MQUINAS DE ELEVAO DE CARGA

I.Classificao
As Mquinas de Elevao de carga classificam em :
1.Pelo seu uso
-Mquinas de Elevao de uso Geral

Mquinas de Elevao de uso Geral so aquelas que se destinam unicamente ao processo de

levantamento de carga.
-Mquinas de Elevao de uso Especfico
As Mquinas de Elevao de uso especfico para alem de levantar a carga deslocam na , ou o processo
de levantamento da carga efectuado por meio de processos especiais.
2.Pelas caracteristicas construtivas
-Mecanismos de Elevao(prensas, macacos, etc.)
-Elevadores(de carga, de passageiros, ascenssores etc.)

Elevadores

-Guindastes e Gruas, Empilhadeiras Etc.

Empilhadeira

Talha elctrica

Talha Manual

Guincho

TIPOS DE GUINDASTES
Os Guindastes classificam se em:
A-Pelas caracteristicas construtivas
1. .Guindaste de ponte rolante(com uma ou duas vigas)

Mastro Telescpico de Ponte Rolante para

Ponte Rolante Manuseio de Bobinas de Alumnio

Manuseio de Bobinas de Alumnio

2. Guindaste giratrio(com apoio exterior

3. Guindaste de coluna(consola)

de cima e guindaste de coluna(poste)

Estrutura de Derrick

4. Guindaste de cavalete

5. Guindaste de Torre

6.

6
.Guindaste Flutuante

Guindaste Flutuante

7.Guindaste de construo

Construo da Barragem de Itaip (1982) com Prtico a

Frente e Guindastes com Lanas Treliadas ao Fundo.
8.Guindaste prtico

B-Pelas caracteristicas construtivas dos elementos de captao de carga

1.Para o transporte de carga granulada, nas escavaes, etc.

Descarregador de Navios com Caamba para Manuseio de Minrio.

2.Para o transporte de ao e ferro fundido

3.Para o transporte de carga paletizada

4.Para o transporte de contentores

C.Pela forma como se deslocam

1-Estacionrios

2.De movimento
D-Pela construo do elementosque deslocaam o Guindaste
1-De linha Ferrea

2-De lagarto

3-Flutuantes

4-De cabo

5-De automveis

Guindastes de automveis

E- pelo grau de rotao

.De aste giratria

De aste semi-giratoria

II.Guindastes
1.Parametros fundamentais dos guindastes

Os guindastes caracterizam-se pelos seguintes parmetros:

Capacidade de carga a
manusear (carga nominal
maxima),Q, N;Kgf
-Velocidade da carga, M/s

-Altura de elevao de carga,

H, M
-Regime de Servios

-Alcane do guindaste, L,M

-Largura do guindaste, B, M
-Etc.

Por outro lado os guindastes caracterizam-se pela repetio de curtas ligaes no momento em que os
elementos de captao de carga realizam o movimento de translao de vai vem dentro do ciclo.
No ciclo de trabalho as mquinas de elevao esto sujeitas a cargas seguintes:
a)Foras (momentos) motrizes
b) Foras (momentos) de resistncia
c)Cargas de inercia
-As foras motrizes nas mqui9nas so o momento do motor(binrio, forces dos gases(vapor,
liquido).
No computo geral para conhec-los preciso saber as forces tecnolgicas utis, resistncias nocivas e
forcas de inrcia dos elemntos em movimento.
-As foras de resistncia nas mquinas so forcas de resistncia tecnolgica de que depende a aplicao
da mquina e de condies de trabalho
-As forcas de inercia nos mecanismos surgem no momento de arranque, travagem, e variao da
velocidade
No momento de instabilidade do movimento nos mecanismos surgem cargas dinmicas de character
vibratrio.A grandeza e o carcter destas cargas depende do grau de elasticidade dos elos de
ligao , grandeza e distribuio das massas motrizes no sistema e o comportamento das foras
externas(forces motrizes e foras de resistncia)
A actuao de foras num sistema elstico conduz oscilao de massa consequentemente o surgimento
de cargas dinmicas que podem superar por muito as cargas estticas fundamentalmente nos
mecanismos de deslocao e giratrio durante um arranque rpido e travagem.2.Parmetros que
caracterizam os regimes de servios dos Guindastes

Os regimes de servios de um guindaste se escolhem pelo mecanismo principal, que o mecanismo de

elevao de carga.
Tabela 1
Regimes

Kcarga

Kdia

Kano

TL/DL

Tom.ambt

Quan.arranqu

0,25:0,5

N regular

N regular

15

25

At 60

0,5:0,75

0,5:0,75

0,33:0,5

25

25

At 120

0,75:1

0,75:1

0,67

40

25

At 240

MP

40

25:40

Acima de 240

MPC

40:60

40:60

Acima de 240

Q
K c arg a m (1)
Qn
Qm c arg a.media. por.turno
Qn c arg a.no min al
DL%ouTL%

Tempo.de.trabalho
.100 %(4)
Tempo.do.ciclo (Tc )

Tc Tempo.de.trabalho Tempo.de. paragem

Tc t arr t festavel t trav t par
3600
nciclos
, c / h(5)
Tc

Dias.de.trabalho. por.ano 250

( 2)
Dias.do. Ano
365
K ano Coeficiente.de.utilizacao.do.guindaste. por.ano
K ano

N o .de.horas.de.trabalho.do.guindaste. por.dia
(3)
24
K dia coeficient e.de.utilizacao.do.guindaste. por.dia
K dia

Regime de servios do guindaste

O regime servios do guindaste determinado pelo mecanismo principal que o mecanismo de elevao
de carga.
Guindastes de regime Leve(L) so aqueles que trabalham nas oficinas fechadas das estaes elctricas,
guindastes de torre, guindastes que trabalham nas oficinas de reparao, guindastes que trabalham nas
oficinas de montagem e desmontagem etc.
Guindastes de regime mdio(M) 95% das mquinas de elevao de carga pertencem a este grupo.So
guindastes que se utilizam nas empresas metalomecnicas de montagem.

10

Guindastes de regime pesado(P)So aqueles que operam nas oficinas de produo em massa e de
produo em srie, que tranportam cargas pesadas em zonas onde circulam pessoas.
3.Principais Mecanismos dos Guindastes
1. Mecanismo de Elevao de carga

2. Mecanismo
Guindaste

de

Translao

do

3. Mecanismo de Translao do carrinho

do Guindaste

4. Mecanismo de variao da lana

11

5. Mecanismo de Rotao do Guindaste

etc.

6. Mecanismo de abertura da colher

7. Etc.

12

3.1.MECANISMO

DE ELEVAO DE CARGA

Figura 1
Onde:
1. Motor Elctrico

4. Unio Flexvel

8. Aparelho de Gancho

2. Unio com Freio

5. Tambor

9. Roldana Mvel

3. Redutor de Rodas
dentadas Cilndricas

6. Cabo de ao

10.

Roldana Fixa

7. Gancho

11.
12. Tipos de sistemas cadernais
13. Existem dois sistemas cadernais:
1. Sistema cadernal Simples
2. Sistema cadernal Duplo
14. Sistema cadernal Simples

13

15.

16. Vantagens do sistema cadernal simples

So de construo simples

So de pequeno gabarito relativamente ao sistema

duplo

Desvantagens

No garantem o levantamento verticalpreciso da

carga(inclinado) , o que origina o blanceamento da
carga

-Possuem diferentes esforos nos apoios do

tambor durante o processo de levantamento da
carga

Desgastes no uniformaes nos apoios do tambor

14

Sistema cadernal Duplo

Vantagens

Levantamento vertical da carga e sem balanceamento

O desgaste nos apoios do tambor so uniformes

Os apoios do tambor sofrem esforos iguais

Desvantagens

de grande gabarito comparado com o cadernal simples

Coeficiente de multiplicidade a(vantagem mecanica) do sistema cadernal define-se como sendo a

relao

Sistemas para o ganho de fora e de velocidade

Sistemas para o ganho de fora e de velocidade

Sistemas para o ganho de fora

Sentido fisico
Quando a carga e levantada ate a altura h,o tambo enrola
uma cabo com comprimentoigual a 2h.
Quando o sistema esta em equilibrio pode se escrever a seguinte
equacao.

Q S1 S 2

com S 2 S1 S m a x ( forca max ima no cabo) .

Q Q

onde a a razao mecanica ou coeficiente

2 a
de multiplicidade

Smax

Tendo em conta o esquema de ganho de forca da figura conclui se que

Vt 2Vcar aVc arg a

Durante a subida, considerando o rendimento nas roldanas teremos:

Trabalho Util
Re n dim ento
Trabalho Gasto
Q.h
Q

S2
conclusao , ha ganho de forca
a
.
S
h
a

Sistemas para o ganho de velocidade

Sentido fisico
Quando a carga e levantada ate a altura h,o tambor enrola
uma cabo com comprimentoigual a 1 quarto da altura h.

Cadernal: a associao de vrias polias fixas (num nico bloco) com vrias polias mveis
(todas num mesmo bloco), com o objectivo de obter uma vantagem mecnica. A associao tambm
conhecida por moito ou simplesmente por talha. H vrias configuraes; eis algumas:


Polia ou roldana, consta de um disco que pode girar em torno de um eixo que passa por
seu centro. Alm disso, na periferia desse disco existe um sulco, denominado gola, no qual
passa uma corda contornando-o parcialmente.
As polias, quanto aos modos de operao, classificam-se em fixas e mveis. Nas fixas os
mancais de seus eixos permanecem em repouso em relao ao suporte onde foram fixados. Nas
mveis tais mancais se movimentam juntamente com a carga que est sendo deslocada pela
mquina. Eis algumas ilustraes:

Na roldana fixa, numa das extremidades da corda aplica-se a fora motriz F (aplicada,
potente) e na outra, a resistncia R. Na mvel, uma das extremidades da corda presa a um
suporte fixo e na outra se aplica a fora motriz F --- a resistncia R aplicada no eixo da polia.

Na polia fixa a vantagem mecnica vale 1, sua funo como mquina simples e apenas a
de inverter o sentido da fora aplicada, isto , aplicamos uma fora de cima para baixo numa das
extremidades da corda e a polia transmite carga, para levant-la, uma fora de baixo para
cima. Isso vantajoso, porque podemos aproveitar o nosso prprio peso (ou um contrapeso)
para cumprir a tarefa de levantar um corpo.

3.1.2.Sistemas de
levantamento de carga(Talha exponencial e sistema cadernal)

Polias fixas e mveis

Talhas exponenciais e sistema cadernal

Determinao do esforo mximo de traco no cabo durante o levantamento

da carga

Tomemos como base o mecanismo de elevao simples com o coeficiente de multiplicidade a=4.

Durante o repouso o esforo de traco no cabo igual em todos os ramais

S1 S 2 ........ S a

Q
a

Durante o levantamento de carga teremos nos vrios ramais do sistema diferente resistncia, por
conseguinte esforos de traco diferentes no cabo. Na sada do tambor o ramal do cabo sofre
esforo mximo


S1 S max ; S1 S 2 ; S 2 S1 . ; S 3 S 2 . ; S 4 S 3 . ; S a 1 S a .
Sabendo que Q S1 S 2 S 3 S 4
Q S1 S1 . S1 . .......S1 .
2

Q S max 1 2 ....... a

teremos

2 Q S max

S max . S max . 2 .......S max . a 3

onde 1 2 ....... a e uma progrecao geometrica do tipo

1 a
1 a
5
daqui podemos dizer que : Q S max
1
1
S max

Q 1
1 a

Rendimento nas roldanas fixas e moveis

O rendimento da roldana movel maior que o da roldana fixa mas para efeitos de calculo se
tomam valores iguais =0,97

Re n dim ento do sistema cadernal

Tendo em conta o esquema de ganho de forca teremos :
Re n dim ento Sist.Cadernal

Trabalho Util
Q.H
Sist.Cadernal
Trabalho Gasto
S max a H

Substituindo 6 em 7 teremos Sist.Cadernal

1 8
a 1
a

Para mecanismo simples o esforco max imo no cabo sera :

S max

Q
a Sist .Cadernal .

Para o sistema duplo

S max

Q
2a Sist.Cadernal

onde a coeficiente de mu ltiplicidade Q capacidade de c arg a, N

Rendimento geral do sistema

geral

Sist .Cadernal

t rol.droesv

onde t e o numero de roldanas de desvio

Escolha do diametro cabo

O diametro do cabo se escolhe em funcao do esforco de roptura
S
.n onde n e a m arg em de seguranca
ropt
max
Para regime Leve n 5 Para regime Medio n 5,5; Para Re gime Pesado n 6

S tab S

ropt

 3.1.1Dispositivos de sujeio de carga

Os dispositivos de sujeio de carga se escolhem em funo do peso e tipo de carga, e se
agrupam em Universais e Especiais
A.Dispositivos Universais
Os dispositivos universais so de uso generalizado e fazem parte deste grupo os seguintes:
A1. Laos
So constitudos de um elemento flexvel com terminais que facilitam a amarrao das cargas
unitrias sujeitas a elevao.

Dividem-se em laos de cabos de ao, laos de corrente e laos de corda.

Laos de cabo de ao


Laos de corrente

Laos de corda

So de grande flexibilidade devem receber os

mesmos cuidados e manuteno dispensada aos
cabos.Os clculos de resistncia a traco so
idnticos aos dos cabos de ao e se escolhem em
funo do esforo de roptura.Fig.pagina-94

As cordas tm grande
aplicao na suspenso de
cargas
de
pouca
responsabilidade, devido a
baixa tenso de roptura.Tm
grande flexibilidade podendo
ser facilmente amarradas(ns).
Ropem se facilmente quando
actuam sem proteco sobre os
cantos vivos.

So fabricados de correntes de elos.Usados

predominantemente em servios pesados, altas
temperaturas
e
grandes
variaes
de
temperatura.Sua alta flexibilidade permite firme
amarrao a carga.

Tem o incoveniente do elevado peso e ferir os

cantos vivos das embalagens frgeis em
elevao.So dimensionados em funo do esforo
de traco e se escolhem pelo esforo de roptura.
Fig.pagina-94

As cordas so fabricadas
de sisal, cnhamo ou material
sinttico, nylon ou plstico.

A2. Ganchos
So usados como dispositivos de sujeio de cargas unitrias nas pontes rolantes e guindastes
e podem ser simples, duplos e articulados (triangulares)


1. -Simples-Forjados, Estampados e Laminados
-Simples com massa auxiliar
2. Duplos- Forjados, Estampados e Laminados
3. Articulados e triangulares
Os ganchos so fabricados de ao20, Mn, etc pelos mtodos de forjadura ou estampagem.Os
ganchos 1 e 2 forjados so padronizados, no processo de fabricao a sua haste roscada*
testada a Tenso de Traco( 6 ) .As demais dimenses so estimadas e em seguida testadas
atravs de clculos de resistncia quando suas propores so definitivamente
estabelecidas.Cada gancho sofre um ensaio sob carga de 125% da carga nominal durante
10minutos.Cada gancho na sua face obrigatoriamente deve possuir suas caractersticas de
capacidade de carga.
Em guindastes com grande capacidade de elevao carga (acima de 100T).usam-se os ganchos
triangulares, sendo que o gancho triangular articulado o mais empregue por facilidade de
fabricao.
O reduzido peso do gancho nos equipamentos de elevao de pequena capacidade com apenas
um cabo de sustentao e a possibilidade de toro do cabo faz com que se use massas
auxiliares, para dar estabilidade ao dispositivo de sujeio.

*-Nos ganchos de pequena capacidade a rosca da haste Mtrica ,Q<5tf; para Q>5tf a rosca
trapezoidal ou dente de serra.

Q 4Q

t 500 kgf / 2
cm
A d12

(6)

Exigncias para dispositivos de sujeio de carga

Assegurar a carga durante o trabalho

Deve ter um peso mnimo

Deve ter uma construo simples

Tempo mnimo para assegurar a carga

Aparelhos de sujeio de ganchos

Aparelho a parte completa da talha suspensa, a qual inclui: ganchos, travessa, polias
inferiores e placas de carcaa com talas.

Os aparelhos para mltiplas polias so projectados com altura normal (longos) e altura
reduzida (curtos) e ainda os de coeficiente de multiplicidade varivel

Figura 3.

B.Dispositivos Especiais

 Os laos e ganchos so dispositivos de sujeio de uso generalizado. Quando um equipamento

de elevao apresenta elevado factor de utilizao os tempos requeridos para sujeio e
remoo da carga deve ser mnimos, o que se consegue com a utilizao de dispositivos
especiais.
Requisitos de um dispositivo especial de sujeio
1. Adaptar-se a carga sem danific-la
2. Permitir o engate e desengate fcil
3. Ser de peso reduzido
4. Apresentar segurana
O dispositivo de sujeio pode ser projectado para atender ao transporte de um produto
especfico ou grupo de produtos que apresentam caractersticas semelhantes.

Grupos de Cargas
1. Cargas unitrias de grande porte,Exs:mquinas, bombas, motores, reservatrios, estruturas,
vages, etc.
2. Cargas unitrias de mdio porte.Exs:Partes de mquinas, barras, caixas, fardos, botijes, etc.
3. Tubos e barras.
4. Chapas
5. Peas em lotes ( paletizadas ou contentorizadas). Exs.pregos, parafusos, rodas dentadas e eixos
pequenos, elementos de mquinas, coneses hidrulicas, etc.
6. Material a granel.Exs:carvo, areia, aparas de metal, cinzas, etc.
7. Material lquido.Exs:Fofo, ao e outros materiais fundidos etc.
Para cada grupo de carga existem dispositivos que melhor se adaptam.Entre os de uso mais
generalizado podem-se citar os seguintes:
a)Travessas


b)Plataformas
c)Tenazes e garras

d)Caambas

e)Electro-ims

Elementos Flexveis
Na qualidade de elementos flexveis nas maquinas de elevao so usadas as cadeias e os
cabos de ao
Cabos de ao
Os cabos de ao so amplamente usados em mquinas de elevao como rgos flexveis de
elevao.
Vantagens dos cabos com relao s correntes.

1. So mais leves
2. Menor suscetibilidade de danos
3. So de operao silenciosa
4. So de maior velocidade que os cadeias
5. Operam com maior confiana
Classificao dos cabos de ao
A. Segundo o seu emprego os cabos de ao classificam em:
1. Cabos de movimento

Cabos de elevao

Cabos de traco

Cabos especiais (industria energtica, aviao e industria petrolfera)

2. Cabos estacionrios

Cabos de sustentao

Cabos para amarrar

Cabos de transporte de energia

B.

Pelas caractersticas construtivas os cabos podem ser:

1. Cabos normais (cabos de contacto cruzado)-Na construo do cabo as camadas dos fios cruzam
se em vrios pontos ao longo do cabo. O contacto cruzado tem o inconveniente

de originar tenses no cabo, limitando deste modo a vida do cabo. Este cabo no
recomendado para as METs

2. Cabos paralelos (cabos de contacto linear)- Na construo do cabo os fios da camada posterior
ocupam os sulcos deixados vazios pelos fios da camada anterior. As tenses dentro do cabo so
quase nulas e so os cabos mais usados nas mquinas de elevao de carga

Vantagens:

No h desgaste interno no cabo, como conseqncia do atrito resultante do cruzamento de fios.

Tm maior durabilidade comparativamente aos cabos de contacto cruzado

A flexibilidade do cabo inversamente proporcional ao dimetro dos fios externos do mesmo cabo
enquanto que a resistncia a abraso directamente proporcional a este dimetro

Tipos de cabos de contacto lineares mais usados

1. SEALE- caractersticas- tem fios externos grossos, o numero de fios na primeira e segunda camada
igual. So indicados para resistir na abraso

SEALE-6X19+AF

1+9+9
2. FILLER. -Na composio da perna h arames de enchimento. Este cabo mais flexvel e indicado
para maiores esforos de traco como, por exemplo, o levantamento de cargas
FILLER-6X21+AACI
1+5+5+10
AACI-alma de ao com cabo independente
3. Warrington- na construo do cabo a camada geral externa possui alternadamente fios de diferentes
dimetros .So indicados para telefricos uma vez possurem uma forma no redonda, funcionam
como cabo guia.
Warrington-8x19+AF
1+6+(6+6)
C. Pela forma como so torcidas as pernas os cabos classificam em:


1. Cabos de toro a direita
2. Cabos de toro a esquerda

D. Quanto a toro dos fios na perna os cabos classificam em:

1. Regular (oposto)-Os fios de cada perna so torcidos no sentido oposto da toro das pernas no cabo
Vantagens- menor tendncia a torcer
2. Toro Lang- os fios de perna so torcidos no mesmo sentido que as prprias pernas.
Vantagens- aumenta a resistncia a abraso e flexibilidade.

3. Cabos no rotativos- as duas camadas de fios se enrolam no sentido contrario

Factores que influenciam na vida dos cabos de ao

Galvanizao
No de flexes
Tenso de traco nos cabos
Tenso de flexo

 Forma e material do canal da polia e tambores

Qualidade e dimetro do fio
Lubrificao
Cuidados e manuteno
A inspeco dos cabos devem deve observar os seguintes aspectos
Corroso,
Abraso,
Quebra de fios,
Soltura de fios
Defeitos de manuseio

Aps a inspeco se pode recomendar ou calcular a carga corrente a partir do esforo mximo
de traco.
1. Para o caso de abraso do cabo
P A. ropt
P2 S max 2 A2 . ropt
S max 2

Q2
2a M

S max 2 Forca.de.traccao. max ima.corrente.do.cabo

Q2 Capacidade.de.c arg a. max ima.corrente

2. Por soltamento ou quebra de fios de fios usando grfico apropiado

3. Por quebra de fios tomando uma amostra de cabo de um metro para 12 fios e em diante
reduzir a carga Q em 20%.
O dimetro de fios varia de 0,25mm e na prtica de 0,2..a 2mm.
Os cabos escolhem se em funo da carga de roptura

S ropt.cal S max .n
S ropt.cal S tabelado
n 5. paraservi cos .leves
n 5,5. para.servi cos .medios

n 6. para.servi cos . pesados.e.muito. pesados

Tambores do mecanismo de elevao de carga

Os tambores dos mecanismos de elevao de carga destinam se a enrolar o cabo, dar
movimento e por conseguinte conservar o cabo.
A. Pela sua construo os tambores distinguem se :
Tambores cilindricos

Tambores cilndricos lisos(a)

Tambores cilndricos ranhurados
Tambores cnicos

1.Tambores para uma camadas ranhurados, so usados para trabalhos de grande responsabilidade em
capacidades nominais Q> 25T
2. Tambores para vrias camadas Lisos, usados em trabalhos de pequena responsabilidade e capacidade
de carga pequena

B. Pela sua forma os tambores classificam se

1.Tambores cnicos empregam se nos casos em que o momento de toro varia em grandes magnitudes
2.

Tambores cilndricos So os mais usados em mecanismos de elevao de carga

Os tambores fabricam se ao ou de ferro fundido assim como de chapas de ao.

Parmetros principais do tambor
1.Dimetro do tambor pela sua ranhura
Dt d c (e 1)
d c diametro.do.cabo

e coeficient e.que.depende.do.regime.de.servi cos .do.guindaste

2.Dimetro do tambor pelo centro do cabo enrolado

Dtcal d c .e...(1)
Dtcal Dt d c ...(2)

Dtcal d c (e 1) d c d c .e

TL%/DL
%

20

25

40

Manual

20

25

30

18

Regime

Manual

Comprimento da parte roscada do tambor

Ltroscada t.Z
t passo.da.rosca
Z numero.de.espiras .da. parte.roscada.do.tambor
t d c (2..3)mm
Z

H .a
(1,5..2) 3..4
.Dt

1,5...2 m arg em.de.seguranca ,...3..4 numerodefiosnecessar ios. para.a.montagem.dos.elementos

que. fixam.o.cabo
Para.o.mecanismo.de.elevacao.simples
Ltot.tambor t.Z
Para.o.mecanismo.de.elevacao.duplo
Ltot.tambor 2.t.Z l 0


CLCULO DA ESPESSURA DO TAMBOR

A.espessura . .do.tambor.do.mecanismo.de.elevacao.de.c arg a.clcula .se. pela. formula.segu int e :

0,02 Dt (6...10)mm. para.tambores.de. ferro. fundido

0,01Dt (6...10)mm. para.tambores.de.aco

Este valor testa-se a tenso de compresso, mas na verdade existem tambem tenes de flexo
e toro.

tor .e. flex 0,1 comp .

Por essa razo despreza se por ser insignificante comparativamente a

tenso de compreso.
S max
comp
t.
onde t passo.dotambor

comp

a.espessura .do.tambor
Para.o.regime.medio.as.tensoes

 Forcas que actuam noMecanismo de Elevao nas varias etapas de explorao

Os esforcos que actuam no mecanismo de elevao durante o funcionamento do guindaste no
periodo estavel, arranque e travagem so:
1. Momento de resistencia esttica

Actua no perodo estvel de explorao e depende do momento criado pela carga

2. Momento de arranque

No arranque para alm do momento esttico, o motor vence a inrcia da carga e dos elementos
giratrios do accionamento. Principio dAlmbert

3. Momentos que actuam no periodo de travagem (Momento de travagem)

Nest periodo a energia adicional produzida pelo motor elctrico absorvida pelo freio
1.

Momento de Resistencia Esttica

Test i.S max

Dt
(1)
2

Test S max .Dt

Test

para i 2 teremos
S max

Q
( 2)
2a sistc

QDt
(3)
2a sistc

Test (1)

Test
Q.Dt
(4) Test (1)
U g . g
2a M sistc

Test (1)

Q.Dt
(5)
2aU g g

2.

Momento de arranque
transl
rot
Tarr Test Tdin Tdin Tdin
Tdin

Test (1)

Q.Dt
(1)
2aU g g

a) Momento de inercia ou dinamico dos elementos do mecanismo que se encontram em translao

Tintrans 2 S max .
Tintrans

Dt
S max .Dt Tintrans S max .Dt (2) ;
2

Q.Dt .Vc arg

2 ga sistc.t arr

S max

Fin m.a Fin

( 4)

Vc arg
Q.Dt .Vt
Q .Dt .nt

Tintrans
2
2 ga sistc.t arr
2.60.g.a 2 sistc.t arr
2

trans
in

Tintrans

QDt2 .n1
1
. 2
(5)
375 a Ug sistc.t arr

Tintrans
(1)

Tintrans
(6)
Ug. M

Tintrans
(1)

QD 2 .n
1
. 2 2 t 1 (7 )
375 a U g . g .t arr

Tintrans
(1)

QD 2 .n
1
. 2 2 t 1
375 a U g . M . sistc.t arr

Q Vc arg
.
g t arr

Vt
Dt .nt
n
; Vt
; nt 1
a
60
Ug

2.60.g 375

Fin
(3)
2a sistc

b) Momento de inercia ou dinamico de todos os elementos em rotao no mecanismo

rot
Tdin
. 1

I momento de inercia , aceleracao angular de todas partes

rotativas no mecanismo

rot
din

rot
din (1)

rot
Tdin
( 2)

U 12 .1 2

rot
Tdin
. (3)
(1)

rot
Tdin
( 3)

U 13 .13

......

rot
Tdin
(n)

U 1n1 n

arr
2n n1
;
arr

tarr
60
30
2
GD
mr 2
4g

rot
Tdin

(1)

GD 2n1

4.30.g.t arr
4.30.g 375

rot
Tdin

(1)

1 GD 2 n1
5
.
375 t arr

rot
A grandeza Tdin (2,3,..n) na pratica no excede 10---15% do total.Por isso despreza- se a ficando
equacao assim.

1 GD 2 n1
(1,1...1,15)
.
375 t arr

Tarr

Q.Dt
QD 2 .n
1
1 GD 2 n1

. 2 2 t 1 (1,1...1,15)
.
2aU g g 375 a U g . g .t arr
375 t arr

rot
din (1)

3.

Momento de Travagem
O momento de travagem e calculado de forma analoga ao momento de arranque

Ttrav

Q.Dt g
2aU g

2
1 QD t .n1 g
1 GD 2 n1

. 2 2
(1,1...1,15)
.
375 a U g . .t trav
375 t trav

Na pratica o momento de travagem calcula se

1.Ttrav Test.trav .K trav Ttrav

Q.Dt g
2aU g

.K trav

Dt d c (e 1)

Mecanismo de Translacao do guindaste

Nas maquinas de elevacao de carga os mecanismos de translacao ou de avanco, so utilizados
para o deslocamento da carga no plano horizontal,inclinado e vertical.
Diferenciam se dois tipos de mecanismos de avano mais empregues:
1. Com traco de cabo ou cadeia(montam se em separado com o elemento de deslocao da carga)
2. Com rodas de marcha(montam se junto do carrinho ou do carro do guindaste)

Mecanismo de translao por traco de cabo

Vantagens

Pode deslocar a carga a grandes velocidades

Podeocar deslocar se em guias inclinadas, horizontais e verticais.
Desvantagens

Tem sua limitacao na construcao embora tenha menor peso

No pode ser usado para diferentes tipos de guindastes porque devem ser montados em separado com o
elemento de translacacao.
Nos guindastes de ponte rolante, de torre e cavalete tem mais aplicacao os mecanismos
translacao por rodas nos carris.

Mecanismo de translacao com rodas sobre carris

Existem varios tipos de mecanismos de translacao com rodas sobre carris entre
estes os mais empregues so os seguintes:
1. Mecanismo de translacao com arranque central e veio de transmissao para deslocamento
lento
Neste caso o veio tem o numero de rotacoes igual o numero de rotacoes das rodas
e o veio transmite o momento de rotacao m ximo s rodas.
O veio, a unio do veio e os apoios do veio tem dimensoes de maior gabarito.
2. Mecanismo de translacao com arranque central e transmissao intermedia(1.redutor fechado
e 2.transmissao aberta)
Aqui o momento de toro transmitido relativamente o que menor para os
mesmos parmetros permite reduzir a massa do veio. No geral a massa no reduz
tanto, uma vez mais uma transmisso aberta que esta sujeita a desgaste.
3. Mecanismo translao com arranque central e veio de transmisso para deslocamento
rpido.

 O veio de transmisso e relativamente menor que o de deslocamento lento,

dimetro 2-3 vezes; massa 4-6 vezes. O seu uso requer exactido na montagem.
Por isso o seu uso recomenda se quando a envergadura e de 15-20m
4. Mecanismo de translao com arranque separado
Tem se para cada lado da ponte pelo menos um accionamento elctrico. A
potencia calcula se em cerca de 60% do total para cada lado.
Rodas usadas nos mecanismos de translacao
As rodas fabricam se de ao45 e 55 e de ferro fundido. As rodas podem ser construdas com
rebordo ou sem rebordo. Quanto a sua forma podem ser cilndricas, cnicas e em forma de
barril.
As rodas de avano so fornecidas com a caixa de ganchos numa serie de dimetros D r
normalizados de 160, 200, 250, 320, 420, 500, 560, 630,710, 800,900 e 1000mm.
O nmero de rodas depende da capacidade de carga do guindaste e da carga a elevar.
As rodas motrizes podem ser 1, , ou do numero total de rodas no mecanismo.
Calculo das rodas dos mecanismos de translao
De acordo com as normas, no clculo das rodas se determinam o dimetro da roda D r a largura
da espessura til da roda, o tipo do carril e a tenso de contacto entre a roda e o carril.
O calculo da roda efectua se pela carga esttica mxima P max.que actua na roda com maior
solicitao durante uma determinada o posio da carga.
No inicio a roda escolhida pelo seu dimetro normalizado e dimenses do carril e depois
calcula se a tenso admissvel de esmagamento esm.

esm esm
esm 7500k . k t .3

k d N max
esm Tensao de esmagamento para rodas de contacto pontual
2
Drm

esm 340kt

k N .k d N max
esm tensao de esmagamento para rodas de contacto linear
bDrm

k N 2 coeficient eq que tem em conta a var iacao da c arg a; k coeficient e geometrico r / Drm ;
kt coeficient e que tem em conta as condicoes trabalho e velocidade
para um meio fechado e v 2m / s kt 1,05 e para v 2 3m / s kt 1,07
para um meio aberto e qualquer velocidade kt 1,1
r/D

0,

0,

0,

0,

1.

1,

1,

1,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

0,

Kd-coeficiente dinmico

k d 1 krig .v; k rig coeficient e de rigidez do trilho; v velocidade de avanco

Material do ao

45

75

Tensao de
esmagamentoesm,
MPa

Dureza da
superfcie HB

3004000

C.lin
ear

C.pon
tual

735

1764

735

1764

Para o carrinho do guindaste

Gcarr Qc arg a 1 P c arg a estatica max ima numa roda para um mecanismo
Pest. max 1,1
est . max
4
de translacao do carrinho com quatro rodas
Qcarr Peso do carrinho , Qc arg a Peso da c arg a
Pest. min

0.9
Qcarr 2
4


Para o guindaste
G Qc arg a Qguindaste 3 P c arg a estatica max ima numa roda do guindaste
Pest . max 1,1 carr
est . max
4
0,9 Qcarr Qguindaste
4
Pest . min
4

Escolha de rodas em funo da carga estatica maxima

Carga estatica mxima
na roda P, kN

Dimetro da
roda, Drm
mm

Tipo do carril
-Designao

Lagura
do
carril

30.50
Acima de 50 ate 100
incluso

100.200

200.250
250.320

320.500
500.800
800.1000

200; 250
320; 400

400;500

500; 560;
630
630; 710

710; 800
800; 900;
1000
900; 1000

P24Gost
6368 82
P43Gost
717354

b0, CM

4;4,5;5
5;5.5;6
;6,5;7

KP70Gost
4121 76

idem

P43Gost
7173 54

P50Gost
7174 75
KP70Gost
4121 76

6;6,5;7
;7,5;8

P43Gost
7173 54

P43Gost
7173 54

P50Gost
7174 75

KP80Gost
4121 76
KP100Gost
4121 76

KP80Gost
4121 76
KP100Gost
4121 76
KP120Gost
4121 76
KP140Gost
4121 76

Forcas que actuam no mecanismo de translao do carrinho e do guindaste durante a

explorao
As cargas que actuam no mecanismo de translao trabalham em trs regimes: o arranque,
funcionamento estvel e travagem.
1.Momento de resistncia esttica

Este momento depende de trs factores que so: a resistncia ao movimento devido a aco do
atrito, resistncia ao movimento devido a inclinao e resistencia ao movimento que surge por
aco do vento.
Tendo em conta a figura1, pode se calcular:

Test (1).

W .Dr
1 ;
2U g M

W W Atr Winclin Wvento

W Atr resistenci a devido a

accao das forcas do atrito

Winclin resistenci a devido
a inclinacao
Wvento resistenci a devido
a accao do vento
Resistenci a devido ao atrito
W Atr (W1 W2 ). ;
W1 resistenci a ao movimentodurante o
Fig.1

coeficient e que tem em conta a resistenci a

nos rebordos das
rodas.
Para rodas cilindrica s 2........3,2 Para
mancais de rolamento;

rolamento da roda nos carris

W2 resistenci a ao movimentono rolamento de
apoio da roda

1,35.....1,9 mancais de deslizamen to

Para rodas conicas 1,2
f 0,08....0,1 mancais de deslizamen to
f 0,015 mancais de rolamento (esferas,
rolos ); f 0,02 rolamentos coni cos

0,5.....0,8 em rodas de aco

A resistncia ao movimento durante o rolamento da roda calcula se pela condio de equilibrio
de momentos em relao ao ponto 0 de todas as forcas que actuam entre a roda e o carril.

M 0 0
W1 .

Dr

G Q . W1 G Q .2
ondeG e o peso do carrinho ; Q capacidade
2
Dr

da c arg a no min al , coeficient e de atrito em cm

.

A resistncia ao movimento devido ao atrito no apoio do rolamento calcula se de forma anloga

resistncia anterior.

M 0 0

W2 .

Dr
d
fd
G Q . f . rol W2 G Q rol
2
2
Dr

Resistencia devido a inclinacao

Winclin G Q sen

Resistencia devido a accao do vento

Wvento F .

F area da maquina sujeita a inf luencia do nto

forca do vento por unidade a de area

q.c.n. . ' ; q fluxo de vento a 10metros de altura
c 0,8...1,2 coeficient e aerodinamico escolhe se em funcao da zona
n coeficient e que tem em conta a altura apartir do chao. ate10m n 1;
acima de 10m n .
coeficient e de sobrec arg a; para Vvento 15m / s estado de funcionamento normal
Para Vvento 15m / s

Test 1

Vvento
15

G Q

2 fd (Q G ) Sen F Dr

W .D

Dr

r
2U g M
2U g Mec

Calculo de controlo da capacidade de aderencia das rodas motrizes no periodo de arranque e

travagem
Calculo da reserva de aderencia durante o arranque do mecanismo
Para se garantir um trabalho normal durante o arranque ou travagem do mecanismo
necessario que as rodas motrizes do carrinho ou guindaste rolem pelos carris sem
derrapagem.Para tal necessario que se verifique a seguinte condicao:

a ) Fad Farr 1
Fad G

2 ;

onde Fad Forca de aderencia , Farr Forca de arranque;

coeficient e de aderencia , G Parte do peso da construcao metalica do mecanismo que actua

nas rodas motrizes; G obre Peso da construcao metalica etodos os mecanismos montados montados
sobre ela.
Z
G G. 1 3 Z1 numero de rodas motrizes ; Z 2 numero total de rodas
Z2

O coeficiente de aderencia das rodas para co os carris varia de acordo com o meio onde
trabalham os guinadastes:
No ar livre----0,12
No meio fechado----0,2
Em zona onde se espalha areia---0,25
este modo a margem de seguranca de aderencia calcula se partindo da formula seguinte:

K ader

Faderencia
1,2
Farranque

A forca de arranque calcula se apartir da exp ressaos segu int e :

F .D
2T
Tarr arr rm Farr arr
2
Drm
b) Fad Ftrav
Fad G

Ftrav

2Ttrav
Drm

K ad

Fad
1,2
Ftrav

No caso de Kad seja menor que 1,2 e necessario:

1. Aumentar o numero de rodas motrizes
2. Diminuir a potencia do motor electrico
3. Fazer a verificacao do motor electrico

Mecanismo de Rotao
O mecanismo de rotao destina se a garantir a rotao da parte executiva do guindaste.
Distinguem se dois tipos de mecanismos (guindaste).

1. Quando a capacidade de carga invarivel

1.1. Guindaste de coluna fixa
1.2. Guindaste de coluna giratria
1.3. Guindaste de coluna giratria com contra peso
1.4. Guindaste de plataforma giratria
1.5. etc.
2. Quando a capacidade de carga varia em funo da variao do alcance da lana
2.1. Construo Derrick
2.2. Guindaste de Automvel
2.3. Guindaste flutuante
2.4. Guindaste com plataforma giratria
2.5. Etc.
Tanto no primeiro tipo assim como no segundo tipo, o mecanismo pode ser montado na parte
fixa ou na parte mvel do guindaste.
A maior parte dos mecanismos tem a transmisso por parafuso sem fim, para garantir uma relao de
transmisso maior uma vez que a frequncia real n da lana n=1.3,5rpm e n 1=750.1000rpm.
So dados de partida os seguintes parmetros: Nmero de rotaes da lana em rpm (ngulo e tempo
de rotao), regime de servios, alcance mximo, grfico de carregamento, etc.
Para um determinado esquema de guindaste de coluna giratria ilustrado na figura o calculo do
contrapeso faz se da forma seguinte:

Calculo das reaces de apoio

Fy 0 1

V G Q 0

V G Q 2

 M o 0 3
H .h G.l QL 0 H

G.l QL
h

Clculo do contrapeso no mecanismo

Para o clculo do contrapeso necessrio ter em conta o seguinte:
a)Mecanismo no estado no carregado
b) Mecanismo no estado carregado

a)Sem carga
M o 01

G .a G.l 2
cp
b)Com carga
M o 0 3

Gcp .a G.l Q.L 4 a soma sera 2Gcp .a 2G.l Q.L

Gcp

G.l Q.L
5

a
2a

Principais elementos de guindastes giratrios

Os guindastes giratrios podem ser de coluna fixa e de coluna giratria.A constituicao e idntica e se
calculam de forma muito similar.

1. Colunas

As colunas fabricam se geralmente de ao e a dimensao da seccao transversal calcula se pela

flexo maxima a fora horizontal H.
M flex max H .h Q.L G.l Gcp .a

O diametro da coluna fixa calcula se pela formula seguinte.

M flex max

d 3
; onde flex esc esc tensao de escoamento do material
0,1 flex
2,5

O diametro da coluna giratoria calcula se da seguinte forma:

d coluna 0,2173

M flex

flex


2. Placas de fundamento
As placas de fundamento so necessarias para a fixacao das colunas dos guindastes nos fundamentos
atraves da ligacao por pernos.
Fabricam se de ferro fundido ou de aco em elementos soldados.

3. Fundamentos
So calculados para suportar as cargas que actuam no guindaste. Geralmente de beto, beto
armado ou placas de tijolo.
O equilbrio do fundamento contra o de derrube M, consegue se atravs da escolha correta da
massa prpria do fundamento e suas dimensoesde tal forma que todas as forcas que actuam no
fundamento tenham a sua resultante dentro da seco do fundamento.
Forcas que actuam no mecanismo de rotao
As forcas que actuam no mecanismo de rotao calculam se de forma anloga a dos
mecanismos de elevao e translao. Vejamos a ttulo de exemplo como se calcula o
momento de resistncia esttica para o mecanismo de rotao de coluna fixa.
M est M oV M o H M o H

ondeV forca vertical, H forca horizontal

d
d1
d
; M o( H ) H . f 2 . 2 ; M o( H ) H . f 3 . 3
2
2
2
M est
M

;
M trav est M
U M . M
UM

M o (V ) V . f1 .

M est (1)

Freios