P = dgh
Esta presin depende de la densidad del lquido en cuestin y de la altura a la que est
sumergido el cuerpo, donde, usando unidades del SI,
P
Principio de Pascal
La propagacin constituye un principio fundamental de la mecnica de fluidos
llamado principio de Pascal:
La presin ejercida sobre un fluido se transmite por igual en todas sus direcciones
y tiene el mismo valor en todos sus puntos. P1 = P2.
Una aplicacin tcnica inmediata de este principio es una prensa hidrulica, que
consiste en dos plataformas de distinto tamao sostenidas sobre un lquido. Para que la
2
F1 / S1 = F2 /S2
Al ejercer una fuerza F1 sobre la plataforma pequea, el fluido la multiplicar por
un valor igual a la relacin entre las superficies, por lo que obtendremos un valor grande
de F2.
Caudal y potencia.
Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad de
tiempo.
Caudal = Volumen / tiempo (m3/s) Q= V/t = S.l/t = S. v = Seccin * velocidad
Siendo el volumen de una tubera, superficie (seccin) (S) por longitud (l) y
considerando que la velocidad (v) se expresa en m/s.
Potencia: es la presin que ejercemos multiplicada por el caudal.
W (potencia) = Presin * Caudal
CIRCUITOS NEUMTICOS.
Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a presin como medio para la
transmisin de una fuerza. El aire se toma directamente de la atmsfera y se deja salir
libremente al final del circuito, habitualmente travs de un silenciador, pues de lo
contrario resultan muy ruidosos. La distancia desde el depsito hasta el final del circuito
puede ser de decenas de metros.
El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se
comprime hasta alcanzar una presin de unos 6 bares aproximadamente, con respecto a
la atmosfrica (presin relativa).
Presin absoluta = P. atmosfrica + P. relativa
Presin absoluta, relativa y atmosfrica
Los manmetros indican el valor de presin relativa que estamos utilizando o
presin de trabajo.
Para su estudio se considera como un gas perfecto.
Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido son:
Es abundante (disponible de manera ilimitada).
Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno son
innecesarios).
Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depsitos).
3
Fundamentos fsicos.
Las relaciones matemticas utilizadas para presiones del aire inferior a los 12
bares, son las correspondientes a las de los gases perfectos.
La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presin (P), volumen (V)
y temperatura (T), mediante la siguiente frmula:
P * V =m * R * T
Donde:
P = presin (N/m2).
V = volumen especifico (m3/kg).
m = masa (kg).
R = constante del aire (R = 286,9 J/kgk).
T = temperatura en grados kelvin (k)
P/T = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
P1/T1 = P2/T2
En este caso cuando modificamos la presin se ve modificada la temperatura y a la
inversa una variacin de la temperatura hace que vare la presin, y esta es la ley de
Charles.
Circuito elctrico
Alternador, batera
Cable elctrico
Interruptor,
conmutador, pulsador
Lmpara, motor,
resistencia
Transformador
Polmetro
Circuito
neumtico
Compresor
Conducto de aire
Circuito
hidrulico
Bomba
Tubera
Vlvula
Cilindro, motor neumtico
Unidad de mantenimiento
Manmetro, caudalmetro.
Los actuadores.
Los actuadores se pueden clasificar en dos tipos lineales y rotativos. Entre los
actuadores lineales destacan los cilindros. Los cilindros se emplean cuando se desea un
movimiento rectilneo alternativo. Pueden utilizarse para desplazar objetos, para mover
brazos de robots, etc. Los ms conocidos son los de simple efecto y los de doble efecto.
Cilindro de simple efecto: se trata de un tubo cilndrico cerrado dentro del cual
hay un mbolo unido a un vstago que se desplaza unido a l. Por un extremo hay un
orificio para entrar o salir el aire y en el otro est albergado un muelle que facilita el
retorno del vstago. Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido, cuando el aire entra
en l. El retroceso y desalojo del aire se produce por la fuerza del melle que est
albergado en el interior del cilindro. La fuerza de empuje que realiza hacia fuera el
vstago corresponde con la frmula.
Fuerza = Presin del aire * Superficie del mbolo Fuerza del muelle.
Vlvulas Distribuidoras.
Las vlvulas distribuidoras, que son las que deciden sobre la direccin del
movimiento del fluido; su funcin es similar a los interruptores y conmutadores
elctricos aunque con ms posibilidades de regulacin. Al cambiar de posicin las
vlvulas distribuidoras deciden en qu direccin se va a desplazar el fluido o incluso
pueden interrumpir su circulacin, por lo que actan al mismo tiempo como un
interruptor y como un conmutador elctrico, con la posibilidad adems de actuar no slo
entre dos o tres puntos sino a veces entre ms.
Las caractersticas que definen a una vlvula distribuidora son:
El nmero de vas o puntos que pone en contacto.
El nmero de posiciones que puede adoptar.
El modo de accionamiento que puede ser manual o automtico.
El modo de retorno a su posicin anterior, que puede ser automtico o no.
Se encargan de interrumpir, dejar pasar o desviar el aire comprimido. Se nombran
mediante 2 cifras: la primera indica el nmero de vas y orificios y la segunda el nmero
de posiciones de trabajo.
Se representan mediante cuadrados. La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica
la cantidad de posiciones de trabajo de la vlvula. En el caso de
la vlvula de 2 posiciones el cuadrado de la derecha
corresponde siempre a la posicin de reposo de la vlvula. Las
vas de la vlvula se representan por un trazo continuo en la
parte superior e inferior de la posicin de reposo.
Una vlvula 2/2 se limitar a permitir o impedir el paso del
fluido entre dos puntos, como si fuera un interruptor elctrico.
El sentido de circulacin del aire se representa en el interior de
los cuadrados: Circulacin o cierre.
Circulacin cierre
Dos posiciones dos vas
10
Smbolo vlvula OR
11
Vlvula AND (Y): Se trata de una vlvula que implementa la funcin AND, esto
es, slo permite pasar el aire a la salida cuando hay aire con presin por las dos entradas
a la vez. Se utiliza para hacer circuitos de seguridad, el cilindro slo se activar cuando
existe presin en las dos entradas. Tambin se la llama de simultaneidad.
12
13
14
15
16
Vlvula selectora.
La vlvula selectora de circuito se basa en que el aire comprimido que entra por la
conexin 1 o por la conexin 3, sale slo por la conexin de salida 2 (funcin OR). Si
ambas entradas recibieran aire comprimido a diferente presin, la salida sera la
correspondiente a la presin ms alta.
Vlvula de simultaneidad
La vlvula de simultaneidad se basa en que el aire comprimido debe entrar por
ambas conexiones 1 y 3 para que salga por 2 (funcin AND). Si ambas entradas
recibieran aire comprimido a diferente presin, la salida sera la correspondiente a la
presin ms baja.
17
18
14
12
19