Anda di halaman 1dari 20

2013

PRODUCCIN DE PAPAS FRITAS

ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


TRABAJO FINAL ACCIONAMIENTOS
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

AUTOMATIZACIN DE LA PRODUCCIN DE PAPAS FRITAS

FABIN ANDRS ACEVEDO CARDOZO


CRISTIN ALFREDO ESTUPIN
SERGIO CHAPARRO GIGLIO COBUZIO
CARLOS AUGUSTO TOVAR

PRESENTADO A:
MsC. JULIO GLVEZ FIGUEREDO

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


FACULTAD FISICO MECANICAS
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES
ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
BUCARAMANGA, ABRIL DE 2013

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


TRABAJO FINAL ACCIONAMIENTOS
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

INTRODUCCIN
El continuo avance en el desarrollo tecnolgico de los accionamientos elctricos ha dado
paso a la automatizacin de procesos que anteriormente dependan netamente del trabajo
de la mano de obra, y que adems resultaban tediosos o hasta peligrosos en su
realizacin.
La automatizacin como tal favorece notablemente en la reduccin del tiempo de
ejecucin de las tareas contempladas en los procesos, en la disminucin en sus costos de
produccin

y de mantenimiento, y en la optimizacin en los mismos, en tanto, son

sometidos a mejora continua.


En el presente trabajo, en aras de llevar a la prctica los conceptos tericos impartidos en
la asignatura de accionamientos elctricos, se pretende describir e implementar el control
de un proceso llevado

a cabo

por un autmata

programable de referencia

TWDLCAE40DRF de Telemecanique. Teniendo en cuenta para tal cometido, la aplicacin


de la herramienta software Twido Suite facilitada por Scheneider Electric.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


TRABAJO FINAL ACCIONAMIENTOS
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

OBJETIVOS

Describir el proceso de produccin de papas fritas, mediante el entorno de


programacin LADDER.

Describir el proceso de produccin de papas fritas, mediante el lenguaje de


programacin GRAFCET.

Llevar a cabo la automatizacin del proceso contemplado en trminos de GRAFCET


y LADDER, haciendo uso para dicha implementacin la herramienta software Twido

Suite.

Identificar las similitudes y diferencias entre la programacin en GRAFCET y la


programacin en LADDER.

Reconocer la importancia de la automatizacin en los procesos industriales como


beneficio para la optimizacin de dichos procesos.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


TRABAJO FINAL ACCIONAMIENTOS
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

GENERALIDADES
La produccin, empaque y distribucin de papas fritas constituye uno de los negocios ms
prolferos del sector de los alimentos, debido a que su degustacin goza de amplio
reconocimiento global. Contribuyendo dicha situacin a su desarrollo y masificacin en
Colombia, e influyendo finalmente en la produccin de otros alimentos de origen
autctono susceptibles de la aplicacin de estas mismas tcnicas.
Las papas fritas surgen como resultado de frer papas que previamente han sido peladas,
lavadas y cortadas, que luego de la coccin son sometidas a un proceso de salado y de
aplicacin de saborizantes, para finalmente ser empaquetadas para su venta y consumo.

MATERIA PRIMA E INGREDIENTES


Se hace uso de papas maduras que son previamente seleccionadas por sus dimensiones y
buen aspecto, que garanticen las necesidades de produccin y de consumo del producto
final en trminos de consistencia, sabor y apariencia.

INGREDIENTES

Papas
Sal
Saborizantes artificiales

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


TRABAJO FINAL ACCIONAMIENTOS
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

DESCRIPCIN DEL PROCESO

ETAPAS:
En el presente inciso se realizar la descripcin en general de las etapas que
comprende el proceso de produccin de papas fritas teniendo como precedente los
tpicos relevantes para la realizacin de cada una. Los subprocesos de cada etapa
son contemplados tanto en la programacin de LADDER como en la del GRAFCET.
Pelado: Las papas previamente seleccionadas por un operario de acorde a los
requerimientos de la calidad del proceso, son desprovistas de sus cascaras haciendo uso
de una mquina destinada para ello.
Lavado 1: Las papas peladas son rociadas con agua clorada como una medida preliminar
para eliminar patgenos y dems suciedades que puedan estar presentes.
Tajado: Las papas son cortadas en rodajas para adecuarlas al acabado del producto final
para su consumo.
Lavado 2: Las rodajas son lavadas como una ltima precaucin sanitaria antes de ser
fredas y procesadas finalmente.
Secado: Se le inyecta corrientes de aire caliente a las rodajas para remover su humedad,
evitando as complicaciones en la fritura de las mismas.
Fritura: Las rodajas son sumergidas en aceite y expuestas a una temperatura de 190C
durante tres minutos para su coccin.
Salado: A las rodajas se les adiciona sal despus de su fritura.
Saborizado: Las rodajas son saborizadas con dos posibles sabores (Pollo o BBQ) segn lo
especificado para cada solicitud de pedido por separado.
Sellado: Las rodajas son empaquetadas para luego ser almacenadas en conjunto de cajas
por operarios, esperando su distribucin posterior. En dichas cajas se hallan consignados
los requerimientos legales bsicos (Nombre del producto, fecha de vencimiento,
composicin, etc.).

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


TRABAJO FINAL ACCIONAMIENTOS
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

ELEMENTOS UTILIZADOS
En la siguiente tabla se muestra los elementos utilizados en la automatizacin del proceso
de produccin de papas fritas. En la figura 1 se muestra la descripcin grfica de dicho
proceso.
ELEMENTOS

CANTIDAD

ELECTRO VLVULAS

BANDA TRANSPORTADORA

FOTO DETECTORES

BANDA DE RODILLOS SIN FRICCIN 1


MAQUINA DE PELADO

FREIDORA

SELLADORA

CUCHILLA TAJADORA

RESISTENCIAS CALEFACTORAS

TERMOCUPLAS

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


TRABAJO FINAL ACCIONAMIENTOS
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

LISTA DE ENTRADAS Y SALIDAS

ENTRADAS

SALIDAS

%I0.0

RUN/STOP

%Q0.2

%I0.1

RESISTENCIA R1

RESISTENCIA
CALEFACTORA

%I0.2

ARRANQUE

%Q0.3

%I0.3

PARADA

M1
PELADO

%I0.4

PEDIDO 25 G

%Q0.4

M2 BANDA TRANS
1

%I0.5

PEDIDO 30 G

%Q0.5

EV 1

%I0.6

PEDIDO 33 G

%Q0.6

%I0.7

SABOR A POLLO

M3
CUCHILLA
TAJADORA

%I0.8

SABOR A BBQ

%Q0.7

%I0.9

FOTO DETECTOR
1

M4 BANDA TRANS
2

%Q0.8

EV 2

%I0.10 FOTO DETECTOR


2

%Q0.9

M6 BANDA TRANS
3

%I0.11 FOTO DETECTOR


3

%Q0.10 EV3

%I0.12 FOTO DETECTOR


4
%I0.13 PARADA
DE
EMERGENCIA
%I0.14 ARRAN DESPUS
DE EMERGENCIA
%I0.15 PROTECCIN OL
%I0.16 CONFIRMAR
%I0.17 SENSOR
DE
TEMPERATURA
%I0.18 FOTO DETECTOR
5

MOTOR

%Q0.11 M7 BANDA TRANS


4
%Q0.12 EV 4
%Q0.13 EV 5
%Q0.14 EV 6
%Q0.15 M8
MOTOR
SELLADORA

DESCRIPCIN GENERAL DEL PROCESO

Figura1. Descripcin grfica del proceso.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


TRABAJO FINAL ACCIONAMIENTOS
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

DESCRIPCIN LENGUAJE LADDER


Paso 1:
Antes de iniciar el proceso se debe seleccionar el tipo de pedido y el sabor
correspondiente:
%I0.4
%I0.5
%I0.6
%I0.7
%I0.8

el
el
el
el
el

pedido corresponde a 25 KG
pedido corresponde a 30 KG
pedido corresponde a 33 KG
sabor es de POLLO
sabor es de BBQ

Paso 2:
Una vez seleccionado el pedido (tamao y sabor) se enciende la resistencia calefactora
%I0.1, la cual calienta el aceite que se usar para frer las papas.
Paso 3:
Luego de encender la resistencia calefactora 1 %Q0.2 se debe verificar que el aceite
llegue a su condicin ideal para esta etapa: 190, cuando el aceite alcanza esta
temperatura se emite un alto que genera la termocupla 1 %I0.17.
Paso 4:
Una vez alcanzada dicha condicin se puede dar inicio a la elaboracin de papas fritas,
para lo cual se debe pulsar arranque %I0.9.
Paso 5:
Cuando el fotodetector FD1 %I0.9 cense el paso de la primera papa se encienden
simultneamente el motor de la Peladora (%Q0.3), la Banda Transportadora 1 (%Q0.4) y
la Electrovlvula 1 (%Q0.5); sta ltima se encarga de expulsar agua para el primer
proceso de lavado de las papas.
Paso 6:
Cuando el fotodetector FD2 (%I0.10) cense la primera papa que sale de la seccin de
lavado se energizan simultneamente el Motor de la Maquina Tajadora (%Q0.7), la
Electrovlvula 2 (%Q0.8) que se encarga de volver a lavar las papas, y, el Motor de la
Banda Transportadora 2 (%Q0.7) que se encarga de llevar a las papas a la maquina
secadora.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


TRABAJO FINAL ACCIONAMIENTOS
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

Paso 7:
Cuando las papas salen de la maquina secadora, caen por gravedad a la freidora, la cual
tiene el fotodetector FD3 (%I0.11) que al censar las primeras papas enciende la Banda
Transportadora 3 (%Q0.9), la cual transporta las papas a travs del aceite caliente
durante un tiempo adecuado para su fritura. Este tiempo es controlado por el
temporizador %TM1, temporizado a los 5 segundos.
Las papas ruedan por gravedad a travs de unos rodillos absorbentes para escurrir el
aceite.
Paso 8:
Cuando finaliza la cuenta %TM1, se energiza la Electrovlvula 3 (%Q0.10), la cual se
encarga de rociar sal a las papas ya fritas.
Adicionalmente se desactivan 5 segundos despus la Electrovlvula 1 (%Q0.5) y la
Electrovlvula 2 (%Q0.8); y finalmente a intervalos de 2 segundos se desenergizan la
Banda Transportadora 1 (%Q0.4), el Motor de la cuchilla tajadora (%Q0.6) y el Motor de
la banda transportadora (%Q0.7).
Paso 9:
Las papas ya saladas caen a un contenedor, el cual tiene el fotodetector FD4 (%I0.12)
que censa el llenado del mismo.
Cuando dicho fotodector censa, indica que todas las papas han sido procesadas y se
ejecutan las siguientes acciones:
Desenergizar el motor de la Banda Transportadora 3 (%Q0.9) y la Electrovlvula
de salado (%Q0.10)
Abrir la Electrovlvula 4 (%Q0.12) un tiempo determinado, dicho tiempo depende
de la cantidad de pedido seleccionado
previamente y es controlado por
Temporizador %TM2.
Energizar el Motor de Banda Transportadora 4 (%Q0.11), la cual se encarga de
Transportar las papas hacia la seccin de saborizado. El tiempo de transporte es
controlado por el temporizador %TM4.
Paso 10:
Cuando %TM4 termina su cuenta indica que las papas han llegado a las seccin de
saborizado, por lo tanto se desenergiza la Banda Transportadora 4 (%Q0.11) y se abre la
electrovlvula de saborizado.
Dependiendo la previa seleccin del sabor se abre la Electrovlvula de sabor a Pollo
(%Q0.13) o la Electrovlvula de sabor a BBQ (%Q0.14).
El tiempo de apertura de algunas de las electrovlvulas de sabor y de la detencin de la
Banda transportadora 4 es controlado por el temporizador %TM3.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


TRABAJO FINAL ACCIONAMIENTOS
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

Paso 11:
Cuando %TM3 termina la cuenta se repite el proceso desde la segunda accin del paso 9,
si hay pedidos en cola. De lo contrario el proceso de saborizado ha terminado.
Paso 12:
Las papas ya saborizadas son arrastradas por la Banda Transportadora 4 (%Q0.11) hacia
la seccin de sellado y empacado. Cuando el Fotodetector FD5 (%I0.18) censa, se activa
la maquina sellado y empacado durante un tiempo determinado previamente por el
tamao del pedido, dicho tiempo es controlado por el temporizador %TM8.
Si no hay pedidos en cola, el proceso de fabricacin de papas fritas ha terminado, se
desenergiza la Banda Transportadora 4 (%Q0.11) y Mquina de sellado y empaque
(%Q0.15).

Nota: PARADA se pulsa al finalizar el proceso, es decir, al final del paso 12, con el fin de
reiniciar contadores y reiniciar los registros.
Si se pulsa durante el proceso se pierde toda la produccin.
Al pulsar PARADA DE EMERGENCIA (%I0.13) se desactiva todo el proceso y despus de
debe pulsar ARRANQUE DESPUS DE EMERGENCIA (%I0.14) para energizar durante un
tiempo la Banda Transportadora 3 (%Q0.9) y sacar las papas fritas de la freidora. El
proceso contina con normalidad.
Si se pulsa la Entrada PROTECCIN OL (%I0.15) se desactivan todas las salidas del
proceso y se pierde toda la produccin.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


TRABAJO FINAL ACCIONAMIENTOS
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

DIAGRAMA GRAFCET

En Espera

Reset(M1,M2,M3,M4,M6,M7,M8,EV1,EV2,EV3,
EV4,EV5,EV6)
%I0.2 (Arranque) %I0.17 (S. Temp) %R0.E (Hay pedido,
memoria NO est vaca)

2
P_U_OL
%I0.9 (FD1)

P.E

Set %Q0.3 (M1), Set %Q0.4 (M2)


Set %Q0.5 (EV1)

%I0.10 (FD2)
(FD1)
Set %Q0.6 (M3), Set %Q0.7 (M4)
Set %Q0.8 (EV2)

P_U_OL

P.E

P_U_OL
%I0.11 (FD3)

P.E

Set %Q0.9 (M6)

P_U_OL
%TM1.Q (8s)

P.E
%Q0.9 (M6)

Set %Q0.10 (EV3)

%TM2.Q (5s)

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


TRABAJO FINAL ACCIONAMIENTOS
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

15

P_U_OL

%Q0.9 (M6)

P.E
%I0.14

Reset %Q0.5 (EV1)


Reset %Q0.8 (EV2)

P_U_OL

14

%TM3.Q (2s)
(FD1)

P.E

Reset %Q0.4 (M2)

P_U_OL
%TM4.Q (2s)

P.E

Reset %Q0.6 (M3)

P_U_OL
%TM5.Q (2s)

P.E

P_U_OL

10

Reset %Q0.7 (M4)

%I0.12 (FD4)
P.E

11

Pide Valor
Del Registro

12

%TM0.Q %TM7.Q

16

Preselecciona valor mx. %TM7


Se lanza %TM8
Set %Q0.11 (M7)

Preselecciona
%TM9.P

%I0.18 (FD5)

17
%TM9.Q

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


TRABAJO FINAL ACCIONAMIENTOS
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

18

19

Esperando
para salir

%R0.E %R1.E

13
POL

P.E

Reset %Q0.11 (M7)

Esperando para
salir

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


TRABAJO FINAL ACCIONAMIENTOS
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

BLOQUES FUNCIONALES UTILIZADOS:

TEMPORIZADORES:

En el programa se utilizaron varios temporizadores ondelay entre los cuales los principales
realizan las siguientes funciones:
Temporizador
%TM1

Funcin
Controlar el tiempo por el cual las papas
pasan por la maquina freidora el cual tiene
un valor de 5s

%TM2

Controlar el tiempo de apertura de la


Electrovlvula en la tolva que contiene las
papas (EV4), este tiempo depender del
pedido realizado (25gr, 30gr o 33gr)

%TM3

Controlar el tiempo de apertura de las


electrovlvulas de sabores EV5 y EV6 las
cuales corresponden a los sabores de pollo
y BBQ respectivamente.

%TM4

Controlar el tiempo de transporte de las


papas desde el punto de descargue de la
tolva a travs de EV4 hasta la seccin de
aplicacin de sabores mediante EV5 y EV6
las cuales corresponden a los sabores de
pollo y BBQ respectivamente.

%TM8

Controla el tiempo que dura energizada la


mquina de empacado, la cual depender
tambin del tipo de pedido realizado
anteriormente (25gr, 30gr o 33gr)

PARA %TM2
25 g por 12 paquetes, tiempo de apertura de EV4, 5 segundos.
30 g por 12 paquetes, tiempo de apertura de EV4, 7 segundos.
33 g por 12 paquetes, tiempo de apertura de EV4, 9 segundos.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


TRABAJO FINAL ACCIONAMIENTOS
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

PARA %TM3
Las electrovlvulas de los sabores tienen los siguientes tiempos de apertura dependiendo
del tamao pedido:
Tamaos
25 g
30 g
33 g
Sabor Pollo EV5 5 segundos 7 segundos 9 segundos
Sabor BBQ EV6 5 segundos 7 segundos 9 segundos

Para %TM8
La selladora tendr los siguientes tiempos de encendido dependiendo del tamao escogido
en el pedido:
Tamaos
25 g 30 g 33 g
Tiempo de Sellado
2
4
6

CONTADORES

%C0: Con cada entrada de pedido (de 25g, 30g y 33g) al inicio del proceso el contador
aumenta su cuenta en uno. Al cerrarse cualquiera de las electrovlvulas de sabores
disminuye en uno el contador, de tal manera que cuando el valor actual del contador
(%C0.V) sea igual a cero, ste enva la orden de acabar con el proceso de saborizado.
%C1: Realiza la cuenta de los pasos de la etapa de volcadura y corte para dar por
finalizado el proceso de elaboracin de bocadillo. Al igual que para %C0 su el valor actual
de su cuenta es comparado con una palabra asignada a cada uno de los pedidos.

CONTADORES DE PASOS

%SC0: Es el encargado del proceso de saborizado. En el primer paso abre y cierra la


electrovlvula del contenedor y adems enciende la banda transportadora 4 (%Q.11).
En el segundo paso transporta las papas hacia las electrovlvulas de saborizado.
En el tercer paso apaga la banda transportadora (%Q0.11) y abre una de las
electrovlvulas de saborizado.
Y dependiendo de la cola de pedidos en el cuarto paso puede finalizar el proceso o volver
al primer paso.
%SC1: es el encargado del proceso de empacado. En el primer paso energiza el motor de
sellado y empacado (%Q0.15) durante un tiempo determinado previamente por el tipo de
pedido.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


TRABAJO FINAL ACCIONAMIENTOS
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

En el segundo paso desenergiza el motor de sellado y empacado (%Q0.15) y dependido


de la cola de pedidos, vuelve al paso 1 o termina el proceso de empacado y sellado.

DRUM

%DR0: Controla el proceso cierre de las electrovlvulas EV2 (%Q0.5) y EV3 (%Q0.8) y el
pagado en cascada a intervalos de 2 segundos de los motores M2 (%Q0.4), M3 (%Q0.6) y
M4 (%Q0.7). el avance de los pasos del DRUM es controlado por el bit del sistema %S6.
El DRUM0 consta de 8 pasos
Paso 0: No hace nada.
Paso 1: desenergiza las electrovlvulas EV2 (%Q0.5) y EV3 (%Q0.8).
Paso 2: No hace nada.
Paso 3: Desenergiza el motor de la banda transportadora 1 (%Q0.4).
Paso 4: No hace nada.
Paso 5: Desenergiza el motor de la cuchilla tajadora (%Q0.6).
Paso 6: No hace nada.
Paso 7: Desenergiza el motor de la banda transportadora 2 (%Q0.7).

REGISTROS
Registro

Funcin

%R0

De tipo FIFO, en este registro


almacenaremos la informacin de los
pedidos realizados cantidad (25gr, 30gr
o 33gr) y sabor (pollo, BBQ) la cual se
utilizara en la apertura de EV4, EV5 y EV6

%R1

De tipo FIFO, en este registro


almacenaremos la informacin de la
cantidad en el pedido realizado (25gr,
30gr o 33gr) la cual se utilizara en el
proceso de empacado

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


TRABAJO FINAL ACCIONAMIENTOS
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

COMPARADORES Y BLOQUES DE ASIGNACION

Los comparadores se utilizaron para determinar cul de las electrovlvulas de


saborizado deba abrirse dependiendo del pedido, y los bloques de asignacin para
asignar el valor de preseleccin a los temporizadores dependiendo del tipo y sabor
de cada pedido.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


TRABAJO FINAL ACCIONAMIENTOS
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

CONCLUSIONES

Para la programacin de un controlador lgico programable PLC resulta mejor la


metodologa GRAFCET o de ciclos, la cual al caracterizar los pasos existentes, y
dentro del desarrollo general no permite que variaciones externas o no
consideradas afecten el comportamiento normal del sistema.

La herramienta de programacin TWIDO brinda diversos bloques funcionales para


facilitar la ejecucin de los requerimientos que proporcione el problema, algunos
de ellos fueron utilizados satisfactoriamente en el presente trabajo con el propsito
de relacionarnos de la mejor manera con el desarrollo de software de control de
procesos.

La automatizacin de procesos es hoy por hoy una herramienta de vital


importancia en la inherente necesidad que poseen tanto las grandes fbricas como
los pequeos talleres de ser competitivos en el mercado. Por lo cual el proceso de
ingeniera es cada vez ms solicitado para el mayor aprovechamiento de las
herramientas tecnolgicas, as como la optimizacin de recursos y tiempo.