Artículo Científico DiseñoDobladora Silva Barboza

Silva, C.
, Barboza, R Diseo de una maquina dobladora controlada por accionamiento electrohidrulico para perfiles
estructurales LAC y tubos SCH 40 de hasta 4 pulgadas de dimetro. Rev. Ingeniera: Ciencia, Tecnologa e
Innovacin VOL 2/N 1, ISSN: 2313-1926/2014
DISEO DE UNA MQUINA DOBLADORA CONTROLADA POR ACCIONAMIENTO

ELECTROHIDRULICO PARA PERFILES ESTRUCTURALES LAC Y TUBOS SCH 40 DE
HASTA 4 PULGADAS DE DIMETRO
DESIGN OF A CONTROLLED BENDING MACHINE ELECTRO-HYDRAULIC STRUCTURAL
PROFILES FOR LAC AND PIPE SCH 40 UP TO 4 INCHES IN DIAMETER
Csar Enrique Silva Sandoval
Rolando Barboza Huamn
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Resumen
Ante la rigidez de las formas rectas, que por naturaleza ofrece el metal, y la falta de
automatizacin en el proceso de doblado surgi la necesidad de disear una mquina dobladora
con accionamiento electrohidrulico que hiciera posible la no existencia de las deformaciones
mecnicas y estticas del material generando curvas de calidad todo esto gracias a la fuerza
necesaria de doblado, radio mnimo de curvatura y desviacin del eje neutro.
Se plante como objetivo principal el diseo de una mquina dobladora controlada por
accionamiento electrohidrulico para perfiles estructurales LAC y tubos SCH 40 de hasta 4
pulgadas de dimetro. Para cumplir con dicho objetivo; se realiz un diseo conceptual de la
mquina, en el cual se describi todo lo referente a los distintos tipos de proceso y mquinas de
doblado existentes en el mercado; as mismo, se realiz la descripcin de las deformaciones que
se producen en el proceso de doblado. En el que se incluyen los parmetros para evitarlas.
En este mismo orden de idas; se trabaj con un diseo detallado, en el que se realizaron
los clculos pertinentes al diseo y seleccin de los distintos mecanismos que conforman la
mquina, siendo estos analizados mediante software de Anlisis de Elementos Finitos.
Con el diseo de la mquina se obtiene que el factor de curvatura debe ser mayor de 2
y el ngulo de transicin aproximadamente 5 de tal forma se evita la formacin de arrugas y
recuperacin elstica respectivamente
Las caractersticas del tubo, ngulo de doblado, radio de curvatura son las variables
independientes y las variables dependientes son el diseo, la potencia y velocidad de la
mquina.
El diseo de la maquina cuenta con el proceso de doblado por jalado rotatorio debido a
que es ms adecuado y puede usarse sin mandril, esta herramienta ayuda a no formar arrugas en
el material.
Se realiz el clculo tomando como muestra el tubo SCH 40 de mayor dimensin que
para este caso es de 4 pulgadas obteniendo una fuerza mnima de 283.43 KN,
Se realiz el clculo terico tomando en cuenta un factor de seguridad de 2
recomendados segn la norma ASME. Se tuvo gran consideracin en los elementos principales
al momento del diseo realizando el anlisis de carga esttica y el anlisis para falla por fatiga
para asegurar el buen y correcto funcionamiento de la mquina.
Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica. Facultad de Ingeniera, Arquitectura

y Urbanismo. Egresado. Chiclayo. Lambayeque. Per. sasilvacee@gmail.com.
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Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica. Facultad de Ingeniera, Arquitectura y
Urbanismo. Egresado. Chiclayo. Lambayeque. Per. bhuamanroland@crece.uss.edu.pe.
Rev. Ingeniera: Ciencia, Tecnologa e Innovacin 2014 2(1)
Silva, C., Barboza, R Diseo de una maquina dobladora controlada por accionamiento electrohidrulico para perfiles
Con la ayuda del software SOLIWORK, se modelo los componentes para visualizar el
modelo final de la pieza,
Con el software FEA de SOLIWORK Se obtuvo de los elementos principales los
factores de seguridad mayores a 1.5, los desplazamientos menores a 0.5 mm y las tensiones
generadas se encuentran dentro del lmite elstico.
Los planos se elaboraron de acuerdo a las normas tcnicas peruanas NTP: ICS
01.100.01 y las normas UNE 1032 de dibujo tcnico en general.
El maquina dobladora de perfiles LAC y tubos SCH 40 tiene un costo total de
$22.289.39 dlares.
Palabras claves: Dobladora, perfiles LAC, tubos SCH 40, maquina, proceso de doblado, Diseo
mecnico, electrohidrulica.
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Abstrac
Given the rigidity of straight lines, which naturally provides the metal, and the lack of
automation in the folding process became necessary to design an electro-hydraulic bending
machine that made possible the absence of mechanical and aesthetic material deformations
generating quality curves all thanks to the bending force needed, and minimum radius of
curvature of the neutral axis deviation.
Raised as main objective the design of a bending machine controlled electrohydraulic drive for
structural shapes and tubes LAC SCH 40 up to 4 inches in diameter. To meet this objective; a
conceptual design of the machine, in which everything related to the various types of process
and machines on the market folded described was performed; Likewise, the description of the
deformations that occur in the bending process is performed. In which the parameters for
avoiding included.
In this same order of comings; we worked with a detailed design, in which the relevant
calculations in the design and selection of the various mechanisms that make the machine were
made, and these software analyzed using Finite Element Analysis.
With the design of the machine is obtained that the curvature factor should be greater than 2 and
about 5 transition angle so wrinkles and prevents springback respectively
The characteristics of the tube, bending angle, bending radius are the independent variables and
the dependent variables are the design, the power and speed of the machine.
The design of the machine has the folding process by rotating pulled because it is more suitable
and can be used without mandrel, this tool helps not form wrinkles in the material.
The calculation was performed taking as example the SCH larger tube 40 which in this case 4
inches is obtaining a minimum strength of KN 283.43,
The theoretical calculation was performed taking into account a safety factor 2 Recommended
by ASME. Great consideration was taken into the main elements at the time of performing the
analysis of static load and fatigue failure analysis to design to ensure the smooth and proper
functioning of the machine.
With the help of software SOLIWORK, components model to visualize the final part model,
With the FEA software was obtained SOLIWORK major elements safety factors greater than
1.5, the small displacement of 0.5 mm and the generated voltages are within the elastic limit.
The plans were prepared according to Peruvian technical standards NTP: ICS 01.100.01 1032
and UNE technical drawing in general.
The bending machine profiles and tubes LAC SCH 40 has a total cost of $ 22.289.39.
Keywords: bend ing, LAC profiles, tubes SCH 40, machine, bending process, mechanical design,
electrohidrulica, drive.
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1. Introduccin
En la actualidad han surgido nuevos tecnologas para mejorar la calidad del producto en
el proceso de doblado de tubos, cuyo procedimiento radica en doblar tubos metlicos mediante
fuerza mecnica o hidrulica hasta lograr el radio requerido sin necesidad de someter el material
a elevadas temperaturas. Desde hace dcadas se implement la inclusin de este mtodo con el
fin obtener la forma curva de tubos y perfiles estructurales
Son aportes para la construccin de infinidades de elementos utilizados en el transporte
de fluidos, tambin como componentes estructurales en la industria naval, la industria
automotriz (trimoviles), construcciones civiles y maquinaria. Adems de muebles, rieles,
andamios, pasamanos, calderas, intercambiadores de calor, entre muchas otras aplicaciones que
se pueden obtener mediante este proceso de doblado, el cual requiere experiencia, precisin y
calidad, puesto que un clculo errneo o exceso de fuerza puede arruinar el material tanto
esttica como mecnicamente originando la aparicin de arrugas, ruptura completa del material.
Por todo lo anteriormente expuesto; surge la iniciativa de construir una maquina
dobladora controlada por accionamiento electrohidrulico para perfiles estructurales LAC y
tubos SCH 40 de hasta 4 pulgadas de dimetro con la finalidad de minimizar las deformaciones
en el material; y as entregar el producto final de buena calidad.
El objetivo general es Disear una mquina dobladora controlada por accionamiento
electrohidrulico para perfiles estructurales LAC y tubos SCH 40 de hasta 4 pulgadas de
dimetro considerando la normativa tcnica, higinica, ambiental y de seguridad vigente. Lo
cual ya la realizacin de este objetivo se plantearon los siguientes objetivos especficos:
a) Determinar las deformaciones en el proceso de doblado de perfiles LAC y tubos
SCH.
b) Identificar las variables principales del proceso de doblado de tubos.
c) Evaluar las alternativas para el diseo de la mquina para posterior seleccin de los
componentes.
d) Calcular la fuerza necesaria para el proceso de doblado del perfiles LAC y tubos
SCH 40 de 4 pulgadas de dimetro.
e) Realizar el clculo mecnico terico de los elementos ms crticos para el posterior

dimensionamiento y seleccin de los componentes de la maquina dobladora.
f) Modelar los componentes en software CAD/CAE.
g) Analizar mediante software FEA (Anlisis de Elementos Finitos) los elementos
mecnicos ms crticos del diseo.
h) Elaborar los planos de la mquina utilizando las normas de
representaciones
graficas de ingeniera.
i) Realizar el anlisis econmico de la mquina.
j) Elaborar el plan de mantenimiento preventivo.
k) Elaborar el manual de instalacin y de operacin de la mquina.
El diseo de la maquina cuenta con un sistema hidrulico, mecanismos de conversin

de movimiento lineal a movimiento angular y un mecanismo de sujecin en el tubo que ayudara
a resolver los problemas que representa el mtodo de doblado de tubos obteniendo mejores
resultados.
Brinda mejores condiciones de trabajo y seguridad al operario y de otra forma ayuda a
su especializacin en nuevos procesos de doblado y manejo de nuevos mecanismos.
El diseo trabaja con un sistema hidrulico donde se utilizara el aceite ms
recomendable para no ser cambiado durante un buen tiempo de operacin y solo remplazar el
filtro del sistema, de sta manera se contribuye al cuidado del medio ambiente.
2. Materiales y mtodos
En lo que concierne a esta investigacin, se toma como poblacin todos los dimetros y
perfiles que se fabrican actualmente.
En la actualidad existen dos proveedores reconocidos como son ACEROS AREQUIPA
Y SIDERPERU que suministran distintos tipos de tubos y perfiles, Tomaremos como muestra
los tubos SCH 40 con un dimetro de 4 pulgadas.
El estudio se realiz en la Universidad Seor de Sipn, distrito de Pimentel, provincia
Chiclayo, departamento de Lambayeque. El periodo de estudio para la investigacin fue de 8
meses.
La variable independiente son los parmetros del material a doblar (se considera las
caractersticas del tubo, Angulo de doblado y radio de curvatura) y la variable dependiente sin
los parmetros de la maquina (est referida al diseo la potencia y velocidad de la maquina)
Utilizamos las siguientes tcnicas para la recoleccin de la informacin: observacin,
anlisis de documentos y simulacin con software de ingeniera.
Primero partiremos del anlisis de documentos, en donde se obtendr todo la
informacin necesaria sobre el proceso de doblado. Partiremos del Diseo y construccin de
una mquina dobladora de tubos hidrulica con accionamiento automtico el cual nos servir
como punto de partida para el diseo. Despus del anlisis de los textos diseo de ingeniera
mecnica y electrohidrulica disearemos los componentes principales de la maquina
dobladora Por ltimo el anlisis estructural lo llevaremos a cabo en el software Solidworks
.
3. Resultados
Los resultados de la investigacin fueron los siguientes: se dise una maquina
dobladora controlada por accionamiento electrohidrulico para perfiles estructurales LAC y
tubos SCH 40 de hasta 4 pulgadas de dimetro. La mquina est formada por 5 partes, el brazo
mvil, brazo fijo, mesa soporte de brazos, carro longitudinal, bancada. La mquina fue diseada
teniendo en cuenta los parmetros que se muestran en la tabla 1. Estos parmetros se obtuvieron
del catlogo de Aceros Arequipa.
En la figura 2 mostramos los grados de libertad que tiene la maquina
La disposicin de los apoyos y la gua al momento de curvar es esencial, de modo que

esto le permitir deformar el tubo de la manera requerida. En la figura 3, se muestra la
disposicin de los apoyos y la gua.
Una vez que la gua comienza a girar alrededor del disco moldeador, se comenzar a
ejercer una fuerza en el perfil, la cual permitir deformarlo plsticamente en el proceso de
doblado
La calidad de las curvas obtenidas al doblar un tubo depende en gran parte de la relacin
que existe entre el dimetro exterior del tubo a doblar, (e), y el radio de curvatura obtenido
despus de doblar el tubo, (Rc). Esta relacin se conoce como factor de curvatura, (Fc).
Por medio del factor de curvatura es posible determinar el radio mnimo de

curvatura que se le puede dar al tubo con el fin de que este no presente achataduras,
arrugas ni grietas.
Los valores de Fc entre 1 y 2, indican que el doblez es de alta dificultad, por lo
tanto es necesario calentar el tubo o utilizar elementos de relleno como mandriles,
resina, alquitrn o arena seca para evitar que se produzcan defectos de calidad.
El valor recomendado del factor de curvatura est en un rango de 2.5 a 3.5, en el
cual el doblez se considera simple.
En la tabla 2 se muestran diferentes dimetros de tubera, con sus respectivos
espesores y radios de curvatura para un factor de curvatura de 2; 2.5; 3 y 3.5
En la figura 4, se puede apreciar la variacin que tiene la fuerza con relacin al

radio mnimo de curvatura, esta nos indica que a menor factor de curvatura habr
menor radio de curvatura pero mayor es la fuerza de doblado
El diseo de la mquina constar de un eje principal, en el cual se trasmitir el

torque necesario a travs de un engranaje.
El diagrama del cuerpo libre del eje mostrando las cargas que se aplican. Como
se ve en la figura 5, se utiliz para el desarroll el anlisis de fuerzas en los planos (x-y)
y posteriormente (x-z).
El eje principal es de una aleacin de Acero AISI 4340 (acero bonificado al
cromo-nquel-molibdeno apto para altas exigencias a la traccin, torsin y flexin)
templado y revenido a 1200F puesto que es un material lo suficientemente resistente
para soportar las cargas que actan en el mismo y ser lo menos voluminoso posible
Usando la Teora De La Energa De La Distorsin (DET) tambin conocido
como el criterio de Von Mises se calcul el dimetro ms pequeo donde la falla
empezara a ocurrir. Tambin se realiz el clculo de diseo por fatiga donde se utiliz
la ecuacin del criterio de ED Goodman
Dando como resultado un eje de dimetro de 6 pulgadas
Se procedi primero al diseo del eje y posteriormente se simul el modelo en

Elementos Finitos utilizando el software Solidworks. Dando como resultado que las
deformaciones previstas son ms que aceptables, como se aprecia en la tabla 3.
En la figura 6 se aprecia el analisis del eje principal mediante elementos finitos.
Todos los componentes mecanicos que se disearos fueron simulados mediante

software FEA dando resultados satisfactorios.
El esquema del circuito hidrulico correspondiente para la mquina dobladora de
tubos se puede observar en la figura 7.
En este circuito se aprecia la conexin de los cilindros hidrulicos y sus
componentes como las electrovlvulas y vlvulas reguladoras de presin.
4. Discusin
Esta mquina es utilizada ampliamente componentes estructurales en la industria naval,
la industria automotriz (trimoviles), construcciones civiles y maquinaria. Adems de muebles,
rieles, andamios, pasamanos, entre muchos ms
El cual requiere experiencia, precisin y calidad, puesto que un clculo errneo o
exceso de fuerza puede arruinar el material tanto esttica como
Segn Wang, la condicin necesaria para la cual no se formaran arrugas en la parte
interna de la curva es cuando se cumple la siguiente condicin:
Este resultado est en lo correcto con nuestro clculo y se puede apreciar con el radio
mnimo de curvatura.
5. Conclusiones
Se dise una maquina dobladora controlada por accionamiento electrohidrulico para
perfiles estructurales LAC y tubos SCH 40 de hasta 4 pulgadas de dimetro.
Se cumplieron con los objetivos especficos llegando a los siguientes resultados:
Se obtuvo que la formacin de arrugas se puede evitar si se tiene en cuenta el radio de
curvatura mnimo del tubo que es directamente proporcional al factor de curvatura y este
debe ser mayor de 2, y aproximadamente 5 debe ser el ngulo de transicin para evitar la
recuperacin elstica o springback, de este modo se obtiene curvas de calidad y precisin.
Se determin que las caractersticas del tubo, ngulo de doblado, radio de curvatura son
las variables independientes de esta investigacin por que producen un cambio en las variables
dependientes que para este caso son el diseo, la potencia y velocidad de la mquina.
Se evalu que el doblado por jalado rotatorio es el proceso de doblado ms adecuado y
puede usarse sin mandril, esta herramienta ayuda a no formar arrugas en el material pero cuando
no es regulada correctamente dificulta el proceso.
Se realiz el clculo tomando como muestra el tubo SCH 40 de mayor dimensin que
para este caso es de 4 pulgadas obteniendo una fuerza mnima de 283.43 KN para un factor de
curvatura de 2, si este factor aumenta la fuerza disminuye como se puede apreciar en la grfica
de Fuerza - Radio. Tambin la fuerza de doblado cumple con la condicin necesaria donde el
lmite de fluencia (Sy= 205 Mpa) es menor al esfuerzo de diseo (Sd=307.5 Mpa) y estas dos
ltimas menores a la resistencia ultima a la tensin del material (Sut=330 Mpa).
Se realiz el clculo terico tomando en cuenta un factor de seguridad de 2
recomendados segn la norma ASME. El eje y engranaje principal, rodamientos, chaveta y
pasadores son algunos de los elementos principales de la mquina, se tuvo gran consideracin al
momento del diseo realizando el anlisis de carga esttica y el anlisis para falla por fatiga para
asegurar el buen y correcto funcionamiento de la mquina.
Se modelo los componentes con la ayuda del software SOLIWORK, el cual es de
bastante ayuda al momento visualizar el modelo final de la pieza, mejorando la toma de
decisiones al momento de disear componentes mecnicos.
Se obtuvo de los elementos principales los siguientes resultados: factores de seguridad

mayores a 1.5, los desplazamientos son menores a 0.5 mm y las tensiones generadas se
encuentran dentro del lmite elstico del material, todos estos datos se obtuvieron con el
software FEA de SOLIWORK.
Se elabor los planos de acuerdo a las normas tcnicas peruanas NTP: ICS 01.100.01 y
las normas UNE 1032 de dibujo tcnico en general con la necesidad de plasmar en el plano (dos
dimensiones) la representacin de objetos tridimensionales as como de poder construir las
piezas partiendo de los planos correspondientes.
El maquina dobladora de perfiles LAC y tubos SCH 40 tiene un costo total de
$22.289.39 dlares.
Se elabor el plan de mantenimiento clasificando las rutinas en: diarias, semanales,
mensuales, semestrales y anuales. Ayudando a facilitar una mejor operacin y del mismo modo
asegurar la vida til de la mquina.
Se elabor el manual instrucciones de la maquina brindando las pautas para el trasporte,
nivelacin, rea de trabajo y caractersticas principales de la mquina.
6. Referencias
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AUTOMATIZACIN DE UNA DOBLADORA DE TUBOS Y SUPERVISADO POR UN
SISTEMA SCADA. Puno

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