Separata - Laboratorio de Ing. Mecánica II PDF

LABORATORIO DE
INGENIERIA MECANICA II
DOCENTE:
Dr. LEONCIO FERNANDO MEDINA PINTO

1
SENSORES Y
TRANSDUCTORES
SENSORES Y TRANSDUCTORES
Sistemas electrnicos de medida y regulacin

Sensores y transductores
Sensores de posicin, distancia y desplazamiento
Sensores de temperatura
Sensores de velocidad
Sensores de presin
Sensores de proximidad
Reguladores
Preaccionadores y actuadores
Distintas tecnologas
3
Sistemas electrnicos de medida y regulacin:
Variables de
perturbacin
Entradas
Salidas
SISTEMA
Variables de
estado
Sistema: conjunto formado por una serie

de elementos para realizar una funcin
dada.
Variable de entrada: son seales que
llegan al sistema desde el exterior. Pueden
ser variables o fijas
Variable de salida: es la respuesta del
sistema.
Variables de perturbacin: Son seales
no deseadas y hay que tratar de minimizar
sus efectos.
Variables de estado: son el conjunto
mnimo de variables del sistema capaces
de definir de manera nica al sistema, en el
sentido que permita conocer la variable de
salida para cualquier variable de entrada.
4
Sistemas electrnicos de medida y regulacin:

Ejemplo:
Si se desea posicionar una antena mediante un mando
elctrico, la variable de entrada sera la tensin elctrica
suministrada al motor de giro por un operador. Una
variable de perturbacin sera el viento que podra
modificar la posicin alcanzada. La variable de salida sera
la posicin de la antena y las variables de estado las
distintas posiciones del potencimetro para cada posicin
de la antena.
Sistemas de control continuo:

Sistemas de cadena abierta: no
existe vigilancia sobre la seal
de salida. Problema: es incapaz
de resolver los problemas
causados por las posibles
perturbaciones
Sistema de cadena cerrada o
realimentada:
recibe
informacin desde la salida para
determinar si sta se ha
ejecutado correctamente. Para
ello,
se
establece
una
realimentacin desde la salida
hacia la entrada.
E
CONTROL
PROCESO
Comparador
E
Control
Proceso
Realimentacin

Servosistema: sistema de cadena cerrada y entrada variable.
Servomecanismo: servosistema en el que la salida es una magnitud
fsica como posicin, velocidad, temperatura, etc. La estructura general
de un servosistema es el siguiente:
Detector de error
Xc
Xe
Transductor de
entrada
Regulador
Realimentacin
S
Accionador
Xs
Proceso
Transductor de
salida

Ejemplo: Un ejemplo prctico de servomecanismo puede
ser un regulador de velocidad de un motor.
V
Verr
Vc
Regulador
Dinamo
tacomtrica
Motor

Funcin de transferencia: FDT
FDT total: relaciona la seal de salida
con la entrada. Indica la
estabilidad del sistema.
FDT de error: relaciona la seal de

error con la seal de entrada. Se
utiliza para determinar la precisin
de un servosistema.
Comparador
Xe
A
-
FDT de lazo abierto: es la funcin de

transferencia que se obtiene si al
lazo cerrado se le desconecta la
red de realimentacin.
Xs
A
Xe 1 A B
Xs
Xerr Xe Xr
Xs
1
1 B
Xe
Xe
Xe 1 A B
Xr
A B
Xerr
9
Sistemas de control por ordenador: CPC

Consiste en la introduccin de un ordenador como
elemento constituyente del sistema de control. De los
elementos que componen un servosistema, el ms
importante era el regulador, ya que determinada muchas
de las caractersticas del sistema. Se empieza a utilizar
un ordenador como elemento regulador de control. Este
hecho da lugar a las tcnicas de anlisis y diseo de
sistemas de control digital, tambin denominadas
sistemas muestreados o discretos de control.
Xe
Ordenador
Xc
Proceso
Xs
Xr
Realimentacin
10

El ordenador asume la funcin del comparador y del regulador
analgico. La distinta naturaleza de las seales implica que debe
existir otro bloque ms, capaz de realizar la conversin entre ambos
tipos de seales. Estos bloques estn implementados fsicamente por
los convertidores analgicos-digitales (A/D) o digital-analgico (D/A). A
estos bloques tambin se les denomina interfaces.
Xe
A/D
Vin
Ordenador
Vcn
D/A
D/A
Vr(t)
Ve(t)
Proceso
Vs(t)
Realimentacin
11

Ventajas:
Mayor calidad: se pueden obtener seales de control muy
complejas a partir de las seales de error, sin necesidad de
cambiar ningn elemento del sistema.
Mayor exactitud: esto se debe a la mayor capacidad de clculo
del ordenador.
Control mltiple: Un mismo elemento puede ser utilizado para
realizar el control de varios procesos simultneamente.
Mayor versatilidad del sistema: se puede cambiar la accin de
control sin ms que cambiar el programa en ejecucin.
Acciones complementarias: es posible realizar una serie de
acciones complementarias como visualizacin instantnea de
todas las variables de proceso, presentacin, anlisis estadstico,
simulaciones, etc.
12

Inconveniente:
Seguridad de funcionamiento. Es habitual que un
mismo ordenador realice esta funcin para distintos
procesos, por lo que una avera del mismo, dejar todo
el sistema paralizado. Suele aumentarse la seguridad
duplicando o triplicando la alimentacin, la
programacin, etc.
13

Para evitar este problema se ha desarrollado el control
analgico-digital o control de punto de referencia (DAC).
El ordenador est encargado nicamente de la generacin de
las seales de referencia. Estas seales actan sobre
comparadores de control continuo, que junto con los reguladores
mantienen ntegro el concepto de control continuo. Para asegurar
su funcionamiento, se realiza la conexin directa (by - pass) de las
variables de entrada al comparador.
BY-PASS
Comparador
Ver(t)
Xe
A/D
Vin
Ordenador
Ven
D/A
D/A
Vr(t)
Proceso
Regulador
Realimentacin
14

Sensores de presin
Reguladores
15
El transductor es un dispositivo que convierte
una seal de una forma fsica determinada en
otra seal de forma fsica diferente. Es un
dispositivo que convierte un tipo de energa en
otro.
El sensor es un dispositivo que, a partir de la
energa del medio donde se mide, da una seal
de salida transducible, que es funcin de la
variable medida.
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El transductor es un dispositivo que convierte una seal
de una forma fsica determinada en otra seal de forma
fsica diferente. Es un dispositivo que convierte un tipo
de energa en otro.
El sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del
medio donde se mide, da una seal de salida
transducible, que es funcin de la variable medida.
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El transductor es un dispositivo que convierte una
seal de una forma fsica determinada en otra seal
de forma fsica diferente. Es un dispositivo que
convierte un tipo de energa en otro.
El sensor es un dispositivo que, a partir de la energa
del medio donde se mide, da una seal de salida
transducible, que es funcin de la variable medida.
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Clasificacin:
Seal de salida. Puede ser analgica o digital. En los
analgicos, la informacin variar de forma continua, la
informacin est en la amplitud (por ejemplo un
potencimetro). En una salida digital, la salida variar de
forma discreta y har que la transmisin de su salida sea
ms fcil (por ejemplo un codificador de posicin).
Parmetro variable. Resistencia, capacidad, inductancia,
aadiendo luego los sensores generadores de tensin,
carga o corriente, y as se hablar de sensores de tipo
resistivo, inductivo, capacitivo, etc.
Magnitud medida. Se habla as de sensores de posicin,
distancia, desplazamiento, temperatura, presin, fuerza,
velocidad y presencia. Esta clasificacin permite escoger
el dispositivo correcto dentro de un sistema de control.
19
Eleccin de un sensor:
Magnitud a medir: conociendo cul ha de ser el margen
de medida, la exactitud deseada, la estabilidad, el
tiempo de respuesta y las magnitudes que pueden
interferir.
Caractersticas de alimentacin: tensin, corriente,
potencia disponible, frecuencia (si es alterna),
estabilidad.
Caractersticas ambientales: teniendo en cuenta los
mrgenes del fabricante.
Otros factores: vida media, coste de fabricacin, coste
de mantenimiento, tiempo de instalacin, situacin en
caso de fallo.
20

Sensores de presin
Reguladores
21

Medida de grandes distancias: radar
Medida de distancias cortas: ultrasonidos
Medida de pequeos desplazamientos:
Sensores de tipo resistivo:
Potencimetro
Galgas extensiomtricas
Sensores de tipo inductivo
Sensores de tipo capacitivo
Medida de ngulos
Sensores inductivos: resolver
Sensores digitales:
Codificadores incrementales
Codificadores absolutos
22

Miden seales a distancias entre 100 metros y 10 Kilmetros.
El radar es bsicamente un transmisor de radiaciones
electromagnticas a frecuencia muy elevada (5-20KHz) generadas por
un oscilador modular a impulsos.
Estas radiaciones son emitidas por una antena y un receptor amplifica
los ecos recibidos del objeto cuya distancia se desea medir.
Esta distancia se puede calcular como:
t
Dc
2
D : dis tan cia

c : velocidad de propagacin de ondas, habitualmente la de la luz.
t : tiempo transcurrido desde que la onda es emitida hasta que se recibe.
El tiempo es de ida y vuelta, por tanto hay que dividirlo entre dos.
23

Sensores que miden distancias entre 1 centmetro y 10
metros
Transmisor
Objeto
Generador de
pulsos
Contador
S
Receptor
Detector
R
Display
Los ultrasonidos son radiaciones mecnicas de frecuencia

superior a las audibles (20KHz). Toda radiacin, al incidir
sobre un objeto, en parte se refleja, en parte se transmite y
en parte es absorbida.
24

Potencimetro

25

Potencimetro:
R
x
(l )
(l x)
R : resistenci a
l : longitud
: resistivid ad del material
A : sec cin transversal
x : distamcoa recorrida desde el otro ter min al
fijo.
Galgas extensiomtricas:
l
R
A
R : resistenci a
: resistivid ad
l : longitud
A : sec cin transversal
26
Sensores de tipo inductivo:

Consiste en la variacin de
la inductancia mutua entre
un primario y cada uno de
los dos secundarios al
desplazarse a lo largo de su
interior
un
material
ferromagntico, arrastrado
por
un
vstago
no
ferromagntico, unido a la
pieza, cuyo movimiento se
desea medir.
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Sensores de tipo capacitivo:
Placas mviles
Placas
fijas
Estn
formado
por
dos
condensadores
variables
dispuestos fsicamente de tal
modo que experimentan el mismo
cambio pero en sentidos opuestos.
Los
sensores
capacitivos
diferenciales se emplean para
medir desplazamientos entre 10
y10mm, con valores de capacidad
del orden de 1 a 1000pF
13
28

Potencimetro

Medida de ngulos
Sensores digitales:
29
Medida de ngulos
Sensores digitales:
30
El giro de la bobina mvil hace que el acoplamiento con las

bobinas fijas vare, consiguiendo que la seal resultante en
stas dependa del seno del ngulo de giro.
31

La bobina mvil excitada
con tensin V sen(wt) y
girada un ngulo induce
en las bobinas fijas
situadas en cuadratura las
siguientes tensiones:
V1 = V sen(wt) sen
V2 = V sen(wt) cos
32
Sensores digitales:
Sectores
equidistantes
Cabezal de
lectura fijo
Eje
Regla
giro
Disco
Acoplamiento
Desplazamiento lineal
Codificadores absolutos:
El disco se divide en un nmero de sectores (potencia
de 2) codificndose cada uno de ellos con un cdigo
binario.
33

Sensores de presin
Reguladores
34
Sensores resistivos
RTD
Termistores
Sensores termoelctricos
Efecto Seebeck
Efecto Thomson
Efecto Peltier
35
Sensores resistivos
RTD:(Resistance
Temperatura Dependent). Detectores de

temperatura basados en la variacin de su resistencia elctrica. La
resistencia aumenta con la temperatura. La dependencia se
expresa mediante:
2
3
n
R R0 (1 1T 2T 3T ... nT )
R : resistenci a
T : incremento de temperatura respecto a la de referencia
R0 : resistenci a a la temperatura de referencia .
Termistores: A diferencia de las RTD, que estn basadas en
conductores, los termistores se basan en semiconductores. Si su
coeficiente de temperatura es negativo, se denominan NTC
(Negative Temperature Coeficient), mientas que si es positivo se
denominan PTC (Positive Temperature Coeficient )
36
Sensores resistivos:
Los termistores tienen numerosas aplicaciones; entre
ellas se propone un termmetro digital. El sistema de
control se basa en que la tensin entre los puntos A y B
del puente de Wheatstone variar en funcin del NTC.
+V
Amplificador
B
A
37
37
Sensores termoelctricos
Efecto Seebeck
Efecto Thomson
Efecto Peltier
A
A
T
T+T
B
T+T
Absorbe
calorT-T
Cede calor
T+T
B
B
Efecto Seebeck en un termopar:

aparece una corriente o una
diferencia de potencial cuando hay
dos uniones a diferente temperatura.
Efecto Peltier: al hacer circular

corriente por un circuito de
termopares, una unin se
enfra y la otra se calienta.
38

Sensores de presin
Reguladores
39
Sensores de velocidad:
De tipo digital (tacmetro):
a partir de un codificador
incremental
obtiene
m
impulsos por cada vuelta. Si
se contabilizan N impulsos
durante un intervalo T, la
velocidad angular es:
N 2
Tm
Por ultrasonidos: Efecto Doopler
f e : frecuencia emitida
f r : frecuencia recibida
v
f e f r 2 f e cos
c
v : velocidad del fluido

c : velocidad de propagacin de la radiacin ( sonido)
: ngulo relativo entre la velocidad y direccin de
propagacin
40
Por ultrasonidos: Efecto Doopler
Mvil
ft
Transmisor
ft
fr
fr
Mezclador
Filtro paso
alto
Contador
Base de
tiempos
Diseo en bloque de un radar de trfico.

41

Sensores de presin
Reguladores
42
Sensores de presin:
Tubo Bourdon
Potencimetro
Presin
baja
Tubo Bourdon
Presin
alta
+V-
Tubo metlico de seccin transversal no

circular, obtenido a base de aplanar un
tubo de seccin circular, que tiende a
recuperara dicha forma cuando se aplica
una diferencia de presin entre el interior y
el exterior. La seal elctrica se obtiene
mediante un sensor de desplazamiento.
Piezoelctricos: El efecto piezoelctrico descubierto en 1881 por Jacques y

Pierre Curie, es un efecto que consiste en la aparicin de una polarizacin
elctrica en un material al deformase bajo la accin de un esfuerzo.
Materiales piezoelctricos naturales: cuarzo y la turmalina.
Sustancias sintticas: cermicas.
43

Sensores de presin
Reguladores
44
Sensores de proximidad:
Sensores de tipo resistivo
Sensores de tipo ptico

Fotorresistencias LDR. Las siglas inglesas corresponden a Light Dependent
Resistor. Estn basadas en la variacin de la resistencia elctrica de un
semiconductor al incidir en l radiacin ptica (radiacin electromagntica con
longitud de onda entre 1mm y 10nm).
Vcc
Vcc
Rel
R1
R2
LDR
45

Basados en el fecto Hall: cuando por un conductor circula corriente y se
le aplica un campo magntico en direccin perpendicular a sta, aparece
una diferencia de potencial transversal. A la tensin obtenida se le
denomina tensin Hall, y depende del grosor t del material en la
direccin del campo magntico aplicado, de la corriente primaria I, del
campo magntico aplicado B y de las propiedades elctricas del material,
recogidas en el coeficiente A. Estos parmetros se relacionan mediante la
expresin:
VH t
AH
IB
VH : tensin
Hall
t : grosor del material

I : corriente primaria
B : campo magntico aplicado
46
47
Sensores basados en un
cambio de inductancia
debido a la presencia de
un objeto metlico
48
Sensores de tipo ptico:

Sensores basados en el efecto fotovoltaico fotodiodos. Se basan
en el efecto fotovoltaico (generacin de un potencial cuando una
radiacin ioniza una zona donde hay una barrera de potencial). As,
segn sea la radiacin incidente, se produce un cambio en el
potencial de contacto de la unin p-n o en la corriente de
cortocircuito.
Utilizados como detectores de presencia, se basan en la interrupcin
del haz de luz por parte del objeto. Tienen un alcance de hasta 50m
en condiciones ideales, pero puede verse disminuido este alcance si
hay humo, polvo o si se acumulan partculas contaminantes sobres
las partes pticas.
49

Sensores de presin
Reguladores
50
Reguladores
Comparador
Ve
Ve-BVs
Vs
Vs
A
G
Ve 1 A B
BVs
B
Si la variable de salida es un sistema mecnico, el sistema de control

realimentado recibe el nombre de servosistema.
Si la entrada permanece constante y lo que vara es la ganancia B
del lazo de realimentacin, el sistema se denomina regulador. La
funcin del regulador es mantener constante la salida, mientras que
la funcin del servosistema es conseguir que la salida siga a la
entrada.
51
Reguladores:
Se realiza un control automtico por existir un control en el propio
sistema. Para ello se utiliza un regulador. Todo regulador consta de un
transductor de entrada, otro de salida y de un sistema de
estabilizacin. Es estable si ante cualquier perturbacin la salida es
acotada y no se produce una oscilacin. Se realiza una compensacin
de ajuste de ganancia, de adelanto de fase o retarde de fase para
compensar las variaciones. Esto implica una accin proporcional,
integral, derivativa o PID.
La regulacin con ordenador consta, adems del ordenador, de un
convertidos D/A y de otro A/D y de una serie de captadores o
sensores. Bsicamente responde al siguiente diagrama de bloques:
Entrada
Ordenador
D/A
A/D
Proceso
Salida
Captador
52
Reguladores. Los controles que se pueden emplear en lazo

cerrado son:
Control P o control proporcional: se debe estudiar la respuesta a la
entrada en escaln y se debe estudiar el parmetro Kp y la constante
de tiempo.
Control PI, Control PD y control PID o controles donde se introduce
la accin proporcional, la accin integral y la accin derivativa,
respectivamente.
En la accin proporcional, la actuacin es proporcional a la variacin
de la salida respecto al punto de referencia. En la accin integral, la
actuacin est en funcin del tiempo en que la salida ha sido distinta
a la esperada. En la accin derivativa, la actuacin est en funcin de
la velocidad con la que la salida cambia respecto a la tomada como
referencia.
53

Sensores de presin
Reguladores
54
Preaccionadores y actuadores:
En todo control de potencia, por una parte se encuentran los
circuitos de control y por otra los de potencia. La unin entre
ambos la realizan unos elementos intermedios, como por
ejemplo rels, rels de estado slido y contactores, entre
otros. Estos elementos intermedios se conocen tambin
como Preaccionadores. En un control de arranque de un
motor trifsico, los Preaccionadores son los rels y el
actuador el motor. Lo mismo ocurre con elementos
neumticos e hidrulicos.
55

Sensores de presin
Reguladores
56
Distintas tecnologas:
El sistema de medida y regulacin para conseguir un
control automtico estable puede usar un lazo de
realimentacin y un control analgico, pero tambin
puede usar un control por ordenador formando parte del
lazo de realimentacin. La seal analgica se muestrea y
se convierte a un valor digital con la cual el ordenador
realiza el procesado. La salida se convierte nuevamente a
un valor analgico con un convertido D/A. En lugar de
utilizar un ordenador se puede realiza el control con un
microcontrolador o un PIC.
57
Lubricantes
58
Generalidades:
En los distintos rganos en movimiento de las maquinas,
existen rozamientos en las superficies de contacto que
disminuyen su rendimiento. Este fenmeno se debe a diversos
factores, el mas caracterstico de los cuales es el coeficiente de
rozamiento, cuya causa principal reside en las irregularidades
de las superficies de las piezas en contacto.
Se llama lubricante la sustancia capaz de disminuir el

rozamiento entre dos superficies en movimiento. Sus fines son,
principalmente, dos:
1) Disminuir el coeficiente de rozamiento.
2) Actuar como medio dispersor del calor producido.
59
Adems, con el se consiguen los siguientes objetivos

secundarios:
a) Reducir desgastes por frotamiento.

b) Disminuir o evitar la corrosin.
c) Aumentar la estanqueidad en ciertos rganos (cilindros,
segmentos, juntas, etc.).
d) Eliminar o trasladar sedimentos y partculas perjudiciales.
60
Caractersticas:
Para cada lubricante, dentro de su gran variedad de
aplicaciones, hay unas caractersticas que, en mayor o menor
grado, deben cumplir.
Las principales son: viscosidad, punto de combustin, punto
de inflamacin, punto de congelacin y punto de
descongelacin.
Las secundarias son: poder anticorrosivo, poder antioxidante,
poder antiespumante, poder detergente y resistencia a elevadas
presiones.
61
Viscosidad:
Es la caracterstica mas importante para la eleccin de los aceites y
se define como la resistencia de un liquido a fluir. Es la inversa de
la fluidez y se debe a la friccin de las partculas del liquido. La
viscosidad se valora segn los mtodos usados para su
determinacin, y las unidades, en orden decreciente a su exactitud,
son:
Viscosidad dinmica o absoluta. La unidad de viscosidad
absoluta es el poise, que se define como la viscosidad de un fluido
que opone determinada fuerza al deslizamiento de una superficie
sobre otra a velocidad y distancia determinadas.
Corrientemente se emplea el centipoise, que es la centsima parte
del poise y equivale a la viscosidad absoluta del agua.
62
Viscosidad cinemtica. Es la relacin entre la viscosidad

dinmica y la densidad del liquido. La unidad es el stoque (St),
aunque prcticamente se emplea el centistoke, que equivale a la
centsima parte de aquel y es aproximadamente la viscosidad
cinemtica del agua a 20 C.
Viscosidad relativa. En la practica, la medicin de la

viscosidad se hace en aparatos denominados viscosmetros, en
los cuales se determina el tiempo que tarda en vaciarse un
volumen fijo de aceite a determinada temperatura y por un tubo
de dimetro conocido. Los mas empleados son los Engler,
Redwood y Saybolt.
63
Los grados de viscosidad as determinados deben

acompaarse siempre de la inicial del viscosmetro y de la
temperatura de ensayo; por ejemplo: 5 E a 50 C, 25 S.S.U. a
210 F, etc.
Nmeros SAE. Establecidos por la Society of Automotive

Engineers para especificar gamas de viscosidades de aceites
para automviles. Los nmeros de invierno (SAE 0 W, 5W,
10W, 15 W, 20W, 25 W ) se determinan a temperaturas bajo
cero, y los de verano (SAE-20, 30, 40, 50, 60) a 100 C.
64
Ensayo de viscosidad
Para el ensayo de viscosidad a 60C (140F) se emplea un viscosmetro de
tubo capilar. Los dos tipos ms comunes en uso son: el viscosmetro de vaco
del Asphalt Institute (Fig. 3.47) y el viscosmetro de vaco de Cannon-Manning
(Fig. 3.48). Se calibran con aceites normalizados. Para cada viscosmetro se
obtiene un "factor de calibracin", cuyo uso se describe luego. Generalmente,
los viscosmetros vienen calibrados por el fabricante quien suministra estos
factores.
Fig. 3.47 Viscosmetro de

vaco del Asphalt Institute
Fig. 3.48 Viscosmetro de vaco de

Cannon-Manning
65
El viscosmetro se monta en un bao de agua a temperatura

constante, controlado termostticamente (Fig. 3.49). Se
vuelca aceite precalentado en el tubo grande hasta que
alcanza el nivel de la lnea de llenado. El viscosmetro lleno
se mantiene en el bao por un cierto tiempo hasta que el
sistema alcance la temperatura de equilibrio de acuerdo al
ensayo 20C, 60C (140F).
Se aplica un vaco parcial en el tubo pequeo para inducir el
flujo, cuando el aceite es muy viscoso para fluir fcilmente a
travs de los tubos capilares del viscosmetro. En la figura
3.49 se muestra un dispositivo para el control del vaco.
Tambin se conecta al sistema una bomba de vaco.
66
Luego que el bao, viscosmetro y el asfalto se han estabilizado, se

aplica vaco y se mide con un cronmetro el tiempo, en segundos,
que tarda el cemento asfltico en fluir entre dos de las marcas.
Multiplicando este tiempo por el factor de calibracin del
viscosmetro se obtiene el valor de la viscosidad en poises, la
unidad patrn para medir viscosidad absoluta.
Fig. 3.49 Viscosmetro en el bao
67
Ensayo de Penetracin
La consistencia del asfalto puede medirse con un mtodo antiguo y emprico,

como es el ensayo de penetracin, en el cual se bas la clasificacin de los
cementos asflticos en grados normalizados. En la figura 3.52 puede verse
el ensayo de penetracin normal. Consiste en calentar un recipiente con
cemento asfltico hasta la temperatura de referencia, 25C (77F), en un
bao de agua a temperatura controlada. Se apoya una aguja normalizada,
de 100 g de peso sobre la superficie del cemento asfltico durante 5
segundos. La medida de la penetracin es la longitud que penetr la aguja
en el cemento asfltico en unidades de 0,1 mm.
Fig. 3.52 Ensayo de Penetracin
68
ndice de viscosidad. La viscosidad de los lubricantes

disminuye al elevarse la temperatura. Y es necesario conocer
los grados de variacin, principalmente cuando los
lubricantes se van a emplear en maquinas o motores que
trabajan a altas temperaturas.
La escala de los ndices de viscosidad fue establecida
tomando aceites de diferentes procedencias y clasificndolos
desde 0 (mucha variacin) hasta 100 (muy poca variacin).
En la practica, se consideran:
Bajo:
menos de 40
Medio: de 40 a 80
Alto:
mas de 80
69
Untuosidad
Es la capacidad que tienen los aceites de adherirse a la
superficie de los rganos lubricados. No se valora porque no
existe una unidad de medida ni aparatos normalizados que
permitan su medicin.
Punto de inflamacin
Es la temperatura a la cual, bajo ciertas condiciones, hay que
calentar un lubricante para que los vapores emitidos se inflamen
al aproximar una llama.
70
Ensayo de punto de inflamacin

Cuando se calienta un aceite, libera vapores que son combustibles. El punto
de inflamacin, es la temperatura a la cual puede ser calentado con seguridad
un aceite, sin que se produzca la inflamacin instantnea de los vapores
liberados, en presencia de una llama libre. Esta temperatura, sin embargo,
est bastante por debajo, en general, de la que el material entra en combustin
permanente. Se la denomina punto de combustin (fire point).
Fig. 3.53 Ensayo de punto de inflamacin

"vaso abierto Cleveland"
El ensayo ms usado para medir el punto

de inflamacin del aceite es el de "vaso
abierto Cleveland" (COC), que consiste en
llenar un vaso de bronce con un
determinado volumen de aceite, y
calentarlo con un aumento de temperatura
normalizado. Se pasa una pequea llama
sobre la superficie del aceite a intervalos de
tiempo estipulados. El punto de inflamacin
es la temperatura a la cual se han
desprendido suficientes voltiles como para
provocar una inflamacin instantnea.
71
Punto de combustin
Es la temperatura que debe alcanzar un lubricante para que
empiece a arder ininterrumpidamente. Se considerara llegado al
punto de combustin cuando el lubricante arda durante cinco
segundos por lo menos.
Porcentaje de coquizacin
Los aceites que son sometidos a temperaturas demasiado
elevadas y que no disponen del aire suficiente para arder
debidamente se carbonizan, produciendo una especie de coque
que perjudica la superficie lubricada. Para determinar la
tendencia a la coquizacion, se calcula el porcentaje de coque
producido en una atmsfera limitada.
72
Punto de congelacin
Es la temperatura a la cual los aceites dejan de fluir,
solidificndose. Se determina enfriando progresivamente el
lubricante en un tubo de ensayo hasta que este se pueda
poner horizontal sin que el aceite se derrame.
Punto de descongelacin
Es la temperatura a la cual, en el calentamiento, deja de estar
bloqueada una pieza que haba quedado sujeta por el
lubricante al congelarse este.
73
Poder anticorrosivo
Es la propiedad de un lubricante de proteger a los rganos
mecnicos contra la corrosin. Puede mejorarse aadiendo
agentes anticorrosivos
Poder antioxidante
Es la propiedad de mantenerse estable a altas temperaturas, con

la cual, al no oxidarse el lubricante, tampoco aumenta su acidez,
y no se forman en su seno partes insolubles que con el tiempo
originaran lodos.
Poder antiespumante
Es la propiedad de impedir la retencin de burbujas de aire en el
aceite. Se mejora aadiendo agentes que reducen la tendencia a
formar espuma.
74
Poder detergente
En los motores de explosin se producen residuos en el proceso

de la combustin y de la descomposicin del lubricante que
contribuyen al rpido desgaste de sus distintos rganos. Por esta
razn se aaden al lubricante productos detergentes que
arrastran los posibles sedimentos y los mantienen en suspensin
en el aceite.
Poder lubricante a elevadas presiones

Es la capacidad de mantener la pelcula lubricante entre las
superficies de las piezas aun en el caso de someterlas a elevadas
presiones untadas.
75
Clasificacin
Segn su consistencia, los lubricantes se pueden clasificar en:
Slidos.
Pastosos.
Lquidos.
Dentro de cada clase, pueden ser de origen mineral, vegetal y

animal.
76
Lubricantes slidos:
Los lubricantes slidos se emplean cuando las piezas han de
funcionar a temperaturas muy extremadas y cuando
intervienen elevadas presiones unitarias.
Los mas empleados son el grafito y el bisulfuro de
molibdeno, que sirven para fabricar cojinetes auto lubricados
y como aditivos de aceites y grasas. Tambin se emplean para
el mismo fin materiales tan variados como talco, mica,
azufre, parafinas, etc.
Tratamiento Lubsec
Es un tratamiento que tiene por objeto recubrir con una capa

de lubricante seco las superficies de friccin de las piezas. Se
realiza dando a la pieza un fosfatado al magnesio o al zinc y
aplicando encima una capa de polvo impalpable de
molibdeno disperso en una resina termoestable.
77
Lubricantes pastosos grasas

Las grasas son dispersiones de aceite en jabn. Se emplean
para lubricar zonas imposibles de engrasar con aceite, bien
por falta de condiciones para su retencin, bien porque la
atmsfera de polvo y suciedad en que se encuentra la
maquina aconseja la utilizacin de un lubricante pastoso.
Una de las caractersticas mas importantes de las grasas es el
punto de goteo, es decir, la temperatura mnima a la cual la
grasa contenida en un aparato especial empieza a gotear por
un orificio situado en la parte inferior. Es muy importante, ya
que permite conocer la temperatura mxima de empleo.
Segn el jabn que las forma, las grasas pueden ser clcicas,
sdicas, al aluminio, al litio, al bario, etc. Y sus
caractersticas y aplicaciones son las siguientes:
78
Grasas clcicas. Tienen un aspecto mantecoso, son insolubles

en agua, resisten 80 C y son muy econmicas. Se emplean
para lubricar rodamientos situados en los chasis de los
automviles y rodamientos de maquinas que trabajen a poca
velocidad y a menos de 70 C.
Grasas sdicas. Tienen un aspecto fibroso, son emulsionables

en agua, resisten 120 C. Se emplean para rodamientos en que
no haya peligro de contacto con el agua.
Grasas al aluminio. Son de aspecto fibroso y transparente,
insolubles en el agua, muy adhesivas y muy estables. Resisten
hasta 100 C. Se emplean en juntas de cardan, cadenas,
engranajes y cables.
79
Grasas al litio. Son fibrosas, resisten bastante bien el agua

y pueden utilizarse desde 20 hasta 120C. Se emplean
para aplicaciones generales (rodamientos, pivotes de
mangueras en automviles), conteniendo, si es necesario,
bisulfuro de molibdeno.
Grasas al bario. Son fibrosas y mas resistentes al agua que
las de litio, y su mxima temperatura de empleo es de
180C. Se emplean para usos generales.
80
Lubricantes lquidos:
Llamados en general aceites lubricantes, se dividen en cuatro
subgrupos:
Aceites minerales. Obtenidos de la destilacin fraccionada
del petrleo, y tambin de ciertos carbones.
Aceites de origen vegetal y animal. Son denominados
tambin aceites grasos y entre ellos se encuentran: aceite de
lino, de algodn, de oliva, de tocino, glicerina, etc.
Aceites compuestos. Formados por mezclas de los dos

primeros, con la adicin de ciertas sustancias para mejorar
sus propiedades.
81
Aceites sintticos. Constituidos por sustancias liquidas

lubricantes obtenidas por procedimientos qumicos. Tienen
la ventaja sobre los dems de que su formacin de
carbonillas es prcticamente nula; su inconveniente consiste
en ser mas caros.
Entre los subgrupos mencionados, merecen especial

atencin los aceites minerales, por ser los lubricantes
lquidos mas empleados. Se obtienen por la destinacin del
petrleo bruto. Una vez destilados, son convenientemente
tratados para purificarlos y mejorar sus propiedades bsicas
con aditivos.
82
Seleccin de lubricantes:
Actualmente estn desapareciendo en la industria los
llamados lubricantes para uso general, que han sido
desplazados por los adecuados a cada aplicacin especifica.
Segn sea esta, se pueden citar los siguientes:
Para cojinetes a friccin.
Para rodamientos a bolas y rodillos
. Para engranajes.
Para automviles.
Para compresores frigorficos.
Para compresores de aire.
Para la industria textil.
Para turbinas hidrulicas.
Para maquinas de vapor.
Para mandos hidrulicos.
Para mecanizado de metales.
Para transformadores elctricos.

83
Lubricantes para cojinetes a friccin
Para esta aplicacin interesa fundamentalmente la viscosidad

del aceite, la cual deber elegirse de acuerdo con las
condiciones de trabajo, carga que acte sobre el eje,
velocidad de giro y temperatura de funcionamiento, con
objeto de poder mantener un espesor mnimo de pelcula. En
la tabla II se exponen las viscosidades mas genricas.
Todos los lubricantes tienen su nivel de viscosidad, medido

siempre en grados Engler a 50 de temperatura, que indican
su aplicacin.
84
Cargas
kg/cm2
lineal
Veloc.
Temperatura de Viscosidad
trabajo C
Engler 50
m/seg
Muy
ligeras
Ligeras
Medias
Pesadas
hasta 2
de 2 a 10
de 10 a 80
mas de 80
de 0,2 a 10
de 5 a 10
de 0,2 a 5
de 0.l a 1
de 1 a 2,5
de 2,5 a 10
hasta 50
hasta 50
hasta 50
hasta 50
de 1,6 a 2
de 4,3 a 6
de 4,12
de 10, 8
85
Lubricantes para rodamientos
En general, los rodamientos se lubrican con grasa que los

protege de la oxidacin y la corrosin, as como contra la
penetracin de polvo. Debido a que las grasas son menos
fluidas que los aceites, permanecen durante mucho tiempo
sin tener que reponerse. Las mas utilizadas son las sdicas.
86
Lubricantes para engranajes

Al seleccionar lubricantes para
considerarse los siguientes factores:
engranajes,
deben
Tipo de engranaje (cilndrico, cnico, etc.).
Velocidad de funcionamiento.
Potencia transmitida.
Temperatura de trabajo.
Rgimen de funcionamiento (con o sin cheques).
Procedimiento de engrase (inmersin, chorro).
La viscosidad de estos aceites debe estar en proporcin

directa con la potencia, temperatura y rgimen de
funcionamiento, y en proporcin inversa con la velocidad.
87
Fluidos para mandos hidrulicos

Las caractersticas que deben reunir los fluidos para mandos hidrulicos son
las siguientes:
Propiedades antiespumantes, desemulsionantes, antioxidantes y
anticorrosivas.
Punto de inflamacin elevado.
Estabilidad al batido al cual se los somete.
No atacar al caucho o a los materiales de las juntas.

Viscosidad apropiada.
Para los circuitos hidrulicos, suelen adaptarse y emplearse dos tipos de
fluidos: aceites de petrleo y fluidos sintticos, siempre con los aditivos
necesarios para que cumplan las especificaciones.
En los circuitos hidrulicos es muy importante que una de las
especificaciones, como es la antiespumosidad se verifique, ya que si formase
espuma, esta contendra aire y habra que purgar continuamente los
circuitos, con las consiguientes repercusiones en el trabajo.
88
Lubricantes para automviles:

Debido al gran consumo de lubricantes originado por el
automvil, se ha desarrollado una gama completa de ellos que
cubre todas las necesidades determinadas por las condiciones
especiales a que son sometidos.
Aceites para motores
Son aceites con aditivos contra la corrosin y oxidacin, por
las altas temperaturas a que deben funcionar. Respecto de sus
propiedades, estos aceites se dividen, segn la SAE, en tres
categoras principales:
89
Aceite Regular (normal o ML). Mineral, sin aditivos y para trabajos

ligeros y moderados corrientes.
Aceite Premium (de primera o MM). Con aditivos antioxidantes y

anticorrosivos y con un ligero poder detergente.
Aceite Heavy Duty (detergente, HD o servicio pesado MS). El cual
adems de antioxidante y anticorrosivo, es detergente. Se emplea para
motores destinados a trabajos fuertes. A esta categora pertenecen
tambin los aceites especiales para motores Diesel, de gran poder
detergente. (Servicio DG), para esfuerzos y temperaturas normales.
Suplemento 2 (Servicio DS), para esfuerzos muy duros y temperaturas
muy elevadas. La viscosidad de los aceites para motores se indica
mediante los numero SAE, siendo mas alta cuanto mas lo es el numero:
SAE-5W, SAE-10W, SAE-20W (para fri riguroso)
SAE-20W, SAE-30, SAE-40, SAE-50
Multigrado
90
Aceites para las cajas

de cambio y el diferencial
Contienen aditivos (cloro, azufre, fsforo) para mantener la

pelcula de aceite mnima a las elevadas presiones de trabajo
de los engranajes de cambio y del diferencial. La clasificacin
SAE de las viscosidades es la siguiente: SAE-75, SAE-80,
SAE-40, SAE-140, SAE-240
No deben emplearse para motores, ya que los aditivos que
contienen son adecuados nica y exclusivamente para las
aplicaciones especificas del aceite, y podran originar graves
averas.
91
Fluidos de corte:
Los aceites empleados para el mecanizado de los metales

ofrecen las siguientes ventajas:
Lubrican el corte, aumentando la duracin de la herramienta.
Refrigeran la herramienta, prolongando la duracin del filo.

Protegen las piezas contra la corrosin y la oxidacin.
Limpian las piezas de partculas y virutas, arrastrndolas.
Actualmente se emplean tres clases de fluidos de corte:

aceites puros, aceites solubles y fluidos de corte sintticos.
92
Aceites puros. Son aceites minerales o grasos, o bien

mezclas de los dos. Poseen un elevado poder lubricante, pero
no refrigeran tanto como los lquidos acuosos.
Aceites solubles o taladrinas. Emulsiones de aceites
minerales a base de agua, que adquieren un color blanco
lechoso. Segn sea la proporcin aceite-agua (1:5 a 1:150),
predomina el poder lubricante o el refrigerante.
Fluidos de corte sinttico. Lquidos a base de agua que no
incluyen derivados del petrleo. Contienen jabones para la
lubricacin convencional, aditivos sintticos lubricantes,
nitratos, fosfatos, etc.
93
ADITIVOS EN LUBRICANTES Y COMBUSTIBLES
Los aditivos son sustancias qumicas que se aaden en

pequeas cantidades a los aceites lubricantes para
proporcionarles o incrementarles propiedades, o para
suprimir o reducir otras que le son perjudiciales.
Podemos mencionar que la misin de un aditivo es misin de

apostolado, pues no es preciso ni suficiente el que al ser
mezclado con las masas o volumen total del aceite contine
preservando sus buenas cualidades, por el contrario la debe
transferir a toda ella ennoblecindola.
94
Bases de Aceite
Existen las bases minerales y las bases sintticas.
Las bases minerales son obtenidas mediante la destilacin del
crudo, mas que nada del crudo parafnico. Las bases sintticas
se hacen mediante procesos sintticos preparando las molculas
de sustancias simples para tener propiedades de precisin
requerida.
Las principales clases de material sinttico usado para mezclar

el lubricante son:
95
Tipos
Aplicacin Principal
Oligomeros de olefinas (PAOs)
Automotriz e Industrial
Esterol bibsico
Aviacin y Automotriz
Polioles de esterol
Aviacin y Automotriz
Alquilatos
Automotriz e Industrial
Polialquilenos
Industrial
Fosfato-Esterol
Industrial
96
Polialfoleinas: Son las bases sintticas mas usadas, tienen

buena estabilidad trmica, pero requieren antioxidantes, y tienen
capacidad limitada para disolver algunos aditivos.
Esterol Dibsico: Tienen buena estabilidad trmica y excelente
solvencia. Fluyen limpiamente y tienden a disolver barniz y
sedimentos, no dejan depsitos. Deben proveerse de aditivos
selectos para evitar la hidrlisis y proveer una estabilidad de
oxidacin.
Polioles de esterol: Tienen estabilidad trmica excelente y

resisten la hidrlisis.
Alquilatos: Tienen buenas propiedades a baja temperaturas y
son muy solubles con los aditivos.
Glicoles polialquilenos: Tienen buena estabilidad a altas

temperaturas y altos ndices de viscosidad, pueden usarse en
rangos amplios de temperaturas.
Fosfato-esterol: Tienen estabilidad trmica, con ndice de
viscosidad bajos que limita sus capacidades a altas temperaturas
97
Aditivos para Lubricantes

Los aditivos pueden dividirse en dos grandes grupos, segn los
efectos que producen:
Inhibidores destinados a retardar la degradacin del aceite
actuando
como
detergente-dispersantes,
antioxidantes,
anticorrosivos, agentes antidesgaste, agentes alcalinos y agentes
anti emulsificadores.
Aditivos que mejoran las cualidades fsicas bsicas con accin
sobre el ndice de viscosidad, el poder antiespumante, el sellado, la
oleosidad, la extrema presin y la rigidez dielctrica.
La clasificacin anterior no quiere decir que para conseguir cada
cualidad sea preciso la mezcla de un aditivo diferente, ya que en el
mercado existen productos que proporcionan varias ventajas
simultneamente.
98
ACEITES SINTTICOS
Producto elaborado a partir de una reaccin qumica entre varios
materiales de bajo peso molecular para obtener otro de alto peso
molecular con ciertas propiedades especificas superiores a los
lubricantes derivados del petrleo
Todas las cadenas de molculas son iguales, del mismo tipo y
tamao.
Se hacen con cadenas de hc , por lo que sufrirn los mismos

problemas que los minerales (oxidacin, efectos de la
temperatura y reacciones qumicas)
Se crean a la medida, o sea resistentes a altas temperaturas,
buena fluidez a bajas temperaturas, etc.
Estos lubricantes antes daaban los sellos, ahora al mezclarse,
por ejemplo las pao con diesteres, se producen lubricantes que
no daan sello
99
Caractersticas y ventajas
Elevado ndice de viscosidad . Mayor de 100
Excelente estabilidad trmica
Buena resistencia a la oxidacin (altas temperaturas, gases,

catalizadores como el cobre)
No son inflamables
Producen proteccin contra la corrosin
Baja tendencia a la formacin de espuma
Alta adhesividad a las superficies metlicas

Conservacin de la energa: reducen el consumo de la energa
(roce produce calor, y la temperatura elevada desperdicio
de energa)
100
Desventajas
Son mas costosos (4-8 veces el aceite mineral)
No se deben mezclar
Algunos se evaporan fcilmente (no se debe chequear
peridicamente)
101
Clasificacin
Su clasificacin es igual que los de base mineral (iso) y
las grasas (nlgi)
Polialfaolefinas (pao) aceite sper refinado
ndice de viscosidad alto > 135
Excelente fluidez a bajas temperaturas
Posee gran estabilidad trmica

Excelente resistencia a la oxidacin
102
Aplicaciones
Se usan ampliamente en la formulacin de aceites automotores
(motor, engranajes e hidrulicos)
Caractersticas
pao
Viscosidad cst 100 c
10.75
5.15
29.50
29.7
ndice de viscosidad
140
100
Punto de fluidez, c
-60
+5
Punto de inflamacin, c
235
218
cst 40 c
parafinas
103

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a) Reducir desgastes por frotamiento.

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Los grados de viscosidad as determinados deben