CONTROL DEL SISTEMA CON EDC COMMON RAIL

La regulacin electrnica disel EDC para common rail se divide en tres bloques de
sistemas:

Sensores y transmisores de valor terico, estas elementos transforman diversas

magnitudes fsicas en seales elctricas
La unidad de control, para procesar las informaciones a determinados clculos
matemticos (algoritmo de clculo)
Actuadores para transformar las seales elctricas de la salida de la ECU, en
magnitudes fsicas
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Imn permanente
SENSORES EN UN SISTEMA COMMON
2
Caja del motor
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Ncleo de hierro dulce
RAIL
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devanado
Sensore de revoluciones del cigeal.- Suministra 5
Rueda fnica
por lo tanto informacin sobre la posicin de los pistones de todos los cilindros. El nmero
de
Revoluciones indica el nmero de vueltas del cigeal por minuto.
Esta magnitud de entrada importante se calcula en la unidad de control a partir de la seal
del sensor inductivo de revoluciones del cigeal

Sensor de revolucin del rbol de levas.- El rbol de levas gira a la mitad de la

velocidad del cigeal Su posicin determina si un pistn que se mueve hacia el PMS, se
encuentra en la carrera de compresin con encendido sucesivo o en el tiempo de escape.
Esta informacin no puede obtenerse durante el proceso de arranque a partir de la
posicin del cigeal Por el contrario, durante el servicio de marcha, la informacin

Sensor de temperatura.- Los sensores tienen una resistencia dependiente de la

temperatura (NTC: Coeficiente Negativo de Temperatura). La resistencia presenta un
coeficiente negativo de temperatura y forma parte de un circuito divisor de tensin que es
alimentado con 5 V. La tensin que disminuye a travs de la resistencia, se inscribe en un
convertidor analgico-digital y representa una medida de la temperatura. En el
microprocesador de la unidad de control existe almacenada en memoria una curva
caracterstica que indica la temperatura correspondiente a cada valor de tensin.

Medidor de masa de aire de pelcula caliente.Sensor del pedal del acelerador.- Contrariamente a las bombas convencionales
de inyeccin rotativa o de inyeccin en lnea, en el sistema EDC, el deseo del conductor
ya no se transmite a la bomba de inyeccin mediante un cable de traccin o un varillaje,
sino que se registra con un sensor de pedal acelerador y se transmite a la unidad de
control (se denomina tambin como "Pedal acelerador electrnico"). En dependencia de la
posicin del pedal del acelerador surge en el sensor del pedal una tensin variable que se
registra mediante un potenciometro.

Sensor de presin de sobrealimentacin.- Este sensor esta unido

neumticamente al tubo de admisin y mide la presin absoluta del tubo de admisin de
0,3 a 0,5 bar. El sensor esta dividido en una clula de presin con dos elementos
sensores y un recinto para el circuito evaluador. Los elementos sensores y el circuito
evaluador se encuentran sobre un substrato cermico comn.

UNIDAD DE CONTROL (ECU)

Tarea y funcionamiento.- La ECU avala las seales de los sensores externos y las
limita al nivel de tensin admisible. Los microprocesadores calculan a partir de estos
datos de entrada y segn campos caractersticos almacenados en memoria, los tiempos
de inyeccin y momentos de inyeccin y transforman estos tiempos en desarrollos
temporales de seal que estn adaptados al movimiento del motor. Debido a la precisin
requerida y al alto dinamismo del motor, es necesaria una gran capacidad de clculo

Nro
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ESQUEMA DEENTRADA Y SALIDA A LA ECU

BATERIA
VELOCIMETRO
SENSOR DE RPM
SENSOR DE FASE
SENSOR DE SOBRERESION
CONDUCTO DE PASO DE COMBUSTIBLE
SENSOR DE CONTROL DE LA TEMP. DEL DIESEL
SENSOR DE TEMPERATURA DEL LIQUIDO REFRIGERANTE
CAUDALIMETRO
RAMPA DE INYECCION CON SENSOR DE PRESION

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INTERRUPTORES DE PEDAL (FRENO Y EMBRAGUE)

POTENCIOMETRO DEL EDAL DEL ACELERADOR
CAJETIN ELECTRONICO DE PRECALENTAMIENTO
TOMA DE DIAGNOSIS
EQUIPO DE CIERRE ANTIRROBO
REGULADOR DE PRESION EN LA BOMBA
BOMBA DE ALTA PRESION
INYECTORES
BUJIAS DE ESPIGA INCANDECENTE (CALENTADORES)
LUZ TESTIGO DE AVISO DE CALENTADORES FUNCIONANDO
ELECTROBOMBA DE COMBUSTIBLE DE BAJA PRESION
COMPRESOR DE AC
VALVULA EGR
LUZ TESTIGO DE FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO ELECTRONICO
ELECTROVENTILADOR

Con las seales de salida se activan las etapas finales que suministran suficiente potencia
para los actuadores de regulacin de presin del Rail y para la desconexin del elemento,
adems se activan tambin actuadores para las funciones del motor (ejemplo: la
retroalimentacin de gases de escape, actuador de presin de sobrealimentacin, rel
para la electrobomba de combustible) y otras funciones auxiliares (ejemplo: rele del
ventilador, rel de calefaccin adicional, rel de incandescencia, acondicionador de aire).
Las etapas finales estn protegidas contra cortocircuitos y destruccin debida a
sobrecargas elctricas. El microprocesador recibe retroinformacin sobre anomalas de
este tipo as como sobre cables interrumpidos. Las funciones de diagnostico de las
etapas finales para los inyectores reconocen tambin desarrollos deficientes de seal.
Adicionalmente se retransmiten algunas seales de salida, a travs de interfaces, a otros
sistemas del vehculo. Dentro del marco de un campo de seguridad, la unidad de control
supervisa tambin el sistema de inyeccin completo.
Condiciones de aplicacin.- A la unidad de control se le plantean altas exigencias en lo
referente a:
- la temperatura del entorno (en servicio de marcha normal, -40...+85C)
- la capacidad de resistencia contra productos de servicio (aceite, combustible, etc.)
- la humedad del entorno
- solicitaciones mecnicas
Estructura.- La unidad de control se encuentra dentro de un cuerpo metlico. Los
sensores, los actuadores y la alimentacin de corriente, estn conectados a la unidad de
control a travs de un conector multipolar. Los componentes de potencia para la

activacin directa de los actuadores estn integrados en la caja de la unidad de control,

de forma tal que se garantiza una buena disipacin trmica hacia la caja. La unidad de
control existe tanto con caja estanqueizada, como tambin con caja no estanqueizada.
Regulacin de los estados de servicio.- Para que el motor funcione en cualquier estado
de servicio con una combustin optima, se calcula en la unidad de control el caudal de
inyeccin adecuado en cada caso (figura de abajo). Para ello deben considerarse
diversas magnitudes.

Caudal de arranque.- Al arrancar se calcula el caudal de inyeccin en funcin de la

temperatura y del rgimen. El caudal de arranque se establece desde la conexin del
interruptor de marcha (en la figura, el interruptor
pasa a la posicin "A") hasta que se alcanza un rgimen de revoluciones mnimo. El
conductor no tiene ninguna influencia sobre el caudal de arranque.
Servicio de marcha.- Bajo servicio de marcha normal, se calcula el caudal de inyeccin
en funcin de la posicin del pedal del acelerador (sensor del pedal del acelerador) y del

numero de revoluciones (en la figura, el interruptor pasa a la posicin "B" del interruptor).
esto se realiza mediante el campo caracterstico del comportamiento de marcha. Quedan
adaptados as de la mejor forma posible el deseo del conductor y la potencia del vehculo.
Regulacin de ralent.- Al ralent del motor son principalmente el grado de rendimiento y
el rgimen del ralent los que determinan el consumo de combustible. Una gran parte del
consumo de combustible de los vehculos motorizados en el denso trafico rodado, recae
sobre este estado de servicio. Por este motivo es ventajoso un rgimen de ralent lo mas
bajo posible.
Regulacin de la suavidad de marcha.- Debido a tolerancias mecnicas y a
envejecimiento, no todos los cilindros del motor generan el mismo par motor. Esto tiene
como consecuencia un funcionamiento "no redondo" del motor, especialmente al ralent.
El regulador de la suavidad de marcha determina ahora las variaciones del rgimen
despus de cada combustin y las compara entre s. El caudal de inyeccin para cada
cilindro se ajusta entonces en base a las diferencias de revoluciones, de forma tal que
todos los cilindros contribuyen por igual a la generacin del par motor. El regulador de
suavidad de marcha acta nicamente en el margen inferior de revoluciones.
Regulacin de la velocidad de marcha
La regulacin de la velocidad se ocupa de la circulacin a una velocidad constante. El
regulador ajusta la velocidad del vehculo a un valor deseado. Este valor puede ajustarse
mediante una unidad de operacin en el tablero de instrumentos. El caudal de inyeccin
se aumenta o se disminuye continuamente hasta que la velocidad real
corresponde a la velocidad terica ajustada.
Regulacin del caudal de referencia.- No siempre debe inyectarse el caudal de
combustible deseado por el conductor o fsicamente posible.
Esto puede tener las siguientes razones:
- emisin excesiva de contaminantes,
- expulsin excesiva de holln,
- sobrecarga mecnica debido a un par motor excesivo o exceso de revoluciones,
- sobrecarga trmica debido a temperatura excesiva del liquido refrigerante, del aceite o
del turbocompresor
Amortiguacin activa de tirones.- Al accionar o soltar repentinamente el pedal
acelerador, resulta una velocidad de variacin elevada del caudal de inyeccin y, por tanto
tambin, del par motor entregado. La fijacin elstica del motor y la cadena cinemtica

originan por este cambio de carga abrupto, oscilaciones en forma de tirones que se
manifiestan como fluctuacin del rgimen del motor.

Parada del motor.- El principio de trabajo de "autoencendido" tiene como consecuencia

que el motor Disel solo pueda pararse interrumpiendo la entrega de combustible al
sistema de inyeccin. En el caso de la regulacin electrnica disel, el motor se para
mediante la orden de la unidad de control "caudal de inyeccin cero".
ACTUADORES:
Inyector.- Al comienzo de un proceso de inyeccin, el inyector es activado con una
corriente de excitacin aumentada, para que la electrovlvula abra rpidamente.
En cuanto la aguja del inyector ha alcanzado su carrera mxima y esta abierta totalmente
la tobera, se reduce la corriente de activacin a un valor de retencin mas bajo. El caudal
de inyeccin queda determinado ahora por el tiempo de apertura y la presin en el "Rail".
El proceso de inyeccin concluye cuando la electrovlvula ya no es activada, cerrandose
por tanto.
Vlvula reguladora de presin.- La unidad de control controla la presin en el "Rail" a
travs de la vlvula reguladora. Cuando se activa la vlvula reguladora de presin, el
electroimn presiona el inducido contra el asiento estanco y la vlvula cierra. El lado de
alta presin queda estanqueizado contra el lado de baja presin y aumenta la presin en
el "Rail".

Unidad de control del tiempo de incandescencia.- Para un buen arranque en fri y

para mejorar la fase de calentamiento del motor que incide directamente en la reduccin
de los gases de escape, es responsable el control de tiempo de incandescencia. El tiempo
de preincandescencia depende de la temperatura del liquido refrigerante. Las dems
fases de incandescencia durante el arranque del motor o con el motor en marcha, son
determinadas por una variedad de parmetros, entre otras cosas, por el caudal de
inyeccin y por el numero de revoluciones del motor.
Convertidor electroneumtico.- Las vlvulas de los actuadores de presin de
sobrealimentacin, de rotacin y de retroalimentacin de gases de escape (EGR), son
accionadas mecnicamente con ayuda de depresin (vaco) o sobrepresin. Para ello, la
unidad de control del motor genera una seal elctrica que es trasformada por un
convertidor electroneumtico en una sobrepresin o depresin.
Actuador de presin de sobrealimentacin.- Los motores de turismos con turbo
compresin por gases de escape tienen que alcanzar un elevado par motor
incluso a numero de revoluciones bajos. Por este motivo, el cuerpo de la turbina esta
dimensionado para un flujo pequeo de masas de gases de escape. Para que la presin
de sobrealimentacin no aumente excesivamente en caso de flujos de masas
mayores de gases de escape, en este margen de funcionamiento debe conducirse una
parte de los gases de escape sin pasar por la turbina del turbo al colector de los gases de
escape por medio de una vlvula bypass

Actuador de rotacin.- El control de rotacin sirve para influir el movimiento de giro del
aire aspirado. La rotacin del aire se genera casi siempre mediante canales de entrada de
forma espiral. La rotacin del aire determina el mezclado del combustible y el aire en la
cmara de combustin y tiene por tanto gran influencia sobre la calidad de la combustin.
Por regla general se genera una fuerte rotacin a un numero de revoluciones bajo y una
dbil rotacin a un numero de revoluciones alto. La rotacin puede regularse con la ayuda
de un actuador de rotacin (mueve una corredera) en el rea de la vlvula de actuacin.
Actuador de retroalimentacin de los gases de escape.- En la retroalimentacin de los
gases de escape se conduce una parte de los gases de escape a la admisin del motor.
Hasta un cierto grado, una parte de los gases residuales creciente puede repercutir
positivamente sobre la transformacin de energa, reduciendo con ello la emisin de
contaminantes. Dependiendo del punto de servicio, la masa aspirada de aire/gas se
compone de gases de gases de escape hasta un 40%.
Regulacin de la mariposa.- La mariposa en el motor disel tiene una funcin totalmente
distinta que en el motor de gasolina. Sirve esta para aumentar el ndice de
retroalimentacin de gases de escape, mediante la reduccin de la sobrepresin en el
tubo de admisin. La regulacin de la mariposa solamente acta en el margen de
revoluciones inferior.