Robtica

Introduccin
Ing. Alfredo Namigtle
Mecatrnica
a_namigtle@yahoo.com
www.anamigtle.wix.com/namigtle
Septiembre 2013

CARACTERISTICAS
GENERALES DE LOS
ROBOTS
ROBTICA
ING. ALFREDO NAMIGTLE

SEPTEMBER 2013

Qu es un robot?

Cuando omos la palabra robot, qu es lo

primero que imaginamos?

Qu es la robtica?

La robtica es una rama de la tecnologa,

que estudia el diseo y construccin de

mquinas capaces de desempear tareas
repetitivas o peligrosas para el ser
humano
Las ciencias y tecnologas de las que
deriva son: las matemticas, los
autmatas programables, las mquinas
de estados, la mecnica, la electrnica, la
informtica y el control.

Usos de la robtica
Los robots se han usado tradicionalmente para tareas de
automatizacin en el sector industrial.
En los ltimos aos, se ha incrementado su uso a otros sectores

como son: La agricultura, ganadera y explotacin de recursos

forestales, exploracin submarina, entretenimiento, limpieza de
la casa, e incluso algunas tan delicadas como la medicina.
Para finales del 2009, se esperaba que hubiera 1,112,500
unidades

Definicin, clasificacin y
caractersticas de los robots
industriales

ROBOT INDUSTRIAL

Un robot industrial es un manipulador reprogramable y

multifuncional, diseado para mover materiales, piezas,
herramientas o dispositivos especiales, a travs de movimientos
variables programados para la ejecucin de diversas actividades.

1.- Almacenamiento, carga y descarga de objetos

2.- Operaciones industriales
a) Ensamble y soldadura de piezas.
b) Recubrimiento y aplicacin de pintura.
c) Corte de piezas mediante sierra o laser.
3.- Inspecciones en lugares inaccesibles
4.- Manipulacin de residuos txicos
5.- Limpieza de ros o puertos

Estructura

Los Robots Industriales constan de una secuencia

de elementos estructurales, denominados enlaces
o eslabones, conectados entre s mediante juntas o
articulaciones, que permiten el movimiento relativo
de cada dos eslabones consecutivos.

Una articulacin puede ser:

Lineal (deslizante), si un eslabn desliza sobre un eje
solidario al eslabn anterior.
Rotacional, en caso de que un eslabn gire en torno a
un eje solidario al eslabn anterior.

Lineal

Rotacionales

Caractersticas

Los principales parmetros que caracterizan a los

robots industriales son:
Nmero de grados de libertad. Es el nmero total de
grados de libertad de un robot, dado por la suma de
grados de libertad de las articulaciones que lo
componen. Aunque la mayora de las aplicaciones
industriales requieren 6 grados de libertad como las de
soldadura, mecanizado y almacenamiento, otras ms
complejas requieren un nmero mayor.

Capacidad de carga. Es el peso que puede transportar

el elemento terminal del manipulador. Es una de las
caractersticas que ms se tienen en cuenta en la
seleccin de un robot dependiendo de la tarea a la que
se destine.
Velocidad. Es la mxima velocidad que alcanzan el
Robot con sus articulaciones.

Caractersticas entre Robots y Humanos

*-Los robots pueden ser ms fuertes, lo que les permite
levantar pesos considerables y aplicar mayores fuerzas.
*-No se cansan y pueden trabajar fcilmente las 24 hs.

*-Son consistentes. Una vez que se han instruido para

realizar un trabajo pueden repetirlo con el mismo grado
de precisin.
*-Son inmunes a su ambiente. Pueden trabajar en
entornos extremadamente fros o calientes
*-Manipulan objetos con temperaturas muy elevadas.

Leyes de la Robtica

Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por inaccin, permitir que un ser
humano sufra dao.
Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas
rdenes entrasen en conflicto con la 1 Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta proteccin
no entre en conflicto con la 1 o la 2 Ley.1

Estructura Mecnica

Trasmisiones, reductores y actuadores

Impacto y las tendencias de la robtica