http://dx.doi.org/10.5540/DINCON.2011.001.1.

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PROJETO DE CONSTRUO DE UM AEROMODELO COMO AUXLIO NOS ESTUDOS DE

ENGENHARIAS
Vinicius Souza Morais 1, Altamir Olivo Jnior 2, Jorge Sakamoto Filho 3, Roni Aparecido Amaral 4
1

UCDB Universidade Catlica Dom Bosco, Campo Grande / MS, Brasil, vinicius.souza.morais@gmail.com
2
UCDB Universidade Catlica Dom Bosco, Campo Grande / MS, Brasil, altamir.olivo@gmail.com
3
UCDB Universidade Catlica Dom Bosco, Campo Grande / MS, Brasil, sakamotoeng@gmail.com
4
UCDB Universidade Catlica Dom Bosco, Campo Grande / MS, Brasil, roni.amaralmendez@gmail.com

Resumo: O Projeto ora apresentado visa a construo de

uma aeronave cargueira rdio controlada que apresente um
compartimento de carga de dimenses especficas. Alm
disso, a aeronave ainda deve ser capaz de alar vo portando
a maior carga til possvel utilizando motor e combustveis
padronizados. Para tanto a metodologia utilizada para o
projeto dever possuir uma base slida, bem como suas
consideraes, testes, clculos e resultados obtidos. Assim, o
projeto provavelmente ser dividido em quatro grandes
reas, entrelaadas entre si: aerodinmica; controle e
estabilidade; desempenho; e estrutura, que sero
posteriormente analisadas individualmente em pormenores.
Um projeto como esse prope, entre outros, o
desenvolvimento de novas propostas visando sempre
melhoria e otimizao de uma aeronave.

A partir do projeto e construo do aeromodelo rdio

controlado com base na competio SAE AeroDesign,
deseja-se viabilizar o projeto e construo da aeronave. Em
se tratando do projeto do avio, uma anlise criteriosa
dever ser obedecida no intuito de buscar a melhor
configurao possvel para executar sua construo. Com
relao construo propriamente dita, ser dada prioridade
seleo adequada dos materiais com melhor custo
benefcio.
Deseja-se estudar sob o ponto de vista da Engenharia
mecnica, a resistncia dos materiais utilizados, bem como
uma anlise do conjunto montado. Uma anlise relacionada
mecnica dos fluidos dever ser executada no intuito de
observar o escoamento ao redor do aeromodelo criado para
competies.

Palavras-Chave: Aeromodelo, Aplicaes de Engenharia.

2. LITERATURA
1. INTRODUO E PROPSITO
Com o desenvolvimento deste projeto a equipe buscar
aprimorar a qualidade das anlises desenvolvidas a partir de
objetivos e necessidades previamente estabelecidas,
buscando o contnuo primor de ferramentas computacionais
e tcnicas construtivas desenvolvidas pela mesma. Deseja-se
tambm a otimizao na correta seleo dos materiais para a
construo, trazendo com isso a capacitao dos integrantes
de acordo com um conjunto de regras, que em muito se
assemelham ao que ser encontrado pelos mesmos durante
sua vida profissional no exerccio da engenharia.
O objetivo principal projetar, documentar e construir
um aeromodelo rdio controlado, apresentando dimenses
que a torne capaz de ser inserida em certo volume
utilizando-se de motor e combustvel padronizados capaz de
executar vos padro, o qual consiste em decolar em uma
distncia estabelecida, voar durante um tempo determinado
suportando uma carga estabelecida e pousar dentro dos
limites laterais de uma pista.
Como objetivo secundrio, deseja-se com esse projeto
criar uma equipe multidisciplinar de competies
AeroDesign promovido pela SAE Brasil.

Os fluidos respeitam a conservao de massa, quantidade

de movimento ou momentum linear e momentum angular,
de energia, e de entropia. A conservao de quantidade de
movimento expressa pelas equaes de Navier Stokes.
Estas equaes so deduzidas a partir de um balano de
foras/quantidade de movimento a um volume infinitesimal
de fluido, tambm denominado de elemento representativo
de volume.
Atualmente, o estudo, anlise e compreenso da
fenomenologia da maior parte dos problemas em dinmica
de fluidos e em transferncia de calor, como macro-reas
que compem a dinmica de fluidos, so desenvolvidas
atravs da Modelagem Computacional.
Hoje em dia os modernos avies usam um artifcio para
driblar a formao de vrtices nas pontas das asas, como o
winglet, um pequeno leme na extremidade da asa,
permitindo que pelo menos um metro e meio de asa seja
aproveitada na sustentao da aeronave, que perdida para
os vrtices que se formam na sua ausncia.
O vrtice ocorre quando o ar mais denso que flui abaixo
da asa escapa para a parte superior menos densa,
prejudicando sua sustentao naquela ponta de asa. Vrtices
no sentido horrio surgem na ponta da asa esquerda, antihorrio na asa direita.

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PROJETO DE CONSTRUO DE UM AEROMODELO COMO AUXLIO NOS ESTUDOS DE ENGENHARIAS
Vinicius Souza Morais, Altamir Olivo Jnior, Jorge Sakamoto Filho, Roni Aparecido Amaral

Experincias recentes do conta de que uma superfcie

irregular da fuselagem, tipo "bola de golfe", com aqueles
sulcos em concha, tem mais fluidodinmica do que a mesma
superfcie quando plana e polida. Este efeito se verifica com
as asas das aves, onde a superfcie apresenta um arrasto
mnimo, mesmo com a aparente irregularidade das penas.
A mecnica dos fluidos a parte da fsica que estuda o
efeito de foras em fluidos. Os fluidos em equilbrio esttico
so estudados pela hidrosttica e os fluidos sujeitos a foras
externas diferentes de zero so estudados pela
hidrodinmica.
2.1. As Foras da aerodinmica da aviao
Existem quatro foras aerodinmicas principais que
agem em um avio quando o mesmo est em vo, essas
foras esto ilustradas na Figura 1 e descritas a seguir.

O escoamento incidente e o sentido/direo do vo no

so necessariamente os mesmos, sobretudo em manobras.
Tal como acontece com o peso, cada parte do avio
contribui para uma nica fora de sustentao, mas a maior
parte da sustentao do avio gerada pelas asas.
A sustentao do avio funciona como se atuasse num
nico ponto, chamado centro de presso. O centro de
presso definido tal como o centro de gravidade, mas
usando a distribuio da presso em torno de toda a
aeronave, em lugar da distribuio do peso.No centro de
presso atuam somente foras. Alm do centro de presso,
outro ponto no aeroflio de grande importncia no projeto
de uma aeronave: o centro aerodinmico.
Neste, alm das foras, surge um momento chamado
Momento de Arfagem. O coeficiente de momento de
arfagem no varia quando variamos o ngulo de ataque. O
coeficiente de momento um coeficiente adimensional que
qualifica e quantifica se, para certo aeroflio, h um
momento picante ou cabrante sobre o engaste da asa. Este
momento fundamental, por exemplo, na determinao das
cargas aerodinmicas para definio da estrutura e para o
projeto de sistemas de controle, como o profundor.

2.1.3. Arrasto

Fig. 1. Foras que agem em uma aeronave

2.1.1. Peso
O peso uma fora que sempre dirigida para o centro
da terra: trata-se da fora da gravidade. A magnitude desta
fora depende de todas as partes do avio, mais a quantidade
de combustvel, mais toda a carga (pessoas, bagagens, etc.).
O peso gerado por todo o avio. Mas ns podemos
simplesmente imagin-la como se atuasse num nico ponto,
chamado centro de gravidade.
Em vo, o avio gira sobre o centro de gravidade, e o
sentido da fora do peso dirige-se sempre para o centro da
terra. Durante um vo, o peso do avio muda
constantemente medida que o avio consome combustvel.
A distribuio do peso e do centro de gravidade pode
tambm mudar, e por isso o piloto deve constantemente
ajustar os controles, ou transferir o combustvel entre os
depsitos, para manter o avio equilibrado.

2.1.2. Sustentao
Para fazer um avio voar, deve ser gerado uma fora
para compensar o peso. Esta fora chamada sustentao e
gerada pelo movimento do avio atravs do ar. A
sustentao uma fora aerodinmica ("aero" significa ar, e
" dinmica" significa movimento). A sustentao
perpendicular (em ngulo reto) direo do escoamento
incidente (vento).

medida que o avio se move atravs do ar, h uma

outra fora aerodinmica presente. O ar resiste ao
movimento do avio, e esta fora de resistncia
denominada arrasto (ou atrito). Tal como a sustentao, h
muitos fatores que afetam a magnitude da fora de arrasto,
como a forma do avio, a viscosidade do ar e a velocidade.
E tal como acontece com a sustentao, consideram-se
usualmente todos os componentes individuais como se
estivessem agregados num nico valor de arrasto de todo o
avio. O sentido da fora de arrasto sempre oposto ao
sentido do vo, e o arrasto atua atravs do centro de presso.
Quando um avio aumenta o ngulo de ataque, aumenta
tambm a sustentao; mas h uma gerao de gradientes de
presso adversos. partir de um certo ngulo de ataque,
estes gradientes de presso adversos resultam no
descolamento da camada limite, cuja gerao de vrtices de
von Krman caracteriza o fenmeno conhecido como estol.
No estol, perde-se sustentao, e o arrasto aumenta
significantemente. por este fato que, na fase de decolagem
de um aeromodelo, no se deve faz-lo subir em ngulo
muito acentuado.

2.1.4. Empuxo
Para superar o arrasto, a maioria de avies tem algum
tipo de propulso para gerar uma fora chamada empuxo. A
intensidade da fora de empuxo depende de muitos fatores
associados com o sistema de propulso: O tipo de motor; O
nmero de motores; O ajuste da acelerao; A hlice.
O sentido da fora de empuxo depende de como os
motores esto colocados no avio. Em alguns avies (tal
como o Harrier) o sentido do impulso pode ser orientado
para ajudar o avio a descolar numa distncia muito curta.
Os motores mais conhecidos so os motores de exploso
(Ciclo Otto) e os motores a jato (Ciclo Brayton). Mas

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tambm se utilizam motores eltricos e motores de foguete.

Os motores eltricos e de exploso atuam usualmente por
intermdio de hlices. Os motores a jacto e de foguete atuam
pela fora da reao.
Um planador um tipo especial de avio que no tem
nenhum motor. Alguma fonte externa da potncia tem que
ser aplicada para iniciar o movimento. Os avies de papel
so um exemplo bvio, mas h muitos outros tipos de
planadores. Alguns planadores so pilotados e rebocados
para o alto por outro avio, e a seguir so deixados livres
para deslizar em distncias longas antes de aterrar. Uma vez
no alto, a energia cintica responsvel pelo impulso, mas
ela para se manter gasta energia potencial.
No entanto os planadores recorrem tambm a outra fonte
de energia disponibilizada pela natureza: as correntes de ar
ascendente que fazem o planador ou avio ganhar energia
potencial sem perda de energia cintica e assim se manterem
mais tempo no ar sem uso de motores.
A Figura 2 mostra um perfil de foras que agem na asa
de um avio.

3.1. Estabilidade
Deve-se analisar a estabilidade da empenagem, de modo
que esta apresente eficincia. Isto porque a empenagem
projetada para que o aeromodelo retorne a sua condio de
equilbrio. Este equilbrio, no qual se encontra o aeromodelo
durante o vo, pode ser perturbado por rajadas e ventos,
fazendo com que a empenagem atue, estabilizando o
aeromodelo e facilitando sua pilotagem quando sujeito a
esses fenmenos.
Para que o avio seja estvel, preciso que ele apresente
uma margem esttica positiva entre 5% e 10%, com o seu
ponto neutro localizado pouco atrs do centro de massa do
avio, segundo Raymer (1999). Assim, para o clculo da
margem esttica deste avio deve-se primeiramente
determinar o seu ponto neutro, desprezando-se os efeitos do
motor de modo a garantir a estabilidade da aeronave em
caso de uma falha do mesmo.
3.2. Controle
A aeronave deve apresentar um bom controle de
decolagem e controle em manobra, alm de no ser
excessivamente estvel, o que prejudicaria suas qualidades
em manobra. Quanto ao controle de decolagem deve-se
calcular a localizao do trem de pouso com relao ao
centro de gravidade da aeronave de forma a possibilitar que
o profundor tenha fora suficiente para rotacionar a
aeronave durante sua decolagem.
J para o controle em manobra usando um fator de carga
constante, observa se pela experincia que o profundor tem
fora suficiente para manter o ngulo de incidncia da
aeronave constante, gerando um controle de manobra
aceitvel.

Fig. 2. Foras que agem na asa de uma aeronave

3. METODOLOGIA
Definir a configurao da aeronave faz com que a
mesma seja capaz de cumprir os requisitos especificados.
Para criao do grupo de pesquisa e insero do mesmo
em competies, h a necessidade de muito investimento
inicial, assim; buscar-se- na fase inicial deste projeto a
reduo da aeronave sua essncia, da qual sero
identificados os fatores primrios que influenciam as
caractersticas desejadas para a obteno de uma aeronave
competitiva: escolha do aeroflio, concepo da asa,
concepo da empenagem vertical e horizontal e concepo
da fuselagem alm da aerodinmica, estrutura, etc., a saber:

3.3. Desempenho
O desempenho da aeronave consiste na decolagem
dentro de uma certa distncia com a carga necessria e
conseguir fazer o vo e pousar. Assim, o desempenho o
reflexo da concepo da aeronave, do conjunto motopropulsor, como tambm da parte aerodinmica.
O desempenho de uma aeronave obtido a partir das
caractersticas aerodinmicas com o objetivo de estimar
parmetros para analisar com maior preciso a operao do
projeto. Assim uma vez determinadas as caractersticas
aerodinmicas da aeronave, possvel a obteno de alguns
parmetros de desempenho da mesma, que so de grande
importncia para a especificao da operao adequada da
aeronave.
Os dados provavelmente sero analisados de forma a se
obter a maior carga til levada pela aeronave sem
comprometer outras caractersticas importantes das fases de
vo do avio. Provavelmente os requisitos sero ponderados
com base na regulamentao FAR 23.

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Vinicius Souza Morais, Altamir Olivo Jnior, Jorge Sakamoto Filho, Roni Aparecido Amaral

3.4. Configurao da Aeronave

A partir da nova equipe a ser criada, para configurao
bsica da aeronave, ser criado um monoplano, com a asa
logo acima da fuselagem e com tubo de cauda com
empenagem vertical convencional.
3.5. Distribuio de sustentao
A forma como a fora de sustentao distribuda sobre
uma asa finita uma das questes mais importantes para o
clculo de esforos sobre este componente. Esta distribuio
definir a silhueta das distribuies de esforos, bem como o
momento fletor e o momento toror.
O problema de resolver a forma desta distribuio foi
solucionado por Ludwig Prandtl no incio do sculo XX.
Utilizar-se- aqui o Mtodo de Stender, o qual se baseia na
hiptese de que a distribuio de cargas ao longo da
envergadura proporcional s reas de uma asa imaginria.
Esta asa tem cordas que so mdia geomtrica das cordas
reais de uma asa elptica de mesma rea e envergadura.
3.6. Projeto Aerodinmico
Com o desfecho da etapa conceitual do projeto, o setor
de Aerodinmica dever ter em mos as dimenses da asa e
da empenagem horizontal (as geometrias devero j estar
definidas anteriormente). O ponto crucial da anlise
aerodinmica acertar o coeficiente de sustentao mximo
da aeronave. No entanto, atravs de anlises prvias e
observaes anteriores, sabe-se que o uso do auxlio de um
dispositivo hipersustentador pode ajudar a chegar ao valor
ideal. Se for o caso, o uso split-flap dever ser usado pela
sua simplicidade na construo e respectivo benefcio.
3.7. Concepo da Asa
A asa de uma aeronave tem como funo primria a
gerao de uma fora que equilibra o peso da aeronave.
Seguindo-se este raciocnio, a equipe dever procurar uma
configurao que minimize o arrasto total para uma dada
sustentao e que atenda os requisitos estipulados
inicialmente.
3.8. Cargas na Fuselagem
O carregamento atuante na fuselagem provm das cargas
produzidas pelas empenagens, motor, cargas de solo e as
cargas de inrcia do avio. O peso da carga til ser de
grande importncia para este tipo de fuselagem, pois este
contribuir para suportar os esforos impostos pela asa. A
trao mxima do motor dever ser analisada, assim como o
torque limite. As cargas resultantes na fuselagem oriundas
das empenagens, do trem de pouso e da asa sero
calculadas.
3.9. Aeronave completa
Para a aeronave completa agregou-se a contribuio de
todas as partes, iniciando-se pela obteno dos coeficientes
de sustentao e depois dos coeficientes de arrasto em

funo dos ngulos de ataque, construindo-se assim as

polares da aeronave.
Para o clculo do coeficiente de sustentao da aeronave,
o mtodo descrito por Roskan dever ser usado, somando-se
as sustentaes da asa com e sem dispositivo hipersustentador, do profundor e da fuselagem, e adotando-se
como referncia a rea alar.
No caso do coeficiente de arrasto, os coeficientes da asa
e das empenagens, junto com o arrasto da fuselagem, trem
de pouso e motor devero se determinados, pois so fatores
de extrema importncia nesse tipo de aeromodelos.
Para o trem de pouso e motor, utilizar-se- a
metodologia de Nicolai (2002). J para o arrasto da
fuselagem, este dever ser obtido a partir de Roskan,
levando-se em conta o arrasto parasita e o induzido. Por fim,
somam-se todos os arrastos e determina-se o coeficiente de
arrasto da aeronave adotando-se como referncia a rea alar.

4. DISCUSSO E CONCLUSO
As reas envolvidas no projeto no concentram apenas
na Engenharia Mecnica, tambm passa pelas Engenharias
Mecatrnica, Computao e Engenharia Civil, alm de
Marketing e Publicidade / Propaganda, e de interesse
comum para toda comunidade cientfica. Mais
especificamente na construo, o enfoque principal na rea
de projetos, materiais e instrumentao (Engenharia
Mecnica e Civil). Para a rea de programao e controle da
aeronave, dedicam-se a Engenharia Mecatrnica e
Computao. Quando se trata na busca de patrocnio e o
visual da aeronave, os cursos de Marketing e Publicidade /
Propaganda so requeridos.
O projeto deste prottipo foi visando uma praticidade e
viabilidade, como j citado, de aplicabilidade na unio
teoria-prtica do ensino de engenharia em escolas de nvel
superior no intuito de aplicar os conhecimentos obtidos em
sala de aula os quais correspondem a aplicaes de diversos
mecanismos combinados de tal forma que definam ou
resolvam determinados problemas aerodinmicos.
AGRADECIMENTOS
Comunidade UCDB em geral por disponibilizar o espao
e viabilizar a construo do aeromodelo rdio-controlado
REFERNCIAS
[1]LI ROSKAM, J.(2000).
rence, DARcorporation.

Airplane

design.

Law-

[2]PUB MINISTRIO DA AERONUTICA, Departamento de Aviao Civil - Regulamento Brasileiro de Homologao Aeronutica, RBHA 23.
[3]PUB NICOLAI, L. M. Estimating R/C Model Aerodynamics and Performance. Lockheed Martin Aeronautical
Company, 2002.
[4] RAYMER, Daniel P. Aircraft Design: A Conceptual
Approach. 3. ed. Sylmar, Califrnia: AIAA Education
Series, 1999.