ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
PRESENTADO A:
MsC. JULIO GLVEZ FIGUEREDO
INTRODUCCIN
El continuo avance en el desarrollo tecnolgico de los accionamientos elctricos ha dado
paso a la automatizacin de procesos que anteriormente dependan netamente del trabajo
de la mano de obra, y que adems resultaban tediosos o hasta peligrosos en su
realizacin.
La automatizacin como tal favorece notablemente en la reduccin del tiempo de
ejecucin de las tareas contempladas en los procesos, en la disminucin en sus costos de
produccin
a cabo
por un autmata
programable de referencia
OBJETIVOS
Suite.
GENERALIDADES
La produccin, empaque y distribucin de papas fritas constituye uno de los negocios ms
prolferos del sector de los alimentos, debido a que su degustacin goza de amplio
reconocimiento global. Contribuyendo dicha situacin a su desarrollo y masificacin en
Colombia, e influyendo finalmente en la produccin de otros alimentos de origen
autctono susceptibles de la aplicacin de estas mismas tcnicas.
Las papas fritas surgen como resultado de frer papas que previamente han sido peladas,
lavadas y cortadas, que luego de la coccin son sometidas a un proceso de salado y de
aplicacin de saborizantes, para finalmente ser empaquetadas para su venta y consumo.
INGREDIENTES
Papas
Sal
Saborizantes artificiales
ETAPAS:
En el presente inciso se realizar la descripcin en general de las etapas que
comprende el proceso de produccin de papas fritas teniendo como precedente los
tpicos relevantes para la realizacin de cada una. Los subprocesos de cada etapa
son contemplados tanto en la programacin de LADDER como en la del GRAFCET.
Pelado: Las papas previamente seleccionadas por un operario de acorde a los
requerimientos de la calidad del proceso, son desprovistas de sus cascaras haciendo uso
de una mquina destinada para ello.
Lavado 1: Las papas peladas son rociadas con agua clorada como una medida preliminar
para eliminar patgenos y dems suciedades que puedan estar presentes.
Tajado: Las papas son cortadas en rodajas para adecuarlas al acabado del producto final
para su consumo.
Lavado 2: Las rodajas son lavadas como una ltima precaucin sanitaria antes de ser
fredas y procesadas finalmente.
Secado: Se le inyecta corrientes de aire caliente a las rodajas para remover su humedad,
evitando as complicaciones en la fritura de las mismas.
Fritura: Las rodajas son sumergidas en aceite y expuestas a una temperatura de 190C
durante tres minutos para su coccin.
Salado: A las rodajas se les adiciona sal despus de su fritura.
Saborizado: Las rodajas son saborizadas con dos posibles sabores (Pollo o BBQ) segn lo
especificado para cada solicitud de pedido por separado.
Sellado: Las rodajas son empaquetadas para luego ser almacenadas en conjunto de cajas
por operarios, esperando su distribucin posterior. En dichas cajas se hallan consignados
los requerimientos legales bsicos (Nombre del producto, fecha de vencimiento,
composicin, etc.).
ELEMENTOS UTILIZADOS
En la siguiente tabla se muestra los elementos utilizados en la automatizacin del proceso
de produccin de papas fritas. En la figura 1 se muestra la descripcin grfica de dicho
proceso.
ELEMENTOS
CANTIDAD
ELECTRO VLVULAS
BANDA TRANSPORTADORA
FOTO DETECTORES
FREIDORA
SELLADORA
CUCHILLA TAJADORA
RESISTENCIAS CALEFACTORAS
TERMOCUPLAS
ENTRADAS
SALIDAS
%I0.0
RUN/STOP
%Q0.2
%I0.1
RESISTENCIA R1
RESISTENCIA
CALEFACTORA
%I0.2
ARRANQUE
%Q0.3
%I0.3
PARADA
M1
PELADO
%I0.4
PEDIDO 25 G
%Q0.4
M2 BANDA TRANS
1
%I0.5
PEDIDO 30 G
%Q0.5
EV 1
%I0.6
PEDIDO 33 G
%Q0.6
%I0.7
SABOR A POLLO
M3
CUCHILLA
TAJADORA
%I0.8
SABOR A BBQ
%Q0.7
%I0.9
FOTO DETECTOR
1
M4 BANDA TRANS
2
%Q0.8
EV 2
%Q0.9
M6 BANDA TRANS
3
%Q0.10 EV3
MOTOR
el
el
el
el
el
pedido corresponde a 25 KG
pedido corresponde a 30 KG
pedido corresponde a 33 KG
sabor es de POLLO
sabor es de BBQ
Paso 2:
Una vez seleccionado el pedido (tamao y sabor) se enciende la resistencia calefactora
%I0.1, la cual calienta el aceite que se usar para frer las papas.
Paso 3:
Luego de encender la resistencia calefactora 1 %Q0.2 se debe verificar que el aceite
llegue a su condicin ideal para esta etapa: 190, cuando el aceite alcanza esta
temperatura se emite un alto que genera la termocupla 1 %I0.17.
Paso 4:
Una vez alcanzada dicha condicin se puede dar inicio a la elaboracin de papas fritas,
para lo cual se debe pulsar arranque %I0.9.
Paso 5:
Cuando el fotodetector FD1 %I0.9 cense el paso de la primera papa se encienden
simultneamente el motor de la Peladora (%Q0.3), la Banda Transportadora 1 (%Q0.4) y
la Electrovlvula 1 (%Q0.5); sta ltima se encarga de expulsar agua para el primer
proceso de lavado de las papas.
Paso 6:
Cuando el fotodetector FD2 (%I0.10) cense la primera papa que sale de la seccin de
lavado se energizan simultneamente el Motor de la Maquina Tajadora (%Q0.7), la
Electrovlvula 2 (%Q0.8) que se encarga de volver a lavar las papas, y, el Motor de la
Banda Transportadora 2 (%Q0.7) que se encarga de llevar a las papas a la maquina
secadora.
Paso 7:
Cuando las papas salen de la maquina secadora, caen por gravedad a la freidora, la cual
tiene el fotodetector FD3 (%I0.11) que al censar las primeras papas enciende la Banda
Transportadora 3 (%Q0.9), la cual transporta las papas a travs del aceite caliente
durante un tiempo adecuado para su fritura. Este tiempo es controlado por el
temporizador %TM1, temporizado a los 5 segundos.
Las papas ruedan por gravedad a travs de unos rodillos absorbentes para escurrir el
aceite.
Paso 8:
Cuando finaliza la cuenta %TM1, se energiza la Electrovlvula 3 (%Q0.10), la cual se
encarga de rociar sal a las papas ya fritas.
Adicionalmente se desactivan 5 segundos despus la Electrovlvula 1 (%Q0.5) y la
Electrovlvula 2 (%Q0.8); y finalmente a intervalos de 2 segundos se desenergizan la
Banda Transportadora 1 (%Q0.4), el Motor de la cuchilla tajadora (%Q0.6) y el Motor de
la banda transportadora (%Q0.7).
Paso 9:
Las papas ya saladas caen a un contenedor, el cual tiene el fotodetector FD4 (%I0.12)
que censa el llenado del mismo.
Cuando dicho fotodector censa, indica que todas las papas han sido procesadas y se
ejecutan las siguientes acciones:
Desenergizar el motor de la Banda Transportadora 3 (%Q0.9) y la Electrovlvula
de salado (%Q0.10)
Abrir la Electrovlvula 4 (%Q0.12) un tiempo determinado, dicho tiempo depende
de la cantidad de pedido seleccionado
previamente y es controlado por
Temporizador %TM2.
Energizar el Motor de Banda Transportadora 4 (%Q0.11), la cual se encarga de
Transportar las papas hacia la seccin de saborizado. El tiempo de transporte es
controlado por el temporizador %TM4.
Paso 10:
Cuando %TM4 termina su cuenta indica que las papas han llegado a las seccin de
saborizado, por lo tanto se desenergiza la Banda Transportadora 4 (%Q0.11) y se abre la
electrovlvula de saborizado.
Dependiendo la previa seleccin del sabor se abre la Electrovlvula de sabor a Pollo
(%Q0.13) o la Electrovlvula de sabor a BBQ (%Q0.14).
El tiempo de apertura de algunas de las electrovlvulas de sabor y de la detencin de la
Banda transportadora 4 es controlado por el temporizador %TM3.
Paso 11:
Cuando %TM3 termina la cuenta se repite el proceso desde la segunda accin del paso 9,
si hay pedidos en cola. De lo contrario el proceso de saborizado ha terminado.
Paso 12:
Las papas ya saborizadas son arrastradas por la Banda Transportadora 4 (%Q0.11) hacia
la seccin de sellado y empacado. Cuando el Fotodetector FD5 (%I0.18) censa, se activa
la maquina sellado y empacado durante un tiempo determinado previamente por el
tamao del pedido, dicho tiempo es controlado por el temporizador %TM8.
Si no hay pedidos en cola, el proceso de fabricacin de papas fritas ha terminado, se
desenergiza la Banda Transportadora 4 (%Q0.11) y Mquina de sellado y empaque
(%Q0.15).
Nota: PARADA se pulsa al finalizar el proceso, es decir, al final del paso 12, con el fin de
reiniciar contadores y reiniciar los registros.
Si se pulsa durante el proceso se pierde toda la produccin.
Al pulsar PARADA DE EMERGENCIA (%I0.13) se desactiva todo el proceso y despus de
debe pulsar ARRANQUE DESPUS DE EMERGENCIA (%I0.14) para energizar durante un
tiempo la Banda Transportadora 3 (%Q0.9) y sacar las papas fritas de la freidora. El
proceso contina con normalidad.
Si se pulsa la Entrada PROTECCIN OL (%I0.15) se desactivan todas las salidas del
proceso y se pierde toda la produccin.
DIAGRAMA GRAFCET
En Espera
Reset(M1,M2,M3,M4,M6,M7,M8,EV1,EV2,EV3,
EV4,EV5,EV6)
%I0.2 (Arranque) %I0.17 (S. Temp) %R0.E (Hay pedido,
memoria NO est vaca)
2
P_U_OL
%I0.9 (FD1)
P.E
%I0.10 (FD2)
(FD1)
Set %Q0.6 (M3), Set %Q0.7 (M4)
Set %Q0.8 (EV2)
P_U_OL
P.E
P_U_OL
%I0.11 (FD3)
P.E
P_U_OL
%TM1.Q (8s)
P.E
%Q0.9 (M6)
%TM2.Q (5s)
15
P_U_OL
%Q0.9 (M6)
P.E
%I0.14
P_U_OL
14
%TM3.Q (2s)
(FD1)
P.E
P_U_OL
%TM4.Q (2s)
P.E
P_U_OL
%TM5.Q (2s)
P.E
P_U_OL
10
%I0.12 (FD4)
P.E
11
Pide Valor
Del Registro
12
%TM0.Q %TM7.Q
16
Preselecciona
%TM9.P
%I0.18 (FD5)
17
%TM9.Q
18
19
Esperando
para salir
%R0.E %R1.E
13
POL
P.E
Esperando para
salir
TEMPORIZADORES:
En el programa se utilizaron varios temporizadores ondelay entre los cuales los principales
realizan las siguientes funciones:
Temporizador
%TM1
Funcin
Controlar el tiempo por el cual las papas
pasan por la maquina freidora el cual tiene
un valor de 5s
%TM2
%TM3
%TM4
%TM8
PARA %TM2
25 g por 12 paquetes, tiempo de apertura de EV4, 5 segundos.
30 g por 12 paquetes, tiempo de apertura de EV4, 7 segundos.
33 g por 12 paquetes, tiempo de apertura de EV4, 9 segundos.
PARA %TM3
Las electrovlvulas de los sabores tienen los siguientes tiempos de apertura dependiendo
del tamao pedido:
Tamaos
25 g
30 g
33 g
Sabor Pollo EV5 5 segundos 7 segundos 9 segundos
Sabor BBQ EV6 5 segundos 7 segundos 9 segundos
Para %TM8
La selladora tendr los siguientes tiempos de encendido dependiendo del tamao escogido
en el pedido:
Tamaos
25 g 30 g 33 g
Tiempo de Sellado
2
4
6
CONTADORES
%C0: Con cada entrada de pedido (de 25g, 30g y 33g) al inicio del proceso el contador
aumenta su cuenta en uno. Al cerrarse cualquiera de las electrovlvulas de sabores
disminuye en uno el contador, de tal manera que cuando el valor actual del contador
(%C0.V) sea igual a cero, ste enva la orden de acabar con el proceso de saborizado.
%C1: Realiza la cuenta de los pasos de la etapa de volcadura y corte para dar por
finalizado el proceso de elaboracin de bocadillo. Al igual que para %C0 su el valor actual
de su cuenta es comparado con una palabra asignada a cada uno de los pedidos.
CONTADORES DE PASOS
DRUM
%DR0: Controla el proceso cierre de las electrovlvulas EV2 (%Q0.5) y EV3 (%Q0.8) y el
pagado en cascada a intervalos de 2 segundos de los motores M2 (%Q0.4), M3 (%Q0.6) y
M4 (%Q0.7). el avance de los pasos del DRUM es controlado por el bit del sistema %S6.
El DRUM0 consta de 8 pasos
Paso 0: No hace nada.
Paso 1: desenergiza las electrovlvulas EV2 (%Q0.5) y EV3 (%Q0.8).
Paso 2: No hace nada.
Paso 3: Desenergiza el motor de la banda transportadora 1 (%Q0.4).
Paso 4: No hace nada.
Paso 5: Desenergiza el motor de la cuchilla tajadora (%Q0.6).
Paso 6: No hace nada.
Paso 7: Desenergiza el motor de la banda transportadora 2 (%Q0.7).
REGISTROS
Registro
Funcin
%R0
%R1
CONCLUSIONES