3 Semestre
MQ3
Indice
1.
Fotogrametria................................................................................................ 4
Tipos de fotogrametra...................................................................................... 5
Mtodo........................................................................................................... 5
2.
GPS............................................................................................................... 6
a) Segmento espacial....................................................................................... 6
b) Segmento de control..................................................................................... 8
c) Segmento usuario........................................................................................ 9
Como funciona el sistema GPS...........................................................................10
3.
4.
Bibliografa........................................................................................................ 27
1. Fotogrametria
La fotogrametra es un sistema de captura de informacin a distancia cuyos
principios y particularidades se desarrollarn en los apartados siguientes;
actualmente las tcnicas de la fotogrametra se consideran integradas con las
tcnicas de percepcin remota y las de fotointerpretacin, tres tcnicas que se
complementan entre s, no obstante se puede afirmar que la fotogrametra se
concreta en la interpretacin cuantitativa de fotografas areas y otros materiales
aerofotogrficos con el objetivo primordial de obtener mapas. Dentro siempre de
esta idea se han dado distintas definiciones de fotogrametra, entre las que cabe
destacar las siguientes:
arte, ciencia y tecnologa orientada a obtener informacin relevante de diversos
objetos fsicos de la corteza terrestre y de su medio ambiente, a travs de
procesos de medicin e interpretacin de imgenes fotogrficas y de patrones de
energa electromagntica radiante (Herrera, 1987)
Tcnica cuyo objeto es estudiar y definir con precisin la forma, dimensiones y
posicin en el espacio de un objeto cualquiera utilizando esencialmente medidas
hechas sobre una o varias fotografas de ese objeto (Clavo, 1982).
La fotogrametra es la ciencia o tcnica cuyo objetivo es el conocimiento de las
dimensiones y posicin de objetos en el espacio, a travs de la medida o medidas
realizadas a partir de la interseccin de dos o ms fotografas, o de una fotografa
y el modelo digital del terreno correspondiente al lugar representado, el cual ha de
ser realizado anteriormente por interseccin de dos o ms fotografas.
Si trabajamos con una foto podemos obtener informacin en primera instancia de
la geometra del objeto, es decir, informacin bidimensional. Si trabajamos con dos
fotos, en la zona comn a stas (zona de solape), podremos tener visin
estereoscpica; o dicho de otro modo, informacin tridimensional.
Esta tcnica es bsica para la elaboracin de toda la cartografa, ya sea
topogrfica, temtica, catastral, etc.
Puede ayudarse de informacin espectral y radiomtrica de una imagen digital
apoyada en la teledeteccin.
La fotogrametra puede ser terrestre o area dependiendo desde donde son
obtenidas las imgenes.
Aplicaciones
Sus aplicaciones son numerosas:
Agronoma.
Cartografa.
Ortofotografa.
Arquitectura.
Medio ambiente.
Arqueologa.
Control de estructuras.
Mediciones.
Topografa.
Medicina.
Zoologia
Tcnica de medicin de coordenadas 3D que utiliza fotografas u otros sistemas
de percepcin remota junto con puntos de referencia topogrficos sobre el terreno,
como medio fundamental para la medicin.
Tipos de fotogrametra
Existen tres formas de hacer fotogrametra:
Fotogrametra analgica: Son los modelos matemticos utilizados.
Evidentemente, fue la primera parte de la fotogrametra en desarrollarse.
1.
Fotografiar los objetos: Ser necesario una previa Planificacin del vuelo y
de las tomas de fotografas (se hace en la fase de Proyecto de vuelo), tras la
planificacin se procede a la Obtencin de imgenes(Vuelo), y a un posterior
Procesado.
2.
2. GPS
GPS es la abreviatura de Global Positioning System traducido como Sistema de
Posicionamiento Global. La metodologa se basa en la determinacin de la
posicin de puntos sobre la superficie terrestre, apoyndose en la informacin
radioelctrica enviada por satlites. El GPS es un sistema basado en satlites
artificiales activos, formando una constelacin con un mnimo de 24 de ellos.
Permite diferentes rangos de precisin segn el tipo de receptor utilizado y la
tcnica aplicada.
Para llevar a cabo levantamientos de alta precisin geodsicotopogrficos es necesario utilizar equipos de medicin de la tecnologa
ms avanzada, tales como el GPS (Sistema de Posicionamiento
Global), con l es posible determinar las coordenadas que permiten
ubicar puntos sobre la superficie de la Tierra.
El GPS es un sistema de posicionamiento por satlites desarrollado por
el Departamento de la Defensa de los E.U., diseado para apoyar los
requerimientos de navegacin y posicionamiento precisos con fines
militares. En la actualidad es una herramienta importante para
aplicaciones de navegacin, posicionamientos de puntos en tierra, mar
y
aire.
El GPS est integrado por tres segmentos o componentes de un
sistema, que a continuacin se describen:
a) Segmento espacial
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es una constelacin de
satlites de navegacin que orbitan la Tierra a una altitud de cerca de
12.000 millas (20.000 kilmetros). A esta altitud, los satlites completan
dos rbitas en un poco menos de un da. Aunque originalmente
diseado por el Departamento de Defensa de EE.UU. para
aplicaciones militares, su gobierno federal hizo el sistema disponible
para usos civiles y levant las medidas de seguridad diseadas para
restringir
la
precisin
hasta
10
metros.
La constelacin ptima consiste en 21 satlites operativos con 3 de
"repuesto". A partir de julio de 2006, haba 29 satlites operacionales
de
la
constelacin.
Seales GPS
Los satlites del GPS transmiten dos seales de radio de baja
potencia, llamadas "L1" y "L2". Cada seal GPS contiene tres
componentes de informacin: un cdigo pseudoaleatorio, los datos de
efemrides de satlite y datos de almanaque. El cdigo
pseudoaleatorio identifica al satlite que transmite su seal. Los datos
de efemrides de satlite proporcionan informacin sobre la ubicacin
del satlite en cualquier momento. El almanaque contiene informacin
sobre el estado del satlite y la fecha y hora actuales. Para cada
satlite, el tiempo es controlado por los relojes atmicos a bordo que
son
cruciales
para
conocer
su
posicin
exacta.
Determinacin de Posiciones del GPS
Las posiciones se obtienen mediante la determinacin de las distancias
a los satlites visibles. Este proceso se conoce como "trilateracin". El
momento de la transmisin de la seal en el satlite se compara con el
momento de la recepcin en el receptor. La diferencia de estos dos
tiempos nos dice cunto tiempo tom para que la seal viajara desde el
satlite al receptor. Si se multiplica el tiempo de viaje por la velocidad
de la luz, podemos obtener el rango, o de distancia, con el satlite. La
repeticin del proceso desde tres satlites permite determinar una
posicin de dos dimensiones en la Tierra (es decir, la longitud y latitud).
midiendo el tiempo que tarda una seal emitida por el satlite en llegar hasta
nuestro receptor de GPS.
La gran idea, Matemticamente, es:
Toda la idea gira alrededor de aquellos problemas sobre la velocidad que
resolvamos en la secundaria, Recordemos que "Si un auto viaja a 60 kilmetros
por hora durante dos horas, qu distancia recorri?
Velocidad (60 km/h) x Tiempo (2 horas) = Distancia (120 km)
En el caso del GPS estamos midiendo una seal de radio, que sabemos que viaja
a la velocidad de la luz, alrededor de 300.000 km por segundo.
Nos queda el problema de medir el tiempo de viaje de la seal (Que, obviamente,
viene muy rpido)
Sincronicemos nuestros relojes
El problema de la medicin de ese tiempo es complicado. Los tiempos son
extremadamente cortos. Si el satlite estuviera justo sobre nuestras cabezas, a
unos 20.000 km de altura, el tiempo total de viaje de la seal hacia nosotros sera
de algo mas de 0.06 segundos. Estamos necesitando relojes muy precisos. Ya
veremos como lo resolvemos.
Pero, an admitiendo que tenemos relojes con la suficiente precisin, cmo
medimos el tiempo de viaje de la seal?
Supongamos que nuestro GPS, por un lado, y el satlite, por otro, generan una
seal auditiva en el mismo instante exacto. Supongamos tambin que nosotros,
parados al lado de nuestro receptor de GPS, podamos or ambas seales
(Obviamente es imposible "or" esas seales porque el sonido no se propaga en el
vaco).
Oiramos dos versiones de la seal. Una de ellas inmediatamente, la generada por
nuestro receptor GPS y la otra con cierto atraso, la proveniente del satlite, porque
tuvo que recorrer alrededor de 20.000 km para llegar hasta nosotros. Podemos
decir que ambas seales no estn sincronizadas.
Si quisiramos saber cual es la magnitud de la demora de la seal proveniente del
satlite podemos retardar la emisin de la seal de nuestro GPS hasta lograr la
perfecta sincronizacin con la seal que viene del satlite.
El tiempo de retardo necesario para sincronizar ambas seales es igual al tiempo
de viaje de la seal proveniente del satlite. Supongamos que sea de 0.06
segundos. Conociendo este tiempo, lo multiplicamos por la velocidad de la luz y ya
obtenemos la distancia hasta el satlite.
Tiempo de retardo (0.06 seg) x Vel. de la luz (300.000 km/seg) = Dist. (18.000 km)
La seal es tan complicada que casi parece un ruido elctrico generado por el
azar. De all su denominacin de "Pseudo-Aleatorio".
Hay varias y muy buenas razones para tal complejidad. La complejidad del cdigo
ayuda a asegurarnos que el receptor de GPS no se sintonice accidentalmente con
alguna otra seal. Siendo el modelo tan complejo es altamente improbable que
una seal cualquiera pueda tener exactamente la misma secuencia.
Dado que cada uno de los satlites tiene su propio y nico Cdigo Pseudo
Aleatorio, esta complejidad tambin garantiza que el receptor no se confunda
accidentalmente de satlite. De esa manera, tambin es posible que todos los
satlites trasmitan en la misma frecuencia sin interferirse mutuamente. Esto
tambin complica a cualquiera que intente interferir el sistema desde el exterior al
mismo. El Cdigo Pseudo Aleatorio le da la posibilidad al Departamento de
Defensa de EEUU de controlar el acceso al sistema GPS.
Pero hay otra razn para la complejidad del Cdigo Pseudo Aleatorio, una razn
que es crucial para conseguir un sistema GPS econmico.
El cdigo permite el uso de la "teora de la informacin" para amplificar las seales
de GPS. Por esa razn las dbiles seales emitidas por los satlites pueden ser
captadas por los receptores de GPS sin el uso de grandes antenas.
Cuando comenzamos a explicar el mecanismo de emisin de las seales por el
GPS y el satlite, asumimos que ambos comenzaban la emisin de la seal
exactamente al mismo tiempo. Pero cmo podemos asegurarnos que todo est
perfectamente sincronizado?
Paso 3: Control perfecto del tiempo
Si la medicin del tiempo de viaje de una seal de radio es clave para el GPS, los
relojes que empleamos deben ser exactsimos, dado que si miden con un desvo
de un milsimo de segundo, a la velocidad de la luz, ello se traduce en un error de
300 km!
Por el lado de los satlites, el timing es casi perfecto porque llevan a bordo relojes
atmicos de increble precisin.
Pero que pasa con nuestros receptores GPS, aqu en la tierra?
Recordemos que ambos, el satlite y el receptor GPS, deben ser capaces de
sincronizar sus Cdigos Pseudo Aleatorios para que el sistema funcione.
Si nuestros receptores GPS tuvieran que alojar relojes atmicos (Cuyo costo est
por encima de los 50 a 100.000 U$S) la tecnologa resultara demasiado costosa y
nadie podra acceder a ellos.
Por suerte los diseadores del sistema GPS encontraron una brillante solucin
que nos permite resolver el problema con relojes mucho menos precisos en
nuestros GPS. Esta solucin es uno de los elementos clave del sistema GPS y,
como beneficio adicional, significa que cada receptor de GPS es en esencia un
reloj atmico por su precisin.
El secreto para obtener un timing tan perfecto es efectuar una medicin satelital
adicional.
Resulta que si tres mediciones perfectas pueden posicionar un punto en un
espacio tridimensional, cuatro mediciones imperfectas pueden lograr lo mismo.
Esta idea es fundamental para el funcionamiento del sistema GPS, pero su
explicacin detallada excede los alcances de la presente exposicin. De todos
modos, aqu va un resumen somero:
Una medicin adicional remedia el desfasaje del timing.
Si todo fuera perfecto (es decir que los relojes de nuestros receptores GPS lo
fueran), entonces todos los rangos (distancias) a los satlites se intersectaran en
un nico punto (que indica nuestra posicin). Pero con relojes imperfectos, una
cuarta medicin, efectuada como control cruzado, NO intersectar con los tres
primeros.
De esa manera la computadora de nuestro GPS detectar la discrepancia y
atribuir la diferencia a una sincronizacin imperfecta con la hora universal.
Dado que cualquier discrepancia con la hora universal afectar a las cuatro
mediciones, el receptor buscar un factor de correccin nico que siendo aplicado
a sus mediciones de tiempo har que los rangos coincidan en un solo punto.
Dicha correccin permitir al reloj del receptor ajustarse nuevamente a la hora
universal y de esa manera tenemos un reloj atmico en la palma de nuestra mano!
Una vez que el receptor de GPS aplica dicha correccin al resto de sus
mediciones, obtenemos un posicionamiento preciso.
Una consecuencia de este principio es que cualquier GPS decente debe ser capaz
de sintonizar al menos cuatro satlites de manera simultnea. En la prctica, casi
todos los GPS en venta actualmente, acceden a mas de 6, y hasta a 12, satlites
simultneamente.
Ahora bien, con el Cdigo Pseudo Aleatorio como un pulso confiable para
asegurar la medicin correcta del tiempo de la seal y la medicin adicional como
elemento de sincronizacin con la hora universal, tenemos todo lo necesario para
medir nuestra distancia a un satlite en el espacio.
Pero, para que la triangulacin funcione necesitamos conocer no slo la distancia
sino que debemos conocer dnde estn los satlites con toda exactitud.
Paso 4: Conocer dnde estn los satlites en el espacio
A lo largo de este trabajo hemos estado asumiendo que conocemos dnde estn
los satlites en sus rbitas y de esa manera podemos utilizarlos como puntos de
referencia.
Pero, cmo podemos saber donde estn exactamente? Todos ellos estn
flotando a unos 20.000 km de altura en el espacio.
Un satlite a gran altura se mantiene estable
La altura de 20.000 km es en realidad un gran beneficio para este caso, porque
algo que est a esa altura est bien despejado de la atmsfera. Eso significa que
orbitar de manera regular y predecible mediante ecuaciones matemticas
sencillas.
La Fuerza Area de los EEUU coloc cada satlite de GPS en una rbita muy
precisa, de acuerdo al Plan Maestro de GPS.
En tierra, todos los receptores de GPS tienen un almanaque programado en sus
computadoras que les informan donde est cada satlite en el espacio, en cada
momento.
El Control Constante agrega precisin
Las rbitas bsicas son muy exactas pero con el fin de mantenerlas as, los
satlites de GPS son monitoreados de manera constante por el Departamento de
Defensa.
Ellos utilizan radares muy precisos para controlar constantemente la exacta altura,
posicin y velocidad de cada satlite.
Los errores que ellos controlan son los llamados errores de efemrides, o sea
evolucin orbital de los satlites. Estos errores se generan por influencias
gravitacionales del sol y de la luna y por la presin de la radiacin solar sobre los
satlites.
Estos errores son generalmente muy sutiles pero si queremos una gran exactitud
debemos tenerlos en cuenta.
Corrigiendo el mensaje
Una vez que el Departamento de Defensa ha medido la posicin exacta de un
satlite, vuelven a enviar dicha informacin al propio satlite. De esa manera el
satlite incluye su nueva posicin corregida en la informacin que transmite a
travs de sus seales a los GPS.
Con un timing perfecto y la posicin exacta del satlite podramos pensar que
estamos en condiciones de efectuar clculos perfectos de posicionamiento. Sin
embargo debemos resolver otros problemas.
Paso 5: Corrigiendo Errores
Hasta ahora hemos estado tratando los clculos del sistema GPS de manera muy
abstracta, como si todo el proceso ocurriera en el vaco. Pero en el mundo real
hay muchas cosas que le pueden suceder a una seal de GPS para transformarla
en algo menos que matemticamente perfecta.
Para aprovechar al mximo las ventajas del sistema un buen receptor de GPS
debe tener en cuenta una amplia variedad de errores posibles. Veamos que es lo
que debemos enfrentar.
Un Rudo Viaje a travs de la atmsfera
En primer lugar, una de las presunciones bsicas que hemos estado usando a lo
largo de este trabajo no es exactamente cierta. Hemos estado afirmando que
podemos calcular la distancia a un satlite multiplicando el tiempo de viaje de su
seal por la velocidad de la luz. Pero la velocidad de la luz slo es constante en el
vaco.
Una seal de GPS pasa a travs de partculas cargadas en su paso por la
ionosfera y luego al pasar a travs de vapor de agua en la troposfera pierde algo
de velocidad, creando el mismo efecto que un error de precisin en los relojes.
Hay un par de maneras de minimizar este tipo de error. Por un lado, podramos
predecir cual sera el error tipo de un da promedio. A esto se lo llama modelacin
y nos puede ayudar pero, por supuesto, las condiciones atmosfricas raramente
se ajustan exactamente el promedio previsto.
Otra manera de manejar los errores inducidos por la atmsfera es comparar la
velocidad relativa de dos seales diferentes. Esta medicin de doble frecuencia es
muy sofisticada y solo es posible en receptores GPS muy avanzados.
Un Rudo Viaje sobre la tierra
Los problemas para la seal de GPS no terminan cuando llega a la tierra. La seal
puede rebotar varias veces debido a obstrucciones locales antes de ser captada
por nuestro receptor GPS.
Este error es similar al de las seales fantasma que podemos ver en la recepcin
de televisin. Los buenos receptores GPS utilizan sofisticados sistemas de
rechazo para minimizar este problema.
Problemas en el satlite
An siendo los satlites muy sofisticados no tienen en cuenta minsculos errores
en el sistema.
Los relojes atmicos que utilizan son muy, pero muy, precisos, pero no son
perfectos. Pueden ocurrir minsculas discrepancias que se transforman en errores
de medicin del tiempo de viaje de las seales.
Un SIG almacena informacin acerca del mundo como una coleccin de capas
temticas que pueden relacionarse geogrficamente. Este concepto simple, pero
poderoso y verstil, ha proporcionado un gran valor para resolver muchos
problemas del mundo real, desde rastrear vehculos o registrar detalles de
aplicaciones de planificacin, hasta modelar la circulacin atmosfrica global.
La informacin geogrfica contiene una referencia geogrfica explcita (tal como
latitud y longitud o una coordenada de un sistema nacional) o una referencia
implcita (tal como el domicilio y cdigo postal, el nombre de rea censal, un
bosque o el nombre de una calle). Las referencias implcitas pueden derivarse de
referencias
explcitas
utilizando
un
proceso
automatizado
llamado
"geocodificacin". Estas referencias geogrficas permiten localizar caractersticas
tales como negocios o bosques, o eventos como un terremoto en la superficie de
la tierra, para su anlisis.
Los sistemas de informacin geogrfica funcionan con dos tipos fundamentales de
informacin: el modelo vectorial y el modelo raster.
En el modelo vectorial los datos estn representados por un sistema de referencia
( x, y ) que corresponde a los sistemas de coordenadas representadas como
latitud/longitud. Uno de los mtodos ms comunes para crear archivos vectoriales
es la digitalizacin de informacin geogrfica de mapas. Esto puede hacerse
usando una tableta digitalizadora o un escner. Cada punto en el mapa de papel
asume una de las tres formas en el archivo vectorial: punto, lnea o polgono. Un
punto est representado por un solo par de coordenadas. Una lnea est
compuesta de un grupo de coordenadas (puntos) agregadas para formar el
elemento que en un mapa pareciera no tener medidas de anchura (por ejemplo,
rutas o ros pequeos). Un polgono es un conjunto de coordenadas unidas por
lneas, en el cual el primero y el ltimo punto son iguales. El polgono siempre
representa un rea cerrada, como por ejemplo una zona de produccin econmica
o una ciudad, las que ocupan un rea que puede ser mapeada en una escala
visible.
En el proceso de digitalizacin de datos vectoriales se pierde una cierta cantidad
de detalle; el detalle ms pequeo ser generalizado en una lnea recta para
formar el permetro de un polgono. Si bien la prdida de detalles puede tener
como resultado una pequea cantidad de error en el mapa digitalizado, tal error es
usualmente insignificante cuando se le compara con el error contenido en el mapa
original.
En el modelo raster los mapas estn representados por una rejilla. Un mapa est
dividido en una serie de lneas y columnas vertical y horizontal, en las cuales cada
elemento de la cuadrcula es llamado "celda". A cada celda se le asigna un valor
que representa un elemento particular del mapa (por ejemplo, todas las celdas con
un valor de 1 pueden representar algn tipo de suelo, agua las celdas con un valor
de 2, etc.). Este modelo interpreta los puntos, lneas y polgonos de una forma
CAD 2D
El CAD bidimensional, o 2D, se utiliza para crear dibujos planos de productos o
estructuras. Los objetos creados en CAD 2D son hechos de lneas, crculos,
valos, muescas y curvas. Los programas CAD 2D usualmente incluyen una
biblioteca de imgenes geomtricas; la habilidad de crear curvas de Bizer,
splines y polilneas; la habilidad de definir patrones de eclosin; y la habilidad de
proveer una lista de generacin de materiales. Entre los programas ms populares
de CAD 2D se encuentran AutoCAD, CADkey, CADDS 5, CATIA v4 y Medusa.
CAD 2.5D
Entre el CAD 2D y el 3D se encuentra el 2.5. Los modelos creados en este tipo de
CAD son prismticos, es decir que representan la profundidad de los objetos.
Como el CAD 2D, estos objetos estn hechos de formas geomtricas.
CAD 3D
Los programas CAD tridimensionales (3D) vienen en una amplia variedad de tipos,
destinados a diferentes aplicaciones y niveles de detalle. En conjunto, los
programas CAD 3D crean un modelo realista del objeto de diseo, permitiendo a
los diseadores resolver problemas potenciales ms temprano y con menores
costos de produccin. Algunos programas CAD 3D incluyen a Autodesk Inventor,
CoCreate Solid Designer, Pro/Engineer SolidEdge, SolidWorks, Unigraphics NX y
VX CAD.
Modelos de alambre y superficie en 3D
Los programas CAD que cuentan con modelado tridimensional de alambre y
superficie crean una estructura interna tipo esqueleto del objeto que est siendo
modelado. Estos tipos de modelos CAD son difciles de trasladar a otro programa
y por lo tanto son raramente usados.
Modelado de slidos
El modelado de slidos en general es til porque el programa a menudo es capaz
de calcular las dimensiones del objeto que est creando. Existen muchos de estos
subtipos. El CAD CSG (Constructive Solid Geometry - Geometra Constructiva de
Slidos) utiliza objetos geomtricos slidos preparados para crear un objeto. Sin
embargo, estos tipos de software CAD a menudo no pueden ser ajustados una
vez que han sido creados. El modelado de slidos Brep (Boundary Representation
- Representacin de Lmites) toma las imgenes CSG y las enlaza. Los sistemas
hbridos mezclan CSG y Brep para conseguir los diseos deseados.
Caractersticas del software de diseo
Los programas CAD tienen distintas caractersticas (ingls) en funcin de si el
proceso de diseo involucra grficos vectoriales 2D o modelado 3D de superficies
slidas. La mayora de los programas CAD 3D le permiten aplicar varias fuentes
luminosas, girar objetos en tres dimensiones y renderizar diseos desde cualquier
ngulo.
Bibliografa
Curso bsico de topografa, Garca Mrquez Fernando, Edit. rbol
Topografa, Montes de Oca Miguel, Edit. Alfaomega
Introduccin a la topografa, James M. Anderson, Edit. Mc Graw Hill