4 Ingeniera de Telecomunicacin
Tema 10. Sistemas de Comunicaciones por
Satlite
15 de mayo de 2008
Juan Jos Murillo Fuentes
DTSC. ETSI. Univ Sevilla
murillo@esi.us.es
10.1
Bibliografa
Bibliografa bsica:
Estas transparencias estn basadas en el captulo 6 del libro
Transmisin por radio del prof. Hernndo Rbanos, ed. Ramn
Areces 2006.
Bibliografa adicional:
Radio system design for Telecommunications, Roger L. Freeman.
Wiley scd ed.
Copyright 2006. Si utiliza este material para generar algn otro ctelo como
J.J. Murillo-Fuentes. Comunicaciones por satlite. Transparencias de la asignatura radiacin y radiocomunicacin.
Universidad de Sevilla. 2006.
murillo@esi.us.es
10.2
10.3
murillo@esi.us.es
10.4
murillo@esi.us.es
10.5
murillo@esi.us.es
10.6
murillo@esi.us.es
10.7
murillo@esi.us.es
10.8
Early Bird
Photo from COMSAT
SYMCOM,
Photo from NASA
10.9
Sistemas de Satlites
En 1964 nace el Consorcio INTELSAT: sistema comercial mundial de
telecomunicaciones por satlite
Introduccin de banda 11/14 GHz
Tecnologa digital para acceso y modulacin
Haces de antenas puntuales y perfilados
Pioneros en puesta en marcha de servicios:
1969: Retransmisin global evento
1974: Servicio voz digital
1978: Radiodifusin a 1000 mill
1986: Retransmisin con movilidad
1987: Teleconferencia en 79 pases
1990: Acceso a internet
1995: red de negocios
murillo@esi.us.es
INTELSAT 9 (2001)
Photo from Intelsat
10.10
HISPASAT
Nace en 1989 (Eutelsat, telefnica, Auna, Inta, BBVA, EADS-CASA,)
Sus satlites Hispasat 1C, Hispasat 1D y Amazonas
Transmiten a Espaa y Amrica
A 12.5 GHz aprox.
murillo@esi.us.es
10.11
murillo@esi.us.es
10.12
murillo@esi.us.es
10.13
murillo@esi.us.es
10.14
murillo@esi.us.es
10.15
murillo@esi.us.es
murillo@esi.us.es
10.17
Intelsat:
When a major undersea cable linking China to the U.S. was suddenly severed, Intelsat was
called upon to restore internet service to millions of Chinese users. Within 48 hours, we
connected China Telecoms Beijing earth station with Verestars access point in Washington
state, providing a full duplex 155 Mbps satellite link.
103,3
AsiaSat
115,4
Hispasat S.A.
115,5
Star One
130,3
Arabsat
140
Shin Satellite
146,5
152,4
214,9
241,94
Telesat Canada
266,2
JSAT Corp.
421
PanAmSat Corp.
831
Eutelsat S.A.
954
Intelsat
1100
SES Global
1520
0
murillo@esi.us.es
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
10.19
murillo@esi.us.es
10.20
10.21
Segmento Espacial
RED
TERRENAL
Satlite
ENLACE ASCENDENTE
ENLACE DESCENDENTE
RADIO MUX
MUX RADIO
Estacin
Terrena Rx
Estacin
Terrena Tx
RED
TERRENAL
Sector terrenal
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10.22
Satlite
Estacin
Terrena
murillo@esi.us.es
Estacin
Terrena
Estacin
Terrena
Estacin
Terrena
10.23
Satlites
Estaciones terrenas (telepuertos)
murillo@esi.us.es
10.24
murillo@esi.us.es
10.25
murillo@esi.us.es
10.26
murillo@esi.us.es
TRANSPONDEDOR
10.27
murillo@esi.us.es
10.28
murillo@esi.us.es
10.29
Ejemplo
Transpondedores de Hispasat Amazonas
9 Amplificadores TWT
9 PIRE 50 dBW
9 Ancho de banda: 36 MHz y 54 MHz
9 Hasta 94 Mbit/s
9 32 en Banda Ku y19 en C
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10.30
murillo@esi.us.es
10.31
TDMA
FDMA
CDMA
DAMA
Internet
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Redes inalmbricas
Estacin
Radioenlaces
Redes celulares Terrena
Auto/aviones/barcos
10.32
murillo@esi.us.es
10.33
Skystar 360E
murillo@esi.us.es
10.34
murillo@esi.us.es
10.35
10.3
Geometra
del enlace
por
satlite:
rbitas
murillo@esi.us.es
10.36
Lneas de
Longitud.
(Meridianos)
murillo@esi.us.es
Eje de rotacion
Polo Norte
Ecuador
Polo Sur
10.37
mV
Fc =
r
rbita del
satlite
Fc
Fg
mM
Fg = g 2
r
=
gM
r
V=
T=
murillo@esi.us.es
2 r
V
R, 6366 km
T
r = gM
2
10.39
LEO
Distancias:
200-3.000 km
Velocidades de rbita altas
Cobertura global con ms de 50 satlites
Servicios Mviles
Compaas: Iridium, Globalstar,
Orbcomm, Skybridge,Teledesic,
10.40
murillo@esi.us.es
GEO
MEO
LEO
36000
24
11000
250
6000-12000
5-12
19000
80
200-3000
1.5
27000
10
Siempre
3
2-4 hr
10-12
< 15 min
50-70
10.41
Inconvenientes
No dan cobertura a polos
murillo@esi.us.es
10.42
murillo@esi.us.es
10.43
murillo@esi.us.es
10.44
10.45
S: Satlite
E: Estacin Terrena
Meridiano
Greenwich
Punto subsatelital
d
S
, azimut
, elevacin
d, distancia
x
Objetivo: apuntar la antena
murillo@esi.us.es
10.46
10.47
S: Satlite
E: Estacin Terrena
xE = r cos cos
y E = r cos sen
z E = r sen
(xE,yE,zE)
S
h
(xS,yS,zS)=(r+h,0,0)
1<0
0 >0
=0 - 1
S
d = ES = [( xS x E ) 2 + y E2 + z E2 ]1 / 2 =
x
murillo@esi.us.es
= [( r + h ) 2 + r 2 2r ( r + h ) cos cos ]1 / 2
10.48
Y luego
tg
1
E = tg
sen
Cuadrante
ngulo Acimutal
NW
180-
NE
180+
SW
SE
360-
S
murillo@esi.us.es
E
S
E
E
r
cos( a )
cos( a ) 0.15127
+
r
h
=
Angulo elevacin (Tma Seno), tg =
sin( a )
sin( a )
donde
murillo@esi.us.es
(triang. Esfrico)
10.50
a
O
S
r+h
sin a cos( )
r+h
=
= arccos
sin( a )
d
r+h
d
cos( ) cos( + a )
cos( + a) cos( ) cos(a ) sin( ) sin( a )
r
De la segunda :
=
=
=
cos( )
cos( )
r+h
r
r+h
De la primera igualdad :
y:
cos(a )
r
r
h
+
r
r
cos( + a ) = cos
a = arccos cos( )
r+h
r+h
murillo@esi.us.es
Que no depende de d
10.51
Calcule
los parmetros necesarios para apuntar una antena parablica al satlite
geoestacionario
Hispasat 1 C situado en 30 W
Desde Sevilla
Longitud -5.99
Latitud 37.38 (5 59 24'' W, 37 22' 48'' N)
Y compare los resultados con los proporcionados por Hispasat:
murillo@esi.us.es
10.52
Tierra
Equinoccio
Otoo
Primavera
Sol
murillo@esi.us.es
Solsticio Verano
Ecuador
Invierno
10.53
Otros recursos
10.4 Acceso mltiple
Qu tipo de Acceso Mltiple se utiliza?
Qu parmetros tienen?
Qu diferencia hay entre Acceso Mltiple y Multiplexacin?
Qu rendimiento tienen?
Cmo se controla el acceso?
10.5 Seales de Banda Base y su tratamiento
Cmo se transmite la voz?
10.6 Bandas de frecuencia y modulacin
Qu bandas se utilizan?
murillo@esi.us.es
10.54
Transmisin
Versus
murillo@esi.us.es
10.55
fA
f
Mod
FM
MUX
fA
Estacin A
fB fC fD
fE
Desde estaciones: A, B, C, D y E
Filtro
DeMod
FM
Estacin D,
Recibiendo desde A
murillo@esi.us.es
Rx a D
B C
DeMUX
D
f
10.56
murillo@esi.us.es
10.57
TDM
TDMA
t
murillo@esi.us.es
10.58
Tt
RF1
RF2
Traffic
Burst
A
Traffic
Burst
D
RF1
RF2
Tiempo Guarda
murillo@esi.us.es
10.59
24
32
Trfico de datos
32
64n
murillo@esi.us.es
24
32
32
10.60
10.61
10.62
guarda
Para cada rfaga i
St = Ss + (Gi + Pi + Qi )
i =1
murillo@esi.us.es
10.63
murillo@esi.us.es
10.64
Estacin A
Estacin B
Estacin C
t
murillo@esi.us.es
10.65
10.66
murillo@esi.us.es
10.67
Calidad
10.7 Trayecto Digital Ficticio de Referencia
Cmo se define el trayecto digital ficticio de referencia para
un satlite?
10.8 Objetivos de Calidad y Disponibilidad
Qu objetivos se imponen?
murillo@esi.us.es
10.68
S
D
Donde
S: Satlite
D: Equipo de interfaz digital directa
M: Equipo Mdem (Incluye el equipo TDMA si procede)
R: Equipo FI/RF
murillo@esi.us.es
10.69
murillo@esi.us.es
Objetivos
10.71
murillo@esi.us.es
10.72
10.73
Parmetros:
Rx: Relacin ganancia antena/temperatura de ruido
S - N = (PIRE - Lb + Gr ) - (10 log kTs + 10 log B ) = {Gr /Ts = 10 log10 (gr /Ts ) } =
= PIRE - Lb + Gr /Ts - 10 log k 10 log B > SNRmin
murillo@esi.us.es
10.74
10.75
Norma A:
Sistemas de gran capacidad, ms exigente,..
Banda 6/4 GHz
Telefona multicanal y seales TV
Relacin G/T exigida es igual a 40.7dB/K a 4 GHz
Se reciben los 500MHz
Valores tpicos: G=57dB T=42.6K
Se puede utilizar un amplificador muy bueno (MASER) y antenas de
ganancia menor
Un amplificador peor (paramtrico) y mejor ganancia: 60dB = dimetro
de 30 metros a 4 GHz y anchura del orden de 0.1 (seguimiento),
60-10logT=40.7 T=85.1K
Si se da cierto margen 40.7 41.5
60-10logT=41.5 T=70.8K
En estaciones del servicio fijo: T=2600 !!
Potencias, para Tx telefnica multicanal: PIRE = 100dBW, Pt= 10kW
murillo@esi.us.es
10.76
Norma C
Desarrollado para banda 14/11 GHz
Se tiene en cuenta lluvia
G/T=39+20log(f/11.2)-L
Durante el (100-P)% del tiempo,
siendo L la atenuacin prevista respecto a cielo despejado, rebasada
durante no ms del P% del tiempo.
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10.77
Norma E
Desarrollado para banda 14/11 GHz
G/T=29+20log(f/11)
Modulacin QPSK y diferentes configuraciones de acceso mltiple
Radiodifusin: CAMR-RS-77 (Conferencia Administrativa Mundial de
Radiocomunicaciones, en Ingles WARC, Auspiciada por la ITU)
Rx individual G/T=6 dB/K
Rx comunal: G/T=14 dB/K
murillo@esi.us.es
10.78
Tat
ag y al
1- gls
Tg
Ts (1- gls)
gls
a Tat K
agal
Acoplo
Tw, w
a Tw K
w
Tg gls
murillo@esi.us.es
Rx
T?
[Pp 93 HR 2006]
10.79
a Tat K
agal
a Tw K
w
T?
Tg gls
Caso de lluvia
Tg g ls
(1 g ls )
1
T=
+ [Ts + Tat ( ag al 1)]
+ Tw ( w 1)
w
a g al w
w
En ausencia de lluvia
Tg g ls
(1 g ls )
1
T=
+ [Ts + Tat ( ag 1)]
+ Tw ( w 1)
w
ag w
w
murillo@esi.us.es
10.80
kTBg
Potencia de ruido a la salida debida al cuadripolo
N = KTeq Bg
Ruido total
kTB
eq
murillo@esi.us.es
= T (l 1)/ l
10.81
murillo@esi.us.es
10.82
=
vb
n0
n0 Tb
n0
Necesitamos por tanto calcular el ruido en recepcin debido a
Enlace ascendente
Repetidor en Satlite
Enlace descendente
Ante un ruido permitido mximo total, se asigna al enlace
descendente la mayor parte del mismo
Ya que es ms econmico disear un buen receptor en tierra.
murillo@esi.us.es
10.83
Tes
SAT
NIM
Na
Gra
Lbfa +La
Pta
U/C
MOD
BB
Gtd
EA
ED
Grd
Gta
Lbfd +Ld
Prd
FI
LNA
D/C
DEMOD
Tet
ND
murillo@esi.us.es
10.84
Gra
= PIREa + IB Lbfa La +
10 log K (dB)
Tes
N0
Donde
PIREa=Pta(dBW)+Gta(dB) es la PIRE de la estacin terrena transmisora
que satura al Tx
IB es el back-off de la estacin terrena (< 0)
Gra/Tes es la relacin G/T del satlite
Enlace descendente
C
Grd
= PIREd + OB Lbfd Ld +
10 log K (dB)
Tet
N0
Donde
PIREd=Ptd(dBW)+Gtd(dB) es la PIRE del satlite
OB es el back-off del satlite
G /T es la relacin G/T de la estacin terrena
ra es
10.85
ca
SAT
na
EA
ETT
Queda pues,
Qu pasa si la ganancia de
esta antena es grande?
ED
LED
nd+nIM
cd
ETR
ntot
na g / led + nIM + nd
na g / led
nIM
nd
=
=
+
+
cd
ca g / led
cd
cd
n
n
n
Si hay una sola portadora nIM=0
= a + IM + d
ca
cd
cd
Ej: TDMA (digital)
( )
( )
n
c
n
c
Tambin puede relacionarse con C/T, T la temperatura total de ruido del enlace
Ver Ej pp 467
murillo@esi.us.es
( ) ( ) 10 log K 10 log B
C
N
C
T
Donde
s c
= I pw
n t n t
3 f pp bT
I =
,
2 fv fv
bT (f pp + 2 f v )
murillo@esi.us.es
10.87
( )
eb
c 1
c 1 1
=
=
n0
n0 vb
T k vb
Ver Ej pp 469
murillo@esi.us.es
10.88
murillo@esi.us.es
10.89
10.90
Radiofrecuencia
Magnitud
Individual
Comunal
-103
-111
BW
G/T
14
C/N
14
14
Rp,coc
30
30
Rp,cad
15
15
PIRE
PIRE en el eje
Ga
Ganancia de la antena
Variable 60dBW
Variable 40dBi
Banda Base:
S/N video S/N>=33dB, sin ponderar, para 5 MHz en el peor caso
Durante el 99% del mes ms desfavorable, en el borde de la zona
de servicio y al final de la vida til del satlite.
S/N audio: >=50dB (TV) y >=60dB (Radio)
murillo@esi.us.es
10.91
( ) ( )
s
c
=
I p w ( S / N )t = (C / N )t + I + P + W
n t
n t
Una vez conocida la C/N
Se analiza en el enlace ascendente y descendente
( )
n
c
na
nd
1
1
1
=
+
((C / N )/10) = ((C / N ) /10) + ((C / N ) /10)
t
a
d
ca
cd
10
10
10
Se puede tener en cuenta la variacin de potencia en el transpondedor
1
10((C / N t )/10)
10( f (A)/10)
1
= ((C / N ) /10) + ((C / N ) /10)
a
d
10
10
10.92
(C / N )t = (C / N )d + L
murillo@esi.us.es
10.93
10.94
10.95
murillo@esi.us.es
10.96
small dish
PC card
murillo@esi.us.es
10.97
TDM: 512Kbps
Centro de Control
de comunicaciones
TDMA: 64 Kbps
HUB
Terminales
VSAT fijos
Despacho
central
Puestos de
Mando
murillo@esi.us.es
Centralita
telefnica
RTU
RTU
Proceso
Terminal
VSAT Mvil
Telfono
Telfono
Telfonos
10.98
10.99
Satellite Operator 2
2003 Revenue 3
2002 Revenue 4
Country
Satellites in
Orbit on
order
SES Global
$1.52 billion
$1.41 billion
Luxembourg
30+5
Intelsat
$1.1 billion
$992 million
Bermuda, U.S.
26+1
Eutelsat S.A.
$954 million
$690 million
France
24+2
PanAmSat Corp.
$831 million
$812 million
U.S.
21+2
JSAT Corp.
$421 million
$381 million
Japan
9+2
Telesat Canada
$266.2 million
$207.4 million
Canada
6+3
$241.94 million
$199.8 million
Japan
5+0
$214.9 million
$200.5 million
Netherlands
5+1
$152.4 million
$195 million
U.S.
4+1
10
Shin Satellite
$146.5 million
$115.5 million
Thailand
3+1
11
Arabsat
$140 million
$147 million
Saudi Arabia
4+1
12
Star One
$130.3 million
$98.1 million
Brazil
5+1
13
Hispasat S.A.
$115.5 million
$120.7 million
Spain
3+1
14
AsiaSat
$115.4 million
$122 million
Hong Kong
4+0
15
KT Corp.
$103.5 million
$104 million
South Korea
3+1
Source: www.space.com August 2004 (from Company reports and Space News research )
murillo@esi.us.es
10.100
Apndice 2: Iridium
IRIDIUM
Artculo: The Return Of Iridium. Arik Hesseldahl, 11.30.01
http://www.forbes.com/2001/11/30/1130tentech.html
....But the more infamous satellite phone flame-out was that
of Iridium, the Motorola .... After it collapsed into
bankruptcy in 1999, skywatchers hoped to see the lights of the
flame-out--literally--as the satellites were to leave orbit and
burn up in the atmosphere. ...
....But at the last minute, a group of investors saved the
constellation of satellites, buying the system at a fire-sale
price. The system that cost Motorola more than $5 billion to
build ultimately sold for $25 million, or about half a penny for
every dollar it originally cost. ....
murillo@esi.us.es
10.101