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Faculdade Anhanguera de Belo Horizonte Unidade Antnio Carlos

Anlise Linear de Sistemas Engenharia de Controle e Automao


1 LISTA DE EXERCCIOS
1. O que um sistema?

ATENO: para conferir os resultados finais ou parciais das questes que envolvem clculos, pode-se
usar o programa Matlab. Em algumas das questes foram indicados os comandos a serem utilizados.

2. Explique o princpio da superposio para definir a linearidade de um sistema.


3. Cite alguns motivos pelos quais os sistemas de controle so desenvolvidos.
4. Qual a diferena entre um sistema de malha aberta e um sistema de malha fechada?
5. Determine se os seguintes sistemas so estveis por meio da determinao e anlise dos polos (razes do
denominador) da funo de transferncia. (Matlab: roots)
2+3
a) () = 2
R: sim (s=-3; s=-2; a parte real das razes negativa)
+5+6
+8
3 +32 4

() = 2 6+45
2 28
() = 3
+102 +74
67
() = 2 6+9
4
() = 2 +25
67
() = 2 +2+1

b) () =

R: no (s=0; s=-4; s=1; a parte real de uma das razes positiva)

c)

R: no (s=3+j6; s=3-j6)

d)
e)
f)
g)

R: sim (s=0; s=-5+j7; s=-5-j7)


R: no (s=3; s=3)
R: sim (s=0+j5; s=0-j5)
R: sim (s=-1; s=-1)

6. Calcule a transformada de Laplace de: (Matlab: laplace)


a) () = 9
R: F(s)=9/s
b) () = 4
R: X(s)=4/s2
8
c) () = 6
R: H(s)=6/(s+8)
3
d) () = 5
R: P(s)=5/(s+3)2

e) () = 20
R: C(s)=20/(s-1)
f) () = 3
R: F(s)= 3/s
7. Aplique o teorema do valor inicial e final nas transformadas de Laplace a seguir para determinar seus
valores. (Matlab: tf e impulse: a resposta ser obtida por meio de anlise grfica)
4
a) () = (+1)(+3)
R: m(0)=0 e m()=0
10(2+3)

b) () = (2 +2+5)
c) () =
d) () =

5+2
(5+4)
32 ++7
3
+2 +5+2

R: z(0)=0 e z()=6
R: b(0)=1 e b()=1/2
R: u(0)=3 e u()=0

8. Determine a transformada inversa de Laplace de: (Matlab: ilaplace)


3
a) () =
R: x(t)=3
10

b) () = (+2) R: e(t)= 10e-2t


4
(+12)

() = (2 +9)
26
() = (+5)2
4
() = (2 +16)
6
() = (17)

c) () =

R: q(t)=4e-12t

d)

R: g(t)=cos(3t)

e)
f)
g)

R: j(t)=26te-5t
R: y(t)=sen(4t)
R: r(t)=6e17t

9. Realize a expanso em fraes parciais das transformadas de Laplace a seguir: (Matlab: residue)
8
a) () = (+1)(+3)
R: G(s)=4/(s+1) - 4/(s+3)
b) () =

5
(+2)(+1)2

R: N(s)=5/(s+2) - 5/(s+1) + 5/(s+1)2

12

c) () = 2 +2+5

R: D(s)= j3/(s+1-j2) + j3/(s+1+j2)

10. Considere a seguinte equao diferencial de 2 ordem (Matlab: laplace, residue, ilaplace e subs)
2 ()

()

(0)

+ 3 + 2() = 0
com condies iniciais: (0) = 1 e = 0
a) Aplique a transformada de Laplace para encontrar Y(s).
R: (s+3)/(s2+3s+2)
b) Expanda em fraes parciais e aplique a transformada inversa de Laplace com o objetivo de encontrar a
soluo para y(t).
R: y(t) = 2e-t - e-2t
c) Determine o valor de y(t) nos tempos t=1, t=2 e t=3 segundos.
R: y(1)=0,6; y(2)=0,25; y(3)=0,1
2

11. Um tanque contm 40 kg de sal dissolvido em 4000 litros de gua. Um fluxo de gua pura entra no tanque
com vazo de 20 l/min. A soluo misturada completamente e sai do tanque com a mesma vazo da
entrada. Considerando um modelo matemtico para o tanque dado pela seguinte equao diferencial
genrica
()
()
()
=
=
em que

y(t): quantidade (kg) de sal dentro do tanque depois de um tempo t (minutos)


ce: concentrao de entrada (kg/litro)
ve: vazo de entrada (litros/minuto)
cs: concentrao de sada (kg/litro)
vs: vazo de sada (litros/minuto)
Determine:
a) A equao diferencial especfica para este processo. R: dy(t)/dt = 0,005y
b) Y(s) aps aplicar a transformada de Laplace. R: Y(s)=40/(s+0,005)
c) O modelo matemtico y(t) do processo em funo do tempo. R: 40e-0,005t
d) A quantidade de sal aps t=60, t=200 e t=1200 minutos. R: y(60)=29,6kg; y(200)=14,7kg; y(1200)=0,1kg
e) Plote o grfico do processo.

12. Tomando como base a questo anterior, considere que ao invs de gua pura, um fluxo de gua salgada
entra no tanque a uma concentrao de 0,05 kg de sal por litro de gua. Determine:
a) A equao diferencial. R: dy(t)/dt = 1 0,005y
b) Y(s). R: Y(s)=(40s+1)/(s2+0,005s)
c) y(t). R: y(t)=200 160e-0,005t
d) A quantidade de sal aps t=60, t=200 e t=1200 minutos. R: y(60)=81,5kg; y(200)=141,1kg; y(1200)=199,6kg
e) Plote o grfico do processo.