Santa Maria - RS
2011
Reviso Pedaggica
Andressa Rosemrie de Menezes Costa/CTISM
Francine Netto Martins Tadielo/CTISM
Marcia Migliore Freo/CTISM
Mnica Paliarini/CTISM
Reviso Textual
Lourdes Maria Grotto de Moura/CTISM
Vera da Silva Oliveira/CTISM
Reviso Tcnica
Eduardo Lehnhart Vargas/CTISM
Diagramao e Ilustrao
Gustavo Schwendler/CTISM
Leandro Felipe Aguilar Freitas/CTISM
Marcel Santos Jacques/CTISM
Muren Fernandes Massia/CTISM
Rafael Cavalli Viapiana/CTISM
Ricardo Antunes Machado/CTISM
Ficha catalogrfica elaborada por Denise Barbosa dos Santos CRB 10/1456
Biblioteca Central UFSM
S458i Seidel, lysson Raniere.
Instrumentao aplicada/lysson Raniere Seidel.
3. ed. Santa Maria : Universidade Federal de Santa Maria :
Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria, 2011.
106 p.: il.
INSTITUTO
FEDERAL
RIO GRANDE
DO SUL
e-Tec Brasil
Indicao de cones
Os cones so elementos grficos utilizados para ampliar as formas de
linguagem e facilitar a organizao e a leitura hipertextual.
Ateno: indica pontos de maior relevncia no texto.
e-Tec Brasil
Sumrio
Palavra do professor-autor
Apresentao da disciplina
11
Projeto instrucional
13
15
15
15
15
17
18
19
19
20
23
23
23
25
30
31
32
39
40
44
47
48
48
49
2.14 Encoders
50
55
55
e-Tec Brasil
57
57
3.6 Termopares
58
63
64
3.9 Termistores
64
65
65
69
69
69
69
70
71
72
73
73
4.9 Manmetros
74
77
78
81
81
e-Tec Brasil
77
77
85
85
85
86
87
Referncias
97
Currculo do professor-autor
98
Instrumentao Aplicada
Palavra do professor-autor
O avano tecnolgico nas ltimas dcadas, especialmente em sensores, permitiu um avano considervel na automao industrial. O avano da microeletrnica, da eletrnica de potncia, da instrumentao, da automao
associada a computadores e CLPs e ainda a grande variedade de sensores
permitiu realizar tarefas antes no imaginadas pelo homem. Desse modo, tarefas de fico cientfica como a explorao de Marte, com o uso de sondas
espaciais e robs como o Opportunity, de inspeo de tubulaes como o
PIGs da Petrobrs foram possveis.
Os sensores esto presentes diariamente quando entramos num banco e
so detectados metais; na rua, para ligar a iluminao pblica atravs de
fotoclulas; em lombadas eletrnicas; em carros com sensores para estacionamento e em diversas mquinas empregadas na indstria.
Assim, o objetivo da disciplina oportunizar aos alunos de cursos tcnicos
da rea industrial conhecimentos bsicos sobre os princpios e fundamentos
de sensores e suas aplicaes.
Dessa forma, o conhecimento desta temtica interligada com as demais disciplinas do curso e em conjunto com professores, tutores e alunos permitir a
construo de parte do conhecimento necessrio para a formao do tcnico
em automao industrial e a base para os mdulos subsequentes do curso.
lysson Raniere Seidel
e-Tec Brasil
Apresentao da disciplina
A revoluo industrial no sculo XIX trouxe o desenvolvimento de novos instrumentos e tcnicas de medidas eltricas para satisfazer a produo industrial. Assim, houve um rpido crescimento das tecnologias aplicadas ao ramo
industrial. Isso ficou evidente no final do sculo XX, com o desenvolvimento
da eletrnica e dos computadores, o que possibilitou que crescesse paralelamente a variedade de novos instrumentos e tcnicas de medidas.
Esse crescimento exige cada vez mais especializao na preciso, no registro
e processamento de variveis a serem controladas que no poderiam ser
realizadas de forma satisfatria pelo homem. Assim, o emprego de instrumentao em automao industrial foi fundamental para o xito no desenvolvimento de sistemas automticos, seja um sistema como o controle de
temperatura de um ar-condicionado, ou um mais complexo, como o controle de um rob industrial ou espacial.
A Figura A ilustra um diagrama de blocos que consiste na estrutura bsica de
um sistema de controle. Nesse diagrama observa-se que existe uma dependncia do sensor e como consequncia tambm do sinal que o controlador
recebe, o qual a diferena entre o valor da varivel controlada e o valor
desejado que resulta no erro ou desvio. Assim, a partir do erro definido, a
tarefa ser realizada de forma adequada atravs do atuador que manter o
processo com suas variveis nos limites definidos.
Observa-se, atravs da Figura A, que o controlador recebe o erro (desvio),
para corrigir atravs do atuador, obtendo uma varivel manipulada e controlada. No entanto, vale ressaltar que vrios sistemas no apresentam realimentao, isto , no trabalham em malha fechada, (os chamados sistemas
em malha aberta). Mesmo assim, determinadas tarefas so perfeitamente
executadas.
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e-Tec Brasil
Num sistema em malha aberta o sensor e o condicionador de sinal so opcionais e no determinam o funcionamento do processo. Assim a realimentao, destacada na Figura A, inexistente.
No sensor pode ser inserido um condicionamento de sinal para que este possa ser processado. Ao conjunto sensor e condicionador de sinal que converte
uma forma de energia em outra d-se o nome de transdutor (ver Figura B).
A Figura C mostra um exemplo de um transdutor.
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Instrumentao Aplicada
Projeto instrucional
Disciplina: Instrumentao Aplicada (carga horria: 90h).
Ementa: Fundamentos de mquinas eltricas. Tecnologia de sensores. Seleo
de sensores. Medidores de temperatura. Medidores de presso. Medidores de
vazo. Medidores de nvel.
OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM
MATERIAIS
CARGA
HORRIA
(horas)
1. Tecnologia de
sensores
Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.
16
2. Seleo de
sensores
Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.
22
3. Medida de
temperatura
Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.
16
4. Medida de
presso
Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.
12
5. Medidores de
vazo
Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.
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AULA
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e-Tec Brasil
AULA
6. Medida de nvel
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OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM
Conhecer os sensores empregados em
medida de nvel.
Identificar as aplicaes de medidores
de nvel.
MATERIAIS
CARGA
HORRIA
(horas)
Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.
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Instrumentao Aplicada
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Instrumentao Aplicada
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e-Tec Brasil
http://www.youtube.com/
watch?v=ga59hgjdqhm
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Instrumentao Aplicada
Os strain gauges do tipo fio, mostrado na Figura 1.4(a), tm sido substitudos pelos do tipo folhas metlicas ou semicondutores da Figura 1.4(b)
Figura 1.4: Strain gauge: (a) tipo fio; (b) tipo folha metlica
Fonte: CTISM
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e-Tec Brasil
As fontes de luz (emissor) utilizadas so lmpadas com filamento de tungstnio, laser, e diodos emissores de luz (LEDs), usados preferencialmente por
no serem afetados pela luz do sol.
Foto-transistor e fotodiodos so tambm usados, porm fotoclulas e fototransistor so sensveis regio infravermelha.
Os sensores ticos so usados comumente para medir proximidade, movimento e concentrao de gs.
Resumo
Ao finalizarmos o estudo de tecnologia de sensores, conhecemos os principais
tipos de sensores, os materiais e as particularidades, para que nas prximas
aulas possamos relacionar os tipos de sensores com as respectivas aplicaes.
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Instrumentao Aplicada
Atividades de aprendizagem
1. Descreva brevemente o princpio de funcionamento de sensores resistivos e capacitivos.
2. Descreva o funcionamento de sensores magnticos.
3. Como o sensor de efeito Hall empregado, isto , qual o princpio que
permite us-lo como sensor?
4. Realize uma pesquisa rpida com buscador, na Web, e verifique a variedade de aplicaes dos sensores que empregam o efeito Hall.
5. Em que aplicaes emprega-se o strain gauge?
6. Qual o princpio de funcionamento de sensores piezoeltricos, piezoresistivos, ultrassnicos e ticos?
7. Que caractersticas tornam o strain gauge bastante atrativo em diversas
aplicaes que envolvam instrumentao industrial?
8. Que frequncias so normalmente empregadas em aplicaes com ultrassom?
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e-Tec Brasil
Figura 2.1: Sensor discreto (chave fim de curso): (a) estados que a chave pode apresentar e (b) exemplo
Fonte: CTISM
O Quadro 2.1 mostra resumidamente caractersticas para seleo dos sensores eletrnicos e dos sensores eletromecnicos.
Quadro 2.1: Comparativo entre sensores eletromecnicos e eletrnicos
Caractersticas
Eletromecnicos
Eletrnicos
sim
no
Velocidade de resposta
baixa
alta
Frequncia de comutao
baixa
alta
limitada
(contatos)
sem limites
(ciclo)
Custo
baixo
elevado
Figura 2.2: Emprego de sensores contnuos: (a) indicao de uma grandeza analgica
e (b) potencimetro
Fontes: (a) www.onthedash.com
(b) CTISM
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Instrumentao Aplicada
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Instrumentao Aplicada
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e-Tec Brasil
Esses tipos de sensores apresentam caractersticas que dependem do conhecimento das definies detalhadas a seguir:
Os sensores de CC geralmente possuem 3 ou 4 fios, dois da alimentao e
os demais conforme o nmero de funes de sada.
Normalmente Aberto (NA) o transistor de sada est normalmente cortado, ou seja, com o sensor desativado (sem o acionador na regio de sensibilidade) a carga est desenergizada, pois o transistor de sada est aberto. A
carga ser energizada quando o acionador entrar na regio de sensibilidade
do sensor.
Normalmente Fechado (NF) quando o transistor de sada est normalmente saturado (sensor desativado, sem o acionador na regio de sensibilidade) a carga est energizada, pois o transistor de sada est fechado
(saturado). A carga ser desenergizada quando o acionador entrar na regio
de sensibilidade do sensor.
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Instrumentao Aplicada
Sada reversora em um mesmo sensor, podemos ter uma sada NA e outra NF que permutam quando o sensor acionado.
Os principais parmetros eltricos que devem ser considerados nesse tipo de
sensor so listados e definidos a seguir:
Corrente de chaveamento uma caracterstica importante dos sensores CC,
pois determina a potncia da carga. Essa corrente consiste no valor mximo que
pode ser comutado pelo transistor de sada (seguro). Se o sensor no possui um
circuito de proteo contra curto-circuito, o transistor pode ser danificado.
Tenso de alimentao os sensores de proximidade indutivos apresentam, geralmente uma faixa para a tenso de alimentao entre 10 a 30 V
em corrente contnua.
Os sensores de corrente contnua do tipo Namur so bastante semelhantes
aos sensores convencionais, exceto por no apresentarem o estgio de sada
com o transistor de chaveamento. So usados em sensores indutivos de pequenas dimenses, nos quais circuitos eletrnicos mais complexos e maiores
no poderiam ser montados.
A Figura 2.7 mostra a curva de corrente versus a distncia nominal.
A fonte de alimentao em sensores CC determina a estabilidade de funcionamento e a vida til do sensor. Uma boa fonte de alimentao deve possuir
filtros que diminuam os efeitos dos rudos eltricos gerados pelas cargas,
os quais podem danificar os sensores de proximidade e outros equipamentos eletrnicos conectados mesma. Desse modo, deve-se preferir fontes
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Instrumentao Aplicada
FR
Material
FR
Ferro e Ao
1,0
Lato
0,5
Cromo e Nquel
0,9
Alumnio
0,4
Ao Inox
0,85
Cobre
0,3
Observe aplicaes
de sensores capacitivos em:
http://www.
automatizesensores.com.br/
capacitivos.html
Figura 2.9: Sensor capacitivo: (a) princpio bsico, (b) simbologia e (c) diagrama do sensor
Fonte: CTISM
31
e-Tec Brasil
Ar, vcuo
2-3
4-5
6-8
9 - 80
Figura 2.10: Sensor de proximidade capacitivo: (a) parafuso para ajuste de sensibilidade e (b) utilizao para deteco de lquido dentro em garrafas
Fonte: CTISM
Esses sensores tambm so denominados sensores ticos, os quais manipulam a luz para detectar a presena de um acionador o qual, na maioria das
aplicaes, o prprio produto.
e-Tec Brasil
O funcionamento desses tipos de sensores est relacionado com a transmisso e recepo de luz na regio infravermelha que invisvel para o ser
humano, de forma a detectar (por reflexo ou interrupo) a presena do
acionador.
Os sensores que necessitam transmissor e receptor de infravermelho separado so denominados ativos, enquanto, os que apresentam somente receptores so classificados passivos, pois no emitem ondas infravermelhas, apenas
detectam a movimentao dessas nas suas reas de atuao.
32
Instrumentao Aplicada
Assim, sensores fotoeltricos ativos de proximidade apresentam um transmissor que envia um feixe de luz atravs de um diodo emissor de luz. Esses emitem flashes de alta potncia e de curta durao, pois isso evita que o receptor
seja sensibilizado pela luz ambiente. O receptor composto por um fototransistor que sensvel luz que, em conjunto com um filtro sintonizado na
mesma frequncia de pulsao dos flashes do transmissor, faz com que o receptor detecte somente a luz do transmissor, conforme mostra a Figura 2.11.
33
e-Tec Brasil
Figura 2.13: Sensor: (a) atuao por barreira direta e (b) simbologia
Fonte: CTISM
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Instrumentao Aplicada
Figura 2.15: Sensor: (a) sistema tico por difuso e (b) simbologia
Fonte: CTISM
O alvo padro no caso dos sensores por difuso uma folha de papel fotogrfico branco com ndice de refletividade de 90%, com dimenses
especificadas para cada modelo de sensor, o qual empregado durante a
industrializao para calibrar a distncia sensora nominal (Sn).
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e-Tec Brasil
A distncia sensora operacional (Sa), para modelos tipo fotosenseor, tem fatores que influenciam no seu valor, dado por:
Normalmente, os sensores
ticos possuem imunidade
iluminao ambiente, pois
operam em frequncias
diferentes. Mas podem ser
afetados por uma fonte muito
intensa como um raio solar
incidindo diretamente
sobre as lentes.
Entende-se como meio de
propagao, o meio em que a
luz do sensor dever percorrer. A
atmosfera em alguns casos pode
dificultar a passagem da luz
devido presena de partculas
em suspenso.
Material
Fm
Material
Fm
Metal polido
1,2 - 1,8
Borracha
0,4 - 0,7
Metal usinado
0,95 - 1,0
Papelo
0,5 - 0,6
Papis
0,95 - 1,0
Pano
0,5 - 0,6
Madeira
0,7 - 0,8
Fc
Cor
Fc
Branca
0,95 - 1
Azul Clara
0,6 - 0,7
Amarela
0,9 - 0,95
Violeta
0,5 - 0,6
Verde
0,8 - 0,9
Preta
0,2 - 0,5
Vermelha
0,7 - 0,8
Exemplo
Madeira (Fm = 0,7), branca (Fc = 1) gera F=0,7 x 1 = 0,7.
A zona morta definida como a rea prxima ao sensor na qual no se detecta o objeto, pois nessa regio no existe um ngulo de reflexo da luz que
chegue ao receptor. A figura 2.16 mostra uma ilustrao da zona morta que
definida normalmente entre 10 e 20 % da distncia sensora nominal Sn.
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Instrumentao Aplicada
Figura 2.17: (a)Sensores retro reflexivos de espelho prismtico, (b) simbologia e (c)
exemplo de espelho prismtico
Fonte: CTISM
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Figura 2.19: Filtro polarizado com orientao da luz e com luz espalhada
Fonte: CTISM
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Instrumentao Aplicada
Fatm
0,4 - 0,6
0 - 0,1
Figura 2.20: Sensor magntico reed-switch: (a) contatos abertos, (b) contatos fechados e (c) exemplo de reed-switch
Fontes: (a) CTISM
(b) e (c) http://www.omron-ap.com
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e-Tec Brasil
A operao do sensor ultrassnico baseada na emisso e recepo de ondas acsticas ultrassnicas na faixa de frequncia de 30 a 300 kHz, inaudveis para o ser humano. A deteco de um objeto realizada quando a onda
incide sobre um objeto e capaz de produzir eco. O tempo de recepo do
eco medido, processado e convertido num sinal eltrico. A repetio dos
pulsos ultrassnicos depende do projeto do sensor e fica na faixa de 1 a
100Hz.
Deve-se ter ateno com a distncia mnima do sensor para proporcionar um
atraso de tempo, de forma que os ecos sejam reconhecidos. Caso contrrio,
pode-se entrar na zona cega e o objeto no ser detectado. A zona cega depende da frequncia de operao do sensor. A Figura 2.21 mostra os pulsos
emitidos e os tempos dos pulsos e do eco definidos na mesma.
Figura 2.21: Pulsos sendo emitidos e o eco sendo captado pelo sensor ultrassnico
Fonte: CTISM
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Instrumentao Aplicada
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42
Parameter
Value
Object material
Operating voltage
typ. 24 V DC
100 - 400 mA
Sensitivity to dirt
moderate
Service life
long
Ultrasonic frequency
40 - 200 kHz
Switching frequency
10 - 125 Hz
Design
cylindrical, block-shaped
Instrumentao Aplicada
A seguir, so relacionadas algumas observaes prticas em relao ao emprego de sensores ultrassnicos considerando:
Tamanho mnimo do objeto dependendo do tamanho do objeto a ser
detectado, no ocorrer a reflexo das ondas acsticas. Portanto, um teste
prtico deve ser realizado para a aplicao.
Tipos de objetos preferencialmente, o material deve ser slido, lquido,
pulverizado ou granulado. O sensor no capaz de detectar materiais absorventes de som. Com o emprego de barreiras ultrassnicas, podem ser detectados tecido grosso, algodo, espuma de borracha e l de rocha. possvel
detectar tambm materiais transparentes, pretos ou reflexivos que, no caso
de sensores fotoeltricos, podem causar problemas de deteco.
Distncia mnima do objeto o sensor necessita de um tempo mnimo
para detectar a onda refletida. Assim, existir uma zona morta prxima ao
sensor que deve ser evitada.
Posio do objeto o ngulo de reflexo passa a ser limitado a uma variao de poucos graus em relao posio perpendicular ao anteparo conforme mostra a Figura 2.23. A mesma figura mostra tambm que superfcies
irregulares como lquidos e a areia tambm podem provocar problemas na
deteco.
Figura 2.23: Efeitos da superfcie do material para aplicaes com sensores ultrassnicos
Fonte: CTISM
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Instrumentao Aplicada
teo dos sensores ticos permita respingos de gua, deve-se evitar acmulo de lquidos junto a lentes, pois pode provocar um acionamento falso.
Sensores de CC utilizados para acionar altas cargas indutivas podem
danificar permanentemente o estgio de sada dos sensores sem proteo
contra curto-circuito, alm de gerar altos picos de tenso na fonte.
Fontes de alimentao no reguladas no se devem empregar sensores de proximidade e circuitos de acionamento com altas cargas indutivas
ligadas mesma fonte.
Cablagem deve ser realizada conforme as recomendaes das normas
tcnicas. Os cabos de sensores de proximidade, instrumentos de medio
e controle no devem utilizar os mesmos eletrodutos de circuitos de acionamento.
Sensores de CA no se devem utilizar lmpadas incandescentes, pois a
resistncia do filamento, quando frio, provoca alta corrente que pode danificar o sensor. As cargas indutivas, tais como contatores, rels, solenides
devem ser bem especificadas, pois tanto correntes de chaveamento como
de surto podem danificar o sensor. Os cabos dos sensores devem preferencialmente utilizar canaletas e eletrodutos separados dos elementos de
potncia, evitando a induo de correntes parasitas. As figura 2.24 (a) e (b)
ilustram os principais erros cometidos na operao e instalao de sensores
discretos, respectivamente.
Figura 2.24parte 1: Mal uso dos sensores: (a) condies inadequadas de operao, (b)
condies inadequadas de instalao
Fonte: CTISM
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e-Tec Brasil
Figura 2.24parte 2: Mal uso dos sensores: (a) condies inadequadas de operao, (b)
condies inadequadas de instalao
Fonte: CTISM
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Instrumentao Aplicada
Figura 2.25: Transformador linear diferencial varivel LVDT: (a) deslocamento completo Vout, (b) deslocamento parcial 0,5 Vout e (c) exemplo de LVDT
Fontes: (a) e (b) CTISM
(c) http://www.directindustry.es
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e-Tec Brasil
Figura 2.26: Transformador rotacional diferencial varivel RVDT: (a) funcionamento e (b) exemplo de um RVDT
Fontes: (a) CTISM
(b) http://www.yorkinstrument.com
Verifique definies e
particularidades de syncros e
resolvers em:
http://openbookproject.net/
electriccircuits/ac/ac_13.
html#02494.png
http://www.moog.com/
literature/mcg/synchrohbook.pdf
e-Tec Brasil
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Instrumentao Aplicada
Figura 2.28: Sensor potenciomtrico: (a) rotacional, (b) linear e (c) simbologia
Fonte: CTISM
49
e-Tec Brasil
2.14 Encoders
Em encoders incrementais a
defasagem de 90 graus entre
os sinais possibilita determinar
no apenas os incrementos, mas
ainda o sentido da rotao.
e-Tec Brasil
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Instrumentao Aplicada
Encoder incremental nesse tipo de encoder a posio demarcada por contagem de pulsos transmitidos acumulados ao longo do tempo. O encoder
emprega trem de pulsos gerados como informao de posio. O nmero
de segmentos determina a resoluo do movimento e, consequentemente, a
preciso da posio. Um encoder tpico gera dois canais de informao (canais A e B), alm de um pulso a cada giro completo e que a referncia zero
ou simplesmente Z. Esses dois canais esto defasados entre si em 90 graus,
para que se tenha uma maior preciso na resoluo do sistema. Nos canais A
e B a gerao da quantidade de pulsos por volta varia de 50 a 5000 pulsos,
conforme a aplicao. A Figura 2.30 mostra a foto de encoders ticos.
Figura 2.31: Encoder linear magntico: (a) princpio de funcionamento e (b) exemplo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.renishaw.com
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e-Tec Brasil
Resumo
Ao finalizarmos o estudo de seleo de sensores, podem observar a grande
variedade de sensores e os vrios parmetros que devem ser considerados
na sua seleo, aplicao e instalao. Sendo assim, deve-se recorrer, sempre
que possvel, ao manual ou folha de dados dos sensores, para que se conheam todas as informaes necessrias para instal-los ou selecion-los.
A leitura das folhas de dados fornecer informaes mais precisas de caractersticas que podem ajudar a evitar futuros problemas ou o mau funcionamento dos sensores, assim como selecionar cada um deles para respectiva
aplicao.
Atividades de aprendizagem
1. Como so classificados sensores considerando o tipo de sinal a ser controlado?
2. O que so sensores contnuos?
3. O que so sensores discretos?
4. O que so distncias sensora nominal e operacional?
5. O que alvo padro?
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Instrumentao Aplicada
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e-Tec Brasil
23. Assinalar V ou F.
(__) Um sensor discreto interpreta a existncia ou no de grandezas, portanto permanece desligado ou ligado.
(__) Um transdutor converte uma grandeza eltrica em outra.
(__) Um sensor denominado transdutor quando converte uma grandeza
em outra.
(__) Os sensores podem ser impregnados de resina quando empregados em
mquinas rotativas, porm devem ser fixados juntos ao cabo.
(__) Os sensores fotoeltricos so sujeitos poeira e umidade, portanto,
devem-se limpar os espelhos e lentes periodicamente.
(__) Sensores pticos permitem respingos dgua, porm isso no implica
acionamento falso.
(__) Os cabos de sensores de proximidade, instrumentos de medio e controle podem utilizar os mesmos eletrodutos de cabos de circuito de fora.
(__) Os sensores capacitivos de proximidade so ideais para detectarem materiais orgnicos.
(__) Os sensores indutivos de proximidade so ideais para detectar materiais
de natureza metlica.
(__) As tenses tpicas de sensores com alimentao de corrente contnua
de 10 V a 30 V de CC.
(__) Sensores eletromecnicos em geral necessitam de contato fsico com o
alvo.
(__) Sensores eletrnicos apresentam velocidade de resposta maior que sensores eletromecnicos.
(__) Sensores eletromecnicos apresentam vida til de seus contatos ilimitada.
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Instrumentao Aplicada
55
e-Tec Brasil
Faixa de temperatura
empregada conforme
o tipo de lquido utilizado:
Mercrio: -35 a +550oC
Tolueno -80 a +100oC
lcool: 50 a +150oC
Nesse tipo de termmetro o lquido preenche todo o recipiente, e pelo efeito do aumento da temperatura o lquido dilata-se. A temperatura medida com sensor de volume atravs de um elemento que se estende pela
expanso do lquido. A Figura 3.2 ilustra bem essa situao. O termmetro consiste de um bulbo capilar e de elemento de medio. O bulbo varia
suas dimenses conforme o tipo de lquido empregado e a sensibilidade
desejada. O mercrio apresenta grande diferena entre ponto de ebulio
e solidificao de forma que pode ser empregado em faixa bem ampla de
temperatura, o que o torna um dos elementos mais utilizados. O elemento
de medio mais empregado na indstria para registro e indicao o tubo
de Bourdon. No entanto, no so recomendveis para controle, pois apresentam respostas lentas.
e-Tec Brasil
56
Instrumentao Aplicada
Tipo de gs empregados em
termmetros presso de gs
e as respectivas temperaturas
crticas:
Hlio (He): -267,8C
Hidrognio (H2): -239,9C
Nitrognio (N2): -147,1C
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e-Tec Brasil
Figura 3.4: Termmetro bimetlico: (a) corte, (b) exemplo e (c) detalhe do elemento
bimetal helicoidal
Fontes: (a) e (c) CTISM
(b) www.almacenesarenal.com
3.6 Termopares
Para entender o funcionamento de termopares importante conhecer os
efeitos termoeltricos. Quatro efeitos conhecidos ocorrem quando junes
de materiais distintos so mantidas a temperaturas diferentes entre a juno de medio e a outra extremidade: o efeito Seebeck, o efeito Peltier, o
efeito Thomson e o efeito Volta. Destacam-se a seguir, os efeitos de Seebeck
e Peltier.
Efeito termoeltrico de Seebeck
Dois condutores ferro (Fe) e cobre (Cu) quando esto submetidos a tempera-
e-Tec Brasil
58
Instrumentao Aplicada
Isso se deve ao comportamento de eltrons livres ser diferente de um material para outro, e dependentes da temperatura. Desse modo, a difuso dos
eltrons se d de forma diferente e surge uma fem. Quando a temperatura
da JR mantida constante, a fem trmica depende diretamente da temperatura T1 da JM.
A relao entre temperatura e fem gerada de um termopar depende dos
tipos de termoelementos que a compem. Uma grandeza conhecida a potncia termoeltrica ou coeficiente de Seebeck. A unidade desse coeficiente
mV/oC, e essa informao se refere a sensibilidade do termopar.
No entanto, a fem tem origem em dois fenmenos separados: o Efeito Peltier
e o Efeito Thomson.
Efeito termoeltrico de Peltier
Quando uma corrente eltrica i flui na juno entre dois metais diferentes,
calor gerado ou absorvido nesse local em quantidade proporcional corrente. O circuito (ver Figura 3.6) poder gerar ou absorver calor, dependendo
do sentido da corrente. Portanto, poder ser gerado a fem, tanto no aquecimento, como no resfriamento da juno, porm com sentidos opostos de
conduo conforme pode ser observado na Figura 3.6(a) e (b).
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Figura 3.6: Efeito Peltier: (a) calor gerado, (b) calor absorvido
Fonte: CTISM
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Em aplicaes industriais, o instrumento de medida e o termopar, geralmente esto afastados. Dessa forma, podem ocorrer erros de leitura devidos a
longa conexo entre a JR e JM. Desse modo, necessrio que o termopar
seja ligado com fios capazes de compensar essa distncia. Assim, so adap-
60
Instrumentao Aplicada
tados fios de compensao, os quais tm, praticamente, as mesmas caractersticas dos fios do termopar, porm com menor custo.
Os fios ou cabos de compensao que so fabricados com ligas diferentes
dos termopares a que se destinam, apresentam uma curva de fem x temperatura equivalente aos dos termopares. Ex: Tipo SX e BX.
Os fios de extenso ou cabos de extenso so fabricados com as mesmas ligas
dos termopares a que se destinam. Ex: Tipo TX, JX. Esses apresentam custo
inferior, pois so limitados a uma temperatura ambiente mxima de 200C.
A maioria dos instrumentos utilizados para medir a temperatura geralmente
faz a sua correo automtica.
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No termopar do tipo S, o
TP composto por 90% de
Platina(Pt) e 10% de Rhodio,
enquanto TN composto
de 100% de Pt. A faixa de
utilizao de -50 a 1768C
com fem produzida entre -0,236
mV a 19,693 mV.
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Instrumentao Aplicada
Termopar isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoeltricos, envolvidos por um p isolante de xido de magnsio, altamente
compactado em uma bainha externa metlica. Devido a esta construo, os
condutores do par termoeltrico ficam totalmente protegidos contra a atmosfera exterior. Consequentemente, a durabilidade do termopar depende
da resistncia corroso da sua bainha e no da resistncia corroso dos
condutores. Em funo dessa caracterstica, a escolha do material da bainha
fator importante na especificao dos condutores.
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Circuitos eletrnicos ou em ponte de Weathstone so usados para determinar a resistncia dos RTDs. Esses podem apresentar 2, 3 ou 4 fios, sendo
mais empregado 3 fios.
3.9 Termistores
So semicondutores que variam a resistncia em funo da temperatura.
So fabricados com xido de nquel, cobalto, magnsio, sulfeto de ferro,
alumnio ou cobre.
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Instrumentao Aplicada
A seguir apresentado um quadro comparativo entre alguns sensores destacados nessa aula.
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Resumo
A variedade de sensores empregados para medir a temperatura ou controlar
processos que dependem de temperatura bastante grande. A seleo de
um ou outro tipo de sensor depende das caractersticas e da importncia do
processo, pois diferentes sensores determinam diferentes custos. A qualidade e o tipo do sensor empregado dependem da aplicao ao qual se destina
e o rigor das medidas/controle desejado. O quadro apresentado na ltima
pgina dessa aula resume bem qual o tipo de sensor que deve ser aplicado
em medida/controle que envolve a grandeza temperatura.
Atividades de aprendizagem
1. Por que o tubo de Bourdon aplicado para medida/registro e no para
controle de temperatura?
2. Como funcionam termmetros bimetlicos?
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Instrumentao Aplicada
3. O que so termopares?
4. Para que serve o fio de compensao e extenso?
5. O que efeito termoeltrico de Seebeck?
6. O que efeito termoeltrico de Peltier?
7. Pesquisar na Web o que efeito termoeltrico de Thomson?
8. Pesquisar na Web o que o efeito termoeltrico de Volta?
9. Como pode ser obtida a temperatura mdia entre dois pontos com termopares?
10. Como pode ser obtida a soma da temperatura entre dois pontos utilizando termopares?
11. Quais so os principais tipos de termopares?
12. Pesquise folha de dados considerando um termopar de cada tipo.
13. Que tipos de erros so comuns ao empregar termopares?
14. O que so termorresistncias?
15. O que so termistores?
16. Pesquise a folha de dados do CI LM35 e observe seus dados e possveis
aplicaes, segundo o fabricante.
17. Qual sensor voc empregaria se fosse necessrio utiliz-lo para temperatura em torno de 100C, sendo necessrio ainda uma tima linearidade
de resposta?
18. O que um NTC? Citar exemplos de aplicao.
19. O que um PTC? Citar exemplos de aplicao.
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20. Que tipo de termopar voc empregaria se fosse necessria grande durabilidade, resistncia corroso e temperatura na faixa de 500C?
21. O que um Pt100?
22. Em que aplicaes empregado o Pt100?
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Instrumentao Aplicada
O instrumento para medir presso o manmetro, e pode ter vrios elementos sensveis utilizados por transmissores e controladores. A seguir so
apresentados os principais elementos.
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A equao simplificada da
presso diferencial DP = h x d
sendo DP = presso diferencial
(kg/m), h = diferena de
altura em metros (m) e d o
peso especfico em kg/m.
Para o manmetro inclinado
deve ser considerado o ngulo
de inclinao em relao
horizontal.
Figura 4.1: Elementos com base em coluna de lquido: (a) manmetro em U, (b)
manmetro tipo reservatrio e (c) manmetro inclinado
Fonte: CTISM
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Instrumentao Aplicada
Verifique as caractersticas
do transmissor de presso
apresentado na Figura 4.3 em
http://vikacontrols.com.br/pdfs/
pressao_e_temp.pdf.
Veja mais detalhes sobre
transdutores de presso em:
http://www.mspc.eng.br/fldetc/
press_120.shtml
Figura 4.3: Sensor capacitivo de presso: (a) funcionamento, (b) exemplo de um transmissor com sensor capacitivo de presso e (c) detalhe do diafragma sensor
Fontes: (a) CTISM
(b) http://www.yokogawa.com.br
(c) http://instrumentacao.net
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A Figura 4.3(b) mostra a foto de um transmissor eletrnico de presso capacitivo e a Figura 4.3(c) mostra o detalhe de um diafragma sensor. O emprego
desse tipo de sensor elimina os problemas de sistemas com alavancas que
formam os sistemas tradicionais, pois se baseia na deformao das armaduras
do capacitor, porm ficam sujeitos s condies de temperatura do processo.
Figura 4.4: Medida de presso: (a) empregando o LDVT e (b) transmissor indutivo de
presso instalado
Fontes: (a) CTISM
(b) www.dca.ufrn.br
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Figura 4.5: Sensor piezorresistivo para medir presso: (a) funcionamento simplificado
de uso do strain gauge e (b) transmissor eletrnico piezorresistivo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.ferret.com.au
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Figura 4.6: Medida de presso: (a) com sensor piezoeltrico e (b) transmissor de presso piezoeltrico
Fontes: (a) CTISM
(b) www.sae.org
4.9 Manmetros
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Instrumentao Aplicada
aplicaes sujeitas a presses elevadas num processo industrial, os equipamentos ficam sujeitos a possveis deformaes. Desse modo, deve-se evitar
danos e rupturas que podem causar acidentes e prejuzos. A manuteno da
presso dentro de determinados limites de segurana pode ser realizada de
forma automtica com o pressostato. Esse dispositivo pode controlar a presso em qualquer processo que necessita controle do tipo on-off ou liga-desliga, pois pode enviar ou cessar sinais para controle de bombas, atuadores,
motores. Pode oferecer segurana, evitando a entrada em locais quando o
nvel de presso no seguro ou comutar circuitos eltricos de acordo com
a necessidade de um processo controlado.
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Resumo
Dentre as variveis que podem ser medidas, a presso no somente monitorada ou controlada, mas tambm permite monitoramento de nvel, de
vazo e de velocidade, por exemplo. Assim, a medida de presso constitui-se
um dos itens que devem ser considerados quando forem estudados outros
tipos de medidas/controle.
Atividades de aprendizagem
1. Qual o instrumento utilizado para medir presso?
2. Por que a medida de presso uma das mais importantes?
3. Que dispositivos primrios podem ser empregados para medir presso?
4. O que um manmetro do tipo fole?
5. O que um manmetro do tipo membrana?
6. Qual o sinal padro geralmente empregado em transmissores de presso
capacitivo?
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O princpio de funcionamento
do medidor eletromagntico
de vazo baseado na lei de
Faraday, e assim, o condutor
eltrico se move num campo
magntico cortando as linhas
de campo formando uma fem
no condutor proporcional a
velocidade do condutor. A
tenso induzida diretamente
proporcional velocidade mdia
do fluxo, a induo magntica B
e a distncia entre os eletrodos
D (dimetro nominal do tubo)
que so constantes. Ento a
fem funo da velocidade do
lquido que proporcional a
vazo.
Figura 5.6: Sensor magntico de vazo: (a) funcionamento e (b) transmissor magntico de vazo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.krohne.com
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Figura 5.7: Sensor tipo turbina: (a) funcionamento e (b) exemplo de transmissor de
vazo tipo turbina
Fontes: (a) CTISM
(b) http://itron.tradeindia.com
Resumo
Os medidores de vazo tm ampla aplicao tendo em vista os inmeros
setores que empregam esses dispositivos, que vo desde tubulaes de esgoto, de gua, petrolferas entre outras.
A especificao de um medidor de vazo depender de que tipo de fluido
ser empregado e das condies gerais de temperatura, presso, dimetro
de tubulao, fluido a ser medido, rangeabilidade, exatido, facilidade de
manuteno. A importncia do que ser medido deve ser considerada para
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Instrumentao Aplicada
Atividades de aprendizagem
1. O que so medidores de quantidade por pesagem?
2. O que so medidores de quantidade volumtrica?
3. Por que a placa de orifcio um dos elementos mais empregados para
medir vazo?
4. Quais so as desvantagens do emprego da placa de orifcio?
5. Quais so os tipos de orifcios empregados na placa de orifcio e em que
so utilizados?
6. Quais so as principais aplicaes de medidores eletromagnticos?
7. Que tipo de sinal gerado no medidor do tipo turbina para realizar a
medida?
8. Em que setores importantes so empregados medidores e transmissores
de vazo?
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medida direta
Lquidos
Slidos
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Tecnologia aplicada
Lquidos
Slidos
medio indireta
A medida realizada tendo como referncia o nvel superior. So empregados rguas, visores de nvel e bias, podendo ser contnuo ou discreto.
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Figura 6.2: (a) Medio de nvel com tanque aberto nivelado com a tomada de impulso e (b) transmissor de nvel
Fontes: (a) CTISM
(b) www.zenzorcontrol.pt
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Figura 6.3: Medida de nvel por presso hidrosttica em tanques abertos com transmissor abaixo da tomada de impulso
Fonte: CTISM
Princpio de Arquimedes
Todo corpo mergulhado em um
fluido sofre a ao de uma fora
vertical dirigida de baixo para
cima, igual ao peso do volume
de fluido deslocado
E=V.d
Sendo: E o empuxo, V o volume
deslocado e d o peso especfico
do lquido.
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Figura 6.5: (a) Medio de nvel com selagem e (b) transmissor de presso com selos
remotos
Fontes: (a) CTISM
(b) www.gdxgy.com
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Figura 6.7: Medida de nvel por empuxo: (a) funcionamento e (b) transmissor de nvel
por empuxo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.naka.com.br
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Figura 6.8: Sistema de medida de nvel por capacitncia: (a) funcionamento e (b) exemplo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.nivetec.com.br
Figura 6.9: Sistema de medida com ultrassom: (a) funcionamento e (b) transmissor
de nvel por ultrassom
Fontes: (a) CTISM
(b) http://news.thomasnet.com
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Figura 6.10: Medida de nvel por radar: (a) funcionamento e (b) exemplo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.vegacontrols.co.uk
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Figura 6.12: Medida de nvel descontnua por boia lateral: (a) funcionamento, (b)
medidor com transmissor e (c) outro exemplo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.nei.com.br
(c) www.smar.com
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Instrumentao Aplicada
Resumo
Os medidores de nveis so muito empregados, desde as aplicaes mais
simples, como o tanque de um carro e que envolvem grandes valores como
um grande depsito de combustvel. A importncia desses medidores no se
restringe ao monitoramento do nvel de caixas dguas, mas vai alm. So
usados no controle de estoque, de nvel e em diversas aplicaes em que o
nvel indica um alerta de que algo deve ser considerado na ocorrncia de um
evento desse tipo.
A rea de instrumentao bastante ampla e no se restringe aos tpicos
apresentados at o momento. necessria atualizao constante do tcnico
atravs de leituras de revistas tcnicas, catlogos, manuais de equipamentos
e componentes.
A variedade de sensores disponveis no mercado, o lanamento de novos
componentes e novas funes obrigam o tcnico em automao industrial
a estar em constante atualizao de forma a integrar a instrumentao com
a automao de um processo.
Desse modo, deve-se considerar o emprego do sistema como um todo, levando em conta as caractersticas dos sensores para determinada aplicao,
o emprego de elementos controladores, conversores, transmissores, indicadores e atuadores que podem integrar um processo.
Um exemplo da importncia da atualizao constante a diversidade de
componentes que o tcnico poder encontrar no mercado de trabalho.
Atividades de aprendizagem
1. O que uma medida de nvel contnua?
2. O que uma medida de nvel discreta?
3. Diferencie medidas feitas com rgua ou gabarito de visores de nvel.
4. Quais grandezas so usadas tambm para medida de nvel de forma
indireta?
5. O que medida de nvel por presso hidrosttica?
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Instrumentao Aplicada
Referncias
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THOMAZINI, D. E ALBUQUERQUE, P. U. B. Sensores Industriais: Fundamentos e
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Currculo do professor-autor
lysson Raniere Seidel natural de So Pedro do Sul e professor do Colgio
Tcnico Industrial (CTISM) da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM).
Possui graduao em Engenharia Eltrica pela UFSM (1999) e em Formao
Pedaggica de Docentes pela Universidade de Passo Fundo (UPF) em 2005,
doutorado em Engenharia Eltrica pela UFSM (2004). Atuou como professor
do curso de Engenharia Eltrica na UPF de 2004 a 2008. Atualmente professor da UFSM no Colgio Tcnico Industrial e atua na Ps-graduao em
Engenharia Eltrica da UFSM. Tem experincia na rea de Engenharia Eltrica, com nfase em circuitos eletrnicos, atuando, principalmente, nos seguintes temas: reatores eletrnicos, iluminao, eletrotcnica e eletrnica. No
CTISM ministra as disciplinas de eletricidade e eletrnica de potncia. Atua
em pesquisa e atualmente coordenador do curso tcnico subsequente de
eletrnica do CTISM. Membro do IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Enginners) e filiado ao IAS (Industry Application Society), a SOBRAEP
(Sociedade Brasileira de Eletrnica de Potncia). revisor da revista e ao IES
(Industrial Electronics Society), publicada pelo IEEE, e de vrias conferncias
nacionais e internacionais.
Mais detalhes da produo cientfica do professor podem ser encontrados no
currculo lattes em http://lattes.cnpq.br/5764635299335289.
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