PLANETARIOS EN
TRANSMISIONES
Preparado por: M Sc Dionisio Flix Salas Pinto
Profesor Principal del Departamento Acadmico de Mecanizacin Agrcola
Ia/s =
+
+
Deduccin de una frmula para solucionar problemas de transmisin con engranajes epicclicos
Sea un tren simple de engranajes planetarios en el que:
Ns (RPM) : velocidad de rotacin del engranaje solar
Na (RPM) : velocidad de rotacin del engranaje anular
Nb (RPM) : velocidad de rotacin del brazo
Paso 1.- El engranaje solar se mantiene fijo mientras giran brazo y anillo, y el satlite gira y se traslada alrededor del solar, ver figura.
Se analiza el comportamiento del sistema a partir de la posicin en que el brazo es horizontal hasta un instante despus cuando el
brazo a girado Nb revoluciones en sentido dextrgiro.
Ns = 0 (RPM)
Na/b = Na Nb
Al girar el brazo en sentido dextrgiro alrededor de la rueda solar, traslada al satlite hacindolo rotar tambin; este comunica
a la rueda anular un giro dextrgiro cuyo valor es Na (RPM). Por lo que la velocidad relativa del anillo al brazo es:
Na/b = Na - Nb
Nota.- En la figura se ha rayado sobre las circunferencias, los arcos correspondientes al conjunto de dientes que hicieron
contacto durante el instante referido en el anlisis.
Na = 0
Ns/b = Ns Nb
Paso 1:
Velocidad angular del sol
Velocidad angular del brazo
Velocidad angular del anillo
=
=
=
0
Nb
Na
=
=
=
0
Ns
Nb
Ia/s =
/
/
(1)
Ia/s Ns Ia/s Nb + Nb = Na
Ia/s Ns + Nb (1 Ia/s) = Na
Na = Ns Ia/s + Nb (1 Ia/s)
(2)
PROBLEMAS RESUELTOS
1)
El esquema de la figura representa un conjunto de engranajes avance retroceso, los nmeros de dientes se indican al lado de cada
rueda dentada. Calcular la velocidad de rotacin del eje conducido cuando se aplica el freno de Avance (F) suponiendo que el eje
motriz gira a 2000rpm.
Datos:
Nm = Ns = 2000rpm
Na = 0
Nf = Nb = ?
Zs = 36 dientes
Za = 88 dientes
Ia/s =
36
88
22
Solucin
Despejando convenientemente la frmula
(2) para engranajes epicloidales, tenemos:
Nb =
Reemplazando
Nb =
Simplificando y operando
Nb =
9
22
02000
9
1 22
/
1/
18000
= 580,65
31
1)
El esquema representa al conjunto de engranajes del problema anterior, cuando se aplica el embrague de
retroceso. Calcular la velocidad angular del eje conducido, suponiendo que el eje motriz gira a 2000 rpm.
Datos:
Nm = Ns = 2000 rpm
Nb = 0
Na = Nr = ?
Za = 88
Zs = 32
Ia/s =
32
88
11
Solucin
Con la ecuacin (2)
Reemplazando
Na = Ns Ia/s + Nb (1 Ia/s)
Na = 2000
4
11
= Nr = 727,27rpm
-727,27rpm.
Problema 2
1)
Datos:
Nm = Ns = 2000 RPM
Na = 0
Nb = Nf = ?
Za = 92
Zs = 44
Ia/s =
44
92
11
23
Frmula
Nb =
Ia/s
1 Ia/s
Reemplazando
Nb =
0 2000
11
23
11
23
1( )
2.- Cuando se aplica el embrague R en el conjunto representado en el esquema, la potencia se transmite a travs del sistema
de planetarios doble haciendo que el eje conducido gire en sentido contrario al eje conductor
Datos
Nm = Ns = 2000 rpm
Na = 0
Nb = Nr = ?
Za = 92 ;
Ia/s = +
Zs = 20
Frmula:
28
92
7
23
Nb =
Reemplazando
Nb =
2000
7
23
7
23
14000
16
Nb = Nr = 875 rpm
0 Ia/s
1 Ia/s