ELASTICIDAD

Elasticidad
Introduccin. 1
Traccin y compresin de barras. 2
Esfuerzo normal, deformacin unitaria, ley de Hooke. 2
Energa elstica. 6
El coeficiente de Poisson. 8
Aplicaciones, ejemplos, problemas. 10
El mdulo de compresibilidad. 16
La cizalladura. 19
La torsin. 26
La flexin. 28
Problemas
Capitulo 1 ELASTICIDAD
1.1 Introduccin
Todos los cuerpos reales son deformables. Bajo la accin de fuerzas modifican su forma o su
volumen. Esas modificaciones se llaman deformaciones. En el caso de los cuerpos slidos hay
dos casos lmites importantes: las deformaciones elsticas y las deformaciones plsticas. Las
deformaciones se llaman elsticas cuando desaparecen al cesar la accin de las fuerzas
aplicadas. Las deformaciones son plsticas o residuales si permanecen, al menos
parcialmente, al suprimir las fuerzas aplicadas.
Las deformaciones dependen de la naturaleza del slido y de la intensidad de las fuerzas
aplicadas. En rigor, en los cuerpos reales, hay siempre algunas deformaciones residuales,
pero en muchos casos son muy pequeas y suelen despreciarse. Aqu estudiaremos un modelo
idealizado de cuerpos perfectamente elsticos. Haremos este estudio desde el punto de vista
macroscpico, considerando los cuerpos como continuos, cuyas propiedades elsticas se
determinan mediante unas constantes elsticas, determinadas empricamente y que dependen
de la naturaleza del cuerpo. En la teora del estado slido se estudian las propiedades elsticas
desde le punto de vista microscpico, es decir, teniendo en cuenta la naturaleza atmicomolecular de los cuerpos.
Estudiaremos slidos elsticos con deformaciones suficientemente pequeas para que sea
vlida la ley de Hooke, que establece la proporcionalidad entre las fuerzas aplicadas y las
deformaciones inducidas.
Los slidos pueden ser isotrpicos o anisotrpicos. Un cuerpo es isotrpico si sus
propiedades, en este caso las propiedades elsticas, son las mismas en todas las direcciones.
En un cuerpo anisotrpico las propiedades dependen de la direccin. Por ejemplo, muchos
cristales son anisotrpicos. Los metales presentan generalmente una estructura
policristalina. Estn formados por pequesimos cristales pero orientados de manera
desordenada de modo que macroscpicamente se comportan isotrpicamente.
Presentaremos de manera elemental el modelo de un slido elstico, isotrpico, que sigue la
ley de Hooke. Cuatro constantes elsticas caracterizan su comportamiento:
El mdulo de Young Y
El coeficiente de Poisson
El mdulo de Compresibilidad B
El mdulo de Cizalladura G
Como veremos existen entre esas constantes dos relaciones, de modo que slo dos de ellas
son independientes.
Para presentar de manera elemental las propiedades elsticas, estudiaremos deformaciones
sencillas de cuerpos de formas simples y simtricos. El estudio general le corresponde a la
mecnica de los medios continuos y en especial a la teora de la Elasticidad.

1.2 Traccin y compresin de una barra

1.2.1 Esfuerzo normal, deformacin unitaria, Ley de Hooke
Consideremos una barra de longitud L y rea transversal A (la seccin transversal puede ser
rectangular o circular)

Consideremos el estado de equilibrio de dicha barra sometida a fuerzas de traccin F en sus

extremos. La barra sufrir una deformacin L por alargamiento.
F

F
L + L

En cualquier seccin recta C aparecen fuerzas de atraccin hechas por una parte de la barra
sobre la otra, fuerzas iguales a F puesto que cada trozo se encuentra en equilibrio.
F

F
C

F
C

Realmente la fuerza de contacto F hecha por un trozo de barra sobre el trozo contiguo es la
resultante de una fuerza distribuida en toda el rea A de la seccin.
F

Se llama esfuerzo normal de traccin a la fuerza normal (o perpendicular a la seccin) por

unidad de rea. Si consideramos una pequea rea A y llamamos F a la fuerza normal
actuante sobre ella, el esfuerzo normal, escrito (sigma), ser
= F/ A
y as F = A
Si la seccin C no esta muy cerca al extremo de la barra podemos asumir que la fuerza
normal se distribuye de manera uniforme en toda la seccin, y decir que el esfuerzo es
constante. En ese caso la fuerza resultante F en toda la seccin ser:
F=A
Para el concepto de esfuerzo se usan tambin las palabras tensin o fatiga. en ingls se
denomina stress. Las dimensiones de son:

F
A

As, en el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de esfuerzo es 1 N/m2, llamada

Pascal en honor del gran pensador francs, y escrito Pa.

1 Pa = 1 N m-2
Se encuentran an en diversos textos y aplicaciones otras unidades como el kgf/cm2 y la
unidad inglesa p.s.i (pounds per square inch) = lbf / (pulgada)2, pero la tendencia es al
uso generalizado del Sistema Internacional y el Pascal.
Consideremos de nuevo toda la barra, cuya longitud en el estado inicial sin deformacin es
L. En la situacin de equilibrio bajo las fuerzas de traccin F en sus extremos, la barra ha
sufrido una deformacin por traccin, un alargamiento, L y su longitud es L = L + L.
Ahora bien, la deformacin L es la deformacin de toda la barra de longitud L. En una
barra homognea, como la que estamos considerando, la mitad de la barra, de longitud L/2
sufrir una deformacin L/2, en fin, de modo que para caracterizar la deformacin de una
manera que no dependa de la longitud concreta de la barra, se define la deformacin
unitaria por traccin escrita (psilon) como:

L
L

Se le llama tambin a veces deformacin relativa, en ingls strain, y es una magnitud

adimensional: si L y L se expresan en las mismas unidades de longitud, es un puro
nmero.
En diversos materiales elsticos, como por ejemplo en las barras de acero usadas en
construccin, los valores de son inferiores a 10-3, que corresponde a estiramientos
inferiores a 1 mm en una barra de 1 m. Por esta razn los trminos de orden 2,
3,pueden despreciarse.
Si calculamos L/L con L = L + L, tendremos:

L
L
1
L

L
L L L 1 L

1 1

que usando el binomio de Newton, queda:

L
1 2 ...... 2 3 .....
L

y despreciando los trminos 2, 3,, da:

L
L

L
L

es decir, la deformacin unitaria puede calcularse dividiendo por la longitud de la barra

sin deformar o ya deformada.
La experiencia muestra que para pequeas deformaciones existe la proporcionalidad entre
el esfuerzo normal y la deformacin unitaria. Esta es la Ley de Hooke, que se escribe
como:
= Y
La constante de proporcionalidad Y se llama Mdulo de Young y slo depende del
material de la barra y no de su tamao.
Una consecuencia muy importante de la Ley de Hooke, que establece una relacin lineal
entre el esfuerzo y la deformacin, es el principio de superposicin: si un cuerpo est
sometido a la accin de un esfuerzo que es la suma de varios esfuerzos diferentes, la
deformacin unitaria resultante ser la suma de las deformaciones unitarias debidas a cada

una de los diferentes esfuerzos por separado. En efecto, sea un esfuerzo 1 que produce
una deformacin 1. Tendremos 1 = Y1. Sea un esfuerzo 2 que produce una
deformacin 2. Segn la ley de Hooke 2 = Y2. Sumando las dos expresiones, 1 + 2 =
Y(1 + 2), es decir al sumar los esfuerzos, la deformacin es la suma de las deformaciones.
Si se realiza experimentalmente la traccin de una barra de acero del usado en estructuras
de concreto reforzado, se obtienen curvas del siguiente tipo:

El punto a, llamado lmite de proporcionalidad, marca el lmite de validez de la Ley de

Hooke. Un valor tpico de Y para el acero es Y = 200 GPa, a puede tener un valor
aproximado de 250 MPa 2.5 x 103 kgf/cm2, con lo cual a = a/Y=1.25x10-3,
deformaciones realmente pequeas como ya lo habamos sealado.
El punto b, llamado lmite elstico, marca el punto hasta el cual el acero tiene un
comportamiento elstico en el sentido de que si se suspende la fuerza, el acero recupera su
forma original. A partir de ese punto el comportamiento es plstico, es decir, si se
suprimieran las fuerzas quedan deformaciones permanentes. El punto c es le punto de
ruptura, c puede tener valores de unos 500 MPa 5x103 kgf/cm2.
Si la barra se encuentra sometida en sus extremos no a una fuerza de traccin sino de
compresin,
F

en una seccin transversal de la barra se presentar una fuerza distribuida normal de

compresin:
F

Si tomamos como positivas las fuerzas de traccin, las de compresin sern negativas. El
esfuerzo normal de compresin ser entonces negativo:

F
A

Asumiendo una distribucin uniforme, es constante y:

F
A

siendo F la fuerza total y A el rea total de la seccin.

Se llama presin p al esfuerzo normal de compresin, tomado como positivo, de modo que
P = F/A y entonces = -p.

El comportamiento de la barra del slido isotrpico a compresin es anlogo al

comportamiento a traccin. Es vlida la Ley de Hooke con el mismo mdulo de Young Y,
= Y, slo que ahora, como < 0, < 0 y por tanto L < 0 y la barra, por supuesto, se
acorta debido a la compresin.
1.2.2 Energa elstica
Del estudio de la energa potencial elstica de un resorte sabemos que para estirarlo o
comprimirlo es necesario efectuar un trabajo y que la energa potencial, para una
determinada deformacin que tiene el resorte, es igual al trabajo efectuado sobre l para
llevarlo desde la longitud natural hasta la deformacin dada.
De manera anloga, para deformar por traccin o compresin una barra, es necesario
efectuar un trabajo y la energa potencial, para una determinada deformacin que tiene la
barra, y que llamaremos simplemente energa elstica, es igual al trabajo hecho sobre la
barra para deformarla.
Ahora bien, este trabajo debe realizarse muy lentamente, de modo que en cada instante las
fuerzas internas que aparecen en cada seccin de la barra sean iguales a lo largo de ella e
iguales a las fuerzas aplicadas en los extremos. Es decir que en cada instante la barra est
prcticamente en equilibrio y la fuerza aplicada slo aumente gradualmente. Tal proceso
de deformacin se llama un proceso cuasiesttico. De otra forma, si la barra (o el resorte)
se deforma bruscamente, las diversas partes de ella no estarn en equilibrio, estar en juego
no slo la energa potencial sino la cintica, y se propagarn ondas elsticas a lo largo de la
barra (o del resorte).
Asumamos pues que sometemos a traccin una barra de longitud inicial L y de rea de
seccin transversal A, cuasiestticamente, con una fuerza f que varia gradualmente desde 0
hasta F.
Dejemos fijo el extremo izquierdo de la barra y elijamos un eje x hacia la derecha, con
origen en el extremo derecho de la barra sin deformar. En una situacin general bajo la
fuerza f, la deformacin ser x. En la situacin final, cuando la fuerza aplicada vale F, la
deformacin es L.
Situacin inicial
L
Situacin general

situacin final F
La Ley de Hooke en al situacin general es:

f
L

f
x
AY
Y f
x
A
L
L

Calculemos ahora el trabajo hecho por la fuerza variable f, que acta sobre la barra, desde
la situacin inicial hasta la final, trabajo igual a la energa potencial o energa elstica U de
la barra.
U

AY
fdx
L

1 AY
L 2 1 FL
L
2

xdx 2
0

La densidad de energa elstica u, energa elstica por unidad de volumen de la barra ser
U
1 L
u
Y

AL 2 L

que, llamando a la distribucin unitaria final, = L/L, puede escribirse como:

1 2
Y
2

Usando la Ley de Hooke, la densidad de energa potencial elstica puede tambin escribirse
Como
u

1
12

2
2 Y

En el caso bien conocido de un resorte, la ley de Hooke, que establece la proporcionalidad

entre fuerza y deformacin, suele escribirse como
F=kd
donde k es la constante de rigidez del resorte y d la deformacin. Aunque la ley expresada
as es til, tiene el inconveniente de que la constante k es un a caracterstica global de todo
el sistema y no de uno cualquiera de los trozos que lo forman, como seguramente se sabe
del estudio de los resortes en serie: la constante de rigidez de medio resorte es 2k. Para
expresar la ley de Hooke aplicada a un resorte en trminos de una constante elstica que sea
la misma para el resorte completo o para cualquier trazo de l, llamemos L la longitud
natural, es decir, sin deformacin del resorte. Podemos escribir
F kL

d
L

y si llamamos deformacin unitaria a d/L, la ley de Hooke queda

F = (kL).
La constante de elasticidad k L es ahora una caracterstica invariable de cualquier trozo del
resorte en cuestin. La elasticidad de un resorte espiral de traccin proviene de la flexin y
la torsin de un alambre y su estudio detallado es complejo, pero el resorte puede
considerarse como un dispositivo unidimensional que cumple la ley de Hooke como
habamos sealado. La bien conocida energa elstica del resorte es
U

1 2
kd
2

La densidad lineal de energa elstica u, energa elstica por unidad de longitud del resorte
ser
u

U
1
d
kL

L
2
L

que puede escribirse como

u

1
kL 2
2

en estrecha analoga con la densidad volumtrica de energa elstica de la barra.

1.2.3 El coeficiente de Poisson
Si una barra se somete a traccin o a compresin, no slo varan sus dimensiones en la
direccin longitudinal en la cual se aplica la fuerza, sino que varan tambin las
dimensiones transversales de la barra.
As, una barra sometida a traccin no slo se alarga en direccin longitudinal sino que se
acorta en direccin transversal: sus dimensiones transversales disminuyen, si la seccin
transversal es rectangular podemos tomar como direccin transversal cualquiera de los
lados del rectngulo. Si es circular podemos tomar como direccin trasversal el dimetro.
Se llama deformacin unitaria transversal t al cociente de la deformacin en una direccin
transversal y el valor sin deformar en dicha direccin. En los cuerpos isotrpicos dicha
deformacin unitaria transversal es la misma para todas las dimensiones transversales.
Si llamamos L a la deformacin unitaria longitudinal en la direccin de la fuerza aplicada,
el Coeficiente de Poisson se define como

t
L
El signo (menos) se introduce ya que un alargamiento longitudinal (L > 0) corresponde
siempre un acortamiento transversal (t < 0) y recprocamente, y as el coeficiente de
Poisson es positivo.
Consideremos una barra de seccin rectangular, cuyas dimensiones sin deformar son x, y y
z sometida a una fuerza de traccin F en direccin x.

El esfuerzo normal de traccin en direccin longitudinal x es = F/yz. de acuerdo a la

ley de Hooke, la deformacin unitaria longitudinal x= x/x ser

x
Y

y las deformaciones unitarias transversales, segn el coeficiente de Poisson, sern

y

y x
y
Y

z x

z
Y

As, x > 0 (alargamiento), y < 0, z < 0 (acortamiento).

El coeficiente de Poisson slo depende de la naturaleza del material y es una de las
constantes fundamentales que caracterizan el comportamiento elstico de dicho material.
Es ms, el mdulo de Young Y y el coeficiente de Poisson caracterizan completamente
las propiedades elsticas de un material isotrpico y las otras constantes elsticas importantes
que definiremos luego pueden expresarse en trminos de Y y de .
El coeficiente de Poisson es siempre menor que , como veremos luego al estudiar el
mdulo de compresibilidad. En metales como el acero, el coeficiente tiene un valor
aproximado de 0.3.
1.2.4 Aplicaciones. Ejemplos. Problemas
1. Ejemplo.
Se dice que una estructura es estticamente determinada cuando bastan las ecuaciones de la
esttica (condiciones de equilibrio de los cuerpos rgidos) para determinar las reacciones en
los apoyos y en general las fuerzas entre sus diversos elementos.
Si las ecuaciones de la esttica de los cuerpos no son suficientes para hallar las reacciones,
se dice que la estructura es estticamente indeterminada. en este caso es necesario estudiar
las deformaciones, que sean pequeas, de la estructura, para obtener ecuaciones adicionales
que permitan hallar las reacciones incgnitas.
En las estructuras estticamente determinadas, las reacciones son independientes del
material de la estructura. Pero en las estticamente indeterminadas, al incluirse el estudio

de las deformaciones, las otras incgnitas dependen del tipo de materiales con los cuales se
fabrique.
Este tipo de problemas se estudian en detalle, en cursos de Resistencia de Materiales o de
Mecnica de Materiales, o en cursos aplicados de teora de elasticidad y de estructuras.
Aqu nos interesa nicamente el concepto bsico y algunas aplicaciones elementales, que
ilustran como el estudio de las deformaciones permiten hallar las fuerzas.
Consideremos un cilindro de acero de dimetro d, rodeado por un cilindro
P
hueco de cobre de dimetro exterior D, de modo que hay una pequea
holgura entre ellos. Los cilindros estn comprimidos entre los platos de una
prensa, que asumiremos como indeformables, y que estn sometidos a una
fuerza de compresin P.
P = 50000 Kgf
Y = 200 GPa
d = 10 cm
Y = 110 GPa
D = 20 cm
Fa

Fa

Sistema
Equivalente

Fa

Fa

Consideremos como sistema mecnico el cilindro de acero

Los platos de la prensa ejercen fuerzas distribuidas sobre el acero. Asumamos una
distribucin uniforme, es decir, esfuerzo constante en toda la seccin. El sistema
equivalente de fuerzas hechas por la prensa sobre el acero se ilustra a la derecha. Hemos
despreciado el peso y, debido a la pequea holgura entre los cilindros, podemos
igualmente despreciar los efectos laterales debidos a la expansin transversal.
Si Fa es la magnitud de la fuerza resultante hecha sobre el acero, este esta sometido a un
F
a a
esfuerzo de compresin
Fc
Aa
Siendo Aa el rea de la seccin del cilindro.
Razonamiento anlogo puede hacerse para el cobre.
A la izquierda ilustramos la fuerza distribuida
uniforme hecha por el efecto de la prensa sobre el
cobre, y a la derecha el sistema equivalente de una
fuerza resultante de magnitud Fc.
El esfuerzo de compresin sobre el cobre es
Fc
Ac
con Ac rea de la seccin del cilindro hueco de cobre.
Si consideramos como sistema uno de los platos de la prensa,
despreciando su peso tenemos:

Fc

Fa

Fc

La condicin de equilibrio de un eje vertical hacia arriba establece:

(1)
F 0 Fa Fc P 0
ecuacin con dos incgnitas, Fa y Fc.
Para hallar otra ecuacin que permita encontrar las fuerzas, estudiaremos las deformaciones
del acero y del cobre.
Como asumimos indeformables los platos de la prensa, las deformaciones del acero y del
cobre son iguales La = Lc
y como la longitud es la misma,
L
L
a a c c
L
L
y por tanto seguir la ley de Hooke
a c
Fa
Fc

(2)
Ya

Yc

AaYa

AcYc

que constituye la segunda ecuacin necesaria para hallar la fuerza Fa y Fc. Resolviendo se
obtiene
P
P
Fa

2
AcYc
( D d 2 ) Yc
1
1
d2
Ya
AaYa
Aunque los datos del problema no estn todos en sistema internacional de unidades, no es
necesario hacer conversiones puesto que hay cocientes adimensionales:

d 2 20 2 10 2 cm 2

3
d2
10 3
cm 2

Yc 110 GPa 11

Ya 200 GPa 20

As Fa = 18.87x103 kgf
Fc = 31.13 x103 kgf
2. Ejemplo
Estudiar el alargamiento de una barra colgada
verticalmente bajo la accin de su propio peso.
Sea una barra de longitud L, rea de seccin
trasversal A (constante), mdulo de Young Y y peso
total P.
Vamos a considerar deformaciones en procesos de
alargamiento cuasiestticos (sin involucrar
velocidades, ni energas cinticas, es decir
sin involucrar las ondas elsticas en la barra).
Sealemos que las deformaciones de slidos son,
como ya vimos, pequesimas, de modo que los
dibujos no son a escala. Las deformaciones estn
exageradas en los esquemas, para darles claridad.
.Identificaremos una seccin C de la varilla mediante la posicin x que ocupa en la situacin
no deformada, en un eje como se indica en la figura. Sea (x) el desplazamiento de dicha
seccin hasta el estado final deformado. , funcin de x, es tambin la deformacin del trozo
de barra OC, de modo que la deformacin total de la barra es (L).

La ley de Hooke como la hemos conocido, es aplicable a una barra de longitud finita, a lo
largo de la cual acta una fuerza constante. Pero en el caso de la barra colgante, la fuerza no
es constante y no podemos aplicar la ley de Hooke a toda la barra, ni a un trozo como OC.
Vamos a elaborar la ley de Hooke, para
transformarla en una ley local, vlida para la
seccin situada en x. Tomemos para ello como
sistema mecnico un pequeo trozo de barra
comprendido, en el estado sin deformar, entre la
seccin ubicada en x y x + x.
Estudiaremos la deformacin unitaria de un trozo
de barra. La longitud inicial es x y la longitud
final es x + - , siendo =(x + x) el
desplazamiento de la seccin x + x. La
deformacin unitaria del pequeo trozo de barra
es entonces

Si hacemos cada vez mas pequeo el trozo de barra, en el lmite, cuando x0, la
deformacin ser

Es importante tambin ver este lmite usando el desarrollo en serie de Taylor de la funcin
(x) alrededor de x
con lo cual

y el lmite cuando x0 es de nuevo

Veamos que sucede con las fuerzas sobre el trozo de barra. Como la fuerza es variable con
x, las fuerzas en las secciones que limitan el trozo sern F (x) y F = F (x+x), cuya
diferencia es

es decir, proporcional a x. Mientras mas pequeo sea x, menor ser la discrepancia

entre las fuerzas sobre los dos extremos del pequeo trazo de barra.
Cuando x0, (F- F) 0 podemos entonces escribir la ley de Hooke como

ley ahora vlida, no ya para un trozo de barra, sino para una seccin x cuyo desplazamiento
es . Esta formulacin de la ley de Hooke ser de gran importancia en el estudio de las
ondas elsticas en una barra, en las cuales F y no slo son funciones de la ubicacin x en
el estado sin deformar, sino tambin del tiempo t. En ese caso la ley de Hooke, vlida para
una seccin x ser

en la que ahora figura la derivada parcial de la funcin (x, t) respecto a x.

Retornemos a la barra colgante en equilibrio
y calculemos la fuerza F actuante en una
seccin x.
El equilibrio del trozo de barra por debajo de
x conduce a
con lo cual la ley de Hooke lleva a
con (0) = 0, integrando hasta una seccin
cualquiera x,

El desplazamiento del punto mas bajo de la barra, es decir la deformacin total de la barra,
Ser
que es la mitad de la deformacin que tendra la barra bajo una fuerza constante P.
3. Ejemplo.
Consideremos un slido en forma de
paraleleppedo rectngulo en equilibrio
bajo la accin de fuerzas erpendiculares a
sus caras. No tendremos en cuenta el peso
propio del cuerpo.
Sean x, y, z los esfuerzos de traccin
correspondientes a las direcciones x, y y
z. Ax es el rea de las caras
perpendiculares a x y anlogamente para
Ay y Az.

Sean x,y y z las longitudes de las aristas.

Debido a la presencia exclusiva de x aparecen deformaciones unitarias en x, segn la ley
de Hooke, y en las direcciones transversales y y z, segn el coeficiente de Poisson, as:
Debido a x:

Si esta presente exclusivamente y, aparecen anlogamente deformaciones unitarias.

Debido a y:

Presente slo z las deformaciones son:

Debido a z:

Cuando estn presentes simultneamente las tres deformaciones, segn el principio de

superposicin, las deformaciones totales sern

Si sometemos el slido a una traccin cuasiesttica en direccin x, con una fuerza x Ax, el
trabajo hecho es, segn vimos en el numeral 1.2.2, (xAx) x, que con Ax = y z y V = x
y z puede escribirse como (x x) V. De modo anlogo se escriben los trabajos para
realizar las tracciones cuasiestticas en y y z. Sumando los trabajos y dividiendo por el
volumen V obtenemos la densidad de energa elstica del cuerpo

Si slo uno de los esfuerzos es diferente de cero retornamos a la expresin ms simple

deducida en 1.2.2.
La expresin de la densidad de energa es vlida tanto para esfuerzos de traccin ( > 0)
como de compresin ( < 0).
1.3 El Mdulo de compresibilidad
Consideremos un slido en forma de
paraleleppedo rectngulo, sometido a una presin
uniforme p. Recordemos que la presin es un
esfuerzo normal de compresin, tomado positivo.
Esta situacin puede presentarse, por ejemplo, cuando
el slido se encuentra inmerso en un fluido, si
despreciamos la variacin de la presin con la
profundidad en el fluido, de modo que p es uniforme
Debido a la presin p, el slido experimentar un
cambio de volumen V, con V < 0, ya que el slido
al ser sometido a una presin disminuye su volumen.
.
Si llamamos V al volumen inicial sin deformar, la deformacin volumtrica unitaria v ser

con v < 0, y siendo v una cantidad adimensional. La ley de Hooke, que establece la

proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformacin unitaria, se escribe en este caso como

o bien,

La constante elstica B, que depende del material, se llama el mdulo de compresibilidad

se le dice tambin mdulo volumtrico de elasticidad. Como p > 0 y v < 0, se introduce
el signo menos para que el mdulo B sea positivo.
Segn lo estudiado en el ejemplo 3 del numeral 1.2.4, si hacemos x = y = z = p, las
deformaciones unitarias son
Llamando x, y y z a las dimensiones iniciales del slido, su volumen sin deformar es
V=xyz.
Haciendo diferenciacin logartmica, es decir, tomando logaritmo natural a ambos lados y
diferenciando tenemos, asimilando las pequeas deformaciones a diferenciales,

es decir,

Al reemplazar en la ley de Hooke, se obtiene

relacin entre las constantes elsticas B, Y, para un slido elstico isotrpico hookeano.
La ley de Hooke, p = -B v, es aplicable a cuerpos slidos de forma cualquiera.

En efecto, un cuerpo cualquiera puede ser subdividido en pequeos bloques rectangulares,

cada uno sometido a una presin uniforme p y as para el bloque psimo

y, sumando para todos,

Que es la ley de Hooke para la deformacin volumtrica del cuerpo de cualquier forma.
De la expresin para la deformacin volumtrica unitaria en trminos de p, Y, se observa
que para que v sea negativo, es decir para que el cuerpo, al estar sometido a presin

disminuya su volumen, como en efecto se cumple, se requiere que 1-2 > 0, es decir <
1/2.
Para el acero vale aproximadamente 0.3. As si Y = 200 GPa , B = 167 GPa.
Segn la densidad de energa obtenida en el ejemplo 3 del numeral 1.2.4, remplazando los
valores para el caso de una presin uniforme, tendremos para la densidad de energa:

Se usa a veces el llamado coeficiente de compresibilidad, que es el inverso del mdulo de

compresibilidad, 1/B.
En el caso de los fluidos no hay mdulo de Young ni coeficiente de Poisson y el
comportamiento elstico esta caracterizado por una nica constante que es le mdulo de
compresibilidad B, como se ver con mayor detalle al estudiar las propiedades de los
fluidos.
1.4 La Cizalladura
Tomemos un cubo de un cuerpo slido elstico, homogneo e isotrpico, y apliquemos
fuerzas tangenciales de igual magnitud y sentido contrario, en las caras opuestas CD y BE.
Tales fuerzas tangenciales se llaman tambin fuerzas de cizalladura o fuerzas cortantes.
Esas dos fuerzas forman un par que
producira una rotacin del cubo. Para
impedir esta rotacin, apliquemos otras dos
fuerzas tangenciales de igual magnitud F a
las caras BC y DE, fuerzas que producen un
par contrario al primero:
El cubo se encuentra ahora en equilibrio y
bajo la accin de esas fuerzas tangenciales
sufrir una deformacin.
Sea L la arista del cubo y A el rea de una
cara. El esfuerzo tangencial llamado tambin
esfuerzo de cizalladura o esfuerzo cortante,
(tau), se define como la fuerza tangencial por
unidad de rea:
=F

y as

F = A

Si suponemos una distribucin uniforme de

esfuerzos, las fuerzas tangenciales sobre el
cubo sern:
F = A
con constante.
En la direccin perpendicular al plano del
dibujo el cubo no sufre ninguna deformacin,
de modo que estudiaremos slo la
deformacin de la seccin cuadrada BCDE.
Dada la simetra de la figura, el cuadrado al
deformarse queda como el rombo BCDE:

Reacurdese que las deformaciones de los

slidos reales son muy pequeas de modo
que en el dibujo estn exagerados por
claridad grfica, como mas adelante
mostraremos con detalle, para la pequea
deformacin por cizalladura, el rea del
cuadrado original es prcticamente igual al
rea del rombo en el estado deformado y por
ende el volumen del cubo inicial es igual al
volumen del cuerpo deformado.
Anlogamente, las aristas del cuadrado son prcticamente iguales a las del rombo. La
deformacin por cizalladura es fundamentalmente un cambio de forma y no de tamao. Para
cuantificar la deformacin por cizalladura compararemos el cuadrado inicial con el rombo
final, haciendo coincidir las aristas BE y BE, que, como dejimos y probaremos luego, son
prcticamente iguales.
La deformacin por cizalladura puede verse as como un deslizamiento de la cara CD hasta
CD. Se llama ngulo de cizalladura o tambin deformacin unitaria por cizalladura al
ngulo (gama) formado entre las caras BC en estado no deformado y BC en estado
deformado.
Como el ngulo es muy pequeo podemos
usar la aproximacin

y por eso puede interpretarse como una

deformacin unitaria: la deformacin por
desplazamiento de la capa superior CC
dividida por la arista original BC.

La ley de Hooke para la cizalladura, vlida

para pequeas deformaciones, se expresa
como

= G
donde la constante elstica G, que depende
de la naturaleza del slido, se llama mdulo
de cizalladura, llamado tambin en ocasiones
mdulo de rigidez.

Calculemos la densidad de energa elstica acumulada en el material, debida a una

deformacin por cizalladura. Manteniendo fija la base BE, el trabajo cuasiesttico hecho
sobre el cuerpo para producir el desplazamiento x desde CD hasta CD ser, como
sabemos, F x que, con F = A y tan () = x/L, puede escribirse como
V, siendo V el volumen del cubo. La densidad de energa puede escribirse entonces,
usando la ley de Hooke, de varias maneras como

Expresiones anlogas a las estudiadas en las deformaciones por traccin y por presin
uniforme.
La deformacin por cizalladura es equivalente a la superposicin de un alargamiento por
traccin en la diagonal BD y de un acortamiento por compresin en la diagonal CE y por
esta razn el mdulo de cizalladura G esta relacionado con el mdulo de Young Y y con el
coeficiente de Poisson .
En efecto, sobre cualquier trazo del cuerpo se ejercen fuerzas de contacto debidas a la parte
adyacente del cuerpo. As, sobre la cara diagonal CE del trozo BCE se ejercen fuerzas de
contacto debidas al trozo CDE. Para examinar la fuerza sobre la cara CE ( que en nuestro

corte se ve simplemente como una lnea) tomemos como sistema mecnico el trozo BCE
en equilibrio.
Sobre la cara CE, cuya rea es

, acta una fuerza normal de traccin, de magnitud

. El esfuerzo normal de traccin tiene as un valor

y por tanto es numricamente igual al esfuerzo cortante sobre las caras BC y BE.
De manara anloga se estudia el trozo BCD para mostrar que la cara BD esta sometida a
una fuerza normal de compresin
, a la que corresponde un esfuerzo normal de
compresin de valor .
Las fuerzas distribuidas sobre las caras diagonales son entonces:

F = A

F = A

Ahora bien, consideremos un cuerpo prismtico de profundidad igual al lado de nuestro

cubo original y cuya seccin cuadrada, que est rotada 45 respecto a la seccin del cubo

original, se muestra en la figura.

En el nuevo cuerpo prismtico vemos que BD se alarga mientras CE se acorta y, dada la

simetra de nuestra figura, el cuadrado BCDE se deforma y queda como el rombo
BCDE, como ya habamos indicado.

Calculemos las deformaciones unitarias en las direcciones BD y CE:

Debido al esfuerzo de traccin y segn la ley de Hooke, en direccin BD hay una
deformacin unitaria / Y.
Hay tambin segn el coeficiente de Poisson , una deformacin unitaria transversal en
direccin CE, igual a / Y.
23
Debido al esfuerzo de compresin hay, segn la ley de Hooke, en la direccin CE, una
deformacin unitaria / Y.
Tambin hay, segn el coeficiente de Poisson, una deformacin unitaria transversal en
direccin BD igual a /Y.
Usando el principio de superposicin, las deformaciones unitarias totales sern:
En direccin BD:
(

(En direccin CE:

En el tringulo rectngulo BOE:

Siendo L el lado del cubo

Usando el binomio de Newton,

que con muy pequeo, y despreciando los trminos de orden 2 y superiores, queda
BE=L
y as el lado del cuadrado en la seccin original sin deformar es igual al lado del rombo en
la seccin deformada.
El volumen del cuerpo sometido a cizalladura y ya deformado es
V= rea Rombo x L
L: profundidad perpendicular al plano de la seccin

que, despreciando los trminos de orden 2, es igual a L3, es decir el volumen inicial del
cubo. En una deformacin por cizalladura pura, el volumen prcticamente no cambia, slo
cambia la forma del cuerpo.
El ngulo de deformacin por cizalladura, que definimos antes, es

siendo el ngulo CBE. As

y por tanto

Pero de la figura, el ngulo OBE = /2 y

Igualando las dos expresiones para tan (/2),

que, como es muy pequeo, puede escribirse como

y as,

con lo cual

que es la relacin que habamos anunciado entre los mdulos de cizalladura G, de Young Y
y el coeficiente de Poisson .
El estado de esfuerzos que hemos presentado suele llamarse cizalladura pura ya que sobre
las caras del cubo actan solamente fuerzas cortantes o de cizalladura y no fuerzas
normales. En general, sin embargo, sobre una superficie en el interior de un cuerpo, hay
presentes tantas fuerzas normales como tangenciales.
Veamos un caso sencillo. Consideremos un barra de seccin transversal A sometida a una
fuerza de traccin F en sus extremos
Por un punto P interior a la barra tomemos una seccin perpendicular al eje de la barra.

Como el trozo izquierdo de barra delimitado por la seccin est en equilibrio, la fuerza de
contacto hecha por el trazo derecho sobre el izquierdo, es una fuerza F, perpendicular a la
seccin, que es la resultante de una fuerza distribuida con esfuerzo normal = F/A de
modo que la fuerza sobre una pequea rea A alrededor del punto P es F = A.

Tomemos ahora por el mismo punto P, una seccin que forma un ngulo con la seccin
transversal como se indica en la figura

Como el trozo izquierdo esta en equilibrio, la fuerza resultante en P es F, fuerza que se

descompone en una componente Fn normal a la seccin y una componente Tt tangencial a
la seccin, con
Fn = F Cos ()
Ft = F Sen ()
Como el rea de la nueva seccin es A = A / Cos (), hay en ella esfuerzos tanto normal
, como tangencial o de cizalladura , que valen

Sobre una pequea rea A de la seccin inclinada actan pues fuerza normal y tangencial

DIAGRAMA
De un modo ms general, si consideramos una superficie en separacin entre dos partes en
le interior de un cuerpo y tomamos alrededor de un punto P un elemento de rea dA,
La parte II del cuerpo ejerce sobre esa
pequea superficie de la parte I, una fuerza
dF que, en general, tendr componente
normal y tangencial a la superficie.
Si definimos el vector elemento de rea
como dA = dA n , con n : vector unitario
normal a la superficie, los vectores dF
y dA no tienen entonces en general la
misma direccin. En cursos ms avanzados
de medios continuos o de elasticidad se
estudia la relacin general entre dF y dA ,
que es una relacin tensorial,
dF = dA
en donde T es el llamado tensor de
esfuerzos.
1.5 La Torsin
Los esfuerzos que hemos presentado hasta ahora son constantes en toda una seccin en un
cuerpo: no varan de un punto a otro de la seccin y por tanto la fuerza distribuida sobre la
seccin es uniforme. Hay casos ms complejos, muy importantes, como los que vamos a
presentar brevemente, en los cuales el esfuerzo vara de un punto a otro en una determinada
seccin.
Consideremos una varilla cilndrica maciza
de radio R y longitud L, sometida a pares de
torsin cuyo momento o torque tiene un
valor M, y en equilibrio.
Recordemos que un par de fuerzas es un
sistema de fuerzas cuya resultante es nula, de
modo que un par esta caracterizado por un
puro torque o momento. En la figura
derecha representamos los vectores momento
o torque hechos sobre los extremos del
cilindro, y en la izquierda las direcciones de
giro asociadas a esos vectores momento.
El cilindro en cuestin puede ser bien un eje de transmisin en una maquina, bien el

delgado hilo de una balanza de torsin.

Si mantenemos fijo el extremo superior del cilindro, al aplicar el torque o momento de
torsin a la seccin inferior, el cilindro se deforma de modo que una generatriz inicial AB
pasa a ocupar la posicin AB. El ngulo de torsin del cilindro es
Consideremos el cilindro macizo como formado por tubos de radio r espesor dr. El ngulo
de torsin es le mismo para todos los tubos. Si tomamos un pequeo elemento en la
superficie lateral del tubo vemos que experimenta una deformacin por cizalladura dada
por el ngulo . La relacin entre y es

Llamemos al esfuerzo de cizalladura en la base del tubo cilndrico de espesor dr. As, sobre
un pequeo trozo de rea de la base del tubo cilndrico, cuya rea es r d dr, acta una fuerza
tangencial dada por (r d dr), fuerza cuyo torque respecto al eje del cilindro es r (r d r).

La suma de los torques de todas las fuerzas tangenciales distribuidas en la corona circular
de la base del tubo, como el ngulo de toda la corona es 2, ser
dM = 2r2 dr
Ahora segn la ley de Hooke para la cizalladura, con ngulo de deformacin ,
= G
que, con = r / L, conduce a = G r / L y as

que es la contribucin al momento de torsin debida a las fuerzas de cizalladura actuantes

sobre la base del tubo cilndrico de radio r y espesor dr. Par hallar el momento de torsin
total de todos los tubos que componen el cilindro macizo, integramos de 0 a R:

que puede escribirse como

M=k
momento de torsin proporcional al ngulo de torsin.
1.6 La Flexin
Consideremos una viga simplemente apoyada en sus extremos A y B y sometida a una
carga vertical P en su centro. Despreciando el peso propio de la viga, las condiciones de
equilibrio muestran que hay reacciones con los extremos, iguales a P/2.

Si tomamos una seccin C a una distancia x de A y hacemos el equilibrio del trozo de viga
AC, vemos que sobre la seccin C acta una fuerza cortante o cizalladura V y un par de
torque o momento M, llamado momento flector. En nuestro caso concreto

En una viga diferente, o con otras cargas actuantes, V y M tendrn valores diferentes pero
habr siempre en una seccin una cizalladura y un momento flector.
Ahora, de dnde proviene esa cizalladura y ese momento flector? Provienen del sistema
de fuerzas distribuidas de contacto hechas en la seccin C por el trozo de viga de la derecha
sobre el de la izquierda.
Por una parte hay una fuerza distribuida cortante a la que corresponde un esfuerzo de
cizalladura, de modo que la resultante es V.
Con el momento flector sucede lo siguiente:

La viga se deforma por flexin de modo que las fibras de la parte superior se contraen y las
de la parte inferior se alargan. Hay una lnea, NN, llamada el eje neutro cuya longitud no
cambia. En la parte superior de una seccin de la viga hay pues una fuerza distribuida de
compresin y en la parte inferior una de traccin.
No vamos a realizar el estudio cuantitativo de la flexin pero podemos exponer algunos
resultados sencillos: los esfuerzos de compresin y traccin varan linealmente desde cero
en el eje neutro (que pasa por el centroide de la seccin de la seccin transversal) hasta sus

valores mximos en las fibras superior e inferior.

Las fuerzas resultantes de la compresin C, y de la traccin T, forman un par de fuerzas

cuyo momento es el momento flector M.
En una viga en voladizo

el momento flector tiene direccin contraria y las fibras superiores estn a traccin y las
inferiores a compresin.
En estudios ms avanzados se estudia cuantitativamente la ecuacin del eje neutro, su
relacin con el momento flector, con la geometra y con el mdulo de Young del material
de la viga.
Problemas

1Una barra rgida de 105 cm de longitud, de

peso despreciable, est sostenida en sus extremos
por hilos A y B de igual longitud. Las reas de
las secciones rectas de A y B son 1 mm2 y 2
mm2 respectivamente, y sus
correspondientes mdulos de Young son 200
GPa y 140 GPa. En qu punto de la barra ha de
suspenderse un peso W para que las
deformaciones de A y B sean iguales?
R/
61.25 cm de A.
2. Tres barras se encuentran articuladas en el
punto O, del cual se suspende una carga P. Las
dos barras laterales iguales son de cobre (mdulo
de Young Yc; rea transversal Ac) y la barra
central es de acero(mdulo de Young Ya; rea
transversal Aa). Hallar las fuerzas en las barras,
despreciando el peso propio.
Sugerencia: al estudiar las deformaciones
muestre que, usando el teorema de Pitgoras y
despreciando los trminos de orden 2, se
obtiene c= a Cos2 ().
R/

3. Hallar los esfuerzos en un perno de acero y en

un tubo de cobre que lo rodea al apretar la tuerca
un cuarto de vuelta. La longitud del perno es 75
cm, el paso del tornillo es 3 mm, las reas de las
secciones rectas de perno y tubo son 6 cm2 y 12
cm2 respectivamente y los mdulos de Young de
acero y cobre son 200 GPa y 110 GPa.
R/ a=104.8 MPa y c= 52.4 MPa.
.
4. Una varilla de un material de densidad , rota con velocidad angular constante,
alrededor de un eje perpendicular a la varilla por uno de sus extremos. La varilla tiene una
longitud L.
a) Si la varilla tiene seccin constante A, Cmo varia el esfuerzo de traccin a lo
largo de la varilla con la distancia r al eje de rotacin?

b) Muestre que para que la varilla tenga un esfuerzo constante a lo largo de su longitud, su
rea transversal debe variar como .

Cunto vale k?

5.
Calcular la energa elstica de una barra de peso P, longitud L y rea transversal A,

suspendida verticalmente bajo la accin de su propio peso.

Sugerencia: estudiar la densidad de energa .

Calcular cul ser la energa elstica de la barra si se suspende verticalmente de ella otra
barra idntica.
R/ Ser 7 veces la energa inicial.
6. Un slido en forma de placa rectangular esta
bloqueado entre dos paredes completamente rgidas
perpendiculares al eje x, de modo que en esa direccin la
placa no puede tener ningn tipo de deformacin. En el
eje z la placa esta sometida a una presin uniforme p.
Calcule la presin p que ejercen las paredes rgidas
sobre la placa y las deformaciones unitarias en y y z, en
funcin del mdulo de Young Y, al coeficiente de
Poisson y la presin p. En y y z hay acortamiento o
alargamiento?
Sugerencia: halle primero las deformaciones con z = p y luego con x = - p, aplique el principio de
superposicin y haga que la deformacin en x se anule.

7. Considere un slido en forma de caja rectangular con aristas paralelas a unos ejes x, y y z,
con mdulo de Young Y y coeficiente de Poisson .
Determine las deformaciones unitarias en direccin x, y y z, debidas a un esfuerzo normal
de traccin sobre las caras perpendiculares al eje x. Haga un trabajo anlogo para las
deformaciones unitarias cuando hay esfuerzos normal de traccin sobre las caras
perpendiculares a los ejes y y z,. Aplicando el principio de superposicin calcule las
deformaciones unitarias cuando estn simultneamente presentes los tres esfuerzos.
Calcule ahora cules deben ser los esfuerzos en las direcciones y y z para que las
deformaciones globales en esas mismas direcciones se anulen. Muestre que en este caso
puede definirse un mdulo elstico Y, llamado mdulo de traccin uniaxial, que vincula
esfuerzo y deformacin unitaria en x, tal que

El mdulo Y es importante al estudiar la propagacin de ondas longitudinales en medios

elsticos.
Si B y G son los mdulos de compresibilidad y cizalladura, muestre que, usando las
relaciones que los vinculan con Y y ,

8. El mdulo de compresibilidad del sodio

puede medirse observando el desplazamiento
del mbolo de la figura al aplicar una fuerza.
El sodio esta sumergido en aceite que llena el
cilindro por debajo del mbolo. Supngase
que el mbolo y las paredes del cilindro son
perfectamente rgidos y que no hay
rozamiento ni perdidas de aceite. Calcular el
mdulo de compresibilidad del sodio en
funcin de la fuerza aplicada F, del
desplazamiento del mbolo d, del rea
de este ltimo A, del volumen inicial del
aceite Va, del volumen inicial del sodio Vs y
del mdulo de compresibilidad del aceite Ba

.
9. Se aplican fuerzas de compresin a dos caras opuestas de un bloque rectangular. La
disminucin relativa de la longitud del bloque es 0.001 y la disminucin relativa de
volumen es 0.0005. Calcule el coeficiente de Poisson del material del cubo.
R/ = 0.25
10. Considere una barra sometida a fuerzas de
traccin F en sus extremos. El rea de la
seccin trasversal es A.
Halle los esfuerzos existentes en una seccin
que forma un ngulo con la seccin
transversal, en trminos de F, A y . Para qu
valor de es mximo el esfuerzo normal? y
para cul valor es mximo el esfuerzo cortante?