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Captulo 1

CAPITULO 1
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES. ECUACIONES GENERALES
1.1. INTRODUCCION
En esta asignatura se analizan los fundamentos de la Aerodinmica que, articulados en torno a
modelos matemticos sencillos, permiten determinar o al menos estimar las cargas que el viento
ejerce sobre cuerpos cuya geometra no sea muy complicada (perfiles de ala y alas) que se
desplazan a travs del aire en calma a velocidades bajas o moderadas.
Como es sabido cualquier sistema de cargas se puede reducir a una fuerza y a un momento
aplicados en un punto cuyas componentes variarn segn el sistema de ejes que se adopte como
referencia. En el clculo de las acciones del viento sobre un cuerpo que se mueve con velocidad
U a travs del aire en calma se suele adoptar un triedro de referencia ligado al cuerpo de modo
que en este sistema el cuerpo est en reposo y es el aire el que incide sobre el cuerpo con
velocidad U. En el triedro de referencia elegido el eje x tiene la direccin y el sentido de la
velocidad incidente U, el eje z est contenido en un plano vertical, dirigido hacia arriba, y forma
un ngulo de /2 con el eje x y, por ltimo, el eje y se define de modo que el sistema de ejes
forme un triedro a derechas, tal como se indica en la figura 1.1. Este sistema de referencia se
denomina ejes viento, y la proyeccin de la fuerza resultante sobre el eje x recibe el nombre de
resistencia aerodinmica, D (llamada tambin fuerza de arrastre en algunos textos, sobre todo en
aquellos que tratan de Aerodinmica no aeronutica), se llama sustentacin, L, a la proyeccin
correspondiente al eje z y fuerza lateral, Fy, a la del eje y; de igual modo las componentes (Mx, My
y Mz) del momento segn los ejes del triedro de referencia se conocen con los nombres de
momento de balance el correspondiente al eje x, momento de guiada el del eje z, y momento de
cabeceo la proyeccin sobre el eje y.
z
U

x
Fig. 1.1. Definicin del sistema de ejes viento.

En la mayora de los movimientos de inters para la Aerodinmica el efecto de la viscosidad es

despreciable, salvo en zonas localizadas del campo fluido (capa lmite, estela, etc ... ). Dicho
efecto puede ser cuantificado por el cociente entre las fuerzas convectivas, de orden V2/L
(donde es la densidad del fluido, V una velocidad caracterstica del movimiento y L una
longitud caracterstica), y las viscosas, de orden V/L2 (siendo la viscosidad del fluido). A
dicho cociente se le denomina nmero de Reynolds, Re = VL/. Este nmero adimensional
tiene, para la inmensa mayora de los problemas de inters aeronutico, un valor muy grande (por
ejemplo, en un vuelo tpico de una avioneta y tomando como velocidad caracterstica
V = 60 m.s1, como longitud caracterstica la cuerda del ala, L = 1 m, y considerando vuelo a
nivel del mar, / = 15x106 m2.s1, se obtiene Re 4x106; para el caso de un avin comercial
tpico tendramos Re 5x107).

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As pues, el efecto de la viscosidad se concentra en general a una capa delgada (capa lmite) de
forma que sea posible cumplir la condicin de contorno de velocidad tangencial nula del fluido
sobre el obstculo. Salvo en aquellas lecciones en las que especficamente se describa el efecto
de la viscosidad (mecanismo de creacin de la circulacin sobre un perfil, capa lmite sobre
perfiles, capa lmite sobre alas, resistencia fluidodinmica), se supondr a lo largo del desarrollo
de la asignatura que dicho efecto es despreciable. En cualquier caso, resulta inabordable el
estudio analtico de los movimientos en los que se considera el efecto de la viscosidad, salvo que
se suponga que dicho efecto est confinado en la capa lmite.
Otra hiptesis introducida en el estudio es la adiabaticidad del movimiento. Esta condicin se
deriva de la consideracin de que la conduccin de calor es despreciable y se traduce en la
imposicin de que el producto RePr sea grande, donde Pr= cp/k, es el nmero de Prandtl (aqu
cp es el calor especfico a presin constante y k la conductividad trmica del fluido). Dicho
nmero para los gases es del orden de la unidad y por tanto la condicin requerida anteriormente,
Re >> 1, se traduce automticamente en RePr >> 1.
Adems se considerar tan slo el movimiento de fluidos para los que es posible definir una
relacin de barotropa. Con este ltimo trmino se designa a aquellos movimientos de fluidos en
los que la relacin entre la presin y la densidad es nica en todo el campo fluido. En particular
esta relacin existe para los movimientos de lquidos, en los que su densidad es constante y por
tanto independiente de la presin (y de la temperatura) y en el movimiento isentrpico
(adiabtico y reversible) de gases, en el que la condicin de constancia de la entropa proporciona
una relacin simple entre presin y densidad (en la que no interviene la temperatura).
Finalmente se considerar que el campo de presiones se debe a efectos dinmicos y no a efectos
estticos, es decir, que el efecto que aparecera en el campo de presiones debido a los campos de
fuerzas msicas (en particular la aceleracin de la gravedad, g) es despreciable. Esta condicin se
cumple siempre que gL << V2 y ocurre en todos los casos de inters (salvo para globos y
dirigibles en los que las fuerzas de flotabilidad debidas al gradiente de presin hidrosttica son
fundamentales).

1.2. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que rigen el movimiento del fluido (supuesto
que sean despreciables los efectos de la viscosidad y de la conduccin de calor) son:
Ecuacin de continuidad

D
+ ( V) =
+ V = 0 .
t
Dt

(1.1)

Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento

DV = V + V V = V + V 2 V ( V ) = 1 p .
2

Dt
t
t

(1.2)

donde V = V . No se han incluido los efectos de las fuerzas msicas ni de la viscosidad, ya que,
como se ha dicho, se han supuesto despreciables.

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Ecuacin de evolucin de la entropa

Ds = s + V s = 0 .
Dt t

(1.3)

Bajo la hiptesis de conduccin del calor y efectos viscosos despreciables la entropa puede
considerarse constante a lo largo de cada una de las lneas de corriente. Si, adems, la entropa es
constante en el infinito aguas arriba esta constante es la misma para todas las lneas de corriente
(no debe olvidarse sin embargo que en ciertas superficies, de espesor muy pequeo dentro de la
aproximacin que estamos considerando, tales como ondas de choque, capas lmite, etc, este
valor de la entropa cambia y, en general, crece). La ecuacin de evolucin de la entropa
sustituye a la ecuacin de conservacin de la energa y puede ser expresada de una manera
sencilla en el caso de los gases perfectos en la forma
p/ = constante .

(1.4)

Ecuacin de estado
En los dos casos de inters que se consideran la ecuacin de estado viene dada por

= constante

(1.5a)

si se trata de lquidos, o bien

p = RT

(1.5b)

en el caso de gases perfectos.

1.3. MOVIMIENTOS IRROTACIONALES. ECUACION DE EULER-BERNOULLI

Bajo las hiptesis de viscosidad y conduccin de calor despreciables y existencia de una relacin
de barotropa, la vorticidad, es decir el rotor del vector velocidad, se conserva. Si, adems,
suponemos que en el infinito aguas arriba la velocidad es constante deducimos que all la
vorticidad es nula y, como debe conservarse, es nula en todo el campo fluido, es decir:
V = 0 .

(1.6)

Se puede demostrar que esta ltima condicin es condicin necesaria y suficiente para que se
pueda representar la velocidad como el gradiente de una funcin escalar a la que llamaremos
potencial de velocidades, = (x,y,z,t), es decir
V = .

(1.7)

La ecuacin (1.2), teniendo en cuenta que V = 0 , puede ser reescrita en la forma

V + V V = V + V 2 = 1 p = d p
2
t
t

(1.8)

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y teniendo en cuenta que V = , V = | | esta ltima ecuacin tambin se puede escribir

como

2
dp
=0

+
+
2

t

(1.9)

El hecho de que el gradiente de la cantidad entre corchetes sea nulo implica que dicha cantidad es
constante en todo el campo fluido (aunque, quizs, es funcin del tiempo) y por tanto
2

+ +
2
t

dp

= F (t )

(1.10)

A esta ltima ecuacin se la denomina ecuacin de Euler-Bernoulli.

Es conveniente evaluar la integral en la que aparece la presin en los dos casos de inters que nos
van a ocupar. En el caso de los lquidos es trivial ya que, al no ser la densidad funcin de la
presin, se puede extraer sta de la integral, obtenindose finalmente
2

+
+ p = G(t )
t
2

(1.11a)

Para el caso de gases perfectos, de la definicin (en el punto considerado) de la velocidad local
del sonido, a, se deduce
p
dp
p
=
= RT =
a 2

s d

(1.12)

d i a f dp

d a2 = 1

(1.13)

por tanto, en este caso, la ecuacin de Euler-Bernoulli se reduce a

2

+ + a 2 = G(t )
2
1
t

(1.11b)

Finalmente, en el caso usual de suponer el movimiento estacionario y tomar el origen del sistema
de referencia ligado al objeto de inters (avin), que se mueve a velocidad U, siendo la presin
en el infinito aguas arriba p (o la velocidad del sonido a), las ecuaciones se escriben
2

U2
+ p = + p
2
2

en el caso de lquidos, y

(1.14a)

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U2
a2
+ a = +
2
1
2
1

(1.14b)

para gases perfectos.

1.4. ECUACION DIFERENCIAL PARA EL POTENCIAL DE VELOCIDADES

Para obtener una ecuacin diferencial para el potencial de velocidades se debe eliminar la
densidad y la velocidad de las ecuaciones de continuidad (1.1) y de Euler-Bernoulli (1.10), en la
que supondremos uniformes e independientes del tiempo las propiedades en el infinito. En estas
condiciones de la ecuacin de Euler-Bernoulli se deduce
p

U 2

t
2

dp

(1.15)

Por otro lado, de la reglas de derivacin de las integrales definidas se obtiene

p

d
dp

dp

= 1

(1.16)

Si al primer miembro de la ecuacin (1.15) se le aplica el operador derivada sustancial y se hace

uso de (1.16) y de las igualdades (1.12) se tiene
D
Dt

F
GG
H

z
p

I LM d F
J= G
J M dp G
K MN H

dp

z
p

I OP Dp 1 Dp 1 dp D 1
J = =
= a
J P Dt Dt d Dt
K PQ

dp

D
,
Dt

(1.17)

y por tanto, haciendo uso de (1.15)

p

2
2
2
D
D d p D U
D
=
=

= 2

+
. (1.18)
a 2 D t t
D t a 2 D t
2
2

a D t t

Por otra parte, de la ecuacin de continuidad se obtiene la relacin

D
= V = ,
Dt

(1.19)

y de (1.18) y (1.19) resulta

2

.
a 2D = D +
Dt t
2

(1.20)

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Operando en esta ltima ecuacin se tiene

2 2
2
D

=
+
=
a D =
+
+
+
Dt t
2 t t
2
2
t

2
( )
( ) 1
=
+
+
+ ( )
2
t
t
2
t
2

(1.21)

y como en coordenadas cartesianas = x , y , z (los subndices indican derivacin

respecto de la variable), desarrollando la ecuacin (1.21) se obtiene

(a 2 2x ) x x + (a 2 2y ) y y + (a 2 2z ) zz 2 x y x y 2 y z y z
2 z x zx = tt + 2 x x t + 2 y y t + 2 z zt

(1.22)

Finalmente, si se considera que el movimiento es estacionario la ecuacin anterior se reduce a la

siguiente

( a2 2x ) xx + ( a2 2y ) yy + ( a 2 2z ) zz 2 x y xy 2 y z yz 2 z x zx = 0 .
(1.23)
Resulta de inters obtener la ecuacin a la que obedece el potencial de velocidades del
movimiento de un lquido ( = constante). En este caso, de la ecuacin (1.12) se deduce 1/a2 = 0,
o lo que es lo mismo, se debe considerar una velocidad del sonido infinita, con lo que la ecuacin
(1.20) se reduce a
= xx + yy + zz = 0 .

(1.24)

Este mismo resultado se podra haber obtenido directamente a partir de la ecuacin de

continuidad para un lquido

V = ( ) = = 0 ,

(1.25)

y debe de notarse que, en el caso de un lquido, en la ecuacin diferencial no intervienen

derivadas con respecto del tiempo del potencial y que por tanto, en cada momento, el campo
fluido se acomoda instantneamente de forma que se cumplan las condiciones de contorno.
En cuanto a estas ltimas, debe sealarse que sobre el obstculo no es posible imponer que sea
cero la velocidad tangencial, ya que hemos despreciado el efecto de la viscosidad (en realidad
aparecer una capa lmite a travs de la cual la velocidad se modificar para que se pueda
cumplir la condicin de contorno); tan slo se puede imponer que la superficie del obstculo
F(x,y,z,t) = 0 sea superficie fluida, es decir
D F = F + F = 0 .
Dt
t

(1.26)

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En el caso de que la superficie del obstculo no vare con el tiempo la ltima condicin se reduce
a imponer que la componente velocidad del fluido en la direccin normal a la interfase es nula
(Fig. 1.2), es decir
n = 0 ,

(1.27)

siendo n la normal a la superficie, n = F F .

Fig. 1.2. Condicin de contorno en un problema potencial estacionario.

EJERCICIOS
Ejercicio 1.1.
Considere un perfil de ala situado en un tnel aerodinmico bidimensional cuyos techo y suelo
son planos, tal como se indica en la figura. Supuesto que se han medido los perfiles de velocidad
corriente arriba y corriente abajo del perfil, U y U(z) respectivamente, as como las
distribuciones de presin en el suelo del tnel, ps(x) , y en el techo del mismo, pt(x), determine la
resistencia aerodinmica del perfil, d, as como la sustentacin producida por el mismo, l, en
funcin de las distribuciones de presin y de velocidad medidas. Suponga fluido incompresible
de densidad .

pt(x)
z

ps(x)
Ejercicio 1.2.
Considere un obstculo bidimensional sometido a una corriente incidente de densidad y
velocidad U. Los experimentos demuestran que a gran distancia corriente abajo, donde la
presin vuelve a ser uniforme y vale p, los perfiles de velocidad, U = U ud(x,z), son
semejantes, donde el dficit de velocidad, ud(x,z) , que es mucho menor que U, se puede
expresar como:

A
z
b( x )
cos
; para z
,
2
x
b( x )
b( x )
ud ( x , z ) = 0
; para z
,
2

ud ( x , z ) =

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siendo A es una constante conocida y b(x) el ancho de la estela viscosa del obstculo.

U u d
z
U

b(x)

Supuesto que el valor del nmero de Reynolds es suficientemente alto, mediante la aplicacin del
teorema de la cantidad de movimiento a un volumen de control apropiado, calcule la resistencia
aerodinmica, d, del obstculo, en funcin de A y b(x).
Teniendo en cuenta que la fuerza calculada no puede depender del volumen de control elegido,
deduzca la ley de ensanchamiento de la estela lejana, b(x), en funcin de la resistencia d, del
parmetro A y de la variable x.
Ejercicio 1.3.
Considere un perfil volando en rgimen incompresible a travs del aire en calma (densidad )
con velocidad U. Relacione la sustentacin del perfil, l, con la circulacin, , medida
experimentalmente a lo largo de la lnea ABCD. Suponga que la velocidad en la estela del perfil
es horizontal.
A

, U

A BCD A

V dl