Rede CAN a integrao dos sistemas eletrnicos nos veculos.

Escrito por Administrator

Ter, 02 de Junho de 2009 16:53 - ltima atualizao Sex, 05 de Junho de 2009 20:43

O advento da instalao de redes de comunicao CAN nos veculos mais modernos permitiu
uma maior integrao dos vrios subsistemas eletrnicos instalados.

Esta integrao promove uma maior segurana ativa do veculo e itens de conforto e facilidade
de conduo que eram impossveis anos atrs.

Mas o que uma rede CAN?

A CAN (Controller Area Network) uma rede de comunicao entre as vrias unidades de
controle do veculo.

Semelhante a uma rede de computadores em um escritrio que atravs de uma rede de fios se
comunicam e trocam mltiplas informaes entre si a rede CAN instalada em um veculo
permite que os vrios mdulos de controle troquem informaes necessrias para realizar
funes especficas.

Por exemplo um sinal de acionamento do pedal de freio monitorado pelo mdulo ABS
disponibilizado na rede CAN. O mdulo de injeo eletrnica recebe este sinal e o utiliza para o
corte de combustvel nas desaceleraes (freio motor) ou para o monitoramento do sistema de
controle de velocidade automtico (piloto automtico).

Esta informao de pedal de freio disponibilizada na rede CAN para todos os mdulos tambm
pode ser utilizada por qualquer outro mdulo ligado a rede conforme necessrio.

Outro exemplo, alguns veculos equipados com sistema Air Bag possuem a funo de
destravamento das portas em caso de disparo do sistema em colises. No caso de disparo o
mdulo Air Bag atravs da rede CAN solicita ao mdulo BCM (Body Control Module) que
destrave automaticamente as portas facilitando o socorro dos ocupantes no interior do veculo.

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Esta distribuio de informaes atravs da rede CAN tambm promove uma significativa
diminuio da quantidade de fios no chicote do veiculo, pois uma nica ligao entre um sensor
e um mdulo necessria para a distribuio deste sinal a todos os demais mdulos do
veculo.

CAN H e CAN L

Existem sistemas de rede CAN com 1, 2 e 4 fios. Nos sistemas que utilizam somente um fio
este chamado de linha CAN.

Nos sistemas que utilizam 2 e 4 fios existe um par de fios exclusivamente para o envio de
sinais chamados de CAN H (High) e CAN L (Low).

Sistemas CAN com 4 fios possuem alm da CAN H e CAN L um fio de alimentao e outro de
aterramento de referncia.

Atravs de um nico par de fios da rede CAN vrias informaes de vrios mdulos de controle
podem ser acessadas por qualquer um dos mdulos conectado rede.

Mdulos principais da rede CAN

Sistemas de rede CAN possuem 2 mdulos principais onde so instalados os chamados

Circuitos Terminais que possuem internamente um resistor terminal (geralmente 120 ohms).

Este resistor no circuito da rede CAN causa uma diferena de potencial eltrico entre os dois
fios da rede, permitindo que os mdulos de controle interpretem os sinais atravs da leitura

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desta diferena de potencial.

Estes 2 mdulos so geralmente os de injeo e controle da carroaria (BCM) ou controle de

distribuio de energia , mdulos que so instalados em todas as verses do veculo e no so
opcionais tais com um sistema ABS ou Airbag que podem no estar presentes em algumas
verses.

Problemas nestes mdulos principais podem afetar o funcionamento de toda a rede,

impedindo em alguns carros at a partida do motor. Em muitos veculos a leitura e a
identificao da chave codificada feita pelo mdulo BCM e a liberao da partida
comunicada ao mdulo de injeo atravs da rede CAN.

No interior de um mdulo principal existem vrios circuitos encarregados de receber os sinais

eltricos filtrar interferncias, decodificar , controlar, receber e enviar as informao da rede
CAN:

1.O circuito terminal promove a diferena de potencial eltrico ao circuito permitindo a

circulao de sinais eltricos pela rede.

2.O circuito de filtragem elimina rudos e interferncias que poderiam afetar a comunicao.

3.O transceptor decodifica o sinal digital para o protocolo de comunicao da rede CAN.

4.O controlador CAN recebe e envia os sinais para a rede.

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Sub-redes

Alguns veculos possuem sub-redes, necessrias devido diferena de velocidade de

comunicao entre os vrios mdulos instalados no veculo.

Nestes casos necessrio a instalao de um mdulo de interface entre as duas redes que faz
a adequao da velocidade de comunicao permitindo a ligao entre as redes.

Em alguns veculos existe um mdulo dedicado exclusivamente para esta funo, em outros
casos o painel de instrumentos possui este circuito de converso de sinal.

Problemas que podem afetar a rede CAN

Instalaes de equipamentos no originais devem ser feitos com bastante critrio para evitar
problemas .

A simples instalao de um sistema de som com mdulos de potncia prximos a fiao da

rede CAN pode afetar o funcionamento de todos os mdulos do veculo. Da mesma forma
alto-falantes com ms de grandes dimenses prximos aos fios da rede CAN podem criar

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campos magnticos que afetaro todos os mdulos ligados a rede.

A fiao do sistema CAN geralmente tranada para evitar a formao de campos magnticos
que poderiam afetar o envio de sinais. Qualquer emenda nos fios ou ligaes externas no
originais podem impedir o funcionamento da rede.

Em um veculo acidentado e reparado onde uma linha CAN sofreu danos e est em curto com
a massa ou curto entre os fios pode ter interferncia em todos os mdulos ligados rede. Em
casos de danos e necessidade de reparos na fiao dever ser utilizado um fio de mesma
bitola, a conexo dever ser soldada e isolada e as tranas na fiao devem ser refeitas para
evitar interferncias.

Problemas nas conexes de aterramento de mdulos de controle e chicotes , bateria ou motor

tambm podem interferir no funcionamento da rede.

Falhas no sistema de alimentao de energia do veculo como por exemplo alternador ou

regulador de voltagem gerando voltagem insuficiente ou alta demais causam mal
funcionamento da rede CAN e de todos os mdulos do veculo. Diagnsticos de falhas
gravadas em vrios mdulos em um veculo que aparentemente tm todos os componentes em
ordem geralmente so relacionados com problemas de aterramentos, sistema de alimentao
de energia . Defeitos no sistema de ignio tais como cabos de velas, velas e bobinas de
ignio tambm podem causar falhas.

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