DINMICA DE SUELOS

Javier Fernando Camacho Tauta, PhD

CONTENIDO

Unidad 1: Introduccin a la dinmica de suelos

Unidad 2: Propagacin de ondas
Unidad 3: Propiedades dinmicas de los suelos
Unidad 4: Anlisis de la respuesta del terreno
Unidad 5: Anlisis de cimentaciones
sometidas a acciones dinmicas

CONTENIDO
Unidad 1: Introduccin a la dinmica de suelos
1.1 Conceptos fundamentales

1.2 Sistemas de un grado de libertad

CONTENIDO
Unidad 2: Propagacin de ondas
2.1 Tipos de ondas mecnicas

2.2 Teora sobre la propagacin de ondas

2.3 Otros aspectos de la propagacin de ondas

CONTENIDO
Unidad 3. Propiedades dinmicas del suelo
3.1 Caracterizacin del comportamiento dinmico
del suelo
3.2 Factores que inciden en los parmetros
dinmicos
3.3. Ensayos de campo y laboratorio

CONTENIDO
Unidad 4: Anlisis de la respuesta del terreno
4.1 Amplificacin de ondas

4.2 Licuacin y efectos locales

CONTENIDO
Unidad 5: Anlisis de cimentaciones
sometidas a acciones dinmicas
5.1 Cimentaciones de maquinaria
5.2 Aislamiento de vibraciones

CONTENIDO
Unidad 1: Introduccin a la dinmica de suelos
1.1 Conceptos fundamentales

1.2 Sistemas de un grado de libertad

1.1 Conceptos fundamentales

Motivacin
Las relaciones esfuerzo-deformacin de un suelo dependen
de una gran variedad de factores entre ellos de la rapidez de
aplicacin de la carga y del nmero de repeticiones.
Durante la aplicacin rpida de una carga, las fuerzas
inerciales cobran mayor importancia en el equilibrio del
sistema.
Algunos depsitos de suelo tienden a perder resistencia
cuando se someten a fuertes movimientos del terreno.

1.1 Conceptos fundamentales

Motivacin
Las vibraciones producidas por operacin de maquinaria, por
accin ssmica o por otro tipo de fuentes, pueden afectar la
funcionalidad o la estabilidad de las estructuras cimentadas
sobre depsitos de suelo.
El efecto final sobre la estructura depende de las
caractersticas de la misma, de las caractersticas del
movimiento vibratorio, y de las propiedades dinmicas del
depsito de suelo.
El anlisis de tales situaciones deben incorporar elementos
diferentes a los utilizados en problemas en que solamente
son necesarios conceptos de esttica y mecnica de suelos.

1.1 Conceptos fundamentales

Origen de las acciones dinmicas
Sismos
Explosiones
Operacin de maquinaria
Minera
Trfico
Viento
Olas

1.1 Conceptos fundamentales

Tipos de cargas dinmicas

1.1 Conceptos fundamentales

Definicin
Dinmica de suelos es una rama especializada de la mecnica
de suelos que se dedica a:

estudiar el comportamiento del suelo y la respuesta de una

masa de suelo ante cargas rpidamente aplicadas o cargas
que continan a travs de muchos ciclos
el uso de vibraciones para mejorar las propiedades del suelo
el uso de la propagacin de ondas para evaluar las
propiedades ingenieriles del suelo

1.1 Conceptos fundamentales

Campo de accin
Evaluacin de las propiedades esfuerzo-deformacin del
suelo bajo accin de cargas dinmicas o repetidas
Tcnicas para calcular o estimar el papel de las fuerzas
inerciales presentes durante la aplicacin de acciones
dinmicas
Procedimientos para aplicar este conocimiento en la solucin
de problemas prcticos

1.1 Conceptos fundamentales

Aplicaciones

Ingeniera Ssmica

Cimentacin de maquinaria

Estructuras marinas

Estructuras de Pavimento

Efecto de explosiones

Exploracin del Subsuelo

1.1 Conceptos fundamentales

reas de estudio
Sismos y propagacin de ondas a travs del suelo
Esfuerzos dinmicos, deformaciones y resistencia del suelo
Problemas de empujes dinmicos del terreno

Licuacin del suelo

Diseo de cimentaciones para equipos vibratorios

Estabilidad de rellenos sometidos a acciones ssmicas

1.2 Sistemas de un grado de libertad

Seis posibles modos de vibracin de una cimentacin (Das, 1992)

1.2 Sistemas de un grado de libertad

Constante de
resorte, k

Coeficiente de
amortiguamiento,
c

Cimentacin de un grado de libertad sometida a vibracin

1.2.1 Vibracin libre sin amortiguamiento

-Z
Peso, W

Constante de
resorte, k

+Z

1.2.1 Vibracin libre sin amortiguamiento

Ecuacin de equilibrio:

-Z
+Z

Solucin General:

Constante
de
resorte, k

Peso, W

1.2.1 Vibracin libre sin amortiguamiento

Condiciones de frontera:

-Z
+Z

Constante
de
resorte, k

Peso, W

z0

1.2.2 Vibracin libre con amortiguamiento

-Z
Peso, W

Constante de
resorte, k

+Z

Coeficiente de
amortiguamiento,
c

1.2.2 Vibracin libre con amortiguamiento

Ecuacin de equilibrio:

-Z
+Z

Solucin cuadrtica:

Caso lmite:
Relacin de
amortiguamiento:

Constante
de
resorte, k

Peso, W

Coeficiente de
amortiguamiento,
c

1.2.2 Vibracin libre con amortiguamiento

-Z
+Z

Constante
de
resorte, k

El amortiguamiento subcrtico produce los siguientes

efectos:
La frecuencia de vibracin aumenta levemente
La amplitud de la vibracin decrece con cada
oscilacin hasta desaparecer

Peso, W

Coeficiente de
amortiguamiento,
c

1.2.2 Vibracin libre con amortiguamiento

-Z
+Z

Constante
de
resorte, k

Peso, W

Coeficiente de
amortiguamiento,
c

1.2.3 Vibracin forzada con amortiguamiento

-Z
Peso, W

Constante de
resorte, k

+Z

Coeficiente de
amortiguamiento,
c

1.2.3 Vibracin forzada con amortiguamiento

-Z

Ecuacin de equilibrio:

+Z

Constante
de
resorte, k

Peso, W

Coeficiente de
amortiguamiento,
c

1.2.3 Vibracin forzada con amortiguamiento

-Z

Ecuacin de equilibrio:

+Z

Constante
de
resorte, k

Peso, W

Coeficiente de
amortiguamiento,
c

1.2.3 Vibracin forzada con amortiguamiento

-Z

Ecuacin de equilibrio:

+Z

Constante
de
resorte, k

Solucin aproximada tomando nicamente

el componente de vibraciones forzadas:

Peso, W

Coeficiente de
amortiguamiento,
c

1.2.3 Vibracin forzada con amortiguamiento

Movimiento Armnico
Factor dinmico de carga (DLF)
Desplazamiento esttico

1.2.4 Vibracin forzada por motor con excentricidad

-Z
L

Constante de
resorte, k

+Z

Coeficiente de
amortiguamiento,
c

1.2.3 Vibracin forzada por motor con excentricidad

-Z

Ecuacin de equilibrio:

L
+Z

Constante
de resorte,
k

Coeficiente de
amortiguamiento,
c

1.2.5 Vibracin por carga transiente

-Z
Peso, W

Constante de
resorte, k

+Z

Coeficiente de
amortiguamiento,
c

1.2.5 Vibracin por carga transiente

-Z

Ecuacin de equilibrio:

+Z

Constante
de
resorte, k

Peso, W

Coeficiente de
amortiguamiento,
c

1.2.6 Movimiento del terreno

x
Peso, W

y
s

Constante de
resorte, k

Coeficiente de
amortiguamiento,
c

1.2.6 Movimiento del terreno

Peso, W

Ecuacin de equilibrio:

Si el movimiento es sinusouidal:

x
y
s

Constante
de resorte,
k

Coeficiente de
amortiguamiento,
c

1.2.7 Vibracin producida por una seal no armnica

Transformada de Fourier
Cualquier seal por compleja que sea, siempre se puede
descomponer en una suma de seales sinusoidales cada una
con su propia amplitud, frecuencia y fase.

f (t ) Ai sin(i t i )
i

La ecuacin de equilibrio dinmico se expresa:

m y c y k y Ai sin(i t i )
i

La solucin es:

Ai
y
i k

i2
2 DLFi sin(i t i

1.2.7 Vibracin producida por una seal no armnica

10

30

tX Tss

tX

fi

ff

20
x

Xj

10
10
0

0.005

0.01

0.015

10000

t
4

fj
20

tX
tA

15

A j 10

0.005

0.01
t

20000

0.015

fi

ff

10000
fj

20000

CONTENIDO
Unidad 2: Propagacin de ondas
2.1 Tipos de ondas mecnicas

2.2 Teora sobre la propagacin de ondas

2.3 Otros aspectos de la propagacin de ondas

2.1 Tipos de ondas mecnicas

Representacin de la propagacin de
ondas de volumen: Ondas P

2.1 Tipos de ondas mecnicas

Representacin de la propagacin de
ondas de volumen: Ondas S

2.1 Tipos de ondas mecnicas

8

V p/ V s

0
0

0.1

Relacin entre las velocidades de

propagacin de ondas P y ondas S

0.2

0.3

0.4

0.5

2.1 Tipos de ondas mecnicas

Representacin de la propagacin de ondas de superficie: Ondas L

2.1 Tipos de ondas mecnicas

Representacin de la propagacin de ondas de superficie: Ondas R

2.2 Teora sobre la propagacin de ondas

2.2 Teora sobre la propagacin de ondas

t=0

x=0

0 /

0 /k
x

T
t

Representacin grfica del movimiento armnico: a) funcin a tiempo constante, t; b) funcin

a posicin constante, x

2.2 Teora sobre la propagacin de ondas

Nmero de onda:
Frecuencia angular:
Frecuencia:
Periodo:
Fase:

2.2 Teora sobre la propagacin de ondas

Representaciones alternativas de la ecuacin de

propagacin de onda

2.2 Teora sobre la propagacin de ondas

La ecuacin de movimiento ondulatorio
El fenmeno de propagacin de ondas en un medio isotrpico,
homogneo y elstico se representa por la ecuacin de onda,
que describe el movimiento de una partcula localizada en
cualquier posicin del medio.
La derivacin de la ecuacin de movimiento ondulatorio se basa
en la segunda Ley de Newton y la Ley de Hooke

2.2 Teora sobre la propagacin de ondas

La ecuacin de movimiento ondulatorio
u(x,t)

2u
m 2
t

Area A

sx

Pero:

Dx
Adems:

s(x+Dx)

2.2 Otros aspectos de la propagacin de ondas

Principio de Huygens
El proceso ondulatorio se realiza mediante frentes de ondas:
El frente de onda es una superficie tridimensional que se
desarrolla dentro del transmisor
En cada sitio donde se produce una perturbacin, este se
convierte en un nuevo foco de perturbacin
Una lnea perpendicular al frente de onda se denomina rayo
de propagacin

2.2 Otros aspectos de la propagacin de ondas

Ley de Snell
Cuando un rayo de propagacin pasa de un medio a otro, el
ngulo de incidencia y el ngulo de refraccin tienen relacin
con las velocidades de propagacin de la onda en los dos
medios:
sin(1 ) v1

sin( 2 ) v2

2.2 Otros aspectos de la propagacin de ondas

Reflexin y refraccin
Cuando un rayo de propagacin incidente llega a una superficie
de contacto, parte de la energa se refracta pasando al segundo
medio y parte se refleja regresando al primer medio.

2.2 Otros aspectos de la propagacin de ondas

ngulo de incidencia crtico
Cuando el ngulo de refraccin es igual a 90o ocurre la llamada
incidencia crtica en donde casi la totalidad de la energa se
refracta

v1
sin( c )
v2

2.2 Otros aspectos de la propagacin de ondas

Impedancia
Cuando un rayo es normal a la superficie de contacto, la
relacin entre la energa reflejada y la energa incidente est
dada por el coeficiente de reflexin, R:

2 v2 1 v1
R
2 v2 1 v1