El origen de la moral kantiana esta determinada por la capacidad legisladora de la razn pura en su prctica, en su capacidad para establecer leyes prcticas y leyes morales. La ley emanada de la razn pura prctica es la que determinar la voluntad, sta convierte a la accin en buena en s misma y a la voluntad en absolutamente buena y en condicin de todo bien. El ncleo de la moral kantiana dice que la ley moral es la que determina y hace posible el concepto del bien, de esta manera invirtiendo el esquema de la moral tradicional. El origen de la propuesta de Kant con respecto a la moral es la determinacin de la voluntad por medio de la ley moral que la razn descubre en s misma, por la tanto, la voluntad es la razn en su uso prctico. No es suficiente saber que hay una determinacin de la voluntad sino que hay que especificar, dice Kant, cmo se realiza el cumplimiento de esa determinacin. La voluntad slo debe obrar por respeto al deber. Significa que cualquiera que sea la ley, no basta con que el acto est de acuerdo con lo ordenado por la ley, o que el deseo coincida con lo que manda la ley, por el contrario la actuacin ha de regirse por el estricto respeto por la ley, por reverencia a la ley. He aqu lo que hace que la voluntad sea realmente buena, o sea, algo bueno en s mismo. Segn Kant el respeto a la ley, el amor a la ley y el sentido del deber por el deber, es reconocible por cada uno ya que es el ncleo de su moral. La voluntad es buena por s misma y no por lo que honra, o porque consigue el fin que se propone; la buena voluntad es autnoma y por tanto, cuando se mueve para seguir bienes deja de ser autnoma y se concierte en heternima. La ley que la voluntad se dicta a s misma la denomina imperativo categrico, no condicionado para nada, es decir, es absoluto: el deber por el deber como ya dijimos antes. Como definicin de buena voluntad es imposible imaginar nada en el mundo o fuera de l que pueda ser llamado absolutamente bueno excepto la buena voluntad. Ejemplo: La riqueza puede ser objeto de abuso, por lo tanto no es un bien puro o absoluto, lo mismo se puede decir de la inteligencia, porque un criminal puede poseer y utilizar mal su gran talento. Lo mismo se puede decir de rasgos naturales del carcter, por ejemplo, la valenta, porque se puede utilizar o manifestar en la persecucin de un fin malo. En cambio, una voluntad buena no puede ser mala en ningn caso. Para aclarar el significado del trmino "bueno" aplicado a la voluntad, recurre a otro concepto, que el de "deber": es el rasgo ms destacado de la conciencia moral, una voluntad que obre por el deber, es una voluntad buena.
La voluntad pura distingue dos tipos de principios:
1) Subjetivos o mximas: Son los principios por los que se obra de hecho. 2) Objetivos o leyes morales: Que a su vez pueden ser Hipotticos o categricos. Los dos indican cmo se debe obrar. Los hipotticos ordenan la accin como medio para conseguir algo. Los imperativos categricos obligan a la voluntad de un modo absoluto. "Obra de modo que la mxima de tu voluntad pueda valer siempre al mismo tiempo como principio de legislacin universal". La actitud de la voluntad ante el imperativo categrico puede darse de tres maneras: Santa o de buena voluntad: Aquella que acta por respeto a la ley, por amor al deber. Las acciones de esta voluntad son denominadas "acciones por deber. De las buenas costumbres o voluntad legal: Obra conforme a la ley, es decir, que cumple la ley moral pero no por respeto a ella sino por otras inclinaciones. Estas acciones se llaman "acciones conforme al deber". La voluntad moralmente mala: Es la que viola la ley moral. De estos tres tipos de modos de actuar la voluntad, slo el primero tiene verdadero valor moral.