Universidad de Cundinamarca; Gonzlez & Hortua, Rectificador de Media Onda Sincronizado con la Red

PWM Digital Sincronizado con la Red para Variador

de Velocidad de un Motor AC
Gonzlez Z. Javier & Hortua T. Santiago A.
jgonzalez & sahortua (@mail.unicundi.edu.co)
Universidad de Cundinamarca
Resumen: En el presente documento se puede observar el funcionamiento de una prctica de laboratorio, desarrollada en
torno a la generacin de un rectificador de media onda controlado para un motor de corriente alterna, mediante la tcnica de
modulacin por ancho de pulso (PWM) sincronizado con la Red, cuya finalidad es poner en prctica los conocimientos adquiridos en
el ncleo temtico de Electrnica de Potencia II. En el documento se plasma el funcionamiento del laboratorio, as como la
generacin del PWM en versin digital y la implementacin del sistema. Posteriormente se dan a conocer los objetivos, los
materiales empleados, el marco terico donde se abarcan los conceptos ms relevantes que se aplicaran dentro del desarrollo de la
prctica, el procedimiento empleado para el desarrollo del ejercicio, los resultados obtenidos con su respectivo anlisis y finalmente
las conclusiones.
Abstract: This document can be seen operation a lab, developed around generating a controlled half-wave rectifier for AC
motor, using the technique of pulse width modulation (PWM) synchronized with the electrical network, which aims to put into practice
the knowledge acquired in the thematic core of Power Electronics II. In the document can be seen the operation of laboratory, and the
generation of PWM digital version and system implementation. Subsequently disclosed objectives, materials used, the theoretical
framework where the most relevant concepts are applied in the development of practice covering the procedure for the conduct of the
exercise, the results obtained with their analysis and finally the conclusions.
Palabras Claves: Motor AC, Media Onda, PWM, Rectificador Controlado, Red Elctrica.
Key Words: AC Motor, Half Wave, PWM, Controlled Rectifier, Electrical Network.
____________________________________________________________________________________________________________

INTRODUCCION
El Rectificador Controlado de Silicio, o SCR (siglas en
ingls), es uno de los varios dispositivos semiconductores
capaces de reaccionar como rpidos interruptores para
conmutar corrientes de gran intensidad. El nombre que recibe
este tipo de semiconductores es el de tiristores. El SCR se
asemeja a un diodo rectificador pero si el nodo es positivo en
relacin al ctodo no circular la corriente hasta que una
corriente positiva se inyecte en la puerta. Luego el diodo se
enciende y no se apagar hasta que no se remueva la tensin
en el nodo-ctodo, de all el nombre rectificador controlado.
Como lo sugiere su nombre, el SCR es un rectificador, por lo
que pasa corriente slo durante los semiciclo positivos de la
fuente de CA. El semiciclo positivo es el semiciclo en que el
nodo del SCR es ms positivo que el ctodo. Esto significa
que el SCR no puede estar encendido ms de la mitad del
tiempo. Durante la otra mitad del ciclo, la polaridad de la
fuente es negativa, y esta polaridad negativa hace que el SCR
tenga polarizaci6n inversa, evitando el paso de cualquier
corriente a la carga.1

Dentro del documento se muestra inicialmente el

planteamiento
del
funcionamiento
del
laboratorio,

1 http://www.viasatelital.com/proyectos_electronicos/scr.htm

posteriormente se dan a conocer los objetivos que se desean

satisfacer al cumplir con la realizacin de la prctica, los
materiales utilizados, un breve marco terico de los conceptos
ms relevantes que se aplicaran dentro del desarrollo de la
prctica, el procedimiento empleado para el desarrollo del
ejercicio, los resultados obtenidos con su respectivo anlisis y
finalmente unas conclusiones breves pero concisas.
PLANTEAMIENTO
En la Fig.1. Se observa el diagrama de bloques que muestra la
estructura y composicin del sistema rectificador:

Fig.1. Diagrama de bloques del sistema.

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OBJETIVOS
Objetivo General:
Disear e implementar variador de velocidad,
mediante el disparo de un tiristor (SCR).
Objetivos Especficos:
Plantear un programa el cual mediante un
microcontrolador genere una seal PWM sincronizada con la
red elctrica.
Disear un circuito de aislamiento ptico de la etapa
de control a la etapa de potencia.
Calcular las corrientes que caern sobre el Tiristor,
con el fin de implementar el circuito con los tiristores
indicados.
MATERIALES

El SCR se asemeja a un diodo rectificador pero si el nodo es

positivo en relacin al ctodo no circular la corriente hasta
que una corriente positiva se inyecte en la puerta. Luego el
diodo se enciende y no se apagar hasta que no se remueva la
tensin en el nodo-ctodo, de all el nombre rectificador
controlado.
b.

Funcionamiento bsico del SCR

La Fig.3. Muestra un circuito equivalente del SCR para

comprender su funcionamiento.

1 Tiristor TYN612

1 Resistencia de Potencia 10

1 Resistencia de Potencia 5 W

1 Resistencia 330

1 Resistencia 10K

1 Opto Triac Moc3021

1 Opto Transistor 4N25
ARM-Cortex-M4 TM4C123GH6PM
Puente de Diodos

Potencimetro 10K

10K

4,7K

MARCO TEORICO
a.

Fig. 2. Diagrama del SCR

Rectificador controlado de silicio SCR

Es un dispositivo semiconductor biestable formado por tres

uniones pn con la disposicin pnp Est formado por tres
terminales, llamados nodo, Ctodo y Puerta como se muestra
en la Fig.2. La conduccin entre nodo y ctodo es controlada
por el terminal de puerta. Es un elemento unidireccional
(sentido de la corriente es nico), conmutador casi ideal,
rectificador y amplificador a la vez.

Fig.3. Circuito Equivalente

Al aplicarse una corriente IG al terminal G (base de Q2 y
colector de Q1), se producen dos corrientes: IC2 = IB1.
IB1 es la corriente base del transistor Q1 y causa que exista
una corriente de colector de Q1 (IC1) que a su vez alimenta la
base del transistor Q2 (IB2), este a su vez causa ms corriente
en IC2, que es lo mismos que IB1 en la base de Q1.
Este proceso regenerativo se repite hasta saturar Q1 y Q2
causando el encendido del SCR.2

2 http://www.monografias.com/trabajos78/rectificador-controladosilicio-scr/rectificador-controlado-silicio-scr.shtml

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Caractersticas de la compuerta de los SCR
inversores que transforman la corriente continua en
alterna. La principal ventaja que presentan frente a
Un SCR es disparado por un pulso corto de corriente aplicado
los diodos cuando se les utiliza como rectificadores es
a la compuerta. Esta corriente de compuerta (IG) fluye por la
que
unin entre la compuerta y el ctodo, y sale del SCR por la
Terminal del ctodo. La cantidad de corriente de compuerta
necesaria para disparar un SCR en particular se simboliza por
IGT. Para dispararse, la mayora de los SCR requieren una
su entrada en conduccin estar controlada por la
corriente de compuerta entre 0.1 y 50 mA (IGT = 0.1 - 50
seal de puerta. De esta forma se podr variar la
mA). Dado que hay una unin pn estndar entre la compuerta
tensin continua de salida si se hace variar el
y el ctodo, el voltaje entre estas terminales (VGK) debe ser
momento del disparo ya que se obtendrn diferentes
ligeramente mayor a 0.6 V.
ngulos de conduccin del ciclo de la tensin o
corriente alterna de entrada. Adems el tiristor se
Una vez que un SCR ha sido disparado, no es necesario
bloquear automticamente al cambiar la alternancia
continuar el flujo de corriente de compuerta. Mientras la
de positiva a negativa ya que en este momento
corriente continu fluyendo a travs de las terminales
empezar a recibir tensin inversa. Por lo
principales, de nodo a ctodo, el SCR permanecer en ON.
anteriormente sealado el SCR tiene una gran
Cuando la corriente de nodo a ctodo (IAK) caiga por debajo
variedad de aplicaciones, entre ellas estn las
siguientes:
c.

de un valor mnimo, llamado corriente de retencin,

simbolizada IHO el SCR se apagara. Esto normalmente ocurre
cuando la fuente de voltaje de ca pasa por cero a su regin
negativa. Para la mayora de los SCR de tamao mediano, la
IHO es alrededor de 10 mA.3. En la Fig.4. se observa la curva
de comportamiento del SCR.

Ventajas y desventajas
-

Fig.4 Comportamiento del SCR

d.

Otras Caractersticas

Interruptor casi ideal.

Amplificador eficaz.
Fcil control.
Caractersticas en funcin de situaciones pasadas
(memorias).
Soportan altas tensiones.
Capacidad para controlar Grandes Potencias.
Relativa rapidez.

Aplicaciones del SCR

Las aplicaciones de los tiristores se extiende desde la
rectificacin de corrientes alternas, en lugar de los
diodos convencionales hasta la realizacin de
determinadas conmutaciones de baja potencia en
circuitos electrnicos, pasando por los onduladores o

3 http://proton.ucting.udg.mx/temas/circuitos/omar/Omar.htm

Controles de relevador.
Circuitos de retardo de tiempo.
Fuentes de alimentacin reguladas.
Interruptores estticos.
Controles de motores.
Recortadores.
Inversores.
Ciclo conversores.
Cargadores de bateras.
Circuitos de proteccin.
Controles de calefaccin.
Controles de fase.

Requiere poca corriente de gate para

disparar una gran corriente directa
Puede bloquear ambas polaridades de una
seal de A.C.
Bloquea altas tensiones y tiene cadas en
directa pequeas
Desventajas
El dispositivo no se apaga con Ig=0
No pueden operar a altas frecuencias
Pueden dispararse por ruidos de tensin
Tienen un rango limitado de operacin con
respecto a la temperatura

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PROCEDIMIENTO
1

Se implementa un circuito de cruce por cero, basado

en un puente de diodos el cual se encarga de rectificar
la seal AC. Posteriormente se disea un circuito
basado en un optotransistor 4n25 con el fin de
proporcionar una seal a la etapa de control.
Utilizando la ecuacin mostrada a continuacin se
calcula la resistencia del diodo led incorporado en el
4n25.

1691,2
R=
4,7 K
4 mA
2

Se hace uso de una resistencia variable o

potencimetro para generar una seal de referencia
captada por la etapa de control.

Se implementa la etapa de potencia basada en un

optotriac, un SCR y una resistencia de potencia.

A continuacin en la Fig.5. Se puede observar el circuito

esquemtico en el que se basa el funcionamiento de esta
prctica de laboratorio.

Fig.5 Circuito Esquemtico

DISEO DEL ALGORITMO DE CONTROL

4

Se implementa un algoritmo de control, basado en el

microcontrolador TM4C123GH6PM de arquitectura
ARM-Cortex-M4 y realizado a travs de la
herramienta de programacin Keil Uvision.
I.
II.

III.

IV.

Como primer paso se define una resolucin

general para los perifricos TIMER y el
ADC, en este caso se configura a 12 bits.
Como se conoce el periodo de la red
elctrica se configura el TIMER para que
desborde cada 2us (tiempo correspondiente a
un bit) y aumente el valor de la variable
Rampa en 1. Es decir vamos a obtener una
rampa con periodo de 8,33ms.
Al obtener una rampa perfecta con
resolucin de 12 bits, se comparar con una
seal de referencia ingresada por el
perifrico analgico-digital.
Con base en la comparacin se generar la
seal PWM para el disparo del SCR.

Fig.6 Diagrama de Flujo del algoritmo de control.

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5

Para la culminacin de la prctica, se hace necesario

generar un circuito impreso, esto se debe a que el
rectificador de media onda ser implementado a un
motor AC de 10A de consumo.

Fig.7 PCB realizado en el software Eagle 6.4.

ANALISIS DE RESULTADOS

En la Fig.8. Se observa el comportamiento general del circuito

con carga R.

Fig.9 funcionamiento del sistema con carga RL.

Fig.8 funcionamiento del sistema con carga resistiva.
En la Fig.9. Se observa el comportamiento general del circuito
con carga RL.

En la Fig.10. A diferencia del comportamiento de carga R se observa

que la seal no es totalmente recortada en el semiciclo negativo.
Conduce cierto tiempo, esto se debe a la naturaleza de la carga.

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dispositivos trabajan en el segundo y cuarto
cuadrante.
Es recomendable el lenguaje ensamblador o
la implementacin del mdulo TIMER para el
sincronismo de la seal de control con la seal de
fase.

Fig.10 funcionamiento del sistema con carga RL.

CONCLUSIONES
Se observa que a valores menores de 10K

en la resistencia Gate del SCR, se genera en la

carga un periodo de conduccin en el semiciclo

negativo.
Restringir el uso de mocs con cruce por cero
a la etapa de potencia, debido a que este tipo de

Cuando se produce una variacin brusca de

tensin entre nodo y ctodo de un tiristor, ste puede
dispararse y entrar en conduccin an sin corriente de
puerta. Por ello se da como caracterstica la tasa
mxima de subida de tensin que permite mantener
bloqueado el SCR. Este efecto se produce debido al
condensador parsito existente entre la puerta y el
nodo.
Los SCR se utilizan en aplicaciones de
electrnica de potencia, en el campo del control,
debido a que puede ser usado como interruptor de
tipo electrnico.

BIBLIOGRAFIA
[1]. HART, Daniel; Electrnica de Potencia. Segunda Edicin.
[2]. http://www.viasatelital.com/proyectos_electronicos/scr.htm
[3]. http://www.monografias.com/trabajos78/rectificador-controladosilicio-scr/rectificador-controlado-silicio-scr.shtml
[4]. http://proton.ucting.udg.mx/temas/circuitos/omar/Omar.htm

ANEXOS
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include "tm4c123gh6pm.h"
#include "ADC_Read.h"
#include "PLL.h"
#include "Timer0A.h"
#include "delay.h"
#define F16HZ (50000000/501000)
#define NVIC_EN0_INT4
void DisableInterrupts(void);
void EnableInterrupts(void);
long StartCritical (void);
void EndCritical(long sr);
void WaitForInterrupt(void);
volatile uint32_t SW1;
volatile uint32_t SW2;
volatile uint32_t Rampa;
volatile uint32_t ADCvalue;
volatile uint32_t clo;

void PolledButtons_Init(void){
DisableInterrupts();
SYSCTL_RCGCGPIO_R |= 0x00000010;
SW1 = 0;
SW2 = 0;
GPIO_PORTE_AMSEL_R &= ~0x30;
GPIO_PORTE_PCTL_R &= ~0x00FF0000;
GPIO_PORTE_DIR_R &= ~0x30;
GPIO_PORTE_AFSEL_R &= ~0x30;
GPIO_PORTE_DEN_R |= 0x30;
GPIO_PORTE_IS_R &= ~0x30;
GPIO_PORTE_IBE_R &= ~0x30;
GPIO_PORTE_IEV_R |= 0x30;
GPIO_PORTE_ICR_R = 0x30;
GPIO_PORTE_IM_R |= 0x30;
NVIC_PRI1_R=(NVIC_PRI1_R&0xFFFFFF00)|0x00000040;
NVIC_EN0_R = NVIC_EN0_INT4;
}

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void GPIOPortE_Handler(void){
GPIO_PORTF_DEN_R |= 0x0f;
GPIO_PORTE_ICR_R = 0x10;
GPIO_PORTF_PCTL_R=(GPIO_PORTF_PCTL_R&0xFFFF
Rampa = 0;
F0FF)+0x00000000;
}
GPIO_PORTF_AMSEL_R = 0;
Timer0A_Init(&UserTask, F16HZ);
void UserTask(void){
EnableInterrupts();
Rampa++;
}
while(1){
ADCvalue = ADC0_InSeq3();
if ((ADCvalue) >= Rampa){
int main(void){
GPIO_PORTF_DATA_R = 0x00;
}
else{
PLL_Init();
GPIO_PORTF_DATA_R = 0x02;
PolledButtons_Init();
}
ADC0_InitSWTriggerSeq3_Ch1();
if (Rampa >= 4093){//4094
Rampa = 0;
}
SYSCTL_RCGC2_R |= SYSCTL_RCGC2_GPIOF;
clo = SYSCTL_RCGC2_R;
GPIO_PORTF_DIR_R |= 0x0f;
GPIO_PORTF_AFSEL_R &= ~0x0f;

}
}