdance mesure de la
puce et limpdance du datasheet donne par le constructeur et comme nous l'avons indiqu
plus haut, limpdance de la puce est non-linaire, varie en fonction de la frquence et la
puissance reue et varie ainsi en deux tats dimpdances diffrentes Z c1 et Z c2 .
Antenne adapte limpdance du datasheet de la puce
67
La structure de l'antenne du Tag RFID-UHF propose est reprsente sur la Figure 2.10.
Notre antenne est constitue d'une petite boucle d'alimentation oubien dadaptation de forme
rectangulaire et une antenne diple mandre en utilisant la configuration T-Match.
(a)
(b)
Figure 2. 11. Gomtrie de l'antenne propose : (a) Vue de dessus (b) Vue de ct
915 MHz. Pour transmettre la puissance maximale entre l'antenne et la puce, l'impdance de
l'antenne doit tre le conjugu correspondant Z a = (22 + j193) . L'impdance la puce
RFID est fortement capacitive, en gnral limpdance conjugue est principalement
inductive. L'antenne a t conue en utilisant l'outil de simulation lectromagntique HFSS
Ansoft [2.45] qui nous a permis de calculer le coefficient de rflexion, le gain d'antenne et
68
Z a = (22.1 + j194.4) . Alors nous remarquons que lantenne du Tag est bien adapte
limpdance du circuit lectronique, dans le but datteindre de bonnes performances de Tag.
XY Plot 3
Ansoft LLC
HFSSDesign1
-5.00
Curve Info
m3
m2
-10.00
dB(S(1,1))
Setup1 : Sw eep1
-15.00
Name
-20.00
m1
0.9131 -48.6863
m2
0.6455 -10.1572
m3
0.9636 -9.7005
d B (S (1 ,1 ))
-25.00
-30.00
Name
Delta(X)
Delta(Y)
Slope(Y)
InvSlope(Y)
d(m2,m3)
0.3182
0.4567
1.4353
0.6967
-35.00
-40.00
-45.00
m1
-50.00
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
Freq [GHz]
Ansoft LLC
HFSSDesign1
225.00
Curve Info
200.00
im(Z(1,1))
Setup1 : Sw eep1
m2
re(Z(1,1))
Setup1 : Sw eep1
Name
175.00
m1
0.9131 22.1185
m2
0.9131 194.4295
150.00
Y1
125.00
100.00
75.00
50.00
25.00
m1
0.00
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
Freq [GHz]
L'antenne prsente, la frquence 915 MHz, un gain de 1.21 dB. La Figure 2.13 montre le
diagramme de rayonnement 2D et 3D de lantenne de Tag.
69
Radiation Pattern 1
Ansoft LLC
HFSSDesign1
Curve Info
0
-30
max(dB(GainTotal))
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz'
30
-1.00
-7.00
-60
60
-13.00
-19.00
-90
90
-120
120
-150
150
-180
(a)
(b)
Figure 2. 14. Diagramme de rayonnement de lantenne de Tag : (a) 2D
(b) 3D
70
Figure 2. 15. Impdance d'entre de la puce NXP (partie relle et imaginaire) en fonction de : (a) la
frquence avec P = -2,6 dBm (b) la puissance d'entre 915 MHz [2.46]
= ( 25.6 j147.79) .
L'antenne du Tag RFID doit tre adapte l'impdance mesure afin d'obtenir une bonne
rcupration dnergie. Une petite boucle rectangulaire d'adaptation est utilise pour ajuster le
coefficient de transmission de puissance entre l'antenne de Tag et de la puce. Les deux
Figures (Figure 2.15 et Figure 2.16) montrent le changement de coefficient de rflexion et
l'impdance dentre de l'antenne avec la variation du paramtre W1. On remarque alors que
lantenne est bien optimise avec W1=6 mm ainsi le coefficient de rflexion est obtenu -41,7
dB la frquence de 923 MHz.
71
XY Plot 3
Ansoft LLC
HFSSDesign1
-5.00
Curve Info
dB(S(port,port))
Setup1 : Sw eep1
w 1='-8mm'
-10.00
dB(S(port,port))
Setup1 : Sw eep1
w 1='-7.5mm'
dB(S(port,port))
Setup1 : Sw eep1
w 1='-7mm'
-15.00
dB(S(port,port))
Setup1 : Sw eep1
w 1='-6.5mm'
m6
-20.00
dB(S(port,port))
Name
-25.00
-30.00
dB(S(port,port))
Setup1 : Sw eep1
w 1='-6mm'
m1
0.9232 -41.7075
m2
0.9131 -30.5071
m3
0.8980 -24.7801
m4
0.8727 -23.2779
m5
0.8374 -22.4991
m6
0.9131 -19.5135
m5
m4
dB(S(port,port))
Setup1 : Sw eep1
w 1='-5.5mm'
m3
m2
-35.00
-40.00
m1
-45.00
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
Freq [GHz]
Ansoft LLC
HFSSDesign1
140.00
XY Plot 2
Ansoft LLC
HFSSDesign1
220.00
Curve Info
im(Z(port,port))
Setup1 : Sweep1
w 1='-8mm'
Curve Info
re(Z(port,port))
Setup1 : Sw eep1
w 1='-8mm'
120.00
Name
re(Z(port,port))
Setup1 : Sw eep1
w 1='-7.5mm'
im(Z(port,port))
Setup1 : Sweep1
w 1='-7.5mm'
Name
180.00
m1
re(Z(port,port))
Setup1 : Sw eep1
w 1='-7mm'
0.9232 25.0321
160.00
re(Z(port,port))
Setup1 : Sw eep1
w 1='-6mm'
im(Z(port,port))
Setup1 : Sweep1
w 1='-6mm'
m1
im(Z(port,port))
Setup1 : Sweep1
w 1='-5.5mm'
140.00
re(Z(port,port))
Setup1 : Sw eep1
w 1='-5.5mm'
60.00
im(Z(port,port))
Setup1 : Sweep1
w 1='-7mm'
im(Z(port,port))
Setup1 : Sweep1
w 1='-6.5mm'
re(Z(port,port))
Setup1 : Sw eep1
w 1='-6.5mm'
80.00
0.9232 145.4125
i m ( Z ( p o r t,p o r t) )
r e ( Z ( p o r t,p o r t) )
m1
100.00
200.00
120.00
40.00
100.00
m1
20.00
80.00
60.00
0.00
0.60
0.70
0.80
0.90
Freq [GHz]
1.00
1.10
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
Freq [GHz]
A partir du rsultat, nous pouvons voir que par la diminution de la taille de la boucle,
l'impdance (parties relles et imaginaires) de l'antenne diminue. Les caractristiques
d'impdance montrent que la rsistance et la ractance de l'impdance d'entre de l'antenne
varie autour de la valeur conjugue dimpdance d'entre de la puce. Cette antenne peut tre
facilement rgle par ajustement des dimensions pour avoir une meilleure adaptation
l'impdance capacitive de la puce. La longueur L1 peut tre modifie aussi pour obtenir une
rsistance et la ractance optimale. Le coefficient de rflexion de l'antenne de Tag est
significativement affect par la variation de L1 comme il est montr dans la Figure 2.15.
Alors si L1 augmente, la frquence de rsonnance diminue par exemple si L1=20 mm, la
frquence gale 948.5 MHz et si L1=25 mm, la frquence gale 887.9 MHz. La rsistance
et la ractance peut tre contrl par simple ajustement est reprsente sur la Figure 2.16.
72
1.10
XY Plot 1
Ansoft LLC
HFSSDesign1
-5.00
Curve Info
-10.00
dB(S(port,port))
Setup1 : Sw eep1
L1='20mm'
-15.00
Name
d B (S (p o rt,p o rt))
-20.00
-25.00
dB(S(port,port))
Setup1 : Sw eep1
L1='21mm'
m1
0.9384 -49.5482
m2
0.9232 -39.7034
m3
0.9485 -38.8358
m4
0.9131 -36.5527
m5
0.9030 -32.9617
m6
0.8879 -30.5322
dB(S(port,port))
Setup1 : Sw eep1
L1='22mm'
dB(S(port,port))
Setup1 : Sw eep1
L1='23mm'
-30.00
dB(S(port,port))
Setup1 : Sw eep1
L1='24mm'
m6
dB(S(port,port))
Setup1 : Sw eep1
L1='25mm'
m5
-35.00
m4
m3
m2
-40.00
-45.00
m1
-50.00
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
Freq [GHz]
Ansoft LLC
HFSSDesign1
160.00
Curve Info
im(Z(port,port))
Setup1 : Sw eep1
L1='21mm'
m2
140.00
Name
120.00
im(Z(port,port))
Setup1 : Sw eep1
L1='22mm'
m1
0.9384 26.0494
m2
0.9384 148.7315
im(Z(port,port))
Setup1 : Sw eep1
L1='23mm'
im(Z(port,port))
Setup1 : Sw eep1
L1='24mm'
100.00
Y1
im(Z(port,port))
Setup1 : Sw eep1
L1='25mm'
re(Z(port,port))
Setup1 : Sw eep1
L1='20mm'
80.00
re(Z(port,port))
Setup1 : Sw eep1
L1='21mm'
60.00
re(Z(port,port))
Setup1 : Sw eep1
L1='22mm'
40.00
re(Z(port,port))
Setup1 : Sw eep1
m1
20.00
0.00
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
Freq [GHz]
On peut voir que la bonne impdance peut tre obtenue (25,03 + j145.4 938.4 MHz) avec
L1 = 23 mm, et W1 = 6 mm. En raison de la diversit technologique de fabrication de la puce,
il y a une divergence entre l'impdance de constructeur et l'impdance mesur. De mme
limpdance de la puce varie dune mthode de mesure lautre. Donc quelques limpdance
mesur, ladaptation sera obtenue en changeant simplement deux paramtres de lantenne L1
et W1. L'antenne prsente de bonnes caractristiques comme un faible cot, de petite taille, et
une grande flexibilit. Les rsultats prsents permettent de mieux comprendre des rgles de
conception utiles pour la conception dun Tag bien adapt en UHF.
73
Dans notre tude, nous avons choisi le substrat de type polythylne dpaisseur H=1.57 mm
dont les caractristiques sont r = 2.25 et tan = 0 .01 . Ladaptation de l'antenne a t
ralise avec une puce ayant une impdance Z c
Z a = ( 28.2 j160 .2) , ainsi lantenne prsente une bande passante troite de 32 MHz.
XY Plot 1
Ansoft Corporation
HFSSDesign1
15.00
Name
10.00
m1
X
0.9000
HFSSDesign1
5000.00
dB(S(LumpPort1,LumpPort1))
Setup1 : Sw eep1
XY Plot 2
Ansoft Corporation
Curve Info
4000.00
-25.3933
Name
Curve Info
m1
0.9000
28.2414
m2
0.9000
160.2959
im(Z(LumpPort1,LumpPort1))
Setup1 : Sw eep1
re(Z(LumpPort1,LumpPort1))
Setup1 : Sw eep1
5.00
0.00
2000.00
-5.00
Y1
d B ( S (L u m p P o r t1 ,L u m p P o rt1 ) )
3000.00
BP=32 MHz
1000.00
-10.00
m2
m1
0.00
-15.00
-1000.00
-20.00
-2000.00
m1
-25.00
-30.00
-3000.00
0.70
0.75
0.80
0.85
Freq [GHz]
0.90
0.95
1.00
0.70
0.75
0.80
0.85
Freq [GHz]
0.90
0.95
1.00
Nous avons propos une autre structure dantenne bi-bande pour un Tag RFID-UHF [2.49]
avec un plan de masse base sur une adaptation en T, montre la Figure 2.19. Nous avons
choisi le substrat de type FR4 dpaisseur H=0,8 mm dont les caractristiques sont r = 4,4 et
tan = 0 .02 . Les dimensions optimises pour de lantenne Patch rectangulaire sont :
Nous avons optimis cette antenne pour quelle soit adapte une puce Philips (NXP
UCODE) dimpdance Z c = (22 j193) . Cette adaptation est confirme par les rsultats
76
Ansoft Corporation
HFSSDesign1
XY Plot 2
Ansoft Corporation
HFSSDesign1
400.00
-5.00
-10.00
Name
m1
0.8687
-29.2943
m2
0.9318
-35.8041
Curve Info
dB(S(LumpPort1,LumpPort1))
Setup1 : Sw eep1
350.00
300.00
Name
Curve Info
m1
0.8687
27.5230
m2
0.8687
181.2872
im(Z(LumpPort1,LumpPort1))
Setup1 : Sw eep1
m3
0.9318
15.7177
m4
0.9318
193.3640
re(Z(LumpPort1,LumpPort1))
Setup1 : Sw eep1
250.00
-20.00
Y1
d B (S (L u m p Po rt1 ,L u m p P o rt1 ))
-15.00
200.00
m4
m2
-25.00
150.00
m1
-30.00
100.00
-35.00
m2
50.00
m1
m3
-40.00
0.00
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
0.75
0.80
Freq [GHz]
0.85
0.90
0.95
1.00
Freq [GHz]
Nous remarquons alors que notre antenne prsentent une double rsonance la premire avec
S11=-29,2 dB 868,7 MHz et Z a = ( 27 ,5 j181,2) aussi la seconde avec S11=-35,8 dB
931,8 MHz et Z a = (15.7 j193,3) . Le gain de cette antenne est reprsent sur la Figure
2.19. On observe que le gain pour lantenne est trs faible de -6.9 dB, ce qui est d au plan de
masse.
77
Figure 2. 26 Structure d'antenne mandre miniaturise: (a) Vue de dessus (b) Vue de ct
78
Z c = (22 + j193) afin de transmettre la puissance maximale entre l'antenne et la puce. Les
pertes dinsertions ainsi que limpdance dentre lantenne sont reprsentes sur la Figure
2.22. On peut voir sur cette figure que S11=23 dB la frquence de 900 MHz est obtenue
aprs optimisation avec limpdance de lantenne Z a = ( 21,04 j182,8) .
XY Plot 1
Ansoft Corporation
HFSSDesign1
XY Plot 3
Ansoft Corporation
-5.00
HFSSDesign1
250.00
Curve Info
Name
Curve Info
Name
m1
0.9000
-31.4280
dB(S(LumpPort1,LumpPort1))
Setup1 : Sw eep1
m1
0.9000
21.0407
m2
0.9000
182.8947
im(Z(LumpPort1,Lu
Setup1 : Sw eep1
re(Z(LumpPort1,Lum
Setup1 : Sw eep1
-10.00
200.00
150.00
Y1
dB(S(LumpPort1,LumpPort1))
m2
-15.00
-20.00
100.00
-25.00
50.00
-30.00
m1
m1
-35.00
0.50
0.75
1.00
Freq [GHz]
1.25
1.50
0.00
0.50
0.75
1.00
Freq [GHz]
1.25
1.50
Notre antenne mandre est conue pour tre adapte limpdance de la puce afin de
minimiser le rapport d'onde stationnaire (ROS) ou Voltage Standing Wave Ratio (VSWR). La
Figure 2.23 reprsente le rapport d'onde stationnaire avec ROS est gale 0,46 dB.
XY Plot 4
Ansoft Corporation
HFSSDesign1
8.00
7.00
Name
m1
0.9000
0.4662
Curve Inf o
dB(VSWR(LumpPort1))
Setup1 : Sw eep1
dB(VSWR(LumpPort1))
6.00
5.00
4.00
3.00
2.00
1.00
m1
0.00
0.50
0.75
1.00
Freq [GHz]
1.25
1.50
80
Les dimensions gomtriques de l'antenne sont donnes en mm dans le tableau 2.3. L'antenne
est simule sur un substrat Rogers Duroid RT/5880 dpaisseur H = 0.787 mm, de constante
dilectrique relative r = 2.2 et de tangente de pertes tan = 0.009 , avec une taille globale de
7714 mm2.
Variable
(mm)
L1
24.6
L2
21
L3
16
L4
73
L5
1
L6
2
L7
2.5
L8
2.5
L9
3
L10
3.5
L11
2
81
Variable
W1
W2
W3
W4
W5
W6
W7
W8
W9
(mm)
9.5
7.5
6.5
7.5
0.5
0.5
La puce utilise dans cette conception est de type Alien Higgs-3 RFID IC [2.51]. Les valeurs
fixes de sa rsistance et de sa capacit parallles, donnes par la fiche technique, sont de 1500
et 0,85 pF. Tout d'abord, nous avons optimis la structure de l'antenne, une frquence de
rsonance de 868 MHz, en utilisant ces valeurs fixes dimpdance, c'est dire
Z cdatasheet = (30 .4 j 208 ) . Ceci nous permet de voir que limpdance de lantenne doit
tre Z a = (30.4 + j 208) pour permettre un transfert maximum de puissance de lantenne
vers la puce. Le coefficient de rflexion simul dans ce cas est reprsent la Figure 2.26, o
nous notons un S11 de 14,2 dB 867,7 MHz.
-1 0
11
S (dB)
-8
-1 2
-1 4
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
1 ,1
F r q u e n c e (G H z )
Figure 2. 32. Coefficient de rflexion de l'antenne mandre
est diffrente de celle de la premire puce 1, nous avons rajust la boucle rectangulaire pour
obtenir ladaptation entre l'antenne et cette puce Tag pour un meilleur transfert de puissance.
Pour cela, nous avons maintenu constante L1=24.6 mm et nous avons fait varier L3. Nos
rsultats des simulations, reprsents la Figure 2.27, montrent que le meilleur coefficient de
rflexion obtenu est de 38,3 dB la frquence de 852,5 MHz et pour L3=19mm.
82
-5
-1 0
S11 (dB)
-1 5
-2 0
-2 5
L 3 = '1 2 m m '
L 3 = '1 4 m m '
L 3 = '1 6 m m '
L 3 = '1 8 m m '
L 3 = '1 9 m m '
-3 0
-3 5
-4 0
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
1 ,1
F r q u e n c e (G H z )
-5
S11 (dB)
-10
-15
-20
L1='18mm' L3='19mm'
L1='20mm' L3='19mm'
L1='22mm' L3='19mm'
L1='24mm' L3='19mm'
L1='24.6mm' L3='19mm'
L1='24.6mm' L3='16mm'
-25
-30
-35
-40
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
Frquence (GHz)
Pour minimiser les incertitudes dues au processus de fabrication, aussi bien de la puce que de
lantenne du Tag, et dues la proximit dobjets mtalliques, liquides ou corps humains, qui
peuvent modifier le comportement frquentiel de notre systme RFID et altrer son
83
fonctionnement, il est toujours prfrable davoir une antenne Tag couvrant toute la bande
UHF RFID, c'est--dire
dire de 860 960 MHz, afin dassurer tout au moins un fonctionnement
partiel. Cest pourquoi, nous avons fait en sorte pour que la conception de notre antenne vise
des pertes par rflexion meilleures que 10 dB la frquence de travail. Ainsi nous avons pu
obtenir un S11 10dB sur environ 155 MHz autour de 868 MHz, c'est--dire
c'est dire 17,8%, entre 730
et 885MHz.
ndre prsente un gain de 1,5 dB. Le diagramme de rayonnement 3D de
Lantenne mandre
lantenne est reprsent la Figure 2.29.
Lintrt des systmes RFID en UHF est quils peuvent aussi tre utiliss
utili
dans des
applications de communications en champ proche. Les antennes Tag utiliss pour des
communications en champ lointain (FFC) ne peuvent pas forcment bien fonctionns en
84
champ proche (NFC). Nanmoins, ceci peut tre obtenu en concevant des structures
dantennes Tag permettant de gnrer et de rayonner un champ magntique important
suffisant. Dans un premier cas ( 2.1.2), nous avons utilis une structure dantenne
concentrant la majorit du champ magntique au niveau de la boucle dalimentation et
diminue progressivement en sloignant du centre.
La structure dantenne que nous proposons dans ce travail (figure 8) permet davoir un champ
magntique bien intense le long des parties mandre. A partir de nos simulations de la
distribution de champ, nous notons que lintensit du champ est de lordre de 0.086 A/m au
centre de lantenne, et attient les 150 A/m. Ceci beaucoup dintrt aussi bien en rception
quen mission des informations changes entre notre antenne Tag et le lecteur.
2.4.3.3 Mesures de lantenne
Mesures d'antenne en chambre anchoque
Nous avons schmatis le banc de mesures exprimentales en chambre anchoque la Figure
2.31. Nous avons caractris le Tag en champ proche et champ lointain. Il sagit dun systme
mono-statique utilisant la mme antenne de lecture pour mettre et recevoir la fois les
informations en provenance du Tag. La liaison lecteur-Tag-lecteur que nous proposons
doit respecter une distance maximal Dmax au del de la quelle lactivation nest plus possible.
En dautre terme le Tag est ainsi activ jusqu Dmax.
Nous avons plac le Tag diffrentes distances de l'antenne du lecteur, en la dplaant dans
des rgions proches et lointaines. Nous avons utilis le gnrateur de signaux vectoriels
Agilent E4438C ESG (50 kHz-6 GHz) en tant qumetteur et rcepteur. Le lecteur envoie un
signal pour activer le Tag et dcode les donnes reues de la puce. Ceci nous a permis de
dterminer la puissance de sortie du lecteur minimale requise pour activer le Tag en fonction
de la frquence. La rponse du Tag est reue sur un oscilloscope HP Agilent 54855A
Infiniium.
85
Le prototype de notre antenne que nous avons ralis est montr la Figure 2.32, il est adapt
Mesur
= (26 j163) .
Figure 2. 39.
39 Tag ralis avec graveuse LPKF (protomat S100)
Pour nos mesures, nous utilisons un systme de lecture compos dune antenne cornet
standard polarise linairement, et ayant un gain de 6 dB dans la bande 800-1000
800
MHz. Nous
utilisons un circulateur pour isoler les canaux de transmission de ceux de la rception.
rc
Nous
86
avons effectu toutes nos mesures laide dun support mobile permettant notre antenne
Tag de tourner sur 360 degrs en rception. Le banc de mesure est reprsent la Figure 2.34.
Les requtes reues par notre Tag 867 MHz sont montres la Figure 2.36.
87
Les Tags standard en champ proche, comme celui commercialiss par la socit Impinj
[2.22], fonctionnent pour des lectures courtes distance (3,7 cm). En outre, pour la
communication en champ proche, de nombreuses applications ont besoin dune distance de
lecture plus loin. Notre antenne est conue pour bien fonctionner dans le champ lointain, aussi
lantenne prsente de bonnes performances par couplage inductif en champ proche.
Nous avons mesur la puissance minimale envoye par le lecteur et ncessaire pour activer
notre Tag. La Figure 2.37 montre la puissance minimale ncessaire pour activer notre Tag
aussi bien en champ proche quen champ lointain. Cest qu partir de cette puissance
minimale que nous considrons que notre Tag est fiable car cest un seuil minimal de
puissance partir du quel notre Tag renvoy des requtes en rponse visible.
M e s u re e n c h a m p lo in ta in (d = 6 0 c m )
M e s u re e n c h a m p p ro c h e (d = 1 8 c m )
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980
F r q u e n c e (M H z )
Figure 2. 43. Puissance minimale reue par le Tag en champ proche et champ lointain en fonction
de la Frquence
Les rsultats de mesure de puissance reue, montrs la Figure 2.37, confirment nos rsultats
obtenus et montrs la Figure 2.28. En effet la bande passante pour laquelle notre Tag bien
rpondu en renvoyant des requtes, est large puisquelle couvre les frquences de 820 960
MHz, et correspond la bande des dispositifs RFID en UHF. Daprs la Figure 2.37, la
puissance minimale ncessaire pour renvoyer une rponse correcte 867 MHz, une requte
du lecteur et une distance d=60cm (champ lointain), est d'environ 2,84dBm. La puissance
minimale requise pour que notre Tag rponde en champ proche 868 MHz est de lordre de
-6,68 dBm une distance de 18 cm pour une orientation parallle et une visibilit directe avec
notre Tag.
88
Dhabitude, les antennes Tag sont caractrises toutes seules, sans puce. Dans notre travail,
nous avons considr que notre Tag caractriser est compos de lensemble antenne et puce
assembles. Ceci a un intrt majeur puisque cest la situation du fonctionnement rel du
Tag. Dans celui-ci,
M e su re en c h a m p lo in ta in (d = 6 0 c m ))
14
12
120 M Hz
10
8
6
38 M Hz
4
2
0
800
820
840
860
880
900
920
940
960
980
F r q u e n c e (M H z )
4,0
3,8
3,6
3,4
3,2
3,0
2,8
2,6
2,4
2,4
2,6
2,8
3,0
3,2
3,4
3,6
3,8
4,0
90
120
60
150
30
180
210
330
240
300
270
90
Figure 2.41 montre la puissance minimum ncessaire pour activer notre Tag RFID-UHF en
fonction de la distance dans le systme RFID.
30
25
20
15
10
0
0
10
12
14
D is ta n c e (m )
Pour une puissance d'mission de 25.5 dBm avec une polarisation linaire, la distance de
lecture maximale mesure de l'antenne de Tag atteint 12.5 m pour la bande UHF RFID
europenne avec une sensibilit mesure du rcepteur de -60 dBm. La porte choisie en
champ proche est 40 cm avec un niveau de puissance de transmission de 4 dBm et la mesure
de la puissance en rception du signal reu (RSS : Received Signal Strength) du Tag est
-41 dBm.
Alors les mesures que nous avons effectus en champ proche et en champ lointain dans la
chambre anchoque oubien en espace libre montrent que notre le Tag RFID-UHF qui nous
avons conu fonctionne aussi bien en champ proche quen champ lointain avec un minimum
de puissance.
2.4.4 Antenne de Tag UHF pour des applications RFID en champ proche et
lointain
Afin de russir concevoir un systme RFID-UHF champ proche, il est important d'tudier le
couplage d'antenne entre le lecteur et le Tag. Si l'antenne de Tag est petit, le champ
magntique gnr par l'antenne du lecteur est peine perturb par le Tag, et le coefficient de
couplage est proportionnel [2.18]:
91
2
2
C f 2 NTag
STag
B2
Eq.2-50
O f est la frquence, N Tag est le nombre de spires de lantenne bobine du Tag, STag est lair
de la section transversale (cross-section area), B est la densit de champ magntique
lemplacement de Tag cre par lantenne du lecteur et est la perte de dfaut dalignement
dantenne (misalignment loss).
La formule (Eq.2-50) indique que le couplage avec une bobine du Tag dans un systme
RFID-UHF en champ proche dpend de la densit du champ magntique gnr par l'antenne
du lecteur RFID. De plus, le couplage entre le Tag et le lecteur dpend de nombre de spires de
l'antenne bobine de Tag. La conception de l'antenne du Tag RFID a une grande influence sur
la conservation ou l'amlioration du champ magntique. Le champ magntique est en relation
avec le nombre de spires, le diamtre, la forme et la longueur de l'antenne du Tag. Une
antenne de Tag avec un fort champ magntique permet d'amliorer le couplage magntique et
la fiabilit des communications en champ proche et souhait par consquent dans les systmes
RFID-UHF en champ proche.
Dans notre tude [2.55], nous nous concentrons sur un nouveau prototype dantenne pour Tag
RFID-UHF en champ proche et lointain.
2.4.4.1 Conception de lantenne propose
La structure que nous proposons pour lantenne Tag est montre la Figure 2.42. Le substrat
utilis ici est du Rogers Duroid RT/5880 dpaisseur H = 0,787 mm avec
r = 2,2
et
92
Variable
(mm)
L1
20,7
L2
17,6
L3
6,3
L4
4,9
W1
7,6
W2
15,7
Lsub
68
Wsub
19,7
La puce utilise dans cette conception est de type Alien Higgs-3 RFID IC. Les valeurs fixes
de sa rsistance et de sa capacit parallles sont de 1500 et 0,85 pF. Nous avons optimis
Mesure
obtenir ainsi un coefficient de rflexion de 31,9 dB la frquence de 880 MHz (Figure 2.43)
avec une impdance dentre de lantenne Z a = (26,4 j171,4) .
-12
-14
Impdance (ohms)
-16
S11 (dB)
-18
-20
-22
-24
-26
-28
-30
-32
-34
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
0,95
Frquence (GHz)
1,00
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00
Frquence (GHz)
93
Le prototype de notre antenne de Tag RFID que nous avons ralis est montr la Figure 2.45.
94
(a)
(b)
Figure 2. 52. Distribution de champ magntique (a) et du courant (b) de lantenne propose
880
900
920
940
960
Frquence (MHz)
Figure 2. 53. Puissance minimale reue par le Tag en champ proche et lointain
La Figure 2.48 montre la puissance minimale ncessaire pour activer le Tag en fonction de
langle
lecteur, la puissance minimale mesure, reue par le Tag et mise par le lecteur, est de lordre
de 1,9 dBm 880 MHz lorsque langle est = 60 .
95
120
60
30
150
180
330
210
240
300
270
Les performances du Tag RFID en champ proche et en champ lointain ont t mesures en
espace libre laide de dispositif ThingMagic M6E de lecteur RFID.
Figure 2.49 montre la puissance minimum ncessaire pour activer notre Tag en fonction de la
distance dans le systme RFID-UHF.
30
25
20
15
10
0
0
10
12
14
16
Distance (m)
Pour une puissance d'mission de 25 dBm avec une polarisation linaire, la plage de lecture
maximale mesure de l'antenne de Tag atteint 15 m pour la bande UHF RFID europenne
avec une sensibilit mesure du rcepteur de -65 dBm. La porte mesure en champ proche
96
2.4.5 Antennes magntiques pour les systmes RFID UHF en champ proche
2.4.5.1 Antenne mandre avec configuration T-match
Cette antenne mandre avec adaptation en T que nous prsentons ici a t adapte
limpdance mesure de la puce Alien Higgs-3 RFID IC. Le substrat qui a t choisi dans la
conception de cette antenne est de type FR4 dpaisseur H=0,8 mm dont les caractristiques
sont r = 4,4 et tan = 0 .02 . La gomtrie de cette antenne est reprsente sur la Figure 2.50.
Les paramtres de notre antenne sont prsents en mm dans le tableau 2.5.
Variable L1
(mm)
11,5
L2
5
L3
6
L4
20
L5
2
L6
29
W1
W2
W3
Lsub
Wsub
77
17
97
Le coefficient de rflexion ainsi que limpdance dentre lantenne sont reprsentes sur la
Figure 2.52. On peut voir sur cette figure que S11=42,5 dB la frquence de 910 MHz est
obtenue aprs optimisation avec limpdance de lantenne Z a = ( 27 ,04 j161,6) .
XY Plot 1
HFSSDesign1
XY Plot 2
ANSOFT
-10.00
HFSSDesign1
250.00
im(Z(1,1))
Setup1 : Sw eep
Curve Info
dB(S(1,1))
Setup1 : Sw eep
-15.00
ANSOFT
Curve Info
re(Z(1,1))
Setup1 : Sw eep
Name
200.00
-20.00
m1
0.9100 27.0468
m2
0.9100 161.6603
m2
Name
m1
150.00
0.9100 -42.5687
Y1
d B ( S ( 1 ,1 ) )
-25.00
-30.00
100.00
-35.00
50.00
-40.00
m1
m1
-45.00
0.60
0.70
0.80
0.90
Freq [GHz]
1.00
1.10
1.20
0.00
0.60
0.70
0.80
0.90
Freq [GHz]
1.00
1.10
1.20
(b)
(a)
Figure 2. 60. Distribution de champ magntique (a) et du courant (b) de lantenne mandre 910
MHz
Les rsultats de simulation de cette antenne sont prsents sur la Figure 2.56. Ladaptation de
lantenne est trs bonne avec S11=55,2 dB la frquence de 910 MHz est obtenue aprs
optimisation avec limpdance de lantenne Z a = ( 25,1 j162 , 4) .
99
XY Plot 1
HFSSDesign1
-10.00
XY Plot 2
ANSOFT
HFSSDesign1
250.00
Curve Info
ANSOFT
Curve Info
im(Z(1,1))
Setup1 : Sw eep
dB(S(1,1))
Setup1 : Sw eep
Name
200.00
-20.00
re(Z(1,1))
Setup1 : Sw eep
m1
0.9100 25.1173
m2
0.9100 162.4455
m2
Name
-30.00
150.00
0.9100 -55.2833
Y1
d B ( S ( 1 ,1 ) )
m1
100.00
-40.00
50.00
-50.00
m1
m1
0.00
-60.00
0.60
0.70
0.80
0.90
Freq [GHz]
1.00
1.10
0.60
1.20
0.70
0.80
0.90
Freq [GHz]
1.00
1.10
Phi
Ang
Mag
HFSSDesign1
ANSOFT
Curve Info
m1
max(dB(GainTotal))
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz'
-30
30
0.00
-5.00
-60
60
-10.00
-15.00
-90
90
-120
120
-150
150
-180
(b)
(a)
Figure 2. 63. Diagrammes de rayonnement en 2D (a) et 3D (b)
(a)
(b)
100
1.20
Figure 2. 64. Distribution de champ magntique (a) et du courant (b) de lantenne couplage
inductif 910 MHz
Le champ magntique est rparti sur presque toute la partie mandre de l'antenne couplage
inductif. Ce champ est lgrement moins intense par rapport au champ magntique de
lantenne avec configuration T-match, par exemple le champ est de lordre de 48,8 A/m pour
lantenne avec configuration T-match et 32,7 A/m pour lantenne avec couplage inductif.
2.4.5.3 Mesures des antennes
Afin de comparer les performances en champ proche et lointain de deux antennes avec
configuration T-match et couplage inductif, nous prsentons, dans le figure ci-dessous
(Figure 2.59), une comparaison de la puissance minimale ncessaire pour activer les deux
Tags aussi bien en champ proche (18 cm) quen champ lointain (65 cm).
A nte nn e
A nte nn e
A nte nn e
A nte nn e
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-1 0
-1 2
850
860
870
880
890
900
910
920
930
940
950
960
970
F rq u en ce (M H z)
Figure 2. 65. Puissance minimale reue par les deux Tags en champ proche et lointain
Nous avons rassembl les quatre courbes de champ proche (18 cm) et champ lointain (65 cm)
sur la mme figure pour mieux comparer les deux antennes. La Figure 2.60 prsente la
mthode de mesure, dans la chambre anchoque, de puissance dactivation d'antenne avec
configuration T-match en champ proche.
101
Les rsultats de mesure de puissance reue, montrs la Figure 2.59, confirment nos rsultats
de simulations des champs magntiques montrs la Figure 2.58. La puissance minimale
ncessaire pour activer le Tag couplage inductif est lgrement lev en champ lointain par
rapport au puissance minimale ncessaire pour rveiller lantenne avec configuration
T-match, par exemple 910 MHz, la puissance est de lordre de 3,1 dBm pour lantenne avec
configuration T-match mais le Tag avec couplage inductif a besoin de 3,8 dBm pour son
activation. En champ proche, lantenne couplage inductif est plus performante car elle a
besoin de -10,6 dBm alors que lantenne avec T-match a besoin de -10,2 dBm pour son
activation 910 MHz. Globalement, ces deux antennes, sans plan de masse, prsentent
presque les mmes performances en champ proche et lointain contrairement aux antennes de
Tags RFID-UHF, avec plan de masse, qui ont t prsent dans ( 2.1).
La Figure 2.61 montre la puissance minimale ncessaire pour rveiller les deux Tags en
fonction de langle
l'antenne du lecteur, la puissance minimale mesure est presque la mme pour les deux Tags,
de lordre de 2,1 dBm pour le Tag couplage inductif et 2,06 dBm pour le Tag avec T-match
lorsque langle est = 140 .
102
120
60
3,2
3,0
2,8
30
150
2,6
2,4
2,2
2,0
2,0
180
2,2
2,4
2,6
2,8
330
210
3,0
3,2
240
3,4
300
270
Figure 2. 67. Puissance minimales mesure de deux Tags en fonction de 890 MHz
Les performances du Tag avec configuration T-match en champ proche et en champ lointain
ont t mesures en espace libre. Figure 2.62 montre la puissance minimum ncessaire pour
activer notre Tag et la puissance en rception du signal reu (RSS : Received Signal Strength)
en fonction de la distance dans le systme RFID-UHF.
-35
32
30
-40
28
26
-45
24
-50
22
20
-55
18
16
-60
14
12
-65
10
-70
8
6
-75
4
2
-80
-2
10
12
14
16
18
Distance (m)
Figure 2. 68. Puissance minimale dactivation et puissance en rception du signal reu (RSS :
Received Signal Strength) en fonction de la distance
103
Pour une puissance d'mission de 18.5 dBm, la porte mesure de notre Tag atteint 17 m pour
la bande RFID-UHF europenne avec une sensibilit mesure du rcepteur de -64 dBm. En
champ proche notre Tag fonctionne bien avec des puissances infrieures 5 dBm.
(a)
(b)
La Figure 2.64 montre un bon accord entre le coefficient mesur et simul de l'antenne patch
circulaire. Pour une antenne patch pour lecteur RFID optimise et adapte, nous obtenons un
coefficient de rflexion mesur de -30 dB 920 MHz. Avec une bande passante de 16,1 MHz
(911,9 928 MHz), qui couvre la bande RFID de lAmrique du Nord (902-928 MHz).
104
0
-5
S11 (dB)
-10
-15
Simulation (HFSS)
Mesure
-20
-25
-30
-35
800
850
900
950
1000
Frquence (MHz)
En faisant varier le rayon R, l'antenne propose peut fournir une frquence ajustable de
840 MHz 960 MHz. La figure 2.65 reprsente le coefficient de rflexion simul de l'antenne
avec variation de rayon R.
0
-5
S11 (dB)
-10
-15
-20
-25
R=44 mm
R=45 mm
R=46 mm
R=47 mm
R=48 mm
R=49 mm
-30
-35
-40
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00
Frquence (MHz)
A partir de ces rsultats, on peut voir que le coefficient de rflexion peut tre affect par la
variation de rayon R. En faisant varier le paramtre de la structure, l'antenne peut fonctionner
sur plusieurs bandes RFID-UHF (Europe, Amrique du Nord, Chine, etc).
Des simulations de la surface de distribution de courant de l'antenne 920 MHz sont
prsents dans les Figures 2.66a et b, respectivement. On observe que le courant dispose
d'amplitude plus forte au centre de l'antenne patch. Par la suite, le courant diminue
105
(a)
(b)
Figure 2. 72. Distribution du courant de lantenne 920 MHz avec =0 (a) et =90 (b)
La Figure 2.67 reprsente les diagrammes de rayonnement en 2D, mesur dans la chambre
anchoque avec le gain 3D simulde l'antenne Patch.
(a)
(b)
Lantenne du lecteur faible gain a t principalement utilise, qui est utilis dans les
systmes RFID-UHF en champ proche. Les maximum gains, mesurs et simuls, de notre
antenne sont -0,1 dB et -0,14 dB, respectivement. Les rsultats montrent une bonne
concordance entre les rsultats simuls et mesurs.
106
En chambre anchoque, nous avons vrifi les performances en champ proche de cette
prototype dantenne Patch avec le Tag en configuration T-match, dj prsent dans
(2.1.5.1). La Figure 2.68 montre la puissance minimale ncessaire pour activer le Tag aussi
en champ proche avec une distance de 9 cm.
-1
910
915
920
925
930
935
940
Frquence (MHz)
Enfin nous remarquons que lantenne Patch fonctionne entre 910 MHz et 940 Mhz avec une
augmentation de la puissance si la frquence augmente.
L1
L2
W1
W2
W3
W4
R1
R2
R3
R4
R5
R6
(mm)
40
6,12
36
0,46
4,8
12,5
13,9
15
16
107
(b)
(a)
La Figure 2.70 montre un bon accord entre le coefficient mesur et simul de notre antenne.
Nous obtenons un coefficient de rflexion mesur de -15,6 dB 870 MHz, avec une bande
passante de 10,5 MHz (965 975,5 MHz), qui couvre la bande RFID-UHF
RFID UHF europenne.
2
0
-2
11
S (dB)
-4
-6
-8
-1 0
-1 2
-1 4
M e s u re
s im u la tio n (H F S S )
-1 6
-1 8
800
850
900
950
1000
F r q u e n c e (M H z )
Une charge capacitive est l'intrieur de l'antenne repli avec deux bras en C forms dans le
centre de l'antenne, ce qui rduit la frquence de rsonance et augmentant la longueur
lectrique de la structure. La Figure 2.71 reprsente le coefficient de rflexion simul de
l'antennee avec variation de W3. Alors avec la variation de W3, l'antenne peut fonctionner sur
plusieurs bandes RFID-UHF
UHF (l'Europe de la bande, Amrique du Nord, bande Chine, etc).
108
2
0
-2
-4
S11 (dB)
-6
-8
-1 0
-1 2
-1 4
-1 6
-1 8
W 3 = 0 ,4 m m
W 3 = 0 ,4 5 m m
W 3 = 0 ,7 m m
W 3 = 1 ,2 m m
-2 0
0 ,8 0
0 ,8 5
0 ,9 0
0 ,9 5
1 ,0 0
F r q u e n c e (M H z )
(a)
(b)
Figure 2. 78. Distribution du courant (a) et de champ magntique (b) de lantenne 876 MHz
En chambre anchoque, nous avons essay de vrifier les performances en champ proche de
cette prototype dantenne avec le Tag en configuration T-match,
T match, dj prsent dans (2.1.5.1).
Lantenne de lecteur RFID-UHF
UHF prsente une distance de lecture maximale de 7 cm 870
MHz. En espace libre, nous avons mesur lantenne du lecteur avec le Tag
Ta configuration
T-match
match en champ proche et en champ lointain. La configuration de test pour tester le Tag est
illustre la Figure 2.73.
109
Figure 2.74 montre la puissance minimum ncessaire pour activer notre Tag en T-match et la
puissance en rception du signal reu en fonction de la distance.
30
28
-40
26
24
22
-50
20
18
16
-60
14
12
10
-70
8
6
4
-80
2
0
0
32
Distance (m)
Figure 2. 80. Puissance minimale dactivation et puissance en rception du signal reu en fonction
de la distance
Nous constatons alors que se prototype dantenne charge capacitive fonctionne bien en
champ proche et en champ loitain avec une porte maximale de 3 m avec RSS=-74 dBm.
110
Bibliographie du chapitre 2
[2.1]
[2.2]
[2.3]
[2.4]
[2.5]
[2.6]
[2.7]
[2.8]
[2.9]
[2.10]
[2.11]
[2.12]
[2.13]
[2.14]
[2.15]
[2.16]
[2.17]
[2.18]
[2.19]
[2.20]
[2.21]
[2.22]
[2.23]
[2.24]
[2.25]
[2.26]
[2.27]
[2.28]
[2.29]
[2.30]
[2.31]
[2.32]
[2.33]
[2.34]
[2.35]
[2.36]
[2.37]
[2.38]
[2.39]
[2.40]
[2.41]
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113
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114
Chapitre 3
La technologie RFID en environnement mtallique
3.1. Introduction
La pluparts des Tags que nous avons traits dans le chapitre prcdant fonctionnent dans un
environnement parfait. Dans nos simulations et mesures, les Tags sont placs tous seuls mais
rellement ces Tags peuvent tre colls sur des diffrents objets, incorpors dans des produits
et mme implants dans des organismes vivants comme les animaux ou encore ltre humain
[3.1]. Certains matriaux posent des dfis l'tiquetage RFID passive, par exemple leau est
un conducteur avec forte absorption du champ [3.2] et le corps humain empche souvent la
communication puisque il comprend environ 80 % deau [3.3]. Aussi, la bande UHF est trs
sensible aux mtaux. Les conditions de fonctionnement sont loin dtre parfaites et il en
rsulte de nombreux problmes comme labsorption et les rflexions dondes lies aux
conditions denvironnement mtalliques. Les Tags RFID traditionnelles, sans plan de masse,
contiennent la fois un circuit intgr (puce RFID) et une antenne pour diffuser de
l'information. Bien que cela fonctionne bien pour la plupart des matriaux, les surfaces
mtalliques ont tendance interfrer avec les antennes des Tags et les amener ne pas tre
fiables. Lorsque l'antenne de Tag est prs d'un mtal, l'efficacit et la distance de lecture sont
rduites ainsi que son coefficient de rflexion, son adaptation d'impdance, la directivit et le
gain sont affects et mme, dans des cas, le Tag RFID-UHF sera totalement dsadapt donc
pas de fonctionnement.
Plusieurs antennes du type Patch [3.4] [3.5] ou antennes du type PIFA (Planar Inverted-F
Antenna) [3.6] [3.7] en utilisant la partie de surface mtallique comme un plan de masse ont
t propos pour amliorer les performances dantennes Tags RFID avec les objets
mtalliques. Cependant, la plupart de ces antennes sont reli un plan de masse par
l'intermdiaire dune languette mtallique ou bien des trous, qui rendent le cot de fabrication
des Tags trs suprieure celle des simple Tags, ainsi que les trous engendrent beaucoup des
pertes avec le fonctionnement instable/variable des antennes Tags.
115
Dans larticle de B. Yu et al. [3.8], les auteurs prsentent la conception dantenne Patch avec
deux plans de court-circuit avec une taille globale de 5047,53 mm3 (Figure 3.1). L'antenne
est alimente par couplage inductif entre la boucle d'alimentation et le deux lments
symtriques rayonnants. Elle comporte un substrat de type FR4 (0,6 mm) avec une couche de
mousse (Foam) de permittivit r = 1.1 et dpaisseur 2.4 mm entre le plan de masse et le
substrat. Cette couche de mousse permet lisolation entre le plan de masse et lantenne
puisquelle va absorber une partie de l'nergie RF. Cette couche de mousse rend le Tag RFID
trs pais avec un cot de fabrication plus cher.
Un autre concept dvelopp par J.-S. Kim et al. [2.9] utilise deux antennes PIFA base de
cramique. L'antenne Tag, embarqu dans un objet mtallique, fonctionne de manire
satisfaisante avec une distance de lecture de plus de 3 m lorsque le Tag est juste incorpor
dans un objet mtallique. Dans [3.10], les auteurs ont propos une nouvelle conception
d'antenne Tag planaire en E-invers mont sur objets mtalliques. La bande passante obtenue
peut atteindre 123 MHz (13,7%) dans la bande UHF avec une distance de lecture mesure
d'environ 2,5 m lorsque lantenne est monte sur une plaque mtallique de dimension
(300*300 mm2) et 1,5 m avec une plaque mtallique de dimension (75*22 mm). Dautres
travaux [2.11] [2.12] ont t proposs pour des antennes bande large afin dviter la largeur
de bande troite des antennes Tags. En 2011, J.-H. Lu et al. [3.13] ont propos une antenne
avec largeur de bande de 112 MHz (12,5%) pour la bande UHF qui est de 850 962 MHz
avec une distance de lecture importante de 5,2 m.
Cependant, les grandes tailles des antennes Tags RFID, en particulier en paisseur, sur un
objet
mtallique prsentent
certains
problmes courants
rencontrs
dans
certaines
applications, telles que le suivi de rouleaux dans l'industrie de l'acier. En gnrale, les Tag
116
RFID mtallique doit tre infrieure 4,0 mm d'paisseur en raison de l'espace limit dans
certains applications. Par consquent, des Tags RFID-UHF minces sur un objet mtallique
sont souhaitables. Dans [3.14], les auteurs ont propos une solution base de Surface Haute
Impdance ( High Impedance Surface ou HIS) permettant de rduire l'interfrence de
l'effet de surface mtallique puisque les surfaces haute impdance sont des mtamatriaux
qui annulent les ondes de surface. Ce mince Tag, avec une taille globale de 65201,5 mm3,
prsente une distance de lecture maximale de Tag RFID place 1 mm prs dun objet
mtallique est d'environ 3,1 m. En 2009, S.-L. Chen [3.15] a essay de miniaturis lantenne
prsidente pour atteindre une dimension globale de 32183,2 mm3 avec une distance de
lecture maximale de Tag place 1 mm prs dun objet mtallique d'environ 1,5 m. On
remarque alors que la miniaturisation dantenne dgrade les performances de Tag mme si
que lpaisseur de Tag augmente de 1,5 mm 3,2 mm. En outre, les trous de l'antenne
propose (Figure 3.2) peuvent augmenter le processus de fabrication, ainsi la production
cotent plus cher que certains Tags RFID pour surfaces mtalliques.
La polarisation circulaire (PC) est trs utile pour avoir une bonne communication RFID
proximit des mtaux. Aujourd'hui, les Tags RFID polarisation circulaire ont attir
beaucoup d'attention puisque la grande majorit des antennes du lecteur conu avec CP, ce
qui provoque une diffrence de polarisation entre le lecteur et le Tag. Des travaux [3.16]
[3.17] [3.18] ont t proposs pour avoir des antennes Tags RFID-UHF polarisation
circulaire fonctionnant bien cot des mtaux. Mais ces antennes Tags ont prsent des gains
faibles de -15 dB presque -7 dB et par suite une faible distance de lecture, par rapport ces
dimensions, entre 3 et 4 m.
D'autre part, il existe plusieurs applications RFID proximit des mtaux dans le domaine
industriel tels que le suivi des dispositifs mdicaux, identification du vhicule, des ordinateurs
portables, la fabrication industrielle, les pipelines de ptrole et de gaz et de nombreux autres
117
secteurs de l'industrie. La figure 3.3 prsente un prototype dantenne Tag sur mtal et une de
ces applications. Cette antenne est conu dans le standard EPCglobal Class 1 Gnration 2
(ou C1 Gen2), ISO 18000-6C et prsente une dimension globale de 545410 mm3 avec une
porte suprieur 3 m [3.19]. Avec les rcents dveloppements dans la technologie RFID, les
applications possibles de Tag RFID-UHF sur mtal sont limits toujours par leur porte.
HFSSDesign1
250.00
ANSOFT
Curve Info
im(Z(1,1))
Setup1 : Sw eep
re(Z(1,1))
Setup1 : Sw eep
200.00
Name
m1
0.9100
0.7896
m2
0.9100 155.0732
m2
Y1
150.00
100.00
50.00
m1
0.00
0.60
0.70
0.80
0.90
Freq [GHz]
1.00
1.10
1.20
120
Le gain de l'antenne subi aussi une rduction de 22.35 dB par rapport au gain de lantenne
mandre qui prsente un gain de 1,78 dB sans plaque mtallique (Figure 3.5).
Nous avons ensuite plac notre Tag une distance quivalent un quart donde D=82 mm.
Nous avons obtenu ainsi un bon coefficient de rflexion S11=43,4 dB la frquence
900 MHz avec limpdance de lantenne Z a = ( 27 ,15 j163,5) . Le gain de notre Tag
attient 6,44 dB et ainsi augmente 3,5 fois par rapport au Tag sans plaque mtallique.
XY Plot 2
HFSSDesign1
250.00
ANSOFT
Curve Info
im(Z(1,1))
Setup1 : Sw eep
re(Z(1,1))
Setup1 : Sw eep
200.00
Name
0.9000 163.5235
m2
0.9000 27.1573
m3
0.9100 154.8992
m4
0.9100 27.1673
m1
m3
Y1
150.00
m1
100.00
50.00
m2 m4
0.00
0.60
0.70
0.80
0.90
Freq [GHz]
1.00
1.10
1.20
121
Linsertion d'un espace dun quart d'onde entre le Tag et le mtal maintient et mme
augmente la performance de Tag RFID-UHF mais cette espace de 82 mm est trop grande pour
certaines applications RFID. Cest mieux alors de conu des Tags avec plan de masse pour
lidentification des objets mtalliques. Les Tags RFID avec plan de masse ne sont pas
sensibles proximit de mtaux mais le problme rside au niveau de ladaptation
dimpdance entre la puce et lantenne avec plan de masse. Cest un peu difficile dadapter la
puce RFID avec une antenne sans plan masse quavec une autre avec plan de masse.
principalement cause par une dsadaptation d'impdance due une capacit parasite entre la
surface mtallique et l'antenne. En gnral, ladaptation dune puce RFID de nature capacitive
avec lantenne est base sur une boucle rectangulaire oubien circulaire dadaptation de nature
inductive. On ajoutant un plan de masse ce Tag, ce type dadaptation ne sera plus fiable. On
aura ainsi une dsadaptation presque totale de Tag RFID-UHF standard.
Comme nous l'avons cit ci-dessus, la technologie RFID-UHF sur mtal est base sur des
antennes Patch ou des antennes PIFA en utilisant la surface mtallique comme un plan de
masse. La fabrication des ces Tags est complexe car elles sont bases sur des
122
languettes mtalliques ou bien des trous pour assurer ladaptation dimpdance, ce qui donne
un cot lev de fabrication. Pour avoir des Tags RFID faible cot, il suffit dutilis des
antennes planes et faciles raliss. La technique le moins coteuse et la plus facile raliser
pour adapter la puce est base sur un stub ouvert dadaptation. La longueur approximative L
de stub ouvert utilise pour adapter limpdance de la puce peut tre calcule comme
suit [3.24]:
L
tan
q 3.1
Z cMesur = (26 j163) est court-circuite vers le plan de masse par un trou mtallis
de rayon R=0,5 mm. Le substrat qui a t choisi dans la conception de cette antenne est de
type FR4 dpaisseur H=1,6 mm dont les caractristiques sont r = 4,4 et tan = 0 .02 .
123
(b)
(a)
Lsub
90
Wsub
50
W1
2
W2
13
W3
2
W4
15
W5
5
W6
6
Ls
79
Pour comparer la performance de notre Tag proximit des mtaux, nous avons plac
lantenne au centre dune plaque mtallique. La figure 3.8 prsente notre Tag avec un stub
court-circuit plac sur une plaque mtallique (300 x 300 mm2).
Figure 3. 9. Antenne Tag RFID avec un stub court-circuit sur une plaque mtallique
En prsence de plaque mtallique, notre Tag bi-bande a subit une lgre dgradation au
niveau de coefficient de rflexion. Notre antenne sans plaque mtallique rsonne bien deux
frquences, la premire frquence 895 MHz avec S11=51,28 dB, la seconde frquence
941 MHz avec S11=44,2 dB. Avec la plaque mtallique, lantenne rsonne 897 MHz avec
124
S11=40,75 dB, la seconde frquence 943 MHz avec S11=32,99 dB. Les coefficients de
rflexion avec ou sans la plaque mtallique sont reprsentes sur la Figure 3.9. Notre Tag
prsente aussi une bande large pour l'antenne place dans l'espace libre ou sur la plaque
mtallique.
T a g R F ID s a n s p la q u e m ta lliq u e
2
T a g R F ID a v e c p la q u e m ta lliq u e ( 3 0 0 * 3 0 0 m m )
-1 0
-1 5
-2 0
11
S (dB)
-2 5
-3 0
-3 5
-4 0
-4 5
-5 0
-5 5
860
880
900
920
940
960
F r q u e n c e (M H z )
Figure 3. 10. Coefficient de rflexion de lantenne Tag sans ou avec la plaque mtallique
(Figure 3.10b) de
125
80
60
40
20
0
860
880
900
920
940
200
180
160
140
120
100
860
960
880
900
920
940
960
Frquence (MHz)
Frquence (MHz)
Figure 3. 11. Impdance dentre de lantenne Tag sans ou avec la plaque mtallique
Radiation Pattern 6
HFSSDesign1
m1
0
-30
Name
Theta
Ang
Mag
m1
m2
HFSSDesign1
0
Curve Info
30
-7.60
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='0deg'
-9.20
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='10deg'
-60
60
Curve Info
m1
Name
Theta
Ang
Mag
-6.00
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='0deg'
-12.00
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='10deg'
-30
m1
m2
30
-60
60
-10.80
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='20deg'
-18.00
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='20deg'
-12.40
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='30deg'
-24.00
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='30deg'
-90
90
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='40deg'
-90
90
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='50deg'
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='50deg'
-120
120
-150
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='90deg'
150
-180
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='80deg'
m2
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='80deg'
m2
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='40deg'
-120
120
-150
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='90deg'
150
-180
126
Figure 3. 13. Gain de lantenne couplage capacitif sans ou avec la plaque mtallique
En chambre anchoque, nous avons vrifi les performances de notre Tag RFID sans ou avec
la plaque mtallique. La Figure 3.13 montre la puissance minimale ncessaire pour activer le
Tag en fonction de la distance. La porte de lantenne avec plaque mtallique peut atteindre
environ 4 m pour une puissance dmission de 31,5 dBm, alors que lantenne sans plaque
mtallique atteint une distance de lecture de 2,3 m avec une puissance dmission de 28,5
dBm. Notre Tag RFID-UHF utilise alors les ondes lectromagntiques rflchis par le plaque
mtallique comme des ondes constructive afin damliorer son performance en terme de gain
et de distance de lecture, en assurant un bon coefficient de rflexion avec la plaque
mtallique.
34
32
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
Distance (m)
127
Figure 3. 15. Gomtrie de lantenne Tag couplage capacitif avec un stub ouvert dadaptation
Les dimensions gomtriques de l'antenne avec un stub dadaptation sont donnes en mm dans
le tableau 3.2.
Variable
(mm)
Lsub
90
Wsub
50
W1
2
W2
13
W3
2
W4
15
W5
5
W6
6
W7
47
L1
22
L2
4
Ls
79
Nous avons plac lantenne avec un stub ouvert dadaptation au centre dune plaque
mtallique (300 x 300 mm2) pour dterminer la performance de notre Tag. Notre Tag
bi-bande prsente un bon coefficient de rflexion mme en prsence de plaque mtallique.
Notre Tag sans plaque mtallique rsonne deux frquences, la premire frquence 899
MHz avec S11=32,07 dB, la seconde frquence 934 MHz avec S11=55,08 dB. Avec la
plaque mtallique, lantenne rsonne 904 MHz avec S11=41,94 dB, la seconde frquence
937 MHz avec S11=38,82 dB. Les coefficients de rflexion avec ou sans la plaque mtallique
sont reprsentes sur la Figure 3.15. Notre Tag prsente aussi une bande large pour l'antenne
place dans l'espace libre ou sur la plaque mtallique.
128
S11 (dB)
-20
-30
-40
-50
-60
860
880
900
920
940
960
Frquence (MHz)
La Figure 3.16 prsente une comparaison des impdances simules de l'antenne (parties
relles (Figure 3.16a) et imaginaires
70
60
50
40
30
20
10
860
880
900
920
Frquence (M H z)
940
960
880
900
92 0
940
960
F rquence (M H z)
Figure 3. 17. Impdance dentre de lantenne Tag sans ou avec la plaque mtallique
129
Similaire que le prototype dantenne avec un stub court-circuit, nous constatons que les
diagrammes de rayonnement samliorent en prsence de la plaque mtallique. Le meilleur
diagramme de rayonnement dans les deux cas est obtenu lorsque langle = 0 . La Figure
3.18 prsente les Gains simuls de lantenne avec ou sans la plaque mtallique. Les maximum
gains de lantenne, sans ou avec la plaque mtallique, sont -5,74 dB et -2,93 dB,
respectivement. Les rsultats montrent un gain de 2,81 dB lorsque notre Tag RFID-UHF est
place sur la plaque mtallique. Les diagrammes de rayonnement de lantenne avec ou sans la
plaque mtallique avec diffrent valeurs de langle sont reprsents la Figure 3.17.
Radiation Pattern 6
HFSSDesign1
Radiation Pattern 6
ANSOFT
0
Name
-30
m1
30
Curve Info
-6.40
Name
Theta
Ang
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='0deg'
Mag
-8.80
m1
m2
Theta
Ang
Mag
m1
m2
-90
90
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='30deg'
-7.00
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptiv e
Freq='0.915GHz' Phi='0deg'
-14.00
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptiv e
Freq='0.915GHz' Phi='10deg'
30
-21.00
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptiv e
Freq='0.915GHz' Phi='20deg'
-28.00
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptiv e
Freq='0.915GHz' Phi='30deg'
-60
60
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='20deg'
-13.60
-90
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptiv e
Freq='0.915GHz' Phi='40deg'
90
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='40deg'
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptiv e
Freq='0.915GHz' Phi='50deg'
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='50deg'
m2
-120
120
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='80deg'
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptiv e
Freq='0.915GHz' Phi='80deg'
m2
-120
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptiv e
Freq='0.915GHz' Phi='90deg'
120
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='90deg'
-150
150
-150
-180
ANSOFT
Curve Info
m1
-30
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='10deg'
60
-11.20
HFSSDesign1
150
-180
Figure 3. 18. Diagramme de rayonnement de lantenne avec stub ouvert sans ou avec la plaque
mtallique avec une variation de langle 915 MHz
130
Figure 3. 19. Gain de lantenne Tag couplage capacitif sans ou avec la plaque mtallique
Pour vrifier le fonctionnement de deux antennes Tags propose, nous avons mesur en
chambre anchoque, la puissance minimale envoye par le lecteur afin dactiver le Tag. Nous
prsentons, dans la figure ci-dessous (Figure 3.19), une comparaison de la puissance
minimale ncessaire pour activer les deux Tags, antenne avec un stub court-circuit et antenne
avec stub ouvert dadaptation,
ncessaire pour activer le Tag avec stub ouvert dadaptation est 14,8 dBm 910 MHz, alors
que le Tag avec un stub court-circuit a besoin de 14,5 dBm pour son activation 900 MHz.
26
24
22
20
18
16
14
840
860
880
900
920
940
960
Frquence (MHz)
Figure 3. 20. Puissance minimale reue par les deux types de Tags en champ lointain
Pour dterminer la porte des Tags RFID dans lespace libre, le dispositif ThingMagic M6E
de lecteur RFID a t utilis avec lantenne cornet pour dtecter nos prototypes dantennes
Tags. Une photo de lantenne Tag, avec stub ouvert dadaptation, sous test est illustre la
Figure 3.20.
131
Figure 3. 21. Antenne Tag avec un stub ouvert dadaptation sous test
Figure 3.21 montre la puissance minimum ncessaire pour activer ces Tags RFID-UHF en
fonction de la distance en espace libre. Nous avons rassembl les quatre courbes des antennes
avec un stub ouvert dadaptation et un stub court-circuit, avec et sans la plaque mtallique,
34
32
30
28
26
24
22
20
18
Tag
Tag
Tag
Tag
16
14
12
sans
avec
sans
avec
plaque
plaque
plaque
plaque
mtallique
m tallique
mtallique
m tallique
(open
(short
(short
(open
stub)
stub)
stub)
stub)
10
8
0,2
0,3
0,4
0,5
0,8
0,9
1,5
2,3
4,2
--
Distance (m)
Figure 3. 22. Puissance minimum en fonction de la distance avec et sans la plaque mtallique
Pour une puissance d'mission de 31.5 dBm avec une polarisation linaire, la distance de
lecture maximale mesure de l'antenne de Tag avec stub ouvert dadaptation sur plaque
mtallique atteint 4.2 m. La porte de l'antenne de Tag avec stub ouvert dadaptation sans
plaque mtallique est 2,3 m avec un niveau de puissance de transmission de 31,2 dBm. Mme
porte de 2,3 m peut tre atteint pour l'antenne Tag avec un stub court-circuit sans une
plaque mtallique et on peut avoir une distance de lecture de 4 m avec une antenne stub
court-circuit avec plaque mtallique dont la puissance en mission vaut 31,5 dBm.
132
Les rsultats des simulations et de mesures montrent que les deux antennes couplage
capacitif, avec un stub court-circuit oubien avec stub ouvert dadaptation, ont presque les
mmes performances ct de la plaque mtallique. Le Tag couplage capacitif avec un stub
court-circuit est complexe ralis d au trou mtallis et cot aussi cher par rapport au
Tag RFID standard.
fabrique moindre cot. Cest une bonne mthode de conception d'antenne plane pour Tag
RFID-UHF sur surface mtallique.
Lsub
114
Wsub
46
W1
2
W2
3
W3
6
W4
8
L1
36.5
L2
4
133
Notre antenne t court-circuit par une languette mtallique de dimension (60,76 mm2).
Languette de court-
Le prototype de notre antenne fente de Tag que nous avons ralis est montr la Figure 3.24.
La Figure 3.25 montre les coefficients de rflexion avec ou sans la plaque mtallique. Pour
une antenne fente optimise et adapte, nous obtenons un coefficient de rflexion de -51,7
dB 918 MHz sans plaque mtallique et -39,5 dB 916 MHz avec plaque mtallique. Nous
constatons ainsi que notre Tag reste bien adapt malgr la prsence de surface mtallique.
20
10
S11 (dB)
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
860
880
900
920
940
960
Frquence (MHz)
Figure 3. 26. Coefficient de rflexion de lantenne fente sans ou avec la plaque mtallique
La Figure 3.26 prsente une comparaison des impdances simules de l'antenne fente
(parties relles (Figure 3.26a) et imaginaires (Figure 3.26b)) avec ou sans plaque mtallique.
Pour lantenne avec une plaque mtallique, l'impdance d'entre Z a = ( 25,15 + j162,9)
600
400
200
918 MHz et avec une plaque mtallique, Z a = ( 25,51 + j159 ,57 ) 916 MHz.
200
-200
-400
860
880
900
920
940
960
Frquence (MHz)
860
880
900
920
940
960
Frquence (MHz)
Figure 3. 27. Impdance dentre de lantenne fente sans ou avec la plaque mtallique
135
Pour adapter notre Tag dans diffrentes plages de frquence RFID, il suffit juste de varier la
longueur L1 de la fente. La figure 3.27 reprsente les coefficients de rflexion simuls pour
diffrentes valeurs de L1. Pour ces diffrentes valeurs, le tableau 3.4 donne les frquences de
rsonance et les niveaux du coefficient de rflexion en entre correspondants.
L s ='25mm'
L s ='30 mm '
L s ='35 mm '
L s ='37.5 m m'
L s ='40 mm '
L s ='45 mm '
L s ='50 mm '
20
15
10
5
0
S11 (dB)
-5
-10
-15
-20
-25
-30
-35
-40
-45
-50
-55
860
880
900
920
940
960
Frquence (MHz)
Pour diffrentes valeurs de L1, le tableau 3.4 donne les frquences de rsonance et les niveaux
du coefficient de rflexion en entre correspondants.
L1
25
30
35
37,5
40
45
50
Frquence de rsonance
957
941
925
918
910
894
879
(MHz)
Coefficient de rflexion (dB)
-32,66
136
obtient un gain de lantenne, sans la plaque mtallique, de -1,77 dB. Nous prsentons, Figure
3.29, les Gains simuls de lantenne avec ou sans la plaque mtallique. Le maximum gain de
lantenne, avec la plaque mtallique, est 1,42 dB et 1,75 dB pour lantenne sans plaque. Les
rsultats montrent un gain de 3,1 dB lorsque notre antenne est place sur la plaque mtallique.
Laugmentation du gain avec plaque mtallique engendre laugmentation de la distance de
lecture de lantenne sur surface mtallique.
Radiation Pattern 3
Radiation Pattern 3
HFSSDesign1
Name
Theta
Ang
m1
Mag
-30
m1
m2
m3
HFSSDesign1
m1
m3
Name
30
Curve Info
-3.20
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='0deg'
-6.40
-60
Theta
Ang
Mag
360.0000 -0.0000
m2
1.4222
30
Curve Info
-3.00
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='0deg'
-11.00
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='90deg'
60
-30
m1
-60
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='90deg'
60
-19.00
-9.60
-27.00
-12.80
-90
90
-90
90
m2
-120
m2
-120
120
120
-150
-150
150
150
-180
-180
137
Nous avons essay alors de vrifier les performances de cette prototype dantenne fente
avec et sans plaque mtallique. La photographie du notre banc de mesures exprimentales en
chambre anchoque est reprsent la Figure 3.30.
Figure 3. 31. Mesure de la porte du Tag avec plaque mtallique en chambre anchoque
Nous avons mesur la puissance minimale ncessaire pour activer notre Tag. La Figure 3.31
montre la puissance minimale ncessaire pour activer notre Tag avec ou sans la plaque
mtallique avec la distance de sparation entre le lecteur cornet et notre Tag est d=65 cm.
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
908 910 912 914 916 918 920 922 924 926 928 930 932 934 936 938 940 942
Frquence (MHz)
Figure 3. 32. Puissance minimale reue par le Tag avec ou sans la plaque mtallique en fonction de
la frquence
Daprs la Figure 3.31, la puissance minimale ncessaire pour renvoyer une rponse correcte
916 MHz, une distance d=65 cm, est d'environ 7,5 dBm. La puissance minimale requise
pour que notre Tag avec plaque mtallique rponde 917 MHz est de lordre de 3,5 dBm.
Ainsi notre Tag fonctionne bien sur la surface mtallique et reoit moins de puissance que
lantenne sans plaque. Linconvnient de ce tag, avec et sans plaque mtallique, est quil ne
138
rpond pas entre 919 et 920 MHz avec d=65 cm. Nous avons essay de rapproch note Tag de
Lecteur une distance d= 1 cm. Daprs la Figure 3.32, nous constatons que notre Tag
25
20
15
10
-5
-10
860
880
900
920
940
960
Frquence (MHz)
Figure 3. 33. Puissance minimale reue par le Tag avec ou sans la plaque mtallique en champ
proche
En champ proche, lantenne avec plaque mtallique est plus performante car elle a besoin de
-9,5 dBm pour son activation 915 MHz alors que lantenne sans plaque mtallique a besoin
dun minimum de puissance de -4 dBm 915 MHz.
Nous faisons varier notre Tag en fonction de langle et dterminons ainsi la puissance
minimale, reue par le Tag et mise par le lecteur, pour diffrent orientation du notre Tag
(Figure 3.33).
Figure 3. 34. Mesure de la puissance minimale dactivation avec variation de lorientation du Tag
en fonction de langle
139
La Figure 3.34 montre la puissance minimale ncessaire pour activer notre Tag en fonction de
langle 917 MHz mesure une distance d = 65 cm.
120
60
30
150
180
330
210
240
300
270
Nous constatons que notre Tag ne rpond pas pour toute orientation. Nous constatons que le
Tag avec plaque mtallique rpond avec langle 070 et 280350 avec une
puissance minimale dactivation mesure de 3,5 dBm pour =0. Le Tag sans plaque
mtallique rpond avec langle 050 et 290350 avec une puissance minimale
dactivation mesure de 7,8 dBm pour =350. Ces rsultats confirment lamlioration des
performances du notre Tag fente sur la surface mtallique au niveau de puissance minimale
ncessaire dactivation et dorientation possible du Tag.
140
Bibliographie du chapitre 3
[3.1]
[3.2]
[3.3]
[3.4]
[3.5]
[3.6]
[3.7]
[3.8]
[3.9]
[3.10]
[3.11]
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142
Chapitre 4
Antennes pour Lecteurs RFID-UHF polarisation
circulaire
4.1. Introduction
4.2. Antenne polarisation circulaire pour Lecteur RFID UHF 915 MHz
4.2.1 Gomtrie de lantenne polarisation circulaire
Lobjectif de cette section est de prsenter une antenne polarisation circulaire pour Lecteur
RFID fonctionnant dans la bande RFID UHF aux Etats-Unis (902-928 MHz). Nous tudions
une antenne fente circulaire avec arc mtallique en forme de C, grav au centre dun plan
de masse rectangulaire de dimensions 9898 mm2. Larc mtallique en forme de C est reli
au bord de la fente circulaire avec un angle de =45 partir de l'axe y. La fente circulaire est
alimente par couplage avec une simple ligne d'alimentation microruban 50 . Le dilectrique
entre la ligne microstrip dalimentation par couplage et le plan de masse est de type FR4, sa
permittivit relative vaut donc 4,4 et son paisseur est de 1,6 mm. La mtallisation de
lantenne est en cuivre dpaisseur t =17 m. La configuration de l'antenne propose est
reprsente sur la Figure 4.1.
(a)
(b)
Les dimensions gomtriques de l'antenne propose sont donnes en mm dans le tableau 4.1.
Variable
Lsub
L1
Wsub
W1
W2
W3
R1
R2
R3
(mm)
98
69
98
2,8
6,8
49,8
35
28
30
La ralisation de cette antenne polarisation circulaire est reprsente sur la Figure 4.2.
(a)
(b)
S11 (dB)
-10
-20
-30
-40
-50
800
850
900
950
1000
Frquence (M Hz)
Pour avoir une antenne polarisation circulaire, le rapport axial doit tre infrieur 3 dB. Le
rapport axial varie rapidement en fonction de la frquence, de langle et de langle . La
polarisation circulaire en fonction de la frquence est obtenue dans la direction normale
lantenne avec ==0. La figure 4.5 montre le rapport axial (RA) en fonction de la frquence
dans la direction optimale dobtention de la polarisation circulaire.
145
900
90 5
910
915
9 20
925
930
F rqu en ce (M H z)
Pour un rapport axial infrieur 3 dB, la bande passante en polarisation circulaire vaut
15,8 MHz (907,3-923,1 MHz) soit 1,72 %. La polarisation circulaire de cette antenne couvre
donc quasiment la bande RFID UHF en Amrique. Nous avons ensuite fix la frquence
F=915 MHz et vari langle 0 360. Nous traons, Figure 4.6, le rapport axial (RA) en
fonction de langle 915 Mhz pour diffrentes valeurs de .
XY Plot 3
HFSSDesign1
60.00
ANSOFT
Curve Info
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='290deg'
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='300deg'
50.00
Name
d B (Axia lR a tio V a lu e )
40.00
30.00
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='310deg'
m1
40.0000 3.0601
m2
320.0000 3.0601
m3
140.0000 2.9840
m4
220.0000 2.9840
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='320deg'
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='330deg'
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='340deg'
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='350deg'
20.00
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='360deg'
10.00
m1
m3
m2
m4
0.00
0.00
125.00
250.00
375.00
Theta [deg]
Figure 4. 6. Rapport Axial de lantenne en fonction 915 Mhz pour diffrentes valeurs de
On observe alors que , quelques soit langle , la polarisation circulaire 915 MHz nest
obtenue que pour des intervalles bien dfinie de langle soit 0 40, 140 220 et
320 360.
Diagrammes de rayonnement
Les diagrammes de rayonnement en 2D et 3D de lantenne propose sont reprsents la
Figure 4.7 avec un maximum de gain de 3,28 dB pour =0 et =170.
146
Radiation Pattern 2
Name
m1
m2
Theta
Ang
360.0000 -0.0000
3.0230
HFSSDesign1
Mag
ANSOFT
Curve Info
m2
-30
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='0deg'
30
2.00
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='10deg'
0.00
-60
60
-2.00
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='20deg'
-4.00
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='30deg'
-90
90
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='40deg'
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='50deg'
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='60deg'
-120
120
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='70deg'
dB(GainTotal)
m1
-150
150
-180
(a)
(b)
Rsultats de mesure
En chambre anchoque, nous avons essay de vrifier les performances de cette prototype
dantenne polarisation circulaire avec un Tag RFID UHF ALN-9654, polarisation linaire,
fonctionnant entre 840 et 960 MHz et commercialis par Alien Technology [4.1]. (Figure 4.8)
Nous avons test lantenne propose dans deux positions de lantenne avec =0 et =90.
La Figure 4.9 prsente la mthode de mesure de puissance dactivation du Tag RFID UHF
ALN-9654 pour diffrentes positions de lantenne du Lecteur (=0 et =90).
147
(b)
(a)
148
A n te n n e
A n te n n e
A n te n n e
A n te n n e
30
avec
avec
avec
avec
l'a n g le
l'a n g le
l'a n g le
l'a n g le
p h i= 0 (d = 1 1 c m )
p h i= 9 0 (d = 1 1 c m )
p h i= 0 (d = 5 5 c m )
p h i= 9 0 (d = 5 5 c m )
25
20
15
10
0
860
880
900
920
940
960
F r q u e n c e (M H z )
Figure 4. 10. Puissance minimale reue par le Tag ALN-9654 pour diffrentes positions de
149
(a)
(b)
Lsub
L1
Wsub
W1
W2
W3
R1
R2
R3
(mm)
98
70
98
2,8
61
35
28
30
La ralisation de cette antenne polarisation circulaire est reprsente sur la Figure 4.12.
(a)
(b)
150
Simulation (HFSS)
Mesure
0
-2
-4
S11 (dB)
-6
-8
-10
-12
-14
-16
-18
-20
-22
800
850
900
950
1000
Frquence (MHz)
La polarisation circulaire est obtenue dans la direction normale lantenne avec ==0. La
figure 4.14 montre le rapport axial (RA) en fonction de la frquence dans la direction
optimale dobtention de la polarisation circulaire.
7
6
5
4
3
2
1
0
855
860
865
870
875
880
885
F r q u e n c e (M H z )
Pour un rapport axial infrieur 3 dB, la bande passante simule vaut 11,2 MHz (863,4-874,6
MHz) soit 1,29 %. La polarisation circulaire de cette antenne polarisation circulaire couvre
donc la bande RFID UHF europenne. Nous avons ensuite fix la frquence F=868 MHz et
vari langle 0 360. La figure 4.15 montre le rapport axial en fonction de langle
868 Mhz pour diffrentes valeurs de .
151
XY Plot 3
HFSSDesign1
70.00
ANSOFT
Curve Info
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.868GHz' Phi='0deg'
60.00
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.868GHz' Phi='10deg'
50.00
d B (A xia lR a tio V a lu e )
Name
40.00
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.868GHz' Phi='20deg'
m1
40.0000 2.8358
m2
140.0000 3.0360
m3
220.0000 3.0360
m4
320.0000 2.8358
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.868GHz' Phi='30deg'
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.868GHz' Phi='40deg'
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.868GHz' Phi='50deg'
30.00
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.868GHz' Phi='60deg'
20.00
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.868GHz' Phi='70deg'
10.00
m2
m1
m3
m4
0.00
0.00
125.00
250.00
375.00
Theta [deg]
Figure 4. 15. Rapport Axial de lantenne en fonction 868 Mhz pour diffrentes valeurs de
langle
On observe que, quelques soit langle , la polarisation circulaire 868 MHz nest obtenue
que pour des intervalles prcise de langle soit 0 40, 140 220
et 320 360.
Diagrammes de rayonnement
Les diagrammes de rayonnement en 2D et 3D de lantenne polarisation circulaire sont
reprsents la Figure 4.16 avec un maximum de gain de 3 dB avec =0 et =170 et un
gain de 2,73 avec =0 et =0.
Radiation Pattern 2
Name
Theta
Ang
Mag
HFSSDesign1
m2
360.0000 -0.0000
2.7345
-30
ANSOFT
Curve Info
m1
m2
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.868GHz' Phi='0deg'
30
2.00
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.868GHz' Phi='10deg'
0.00
-60
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.868GHz' Phi='20deg'
60
-2.00
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.868GHz' Phi='30deg'
-4.00
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.868GHz' Phi='40deg'
-90
90
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.868GHz' Phi='50deg'
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.868GHz' Phi='60deg'
-120
120
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.868GHz' Phi='70deg'
dB(GainTotal)
m1
-150
150
-180
(a)
(b)
Rsultats de mesure
Les rsultats de mesure de puissance reue, montrs la Figure 4.17, confirment nos rsultats
de simulations de rapport axial (RA) montrs la Figure 4.14. Notre antenne fonctionne bien
152
dans les deux positions verticale (=0) et horizontale (=90). En position verticale, le Tag
rpond en champ proche (d=11 cm) de 860 Mhz pour une puissance mise de 2,4 dBm
jusqu 960 Mhz pour une puissance mise de 1,8 dBm. En position horizontale (=90), le
Tag rpond entre 870 et 960 MHz pour des puissances mises de 5,5 et 4,8 dBm,
respectivement. La puissance minimale requise pour que le Tag ALN-9654, en position
verticale, envoie sa rponse au Lecteur est de lordre et 920 MHz une distance d=11 cm et
de lordre de -1,8 dBm 910 MHz en position horizontale.
En champ lointain (d=55 cm), le Tag en position verticale rpond de 866 Mhz pour une
puissance mise de 14,5 dBm jusqu 960 Mhz pour une puissance mise de 15,6 dBm et en
position horizontale rpond entre 870 et 960 MHz pour des puissances mises de 17,5
et 20,6 dBm, respectivement. La puissance minimale requise pour que le Tag, polarisation
linaire, rpond au Lecteur est 10,5 dBm 920 MHz en position verticale et 10,8 dBm
910 MHz en position horizontale. Pour les deux positions de notre antenne du Lecteur, la
communication Lecteur-Tag est fiable, ce qui confirme la polarisation circulaire de lantenne
du Lecteur dans la bande (870-960 MHz) mais linconvnient que cette bande de frquence
30
25
20
15
10
0
860
880
900
920
940
960
Frquence (MHz)
Figure 4. 17. Puissance minimale reue par le Tag ALN-9654 pour diffrentes positions de
153
154
1. Les
mtallisations de lantenne est en cuivre dpaisseur t =35 m. L'antenne PIFA (Figure 4.18)
est constitue d'un lment rayonnant mtallique est reli ou bien court-circuit un plan de
masse mtallique. Contrairement une antenne PIFA classique, le court-circuit nest pas
ralis sur toute la largeur de lantenne [4.5] mais travers un court-circuit plan qui est une
languette mtallique de largeur Ws. La structure de l'antenne PIFA propose est optimise
avec une puce Alien Higgs-3 RFID dimpdance mesure Z cMesur = ( 26 j163) une
frquence de rsonance de 915 MHz. Une fente en T dans llment rayonnant mtallique
assure une bonne adaptation entre limpdance de la puce et limpdance dentre de
lantenne PIFA. La gomtrie de cette antenne est reprsente sur la Figure 4.19.
(a)
(b)
Lsub
82
Wsub
W1
W2
L1
L2
45
15
1
60
19
Tableau 4. 3. Paramtre de lantenne Tag PIFA
L3
25
H
4
La ralisation de cette antenne PIFA RFID est reprsente sur la Figure 4.20.
S11 (dB)
-10
-20
-30
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00
Frquence (MHz)
Figure 4. 21. Coefficient de rflexion de lantenne PIFA avec et sans plaque mtallique
156
En prsence de plaque mtallique, notre Tag PIFA a subit une lgre dgradation au niveau de
coefficient de rflexion. Notre antenne PIFA, sans plaque mtallique, rsonne 899,7 MHz
avec S11=30,6 dB et avec plaque mtallique rsonne 895 MHz avec S11=28,4 dB. Notre
Tag prsente aussi une bande passante large mme sur une plaque mtallique. Lantenne
PIFA, sans plaque mtallique, prsente une large bande passante de 109,3 MHz entre 817,2
926,5 MHz soit 12,14%. Avec plaque mtallique, lantenne prsente une large bande passante
de 116,9 MHz entre 807,2 924,1 MHz soit 12,98%.
La Figure 4.22 prsente une comparaison des impdances simules de l'antenne (parties
relles (Figure 4.22a) et imaginaires
remarquons
qu'
la
frquence
rsonance
899,7
MHz,
l'impdance
d'entre
Z a = (15,67 + j167 ,12) . Pour lantenne avec une plaque mtallique, l'impdance d'entre
60 0
50 0
40 0
30 0
20 0
10 0
0
-10 0
-20 0
-30 0
-40 0
-100
0,8 0
0,80
0,85
0,90
0,95
0,85
1,00
Frquence (MHz)
0,9 0
0,95
1,0 0
Frquence (MHz)
(b)Parties imaginaires
Figure 4. 22. Impdance dentre de lantenne PIFA avec ou sans la plaque mtallique
Diagrammes de rayonnement
Nous constatons que les diagrammes de rayonnement samliorent en prsence de la plaque
mtallique en prsentant un diagramme de rayonnement plus directif par rapport lantenne
PIFA sans plaque mtallique. Les diagrammes de rayonnement de lantenne avec ou sans la
plaque mtallique avec diffrent valeurs de langle sont reprsents la Figure 4.23. La
Figure 4.24 prsente les Gains en 3D simuls de lantenne avec ou sans la plaque mtallique.
Les maximum de gains de lantenne, sans ou avec la plaque mtallique, sont 2,85 dB avec
Radiation Pattern 3
HFSSDesign1
Radiation Pattern 6
ANSOFT
0
Name
m1
Theta
Ang
Name
Mag
-30
30
m3
1.00
m3
-3.00
-60
Ang
Mag
m1
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='0deg'
m2
m3
-7.00
-11.00
90
-30
m1
m2
Curve Info
30
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='0deg'
0.00
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='20deg'
-5.00
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='10deg'
60
-90
Theta
Curve Info
m1
m2
HFSSDesign1
-60
60
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='20deg'
-10.00
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='30deg'
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='30deg'
-15.00
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='40deg'
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='40deg'
-90
90
m3
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='60deg'
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='50deg'
-120
120
m2
-150
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='80deg'
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='80deg'
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='90deg'
150
-120
120
-150
-180
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.915GHz' Phi='50deg'
150
-180
Rapport axial
La figure 4.25 montre le rapport axial (RA) en fonction de la frquence pour =0 et
diffrentes valeurs de . Nous constatons que RA>5 donc notre Tag PIFA nest pas en
polarisation pour =0 et 0
158
ANSOFT
pour =90 et
230 900 MHz (Figure 4.26). Pour un rapport axial infrieur 3 dB,
la bande passante en polarisation circulaire vaut 119 MHz (810-929 MHz) soit 13,2 %.
XY Plot 13
HFSSDesign1
35.00
ANSOFT
Curve Info
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : Sw eep
Phi='0deg' Theta='0deg'
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : Sw eep
Phi='0deg' Theta='10deg'
30.00
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : Sw eep
Phi='0deg' Theta='20deg'
25.00
dB(AxialRatioValue)
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : Sw eep
Phi='0deg' Theta='30deg'
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : Sw eep
Phi='0deg' Theta='40deg'
20.00
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : Sw eep
Phi='0deg' Theta='50deg'
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : Sw eep
Phi='0deg' Theta='60deg'
15.00
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : Sw eep
Phi='0deg' Theta='70deg'
dB(AxialRatioValue)
10.00
5.00
0.80
0.83
0.85
0.88
0.90
Freq [GHz]
0.93
0.95
0.98
1.00
Figure 4. 25. Rapport Axial de lantenne en fonction de la frquence pour diffrentes valeurs de
langle =0 et 0
360
XY Plot 12
HFSSDesign1
ANSOFT
10.00
Curve Info
8.75
dB(AxialRatioValue)
Setup1 : Sw eep
Phi='90deg' Theta='230deg'
7.50
dB(AxialRatioValue)
Name
6.25
m1
0.8900 1.3208
m2
0.8100 2.9978
m3
0.9300 3.1205
m4
0.9000 1.4948
5.00
3.75
m3
m2
2.50
m1
m4
1.25
0.80
0.83
0.85
0.88
0.90
Freq [GHz]
0.93
0.95
0.98
1.00
230
Rsultats de mesure
Pour vrifier le fonctionnement de lantenne PIFA, avec et sans plaque mtallique, nous
avons mesur en chambre anchoque la puissance minimale envoye par le lecteur afin
dactiver le Tag PIFA. La Figure 4.25 prsente la mthode de mesure, dans la chambre
anchoque, de puissance dactivation d'antenne avec une plaque mtallique. Nous prsentons,
dans la figure ci-dessous (Figure 4.26), une comparaison de la puissance minimale ncessaire
159
pour activer notre Tag, avec et sans plaque mtallique, en champ proche (d=5 cm) quen
champ lointain (d=65 cm).
Figure 4. 27. Mesure de la puissance dactivation du Tag RFID-UHF avec plaque mtallique
Tag
Tag
Tag
Tag
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-1 0
860
880
R
R
R
R
900
F ID
F ID
F ID
F ID
U
U
U
U
H
H
H
H
F
F
F
F
sans
avec
sans
avec
p la q u e
p la q u e
p la q u e
p la q u e
920
940
m
m
m
m
ta lliq u e
ta lliq u e
ta lliq u e
ta lliq u e
(d = 5 c m )
(d = 5 c m )
(d = 5 5 c m )
(d = 5 5 c m )
960
F r q u e n c e (M H z )
Figure 4. 28. Puissance minimale dactivation de lantenne PIFA, avec et sans la plaque mtallique,
en champ proche et lointain
Nous avons rassembl les quatre courbes dantenne PIFA, avec et sans la plaque mtallique,
sur la mme figure pour mieux faire notre comparaison. En champ proche, lantenne PIFA
sans plaque mtallique est plus performante car elle a besoin de -9 dBm pour son activation
904 MHz alors que lantenne PIFA avec plaque mtallique a besoin dun minimum de
puissance de 3,2 dBm 904 MHz. En champ lointain (d=55 cm), lantenne PIFA sans plaque
mtallique a besoin de 4,8 dBm pour son activation 900 MHz et 10,3 dBm 890 MHz avec
plaque mtallique. Nous constatons que la puissance ncessaire dactivation du Tag PIFA
augmente avec la prsence de la plaque mtallique contrairement nos rsultats obtenus pour
le Tag fente, avec et sans plaque mtallique, prsent dans le chapitre 3. Cette mesure est
160
confirme par simulation du champ lectrique puisque le champ lectrique de Tag PIFA avec
plaque mtallique est lgrement faible par rapport au champ lectrique de Tag PIFA sans
plaque mtallique. Les simulations de la distribution du champ lectrique de l'antenne PIFA
avec et sans plaque mtallique 900 MHz sont prsents dans les Figures 4.27.
Figure 4. 29. Distribution de champ lectrique (a) sans plaque (b) avec plaque
Les requtes reues par notre Tag PIFA 900 MHz sont montres la Figure 4.27. La porte
maximale de Tag PIFA quon peut atteindre en chambre anchoque est 3,6 m pour une
puissance mise de 17,1 dBm 900 MHz.
Nous effectuons une autre mesure en dplaant dune faon verticale (axe Oy) notre Tag
PIFA par rapport la position de lantenne cornet. Nous avons plac notre Tag une distance
d=55 cm de Lecteur et nous avons vari la position verticale de Tag PIFA afin de dterminer
la meilleur position verticale du Tag o il rpond avec moins de puissance mise dactivation.
161
Figure 4. 31. Mesure de la puissance minimale dactivation en dplaant verticalement notre Tag
PIFA
dBm pour son activation lorsque quil est align avec lantenne cornet (h=0 cm).
Tag sans plaque mtallique avec Tx=0 (d=55 cm)
10
3
-30
-20
-10
10
20
30
90 pour tester la
162
Figure 4. 33. Mesure de la puissance minimale dactivation avec orientation de lecteur RFID
La figure 4.30 montre la puissance minimale ncessaire pour lactivation avec orientation du
Tag PIFA avec
90 . Nous remarquons que notre Tag rpond entre 868 et 930 MHz avec
un minimum de puissance de 11 dBm 900 MHz alors quil rpond entre 866 et 960 MHz
avec un minimum de puissance de 4,8 dBm 900 MHz, si lantenne cornet en position
0). Lantenne Tag PIFA rpond en polarisation verticale et horizontale de
lantenne cornet.
normale (
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
860
880
900
920
940
960
Frquence (MHz)
Les performances du Tag PIFA, avec et sans la plaque mtallique, ont t mesures en espace
libre laide de dispositif ThingMagic M6E de lecteur RFID qui fonctionne dans la bande
europenne. Figure 4.32 montre la puissance minimum ncessaire pour activer notre Tag
(position verticale) et la puissance en rception du signal reu (RSS : Received Signal
Strength) en fonction de la distance dans le systme RFID-UHF.
163
-5 6
30
-5 8
28
-6 0
26
-6 2
24
-6 4
22
-6 6
20
-6 8
18
-7 0
16
-7 2
14
-7 4
12
0
32
10
D is ta n c e ( m )
(RSS :
Pour une puissance d'mission maximale de 31,5 dBm avec une antenne cornet polarisation
linaire, la plage de lecture maximale mesure de l'antenne PIFA, en position verticale, atteint
6,3 m avec une sensibilit mesure du rcepteur de -69dBm. Pour les distances d=2 m, d=5 m,
le Tag PIFA et lantenne cornet ne sont pas parfaitement alignes car nous avons dplac la
position du Tag droite du lantenne cornet denviron 50 cm pour tablir la communication
Lecteur-Tag.
Nous avons ajout par la suite une plaque mtallique (300300 mm2) notre Tag PIFA qui
reste de mme en position verticale. Une photographie de Banc de mesures exprimentales
dans un milieu ouvert est prsente sur la figure 4.33. Nous prsentons sur la figure 4.34 la
puissance minimum ncessaire pour activer notre Tag (en position verticale), avec plaque
mtallique, et la puissance en rception du signal reu en fonction de la distance.
-56
30
-58
28
-60
26
-62
24
-64
22
-66
20
-68
18
-70
16
-72
14
-74
12
0
32
10
Distance (m)
Nous observons sur la figure 4.32 que la porte de lantenne PIFA avec plaque mtallique
atteint 9,6 m pour puissance mise de 31,5 dBm avec une sensibilit mesure du rcepteur de
-73 dBm. Pour les distances d=5 m, d=6 m, d=9 m, d=9.6 m, nous avons dplac la position
du Tag droite du lantenne cornet denviron 50 cm afin davoir une bonne dtection du Tag.
La porte de Tag PIFA, avec plaque mtallique, augmente alors de 3,3 m par rapport au Tag
PIFA sans plaque mtallique.
Nous nous s'intressons maintenant la polarisation circulaire de lantenne PIFA. Nous avons
inclin notre Tag PIFA sur plaque mtallique avec un angle
augmente pour atteindre 11 m avec RSS= -72 dBm 866.9 MHZ. Nous avons inclin encore
une fois notre Tag PIFA avec un angle
(phi=90). Nous montrons sur la figure 4.33 que la porte de lantenne PIFA, en position
horizontale et avec plaque mtallique, peut atteindre une grande porte de 18 m pour
puissance mise de 30,5 dBm 867 MHz avec une sensibilit mesure du rcepteur de
-74 dBm.
165
34
-44
-46
-48
-50
-52
-54
-56
-58
-60
-62
-64
-66
-68
-70
-72
-74
-76
-78
32
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
-2
10
12
14
16
18
Puissance minimale d'activation du Tag en position horizontale avec une plaque mtallique (dBm)
Sensibilit mesure du rcepteur (dBm)
20
Distance (m)
De la mme manire que les autres mesures, nous avons besoin de dplacer la position du
Tag PIFA droite du lantenne cornet pour activer notre Tag PIFA. Les dplacements de Tag
PIFA sont rsums dans le tableau 4.1 ci-dessous :
Puissance minimale
(dBm)
21
21
28,5
31.5
31.5
30.5
31.5
30.5
RSS (dBm)
-64
-64
-73
-74
-75
-72
-74
-72
Distance (m)
2,6
3
8
10
13
15
18
18
Tableau 4. 4. Dplacements de Tag PIFA
Dcalage du Tag
(cm)
55
30
50
30
30
70
0
50
Notre Tag PIFA a t dtect 18 m, sans dcalage, avec une puissance mise de 31,5 dBm et
avec une puissance de 30,5 dBm lorsque on dcale notre Tag avec 50 cm. Nous constatons
ainsi que la puissance ncessaire dactivation devient plus basse quon dcale notre Tag PIFA
droite de 50 cm. Nous pensons que ce dcalage est d linclinaison de diagramme de
166
90 et
90 et a t
dtect en espace libre avec dfaut d'alignement de la direction de polarisation qui est un
dcalage de 50 cm par rapport lantenne cornet. Nous savons que l'alignement de la
direction de polarisation n'est pas ncessaire pour la polarisation circulaire. Nous pensons
alors que notre Tag PIFA est polarisation circulaire alentours de 900 MHz et cette
polarisation nest pas changer malgr la prsence de plaque mtallique.
Une antenne PIFA peut tre utilis comme Lecteur ou bien un Tag RFID-UHF. Nous avons
simul et mesur le coefficient de rflexion de notre Tag PIFA en adaptant limpdance
dentre de lantenne 50 au lieu de limpdance de la puce. Nous obtenons (Figure 4.21)
le coefficient de rflexion de lantenne simul et mesur en fonction de la frquence.
Mesure
Simulation (HFSS)
2
0
-2
S11 (dB)
-4
-6
-8
-10
-12
-14
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
Frquence (GHz)
Nous obtenons un coefficient de rflexion simul de -5,45 dB 1,007 GHz, alors que le
coefficient de rflexion simul est de -12,2 dB 1,05 GHz. Cette antenne peut tre utilise
comme Lecteur si on adapte lantenne la bande RFID-UHF souhait. Laugmentation de la
longueur L2 de la fente dadaptation entraine la diminution automatique de frquence de
rsonance.
167
Bibliographie du chapitre 4
[4.1] Alien Technology ALN-9654 G Inlay, Lien : http://www.alientechnology.com/wpcontent/uploads/Alien-Technology-Higgs-3-ALN-9654-G.pdf
[4.2] T. Bjrninen , L. Ukkonen , L. Sydnheimo, A. Z. Elsherbeni, Circularly Polarized Tag
Antenna for UHF RFID, 26th Annual Review of Progress in Applied Computational
Electromagnetics, April 26 - 29, 2010 - Tampere, Finland
[4.3] C. Cho, I. Park, and H. Choo, Design of a circularly polarized tag antenna for
increased reading range, IEEE Trans. Antennas Propag., vol. 57, no. 10, pp.
3418-3422, Oct. 2009.
[4.4] H. D. Chen, C. Tsai, C. Sim and C. Kuo "Circularly Polarized Loop Tag Antenna for
Long Reading Range RFID Applications", IEEE Antennas Wireless Propagat. Lett.,
vol. 12, pp. 1460 1463, 2013.
[4.5] Panaia P., Staraj R., Luxey C., Kossiavas G., Jacquemod G., "ANTENNE PIFA
COMMUTABLE A FENTE", 13mes Journes Nationales Microondes (JNM 2003),
Lille, France
168
Conclusion Gnrale
Les travaux prsents dans ce mmoire de thse sont consacrs la conception, loptimisation
et la ralisation dantennes en vue d'amliorer la fiabilit des systmes RFID. La RFID est une
mthode d'identification automatique qui utilise les ondes radio pour lire les donnes
contenues dans des Tags RFID. Comme chaque nouvelle technologie, la RFID prsente
quelques limites, qui ne semblent toutefois pas diminuer son intrt par rapport aux solutions
concurrentes ou complmentaires (code-barres). Une des limitations de ces Tags est les
problmes rencontrs dans leur fonctionnement en champ proche, leur sensibilit
lenvironnement mtallique et les types de polarisation dantennes adaptes aux applications
RFID.
Dans ce contexte notre tude sest articule autour de trois aspects : la Conception,
loptimisation et la ralisation des antennes Tags RFID fonctionnant en champ proche et
lointain ; la Conception et la ralisation d'antennes de Tags RFID cot dune surface
mtallique ; ltude et la conception d'antennes polarisation circulaire pour Lecteurs RFID
UHF.
Cette thse est divise en quatre chapitres. Le premier chapitre rappelle lhistorique de la
RFID puis les diffrentes composantes dune chane de communication RFID. Nous avons
prsent les principes de fonctionnements et les caractristiques de cette technologie RFID.
Nous avons aussi prsent des gnralits sur les paramtres dantennes (Coefficient de
rflexion, Impdance dentre, Gain). Ces rappels ont permis nous lesprons, de faciliter la
comprhension des phnomnes mis en vidence dans ce travail de thse.
Le deuxime chapitre a t ddi la conception dantennes en champs proche et lointain.
Une des limitations qui apparait dans les systmes RFID UHF daujourd'hui, est qu'ils ne
fonctionnent pas bien courtes distances (champ proche). Cette problmatique de
communication en champ proche est due une insuffisance du champ magntique produit par
lantenne du lecteur et Tag ainsi quune mauvaise adaptation dimpdance au niveau du Tag.
Donc, nous avons conu des nouvelles antennes pouvant fonctionner correctement en champ
proche et lointain tout en assurant une bonne adaptation entre la puce et lantenne RFID.
Dans le troisime chapitre, nous avons trait des prototypes dantennes fonctionnent bien en
contact des surfaces mtalliques. Nous avons conu deux antennes Tags RFID couplage
capacitif, antenne avec un stub court-circuit et une autre avec un stub ouvert dadaptation,
169
avec et sans plaque mtallique (300300 m2). Nous avons aussi simul et ralis une antenne
fente pour Tag RFID-UHF. Nous avons constat, d'aprs les rsultats des mesures, que ces
Tags fonctionnent bien avec et sans la plaque mtallique.
Finalement, dans le quatrime chapitre nous avons prsent la ralisation dantennes
polarisation circulaire. Ce chapitre prsente tout dabord deux nouvelles structures dantennes
pour Lecteur polarisation circulaire. Il aborde ensuite la conception et la ralisation dune
antenne Tag PIFA polarisation circulaire pour lidentification dobjets mtalliques.
170