12 -- MECANISMOS B
CDIGO: 67.12.17
3ra. Edicin
JUNIO 2.003
Figura 01
W
-- X0
Sin peso W
W+k*X
Pos. reposo
O
X0
st
X
X
W
st,
valiendo:
W = k * st
Fx
con
M * ax
M
ax
t
k*X
W+k*X
=
=
=
=
=
W -- ( W + k * X )
d X
* -----2
dt
d X
-----2
dt
k
--M
n^2
Haciendo
k
--M
se obtiene:
d X
-----2
dt
n^2
X = X0 * cos () = X0 * cos (n * t)
-- X
Figura 02
O
X0
X
X
X
-----t
= -- X0
sen (n * t)
= -- X0
n^2
cos (n * t)
2 X
----- t2
siendo:
X = X0 * cos ()
resulta:
2 X
------ +
t2
n^2
n^2
k
--M
n
=
fn
---------2 * Npi
W
k = ---- resulta
siendo
1
---------2 * Npi
fn
k (1 / 2)
---
M
1
---------2 * Npi
st
g (1 / 2)
----
st
Tn
Con
1
---fn
Tn
cm
-------seg^2
980
st (1 / 2)
* ----
g
2 * Npi
fn (v.p.m)
300
----------------------[st (cm)]^(1 / 2)
Figura 03
st
L/2
L/2
L
Siendo:
resulta:
fn
k * st
1
---------2 * Npi
;;;;;;
st
W * L^3
--------------48 * E * Je
48 * g * E * Je
------------------W * L^3
(1 / 2)
Figura 04
e
X e
G Fc + fQ
^2 * (x + e).
k * x = M * ^2 * (x + e) + fQ
en donde k * x representa la fuerza elstica de recuperacin que opone el rbol
a travs de su constante elstica k a la flexin. Operando:
k * x -- M * ^2 * x = M * ^2 * e + fQ
x
k
--M
k
--M
como:
--
^2
^2 * e
n^2
y dividiendo por
fQ
---M
n^2:
e * ( ^2 / n^2 ) + ( fQ / ( M * n^2 ))
----------------------------------------------------------1 -- ( ^2 / n^2 )
M * n^2
como:
k
---M
e * ( ^2 / n^2 ) + ( fQ / k )
-------------------------------------------1 -- ( ^2 / n^2 )
S
B)
C)
Siendo:
= 0 ;;;; x = ( fQ / k )
S
n ;;;; x
e * ( ^2 / n^2 ) + ( fQ / k )
= -------------------------------------------1 -- ( ^2 / n^2 )
resulta:
e + (( fQ * n^2 ) / ( k * ^2 )
---------------------------------------------( 1 / ( ^2 / n^2 )) -- 1
+X
Figura 05
Asintotas
Q/k
O
/ n
-- X
^2
S
fQ * n^2
--------------( k * ^2 )
Resumiendo:
-----n^2
0
A)
B)
C)
1
---------------^2 / n^2
e + 0
---------0 -- 1
-- e
n ;
-- e
( fQ / k )
= n = (k / M)^(1 / 2)
Figura 06
G
X = -- e
st =
W * L^3
------------------48 * E * Je
n =
(1/2)
st
Figura 07
48 * E * Je * g
------------------W * L^3
L/2
L/2
L
st =
W * L^3
------------------192 * E * Je
192 * E * Je * g
-------------------W * L^3
(1/2)
st
Figura 08
W
Relacionando los ejemplos 1 y 2 anteriores, resulta:
ejemplo 2
-----------------
ejemplo 1
192
-----48
(1/2)
=
st =
W * a^2 * b^2
------------------3 * E * Je * L
3 * E * Je * L * g
---------------------W * a^2 * b^2
(1/2)
Figura 09
b
L
O
X1
Fc1
X3
X2
Fc2
Fc3
xi = Xi * cos ( * t)
Las velocidades instantneas resultan en:
xi
Vi
Siendo:
----t
-- Xi
Vimx = Xi *
sen ( * t)
Vi = Vimx * sen ( * t)
Fci * Xi
-----------2
Umx
i=1
igualando:
i=1
Ecmx
Fci * Xi
-----------2
n
1
= ---
2 i=1
n
1
---
2 i=1
Mi
Vimx^2
Mi
Vimx^2
Xi^2
Fci * Xi
^2
i=1
Mi
i=1
n^2
( Fci * Xin )
---------------------
( Mi * Xin^2 )
Fci
----Xin
Wi
--------
sti
Fci
---Wi
Xin
------
sti
Cte
( Fci * Xin )
luego:
n^2 =
-------------------- ( Mi * Xin^2 )
( Wi * sti )
n^2
( Wi * sti )
---------------------- ( Mi * sti^2 )
----------------------- ( Wi * sti^2 )
W * st
----------------W * st^2
n^2 = g *
g
-----
st
1
-----n^2
i=1
1
------ni^2
c1
factor de amplificacin permitido:
Af
------------2 -- 1
Figura 11
1er. modo
Figura 12
2do. modo
Figura 13
3er. modo
Amplitud Ac
15%
Rango
20%
Ac1
c1
Operacion
c2
Ac2
0,707 * Ac1
Figura 14
O
c1
c2
Podra darse (al menos matemticamente), que en el caso dibujado, uno de los
acoplamientos sea flexible y el otro rgido o ambos de distinta rigidez / flexibilidad.
El proyecto y / o verificacin de cada mquina en particular, exige el anlisis, en
cuanto al tema se refiera, de su propio rbol, tomado este como una nica
entidad.
Acoplamientos
Maquina
motora
Mm
Bastidor - cojinetes
Rotor
motor
Rm
Maquina
conducida 1
Mc1
Acoplamientos
Rotor
conducido 1
Rc1
Maquina
conducida 2
Mc2
Figura 15
Rotor
conducido 2
Rc2
Sin embargo, si uno de los rboles es sometido a torsin, los dems respondern,
a causa de que los acoplamientos, cualquiera su tipo, si transmiten torsin. En
este caso, corresponde entonces estudiar el fenmeno de la frecuencia natural de
vibracin torsional de la cadena en su totalidad, como as tambin en cada una
de las mquinas componentes, consideradas las mismas, una a una, como un
ente particular.
Si ahora, de algn modo, se golpeara reiteradamente al rbol (tomado el mismo
desconectado o acoplado de manera absolutamente flexible a los dems) con la
misma frecuencia que la natural del mismo, la amplitud de su vibracin crecer
hasta un valor alto y constante, determinado por la energa del golpe, el tamao y
geometra del rbol y la vinculacin (elasticidad y amortiguamiento) del mismo.
Corresponde preguntarse si existe alguna forma ms efectiva de excitar el rbol a
un rgimen rpido y uniforme, la respuesta es: rotndolo.
Un desbalanceo y / o desalineacin de cualquier rbol, sin importar cuan
cuidadosamente haya sido construido y montado, como as tambin de las masas
a el acopladas, sirve muy bien para producir una excitacin si se considera la
proyeccin de la rotacin del mismo sobre uno de los planos que contiene a su
eje de rotacin, por cada revolucin que se verifica.
Figura 16
Cojinete
A
R
B
Arbol
Volante
L
2
Mt
con:
Ipv
Ipv
------ t2
Mt
Ipv
(Nota: Mt es a Ip * j como F es a m * a)
La cupla ejercida por el volante (Mt) es equilibrada por el rbol, el cual responde
con su constante elstica torsional k, luego:
2
Ipv
------ t2
= 0
k
---Ipv
= 0
de donde:
2
------ t2
haciendo:
Resulta as la
n^2
Tn
Siendo:
-----------2 * Npi
1
--------fn
k
---Ipv
2
;
------ t2
+ n^2 *
= 0
n
fn
Mt
---
( k / Ipv )^(1/2)
--------------------2 * Npi
2 * Npi
--------------------( k / Ipv )^(1/2)
Mt * L
-----------G * Jpa
frecuencia natural
de vibracin
torsional del sistema
perodo natural
de vibracin
torsional del sistema
(Jpa constante en L)
con:
= construido el rbol.
resulta:
G * Jpa
------------L
Ipv
M * R^2
-----------2
Volante 1
Figura 17
Volante 2
Arbol
Ipv2
Ipv1
Cojinetes
Seccion nodal
L -- b
b
L
Tn
2 * Npi
-------------------------( k1 / Ipv1 )^(1 / 2)
Ipv1
------ =
k1
de donde:
2 * Npi
-------------------------( k2 / Ipv2 )^(1 / 2)
Ipv2
-----k2
Ipv1
------ =
Ipv2
k1
--k2
Siendo Jpa el momento areolar polar de segundo orden del rbol (constante en
este caso particular), resulta:
Ipv1
----Ipv2
k1
---k2
de donde:
G * Jpa / b
----------------------------G * Jpa / ( L -- b )
Ipv1 + Ipv2
----------------Ipv2
L
--b
L -- b
-------b
L
--b
--
L * Ipv2
----------------Ipv1 + Ipv2
Tn
fn
2 * Npi
1
-----------2 * Npi
L * Ipv1 * Ipv2
-------------------------------------G * Jpa * ( Ipv1 + Ipv2 )
(1/2)
(1/2)
ANEXO PROBLEMAS
01) Calcular la velocidad crtica de un rbol de seccin circular constante de
dimetro d = 105 mm con un volante de peso 130 Kgf (Kilogramosfuerza) y
conforme la siguiente Figura 18 y los siguientes datos:
Figura 18
d
Volante
Arbol
W
L1
L2
L
L = 1850 mm
;;;;
L1 = 300 mm
;;;;
st
Je
W * L1^2 * L2^2
---------------------3 * E * Je * L
Npi * d^3
---------------64
W * L1^2 * L2^2
------------------------3 * E * L
Resolucin:
De las expresiones
de st y Je:
st
64
--------------Npi * d^3
luego:
st
64
-----------------------Npi * (10,5 cm)^3
st = 0,0040212 cm
nc (v.p.m.)
300
--------------------(st (cm))^(1/2)
300
---------------------------(0,0040212 cm)^(1/2)
4718,63
nc (v.p.m.)
02) dem anterior, con distintos apoyos (ver Figura 19 pgina siguiente):
Figura 19
Volante
Arbol
L1
L2
L
st
st
16 * (130 Kgf) * (30 cm)^3 * (155 cm)^2 * ((3 * 185 cm) + 30 cm)
---------------------------------------------------------------------------------------3 * N * (2,1 * 10^6 Kgf / cm^2) * (10,5 cm)^4 * (185
cm)^3
st = 0,0005184 cm
nc (v.p.m.)
300
--------------------(st (cm))^(1/2)
300
---------------------------(0,0005184 cm)^(1/2)
13175
Figura 20
Volante
Arbol
L1
L2
L
st
W * ( L1 * L2 )^3
------------------------3 * E * Je * L^3
64 * W * ( L1 * L2 )^3
------------------------------------3 * Npi * E * d^4 * L^3
st
st = 5,492 * 10^4 cm
nc (v.p.m.)
300
--------------------(st (cm))^(1/2)
300
------------------------------- =
(5,492 * 10^4 cm)^(1/2)
12801,52
Piedra
Arbol
Figura 21
650 mm
2 * Npi * n (v.p.m.)
---------------------------60 seg / min
n ---- =
0,8
;;;;
g = 9,8 m / seg^2
412,325
rad / seg
W
k ( 1/2 )
de n = ---
k = M * n^2 = --- * n^2
g
M
k
W
--g
n^2
1,52 Kgf
----------------9,8 m / seg^2
de
st
de
W * L^3
-----------3 * E * Je
Je
Je
64 * k * L^3
----------------3 * Npi * E
d^4 =
W
-------st
3 * E * Je
--------------L^3
k * L^3
----------3 * E
Npi * d^4
-------------64
d^4
Je
k * L^3
---------3 * E
64 * k * L^3
----------------3 * Npi * E
= 234,167 cm^4
d 3,911 cm = 39,11 mm 40 mm
VERIFICACIN
de:
st
Je
st
W * L^3
-----------3 * E * Je
Npi * d^4
---------64
5,273 * 10^3 cm
st
nc (v.p.m.)
300
--------------------
4131,47
(st (cm))^(1/2)
n
--nc
3150 v.p.m.
------------------4131,47 v.p.m.
0,762
0,8
;;;;
;;;;
L = 1300 mm
c = 400 mm
W1 = 80 Kgf
;;;;
;;;;
;;;;
a = 400 mm
W2 = 15 Kgf
Figura 22
Volante 1
Volante 2
d
D
Arbol
W1
W2
b
L
ecw1
ecw1
W1 * a^2 * (b + c)^2
-----------------------------E * Je * L
64 * W1 * a^2 * (b + c)^2
-------------------------------------E * Npi * d^4 * L
300
------------------------(ecw1 (cm))^(1/2)
300
------------------(0,02818)^(1/2)
1787
edw2
W2 * c^2 * (b + a)^2
----------------------------E * Je * L
64 * W1 * c^2 * (b + a)^2
------------------------------------E * Npi * d^4 * L
300
------------------------(edw2 (cm))^(1/2)
300
----------------------(0, 005284)^(1/2)
4127,05
1
--------(nc1)^2
1
--------(nc2)^2
(nc2)^2 + (nc1)^2
-----------------------(nc2)^2 * (nc1)^2
ecw2 =
ecw2 =
0,004469 cm
edw1
edw1 = 0,023835 cm
h) Flechas totales en C y en D:
( Wi * sti )
n^2 = g *
-----------------------
( Wi * sti^2 )
cm
(80 Kgf * 0,03265 cm) + (15 Kgf * 0,02912 cm)
n^2 = 980 -------- * ----------------------------------------------------------------------seg^2
(80 Kgf * (0,03265 cm)^2) + (15 Kgf * (0,02912 cm)^2)
n
nc = ----------2 * Npi
nc Rayleigh - Ritz
----------------------nc Dunkerley
27,79 v.p.s.
1667,4 v.p.m.
-------------------1639,87 v.p.m.
1,0167
1667,4 v.p.m.