CARRERA:
UNIDAD CURRICULAR:
VIBRACIONES DE MAQUINAS
COMPONENTE:
CICLO DE ESPECIALIZACION
CDIGO:
3004-VIM-02-4
SEMESTRE:
IV
PRELACIN:
3003-RDM-02-4
HORAS TERICO/PRCTICO:
HORAS PRCTICAS:
HORAS SEMANALES:
UNIDAD CREDITO:
2007-I
PERODO ACADMICO:
INTRODUCCIN:
La asignatura Vibraciones de mquinas que se dicta en el cuarto semestre del ciclo de
especializacin del IUTEB tiene el propsito de mostrar en forma didctica y sencilla, una
introduccin al mundo de las vibraciones aplicadas al diagnstico de fallas; adems de despertar el
inters en el alumno para explorar el amplio campo de las vibraciones.
Por otra parte, el mantenimiento todos los das est evolucionando, y con l, tambin se ha
incrementado el uso de los instrumentos electrnicos de medicin, de tal manera que empresas
industriales de toda envergadura, estn complementando su visin de realizar mantenimientos
correctivos y preventivos para asegurar disponibilidad, con un mantenimiento proactivo que alberga
conceptos relativamente nuevos tales como confiabilidad, mantenimiento basado en condicin de
aseguramiento de la calidad del mantenimiento, dando la oportunidad, que la disponibilidad de las
mquinas aumentan, las intervenciones disminuyen y el cumplimiento de los compromisos de
produccin queda asegurado.
El Recurso Humano Proactivo es la clave y la Tecnologa es la principal herramienta de esta gestin.
Facilitadores: Mino Urbani Brito / Dayana Mndez
2007 I
Unidad I: Conceptos bsicos de la vibracin
Objetivos Especficos:
Contenido:
Vibracin:
Causas.
Caractersticas, importancia y unidades de medicin.
Espectro de la vibracin.
Severidad de la vibracin.
Vibracin:
La vibracin es el movimiento de vaivn que realiza una mquina o componente mecnico, con
respecto a su posicin de equilibrio de funcionamiento, debido a una fuerza interna o externa que
cambia de direccin o intensidad.
T
Cresta
Lmite superior
Fig. 1: Vibracin de un sistema de resorte / masa
Punto
Neutro
Cresta a cresta
rms
Lmite inferior
El
movimiento
ms
sencillo que pueda existir
es el movimiento en una
direccin, de una masa
controlada por un resorte
nico.
Este
sistema
mecnico
se
llama
sistema resorte / masa y
es el mtodo mas sencillo
para
demostrar
la
vibracin y es tpico para
todas las mquinas por
sus propiedades similares
al sistema.
Hasta que no se aplique una fuerza a la masa para producir su movimiento no habr vibracin. Si se
desplaza la masa, hasta una cierta distancia del punto de equilibrio, y despus se suelta, el resorte la
regresar al equilibrio. Para entonces, la masa tendr algo de energa cintica y rebasar la posicin
de descanso y desviar el resorte en la direccin opuesta. Perder velocidad hasta pararse en el otro
extremo de su desplazamiento donde el resorte volver a empezar el regreso hacia su punto de
equilibrio. El mismo proceso se volver a repetir con la energa transfirindose entre la masa y el
resorte, desde energa cintica en la masa hasta energa potencial en el resorte, y regresando hasta
que la fuerza aplicada desaparezca. Esto indica que la vibracin es la reaccin de un sistema a
una excitacin, estimulo o fuerza interna o externa aplicada al mismo.
Causas:
Las causas de la vibracin reside en los problemas mecnicos, entre los ms comunes son (en la fig.
2 se representan algunas de estas causas):
1.- Desbalance de las piezas rotativas.
2.- Falta de alineacin en acoples y rodamientos.
3.- Engranajes desgastados, excntricos o daados.
4.- Ejes vencidos.
5.- Bandas o cadenas de transmisin en precaria condiciones.
6.- Rodamientos y chumaceras deteriorados.
7.- Desviaciones del par de torsin.
8.- Fuerzas electromagnticas.
9.- Fuerzas aerodinmicas.
10.- Fuerzas hidrulicas.
11.- Aflojamiento.
12.- Rozamiento.
Mino Urbani Brito
13.- Resonancia.
12
6 (11)
B.-
Nivel "pico" o valor cresta para la velocidad: La pieza vibrante se mueve con velocidad
que cambia constantemente durante el ciclo. Esto se observa en los extremos en donde el
valor de la velocidad tiende a cero motivado a que la pieza se detiene para cambiar en la
direccin opuesta, alcanzando el valor mximo en el punto neutro. Esta es la razn por la
cual se toma el valor de cresta ms elevada para los efectos de la medicin de la vibracin
en funcin de la amplitud y su unidad es el mm/s en el Sistema Internacional (S.I) y pug/s
en el Sistema Ingles. La velocidad determina la severidad de la vibracin.
C.-
Nivel rms (valor efectivo o raz media de los cuadrados) para la aceleracin: La
aceleracin desde el punto de vista tcnico es el coeficiente de cambio de la velocidad de
la pieza vibrante. Cada vez que la pieza alcanza una velocidad cero al llegar a los lmites
extremos del recorrido tiene que acelerar para adquirir velocidad nuevamente y diminuye
hasta cero a medida que la pieza llega al punto neutro en donde la velocidad es mxima.
La aceleracin de la vibracin se mide en funcin de mltiplos de la constante de la
gravedad en la superficie terrestre (g = 9806.65 mm/s 2 en el S.I. y g = 386.087 pulg/s 2 en
el Ingles). La aceleracin determina la magnitud de la fuerza de vibracin.
3.- Fase:
B.-
C.-
Espectro de la Vibracin:
Mino Urbani Brito
Hasta ahora se ha visto vibraciones en el dominio del tiempo, que son seales directas de la
mquina. En estas seales se encuentra plasmada toda la informacin acerca del comportamiento de
cada componente de la mquina, existiendo un problema a la hora de realizar un diagnstico. Estas
seales estn cargadas de mucha informacin en forma muy compleja, la cual comprende las seales
caractersticas de cada componente de la mquina, por lo cual prcticamente queda imposible
distinguir a simple vista sus comportamientos caractersticos. Esto es lo que se conoce como
Vibracin Compuesta que es distinguida por una seal compuesta resultado de la sumatoria de
varias seales sinusoidales que comprenden cada uno de los componentes que se encuentran en la
mquina, mas todos los golpeteos y vibraciones aleatorias.
Severidad de la vibracin:
El objetivo principal de usar un control de la vibracin en maquinaria es la de descubrir los
problemas de un equipo en lo que se refiere a vibracin en su etapa inicial y poder programar el
procedimiento de correccin adecuado. La idea principal es la de predecir con suficiente
Tabla Nro. los
1: Severidad
clases
mquinas
(Normas
2372) un
anticipacin
problemas de
envibracin
formacinpara
y nodiferentes
determinar
que de
tanta
vibracin
puede soportar
equipo ante de que falle.
Velocidad
Clases de mquinas
Los eventos que rodean el desarrollo de una falla mecnica debido a la vibracin son complejos,
para poder
lmite confiable,
sobrepasa,
como
RMSestablecer un
(mm/s)
CLASEque
I si seCLASE
II tendra
CLASE
III resultado
CLASEuna
IV rotura
inmediata de la mquina. Hay que tener un indicador general de la condicin de la mquina que
0.28evaluada en base
0.3960
pueda ser
a la amplitud de la vibracin; esto es posible utilizando pautas generales
que han0.45
sido desarrolladas
0.6364
a travs de la experiencia
A
adquirida durante muchos aos.
A
Para determinar
la
condicin
de
una
mquina
puede
ser utilizado
como A
gua general un grfico o
0.71
1.0041
A
tabla de severidad de la vibracin. Este grfico o tabla pueden ser de mucha ayuda para visualizar
y
1.12
1.5839
alarmar al usuario que tan peligroso puede Bconvertirse el funcionamiento de un equipo. En la tabla
1.8 un grfico2.5456
1, se muestra
de severidad en donde se presentan
B los rangos de severidad de vibracin de
2.8 niveles de
3.9598
los diferentes
alarma, y los factores de servicio para cuatro tipos de mquina, segn la
C
B
norma ISO
4.5 2372. La mayora
6.3640de las mquinas estn contenidas en estos rangos de clasificacin.
C
B
7.1
10.0409
C
11.2
15.8392
C
18
25.4558
D
28
39.5980
D
D
45
63.6396
D
71
100.4092
Clase I
Clase II
Clase III
Clase IV
Elegir un punto adecuado para la medida, as como la recopilacin de los datos necesarios
para el anlisis de la mquina, como son el tipo de cojinetes, de correas, nmero de alabes, etc.
(Ubicacin de los puntos de prueba).
B.-
C.-
Seleccionar un acondicionador para el sensor, de ser necesario, ya que para las seales
elctricas necesitan de un acondicionador para hacerla utilizable en el sistema.
(Acondicionador)
D.-
E.-
10
A.- Medidores:
B.- Monitores:
Instrumentos
de Medicin
C.- Analizadores:
Instrumentos
pequeos
y
manuales
(porttiles)
Usan batera
Usos: revisin peridica, mantenimiento
preventivo, miden la vibracin total.
Ventajas: Mediciones rpidas, ideal para
visitas programadas y seguimientos de las
vibraciones en hornos, molinos y ventiladores
grandes.
Instalados en subestaciones elctricas o salas
de control
Usos: para mediciones continuas con alarmas
y paradas y almacenan datos para tomar
medidas preventivas y predictivas
Ventajas: Monitoreo continuo de equipos
grandes: Sopladores, motores, trenes de
engranajes, lneas de laminacin, etc.
Instrumentos semi porttiles, requiere de
ayudante
Usan Fuente CA
Usos:
para
mediciones
especficas,
mantenimiento correctivo.
Ventajas: Ideal para balanceos y medicin de
vibracin a diferentes frecuencias.
a.- Vibrmetros:
b.- Medidores Avanzados:
c.- Medidores Combinados:
d.- Recopiladores de datos:
Instrumentos
de Medicin B.- Analizadores de Vibracin:
11
Seleccin de captadores:
A.- Captador tipo velocidad:
1.-
Captador ssmico:
Caractersticas:
a.Esta compuesto por una caja o armadura del captador, dentro de ella se tiene
una bobina de alambre enrollada sobre una masa y suspendida en uno de sus extremos por
un resorte y en el otro por un amortiguador y alrededor de la bobina est un imn.
b.Funcionamiento: El traductor se adhiere o se apoya con firmeza contra un
objeto vibrante, entonces el imn vibrar y la bobina permanece estacionaria. Cuando la
bobina de alambre corta las lneas magnticas, en el alambre se genera una corriente, cuya
tensin es proporcional a la velocidad del movimiento.
c.Responde directamente a la velocidad de vibracin.
d.Es un instrumento robusto y fcil de sostener.
e.Tiene relativamente altos niveles de erogacin elctrica y el calibrador del
sistema no se ve afectado por la longitud del cable.
f.Es utilizable a frecuencias entre 600 y 100.000 cpm. Por debajo de 600 cpm
tiene baja sensibilidad.
g.Necesita aplicacin de voltaje a la bobina.
2.-
3.-
Captador piezoelctrico:
Caractersticas:
Mino Urbani Brito
12
a.b.-
13
14
Calibracin
Frecuencia
Circuito
Retencin de
Fig. II.3: Medidor de Vibraciones
(VB-8201HA)
Twilight
Congelamiento de la lectura deseada
Datos
Retencin de
punta
Memoria
Apagado
Auto apagado
Tiempo de
muestra
Salida de
Datos
Temperatura
de operacin
0 a 50 (32F a 122F)
Humedad de
operacin
Menos de 80% RH
Fuente de
Poder
Consumo de
Aproximadamente DC 6 mA.
energa
Peso
Dimensin 2
Sonda con sensor de vibracin:
19 mm. x 21 mm.
16
Fig II.6:
Ubicacin de transductores
17
Mediciones Triaxiales
Para ayudar en la determinacin de problemas de mquinas es muy til obtener datos de vibracin
de cada punto de medicin en tres direcciones. Esas direcciones se llaman Axial, Radial, y
Tangencial. Axial es la direccin paralela a la flecha, radial es la direccin desde el transductor
hacia el centro de la flecha, y tangencial es 90 grados de radial, tangente a la flecha.
Fig. II.8:
Mediciones Triaxiales
Condiciones de Prueba
La firma de vibracin de una mquina depende en gran parte de sus parmetros de operacin y de su
estado fsico. Los parmetros de operacin incluyen factores como velocidad de operacin, carga,
presin de descarga de la bomba, y presin de entrega del compresor. Es imperativo, que cuando se
recopilan datos, las RPM de la prueba estn muy cerca de las RPM que se usaron en pruebas
anteriores. En equipo accionado por turbinas, la velocidad se debe verificar usando un tacmetro
estroboscopico portatil u otro, y la velocidad debe ser constante sin variaciones. Las presiones de las
sondas deben ser el reflejo de las condiciones de operacin normal. No se recomienda probar las
bombas con las vlvulas de descarga cerradas.
Prctica I: Medicin del nivel total de vibraciones.
OBJETIVO GENERAL:
Establecer la condicin de funcionamiento de una maquina en funcin de la Vibracin.
OBJETIVOS ESPECFICOS.
Desarrollar habilidades y destrezas en la adquisicin de datos
Mino Urbani Brito
18
19
Anlisis de la Vibracin.
Tipos de anlisis:
Anlisis de amplitudes.
Anlisis de frecuencias.
Anlisis de fases.
Anlisis de amplitudes
Anlisis de frecuencia
Anlisis de fase
Medicin de amplitud contra tiempo
Forma de Onda
Anlisis de Amplitudes
La amplitud de la vibracin es el primer indicador de la condicin de una mquina. Cuanto
mayor amplitud tenga ms grave ser la vibracin. El anlisis de amplitudes consiste en hacer
mediciones de amplitudes en la direccin horizontal, vertical y axial para ayudar a identificar los
problemas comunes que puede ocurrir a una determinada frecuencia excitatriz.
A.- Procedimiento del Anlisis de Amplitudes
El inters principal de un anlisis de amplitudes deber ser la identificacin de las
amplitudes predominantes de la vibracin, la determinacin de las causas, y la correccin
del problema que ellas representan. No es generalmente necesario dedicar tiempo a la
identificacin de las vibraciones no significativas (de baja amplitud), ya que stas
probablemente tienen muy poca influencia sobre el estado general de la mquina.
Mino Urbani Brito
20
B.- Caractersticas:
a.La amplitud mas alta de la vibracin se encuentra normalmente cerca de la pieza
de o la mquina en la cual se localiza el problema.
b.Cuanto mayor es la amplitud tanto mas grave ser la vibracin.
c.La amplitud total de vibracin es la sumatoria de las amplitudes de vibracin a las
diferentes frecuencias excitatrices de la mquina, que generan las causas de vibracin.
(Ver Fig. IV.1)
d.Las mediciones de amplitud se pueden hacer con vibrmetros porttiles o con
analizadores.
e.La amplitud de la vibracin puede ser medida en trminos de desplazamiento, la
velocidad o aceleracin que son caractersticas que permiten determinar la severidad de
la vibracin.
Caracterstica
Criterio
Desplazamiento
21
Velocidad
Aceleracin
Desequilibrio voladizo
Horizontal VS. Vertical
Comportamiento normal de Vibracin horizontal de 2 a 5
vibracin
veces mayor que la vertical
Resonancia de la mquina Vibracin horizontal mayor de
o estructura
8 veces que la vertical
Cojinetes flojos, juego en Vibracin horizontal inferior
rodamientos
que la vertical
Radial
(Vertical)
Radial
(Horizontal)
Axial
Fig. IV.2: Disposicin de ejes
22
10 Dientes
Eje de entrada:
1 * 20 = 20 RPM
2 * 20 = 40 RPM
3 * 20 = 60 RPM
Eje de Salida
1 * 4 = 4 RPM
2 * 4 = 8 RPM
3 * 4 = 12 RPM
Contacto de dientes
20 * 10 = 50 * 4 = 200 RPM
23
de
de
un
de
24
servicio para cuatro tipos de mquina (Ver tabla I (Unidad I)). A continuacin se presentan tablas y
grficos de identificacin de problemas de vibraciones, as como tablas de severidad de vibracin.
Tabla No. III.3: Tabla de frecuencia y posibles causas
Frecuencia en RPM
1 x RPM
Causas mas
probables
Desequilibrio
AMPLITUD
Proporcional al
desbalance; mayor
en sentido radial.
Mayor en sentido
FRECUENCIA
1x rpm
1x rpm es lo usual; a
FASE
nica. Marca de
referencia estable,
repetible
nica, doble o triple.
OBSERVACIONES
Es la causa de la vibracin ms
comn.
La mejor manera de encontrarlo es
25
axial, 50% o ms de
la vibracin radial.
veces, 2 y 3x rpm
26
27
28
29
Balanceo
F = W2 * R * m
Fb = W2 * L * m
Balance: F = Fb
m*R=L*m
30