II CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECNICA

II NATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING

12 a 16 de Agosto de 2002 - Joo Pessoa PB

SISTEMA ESPECIALISTA PARA CLCULO DE EIXOS E RVORES

Tolfo, F. Coradini
Arajo, F. Arbex
de Marco Filho, Flvio
Universidade Federal do Rio de Janeiro, Departamento de Engenharia Mecnica
Cx.P 68503 21945-970 Rio de Janeiro, RJ, Brasil - e-mail: flavio@serv.com.ufrj.br
Resumo: Com o objetivo de auxiliar o projetista no dimensionamento dos elementos mecnicos e
diminuir o tempo gasto durante o desenvolvimento de projetos de mquinas, foi elaborado,
desenvolvido e implementado um sistema computacional especialista no dimensionamento de eixos
e rvores, sujeitos a esforos de flexo, toro, compresso/trao ou flambagem. O algortmo
apresentado uma poderosa ferramenta que fornece de forma segura, rpida, em ambiente
amigvel e de fcil utilizao, as dimenses, a geometria e os materiais mais adequados a uma
dada solicitao, permitindo a anlise de diversas outras configuraes. H ainda a opo de
gerar um relatrio impresso e um desenho em formato .dwg do Autocad R14.
Palavras-chave: Sistemas Especialistas, Eixos, Elementos de Mquinas, Projeto de Mquinas.
1. INTRODUO
Um sistema especialista um programa de computador que simula o raciocnio de um especialista em um determinado campo de conhecimento. composto de uma base de conhecimento, na
qual esto registradas as regras de raciocnio utilizadas pelo especialista e de um dispositivo de
inferncia, que promove o encadeamento destas regras.
O sistema especialista proposto tem por finalidade auxiliar o projetista durante o desenvolvimento de projetos mecnicos, utilizando o computador para executar as tarefas mais cansativas e
repetitivas e portanto mais susceptveis a erro. Possibilita a reduo do tempo gasto na elaborao
de projetos mecnicos, aumentando a eficincia por permitir a avaliao de diversas possibilidades
e configuraes em um curto espao de tempo. importante salientar que um sistema especialista
deve apresentar o melhor resultado, de acordo com critrios pr-estabelecidos pelo projetista e
permitir a avaliao e escolha de outros. O sistema especialista desenvolvido neste trabalho tem
como principal tarefa o dimensionamento de eixos e rvores, sujeitos a esforos de flexo e toro,
trao, compresso ou flambagem, mais adequados s condies de operao especificadas pelo
projetista. O programa utiliza um banco de dados externo, com informaes necessrias ao correto
dimensionamento do eixo e diversos tipos de materiais. Um desenho mecnico em escala adequada
e em formato .dwg do AutoCadR14 pode ser gerado aps o dimensionamento. A linguagem
utilizada o Visual Basic 6, que apresenta uma interface amigvel com o usurio. A apresentao
agradvel e tem-se as facilidades encontradas em qualquer programa Windows. Isto torna possvel
que o usurio, utilizando o programa pela primeira vez, j se sinta familiarizado com o ambiente.
2. DIMENSIONAMENTO DE EIXOS E RVORES
Os eixos so elementos de transmisso de extrema importncia e complexidade. Suportam
componentes tais como engrenagens, polias, freios, embreagens e etc, que so chamados cubos.
Podem ser estacionrios ou rotativos, com ou sem transmisso de potncia. Quando sofrem esforo

de toro, so chamados de rvores. Seu projeto, como o de qualquer elemento mecnico, consiste
na determinao da geometria (forma, tamanho e orientao) e do material mais adequado. Diversos
critrios foram desenvolvidos com o intuito de auxiliar o projetista na correta escolha destes
parmetros. Apenas os critrios tradicionais so utilizados pelo programa. So analisados eixos de
seo circular, bi-apoiados e fabricados com os materiais usuais encontrados na literatura.
Tolerncias geomtrica e dimensional, processos de fabricao e vibraes no so analisados. A
Fig. (1) mostra um exemplo da complexa geometria de uma rvore de transmisso.

Figura 1. Exemplo de eixo ou rvore de transmisso.

Os materiais utilizados na fabricao de eixos devem ser selecionados considerando condies
de servio (durabilidade, confiabilidade, resistncia), fabricao (usinabilidade, tolerncias) e custo.
Os aos so os mais utilizados, devido alta resistncia, baixa sensibilidade concentrao de
tenses e o baixo custo. As principais dimenses em um projeto de eixos so o comprimento e o
dimetro. O comprimento determinado a partir dos elementos de mquina a ele acoplados e do
espao disponvel. O dimetro, varivel de maior importncia, tem seu valor calculado por critrios
orientadores especificados pelo projetista e pelas condies de servio. Estes critrios podem ser
baseados em tenso, deflexo, toro, durabilidade, freqncia de trabalho, custo, segurana e etc.
Os clculos devem seguir a seguinte seqncia: definio das cargas e tenses atuantes (definio
da seo crtica); especificao do material (obteno da tenso admissvel); escolha do critrio de
dimensionamento (comprovao da eficcia do arranjo quanto condio de falha); clculos e
padronizao (tabelas fornecem dimetros padronizados para resultados comercialmente viveis).
2.1. Materiais e proriedades Utilizadas no Programa
As propriedades utilizadas pelo programa so: limite de escoamento (Sy), de ruptura (Sut),
dureza Brinell (HB), mdulo de elasticidade longitudinal (E) e transversal (G), limite de fadiga (Se).
Elas so obtidas atravs de ensaios mecnicos padronizados e seus valores so encontrados na
literatura. Para determinar os limites de tenso sob carga dinmica corpos de prova (CPs) so
submetidos a esforos variveis e contados os ciclos at o colapso. O equipamento mais utilizado
neste caso o R.R. Moore, que submete CPs (Fig. 2) flexo atravs de pesos. Um diagrama de
tenso x nmero de ciclos (S x N - diagrama de Whler) traado (Fig. 3). Este grfico pode ser
obtido tanto para CPs quanto para elementos de mquina. No caso dos aos nota-se um valor de
tenso a partir do qual no importa o nmero de ciclos; a falha no ocorrer. Este valor chamado
de limite de resistncia fadiga para vida infinita (Se). O grfico nunca se torna horizontal para
metais no ferrosos e ligas. Distinguem-se no grfico reas de baixo e alto ciclo, alm de faixas de
vida finita e infinita. Analisando os resultados de testes para eixos rotativos e tenses simples (Fig.
4), deduz-se uma relao analtica, Eq. (01), acadmica, porm com bons resultados, para
determinao do limite de fadiga Se.

Fig. 2 Corpo de prova para

ensaio de fadiga sob flexo.

Fig. 3 Diagrama tenso x nmero

de ciclos

Fig. 4 grfico com resultado de ensaios

para determinao do limite de fadiga.

S e = 700MPa Sut > 1400MPa

Se = 0,5 Sut Sut 1400MPa

(1)

2.2. Fatores Modificadores

Os CP utilizados para determinar o limite de fadiga so ensaidos sob condies bem
controladas. O mesmo no ocorre com os elementos de mquina. Marin, J., lista algumas condies
que influenciam o limite de fadiga: material (composio qumica, variedade); processo (mtodo de
manufatura, tratamento trmico, acabamento); ambiente de trabalho (corroso, temperatura, estado
de tenses, horas de utilizao); forma (tamanho, formato, vida, concentradores, velocidade). Para
quantificar a influncia destas condies, aplicam-se diversos fatores, cada um referente a um
efeitos. Usando este conceito tem-se:
S e = k a k b k c k d k e k f Se '

(2)

onde; Se limite de resistncia fadiga para o elemento; ka fator de acabamento superficial; kb

fator de tamanho; kc fator de confiabilidade; kd fator de temperatura; ke fator de concentrao
de tenses; kf fator de efeitos outros; Se limite de resistncia fadiga para corpo de prova.
Acabamento superficial: o fator modificador ka, obtido na Fig. (5a), em funo do limite de ruptura
do material, quantifica a influncia do acabamento superficial do elemento.

Fig. 5a e b Fator de acabamento superficial e do Sut e efeito da forma em Se.

Efeito de tamanho: testes em CP so usualmente feitos com dimetro de 7,5 mm. O efeito do
tamanho foi estudado por Kuguel que props a idia de que a falha proporcional probabilidade
de altas tenses por volume. Quanto maior volume, maior probabilidade de falhar. Baseado em sua
teoria e no grfico da Fig. (5b), obtem-se a relao (3), que utilizada pelo programa.
k b = { 1,189d 0 , 097 8< d 500
1

d 8

(3)

Confiabilidade: observaes de dados experimentais mostram que a variao do Se para aos no

ultrapassa 8%. Assim pode-se obter o Se correspondente a qualquer confiabilidade simplesmente
subtraindo um nmero de desvios padres do limite mdio de fadiga. Assim, k c = 1 0,8 Z p .
Efeitos da temperatura: baixas temperaturas, de acordo com Fucks,1980, so normalmente benficas para o material sob carregamento monotnico, isto , Se aumenta com a diminuio da temperatura. O mesmo efeito benfico foi observado sob carga alternada, para vida finita (103 < N < 107) e
infinita (N > 107). Para vidas curtas (N < 103), nenhum efeito foi observado. A fig. (6) mostra esta
influncia. A previso de falha por fadiga em altas temperaturas mais complexa. O meio
ambiente, o tempo de relaxamento, os aspectos metalrgicos e etc., combinados com a freqncia
de aplicao de carga que, na temperatura ambiente, seriam de pequena importncia, em altas
temperaturas influenciam fortemente o Se do material. Sob carregamento alternado, foi observada
uma reduo acentuada de Se nos aos, da ordem de 50%, principalmente para os aos com

entalhes. A fig.(7) mostra o comportamento de diversos materiais submetidos a flexo alternada, em

diversas temperaturas. Em todos os casos, com exceo do ferro fundido e do ao com mdio teor
de carbono, houve uma diminuio do Se dos materiais. A influncia da temperatura utilizada pelo
programa expressa pela relao abaixo:
T 350

k d = { 10,5

350 <T 500

(4)

Figuras 6 e 7 Grficos com o efeito da temperatura em diversos tipos de metais

Efeitos de concentraco de tenses: os eixos apresentam normalmente entalhes, furos, chanfros,
roscas ou outros tipos de descontinuidade que alteram a distribuio de tenses. Um fator de
concentrao de tenses para fadiga, ke, definido como (limite de fadiga de corpo de prova sem
entalhe/limite de fadiga de corpo de prova com entalhe)-1 utilizado para quantificar este efeito.
Assim, tm-se a seguinte relao (5), onde q o fator de sensibilidade ao entalhe e kt o fator
geomtrico de concentrao de tenses.
ke =

1
1 + q (kt 1)

(5)

Os valores de kt e q podem ser obtidos nas Fig. (8), para rasgos de chavetas, (9), em funo dos
esforos aplicados.

Figura 8. Tabela de valores de kf para diferentes tipos de rasgos de chavetas.

Figura 9. Valores de kt para diferentes estados de tenso envolvendo variao de seo.

3. CRITRIO DE DIMENSIONAMENTO
O programa assume um eixo de seo circular, biapoiado e submetido a esforos de toro e
flexo. Assim, tenses mximas atuantes esto na superfcie do eixo e so expressas abaixo.
x =

32 M
d3

16 T

xy =

(6)

d3

3.1. Critrios Utilizados: estticos e dinmicos

Os critrios estticos utilizados so: critrio das mximas tenses cisalhantes, Eq. (7); critrio da
mxima energia de distoro, Eq. (8); critrio de deformao (flecha mxima), Eq. (9); critrio de
deformao angular (distoro mxima), Eq. (10) e esforo axial (compresso/flambagem), Eq.(11),
onde L/k = ndice de esbeltez; k = raio de girao e C = cte para o tipo de extremidades da coluna.
2

mx

( )

= x + xy
2

' = x + 3 xy
2

ymx =

F L3
48 E I

T L
=
J G
L
=
k 1

Sy
16
2
2
=
M +T
2n d3

3
32
=
' =
M 2 + T2
3
n
4
d

64 F L3
48 E d 4

Sy

64 F L3

32 T L
d =

(7)
1/ 3

(8)

1/ 4

(9)

1/ 4

(10)

Pcr C 2 E
=
A
(L / k )2

2 2 C E
Sy

1/ 2
32 n
M 2 + 3 T 2
d =
4

S y

d =
48 E ymx

1/ 3

32 n

M 2 + T 2 1/ 2
d =
S y

(11)

Os critrios dinmicos utilizados so: flexo reversvel e torque uniforme, Eq. (12); critrio de
Soderberg, Eq. (13) e o caso geral (flexo e torque variveis), Eq.(14).
1/ 3

32 n

M 2 + T 2 1/ 2
d =
S y

32 n T
d =

S y

M
+
Se

e para T=0

32 n M
d =
Se

1/ 3

(12)

1/ 3
1/ 2

(13)

1/ 3

1/ 2

2
2

32 n Ta Tm M a M m

+
+
+
d =

Se S y Se
S y

(14)

4. O PROGRAMA
Aps a apresentao dos critrios e equaes utilizados, sero descritas abaixo suas as
principais caractersticas e telas principais, bem como suas vantagens e limitaes.
Na tela inicial, Fig.(10) esto as principais ferramentas do programa, que so os botes
geometria, materiais, esforos e acessrios. H duas grandes telas, que mostram, respectivamente, o

desenho do eixo a ser criado e os diagramas de esforos correspondentes. H, ainda, o boto de

acesso ao AutoCad, que permite gerar um desenho tcnico da geometria criada pelo usurio.

Figura 10. Tela inicial do programa.

4.1. Geometria.
A tela inicial surge com a janela de geometria aberta, onde o usurio solicitado a fornecer as
sees do eixo, atravs dos comandos mostrados abaixo. Para criar uma nova seo pressionar o
comando +. As sees criadas podem ser removidas pressionando-se o boto - e podem ser
inclusas quantas sees forem necessrias. Em seguida deve-se preencher os valores do dimetro e
comprimento da seo. A visualizao aparece imediatamente na janela . H tambm campos para o
preenchimento dos raios de adoamento entre as variaes de seo, Fig. (11).

Figura 11. Tela de insero de dados da geometria do eixo.

Ser considerado entalhe toda seo criada com largura 3 mm e dimetro menor que as
sees adjacentes (para a colocao de anis de apoio); mancais so considerados sees de apoio e
devem ser criados como tal; raios de adoamento no preenchidos sero considerados cantos vivos
(R=0); atravs do cursor entre os botes de seta da barra de rolagem horizontal o usurio pode
navegar entre as sees criadas e altera-las da maneira que lhe for conveniente.
4.2. Materiais utilizados pelo programa
A janela de para seleo de materiais, Fig (12) contm uma lista de materiais usuais e suas
principais propriedades. Um click sobre a linha do material seguido de Ok, finaliza a seleo.

Figura 12. Tela para a seleo de materiais.

O programa j iniciado com um material default, que o primeiro da lista; apenas um

material deve ser selecionado para o eixo, ser considerado homogneo; programa adota o menor
valor para materiais cujas propriedades variam entre faixas; para selecionar um material, basta um
clique simples em qualquer local da sua linha horizontal. A linha toda aparecer destacada.
4.3. Esforos
O boto esforos fica ao lado direito do de materiais e contempla 4 possibilidades: esforo
radial, toro, axial e reaes, que so representadas, respectivamente, por uma seta vertical
simples, uma seta vertical dupla, duas setas horizontalmente opostas e a letra R. Ao ser iniciado o
programa assume como default a opo fora radial. Para modificar a escolha, deve-se clicar sobre
a seta que acompanha o boto de esforos e escolher a opo dentro da lista que rola abaixo do
mesmo. O programa no considera o peso prprio do eixo.

Fig. 13. Esforo radial

Ao selecionar fora radial, o boto assume a imagem de uma seta e surge uma janela Fig.
(13b) para o preenchimento deste esforo. As foras podem ser includas pressionando-se o boto
+. Para cada insero necessrio fornecer magnitude e posio ao longo do eixo. A excluso
feita pressionando-se o boto -. Cada fora includa ser representada por uma seta simples na
janela de desenho, aplicada no ponto indicado sob a superfcie do eixo. Podem ser includas quantas
foras radiais forem desejadas, Fig (13c, d). Valores positivos para magnitude sero representados
com setas de cima para baixo; os negativos de baixo para cima no desenho; enquanto os mancais
no so definidos, o programa utiliza as posies extremas, assim que a primeira fora includa,
definindo assim 2 reaes nas extremidades do eixo.
Ao selecionar a opo fora axial, o boto assume a imagem de 2 setas
em direes
opostas na horizontal. A janela referente s foras axiais idntica das radiais, com os mesmos
campos de entrada e de exibio e o mesmo processo de incluso e excluso. As foras axiais so
colineares linha de centro do eixo (normalmente efeito de acoplamentos ou engrenagens
helicoidais), causando tenses normais que podem levar ao colapso por flambagem. So
representadas na janela de desenho com setas no sentido horizontal. Na incluso da primeira fora,
implementada uma reao, que dever ser a nica para todas as foras e representa o apoio do
eixo no sentido horizontal. Esta reao inserida na extremidade esquerda como default, podendo
ser modificada posteriormente; podem ser includas quantas foras axiais forem desejadas, em
qualquer sentido e ao passo em que vo sendo includas, pode-se observar o comportamento da
fora normal atravs do grfico exibido na janela de diagramas e os valores das reaes em campos
situados abaixo deles.
Ao escolher toror na lista de opes o boto assume a imagem de uma seta dupla e aparece
a janela de entrada de dados, que idntica s dos outros esforos, bem como o processo de
incluso, excluso, navegao e contagem. Torores so representados na janela de desenho como
uma semi-elipse com uma seta na ponta em torno do seu ponto de aplicao. Um ponto tambm
aparece na linha de centro do eixo para indicar com preciso o seu ponto de aplicao. Aps a
incluso do primeiro toror, criada uma reao em sentido contrrio, na extremidade esquerda do
eixo. Esta posio poder ser modificada a qualquer momento no item reaes. s podem existir
torores no mesmo sentido excetuando-se a reao; portanto, se o usurio definir a magnitude de
um toror como negativa, ser solicitado a modificar os demais ou o prprio; enquanto o usurio
opera com a janela de torores, o comportamento pode ser observado atravs do diagrama de

momentos torores na janela de diagramas; enquanto vo sendo includos torores, pode-se

acompanhar os valores das reaes em campos situados abaixo da janela de diagramas;

Figura 14. Esforo de toro.

Ao selecionar a opo reaes no boto esforos, surge uma janela Fig.(15a) com campos
indicativos para reaes a todos os esforos preenchidos.

Figura 15. Esforos e acessrios (chavetas).

No caso da fora radial, devem ser localizadas 2 reaes, representando os mancais, e seus
valores so calculados automaticamente, sendo o diagrama de momentos fletores traado simultaneamente. Para o caso de fora axial o usurio deve identificar a posio da nica reao, que
representa o ponto de fixao horizontal da pea. Sua magnitude tambm ser igual ao somatrio
das foras inseridas pelo usurio, calculada automaticamente. O grfico de esforos normais
traado simultaneamente, o mesmo acontecendo com o desenho. Para torores o funcionamento
anlogo ao de foras axiais, com o usurio identificando o local da reao, e desenho e grfico
referentes sendo atualizados simultaneamente. O boto acessrios aciona uma janela (Fig.15b)
onde solicitado o posicionamento dos rasgos de chaveta, pr-requisito usual no acoplamento de
acessrios. As entradas so de tipo, local, posio, comprimento e largura. Para adicionar um rasgo
de chaveta s pressionar o boto + e o boto - para retira-la. O primeiro campo escolhe-se o
tipo de chaveta, selecionando a partir da lista apresentada ao se pressionar a seta indicativa. O
usurio deve indicar em que seo deve ser includo o rasgo, a partir de uma lista que contempla
todas as sees cridadas pelo usurio. Feita a escolha o programa posiciona o rasgo no meio da
seo escolhida, podendo esta ser alterada dentro dos limites da seo. Na entrada de posio o
usurio deve teclar a distncia entre a extremidade esquerda da seo e o centro do rasgo da chaveta
criada. Na seqncia so preenchidos valores para comprimento e largura. Os comprimentos dos
rasgos de chaveta no podem ultrapassar o valor da largura da seo onde ela se localiza.
4.4. AutoCad
Acesso ao AutoCad uma ferramenta que o usurio pode utilizar para transformar o esboo
mostrado na janela de desenho em um desenho tcnico, cotado, com moldura e rodap padro.

Figura 16 Desenho mecnico final do eixo em AutoCad.

4.5. Janela de Resultados

Esta janela habilita 4 grupos. No grupo coeficiente de segurana so mostrados os critrios
utilizados e seus resultados; no fadiga, informaes a respeito da vida e limite de resistncia
fadiga, Fig.(17c); no deformao pode-se visualizar a seo mais solicitada e os valores destas
deformaes, Fig.(17b) e na janela anlise pontual, visualiza-se valores de cargas atuantes, fatores
concentradores de tenso para qualquer ponto do eixo Fig. (17a). O grupo coeficiente de segurana
exibe os resultados obtidos dos critrios (3 estticos e 2 dinmicos), alm de mostrar o pto crtico em
cada critrio. A partir da o usurio pode interagir com o programa, selecionando critrios, alterando
coeficiente e etc. O programa inclui a relao d/d, entre os novos dimetros d e os originais
d e faz todas as modificaes no arranjo inicial. Para desfazer estas modificaes, basta pressionar o boto cancelar, ao lado da caixa d/d. As informaes de geometria originais so armazenadas
at ser pressionado o boto Ok, podendo assim ser feito estudos com o novo eixo e voltar s dimenses antigas. O grupo fadiga informa a respeito da vida do eixo, Fig. (17c). O campo Sf exibe o
limite de fadiga, que representa a maior tenso atuante ao longo do eixo. Se for maior que Se, o eixo
ter vida finita e esta ser exibida no campo N. O grupo deformao exibe os resultados relativos
anlise de deformaes angulares e lineares, Fig. (17b) e fornece a seo mais solicitada, sua posio relativa, o valor da deformao mx. e admissvel, mostrando a razo entre estes valores.

Figura 17a, b e c. Telas de resultados

No grupo Anlise Ponto a Ponto o projetista poder fazer sua anlise pessoal, escolhendo o
ponto onde pretende visualizar as tenses atuantes e admissvel. Aparecem os valores de momento
fletor, toror e fora axial. Outro sub grupo resume as propriedades dinmicas encontradas; o limite
de fadiga do CP, os fatores modificadores e o limite de resistnia fadiga.
Os grficos abaixo mostram os polinmios utilizados pelo programa para o clculo de ka e q e
os polinmios utilizados para determinao de kt. Em todos os casos feita a interpolao quando
necessria. No caso de flambagem a cte de fixao adotada para o caso de extremidades bipivotadas, de acordo com Shigley, considerando mancais de rolamentos, com alguma liberdade de
movimentao angular. O programa possui um arquivo de ajuda completo, incluindo teoria e
manual de utilizao, bastando para o usurio clicar sobre o comando correspondente.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

grfico (a) q sensibilidade ao entalhe

grfico (b) - kt eixo entalhado e flexo
grfico (c) - kt - eixo entalhado sob toro
grfico (d) - kt - entalhes sob fora normal
grfico (e) - kt - variaes de seo sob fora normal
grfico (f) - kt - variao de seo sob flexo
grfico (g) - kt - variaes de seo sob toro
(g)

Figura 18. Grficos e polinmios utilizados pelo programa.

5. CONCLUSES E COMENTRIOS FINAIS
O algortmo desenvolvido oferece ao projetista uma ferramenta poderosa que determina, com
rapidez, eficincia e exatido de clculos, as caractersticas mais importantes de eixos e rvores de
transmisso. interessante observar que o controle do projeto do usurio. Toda e qualquer
deciso feita por ele, sendo funo do programa apenas a orientao e exibio dos resultados. O
algortmo foi elaborado e desenvolvido com especial preocupao em torn-lo simples, eficiente,
auto explicativo e de fcil compreenso, tudo isto em um ambiente amigvel e agradvel. A grande
motivao deste trabalho, foi a certeza de estar produzindo algo de concreto, uma ferramenta de
utilidade real que facilitar o projeto de eixos e rvores.
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Fucks, O. F. and Stephens, R. I., 1980- Metal Fatigue in Engineering- John Wiley & Sons, Inc.- NY - USA

SPERT SYSTEMS DESIGN OF SHAFTS

Abstract
Our intent was to help the mechanical engineering designer in the selection, the specification and
the design phase of machine components and diminish the time expended on machine design, we
succeeded in elaborating an expert computational system for evaluation of helical springs under
tension or compression loads. The presented algorithm is an easy, fast, safe and powerful tool that
gives the most suitable geometry and materials for a given transmission, allowing several analysis
of many others distincts configurations. There is an important option to generate a printed design
report and a .dwg drawing in the AutoCad R14 system.
Key words: Expert Systems, Shafts, Machine Design, Machine Elements.