Etapa 1:

Passo 1:
Existem inmeros tipos de sensores disponveis no mercado, cada um deles com suas
caractersticas particulares, mas todos eles tm suas vantagens e desvantagens e cabe ao
engenheiro dimensiona-lo e selecionar qual destes tipos se encaixa melhor em seu projeto.
Abaixo iremos citar alguns destes sensores e suas caractersticas.
Sensores Mecnicos

Denominamos sensores mecnicos aqueles que sensoriam movimentos, posies ou presena

usando recursos mecnicos como, por exemplo, chaves fim-de-curso. Esses sensores, como o
nome sugere, so interruptores ou mesmo chaves comutadoras que atuam sobre um circuito
no modo liga/desliga quando uma ao mecnica acontece no seu elemento atuador.
possvel usar esses sensores de diversas formas, como para detectar a abertura ou
fechamento de uma porta, a presena de um objeto em um determinado local, ou ainda
quando uma parte mecnica de uma mquina est numa certa posio, como indicado na
figura abaixo.

Sensores tipo Reed-Switch

Esses sensores podem ser usados para detectar a posio de uma pea ou de uma parte de um
mecanismo pela posio de um pequeno m que preso a ela. Poderamos classificar esses
sensores tambm como sensores magnticos, uma vez que eles atuam com a ao de um
campo, mas como so interruptores acionados por campos, ser melhor separ-los em uma
outra categoria, dentro de uma classificao de atuao mais simples.

Como mostra a figura abaixo temos representado o principio de funcionamento deste sensor.

Na figura vemos algumas aplicaes desse tipo de sensor que se caracteriza pela sua
velocidade de ao limitada e tambm pela pequena capacidade de corrente que os tipos
comuns apresentam.

Outra aplicao mostrada na figura, onde usamos o sensor para produzir pulsos tacomtricos
que permitem controlar a velocidade de um motor ou registr-la em um display.

Sensores Fotoeltricos
Os sensores mecnicos tm por principal desvantagem o fato de terem peas mveis sujeitas a
quebra e desgaste, alm da inrcia natural que limita sua velocidade de ao. Outro problema
est

no

repique

que

pode

falsear

sinal

enviado

quando

so

acionados.

Por outro lado, sensores que trabalham com a luz so muito mais rpidos, no apresentando
praticamente inrcia e no tm peas mveis que quebram ou desgastam. Os sensores
fotoeltricos podem ser de diversos tipos, sendo empregados numa infinidade de aplicaes
na indstria e em outros campos.
O tipo mais simples de sensor consiste em um elemento foto-sensvel que tem a luz incidente
interceptada quando a parte mvel de uma dispositiva passa diante dele, veja a figura abaixo.

Foto-resistores (LDRs)
LDR (Resistor Dependente de Luz) ou simplesmente foto- resistor, usado como sensor de
luz para varias aplicaes. Os LDRs possuem uma superfcie de Sulfeto de Cdmio (CdS) que
tem sua resistncia eltrica dependente da quantidade de luz incidente.

A curva caracterstica desses sensores nos mostra que a resistncia cai enormemente medida
que a intensidade da luz incidente aumenta. exibimos um exemplo de curva de resposta de um
LDR comum.

A grande vantagem no uso dos LDRs como sensores fotoeltricos est no fato de que eles
podem trabalhar com correntes relativamente elevadas, sendo muito sensveis, o que
simplifica o projeto de seus circuitos. No entanto, a desvantagem est na sua velocidade de
resposta.
Nas aplicaes industriais, sensores com base em LDRs apresentam um encapsulamento que
vai depender justamente de sua aplicao. Assim, os desenvolvedores de equipamentos que
fazem uso desses sensores podem encontrar nos catlogos das grandes empresas de sensores
uma infinidade de variaes de formatos para esses componentes, j destinados aplicaes
especficas.

Fotoclulas
As Fotoclulas ou Clulas Fotoeltricas so dispositivos que geram uma pequena tenso
eltrica quando so iluminados. As fotoclulas podem ser usadas para gerar energia eltrica a
partir da luz solar, ou tambm como sensores, em diversos tipos de aplicaes.
Diferentemente dos LDRs, as fotoclulas so sensveis e rpidas, podendo ser utilizadas numa
faixa de aplicaes mais ampla do que os prprios LDRs. Sua curva caracterstica vistas
na figura abaixo, o que nos mostra que elas podem inclusive operar com boa sensibilidade na
regio infravermelha do espectro.

Fotodiodos
Os fotodiodos operam segundo o princpio de que ftons incidindo numa juno
semicondutora liberam portadores de cargas. Esses portadores tanto pode fazer com que
aparea uma tenso entre os terminais do diodo quanto tambm afetar sua resistncia
passagem da corrente.
Os fotodiodos no so muito sensveis, exigindo bons circuitos de amplificao mas, em
compensao, so extremamente rpidos podendo detectar pulsos de luz em taxas que chegam
a dezenas ou mesmo centenas de megahertz.

Fototransistores
Os fototransistores operam segundo o mesmo princpio dos fotodiodos: liberao de cargas
nas junes com a incidncia de luz. A diferena est no fato de que os fototransistores podem
amplificar as correntes que so geradas nesse processo.

Os transistores tm a mesma curva de resposta dos fotodiodos e fotoclulas podendo ser

usados

nas

mesmas

aplicaes,

se

bem

que

sejam

um

pouco

mais

lentos.

Os fototransistores podem ser tanto usados no modo fotodiodo em que o terminal de base
permanece desligado, quanto no modo fototransistor em que a base polarizada ou para
aumentar a sensibilidade ou para aumentar a velocidade.

Fotodisparadores
Existem ainda dispositivos semicondutores base de silcio que podem ser usados como
sensores fotossensveis. Na figura apresentamos alguns desses sensores.

Podemos ter opto DIACs, opto-TRIACs e at opto-SCRs, de acordo com a mesma figura. No
entanto, esses componentes so usados apenas em casos mais raros.

No caso mais simples ele opera do modo direto, ou refletivo com uma fonte de luz comum,
detectando a interrupo da luz ou ainda a reflexo ou passagem do objeto por zonas escuras.
Isso faz com que pulsos eltricos sejam gerados para o processamento de um circuito.

Encoders pticos
Os encoders pticos podem ser lineares ou rotatrios e ainda incrementais ou absolutos. O
tipo bsico rotatrio incremental consiste em um disco com faixas claras e escuras que tanto
pode operar no modo refletivo quanto por transparncia usando uma chave ptica, conforme a
figura.

O movimento do disco com as faixas sensoriado pelo sensor ptico, sendo produzidos
pulsos que permitem determinar tanto a posio do disco quanto sua velocidade. Com o uso
de dois sensores em lugar de um apenas, possvel tambm estabelecer seu sentido de
rotao.
O encoder absoluto fornece informaes sobre a posio real do disco com as barras ou
regies claras e escuras gravadas, na forma de um sinal digital.

Para um encoder incremental linear, as regies de claros e escuros so gravadas numa tira.

O nmero de faixas vai determinar a resoluo do encoder e, portanto, a preciso na

determinao da posio do objeto que est sendo sensoriado.
Sensores de Imagem
Uma outra categoria de sensores que opera com luz e semicondutores sensveis a ela a dos
sensores de imagem. Podemos dizer que se trata de um sensor que, na realidade, formado
por uma matriz de uma boa quantidade de sensores fotoeltricos individuais. Nessa categoria
inclumos os sensores CCD (Charged Coupled Devices), que so usados no sensoriamento de
imagens em micro-cmeras e mesmo em cmeras de vdeo convencionais, conforme mostra
a figura.

Acoplados a circuitos inteligentes, ou seja, microcontroladores e microprocessadores, esses

sensores possibilitam a anlise do formato, cor e outras caractersticas de um objeto,

favorecendo assim um controle de uma linha de montagem com a separao de produtos que
tenham determinadas caractersticas.

Sensores pticos de Medida

Uma outra categoria de sensores pticos importante e que faz uso em alguns dos mesmos
dispositivos semicondutores que vimos at agora a que empregada na medida de
grandezas pticas como luminncia, contraste e cor.
Esses sensores podem ser usados, por exemplo, para determinar a composio da luz emitida
por uma fonte, ou ainda sua intensidade como em luxmetros, fotmetros, e outros
instrumentos semelhantes de uso na indstria, pesquisa, aplicaes mdicas, etc.

Sensores Trmicos
Da mesma maneira que no caso dos sensores fotoeltricos existem diversos tipos de sensores
que podem atuar sobre um circuito em funo da variao da temperatura do meio em que se
encontram.
Temos basicamente os seguintes tipos de sensores trmicos que so usados na maioria das
aplicaes eletrnicas comuns:
- Bimetais
- Pares termoeltricos
- NTCs e PTCs
- Sensores semicondutores
- Sensores piroeltricos

Bimetais
Esse sensor consiste em duas lminas feitas de metais que possuem coeficientes de dilatao
diferentes. As lminas so presas juntas de tal modo que, ao se aquecerem, o conjunto verga
na direo da lmina de menor coeficiente.

Pares Termoeltricos
Pela sua capacidade de operar com temperaturas muito altas, linearidade e preciso so os
sensores mais utilizados no sensoriamento de temperaturas muito altas, que podem chegar a
centenas de graus, como em fornos, por exemplo.
Principio de funcionamento:

Quando dois metais formam uma juno e um deles est numa temperatura diferente do outro,
aparece entre eles uma tenso proporcional diferena de temperatura. Dessa forma, pode-se
usar essa tenso para sensoriar a temperatura de um local, tanto atuando sobre um circuito de
controle quanto sobre um circuito de medida.
Os pares termoeltricos so utilizados nos casos em que se deseja monitorar temperaturas
muito altas.

NTCs e PTCs
NTC

significa Negative

Temperatura

Coefficient enquanto

PTC

representa Positive

Temperature Coefficient. So resistores cuja resistncia diminui (NTC) ou aumenta (PTC)

quando a temperatura aumenta.
Na figura a abaixo vemos o aspecto e o smbolo desses dispositivos que podem ser usados
como sensores de temperatura, bem como sua curva caracterstica.

Operando numa faixa temperaturas que vai de valores negativos at aproximadamente 125
graus, esses dispositivos so utilizados como sensores em uma grande quantidade de
aplicaes, dada a facilidade com que podemos trabalhar com eles e inclusive seu baixo custo.
Circuitos simples podem ser elaborados com esses dispositivos, uma vez que as variaes de
resistncia obtidas podem ser facilmente usadas para acionar comparadores de tenso. NTCs
termomtricos, por outro lado, podem ser usados na medida precisa de temperatura, sendo por
isso encontrado em termmetros eletrnicos.

Sensores Semicondutores
Baseados no fato de que um aumento de temperatura libera maior quantidade de portadores de
carga numa juno semicondutora, podemos usar qualquer dispositivo dotado de junes
como um sensor de temperatura com linearidade relativamente boa numa ampla faixa de
temperaturas.
Em razo disso, a possibilidade mais comumente adotada a de se usar um diodo comum
polarizado no sentido inverso, veja a figura abaixo.

A corrente de fuga do diodo depende da temperatura e isso pode ser usado para acionar os
mais diversos tipos de dispositivos em aplicaes em que se deseja um controle em funo da
temperatura.
Diodos especiais podem ser otimizados para apresentar uma curva linear dentro de uma faixa
de temperaturas na qual ele pode ser usado para a medida dessa grandeza.
Uma aplicao importante desse tipo de sensor est na sua integrao na prpria pastilha dos
microprocessadores de modo que eles possam sensoriar a temperatura disparando um circuito
de proteo externa, cortando a alimentao ou ainda acelerando uma ventoinha em caso de
sobreaquecimento.

Sensores Piroeltricos
Esses sensores podem ser encontrados em alarmes de incndio e de presena, como os que
abrem automaticamente as portas de shoppings na presena de pessoas.
Na figura abaixo mostramos um exemplo de sensor desse tipo que apresenta variaes usadas
em aplicaes de todos os tipos.

Nesse sensor existe uma substncia que se polariza na presena de radiao infravermelha,
gerando assim uma tenso que pode ser amplificada e empregada para efeitos de controle.
Desse modo, o calor do corpo de uma pessoa suficiente para produzir uma emisso
infravermelha detectvel por esse tipo de sensor. Para aumentar sua sensibilidade e dirigir as
ondas de infravermelho diretamente para o sensor, so usadas lentes especiais denominadas
Lentes de Fresnel, que tm o padro exibido na figura abaixo.

Sensores de Presena
Na realidade, os tipos mais usados com essa finalidade so os sensores de temperatura
piroeltricos que vimos no item anterior. Esses sensores detectam as pessoas pelo calor de seu
corpo, podendo ser usados tambm em outras aplicaes, como sensores de incndio, desde
que filtros apropriados sejam agregados.
O que acontece nesse caso que a emisso de calor pelo corpo de uma pessoa suficiente
para acionar o sensor, que sensvel radiao infravermelha.

Sensores Ultra-snicos
Esse um tipo de sensor bastante til na deteco de objetos a uma certa distncia, desde que
estes no sejam muito pequenos, e capazes de refletir esse tipo de radiao.
Na figura abaixo, temos um exemplo de um par sensor desse tipo que pode ser usado
inclusive para se medir distncias, em diversas aplicaes prticas importantes.

O princpio de funcionamento desse sensor o seguinte: um transdutor emite ondas ultrasnicas em freqncia normalmente em torno de 42 kHz. O resultado um comprimento de
onda da ordem de alguns centmetros, o que permite detectar objetos relativamente pequenos.
O princpio de funcionamento desse sensor o seguinte: um transdutor emite ondas ultrasnicas em freqncia normalmente em torno de 42 kHz. O resultado um comprimento de
onda da ordem de alguns centmetros, o que permite detectar objetos relativamente pequenos.

Os exemplares mais comuns de sensores desse tipo so os que utilizam uma lmina
ressonante de modo que eles funcionam tanto como transdutores emissores quanto
microfones, mas sendo capazes de selecionar por ressonncia, uma estreita faixa de
freqncias, normalmente em torno de 42 kHz.
O outro tipo de sensor/emissor o que faz uso de cermicas piezoeltricas. Observe que,
enquanto o primeiro indutivo de baixa ou mdia impedncia o segundo tem caractersticas
capacitivas de alta impedncia.

Esses sensores so bons para detectar a presena de objetos a curtas distncias sendo por isso
usados em aplicaes onde outros meios mais sujeitos a interferncias no funcionam bem.
Isso acontece porque os ultra-sons, diferentemente de luz e sinais eltricos no so afetados
por interferncias eltricas ou mesmo luz ambiente.

PASSO 02:

Efeito piezo Eltrico

A palavra vem do grego e significa eletricidade por presso (piezo significa presso em
grego). Consta que Pierre Curie no foi um aluno muito aplicado em seus primeiros estudos.
Isso no impediu, porm, de alcanar a universidade, nem de se tornar, com menos de 20
anos, professor assistente no laboratrio de Fsica da Universidade Sorbonne, em Paris. Em
1880, em pesquisas realizadas com seu irmo Jacques Curie, constatou que uma corrente
eltrica surgia em certos cristais quando submetidos a presses. Deram a esse fenmeno o
nome de efeito piezeltrico. Tambm verificaram que as faces desses cristais vibravam ao
serem submetidas brevemente a uma diferena de potencial. Tais comportamentos
permitiriam, mais tarde, a utilizao desses materiais em microfones e toca-discos. Uma das
condies bsicas para que um cristal seja piezeltrico que ele no possua centro de
simetria, uma vez que essa propriedade fsica tem sua origem justamente na anisotropia do
cristal, ou seja, no fato da resposta do material a um estmulo externo no ser a mesma em
todas as direes. Ao ser tensionado, um material piezeltrico passar a apresentar uma
polarizao eltrica ou uma mudana de polarizao se o material tiver uma polarizao
espontnea no nula.
Materiais piezoltrico
Cristais de Quartzo.
Oxido de Zinco
PZT (Titanato Zirconato de Chumbo)
Entre outros
Quartzo o mineral piezoeltrico (vibra ao receber excitao eltrica, as formas de vibrao
esto relacionadas com a forma de corte que feito no cristal) mais importante para indstria
eletrnica moderna. A placa de quartzo adequadamente orientada utilizada como o padro
de frequncia de oscilaes. A ressonncia mecnica dessas placas pode ser ajustada em uma
frequncia desejada, sendo muito estvel devido propriedade elstica quase perfeita do
quartzo e, transformada em oscilaes eletrnicas atravs do piezo eletricidade. O produto

mais popular o relgio de quartzo. Para computadores, este uma pea fundamental e
indispensvel como gerador clock.
O xido de zinco se cristaliza em trs formas: wurtzita hexagonal, zincblende cbico, e o
sal de rocha, raramente observado. A estrutura wurtzita

mais estvel em condies

ambiente e, portanto, mais comum. A forma zincblende

pode ser estabilizada pelo

crescimento de ZnO sobre substratos, com uma estrutura de trelia cbica, que resultam em
piezeletricidade do ZnO hexagonal.
tetradricos. A estrutura de
relativamente altas de
explica a seu forte
oxignio

Em ambos os casos, os centros de zinco e xido so

sal de rocha (tipo NaCl) observada apenas em presses

cerca de 10 GPa.

A ligao em ZnO largamente inica, o que

piezeletricidade. Devido s ligaes polares Zn-S, os nveis de zinco e

suportam cargas eltricas (positivas e negativas, respectivamente). Portanto, para

manter a neutralidade eltrica, tais nveis so reconstrudos em nvel atmico, na maioria dos
materiais relativos, mas no no ZnO - as suas superfcies so atomicamente planas, estveis
e no apresentam nenhuma reconstruo. Esta

anomalia do ZnO no est totalmente

esclarecida.

PZT (Titanato Zirconato de Chumbo) atualmente a maioria dos materiais ferroeltricos, com
elevadas propriedades fsicas, possuem em sua composio o elemento chumbo. A famlia do
PZT (titanato zirconato de chumbo) tem sido de extrema importncia para as mais diversas
aplicaes tecnolgicas. Entretanto, mesmo com suas excelentes propriedades, o PZT vem
recebendo restries globais devido toxicidade do chumbo. Na Europa, j est em vigor a
norma RoHs (Restriction of the use of certain hazardous substances) que probe a produo e
entrada de produtos eletrnicos que contenham na sua composio chumbo, cdmio, mercrio
entre outros elementos qumicos nocivos. Portanto, consenso a necessidade de se
desenvolver um material substituto que possa competir com as propriedades nicas do PZT.
Neste contexto, materiais com gradiente de composio funcional, functionally graded
materials - FGM, materiais que exibem um gradiente composicional progressivo, mudando de
um lado a outro da amostra se apresentam com uma importante possibilidade para obteno
de altas constantes dieltricas e timas propriedades piezeltricas, podendo assim substituir o
PZT. Neste plano de trabalho, nos propomos a preparar e estudar materiais ferroeltricos dos
sistemas Ba1-xCaxTiO3 (BCT), (Ba1-xSrx) TiO3 (BST) e Ba (ZrxTi1-x) O3 (BZT),
incluindo suas combinaes, preparados para que apresentem gradiente de composio
funcional. (AU).

Efeito indutivo ou de induo eltrica

Conhecemos da Qumica Geral a tabela de eletronegatividade dos elementos de Linus Pauling
e seu significado fsico e qumico. Em consequncia das diferentes eletronegatividades dos
diversos tomos, o par de eltrons de uma ligao sigma no fica equidistante dos dois tomos
envolvidos na ligao, sendo a nuvem eletrnica atrada pelo elemento mais eletronegativo,
ficando, logicamente, esse tomo mais eletronegativo, com uma maior densidade eletrnica.
O tomo do qual o par eletrnico se afastou ficar deficiente em eltrons. O acrscimo de
eltrons sobre o tomo mais eletronegativo representado por -, e a deficincia de eltrons
sobre o tomo menos eletronegativo representada por +.A esse efeito de deslocamento de
eltrons, em virtude das diferentes eletronegatividades dos tomos envolvidos na ligao,
denominou-se efeito indutivo esttico, que corresponde, na realidade, a uma polarizao
permanente de uma ligao simples ( ligao sigma)Os efeitos indutivos so, tambm,
representados por uma seta, partindo do tomo menos eletronegativo para o tomo mais
eletronegativo. O efeito indutivo esttico se propaga atravs da cadeia de tomos de carbono,
diminuindo rapidamente, com

aumento

do

nmero de tomos

de carbono.

Experimentalmente, s se faz sentir at o quarto tomo de carbono de uma cadeia linear. As

ligaes simples apresentam, ainda, o efeito indutivo dinmico que corresponde a uma
polarizao transitria da ligao em virtude da presena de agentes externos, como, por
exemplo, um campo eltrico provocado pela aproximao de um on. As caractersticas
fundamentais do efeito indutivo so o deslocamento dos dupletes eletrnicos tem lugar sobre
a mesma linha de valncia, continuando, cada duplete, a pertencer ao mesmo octeto o efeito
diminui, progressivamente, a partir do tomo ou grupo de tomo que o produz. Isso se
compreende facilmente, se tomarmos como exemplo o cloreto de etila: o deslocamento do
duplete da ligao C-Cl para o lado do cloro, compensado com a aproximao dos trs
dupletes das ligaes C-H do grupo metila. Cada um desses deslocamentos, at C1 do par C2C1, compensar-se- pela pequena aproximao dos dupletes H-C2 para esse carbono. A
influncia de um grupo sobre o outro, devido ao efeito indutivo, ser tanto maior, quanto
menor for a distncia entre eles. Isso comprovado pelas propriedades fsicas de vrias
molculas.
Efeito Hall
Este fenmeno foi observado primeiramente por Edwin H. Hall em 1879 ao realizar uma
experincia para medir diretamente o sinal e a densidade de portadores de carga em um

condutor. O efeito Hall desempenha um papel importante na compreenso da conduo

eltrica nos metais e semicondutores. Durante seus estudos de doutorado, Edwin Hall buscava
entender qual a influncia de um campo magntico externo sob um fio condutor. Ele queria
entender se a fora devido a este campo externo atuaria sobre os portadores de corrente
eltrica ou sobre o fio como um todo. Hall acreditava que essa fora magntica atuaria sobre
os portadores de carga fazendo com que a corrente se deslocasse para uma determinada regio
do fio, e, portanto, a resistncia do fio iria aumentar. Apesar de no observar tal aumento na
resistncia do fio em seus experimentos, Hall sabia que de alguma forma a corrente eltrica
era alterada sem que a resistncia fosse modificada. Ele props a presena de um estado de
stress em uma determinada regio do condutor, devido ao acmulo de portadores de carga,
que originaria uma diferena de potencial transversal mais tarde conhecida como tenso de
Hall. A fora magntica sobre as cargas provoca uma corrente perpendicular a direo de
propagao da corrente inicial. Isto promover o aparecimento de uma regio com
concentrao de cargas positivas e a outra de cargas negativa, como mostra a Fig. 1, criando
um campo eltrico perpendicular ao campo magntico B. Esta corrente cessar quando o
balano de cargas, positivas e negativas crie uma fora eltrica que anule a fora magntica
sobre as cargas. Quando um fio condutor, percorrido por uma corrente eltrica, colocado na
presena de um campo magntico as cargas deste condutor sofrero uma fora. Na figura 1
que as cargas positivas se deslocam para a direita sob a ao de uma fora magntica agindo
de baixo para cima. Note que se a partcula tem carga negativa e se move no mesmo sentido
ela ser defletida para baixo.

Os efeitos existentes so:

Efeito Hall em semicondutores
Efeito Hall Quntico
Efeito Hall com Spin
Efeito Hall Quntico com Spin

Efeito Hall Anmalo

Efeito Hall em gases ionizados

Efeito Capacitivo
a grandeza escalar determinada pela quantidade de energia eltrica que pode ser
acumulada em si por uma determinada tenso e pela quantidade de corrente alternada que
atravessa um capacitor numa determinada frequncia. Sua unidade dada em farad.

Quanto maior a carga eltrica (Q) acumulada maior a Energia potencial eltrica (Epe).

Tradicionalmente representa-se um capacitor por duas linhas perpendiculares ao sistema

eltrico e com a letra C, simbolizando duas placas metlicas separadas por um dieltrico.
Portanto a capacitncia corresponde relao entre a quantidade de carga acumulada pelo
corpo e o potencial eltrico que o corpo assume em consequncia disso. O dispositivo mais
usual para armazenar energia o capacitor ou condensador. A capacitncia depende da
relao entre a diferena de potencial (ou tenso eltrica) existente entre as placas do
capacitor e a carga eltrica nele armazenada. calculada de acordo com a seguinte frmula:

Onde:

a capacitncia, expressa em farads. Como esta unidade relativamente grande,

geralmente so utilizados os seus submltiplos, como o microfarad, o nanofarad ou
o picofarad.
a carga eltrica armazenada, medida em coulombs;
a diferena de potencial (ou tenso eltrica), medida em volts.

ETAPA 2

PASSO 01:

Medio de fora
Partindo do princpio que presso pode ser transformada em fora, se a deixarmos atuar em
uma rea conhecida, os mtodos bsicos de medio de fora e presso so relativamente os
mesmos, exceto em regies de alto vcuo, onde h a necessidade de implementao de
mtodos especiais. apresentado as definies de fora e suas medies por meio de
balanas, de deformao, por meio de sinais eltricos, extensmetros e clulas de carga.
Posteriormente apresentada a medio de torque por meio de taqumetros especificando os
diversos tipos destes existentes no mercado atual. Em seguida mostrada utilizao de
mtodos de medio de torque em motores utilizando dinammetros, transdutores de torque,
freios de Prony e hidrulico.
H quatro principais formas de se realizar a medio de fora e torque:

Medio de foras por balanas

A maneira mais simples de se medir uma fora compar-la com uma fora conhecida,
gerada por uma massa conhecida. Isto, por exemplo, pode ser feito utilizando uma balana de
pivot centra ou em uma balana com massa deslizante.

Figura - Balana de Pivot Central

Figura - Balana de Massa Deslizante

Clulas de Carga
A clula de carga um dispositivo eletromecnico que usa o extensmetro para medir
deformao, e com isso, tenso e fora. Atualmente as clulas de carga de extensmetro
tornaram-se de uso disseminado com sua adoo em balanas comerciais. As clulas de carga
so atualmente os dispositivos de fora mais utilizados. A clula de carga que domina o
mercado a clula de carga de extensmetros. Porm, tambm existem clulas de carga de
carbono e as clulas de carga de fluidos. Em uma clula de carbono, a compresso do carbono
altera sua condutividade eltrica e ento altera a tenso. Em uma clula de fluido, a
compresso exercida sobre o fluido medida no manmetro e utilizada para calcular a fora.

Figura - Clulas de Carga

Medio de Fora por Deformao ou Deflexo

Atravs deste mtodo de medio, utilizamos a elasticidade dos materiais e o uso de molas.
Dessa forma, conseguimos medir a sua presso de acordo com a deformao que o material
adquirir e pela sua elasticidade.

Figura - Dinammetros de mola

Medio de fora atravs de sinais eltricos

Transformador Diferencial Varivel Linear um dispositivo utilizado para medir fora o

transformador diferencial varivel linear (TDVL ou LCDT). O TDVL constitudo por uma
srie de indutores construdos em um cilindro oco, dentro no qual se desloca um cilindro
slido interno e produz um sinal eltrico proporcional sua posio. Ele utilizado em vrios
dispositivos mecnicos que necessitem converter uma posio em um sinal eltrico.

Figura - Esquema de um TDVL

Os extensmetros so atualmente os dispositivos de medio de fora mais utilizados. Ele
uma pequena superfcie metlica que colada no corpo do material que se deformar. A
deformao do extensmetro medida por variao da sua resistncia eltrica. Quando um
material deformado a sua resistncia eltrica ser alterada, a frao de mudana na
resistncia que ser proporcional frao de mudana no comprimento do material. H
muitas aplicaes para extensmetros, so muito utilizados principalmente para construir
clulas de carga e torqumetros para medio de torque e fora de compresso.

Figura - Extensmetro para construo de torqumetro e clulas de carga de compresso.

Medio com Torqumetro

Torqumetro uma ferramenta tambm conhecida por chave dinamomtrica, usada para
medir o torque. O torqumetro tem um dispositivo dinamomtrico que possibilita medir a
fora de torque que permita o mximo de aperto sem o risco de danificar o material. Existem
vrios tipos de dispositivos de medio de torque, desde modelos exclusivamente mecnicos
at modernos aparelhos com display eletrnico e uma preciso muito boa. Torqumetro tipo
flexo: Este torqumetro possui um elemento sensor na haste que se baseia em sua flexo.

Figura - Torqumetro

Figura - Torqumetro digital porttil

Medio de Presso
Presso absoluta: medida com relao ao vcuo perfeito, ou seja, a diferena da presso
em um determinado ponto de medio pela presso do vcuo (zero absoluto). Normalmente

quando se indica esta grandeza usa-se a notao ABS. Ex.: A presso absoluta que a
atmosfera exerce ao nvel do mar de 760mmHg.
Presso diferencial: a diferena de presso medida entre dois pontos. Quando qualquer
ponto diferente do vcuo ou atmosfera tomado como referncia diz-se medir presso
diferencial. Por exemplo, a presso diferencial encontrada numa placa de orifcio.
Presso manomtrica: medida em relao presso do ambiente, ou seja, em relao a
atmosfera. Ou seja, a diferena entre a presso absoluta medida em um ponto qualquer e a
presso atmosfrica. sempre importante registrar na notao que a medio relativa.
Exemplo: 10Kgf/cm2 Presso Relativa a presso manomtrica dada pela diferena entre a
absoluta e a atmosfrica.
Princpios Bsicos da Medio de Presso
Vejamos o conceito de Presso Esttica. Tomemos como base a figura 10, onde temos um
recipiente com um lquido onde este exerce uma presso em um determinado ponto
proporcional ao peso do lquido e distncia do ponto superfcie (o princpio de
Arquimedes: um corpo submerso em um lquido fica sujeito a uma fora, conhecida por
empuxo, igual ao peso do lquido deslocado. Por exemplo, baseado neste princpio, pode
determinar o nvel, onde se usa um flutuador que sofre o empuxo do nvel de um lquido,
transmitindo para um indicador este movimento, por meio de um tubo de torque. O medidor
deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido, cujo nvel est sendo medido,
pois o empuxo varia com a densidade).
A presso esttica P definida como sendo a razo entre fora F, aplicada perpendicularmente
a uma superfcie de rea A: P = F/A [N/ m2]

Figura - Presso em um ponto P submerso.

Figura - Presso em corpo submerso.

Dado um paraleleppedo, conforme a figura 11, onde temos a rea de um lado A e

comprimento L, a presso em sua face superior e em sua face inferior so dadas
respectivamente por PD = hg e PU = (h + L) g. A presso resultante sobre o mesmo igual a
PU - PD = Lg. A presso que exerce uma fora perpendicular superfcie do fludo a
chamada presso esttica. O princpio de Pascal diz que qualquer aumento de presso no
lquido ser transmitido igualmente a todos os pontos do lquido. Esse princpio usado nos
sistemas hidrulicos (por ex, no freio dos carros) e pode ser ilustrado pela figura 12. Em
outras palavras: As foras aplicadas tm intensidades proporcionais s reas respectivas. Vale
ainda citar a Lei de Stevin (1548 - 1620): Em um fluido homogneo e incompressvel em
equilbrio sob a ao da gravidade, a presso cresce linearmente com a profundidade; a
diferena de presso entre dois pontos igual ao produto do peso especfico do fluido pela
diferena de nvel entre os pontos considerados.

Figura A presso perpendicular

superfcie e as foras aplicadas tm intensidades proporcionais s reas respectivas.

Equipamentos Industriais para Medio de Presso

Na indstria, dentre os diversos equipamentos usados para medir presso podemos destacar
dois deles: o manmetro e o transmissor de presso. O manmetro usado para leituras locais
da presso, possuindo normalmente uma conexo com o processo e um display (quando
eletrnico) ou ponteiro (quando mecnico) para que se possa ler a presso localmente.
Normalmente so dispositivos de baixo custo e so usados quando a presso no precisa ser
transmitida para um sistema de controle e no se precisa exatido. Por exemplo, presses
estticas, presses de bomba, etc. Existem tambm modelos diferenciais, vacumetros,
sanitrios, etc.

Figura Manmetro com tubo bourdon

Transmissores de presso
Hoje nos processos e controles industriais, somos testemunhas dos avanos tecnolgicos com
o advento dos microprocessadores e componentes eletrnicos, da tecnologia Fieldbus, o uso
da Internet, etc., tudo facilitando as operaes, garantindo otimizao e performance dos
processos e segurana operacional. Este avano permite hoje que transmissores de presso,
assim como os de outras variveis, possam ser projetados para garantir alto desempenho em
medies que at ento utilizam somente a tecnologia analgica. Os transmissores usados at
ento (analgicos) eram projetados com componentes discretos, susceptveis a drifits devido
temperatura, condies ambientais e de processo, com ajustes constantes atravs de
potencimetros e chaves. Com o advento da tecnologia digital, a simplicidade de uso tambm

foi algo que se ganhou.Os transmissores de presso so amplamente utilizados nos processos
e aplicaes com inmeras funcionalidades e recursos. A grande maioria dos processos
industrias envolvem medies de presso, lembrando ainda, que presso uma grandeza
bsica para a medio e controle de vazo, nvel e densidade, etc.

Figura Transmissor de presso h prova de exploso.

Barmetro
um instrumento cientfico utilizado em meteorologia para medir a presso
atmosfrica.Existem dois tipos de uso corrente: os barmetros de mercrio e os barmetros
aneroides (metlicos).Inventado por Evangelista Torricelli em 1643, o barmetro de mercrio
composto por um tubo de vidro com uma das extremidades fechadas, uma base e mercrio.
Primeiramente, ele encheu o tubo de vidro com mercrio e o tampou com o dedo. Em
seguida, inverteu-o e mergulhou-o na base que tambm continha mercrio.A coluna de
mercrio descia at estabilizar em 760 milmetros (ao nvel do mar). Tal fato deve-se
equiparao entre o peso da coluna de mercrio dentro do tubo e o peso da coluna de ar
aplicados na base que contm mercrio. Esse peso exercido sobre a base de mercrio pelo ar
a presso atmosfrica, a qual influencia diretamente na altura da coluna de mercrio. Quanto
maior a presso atmosfrica, mais comprida fica a coluna de mercrio. Em 1648, Blaise
Pascal comprovou essa dependncia ao fazer o experimento a 1478 metros de altitude, de
modo que a coluna do mercrio caa a 8,6 centmetros.J o barmetro aneroide menos
preciso, porm mais compacto. Consiste em uma cmara parcialmente evacuada que
comprime e expande com o aumento e diminuio da presso, respectivamente. Essas
alteraes so transmitidas a um ponteiro j calibrado determinadas condies e unidades de
medida. Tal barmetro comumente utilizado em bargrafos, os quais gravam continuamente
as variaes de presso.A presso atmosfrica pode ser calculada multiplicando a altura da
coluna de mercrio pela densidade do mercrio e pela acelerao da gravidade. Contudo, a
altura da coluna de mercrio tambm considerada uma unidade de medida para a presso
atmosfrica.Ao nvel do mar, a presso atmosfrica de cerca de 15 libras por polegada

quadrada, 29,9 polegadas de mercrio ou 760 milmetros de mercrio (760 mmHg). Isto
equivalente a 1013,25 milibares ou 101325 Pa.Atravs do avano tecnolgico, atualmente,
podem-se encontrar barmetros acoplados a relgios digitais esportivos a um custo razovel.

Figura - barmetro de mercrio.

Figura - barmetro aneroide.

Vazo
Vazo o volume de determinado fluido que passa por uma determinada seo de um
conduto livre ou forado, por uma unidade de tempo. Ou seja, vazo a rapidez com a qual
um volume escoa. Vazo corresponde taxa de escoamento, ou seja, a quantidade de material
transportado atravs de uma tubulao, por unidade de tempo.
Vazo Volumtrica definida como sendo a quantidade em volume que escoa atravs de
certa seco em um intervalo de tempo considerado. As unidades volumtricas mais comuns
so: m3/s, m3/h, l/h, l/min, GPM (gales por minuto), Nm3/h (normal metro cbico por hora),
SCFH (normal p cbico por hora), entre outras.

Q=

V = Volume
T = tempo
Q = vazo volumtrica

Vazo mssica definida como sendo a quantidade em massa de um fluido que escoa
atravs de certa seco em um intervalo de tempo considerado. As unidades de vazo mssica
mais utilizadas so: kg/s, kg/h, t/h, lb/h.

Q=

M = massa
T = tempo
Qm = vazo mssica

Para medio de vazo se faz necessrio rever alguns conceitos relativos a fluidos, pois os
mesmos influenciam na vazo de modo geral, que so calor especifico, viscosidade e o
Nmero de Reynolds
Calor especifico: h dois calores especficos distintos: o calor especfico sob volume
constante

e o calor especfico sob presso constante

. O calor especfico a presso

constante geralmente um pouco maior do que o calor especfico a volume constante, sendo a
afirmao verdadeira para materiais com coeficientes de dilatao volumtrico positivos. Em
virtude do aumento de volume associado dilatao trmica, parte da energia fornecida na
forma de calor usada para realizar trabalho contra o ambiente a presso constante e no para
aumentar a temperatura em si; o aumento de temperatura experimentado para um sistema
presso constante pois menor do que aquele que seria experimentado pelo mesmo sistema
imposto o volume constante uma vez mantida a mesma transferncia de energia na forma de
calor. No caso do calor especfico a volume constante, toda a energia recebida na forma de
calor utilizada para elevar a temperatura do sistema, o que faz com que

- em virtude de

sua definio - seja um pouco menor. A diferena entre os dois particularmente importante
em gases; em slidos e lquidos sujeitos a pequenas variaes de volume frente s variaes
de temperatura, os valores dos dois na maioria das vezes se confundem por aproximao. Em
anlise terica e de preciso, contudo, importante a diferenciao dos dois.Materiais com
dilatao anmala, como a gua entre 0C e 4C, no obedecem regra anterior; nestes casos
o calor especfico a volume constante ento um pouco maior do que o calor especfico a
presso constante.
Formula do calor especifico

c=
c = calor especifico de uma substncia
C = capacidade trmica de um corpo
m = massa do corpo
Viscosidade = A viscosidade de um fluido basicamente uma medida de quanto ela gruda. A
gua um fluido com pequena viscosidade. Coisas como shampoo ou xaropes possuem
densidades maiores. A viscosidade tambm depende da temperatura. O leo de um motor, por
exemplo, muito menos viscoso a temperaturas mais altas do que quando o motor est frio.
Para fluidos que se movem atravs de tubos, a viscosidade leva a uma fora resistiva. Esta
resistncia pode ser imaginada como uma fora de atrito agindo entre as partes de um fluido
que esto se movendo a velocidades diferentes. O fluido muito perto das paredes do tubo, por
exemplo, se move muito mais lentamente do que o fluido no centro do mesmo. O fluido em
um tubo sofre foras de atrito. Existe atrito com as paredes do tubo, e com o prprio fluido,
convertendo parte da energia cintica em calor. As foras de atrito que impedem as diferentes
camadas do fluido de escorregar entre si so chamadas de viscosidade. A viscosidade uma
medida da resistncia de movimento do fluido. Podemos medir a viscosidade de um fluido
medindo as foras de arraste entre duas placas.
Os tipos bsicos de medidores de viscosidade so
1 Medidor rotacional: o torque requerido para girar um disco ou um cilindro e a fora
requerida para mover uma placa so funo da viscosidade. So medidores apropriados para
fluidos no newtonianos. Exemplos: viscosmetro de Couettee o de Brookfield

2. Medidor do fluxo atravs de uma restrio: inclui viscosmetro que mede o tempo para um
fluido passar atravs de um orifcio ou de um tubo capilar, e a queda de presso atravs do
capilar em vazo constante. Exemplo: viscosmetro de Ostwald, de Poiseuillee o de Ford.
3. Medidor da vazo em torno de obstrues: inclui a medio da queda vertical de uma esfera
(medidor de GlenCreston) ou o rolamento de uma esfera num plano inclinado (medidor
deHoeppler) ou a subida de uma bolha de ar. A velocidade da queda da esfera ou da subida da
bolha funo da viscosidade do fluido.
Nmero de Reynolds = vamos considerar novamente o movimento de um fluido atravs de
um tubo cilndrico num referencial fixo no tubo. Quando o fluido se desloca com velocidade
de mdulo relativamente pequeno, o escoamento lamelar. Assim, o fluido se divide em
camadas cilndricas coaxiais, que se movem com velocidades de mdulos diferentes. A
camada mais externa, chamada de camada limite, adere parede do tubo e tem velocidade
nula no referencial considerado. A camada central tem velocidade de mdulo mximo.
Quando o mdulo da velocidade do fluido excede certo valor crtico, o regime de escoamento
passa de lamelar para turbulento, exceto nas proximidades imediatas da parede do tubo, onde
a antiga estrutura de camadas permanece. Onde o escoamento turbulento, o movimento do
fluido altamente irregular, caracterizado por vrtices locais e um grande aumento na
resistncia ao escoamento.

O regime de escoamento, se lamelar ou turbulento, determinado pela seguinte quantidade

adimensional, chamada de nmero de Reynolds:

D = dimetro do tubo
= densidade
= coeficiente de viscosidade
Vm = mdulo da velocidade mdia de escoamento do fluido
Conforme o valor do nmero de Reynolds o escoamento de um fluido pode ser lamelar ou
turbulento.
NR < 2 000 lamelar

NR > 3 000 turbulentos

Se o nmero de Reynolds est entre 2 000 e 3 000, o escoamento instvel, podendo mudar
de um regime para outro.

Figura - Escoamento lamelar e turbulento.

Passo 02:
MEDIES DE DESLOCAMENTO, POSIO, VELOCIDADE E ACELERAO.

Sensor pode ser definido como sendo um transdutor que altera a sua caracterstica fsica
interna devido a um fenmeno fsico externo presena ou no de luz, som, gs, campo
eltrico, campo magntico etc.

Transdutor todo dispositivo que recebe uma resposta de sada, da mesma espcie ou
diferente, a qual reproduz certas caractersticas do sinal de entrada a partir de uma relao
definida.

Posio e velocidade: potencimetros, LVDT, encoders, absolutos e relativos e

tacogeradores.
Vibrao e acelerao: acelermetros.

Critrios para utilizao de sensores

Sinal analgico: aquele que assume um determinado valor compreendido dentro de uma
escala. Entre alguns exemplos podemos citar: o valor da presso indicado em um manmetro,

o valor da tenso indicado em um voltmetro, o valor da temperatura indicado em um

termmetro.
Sinal digital: aquele que pode assumir um nmero finito de valores em uma determinada
escala. Entre alguns exemplos podemos citar: um relgio digital e um contador.
Sinal binrio: um sinal digital que pode assumir somente dois valores na escala: 0 ou 1.
Os sensores de deslocamento pertencem famlia dos sensores de movimento amplamente
usados em aplicaes industriais, automotivas, mdicas e militares. Os sensores de
deslocamento, conforme o nome sugere, so usados para monitorar o movimento de uma
mquina ou outros dispositivos.
Existem diversas formas de se fazer isso e em consequncia existem diversas tecnologias que
levam em conta a preciso da medida ou deteco do objeto em movimento, a sua velocidade
e o tipo de objeto cujo movimento deve ser monitorado.
Existem vrios tipos de sensores de deslocamento, os quais recebem as denominaes
especficas dadas a seguir:
Potenciomtrico - onde o objeto monitorado se comporta como o cursor de um potencimetro.

Capacitivos - o deslocamento do objeto faz com que as armaduras de um capacitor se

aproximem e se afastem. A leitura da capacitncia d a posio do objeto.
Transformador Diferencial Linear Varivel ou LVDT (Linear Variable Differential
Transformer) onde o objeto cuja posio monitorada movimenta o ncleo de um
transformador de trs enrolamentos.
Codificado - onde o objeto se movimenta sobre uma superfcie marcada com cdigos e um
transdutor l esses cdigos indicando sua posio.
Alm desses, existem outros mas para efeito de introduo ao assunto com algumas
informaes importantes nos deteremos apenas neles.
Vamos analisar em pormenores cada um de modo que o leitor possa perceber onde eles so
usados com mais vantagens alm de outras caractersticas que possam ser importantes numa
aplicao especfica.

Potencimetro de preciso e suas principais caractersticas

fornecem um sinal analgico para controle.
fornecem uma informao de posio absoluta.
apresentam baixo custo.

 podem apresentar alteraes de temperatura e variao no uso.

no podem ser utilizados em ambientes com umidade ou poeira.

Transformadores rotativos

So transdutores que operam obedecendo o mesmo princpio de atuao dos

transformadores

lineares,

com

caractersticas

de

funcionamento

semelhantes,

em que apenas a varivel de entrada um deslocamento angular.

principal utilizao: sistemas em que se tenha necessidade de medio de
pequenos

deslocamentos

angulares,

tais

como

lemes

de

direo

em

navios

e avies, vlvulas hidrulicas e radares em que a rotao do eixo da antena

limitada.

principal

vantagem

sobre

os

potencimetros

de

preciso:

no

existncia

de atritos ou rudos eltricos provocados pelo cursor do potencimetro.

Encoders pticos

So

sensores

digitais

comumente

utilizados

para

fornecer

realimentao

de posio em atuadores.
So compostos por discos de vidro ou plstico que giram entre uma fonte
de luz (LED) e um par de fotodetectores. Assim, o disco codificado com
setores

alternados

de

transparncia

opacidade,

gerando

pulsos

de

luz

e escurido quando na rotao do disco.

podem ser classificados como incrementais e absolutos.

Tacmetros

Conhecidos como tacogeradores

convertem rotao mecnica de um eixo em tenso eltrica, ou seja, um gerador com
tenso de sada proporcional velocidade angular da entrada.
podem ser utilizados como detector de erro a partir da comparao da tenso gerada com
uma tenso de referncia.

Esses dispositivos operam como um elemento diferenciador, pois a sua sada

(tenso

eltrica) igual derivada no tempo da entrada (variao angular). Normalmente so

utilizados nas seguintes aplicaes:
a) elemento de controle e/ou medida de velocidade angular;
b) diferenciador ou integrador;
c) elemento estabilizador de posio, numa realimentao denominada tacomtrica.

Com o baixo custo atual dos encoders incrementais, que fornecem informaes digitais, os
sensores tacomtricos so cada vez menos utilizados em aplicaes industriais, sendo
indicados ainda:
a) devido facilidade de serem utilizados diretamente em malha de controle analgica
utilizando amplificadores operacionais (baixo custo);
b) pelo fato de poderem ser incorporados diretamente no eixo do motor, obedecendo ao
mesmo prncipio de funcionamento de um motor girando em reverso.

Sensores para medida de acelerao

Acelermetros Piezoeltricos so os transdutores mais largamente usados para converter a

acelerao do movimento vibratrio em um sinal eltrico proporcional, para propsito de
medio, monitoramento e controle. Porm, estes acelermetros no permitem medidas de
estado constante, como a fora da gravidade de terra, ou transientes muito lentos, como
acelerao ou frenagem de automvel.

Graas a sua ampla faixa dinmica (alcance de acelerao) podem ser empregados para medir
vibrao senoidal, randmica ou transitria, como em choques e impactos passageiros. Alm
disso, possuem alta sensibilidade e ampla faixa de freqncias (0,1 a 10.000 Hz). Existem
modelos adequados para utilizao em aplicaes de baixssimas freqncias, como em testes
ssmicos, ou at em freqncias muito elevadas, como em estudos de engrenagens e plalhetas
de turbina.

Considerando que acelermetros piezoeltricos so dispositivos estticos essencialmente

slidos, eles so muito durveis e resistentes ao abuso. No h partes mveis, o que lhe
confere grande resistncia e uma caracterstica de operao confivel e repetitiva em
ambientes extremos.

Peso e dimenses reduzidas facilitam o seu emprego em anlise modal e testes de estruturas,
assim como em medies de choques experimentados por produtos empacotados durante o
transporte, para a determinao da eficcia de embalagens.

Em suma, as caractersticas do acelermetros piezoeltricos os tem transformado no

transdutor padro para a maioria das aplicaes industriais de medidas de vibraes e
choques.
A varivel de acelerao normalmente medida pela fora exercida por uma massa ssmica
mediante:
distoro do cristal piezo (presso);
movimento de uma viga;
deformao de uma massa;
acelermetros para a medida de vibrao.

Princpio de Funcionamento de Acelermetros Piezoeltricos

Acelermetros Piezoeltricos so compostos por uma massa ssmica fixada sobre um cristal
de quartzo ou de material piezoeltrico cermico sinterizado que, por sua vez, fixado base
do sensor, como indicado na Figura.

Bem abaixo de sua freqncia natural, essa montagem obedece aproximadamente a lei de
Newton, F = m.a, e a fora transmitida pelo cristal a necessria para que a massa ssmica
acompanhe a acelerao da base.

Uma tenso aplicada estrutura de um cristal piezoeltrico produz uma acumulao oposta de
partculas carregadas nas faces do cristal. A carga eltrica assim gerada proporcional
tenso aplicada e, portanto, fora transmitida pelo cristal e acelerao da base.

Quanto maior for a massa ssmica, maior ser a tenso aplicada e, consequentemente, maior
ser o sinal de sada, porm, menor ser a freqncia natural e a faixa de freqncias com
sensibilidade constante.

Figura - Princpio do Acelermetro

Eletrodos coletam e transmitem a carga para um condicionador eletrnico de sinais, que gera
um sinal de tenso proporcional carga e mais adequado para exibio, registro, anlise e
controle.

Para que no haja perda de carga na transmisso, os cabos de conexo entre sensor e
condicionador devem ter baixa capacitncia. Por essa razo, alteraes de capacitncia dos
cabos, devido mau contato ou deformaes, podem provocar perdas de sensibilidade. Alm
disso, vibraes elevadas nos cabos podem provocar oscilaes de capacitncia, gerando
rudo elevado (efeito triboeltrico).

Para contornar essas severas limitaes, nos acelermetros modernos, denominados

transdutores ICP (Integrated Circuit Piezoeletric), os sinais de carga so transformados em
sinais de tenso eltrica atravs de microamplificadores eletrnicos, embutidos no prprio
sensor, dispensando assim o uso de condicionadores externos e cabos especiais e eliminando
as limitaes acima expostas.

Sensores de orientao e posicionamento

a) velocidade longitudinal;
b) rotao em torno de um eixo longitudinal (roll) eixo x;
c) rotao em torno de um eixo de arfagem (pitch) eixo y;
d) rotao em torno de um eixo de guinada (yaw) eixo z.

Sistema de controle de um avio

Sensores Relutivos e Eletromagnticos

O fenmeno da induo eletromagntica, e em particular da induo mtua entre bobinas,

amplamente utilizado para implementar sensores ou transdutores de grandezas no-elctricas
em grandezas elctricas. Fabricam-se transdutores deste tipo que medem o deslocamento, a
posio, a velocidade, a acelerao, a fora, o torque, a presso, entre outras grandezas, uns
designados relutivos e outros eletromagnticos. Como se ver adiante, a diferena entre estas
duas classes de transdutores reside mais na forma como o fluxo magntico desenvolvido,
cuja variao uma ou vrias bobinas acopladas devem detectar sob a forma de uma fora
eletromotriz induzida, e menos no fenmeno subjacente ao seu funcionamento.

Os sensores ditos relutivos associam a variao na grandeza no-elctrica a uma variao nos
coeficientes de induo mtua entre uma bobina primria e um ou vrios enrolamentos
secundrios. A bobina primria excitada com uma corrente elctrica sinusoidal (a qual
desenvolve um fluxo magntico sinusoidal no ncleo), sendo a grandeza no-elctrica
detectada atravs da medio da variao na amplitude, ou da diferena entre as foras
eletromotrizes induzidas nas bobinas que constituem o secundrio.

Na figura apresenta-se o esquema simplificado de um dos transdutores relutivos mais comuns

- designado LVDT, do ingls Linear Variable Differential Transformer. Um LVDT
basicamente um transformador com ponto mdio (tambm designado diferencial; ver Figura
13.12 no ponto 13.3.2 deste captulo). A principal diferena reside no facto de o ncleo
magntico ser mvel e se encontrar fixo ao objeto cujo deslocamento se pretende medir. Neste
sensor, a variao da posio do ncleo altera os coeficientes de induo mtua entre os
enrolamentos primrio e secundrio, tendo como consequncia a alterao da diferena entre
as foras eletromotrizes induzidas nos dois enrolamentos secundrios. Este transdutor
caracteriza-se por uma relativa linearidade entre a diferena de potencial medida na sada e o
deslocamento operado sobre o ncleo magntico. Esta classe de transdutores, com algumas
variantes, utilizada quer na medio do deslocamento, da velocidade e da acelerao de
objetos, quer na medio da fora exercida.

Tal como os relutivos, os transdutores eletromagnticos associam a variao numa grandeza

no-elctrica a uma variao na fora eletromotriz induzida aos terminais de uma ou mais
bobinas. No entanto, e ao contrrio daqueles, os sensores eletromagnticos no so excitados
por qualquer corrente elctrica, limitando-se a detectar as variaes no fluxo magntico
desenvolvido por exemplo por um man.

Na figura indica-se o exemplo de um sensor de velocidade de tipo eletromagntico, designado

transdutor linear de velocidade. Este dispositivo consiste basicamente numa bobina cujo
ncleo um man mvel, responsvel pelo fluxo magntico que atravessa as espiras da bobina
fixa. Ao movimento do man encontra-se associada uma variao no fluxo magntico total
que atravessa as espiras da bobina, sendo assim induzida uma fora eletromotriz aos terminais

respectivos. A diferena de potencial tanto mais elevada quanto maior for o ritmo de
variao do fluxo magntico, portanto crescente com a velocidade de deslocamento do man.

SENSORES DE VELOCIDADE (PICKUPS DE VELOCIDADE)

Um sensor tpico de velocidade (Ssmico) mostrado esquematicamente na Figura. Dentro do

corpo do sensor, h uma bobina enrolada em uma massa suspensa por uma mola e envolvida
por um m permanente fixo carcaa.
O sistema de suspenso projetado para apresentar uma baixssima frequncia natural, a fim
de que a bobina permanea estacionria em frequncias acima de 8 ?10 Hz. Dessa forma o
sensor de velocidade um transdutor absoluto, que mede a velocidade da vibrao do ponto
ao qual fixado, com relao a um ponto fixo no espao.
Um meio amortecedor, tipicamente um leo sinttico, geralmente adicionado para exercer
um amortecimento crtico na frequncia natural do sistema massa? Mola e estender sua
resposta plana abaixo de 10 Hz.

Figura - Sensor de Velocidade (Ssmico)

Quando o sensor de velocidade conectado a uma superfcie vibratria, o movimento relativo

entre o m fixo superfcie vibratria e a bobina estacionria faz com que as linhas de fluxo
magntico do m permanente "cortem" a bobina, induzindo nela uma voltagem proporcional
velocidade de vibrao.

Assim, um sensor de velocidade um aparelho autogerador que produz um sinal de baixa

impedncia que pode ser usado diretamente com equipamentos de anlise ou monitoramento,
sem qualquer condicionamento adicional de sinal.

A curva de resposta de sensibilidade versus frequncia de um sensor de velocidade limitada

em baixas frequncias pela primeira frequncia natural criticamente amortecida (ver Figura
6). A altas frequncias, sua, resposta limitada pela quantidade de movimento necessria para
vencer a inrcia do sistema bem como pela presena de frequncias naturais de ordem
superior. Na prtica, um sensor de velocidade tpico limitado a frequncias entre
aproximadamente 10 a 2.000 Hz.

Devido ao fluido de amortecimento, um sensor de velocidade pode ser limitado a operar

dentro de uma faixa relativamente estreita, de temperatura. Existem, no entanto, unidades
especiais, dotadas de amortecimento eltrico, capazes de operar em temperaturas superiores a
180 C.

Figura - Sensibilidade Tpica de Sensores de Velocidade

Esse tipo de sensor deve ser carregado com um valor especfico de resistncia a fim de
satisfazer suas caractersticas de projeto. Se utilizado com um instrumento, como um
osciloscpio, diferente daquele para o qual ele foi projetado, pode haver necessidade de se
empregar um resistor shunt para prover a impedncia de sada adequada para se obter o
amortecimento necessrio.

Por dispensar cabos especiais ou condicionamento de sinal sofisticado. o sensor de velocidade

tem mantido uma posio favorecida em aplicaes onde no se requer resposta em altas
frequncias, como em equipamentos portteis de baixo custo e em balanceados.
O sensor de velocidade um aparelho eletromecnico com partes mveis que podem se
danificar com certa facilidade. Consequentemente, tem sido gradualmente evitado em
aplicaes onde se requer resistncia a ambientes hostis. Alm disso, possui peso e dimenses
elevadas e faixa de frequncia limitada, quando comparado com sensores de acelerao.

Nesta etapa foi citado somente alguns tipos de sensores transdutores de medio posto que h
uma gama de sensores de medio. Contudo mostrou-se a importncia dos sensores na cadeia
de medio. Nenhum deles utilizado para o mesmo fim, cada transdutor utilizado para um
conjunto de mquinas e aplicaes diferentes. Podemos apontar o princpio de funcionamento,
a grandeza medida, ou seja o deslocamento, acelerao e velocidade, a gama de frequncias e
o tipo de aplicao pretendida. O transdutor mais utilizado o acelermetro, pois este abarca
um maior campo de aplicaes, enquanto os outros tipos de sensores utilizam-se para
aplicaes mais especficas.

Passo 03:

MEDIES DE VIBRAO

Para a captao de vibraes, so utilizados sensores a que se d o nome de transdutores de

vibrao mecnica. Existem vrios tipos de sensores, sendo o acelermetro o mais utilizado

devido sua enorme versatilidade, enquanto outros sensores se resumem a aplicaes muito
especficas

O sensor de deslocamento aplica-se no caso de ser uma instalao permanente, enquanto o

sensor de velocidade de aplicao mais restrita devido ao seu peso e fragilidade de
componentes internos. Apesar de s possibilitar a recolha de frequncias entre 10 e 1000 Hz,
apresenta como grande vantagem o facto de ser autogerador, o que permite enviar o sinal
eltrico a grandes distncias por cabo, permitindo trabalhar a altas temperaturas.

Antes de se efetuar qualquer anlise, a vibrao tem de ser convertida num sinal eltrico,
sendo essa tarefa desempenhada pelos transdutores. Estes convertem uma forma de energia
(sinal vibratrio mecnico existente na superfcie da mquina), noutra forma de energia,
normalmente em sinais eltricos caratersticos da vibrao do equipamento, cuja forma de
onda est relacionada com o movimento mecnico. A relao entre a forma de onda mecnica
e a forma da onda eltrica, depende do tipo de transdutor utilizado na transformao de sinal e
no tipo de tratamento dado a esse sinal pelo aparelho analisador. A complexidade da
instrumentao de medida e as tcnicas de anlise podem variar substancialmente, mas em
todos os casos, o transdutor de vibraes o ponto mais crtico na cadeia de medio, porque
sem um sinal rigoroso os resultados da analises no sero fiveis.

Os transdutores so colocados em diversos pontos da mquina, para recolhas nas direes

radial e axial, podem ser utilizados de vrias formas, atravs de base ponteira, base magntica,
base roscada ou colada para um controle permanente.

Na prtica, os sinais de vibrao consistem geralmente de inmeras frequncias, que ocorrem

simultaneamente. De imediato, no se pode observ-las analisando as respostas de amplitude
com relao ao tempo na tela de um osciloscpio, nem determinar quantos componentes de
vibrao h e onde eles ocorrem.

Com a utilizao da tcnica de anlise de frequncia, pode ser construdo um espectrograma

de frequncia, ou seja, um histograma que relaciona a amplitude (ou nvel) do sinal com a sua
respectiva frequncia.

Quando analisamos as vibraes de um sistema, normalmente encontramos um grande

nmero de frequncias peridicas, as quais esto diretamente relacionadas aos movimentos
das diversas peas do sistema. Portanto, atravs da anlise de frequncia podemos descobrir a
causa da vibrao indesejada.

Medio e acelermetros

A amplitude da vibrao pode ser quantificada de diversas maneiras, tais como: nvel picoapico, nvel de pico, nvel mdio e o nvel quadrtico mdio ou valor eficaz (ou RMS Root
Mean Square). A figura 2 apresenta as diversas formas de se quantificar as vibraes.

Figura - Representao da intensidade da vibrao. Fonte: Fernandes, 2000.

O valor pico-a-pico indica a mxima amplitude da onda senoidal e usado, por exemplo,
onde o deslocamento vibratrio da mquina parte crtica na tenso mxima de elementos de
mquina. O valor de pico particularmente usado na indicao de nveis de impacto de curta
durao. O valor mdio usado quando se quer se levar em considerao um valor da
quantidade fsica da amplitude em um determinado tempo. O valor RMS a mais importante
medida da amplitude porque ele mostra a mdia da energia contida no movimento vibratrio mostra o potencial destrutivo da vibrao (Fernandes, 2000), (Marques, 2007).

O princpio de funcionamento do transdutor de acelerao, baseia-se nos cristais

piezoelctricos, que depois de sujeitos compresso, geram um pequeno sinal eltrico
proporcional acelerao.

Quando se encontra em funcionamento, o transdutor acompanha a vibrao transmitida pelo

equipamento em estudo, a massa no interior do transdutor tende a manter-se estacionria no
espao. Um transdutor sensvel acelerao denomina-se por acelermetro, e este fixado
numa superfcie em movimento, onde haver um deslocamento provocado pela fora motriz F
que d origem ao movimento. Esta fora igual ao produto da acelerao com a massa
ssmica.

O tamanho do acelermetro (massa, ssmica.), vai influenciar a gama de frequncias utilizvel

e a sua sensibilidade. Regra geral, quanto maior for o acelermetro, maior a sua sensibilidade
e menor a gama de frequncia mxima utilizvel.
O intervalo de frequncia em que os acelermetros trabalham situa-se abaixo da sua primeira
frequncia natural. A sua sensibilidade medida em milivolts por unidade de acelerao g e
aproximadamente constante at 1/5 da frequncia de ressonncia. Por esse motivo,
aconselhvel o uso do acelermetro at este limite superior de frequncia.

A variedade de sensores de vibrao oferecidos grande, pois um sensor de vibrao tem

muitas caractersticas diferentes que podem variar, incluindo a medio de fatores
relacionados, como resposta de frequncia, sensibilidade e preciso. Caractersticas fsicas,
como classificao de temperatura, tamanho e orientao dos conectores, tambm devem ser
consideradas.

REFERNCIAS
http://pt.slideshare.net
http://professorpetry.com.br/Ensino/Repositorio/Docencia_UFSC/Materiais_EEL_7051/
7_Materiais_Piezoeletricos.pdf
http://bvs.fapesp.br/pt/pesquisa/?sort=data_inicio&q=%22Titanato+zirconato+de+chumbo%22&

http://ensinoadistancia.pro.br/EaD/Eletromagnetismo/EfeitoHall/EfeitoHall.html
http://www.ufrgs.br/eng04030/Aulas/teoria/cap_13/sensreel.htm
http://www.enautica.pt/publico/professores/baptista/instrum/slides_IC_cap4.pdf