Prctica 4.

Oscilaciones libres y amortiguadas

1. Objetivos de la prctica

Determinar experimentalmente el perodo de oscilacin y la frecuencia de un

oscilador libre y sometido a distintos grados de amortiguacin, as como la razn
de atenuacin y la constante de amortiguamiento en cada caso.

Observar experimentalmente el comportamiento del oscilador en los regimenes

de subamortiguamiento, amortiguamiento crtico y sobreamortiguamiento

2. Material

Fuente de alimentacin de corriente continua

Pndulo de torsin con escala angular y motor para forzamiento acoplados
Ampermetro
Cronmetro digital

3. Fundamento terico
Si un sistema oscilante (el pndulo de torsin) se deja oscilar libremente, es decir, sin
ejercer fuerza alguna sobre l que mantenga la oscilacin, la disminucin en los
sucesivos mximos de amplitud depende fuertemente del amortiguamiento. En esta
prctica, el amortiguamiento del sistema se establece mediante la induccin de un
campo magntico en una bobina que imprime un momento sobre la oscilacin, y
depende pues de la intensidad de corriente suministrada. En estos casos, sobre el
pndulo actuarn dos momentos de torsin, uno debido al resorte y el otro al campo
magntico:

M 2 B
M 1 C
t
(1)
donde es el ngulo de giro y su derivada temporal es la velocidad angular. C y B son
dos constantes de proporcionalidad que dependen del momento de torsin por unidad de
ngulo y de la corriente suministrada a la bobina responsable del amortiguamiento. El
momento resultante M M 1 M 2 se traduce en una aceleracin angular () del
sistema (deceleracin) que se puede expresar como:
M C B

2
I I 2
t
t

(2)

o
I

C B
0
2
t
t

(3)

que se reescribe como la ecuacin del movimiento en la forma

2

2
02 0
2
t
t

(4)

donde = B/I es la constante de amortiguamiento y 0 es la frecuencia natural del

sistema no amortiguado. La expresin (4) corresponde a la ecuacin diferencial que
gobierna la dinmica de un movimiento oscilatorio sometido a amortiguacin. Su
solucin analtica da la posicin angular respecto al tiempo t:

(t ) 0 e t cos t

(5)

Donde:
- 0 es la amplitud inicial de la oscilacin,

02 2
- es la frecuencia de oscilacin con amortiguamiento,
(6)
- y es lo que se denomina constante de amortiguamiento
- es la constante de fase (o ngulo de fase inicial). Si la aguja blanca del pndulo est
en su posicin mxima 0 t = 0, la constante de fase es 0

En el caso particular de oscilacin libre sin amortiguacin, 0 y la expresin (5)

resulta sencillamente en:

(t ) 0 cos t

(7)

La forma de la solucin de la ecuacin (5) para distintos valores del amortiguamiento se

muestra en la Figura 1:

Figura 1. Oscilaciones para distintos grados de amortiguamiento

De la expresin (5) se desprende que, tras un intervalo de tiempo igual a 1/ , la
amplitud inicial de la oscilacin 0 disminuye en un factor igual a 1/e, por lo que se
infiere que el cociente entre las amplitudes de dos oscilaciones sucesivas es un valor
constante y viene dado por:

n
K e T
n1

(8)

Donde T 2 / es el perodo de oscilacin y K es lo que se conoce como razn de

atenuacin. A partir de K se puede calcular la constante de amortiguamiento
despejndola de la expresin (4) como:

ln K
T

(9)

Cuando el amortiguamiento es pequeo, 0 , se dice que el sistema est

subamortiguado. A medida que el valor de la constante de amortiguamiento aumenta,
la amplitud de las oscilaciones disminuye ms rpidamente. Cuando se alcanza el valor
crtico, c 0 , el sistema no oscila y se dice que est crticamente amortiguado. En
este caso, al desplazar el sistema de su posicin de equilibrio y dejarlo oscilar, ste se
acerca pero no llega a la posicin de equilibrio. Si el amortiguamiento es muy grande en
comparacin con la fuerza restauradora, es decir si 0 , el sistema est
sobreamortiguado. De igual forma, al desplazarlo de su posicin de equilibrio, el
sistema no oscila, sino que se va acercando hacia la posicin de equilibrio. A medida
que sigue aumentando el amortiguamiento, el tiempo necesario para que el sistema se
aproxime al equilibrio tambin aumenta. Los sistemas crticamente amortiguados y
sobreamortiguados no tienen frecuencia angular, por lo que la ecuacin (5) no es vlida.
4. Mtodo experimental y toma de datos
En el montaje experimental, la bobina inductora del campo magntico precisa de
corriente continua (DC), leyndose la intensidad de la corriente suministrada IB en el
ampermetro.
Antes de comenzar cada medida, debe asegurarse que el puntero del pndulo en reposo
coincide con el cero de la escala. Esto puede ajustarse girando el disco adosado al
motor.
4.1- Oscilaciones libres
1. Gire la aguja del pndulo de torsin hasta el tope ( 0 ).
2. Sultela y cronometre el tiempo que tarda en realizar 5 oscilaciones completas.
Antelo en la Tabla 1.
3. Repita los pasos 1 y 2 otras dos veces.
4.2- Oscilaciones amortiguadas
4. Encienda la fuente de alimentacin y el ampermetro.
5. Mediante el regulador de voltaje de la fuente, aumente la intensidad de la
corriente hasta 0.25 A.
6. Repita ahora los pasos 1, 2 y 3.
7. Lleve de nuevo la aguja del pndulo hasta el tope y sultela; mida 5 amplitudes
sucesivas de oscilacin (n) en la escala angular adosada al pndulo de torsin y

antelas en la Tabla 1 (si el pndulo oscila menos de 5 veces, anote el mximo

posible de amplitudes).
8. Repita los pasos 4 a 7 para intensidades de la corriente de 0.50 A y 0.75 A,
respectivamente.
Caso

t5 osc (s)

Oscilacin libre
I = 0.25 A
I = 0.50 A
I = 0.75 A
Tabla 1. Medidas
Anote los valores de los errores de precisin del cronmetro, del ampermetro y de la
escala angular:

t (s)
A (A)

5. Informe de resultados de la Prctica 4.

5.1- Oscilaciones libres y amortiguadas
Obtenga los valores promedio de todas las medidas de laboratorio (Tabla 1) y rellene la
siguiente tabla:
Caso

t5

osc

(s)

Valores promedio
3
2
1

Oscilacin
libre
I = 0.25 A
I = 0.50 A
I = 0.75 A
Tabla 3. Medidas promedio
A partir de la Tabla 3 y de las expresiones (8) y (9), rellene la siguiente tabla, utilizando
siempre unidades del S.I., cuando proceda.
Caso

T( )

( )

K( )

( )

Oscilacin libre

I = 0.25 A

I = 0.50 A

I = 0.75 A

K1 =
K2 =
K3 =
K4 =
K
K1 =
K2 =
K3 =
K4 =
K
K1 =
K2 =
K3 =
K4 =
K

Represente grficamente la evolucin de la posicin angular (eje de ordenadas) frente

al tiempo t (eje de abscisas) a partir de las expresiones (5) y (7) (curvas tericas) y de
los resultados obtenidos (curvas experimentales), para cada caso de estudio.
Oscilacin libre
(Inserte aqu la grfica)

I = 0.25 A
(Inserte aqu la grfica)
I = 0.50 A
(Inserte aqu la grfica)
I = 0.75 A
(Inserte aqu la grfica)
Cmo decrece la amplitud de la onda en cada caso con respecto al tiempo? Compare
las curvas experimentales con las tericas y comente brevemente si los resultados son
los esperados y por qu.