Convertidor Digital-Analgico con PWM

Publicado el 3 de agosto de 2015 por Argos

Hay proyectos en los que tenemos que controlar el nivel de voltaje como: la
referencia de una fuente regulada, la salida de audio, o bien queremos
hacer nuestro generador de funciones. Pero estas seales son analgicas y
la mayora de los microcontroladores de gama baja y media (PICs, AVRs,
etc) no tienen un convertidor DAC.
Una solucin muy frecuente es usar un circuito DAC (convertidor digital
analgico) aparte del micro controlador, lo que es muy til, pero tiene dos
inconvenientes: es un circuito mas, lo que es mas espacio y costo, aparte
de que puede requerir muchas lineas de seales por parte de nuestro
procesador, en el caso de que la interfaz sea paralela.
Pero todos los microcontroladores tienen por lo menos un timer y en la
mayoria de los casos se puede usar como un modulador de ancho de pulso
(PWM)
En el caso de que se cuente con estos recursos. se puede usar el
timer/PWM para hacer conversiones de digital a analogico usando un
arreglo de una resistencia, un capacitor y un amplificador operacional.

El circuito es un filtro pasabaja de primer orden y el amplificador

operacional sirve para evitar que se caiga el voltaje de salida debido a la
carga que le coloquemos.
Sin adentrarnos mucho en el tema, los filtros pasabaja dejan pasar las
seales con frecuencia menor a la frecuencia de corte. En pocas palabras,
de la frecuencia de corte para abajo. Para calcular la frecuencia de corte, en
este caso se puede usar la siguiente formula

Esta frecuencia de corte es importante, ya que nos da la pauta de las

frecuencias que podemos suministrar como seal de salida analgica. Es
decir, si nuestra frecuencia de corte es de 1000Hz, con nuestro dac pwm

podemos sacar frecuencias menores de 1000Hz, por ejemplo podemos

sacar senoidales a 600Hz sin problema.
Ahora bien, ya tenemos la frecuencia de corte, pero hace falta otra
frecuencia importante a considerar, que es la frecuencia del PWM. La
frecuencia del pwm es la que usara el timer para generar la seal de salida
analgica. No podemos elegir una frecuencia de pwm menor que la
frecuencia de corte del filtro, ya que prcticamente solo veramos la seal
del timer. Tampoco podemos igualarla con la de corte ya que la seal de
salida presentara mucho ruido debido a que la atenuacin empieza en la
frecuencia de corte, es decir, todava veramos la seal del timer en la
salida analgica.
Asi, debemos elegir una frecuencia de pwm mucho mayor que la frecuencia
de corte, para asegurar que la frecuencia del timer no llegue a la salida de
nuestro convertidor ya que estara muy atenuada segn nuestro filtro.
En lo personal me ha funcionado bien el convertidor cuando he elegido
frecuencias de pwm por lo menos 20 veces mas alta que la frecuencia de
corte. De hecho, generalmente empezaremos viendo cual es la frecuencia
mxima de pwm que podemos tener en el timer/pwm y de all
propondremos la frecuencia de corte. Al final del da, la velocidad del
microprocesador es nuestro limite.
Ejemplo de aplicacin
Para ilustrar un poco sobre como es el procedimiento de diseo, vamos a
implementar un pequeo ejemplo usando un micro controlador AVR. El
modelo que vamos a usar es el ATmega8, ya que cuenta con varios timers
que podemos usar.
Como habamos comentado anteriormente, la velocidad del procesador
sera nuestro eje de diseo, asi que empecemos
El procesador tendr una frecuencia de operacin de 8 MHz, que pueden
ser generados internamente o, de preferencia, a travs de un cristal. Esto
significa que el timer que elijamos tendr una frecuencia de operacin

tambin de 8 MHz. Los timers del avr tienen un prescaler, que en otras
palabras es un divisor de la frecuencia principal. Dejaremos que trabaje al
mximo

posible

para

tener

el

mayor

ancho

de

banda

disponible

(frecuencias que podremos generar con el convertidor DAC) por lo que

dejaremos el prescaler con divisin de 1.
Ahora bien, usaremos el timer2 ya que es muy sencillo de usar, ya que es
de 8 bits y tiene un modo de trabajo llamado fast pwm en donde hay un
registro de comparacin. La forma de trabajo de este modo es el siguiente:
la frecuencia del reloj principal alimenta el timer, contado de manera
ascendente. Tambin se configura un pin como salida de comparacin, que
de hecho sera nuestra seal que alimentara al filtro pasabajas. Cuando el
registro de conteo se resetea a cero, la salida de comparacin se pondr a 1
lgico (5V) y mientras el contador sea menor que el registro de
comparacin, la salida continuara en ese estado. El registro de comparacin
seguir incrementndose a cada pulso de reloj, cuando el registro de conteo
alcance al registro de comparacin, la salida invertir la seal, es decir
tendr un cero logico (GND) y continuara as hasta que el contador se
reinicie (pase de 0xFF -> 0x00), donde el proceso vuelve a empezar.
Como el contador es de 8 bits la frecuencia mxima de salida que
podremos tener para el filtro pasabajas ser de
y con

con

ya que N es el valor puesto en el prescaler, en este caso, sin

divisin. Lo que nos da un total de 31250Hz como fpwm.

Ahora bien, ya tenemos la frecuencia del pwm. Como comentbamos hace
poco, la frecuencia del pwm debe ser mas grande que la frecuencia de
corte del filtro pasa bajas, as que ahora haremos la frecuencia de corte lo
suficientemente baja para que la frecuencia de pwm no se vea en la salida.
Si seguimos nuestro propio consejo de que la frecuencia de pwm sea por lo
menos 20 veces mayor que la frecuencia de corte del filtro, entonces
nuestra frecuencia de corte ser 31250/20=1562.5Hz mximo.
Para el diseo del filtro pasabajas, la formula requiere de 2 variables, as
que propondremos una y obtenemos el valor de la otra por medio de la
formula. Vamos a proponer el valor del capacitor, ya que en el peor caso un

arreglo de resistencias es mas fcil de armar que un arreglo de capacitores.

Ta formula entonces ser

y si proponemos un valor de

capacitancia de 100nF la resistencia resultante es de 1018.59 ohm.

Redondeando esta cantidad a 1k ohm la frecuencia que resultara es de
1591.5 Hz que no esta mal ni muy alejado de lo que pretendamos como
ideal.
Bien, ya tenemos los valores de resistencia y capacitancia de 1k ohm y
100nF respectivamente. Lo siguiente es el amplificador operacional. El
detalle es que un amplificador operacional comn, como el clsico LM358
no satura hasta Vcc es decir que por mas que aumentemos el voltaje de
entrada, el voltaje de salida no alcanzar Vcc, para solucionar esto,
tenemos de dos sopas: o alimentamos al amplificador operacional con un
poco mas de voltaje, o bien, alimentamos al procesador con un poco menos
de voltaje. Por sencillez, har la segunda opcin, alimentar al AVR con
3.3V, as no saturaremos al LM358 y la seal de salida sera lo que
esperamos. si desean alimentar al operacional con voltaje mas alto, que
sea por lo menos 1.5V mas que lo que alimentan el procesador (al final
depende del operacional).
Bueno, ya estn todos los clculos. Ahora a ensusiarnos las manos. Aqu
dejo el diagrama, el cdigo fuente y un video con los resultados.

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// Inicializacion del timer2

// Clock source: System Clock

// Clock value: 8000.000 kHz
// Mode: Fast PWM top=0xFF
// OC2 output: Non-Inverted PWM
// Timer Period: 0.032 ms
// Output Pulse(s):
// OC2 Period: 0.032 ms Width: 0.016063 ms
ASSR=0<<AS2;
TCCR2=(1<<PWM2) | (1<<COM21) | (0<<COM20) | (1<<CTC2) | (0<<CS22) | (0<<CS21) | (1<
TCNT2=0x00;
OCR2=0x80;
...
...
//loop principal

(PWM = OCR2)

while (1)
{
//minimo
PWM = 0;
delay_ms(2000);
//maximo
PWM = 255;
delay_ms(2000);
//diente sierra
for(i=0; i<50; i++)
for( PWM = 0; PWM <255; PWM++)

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{
delay_ms(1);
}
// senoidal
f=0.0;
for(i=0; i<50; i++)
for(f = 0.0; f < (2*3.141592654); f+=0.01)
{
PWM = 128 + (unsigned char) ( 127.0 * sin(f) ) ;
delay_us(100);
}