E INGENIERA MARITIMA
ELECTRNICA Y AUTOMTICA DE
CONTROL APLICADA AL BUQUE
CONCEPTOS DE
AUTOMATIZACIN Y SISTEMAS
DE CONTROL
Contenido
1.
AUTOMTICA Y AUTOMATIZACIN......................................................... 3
2.
FUNCIONES Y FACTORES QUE FAVORECEN LA APARICIN DE
LA AUTOMATIZACIN ............................................................................................ 4
3.
EVOLUCIN DE LA AUTOMATIZACIN EN LA CONSTRUCCIN
NAVAL Y SITUACIN ACTUAL ............................................................................. 5
4.
SISTEMAS DE CONTROL ............................................................................ 7
4.1. SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO .......................................... 8
4.2. SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO ....................................... 8
5.
SEALES DE ENTRADA / SALIDA DE UN SISTEMA DE CONTROL . 9
6.
TECNOLOGAS Y MODELOS .................................................................... 10
7.
AUTOMATISMOS CABLEADOS Y AUTOMATISMOS
PROGRAMABLES................................................................................................... 11
8.
FASES DEL PROYECTO DE UN SISTEMA DE CONTROL ................ 18
1. AUTOMTICA Y AUTOMATIZACIN
La automtica es el estudio de los mtodos y procedimientos para sustituir al
operador humano por un operador artificial, en la generacin de una tarea fsica
o mental, previamente programada. (Real Academia de Ciencias Exactas,
Fsicas y Naturales)
La automatizacin es el estudio y aplicacin de la automtica al control de los
procesos.
La automatizacin supuso una segunda fase en el desarrollo de las mquinas.
Primero aparecen las mquinas para sustituir y eliminar el esfuerzo del hombre,
y en segundo lugar aparece la necesidad de realizar su puesta en marcha,
regulacin, control y parada.
El objetivo de la automatizacin es incorporar un dispositivo tecnolgico que se
encargue de controlar el funcionamiento de una mquina, instalacin o sistema.
La automatizacin establece un LAZO CERRADO entre los elementos de
control y la instalacin.
Mejora de la calidad.
3. EVOLUCIN DE LA AUTOMATIZACIN EN LA
CONSTRUCCIN NAVAL Y SITUACIN ACTUAL
Los primeros sistemas de automatizacin se desarrollaron con la revolucin
industrial, basados casi exclusivamente en componentes mecnicos y
electromecnicos, bsicamente engranajes, palancas, rels y pequeos
motores.
La complejidad creciente de la maquinaria y de los sistemas en el buque obliga
a automatizar su vigilancia y control.
Los sistemas de automatizacin en los buques han ido evolucionando
conforme al avance tecnolgico de la rama de la ingeniera de la electrnica y
automtica de control:
-
Bureau Veritas
Lloyds Register
American Bureau of Shippinig
Norske Veritas
Aumento de la seguridad.
4. SISTEMAS DE CONTROL
Podramos definir el control como la manipulacin indirecta de las magnitudes
de un sistema denominado planta a travs de otro sistema llamado sistema de
control.
Unidad de control.
Accionamientos.
Sensores.
Interfaces.
Sistemas analgicos.
Sistemas digitales.
Sistemas hbridos, analgicos-digitales.
Los sistemas analgicos trabajan con seales de tipo continuo, con un margen
de variacin determinado. Dichas seales suelen representar magnitudes
fsicas de la planta, tales como presin, temperatura, velocidad, etc .., mediante
una tensin o corriente proporcionales a su valor (0-10V, 4-20 mA, etc ..).
Los sistema digitales, en cambio, trabajan con seales todo o nada, llamadas
tambin binarias, que slo pueden representar dos estados o niveles: abierto /
cerrado, conduce / no conduce, mayor / menor, marcha / paro Estos niveles
o estados se suelen representar por variables lgicas o bits, cuyo valor slo
puede ser 1 0, empleando la notacin binaria del lgebra de Boole.
Dentro de los sistema digitales podemos distinguir dos grupos: los que trabajan
con variable de un solo bit, denominados habitualmente automatismos
lgicos, y aquellos que procesan seales de varios bits, para representar, por
ejemplo, valores numricos de variables o contenido de temporizadores,
contadores, etc. A estos ltimos se les denomina genricamente
automatismos digitales.
Los sistemas de control actuales con un cierto grado de complejidad son casi
siempre hbridos. No obstante, se tiende a que la unidad de control sea
totalmente digital y basada en microprocesadores, que aporta la capacidad de
clculo necesaria para tratar las seales todo o nada en forma de bits y las
seales analgicas en forma numrica, varios bits (conversin
analgica/digital).
Las interfaces de estas seales analgicas deben realizar una conversin
analgico-digital (A/D), para que puedan ser tratadas por la unidad de control.
Puede ser necesario tambin disponer de seales analgicas de salida, para
ciertos indicadores o para el control de ciertos servosistemas externos. En tal
caso el sistema de control debe disponer tambin de interfaces para conversin
6. TECNOLOGAS Y MODELOS
Tecnologas:
En los automatismos encontramos habitualmente una diversidad de
componentes o subsistemas de tipo mecnico, hidrulico, neumtico, elctrico,
electrnico o de cualquier otra ndole fsica o qumica.
De forma que los automatismos combinan mltiples tecnologas, con lo cual es
necesario manejar un lenguaje comn para la coordinacin e integracin
ptima de todas ellas en el sistema.
La ligazn entre todos los subsistemas tecnolgicamente distintos la realizan
los sensores, actuadores e interfaces.
Modelos:
El ingeniero necesita un modelo independiente de la tecnologa, que le permita
tratar todos los subsistemas con una metodologa comn, sea cual sea su
principio tecnolgico.
El modelado de los subsistemas permite tratar cada componente o subsistema
como una caja negra a la que se le asocia una funcin de transferencia que
relaciona las magnitudes de salida de inters con las magnitudes de entrada y
que, por tanto, permite predecir su comportamiento una vez conocido su estado
inicial y las seales de entrada aplicadas.
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11
12
13
LOGICA
CABLEADA
Baja
No
Bajas
Mucho
Largo
Difcil
Difcil
No
Medio
No
Alto
Difcil
Alto
Alto
Baja
Difcil
Alto
Alta
Difcil
Poca
Poco
Lgica
combinacional y
secuencial de
bits.
LOGICA
PROGRAMABLE
Alta
S
Altas
Poco
Corto
Fcil
Fcil
S
Bajo
S
Bajo
Fcil
Bajo
Bajo
Alta
Fcil
Bajo
Baja
Fcil
Alta
Medio
Lgica
combinacional y
secuencial de
bits.
Instrucciones
aritmticas.
Reguladores.
Textos.
Grficos.
Comunicaciones.
Software
estndar.
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Autmata compacto
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N DE CPU
N DE E/S
INSTRUCCIONES
PASOS DE
PROGRAMA
UNIDADES DE
EXPANSIN
1
8 a 256
< 100
< 2000
MODULARES
CPU UNICA
VARIAS CPU
1
Varias
128 a 1024
>1024
<100
>100
<2000
>2000
Digitales y
Analgicas
Digitales y
Analgicas
FUNCIN EN RED
Esclavo
Esclavo
AUTOMATAS
COMPACTOS
Digitales,
Analgicas y
Reguladores
Maestro o
Esclavo
AUTOMATA
UNICO
Buena
Buena
Buena
Altos
Baja
INTELIGENCIA
DISTRIBUIDA
ptima
ptima
ptima
Menores
Alta
Grande
Poca
ptimo
Buenas
Rpido
Buena
Reducido
Mucha
Bueno
ptimas
Ms lento
ptima
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Nombre de la variable.
Cdigo o nemotcnico de la variable.
Descripcin de la variable
Direccin de memoria si se va a desarrollar un sistema programable.
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Neumtica.
Hidrulica.
Elctrica mediante lgica cableada.
Electrnica mediante componentes discretos y circuitos integrados.
Elctrica / electrnica mediante autmatas programables, terminales
HMI y ordenadores con sistemas SCADA.
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