Automatizacion Empacadora de Granos

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

CULHUACAN
AUTOMATIZACION EMPACADORA DE GRANOS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE:
INGENIERO MECANICO
P R E S E N T A N:
FERREIRA
HERNANDEZ
LUIS
ORTEGA GONZALEZ ARMANDO AURELIO
REYES PAZ
SURIEL
EDUARDO
TAPIA JUREZ FRANCISCO JAVIER
ASESORES DE TESIS:
Ing. Ezequiel Apolonio Santilln Lechuga

Ing. Fernando Morales Garca
MEXICO, DF
SEPTIEMBRE 2008
IPN
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD CULHUACAN
TESINA
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE: INGENIERO MECANICO
POR LA OPCION DE TITULACION:
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Y SUS TECNOLOGIAS
VIGENCIA: FNS4762004/06/2007
DEBERA DESARROLLAR :
FERREIRA HERNANDEZ LUIS

ORTEGA GONZALEZ ARMANDO AURELIO
REYES PAZ SURIEL EDUARDO
TAPIA JUREZ FRANCISCO JAVIER
AUTOMATIZACION EMPACADORA DE GRANOS
I.II.III.IV.-
GENERALIDADES
DESCRIPCION DEL PROYECTO
DESARROLLO DEL PROYECTO
ANALISIS ECONOMICO
Mxico D.F. a 2 de septiembre de 2008
ASESORES
Ing. Ezequiel Apolonio Santilln Lechuga
Ing. Fernando Morales Garca
Ing. Ramn vila Anaya

Jefe de la Carrera de Ingeniera Mecnica
Automatizacin Empacadora De Granos
INDICE
INTRODUCCIN........1
JUSTIFICACIN................................................................................................2
CAPITULO I: GENERALIDADES
1.1 Automatizacin.....4
1.2 PLC......4
1.3 Neumtica....14
1.4 Rels de estado solido...16
1.5 Detectores de proximidad capacitivo ..17
CAPITULO II: DESCRIPCION DEL PROYECTO
2.1 Definicin del problema..19
2.2 Diagrama de situacin....20
2.3 Descripcin de funcionamiento...................................................................23
2.4 Ventajas de la empacadora...25
2.5 Consideraciones para el diseo26
CAPITULO III: DESARROLLO DEL PROYECTO
3.1 Diagrama de situacin28
3.2 Diagrama neumtico...30
3.3 Secuencia de operacin..31
3.4 Seleccin de equipo.32
3.5 Configuracin del plc....35
3.6 Programacin36
3.7 Diagrama de potencia .38
3.8 Clculos de medida de grano.39
CAPITULO IV: ANALISIS ECONOMICO
4.1 Equipo41
4.2 Mano de obra.41
4.3 Costo total del proyecto ..41
4.4 Amortizacin y mantenimiento ..42
ANEXO A..43
CONCLUCION.51
BIBLIOGRAFIA52
INTRODUCCIN
Los trminos neumtico y Neumtica provienen de la palabra griega Pneuma que
significa aliento o soplo. En su acepcin original, la Neumtica se ocupaba de la
dinmica del aire y de los fenmenos gaseosos, pero le tcnica ha creado de ella
un concepto propio, pues en Neumtica solo se habla de la aplicacin de la
sobrepresin o de la depresin (vaco).
En su forma actual la Neumtica es una rama de la tcnica relativamente
moderna, pero en la orientacin bsica es anterior a la cronologa actual, ya que
antes del ao 0 de nuestra era fue redactada una descripcin de dispositivos
neumticos y automticos, relacionados con otros en el transcurso de los siglos
siguientes. Estas invenciones fueron diseadas con preferencia para objetivos de
culto o para la guerra.
La neumtica moderna, con sus mltiples posibilidades de aplicacin, se inicio en
Alemania a partir de 1950 para completar las tcnicas ya acreditadas. Entretanto,
la Neumtica se ha revelado como una eficaz y extensa rama de la tcnica,
ofrecindose en el mercado un amplio y maduro programa, que con toda
seguridad se ampliara en el futuro; estando caracterizado el continuo crecimiento
de la neumtica por el desarrollo reciente de aparatos y la apertura de nuevos
campos da aplicacin.
La utilizacin prctica y correcta de los mandos neumticos presupone el
conocimiento de los elementos individuales y su funcionamiento, as como las
posibilidades de su unin. Como todo en la tcnica, cada elemento ya cada mando
neumtico tiene un campo de aplicacin, limite que en la neumtica no siempre
puede definirse correctamente por depender, en general, de muchos factores.
La gran ventaja de los mandos electro neumticos es la rapidez del paso de la
seal y la posibilidad de enlazar elementos de mando pertenecientes a un mismo
equipo incluso con grandes separaciones entre ellos. En los recintos con peligro
de fuego o explosin es preferible emplear el mando neumtico puro, porque los
elementos elctricos necesitan una proteccin especial.
La rapidez en la parte elctrica de la informacin unida con la rapidez de la parte

neumtica e energa permite uno de los mandos de trabajo mas rpidos, de los
que resultan un gran numero de variantes procedentes de los dos medios (el
elctrico y el neumtico).
JUSTIFICACIN
Desde los primeros das hasta el presente, la produccin de granos es el objeto

primordial del hombre como mecanismo de sostn, y por ende como fuente de
progreso de su regin y de desarrollo en gran manera de la actividad pecuaria.
Es por esto la necesidad de desarrollar un producto que sea capaz de empacar

dichos granos, con un costo moderado y la rapidez que solicita el mundo ajetreado
en el que vivimos; teniendo en cuenta el alto costo que conlleva la mano de obra,
y la necesidad de toda industria de incrementar calidad y volumen de un producto
en especfico, se hace vital la automatizacin en ciertos procesos, como es el caso
de la ingeniera de empaque.
CAPITULO
I
GENERALIDADES
1.1 AUTOMATIZACIN
Es liberar al hombre de manipulaciones repetidas que requieren poco o ningn
esfuerzo mental y de responsabilidad. Para la utilizacin correcta de los elementos
neumticos en la automatizacin industrial, es necesario, conocer la estructura y el
funcionamiento de los equipos. Al mismo tiempo aprender normas, definiciones de
conceptos y ser capaz de proyectar y montar sencillos automatismos y los mandos
bsicos.
Para todo esto es necesario tomar en cuenta las caractersticas del aire
comprimido, su produccin, distribucin, manejo y sus posibilidades de aplicacin.
El desarrollo acelerado de la ciencia y la tecnologa obliga al mundo industrial a

automatizar sus sistemas de produccin para poder estar competitivos en el
mercado.
Debido a la gran importancia que generan los granos en la economa nacional es

importante desarrollar un dispositivo capaz de empacar los diversos granos que
nuestro campo produce, por lo tanto se plantea la necesidad de disear un
sistema con cierto grado de automatizacin con el fin de empacar granos,
disminuyendo costos y aumentando la velocidad de produccin, para incrementar
as la rentabilidad de una determinada empresa.
1.2 PLC
Un PLC (programable logic controller), es un equipo electrnico, programable en
lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de
tipo industrial, procesos secuenciales. Trabaja en base a la informacin recibida
por los captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores
de la instalacin.
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960 cuando la industria busc
en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar
los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y
otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de

lgica combinacional.
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,
plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales
como controladores proporcional integral derivativo (PID).
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras
en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de
control distribuido.
Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son
el diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas, lista de
instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes
ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples
diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener. Un lenguaje ms
reciente, preferido por los informticos y electrnicos, es el FBD (en ingls
Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas
funciones conectados entre si.
En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los
ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos,
bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms complejas como
manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de
comunicacin multiprotocolo que le permitiran interconectarse con otros
dispositivos.
Algunas marcas con alto prestigio son ABB Ltd., Koyo, Honeywell, Siemens,
Schneider Electric, Omron, Rockwell (Allen-Bradley), General Electric, fraz mx.,
Tesco Controls, Panasonic (Matsushita), Mitsubishi e Isi Matrix machines.
En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los
ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos,
bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms complejas como
manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de
comunicacin multiprotocolo que le permitiran interconectarse con otros
dispositivos.
CAMPOS DE APLICACIN
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin
muy extenso. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en
donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. por tanto,
su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones en residenciales etc.
Algunas aplicaciones son:
Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones:
Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control:
Chequeo de programas
Sealizacin del estado de procesos
VENTAJAS E INCONVENIENTES
Cabe sealar que las ventajas son superiores a los inconvenientes as que
mencionaremos primero las ventajas.
Ventajas
-Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:
-No es necesario dibujar el esquema de contactos
-No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la
capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente
grande.
-La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto

correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con
diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
-Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir
aparatos.
-Mnimo espacio de ocupacin.
-Menor costo de mano de obra de la instalacin.
-Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar
averas.
-Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
-Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el
tiempo cableado.
-Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo
til para otra mquina o sistema de produccin.
INCONVENIENTES
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un
programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero
hoy en da ese inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se
encargan de dicho adiestramiento.
El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.
FUNCIONES
Dentro de las funciones bsicas de un PLC tenemos
Deteccin: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de
fabricacin.
Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y pre
accionadores.
Dialogo hombre maquina: Mantener un dilogo con los operarios de produccin,

obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso.
Programacin: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del
autmata. El dialogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso
con el autmata controlando la maquina.
Redes de comunicacin: Permiten establecer comunicacin con otras partes de
control. Las redes industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos
entre autmatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse
telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida.
Sistemas de supervisin: Tambin los autmatas permiten comunicarse con
ordenadores provistos de programas de supervisin industrial. Esta comunicacin
se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexin por el puerto
serie del ordenador.
Control de procesos continuos: Adems de dedicarse al control de sistemas de

eventos discretos los autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el
control de procesos continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida
analgicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que estn programados en
el autmata.
Entradas- Salidas distribuidas: Los mdulos de entrada salida no tienen porqu
estar en el armario del autmata. Pueden estar distribuidos por la instalacin, se
comunican con la unidad central del autmata mediante un cable de red.
Buses de campo: Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al
bus captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El
autmata consulta cclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado
de los accionadores.
SEALES ANALGICAS Y DIGITALES
Las seales digitales o discretas como los interruptores, son simplemente una
seal de On/Off (1 0, Verdadero o Falso, respectivamente). Los botones e
interruptores son ejemplos de dispositivos que proporcionan una seal discreta.
Las seales discretas son enviadas usando la tensin o la intensidad, donde un
rango especifico corresponder al On y otro rango al Off. Un PLC puede utilizar
24V de corriente continua en la E/S donde valores superiores a 22V representan

un On, y valores inferiores a 2V representan Off. Inicialmente los PLC solo tenan
E/S discretas.
Las seales analgicas son como controles de volmenes, con un rango de
valores entre 0 y el tope de escala. Esto es normalmente interpretado con valores
enteros por el PLC, con varios rangos de precisin dependiendo del dispositivo o
del nmero de bits disponibles para almacenar los datos. Presin, temperatura,
flujo, y peso son normalmente representados por seales analgicas. Las seales
analgicas pueden usar tensin o intensidad con una magnitud proporcional al
valor de la seal que procesamos. Por ejemplo, una entrada de 4-20 mA o 0-10 V
ser convertida en enteros comprendidos entre 0-32767.
HARDWARE Y SOFTWARE
En la actualidad estamos habituados a compartir nuestra vida con unas mquinas,
llamadas ordenadores. Como los ordenadores, el PLC, va a constar de dos partes
fundamentales (figura 1.1):
- El HARDWARE que es la parte fsica o tangible del ordenador y del autmata
- El SOFTWARE es la parte que no es tangible: es el programa o programas que
hacen que el ordenador o el autmata hagan un trabajo determinado.
Figura 1.1 hardware y software
FUNCIONAMIENTO DE UN AUTMATA
El autmata est siempre repitiendo un ciclo, llamado ciclo de SCAN (figura
1.2), que consiste en lo siguiente:
a) En primer lugar lee todas las entradas y almacena el estado de cada
una de ellas
b) En segundo lugar ejecuta las operaciones del programa siguiendo el
orden en que se han grabado (ejecuta el segmento 1 del mdulo PB 0, a
continuacin el segmento 2 del mismo mdulo, y as hasta terminar con
todos los segmentos del mdulo PB 0, a continuacin hace lo mismo con el
mdulo PB 1, el PB2,) Todo esto si el programador en otro tipo de
mdulos (los OB) no le ha fijado otro orden distinto.
c) En tercer lugar escribe el resultado de las operaciones en las salidas.
d) Una vez escritas todas las salidas (activando o desactivando las que el
resultado de las operaciones as lo requieran) vuelve al paso A.
Este ciclo de Scan se realiza indefinidamente hasta que pasemos el conmutador
de la CPU a la posicin STOP.
Figura 1.2
ciclo de scan
10
CAPACIDADES ENTRADAS Y SALIDAS

Los PLC modulares tienen un limitado nmero de conexiones para la entrada y la
salida. Normalmente, hay disponibles ampliaciones si el modelo base no tiene
suficientes puertos E/S.
Los PLC con forma de rack tienen mdulos con procesadores y con mdulos de
E/S separados y opcionales, (figura 1.3) que pueden llegar a ocupar varios racks.
A menudo hay miles de entradas y salidas, tanto analgicas como digitales.
A veces, se usa un puerto serie especial de E/S que se usa para que algunos
racks puedan estar colocados a larga distancia del procesador, reduciendo el
coste de cables en grandes empresas. Alguno de los PLCs actuales pueden
comunicarse mediante un amplio tipo de comunicaciones incluidas RS-485,
coaxial, e incluso Ethernet para el control de las entradas salidas con redes a
velocidades de 100 Mbps
Los PLCs usados en grandes sistemas de E/S tienen comunicaciones P2P entre
los procesadores. Esto permite separar partes de un proceso complejo para tener
controles individuales mientras se permita a los subsistemas comunicarse
11
mediante links. Estos links son usados a menudo por dispositivos HMI como
keypads o estaciones de trabajo basados en PC.
El nmero medio de entradas de un PLC es 3 veces el de salidas, tanto en

analgico como en digital. Las entradas extra vienen de la necesidad de tener
mtodos redundantes para controlar apropiadamente los dispositivos, y de
necesitar siempre mas controles de entrada para satisfacer la realimentacin de
los dispositivos conectados.
INTERFAZ DE USUARIO
Los PLC necesitan poder interactuar con la gente para la configuracin, las
alarmas y el control diario. Para este propsito se emplean los interfaces hombremaquina HMI.Un sistema simple puede usar botones y luces para interactuar con
el usuario. Las pantallas de texto estn disponibles, al igual que las pantallas
tctiles. La mayora de los PLC modernos pueden comunicarse a travs de una
red con otros sistemas, por ejemplo, con un ordenador con SCADA (Supervisory
Control And Data Acquisition) o un navegador web.
COMUNICACIONES
Los PLC llevan integrados al menos un puerto de comunicaciones RS232, y
opcionalmente pueden llevar RS485 y Ethernet estos como los mas comunes Sin
embargo es mas comn generar la conversin de Un puerto Serial a Un USB ya
que las PC lo demandan . Modbus es el protocolo de comunicaciones de nivel
ms bajo aunque hay otros protocolos como Profibus. Existen otros protocolos de
comunicaciones que pueden ser utilizados como en lo que tienen ms de 10mb.
PLC EN COMPARACIN CON OTROS SISTEMAS DE CONTROL
Los PLC estn adaptados para un amplio rango de tareas de automatizacin.
Estos son tpicos en procesos industriales en la manufactura donde el coste de
desarrollo y mantenimiento de un sistema de automatizacin es relativamente alto
contra el coste de la automatizacin, y donde van a existir cambios en el sistema
durante toda su vida operacional. Los PLC contienen todo lo necesario para
manejar altas cargas de potencia; se requiere poco diseo elctrico y el problema
de diseo se centra en expresar las operaciones y secuencias en la lgica de
escalera (o diagramas de funciones). Las aplicaciones de PLC son normalmente
12
hechos a la medida del sistema, por lo que el costo del PLC es bajo comparado
con el costo de la contratacin del diseador para un diseo especfico que solo
se va a usar una sola vez. Por otro lado, en caso de productos de alta produccin,
los sistemas de control a medida se amortizan por si solos rpidamente debido al
ahorro en los componentes, lo que provoca que pueda ser una buena eleccin en
vez de una solucin "genrica".
Diferentes tcnicas son utilizadas para un alto volumen o una simple tarea de
automatizacin, Por ejemplo, una lavadora de uso domstico puede ser controlada
por un temporizador CAM electromecnico costando algunos cuantos dlares en
cantidades de produccin.
Un diseo basado en un micro controlador puede ser apropiado donde cientos o
miles de unidades deben ser producidas y entonces el coste de desarrollo (diseo
de fuentes de alimentacin y equipo de entradas y salidas) puede ser dividido en
muchas ventas, donde el usuario final no tiene necesidad de alterar el control.
Aplicaciones automotrices son un ejemplo, millones de unidades son vendidas
cada ao, y pocos usuarios finales alteran la programacin de estos controladores.
(Sin embargo, algunos vehculos especiales como son camiones de pasajeros
para trnsito urbano utilizan PLC en vez de controladores de diseo propio, debido
a que los volmenes son pequeos y el desarrollo no sera econmico.)
Algunos procesos de control complejos, como los que son utilizados en la industria
qumica, pueden requerir algoritmos y caractersticas ms all de la capacidad de
PLC de alto nivel. Controladores de alta velocidad tambin requieren de
soluciones a medida; por ejemplo, controles para aviones.
Los PLC pueden incluir lgica para implementar bucles analgicos, proporcional,
integral y derivadas o un controlador PID. Un bucle PID podra ser usado para
controlar la temperatura de procesos de fabricacin, por ejemplo. Histricamente,
los PLCs fueron configurados generalmente con solo unos pocos bucles de
control analgico y en donde los procesos requieren cientos o miles de bucles, un
Sistema de Control Distribuido (DCS) se encarga. Sin embargo, los PLC se han
vuelto ms poderosos, y las diferencias entre las aplicaciones entre DCS y PLC
han quedado menos claras.
13
1.3 NEUMATICA
Neumtica: es la parte de la mecnica que emplea el aire como energa para
efectuar movimiento.
FUENTE DE ENERGA
COMPRESORES. En un sistema neumtico es el compresor el elemento que nos
proporciona la energa, los compresores generalmente estn acompaados de un
depsito. El compresor es el elemento mecnico que reduce el volumen ocupado
por un gas (aire).
ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final
de control como lo son las vlvulas.
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son
idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este
caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire
comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han
recibido mucha atencin.
De efecto simple
Cilindro Neumtico
Actuador Neumtico De efecto Doble
Con engranaje
Motor Neumtico Con Veleta
Con pistn
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Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor Rotatorio Con pistn
De ranura Vertical
De mbolo
Fuelles, Diafragma y msculo artificial
Cilindro de Simple Efecto
Cremallera
Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los

360
Rotativos de Paletas
Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de
salida. La presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo
un movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta doble no superan
los 90.
ELEMENTOS DE MANDO
VALVULAS. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo
de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Las vlvulas son elementos
que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la
presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenada en
un depsito.
ELECTROVLVULA 4/2
Para usar mandos con aire a presin y corriente elctrica es necesario recurrir a
sistemas de conversin. El uso de convertidores permite aprovechar las ventajas
que ofrecen ambos medios.
Estos convertidores son electrovlvulas (Figura 1.4) que se encargan de convertir
las seales elctricas en seales neumticas. Estas electrovlvulas estn
compuestas de una vlvula neumtica y de una unidad de conmutacin elctrica
(cabezal electromagntico).
15
Figura 1.4 electrovlvula 4/2
1.4 RELS DE ESTADO SLIDO

Un rel de estado slido SSR (Solid State Relay), es un circuito electrnico que
contiene en su interior un circuito disparado por nivel, acoplado a un interruptor
semiconductor, un transistor o un tiristor. Por SSR se entender un producto
construido y comprobado en una fbrica, no un dispositivo formado por
componentes independientes que se han montado sobre una placa de circuito
impreso.
Estructura del SSR:
Circuito de Entrada o de Control:
Control por tensin continua: el circuito de entrada suele ser un LED (Fotodiodo),
solo o con una resistencia en serie, tambin podemos encontrarlo con un diodo en
anti paralelo para evitar la inversin de la polaridad por accidente. Los niveles de
entrada son compatibles con TTL, CMOS, y otros valores normalizados (12V, 24V,
etc.).
Control por tensin Alterna: El circuito de entrada suele ser como el anterior
incorporando un puente rectificador integrado y una fuente de corriente continua
para polarizar el diodo LED.
Acoplamiento.
El acoplamiento con el circuito se realiza por medio de un opto acoplador o por
medio de un transformador que se encuentra acoplado de forma magntica con el
circuito de disparo del Triac.
Circuito de Conmutacin o de salida.
16
El circuito de salida contiene los dispositivos semiconductores de potencia con su

correspondiente circuito excitador. Este circuito ser diferente segn queramos
conmutar CC, CA.
1.5 DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS
Los detectores de proximidad inductivos son capaces de sustituir fcilmente a los
interruptores mecnicos de final de carrera, aunque sus aplicaciones y su montaje
exigen ciertos conocimientos tcnicos. Por otro lado, la teora y las aplicaciones
prcticas de los detectores de proximidad capacitivos (figura 1.5) son mucho ms
complicadas, debindose tener en cuenta muchas diferencias ms. Los fallos de
conmutacin pueden producirse especialmente por humedad en la superficie
activa; los detectores de proximidad capacitivos funcionan con un oscilador, pero
este no est activo constantemente.
Figura 1.5 detector de proximidad
17
CAPITULO
II
DESCRIPCION DEL
PROYECTO
18
2.1 DEFINICIN DEL PROBLEMA

Debido a la gran importancia que generan los granos en la economa nacional es
importante desarrollar un dispositivo capaz de empacar los diversos granos que
nuestro campo produce, por lo tanto se plantea la necesidad de disear un
sistema con cierto grado de automatizacin con el fin de empacar granos,
disminuyendo costos y aumentando la velocidad de produccin, para incrementar
as la rentabilidad de una determinada empresa.
OBJETIVOS Y METAS
Objetivos
-
Disear un dispositivo de dosificacin y empaque de granos por medio de

sistemas neumticos o electro-neumticos
Aprovechar el potencial en la produccin, para mejorar la situacin
econmica de los productores y de la poblacin con fuentes de empleo.
Contar con un lugar de almacenamiento de toda la produccin
Metas
- Abastecer a ms regiones incrementando as el mercado de accin del producto
- Apoyar al grupo de productores de la regin.
19
20
VISTA LATERAL DERECHA
En la figura se aprecian las dos partes de la empacadora que funciona con siete
pistones dos sensores de proximidad los cuales estan conestados a un plc el
proceso de empacado se divide en la etapa de llenado y la etapa de tapado de los
envaces.
En la vista lateral derecha se aprecian los pistones 2,3,6 y 7 ademas de los
sensores 1 y 2.
Los pistones 2 y 3 accionan las compuertas de retencion que se encargan del
llenado del cilindro de medida para el grano, el piston 6 es el posicionador de las
tapas y el piston 7 es el encargado de insertar las tapas a precion en el envase
21
VISTA FRONTAL
En la vista frontal se aprecian los pistones 1,4,5,7

Los pistones 1,4 y 5 son los encargados de dar estabilidad al envase en cada uno
de los prosesos de empacado, el piston 1 se encuentra en en la etapa de llenado y
los pistones 4 y 5 se encuentran en la etapa de tapado devido a la nesecidad de
brindar una mallor estabilidad durante el tapado
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2.3 DESCRIPCION DE FUNCIONAMIENTO

La maquina empacadora de granos tiene un proceso de operacin que consta de
dos etapas principales que funciona de la siguiente manera:
Paso 1:
Los granos son vaciados dentro de la tolva de abastecimiento de modo manual
por un operario dependiendo de cmo se requiera ya estando llena la tolva se
procede al siguiente paso.
Etapa 1 llenado de enveses (figura 2.1)
El segundo paso se inicia cuando un sensor de proximidad detecta la presencia de

el envase donde se a de empaquetar el grano el cual es detenido por un cilindro
que cuenta con un aditamento en forma de garra para brindarle mas estabilidad al
envase que esta detenido
Paso 2:
Los granos que son retenidos por la primera compuerta de retencin son liberados
y pasan al cilindro de medida donde son retenidos por la segunda compuerta que
se encuentra cerrada y despus de un lapso de tiempo para el llenado del cilindro
de medida la primera compuerta es cerrada.
Paso 3:
23
Al estar lleno el cilindro de medida y transcurrido el lapso de tiempo se libera la

segunda compuerta de retencin vaciando los granos dando un tiempo para que
caigan todos los granos dentro del envase
Transcurrido el tiempo necesario para el vaciado el envase es liberado por el
pistn de retencin permitiendo que avance por la cinta transportadora hasta la
etapa 2 que consta del proceso de tapado
Etapa 2 tapado de envases (figura 2.2)
El cuarto paso comienza cuando el segundo sensor detecta el envase procedente

de la etapa de llenado
Paso 4:
El envase es detenido por un cilindro que al igual que en el primer paso cuenta
con una garra para brindarle una mayor estabilidad al estar sobre la banda pero
adems es sostenido por un cilindro adicional para evitar que en el momento de
insertar la tapa entre de un modo incorrecto
Paso 5:
24
Cuando el envase se encuentra firme se procede a empujar una tapa desde el

despachador el cual deja caer una tapa sobre el envase de modo que se posicione
de modo correcto.
Paso 6:
La tapa posicionada en la boca del envase es insertada a presin para evitar que
los granos dentro del envase se salgan, para asegurarse que la tapa ha quedado
bien colocada y el envase cerrado el pistn que coloca la tapa permanece unos
segundos para asegurar la tapa.
Una ves transcurridos estos pasos los pistones se retraen permitiendo que el
envase sellado con los granos en su interior prosiga sobre la cinta transportadora
listo para ser empaquetado y distribuido
2.4 VENTAJAS DE LA EMPACADORA
La empacadora de grano que desarrollamos aprovecha la vibracin que genera el
motor de la cinta transportadora para hacer que los granos bajen y llenen el
cilindro de medida, as como para la descarga de los granos dentro del envase
donde han de ser empaquetados, diferencindose de otras empacadoras de grano
que realizan la descarga y llenado por medio de aire comprimido lo que se refleja
en los costos de operacin as como en los costos de fabricacin de la
empacadora que necesita un sistema de distribucin del aire comprimido
Otra de las ventajas de esta empacadora de grano nos la da el cilindro de medida
del grano que se vasa en la densidad de los granos para calcular las dimensiones
que debe de tener dndonos una serie de cilindros de medida que pueden ser
utilizados para medir cantidades desde kg hasta los 5 kg con solo posicionarlos
en las compuertas de retencin por medio de seguros manuales que son idnticos
a abrazaderas accionadas con palancas.
La maquina empacadora de grano nos permite velocidades calculadas de

empaquetado de 180 kg por hora debido a que la parte de tapado funciona
independiente de la parte de llenado adems de el uso de envases de cartn
rgidos nos evita la necesidad de un dispositivo para abrir las bolsas o costales
que por lo regular son usados en maquinas ya existentes.
25
2.5 CONSIDERACIONES PARA EL DISEO

El equipo de empacado o embalaje tiene por objeto preparar un producto para su
expedicin para lo cual se deben reunir las siguientes caractersticas:
- caractersticas fsicas del producto
- variacin de la densidad.
- grado en el que fluye por accin de la gravedad
- efecto de la absorcin de humedad
- efecto de los cambios de temperatura
- disposicin de la planta o instalacin
- cantidad mxima y mnima producidas en la unidad de tiempo
- eleccin del envase o recipiente
- almacenamiento en grueso en fabrica (silos o tanques) o recipientes.
26
CAPITULO
III
DESARROLLO
DEL PROYECTO
27
3.1 DIAGRAMAS DE SITUACION

PARTE DE LLENADO
La parte de llenado corresponde a la primera etapa del proceso de envasado en la

figura se muestran las posiciones en que se encuentran colocados los pistones y
el sensor de proximidad mostrando los pistones 2 y 3 en la parte de llenado del
cilindro de medida y el pistn 1 que detiene el envase para posicionarlo el la voca
de descarga
28
PARTE DE TAPADO
En la parte de tapado se encuentran los pistones 4,5,6 y 7 en donde los pistones 4

y 5 son los encargados de sostener el envase y los pistones 6 y 7 se ocupan de el
tapado de los envases
29
3.2 DIAGRAMA NEUMTICO
En el diagrama neumtico muestra la alimentacin de aire comprimido a los 7

cilindros neumticos en una red de laso abierto, cada uno de los cilindros tiene
una descarga a la atmosfera debido a que el aire no es re circulado al sistema
30
3.3 SECUENCIA DE OPERACIN
Parte de Llenado:
1A, 3R, T1, 3A, 2R, T2, 2A, 1R
Diagrama de Tiempos
Parte de Tapas:
4A, 5A, T3, 6A, 7A, T4, [6R, 7R], [4R, 5R]
Diagrama de Tiempos
31
3.4 SELECCIN DE EQUIPO

PLC MICROLOGIX 1200
Figura 3.1
tabla de seleccin micrologix
Seleccionamos el controlador micrologix 1200 1762-L40BWA que cuenta con 24

entradas con de tipo 24 VCC y 16 salidas a Rel de la tabla de datos mostrada en
la figura 3.1
Con este controlador evitamos el uso de paneles de expansin y contamos con
entradas adicionales para posibles expansiones de las funciones de nuestra
empacadora de grano
Este controlador es el ms recomendado para automatizacin de equipos
sencillos por su vellosidad de procesamiento y por ser uno de los plc ms
comerciales actualmente.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Seleccionamos los cilindros de doble efecto de tipo bsico DSNU de festo que
funcionan con aire comprimido filtrado sin necesidad de lubricacin a una presin
de trabajo de 8 bar con un dimetro de 32mm y una carrera de 50mm (figura 3.2)
Estos cilindros por sus dimensiones nos son tiles por la necesidad de reducir los
tamaos evitando componentes demasiado estorbosos o muy grandes
32
Figura 3.2
cilindro de doble efecto
FINALES DE CARRERA
Tienen especificaciones completas y los varios tipos, estructura compacta,
funcionamiento excelente, accin flexible y confiable, instalacin fcil, operacin,
mantenimiento y ajuste. Los interruptores son aplicables a circuitos de control de
la A C de 40 a 60Hz, con un voltaje hasta los circuitos de 500V o de control de la
D.C. con un voltaje hasta 660V, y a una corriente hasta 10A convertir una seal
mecnica en una seal elctrica con el fin de controlar el movimiento mecnico o
de realizar control secuencial. (Figura 3.3)
Figura 3.3
finales de carrera
33
SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

Ideal para la deteccin de envases, botellas y todo tipo de cuerpo solido
Sensores capacitivos de la serie HCP (figura 3.4)
-Deteccin de todo tipo de cuerpos slidos
-Ajuste de sensibilidad variable.
-Dimetros de 18 y 30 mm.
-Distancia de censado de 8 y 15 mm.
-Disponible en 2 hilos (NA-NC) y 3 hilos (NPN-PNP).
-IP 67
Figura 3.4
Sensor capacitivo
34
3.5 CONFIGURACION DEL PLC

PLC
ENTRADAS
I:0/0
I:0/1
I:0/2
T4:1/DN
I:0/3
I:0/4
I:0/5
T4:2/DN
I:0/6
I:0/7
I:0/8
4:3/DN
I:0/9
:0/10
T4:4 /DN
I:0/11
SECUENCIA
ENTRADAS
S1
S1.1
S3.1
BIT1
S3.2
S2.1
S2.2
BIT2
S2
S4.1
S5.1
BIT3
S6.1
S7.1
BIT4
S7.2
PLC
SALIDAS
O:0/1
O:0/2
O:0/3
T4:1
T4:2
O:0/4
O:0/5
O:0/6
O:0/7
T4:3
T4:4
SECUENCIA
SALIDAS
Y1
Y2
Y3
T1
T2
Y4
Y5
Y6
Y7
T3
T4
Nota: S Se refiere a un sensor de presencia que se

puede ver en el anexo A
S (numero). (Numero) Se refiere a un sensor de de
rodillo que se puede ver en el anexo A
BIT Se refiere a la seal manada del timer a la
programacin
Y (numero) Se refiere a un cilindro de doble efecto
que se puede ver en el anexo A
T (numero) Se refiere a el timer utilizado en la
programacin del plc
PLC
REGISTRO
B3:0/1
B3:0/2
B3:0/3
B3:0/4
B3:0/5
B3:0/6
B3:0/7
B3:0/8
B3:0/9
B3:0/10
B3:0/11
B3:0/12
B3:0/13
B3:0/14
B3:0/15
B3:0/16
SECUENCIA
REGISTRO
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R10
R11
R12
R13
R14
R15
R16
35
3.6 PROGRAMACION
36
37
3.7 DIAGRAMA DE POTENCIA
L1
L2
L3
IC103
IM102
C101
PT100
M
sist.
europeo
Diagrama de potencia
IC: interruptor
de cuchillas
IM: interruptor
magnetico
C: contactor
PT: protertor
termico
38
3.8 CALCULO DE MEDIDA DE GRANO

Dimensiones. Las dimensiones dependen principalmente ce su capacidad y de
las especificaciones de los fabricantes. La capacidad est dada en m pero se
puede calcular fcilmente el peso del grano si se conoce su densidad aparente
expresada en kg/m (kilgramos por metro cbico), Kg/Hl (kilgramos por
hectolitro) o Ib/Bu (libras por bushel). Conociendo cualquiera de estos valores se
puede calcular la capacidad, en peso.
Kg/m = Kg/Hl x 10 = Ib/bu x 12.87
Kg/Hl = Kg/m/10 = Ib/bu x 1.287
Ib/bu = Kg/Hl/1.287 = Kg/m/12.87
Usando la tabla de densidad aparente del anexo B
Volumen necesario para 1Kg de
Maz granos: 700Kg/m3
V=1Kg/700Kg/m3
V=0.0014286m3
Dimensiones de cilindro de medida
A= (r2)/2
Teniendo una altura dada de 0.1m
V=hxA
r= (2A)/
V=0.1mxA
r= (2x0.014286m3)/
0.0014286m3=0.1mxA
r=0.09537m
A=(0.0014286m3)/(0.1m)
D=0.191m
A=0.014286m3
El cilindro de medida debe de tener una altura de 0.1m y un dimetro de 0.191m
39
CAPITULO
IV
ANALISIS
ECONOMICO
40
4.1 EQUIPO
DESCRIPCIN
PLC MICROLOGIX 1200
CILINDRO NEUMTICO
RELEVADORES
VLVULAS 4/2
COMPRESOR/TANQUE
SENSORES CAPACITIVOS
BANDA TRANSPORTADORA
BASTIDOR DE SOPORTE
ACCESORIOS NEUMATICOS
CANTIDAD
1
7
7
7
1
2
1
1
1
COSTO UNITARIO COSTO TOTAL

$4,800.00
$4,800.00
$275.00
$1,925.00
$735.00
$5,145.00
$229.00
$1,603.00
$6115.00
$6115.00
$450.00
$900.00
$3,825.00
$3,825.00
$1,700.00
$1,700.00
$3,900.00
$3,900.00
TOTAL
$29,913.00
4.2 MANO DE OBRA

TRABAJO
COSTO
INSTALACIN PLC
INSTALACIN NEUMTICA
PROGRAMACIN PLC
MANUFACTURA BASTIDOR
INSTALACIN
BANDA
TRANSPORTADORA
INSTALACIN ELCTRICA
TOTAL
$3,000.00
$2,500.00
$5,000.00
$2,900.00
$1,250.00
$2,900.00
$17,550.00
4.3 COSTO TOTAL PROYECTO

DESCRIPCION
EQUIPO
MANO DE OBRA
TOTAL
COTIZACIN
$29,913.00
$17,550.00
$47,463.00
41
4.4 AMORTIZACIN y MANTENIMIENTO

AMORTIZACION
La amortizacin de la empacadora de grano depender del nivel de ventas de los
productos empacados, adems de contratos para empaquetar lotes de granos
para exportacin o comercio en otras zonas.
Tomando en cuenta los precios de los diversos granos que pueden ser
procesados y el costo de la empacadora que es de $47,463.00 podemos obtener
una deduccin de las ganancias de $2,500.00 mensuales para amortizar los
gastos de la empacadora durante 1 ao 7 meses esta cantidad es adecuada
debido a que se compensa con un mayor volumen de produccin de empaques de
grano
MANTENIMIENTO
El mantenimiento de la empacadora deber realizarse planeada dando un
mantenimiento preventivo cada 6 meses para lubricar las partes mviles y verificar
el funcionamiento de las redes de distribucin de aire as como de los
componentes elctricos de la maquina
Hacer una inspeccin a los relevadores y sensores que se implementaron, si estos
aun se encuentran en buen estado solo se le ara un servicio de limpieza mientras
que todo sensor y relevador que se encuentre daado este se tendr que
remplazar.
Al sistema de control de la maquina no se le realizara ninguna modificacin debido
a que el proceso ser constante lo nico que se deber verificar ser un sistema
que nos asegure que ninguna persona que no este calificada para manejarla lo
modifique sin autorizacin.
42
ANEXO A
Relevador
43
44
45
46
47
FINALES DE CARRERA
Los FINALES DE CARRERA son ideales industrias elctricas. Tienen especificaciones completas y los
varios tipos, estructura compacta, aspecto agradable, funcionamiento excelente, accin flexible y
confiable, instalacin fcil, operacin, mantenimiento y ajuste. Los interruptores son aplicables a
circuitos de control de la A C de 40 a 60Hz, con un voltaje hasta los circuitos de 500V o de control de la
D.C. con un voltaje hasta 660V, y a una corriente hasta 10A convertir una seal mecnica en una seal
elctrica con el fin de controlar el movimiento mecnico o de realizar control secuencial.
48
DENSIDAD APARENTE
PRODUCTOS AGRICOLAS SOLIDOS
DENSIDAD (kg/m3)
Alfalfa, granos
750 - 800
Algodn, granos con su fibra
420
Algodn, granos no apretados
100 - 120
Arroz cscara
500 - 630
Arroz, gavillas
80- 120
Arroz blanqueado
800 - 850
Arroz de embarque (descascarado)
700 - 750
Avena
500 - 540
Cacahuete con cscara para aceite
370 - 400
Cacahuete sin cscara
600 - 620
Cacahuete con cscara para consumo directo
270 - 300
Cacao (granos frescos)
900
Cacao (granos fermentados)
775
Cacao (granos secos)
635
Caf (granos frescos)
620
Caf comercial
715
Caf (granos secos)
450
Cebada
550 - 690
Frijoles o habichuelas, granos
750 - 850
Guisantes
800- 880
Lino
600- 680
Maz, granos
700- 820
Maz, mazorcas peladas
450
Malta
530- 600
Mijo
700
Soja, granos
720 - 800
Sorgo, granos
670 - 760
Trigo
750 - 840
Harina
500 - 800
49
VOLUMEN ESPECIFICO
PRODUCTOS AGRICOLAS
Arroz
Avena
Cacahuete, granos
Caf
Cebada
Frijoles
Guisantes
Maz
Sorgo
Trigo
Harina (trigo, maz)
VOLUMEN ESPECIFICO
A GRANEL (m3/t)
VOLUMEN ESPECIFICO EN
SACOS (m3/t)
1,6
1,8 - 1,9
1,8
1,6
1,4 - 1,5
1,3
1,2 - 1,3
1,3
1,3
1,3
1,8
1,8
1,6
2,1
ANGULO DE TALUD NATURAL Y COEFICIENTE DE FROTAMIENTO EN LAS

PAREDES
MATERIA ENSILADA
ANGULOS DE TALUD
NATURAL
Arroz
Avena
Cacahuete con cscara
24 a 26
26 a 28
38
Cacahuete sin cscara

Caf comercial
Cebada
Guisantes
Lino
Maz
Malta
Sorgo
Trigo
Harina
26 a 30
24 a 26
25 a 29
24 a 26
23 a 26
26o a 29
21 a 23
33
24 a 26
35 a 45
COEFICIENTE DE
FROTAMIENTO
0,394 a 0,601
0,359 a 0,466
0,325 a 0,456
0,268 a 0,445
0,308 a 0,414
0,308 a 0,424
0,325 a 0,445
0,361 a 0,466
0,577 a 0,840
50
CONCLUCION
En conclusin tenemos que con el desarrollo de nuevas tecnologas para la
agroindustria le damos un mayor apoyo al campo y a los productores de los
productos bsicos necesarios para el consumo de las personas.
El desarrollo de este proyecto busca dar un punto de apoyo para el campo que se
ha visto afectado por la falta de inters e inversin reflejndose en el abandono de
las zonas agrcolas dndoles una opcin mucho mas accesible para evitar
intermediarios brindndoles una mayor ganancia y la opcin de vender productos
a un menor costo para los consumidores.
La poltica de modernizacin econmica del gobierno afecta desfavorablemente la
produccin de granos y por ende a las industrias manufactureras, que obtienen del
sector agrcola sus fuentes de materia prima, es por esto que este tipo de
proyectos hacen que se desarrollen nuevos productos que mejoren el empaque de
diversos productos.
51
BIBLIOGRAFIA
ITENE: Instituto Tecnolgico del Embalaje, Transporte y Logstica

GUIA IAE: Es el Instituto argentino del envase.
http://biblioteca.itesm.mx/cgi-bin/nav/salta?cual=www:81365
http://academic.uprm.edu/lrosario/page/4055_clases/automatico.htm
http://campus.fortunecity.com/duquesne/623/home/m.htm
http://www.monografias.com/
www.rockwellautomation.com
Manuales Allen-Bradley MicroLogix 1200
52

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

AUTOMATIZACION EMPACADORA DE GRANOS

QUE PARA OBTENER EL TITULO DE:

ORTEGA GONZALEZ ARMANDO AURELIO

Ing. Ezequiel Apolonio Santilln Lechuga

POR LA OPCION DE TITULACION:

FERREIRA HERNANDEZ LUIS

AUTOMATIZACION EMPACADORA DE GRANOS

Ing. Ezequiel Apolonio Santilln Lechuga

Ing. Fernando Morales Garca

Ing. Ramn vila Anaya

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La rapidez en la parte elctrica de la informacin unida con la rapidez de la parte

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Desde los primeros das hasta el presente, la produccin de granos es el objeto

Es por esto la necesidad de desarrollar un producto que sea capaz de empacar

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Debido a la gran importancia que generan los granos en la economa nacional es

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otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de

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Sealizacin del estado de procesos

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-La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto

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Dialogo hombre maquina: Mantener un dilogo con los operarios de produccin,

Control de procesos continuos: Adems de dedicarse al control de sistemas de

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24V de corriente continua en la E/S donde valores superiores a 22V representan

Figura 1.1 hardware y software

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CAPACIDADES ENTRADAS Y SALIDAS

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El nmero medio de entradas de un PLC es 3 veces el de salidas, tanto en

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Actuador Neumtico De efecto Doble

Motor Neumtico Con Veleta

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Con una veleta a la vez

Motor Rotatorio Con pistn

Fuelles, Diafragma y msculo artificial

Cilindro de Simple Efecto

Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los

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Figura 1.4 electrovlvula 4/2

1.4 RELS DE ESTADO SLIDO

Automatizacin Empacadora De Granos

El circuito de salida contiene los dispositivos semiconductores de potencia con su

Figura 1.5 detector de proximidad

Automatizacin Empacadora De Granos

Automatizacin Empacadora De Granos

2.1 DEFINICIN DEL PROBLEMA

Disear un dispositivo de dosificacin y empaque de granos por medio de

Automatizacin Empacadora De Granos

Automatizacin Empacadora De Granos

VISTA LATERAL DERECHA