I. INTRODUCCIN
II. FUNCIONAMIENTO
La capacidad es una propiedad elctrica que existe entre dos
conductores cualesquiera separados por un no conductor. El
modelo ms sencillo de esto ltimo, son dos placas metlicas
separadas por un espacio de aire entre ellas.
La capacidad es afectada por los tres factores que conforman
su definicin
(esta definicin vale para el caso de
dos placas paralelas), el rea de las placas(A), la distancia entre
ambas (d) y el material que se encuentra en el espacio entre
ellas (cuya permeabilidad elctrica es ). Por lo tanto podemos
afirmar que
A. Output
El output va a determinar el tipo y rango de la salida del
sensor. Algunos valores tpicos de output son los siguientes:
0-10 VDC,
10 VDC, 4-20 mA y 0-20 mA.
B. Rango
Es simplemente el rango de operacin del sensor. Por
ejemplo, si el rango de un sensor utilizado para medir la
distancia a cierto objeto, es 2mm-3mm, significa que el mismo
puede hacer mediciones de posicin de objetos que se
encuentren a ms de 2mm y menos de 3mm de distancia. El
rango del ejemplo anterior puede tambin ser especificado
simplemente como 1mm, lo cual nos indica el tamao del rango
pero no nos da ninguna informacin sobre la localizacin del
mismo en trminos de distancia absoluta. En este caso es
requerida otra especificacin conocida como offset o standoff.
F. Ancho de banda
Este dato nos indica como vara la salida cuando el objetivo
est vibrando a cierta frecuencia. Por lo general el ancho de
banda indica la frecuencia de vibracin a la cual la salida cae
3dB, lo cual es equivalente al 70% del valor real. Es decir, para
el caso de un sensor capacitivo utilizado para medir la distancia
a cierto objeto, si el objetivo se encuentra a 1mm y est
vibrando a la frecuencia indicada por el ancho de banda, la
salida deber ser 0,70mm.
G. Resolucin
La resolucin de un instrumento se define como la medida
vlida ms pequea que puede realizar. Es decir, la resolucin
de un sensor debe ser menor a la menor variacin en la
capacidad que queremos percibir. La causa principal que
determina la resolucin es el ruido elctrico. Para determinar la
resolucin de un sensor, lo que se hace es medir la amplitud del
ruido elctrico mediante el uso de un osciloscopio, dicha
medida se toma como la resolucin del instrumento. Esta
ltima medida puede ser proporcionada tanto como un voltaje
pico a pico, como un voltaje RMS. Ambas son vlidas aunque
hay que tener en cuenta de cul de las dos se trata a la hora de
comparar diferentes sensores.
La resolucin depende del ancho de banda del sensor, ya que
a menor ancho de banda, menor es el ruido elctrico
introducido. Algunos fabricantes proporcionan la resolucin
del sensor para anchos de banda distintos, mientras que otros no
indican el ancho de banda al cual la resolucin fue medida lo
que da lugar a un dato ambiguo.
C. Offset o standoff
Este valor indica donde est localizado el rango activo del
sensor. En el ejemplo anterior del sensor con rango 2mm-3mm,
el mismo puede ser especificado tambin de las siguientes
formas:
- Rango: 1mm, Offset 2mm.
- Rango 1mm, Standoff 2,5mm
Claramente el offset indica a que distancia del sensor
comienza el rango activo, mientras que el standoff indica a que
distancia del sensor se encuentra el punto medio del rango. El
primero es utilizado por lo general para rangos del tipo 0-10
VDC, mientras que el segundo para rangos bipolares como
10VDC.
D. Sensibilidad
La sensibilidad indica cuanto cambia la salida ante
variaciones en la capacidad del capacitor. Si la misma fuese
1mF/1V, entonces la salida variara en 1V por cada 1mF que
vare la capacidad.
I. Precisin
La precisin es la acumulacin de todas las fuentes de error
que influyen sobre la medicin del sensor. Es raro encontrar un
indicador de la precisin de un sensor ya que hay varios
factores externos al mismo que influyen sobre ella.
E. Linealidad
Esta especificacin se aplica solamente a los sensores
capacitivos del tipo salida lineal (ver seccion IV), aunque a
veces puede ser proporcionada tambin en los del tipo salida
analgica. Este dato nos da una idea de cuan recta es la grfica
de la salida en funcin de la capacidad.
La linealidad del sensor no se debe confundir con la
precisin del mismo, es un factor que influye
considerablemente en la misma, pero hay otros como la
sensibilidad que tambin deben ser tenidos en cuenta para
determinar qu tan preciso es el instrumento.
A. Sensor de proximidad
Los sensores de proximidad son capaces de detectar la
presencia de objetos cercanos al mismo, sin la necesidad de que
exista un contacto fsico. Lo hacen generando un campo
electrosttico y observando variaciones en el mismo.
A medida que el objeto sensado se aproxima al sensor, el
campo electrosttico a su alrededor va a verse modificado. La
mxima distancia que un sensor de proximidad puede detectar
se define como el rango nominal del sensor. Algunos sensores
cuentan con dispositivos para ajustar el rango nominal. Un
sensor ajustado con un bajo rango nominal es usualmente
utilizado como un interruptor tctil. Una de las principales
ventajas de los sensores capacitivos, frente a otros tipos de
sensores de proximidad, por ejemplo los inductivos, radica en
que estos pueden detectar no solo metales, sino tambin
dielctricos, como lo son el papel, vidrio, madera y distintos
plsticos.
Dado que el cuerpo humano se comporta como un conductor
a bajas frecuencias, estos sensores tambin son utilizados para
sistemas de alarmas, medir el temblor en una persona, entre
otras aplicaciones.
Los sensores capacitivos tienen una muy alta confiablidad y
una larga vida til, dada la ausencia de componentes mecnicos
en ellos y el innecesario contacto fsico con el objeto sensado.
Un ejemplo bastante comn de los sensores de proximidad
capacitivos, es el conocido como interruptor de final de carrera,
el cual se activa cuando un objeto mecnico, como puede ser el
portn de un garaje, llega al final de su trayectoria.
A continuacin podemos ver una imagen de los componentes
bsicos de un sensor de proximidad capacitivo.
B. Sensor de posicin
Este tipo de sensores mide la posicin de un objeto. Los
sensores de posicin capacitivos son por lo general dispositivos
no mecnicos, que determinan la posicin basndose en
variaciones en la capacidad del capacitor. Recordemos que esta
ltima vara si se ve alterada la separacin entre las placas, la
permeabilidad del dielctrico y/o el rea de las placas. A
continuacin vemos algunos ejemplos de aplicaciones que
utilizan el sensor capacitivo de posicin:
- Medicin de niveles de lquido:
Los detectores de nivel de lquido capacitivos sensan el nivel
de lquido midiendo variaciones en la capacidad entre dos
placas inmersas en el mismo.
- Sensores de posicin con salida analgica:
Los sensores de salida analgica proporcionan una seal de
voltaje continua que vara en relacin a la distancia que hay
entre el objeto sensado y el sensor.
En estos sensores la relacin entre la variacin de la seal de
salida y la distancia a medir no es lineal, pero la seal de voltaje
va a ser igual para mediciones idnticas permitiendo as la
precisa medicin de una distancia estipulada que se repite en el
correr del tiempo. En este tipo de sensor capacitivo usualmente
encontramos adems de la salida analgica algunas salidas
digitales ajustables para distancias especficas entre el objeto y
el sensor, las cuales se activaran en caso de que la distancia
sensor/objeto sea la especificada. Este tipo de sensor es til
cuando no es necesaria la precisa medicin de la distancia, sino,
que alcanza con saber si el objeto se encuentra ms cerca o ms
lejos de cierto punto.
- Sensores de posicin con salida lineal:
Los sensores capacitivos de salida lineal proporcionan una
seal de voltaje cuya relacin con la distancia sensor/objeto es
lineal. Estos sensores por lo general vienen calibrados con
mucha precisin de fbrica por lo cual es extrao encontrar en
los mismos ajustes de calibracin accesibles para el usuario.
Estos sensores son utilizados cuando es necesaria una precisa y
continua informacin sobre la posicin de un objetivo.
C. Detector de humedad
La permeabilidad del aire se ve afectada por la humedad. A
medida que aumenta la humedad, tambin lo hace la
permeabilidad. Por esto ltimo, los detectores de humedad
capacitivos se basan en los cambios de la permeabilidad del
dielctrico entre las placas de un capacitor.
el campo elctrico.
V. APLICACIN
Un equivalente del circuito se puede ver en la figura
siguiente. Teniendo en cuenta que H representa al humano, T al
transmisor, R al receptor, G a ground (tierra) , C a chainsaw
(motosierra), podemos observar las capacitancias que hay entre
los distintos elementos cuando hay presencia humana cerca de
la sierra. Como podemos ver, parte de la corriente del
transmisor se va directamente a tierra y esto provoca que el
voltaje en el receptor sea ms bajo. Entonces el voltaje en el
VI. CONCLUSIONES
A partir de la informacin recabada, podemos sacar algunas
conclusiones acerca de los sensores capacitivos.
En primer lugar el hecho de que su uso se ha visto expandido
en los ltimos aos, y la tendencia es que siga por ese camino,
debido a algunos factores como lo son su amplia gama de
aplicaciones, la ausencia de partes mecnicas en su
implementacin, su tamao compacto y flexible y su larga vida
til, entre otras tantas ventajas que tienen estos dispositivos.
Por otro lado es fcil apreciar su supremaca frente a otros
tipos de sensores, como lo son los inductivos, dado que estos
ltimos no cuentan con muchas de las ventajas que tienen los
sensores capacitivos, como son la deteccin de materiales no
metales, la ausencia de contacto fsico para detectar un
objetivo, entre otros.
Respecto al artculo, podemos ver en esta aplicacin un buen
resultado de utilizar sensores capacitivos para un uso laboral
diario como lo es la manipulacin de una motosierra,
5