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Momento lineal y choques

Fsica I

Contenido
Momento lineal y su conservacin
Conservacin de la cantidad de movimiento para
dos partculas
Impulso y momento
Colisiones
Clasificacin de las colisiones
Colisiones perfectamente inelsticas
Choques elsticos
Colisiones en dos dimensiones
Centro de masa
Centro de masa de un objeto extendido
Movimiento de un sistema de partculas

Momento lneal y su
conservacin
La cantidad de movimiento de una partcula se define como
el producto de la velocidad v por la masa de la partcula:
p = mv
La segunda ley de Newton establece que la fuerza sobre un
objeto es igual a la rapidez de cambio de la cantidad de
movimiento del objeto.
En trminos de la cantidad de movimiento, la segunda ley de
Newton se escribe como:

dp
F
dt

Conservacin de la cantidad de
movimiento para dos partculas
Para dos partculas que
interactan se cumple que:

F12

dp1
dt

F21

De la tercera ley de
Newton, tenemos
que:

F12 F21

dp 2
dt

P1 = m1v1
m1

F12
F21
m2

P2 = m2v2

De aqu se obtiene que:

dp1 dp 2 d

p1 p 2 0
dt
dt
dt
Esto significa que:
ptotal = p1 + p2 = constante
La ley de la conservacin del momento lineal establece que
siempre que dos partculas aisladas interactan entre s, su
momento total permanece constante.

Impulso y momento
El impulso se define como el cambio en la cantidad de
movimiento de un cuerpo:
I Fdt

t2
t1

dp
dt pt2 pt1 p
dt
F

El impulso de la fuerza F es igual


al cambio de momento de la
partcula.
El impulso es un vector que tiene
una magnitud igual al rea bajo la
curva de fuerza-tiempo.

t
ti

tf

La fuerza F que acta en un tiempo muy corto, y se le llama


fuerza de impulso.

El impulso se puede escribir como: I = Fm t. Donde Fm es


la fuerza promedio durante el intervalo.
F

Fm
t
ti

rea = Fm t

tf

Ejemplo
Una pelota de golf de 50 g es golpeada por un palo de golf y sta alcanza
una distancia de 200m, calcule el impulso aplicado por el palo, suponga
un ngulo de 45 el la velocidad inicial.

El alcance esta dado por:


vB xC g

v02sen2 0
R
g

2009.8 44 m

I = p = mvB mvA = (0.050)(44) = 2.2 kg m/s

Si el tiempo de contacto
dura 4.5 x 104 s la
fuerza es:
F = I/t = 4900 N

Colisiones
Llamamos colisin a la interaccin de dos (o ms) cuerpos mediante una
fuerza impulsiva. Si m1 y m2 son las masas de los cuerpos, entonces la
conservacin de la cantidad de movimiento establece que:

m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f


Donde v1i, v2i, v1f y v2f son las velocidades iniciales y finales de las masas
m1 y m2.

F21

F12
m1

m2

v1f

antes

v1i
v2i

despus

v2f

Ejemplo
Un automvil de 1800 kg est detenido y es golpeado por atrs
por otro automvil de 900 kg y los dos quedan enganchados. Si
el auto pequeo se mova a 20 m/s cul es la velocidad final de
los dos?
pi = m1v1i = (900)(20) = 18000 kg m/s
pf = m1vf + m2vf = (m1 + m2) vf = 2700 vf
vf = 18000/2700 = 6.67 m/s

Clasificacin de las colisiones


Consideraremos colisiones en una dimensin.
Las colisiones se clasifican en:
Elsticas: cuando se conserva la energa cintica total, es decir:
1
2

m1v12i 12 m2v22i 12 m1v12f 12 m2v22 f

Inelsticas: cuando parte de la energa cintica total se transforma en


energa no recuperable (calor, deformacin, sonido, etc.).

Perfectamente inelsticas: cuando los objetos permanecen juntos


despus de la colisin.

v1f = v2f

Colisiones perfectamente
inelsticas
Para colisiones perfectamente
inelsticas se cumple lo siguiente:

v v1 f v2 f

Si m2 est inicialmente en reposo,


entonces:

m1v1i
v
m1 m2

Si m1 m2, entonces v v1i.

v1i

Si m1 m2, entonces v 0.
Si v2i = v1i , entonces:

m1v1i m2v2i
m1 m2

m1 m2
v1i
m1 m2

Si en este caso m1= m2, entonces: v = 0

v2i

m1

m2
vf
m1+m2

Choques elsticos
Antes de la colisin

v1i

Despus de la colisin

v1f

v2i

m1

v2f

m2

En colisiones elsticas se conserva el momento y la energa total. Entonces se


tiene que:

m1v1i m2v2i m1v1 f m2v2 f

y
1
2

m1v12i 12 m2v22i 12 m1v12f 12 m2v22 f

Es fcil mostrar, a partir de lo anterior, que:

v1i v1 f v2i v2 f

ui v1i v2i

Si denotamos por u la velocidad


relativa de los objetos, entonces:

u f v1 f v2 f
ui u f

En una colisin elstica la velocidad relativa de los cuerpos en colisin


cambia de signo, pero su magnitud permanece inalterada.
Es fcil mostrar que las
velocidades finales de los dos
objetos son:

m1 m2
2m2
v1 f
v1i
v2 i
m1 m2
m1 m2
v2 f

2m1
m2 m1

v1i
v2 i
m1 m2
m1 m2

Si v2i = 0, entonces:

m1 m2
2m1
v1 f
v1i y v2 f
v1i
m1 m2
m1 m2
Si m1 = m2, entonces v1f = 0 y v2f = v1i. Es decir, dos objetos de masas
iguales intercambian sus velocidades.
Si m1 m2, entonces v1f v1i y v2f 2v1i. Quiere decir que un objeto
grande que choca con otro pequeo casi no altera su velocidad pero el
objeto pequeo es arrojado con una velocidad del doble de la del pesado.
Si m1 m2, entonces v1f v1i y v2f (2 m1/m2)v1i 0. Cuando un
objeto ligero choca con otro pesado, adquiere una velocidad opuesta a la
que traa.

Colisiones en dos dimensiones


Para el caso de dos dimensiones la conservacin del momento se expresa para
cada componente como:

m1v1ix + m2v2ix = m1v1fx + m2v2fx


m1v1iy + m2v2iy = m1v1fy + m2v2fy
Antes de la colisin

v1f

v1i
m1

Despus de la colisin

v2i

v2f
m2

Consideraremos el caso en que m2 est en reposo inicialmente. Despus del


choque m1 se mueve a un ngulo con la horizontal y m2 se mueve a un
ngulo f con la horizontal. Las ecuaciones anteriores quedan como:

m1v1i = m1v1fcos + m2v2fcos f


v1f

0 = m1v1f sen m2v2fsen f


Antes de la colisin

v1i
Despus de la colisin

m1
m2

v2f

La ley de la conservacin de la energa suministra otra ecuacin. Sin


embargo, dadas las masas y la velocidad inicial deber darse alguna de las
cantidades restantes v1f,v2f, f, .
1
2

m1v12i 12 m1v12f 12 m2v22 f

Ejemplo
Un auto de 1500 kg a 25 m/s hacia el este choca con una camioneta de 2500
kg que se mueve hacia el norte a 20 m/s en un cruce. Encuentre la magnitud y
direccin de la velocidad de los autos despus del choque, suponga un choque
perfectamente inelstico.

vf

Momento en x:

Antes

Despus

(1500 kg)(25 m/s) = (4000 kg) vf cos()


Momento en y:

25 m/s

Antes

Despus

(2500 kg)(20 m/s) = (4000 kg) vf sen()


20 m/s

Resolviendo
= 53.1

vf = 15.6 m/s

Ejemplo
En un juego de billar un jugador desea meter la bola objetivo
en la buchaca de la esquina.
Conservacin de la energa
1
2

y
v1i

m1v12i 12 m1v12f 12 m2v22 f

v12i v12f v22 f

v2f
35

Conservacin del momento (bidimensional)


x

v1i v1 f v 2 f

v1f

Efectuando el producto punto

v12i v1 f v 2 f v1 f v 2 f v12f v22 f 2 v1 f v 2 f


0 2v1 f v2 f cos35

= 55

Centro de masa
El centro de masa de un sistema de partculas es un punto en el
cual paracera estar concentrada toda la masa del sistema.
En un sistema formado por partculas discretas el centro de
masa se calcula mediante la siguiente frmula:
y
m1
m2

r1

mi

r2

rCM

ri

rn

rCM

m r m r

M
m
i i
i

mn

i i

Centro de masa de un objeto


extendido
El centro de masa de un objeto
extendido se calcula mediante
la integral:
rCM

mi

rdm

ri
rCM

El centro de masa de cualquier


objeto simtrico se ubica sobre
el eje de simetra y sobre
cualquier plano de simetra.

Movimiento de un sistema de
partculas
Si se deriva respecto al tiempo el centro de masa de un sistema
de partcula se obtiene la velocidad del centro de masa:
v CM
v CM

drCM
1

dt
M
mi v i

dri
mi dt

El momento total del sistema es:


Mv CM mi v i pi ptot

La aceleracin del centro de masa es:


aCM

dv CM
1

dt
M

dv i
1
mi dt M

m a

i i

De la segunada ley de Newton:


MaCM mi ai Fi

Tomando en cuenta la 3era. Ley de Newton:

ext

MaCM

dptot

dt

El centro de masa se mueve como una partcula imaginaria


de masa M bajo la influencia de la fuerza externa resultante
sobre el sistema.

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