Ingeniera Qumica

Clculo Avanzado de Procesos Qumicos. TEMA 7

4 curso.

TEMA 7:
PROBLEMAS DE INGENIERA QUMICA CON MS DE
UNA VARIABLE INDEPENDIENTE: APLICACIN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES.

1. INTRODUCCIN: SISTEMAS DE INGENIERA QUMICA CON MS DE UNA

VARIABLE INDEPENDIENTE.
2. CLASIFICACIN DE PROBLEMAS PDE.
3. MTODOS DE RESOLUCIN DE PROBLEMAS PDE.
3.1. Mtodos numricos basados en aproximaciones por diferencias finitas.
4. BIBLIOGRAFA RECOMENDADA.

Asignatura:

Clculo Avanzado de Procesos Qumicos.

Titulacin:

Ingeniera Qumica

Curso:

Cuarto

Cuatrimestre:

Primero

Departamento de Ingeniera Qumica y Qumica Inorgnica U.C.

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1. INTRODUCCIN: SISTEMAS DE INGENIERA QUMICA CON MS DE UNA VARIABLE

INDEPENDIENTE.
Las leyes de conservacin de masa, cantidad de movimiento y energa aplicadas al flujo de
fluidos dan lugar a las ecuaciones de variacin que describen el cambio en la velocidad,
temperatura y concentracin con respecto al tiempo y a la posicin en un sistema. Estos
sistemas, cuando tienen ms de una variable independiente, se modelan mediante
ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES (PDEs).
1. As el balance de masas, definido por:
velocidad de

acumulacin
de masa

velocidad de
velocidad de

aplicado a un elemento de volumen

entrada
de
masa
salida
de
masa

xyz por el que circula un fluido, da como resultado la ecuacin de continuidad:

v x v y v z
t
y
z
x

donde es la densidad del fluido y vx, vy, vz son las velocidades del fluido en las tres
coordenadas rectangulares.

2. La aplicacin del balance de cantidad de movimiento a un elemento de volumen

xyz por el que circula un fluido isotermo:

velocidad de

acumulacin
de cantidad de

movimiento

velocidad de

entrada de
cantidad de

movimiento

velocidad de

salida de
cantidad de

movimiento

suma de fuerzas

que actuan sobre

el sistema

lleva a la ecuacin de movimiento en las tres direcciones:

p

g j , j x, y, z
v j v x v j v y v j v z v j xj yj yj
y
z
t
y
z
j
x
x

donde: p= presin, j son los componentes de la aceleracin gravitacional y ij son los

componentes del tensor esfuerzo cortante.

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3. La aplicacin del balance de energa, definido por:

velocidad de velocidad de en - velocidad de

trabajo neto aportado

aporte neto de ca -

por el sistema a los

acumulacin trada de energia salida de energa
de energia por conveccin por conveccin lor por conduccin alrededores

en un elemento de volumen xyz por el que circula un fluido no isotermo da como

resultado:

La ecuacin de energa:
q y q z
q x
T
T
T
T

vz
vy
vx
C v
y
z
z
y
x
t
x
v y

v x
v z
xx

zz
yy

z
x
y

v y
v x

xy
x
y

v y v z

p v x

y
z
T x

v y v z

v x
v z

xz

yz
z y

x
z

donde T es la temperatura, Cv es la capacidad calorfica a volumen constante y qi son los

componentes del flujo de energa dados por la ley de Fourier de la conduccin de calor:
T
q i k
, i x, y, z , siendo k la conductividad trmica.
i
Para la conduccin en slidos, donde los trminos de velocidad son cero, la ecuacin de
energa se simplifica considerablemente; si, adems, incluimos la ley de Fourier en la
expresin de la ecuacin de energa para slidos, se obtiene la expresin:

2T 2T 2T
T

C p k

2
2
2

t

y
z
x
donde Cp es la capacidad calorfica, que a presin constante reemplaza a Cv, y k se asume
constante dentro del slido.

4. Por ltimo, la ecuacin de continuidad para un componente A en una mezcla binaria de

densidad constante y coeficiente de difusin DAB tambin constante es:

C A
C A
C A
C A
v x
vy
vz
t
x
y
z

2C A 2C A 2C A

D AB

2
x 2

z 2
y

R ,
A

donde Ca es la concentracin molar de A y Ra es la velocidad molar de produccin del

componente A. Cuando Ra=0 y vx=vy=vz=0 esta ecuacin se reduce a la segunda ley de Fick
de la difusin:
2C A 2C A 2C A
C A
D AB

2
x 2
t

z 2
y

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2. CLASIFICACIN DE PROBLEMAS PDE.

De forma general, las ecuaciones diferenciales parciales (PDE) pueden clasificarse
atendiendo a:
1) su orden
2) su linealidad
3) sus condiciones de integracin.
1) El orden de una ecuacin PDE se corresponde con la derivada parcial de mayor orden
presente en la ecuacin.
2) Con respecto a la linealidad, las ecuaciones PDE pueden clasificarse como
a) lineales,
b) cuasi-lineales y
c) no lineales.
Ejemplo 7.1.
Consideremos la PDE:

a (.)

2u
2u
2u
2b(.)
c(.)
d (.) 0 En esta ecuacin:
yx
y 2
x 2

a) si los coeficientes son constantes o son funciones de las variables independientes

(.) x, y la ecuacin es lineal

b) si los coeficientes contienen funciones de las variables independientes, de la variable

dependiente o de las derivadas de orden inferior al orden de la ecuacin,

(.) x , y, u, u , u entonces la ecuacin se clasifica como cuasi-lineal

x
y

c) Por ltimo, si los coeficientes contienen funciones de derivadas de orden igual al orden de

2
la ecuacin, (.) x , y, u , u , u , u
x
y

2u
,
2

2u
,
2

la ecuacin se clasifica
xy

como no lineal.

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3) Las condiciones iniciales y frontera asociadas a una ecuacin PDE deben

especificarse de forma que permitan obtener una solucin numrica nica para cada
ecuacin. En general las condiciones de contorno asociadas a ecuaciones PDE se
clasifican en tres grupos:

1-Condiciones de Dirichlet (o condiciones de primera clase):

los valores de la variable dependiente se dan en valores fijos de la variable independiente.

2-Condiciones de Neumann (o condiciones de segunda clase):

la derivada de la variable dependiente se da como valor constante o como funcin de la
variable independiente.

3-Condiciones de Robbins (o condiciones de tercera clase):

la derivada de la variable dependiente se expresa como funcin de la misma variable
dependiente.

Condiciones de Cauchy :
Un problema que combine condiciones de primera y segunda clase se denomina problema
de Cauchy.

En funcin de las condiciones iniciales y de frontera presentes en un problema, las

ecuaciones PDE pueden clasificarse as mismo como problemas del valor inicial (PDE-IVP) o
problemas del valor frontera (PDE-BVP).
PROBLEMAS PDE-IVP: al menos una de las variables independientes tiene una regin
abierta, es decir se especifica el punto inicial pero no el final,
PROBLEMA PDE-BVP: cuando para todas las variables independientes se especifican
los valores iniciales y finales, es decir se encuentran en regiones cerradas, el problema
es del tipo valor frontera.

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Ejemplo 7.2.
Tomando como ejemplo la ecuacin PDE:

T
2T
que describe el cambio en la temperatura de un

t
x 2

ladrillo slido en el que la transferencia de calor se lleva a cabo en la direccin x, veamos qu tipos de
condiciones de contorno se pueden presentar: (Figuras 7.1.-7.3.)
a)

Condiciones tipo Dirichlet:

T f (x)

para t 0 y 0 x 1 c. inicial

T T0

para t 0 y 0 x 1 c. inicial

T f (t)
T T1

para x 0 y t 0
para x 0 y t 0

c. contorno
c. contorno
Figura 7.1. Condiciones de Dirichlet

Las dos primeras condiciones presentadas (iniciales) indican que la temperatura inicial dentro del ladrillo es
funcin de la posicin, f(x), o tiene un valor constante, To .
Las dos ltimas condiciones (frontera) especifican el valor de la variable dependiente en la frontera izquierda
como una funcin del tiempo o como una constante respectivamente (correspondera a dos casos en los que
i) la condicin frontera indicara que en un lado del ladrillo se mantiene una temperatura programada, o ii) a
un lado del ladillo se mantiene una temperatura constante).
b)

Condiciones de Neumann:

T
0 para x 1 y t 0
x
Esta condicin especifica que el gradiente de
temperatura en la frontera derecha es cero,
Figura 7.2. Condiciones de Neumann
c)

Condiciones de Robbins:

T
h (T Tf ) para x 0 y t 0
x

Figura 7.3. Condiciones de Robbins

La condicin indica que el flujo de calor en la interfase slido-lquido puede relacionarse mediante la
diferencia de temperaturas de la interfase y el fluido, siendo h el coeficiente de transferencia de calor del
fluido.
[Figuras 7.1., 7.2. y 7.3. reelaboradas a partir de Constantinides y Mostoufi, 1999]

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4) Adems de las clasificaciones anteriores, las ecuaciones PDE lineales de segundo orden
con dos variables independientes se clasifican en tres formas cannicas:
- parablicas,
- elpticas e
- hiperblicas.
Tomando como ejemplo la forma ms general de una ecuacin lineal de 2 orden con 2
variables independientes

2u
x 2

u
u
2u
2u
d
e f (u ) g 0
c
x
y
xy
y 2

Si:

b 2 ac 0

la ecuacin se clasifica como elptica

b 2 ac 0

la ecuacin se clasifica como parablica

b 2 ac 0

la ecuacin se clasifica como hiperblica

Ejemplo 7.3.
i) La ecuacin de Laplace

2u 2u
0 es una PDE que describe flujo de una propiedad

x 2 y 2

(energa o materia) a travs de dos direcciones espaciales en estado estacionario. En esta

ecuacin:
a 1

b 0 b 2 a * c 1 0 ecuacin elptica
c 1

ii) La conduccin de calor (o la difusin de materia) en estado dinmico se expresa:

2u
x

u
:
t

b 0 b 2 a * c 0 ecuacin parablica
c 0
iii) La ecuacin de ondas se expresa como: a 2

2u
x 2

2u
t 2

. En esta ecuacin:

a a2

b 0 b 2 a * c a 2 0 ecuacin hiperblica
c 1

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IMPORTANTE:
1. Los mtodos de solucin de PDEs dependen de su forma cannica.
2. Dado que los coeficientes de las ecuaciones PDE lineales pueden ser funciones de las
variables independientes, no es imposible que una ecuacin pueda ajustarse a diferentes
formas cannicas a lo largo del intervalo de integracin.

3. MTODOS DE RESOLUCIN DE PROBLEMAS PDE.

La resolucin de ecuaciones PDE mediante tcnicas analticas no es una estrategia
interesante desde el punto de vista prctico del Ingeniero qumico ya que estos mtodos:
a) Requieren un gran conocimiento de tcnicas matemticas para su aplicacin hasta en los
problemas ms sencillos,
b) con la limitacin de que generalmente son slo aplicables a problemas lineales y an as
no siempre es posible su resolucin.
Los mtodos numricos tiene la ventaja de su relativa sencillez y su gran generalidad, por
lo que han sustituido a los mtodos analticos en la resolucin de PDEs.

3.1. Mtodos Numricos basados en Diferencias Finitas.

En el Tema 5 se present la posibilidad de aproximar las derivadas totales, de primer y
segundo orden, mediante sustitucin por diferencias finitas, manteniendo siempre un error
permitido en la aproximacin. En los prximos Temas aplicaremos estas mismas
aproximaciones a derivadas parciales de primer y segundo orden.
Dado que las ecuaciones parciales implican a ms de una variable independiente, el mtodo
general de resolucin implicar en primer lugar construir una red de dos (o tres)
dimensiones, correspondiendo cada dimensin a una variable independiente. Los nodos
mantendrn la notacin (i,j) (i, j, k), dependiendo de que el sistema tenga dos o tres
variables independientes. Las distancias entre los nodos de la red se designan por
x, y, z, t respectivamente.

En segundo lugar el mtodo general implicar expresar las derivadas parciales de primer y
segundo orden en trminos de diferencias finitas. Vamos a desarrollar estas aproximaciones
mediante diferencias centrales:

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La derivada parcial de u respecto a x implica que las variables y, z (o el tiempo) permanecen

constantes, por lo tanto

u
du

x i, j, k dx i, j, k
Entonces, la aproximacin por diferencias centrales de esta derivada parcial ser:

u
1

u i 1, j, k u i 1, j, k x 2
x i, j, k 2x

De la misma forma las aproximaciones a las derivadas parciales de primer orden respecto a
y, z:

u
1

u i, j 1, k u i, j 1, k y 2
y i, j, k 2y
u
1

u i, j, k 1 u i, j, k 1 z 2
z i, j, k 2z

De forma anloga, las derivadas segundas se expresan en trminos de diferencias

centrales:

2u
2

x i, j, k
2u
2

y i, j, k
2u
2

z i, j, k

u i 1, j, k 2u i, j, k u i 1, j, k x 2

u i, j1, k 2u i, j, k u i, j1, k x 2

u i, j, k 1 2u i, j, k u i, j, k 1 x 2

1
x
1
y
1
z

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Figura 7.4. Red de aproximaciones por diferencias finitas. (a) Dos dimensiones. (b) Tres
dimensiones. [Reelaborado a partir de Constantinides y Mostoufi, 1999]

4. BIBLIOGRAFA RECOMENDADA

Constantinides A., Mostoufi, N.; Numerical Methods for Chemical Engineers with MATLAB
Applications. Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, NJ., USA. 1999.
Davis, M. E.; Mtodos y Modelos Numricos para Ingenieros Qumicos Compaa Editorial
Continental de C. V. Mxico, Mxico D.F. 1990.

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