Dinmica

Dr. Jorge A. Olrtegui Yume, Ph.D.

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO

EN EL PLANO (2D)- III

Escuela de Ingeniera Mecatrnica

Universidad Nacional de Trujillo

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)
ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION
DERIVADA TEMPORAL DE UN VECTOR

Cinemtica del Cuerpo Rgido

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MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)
ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION
POSICION

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MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)
ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION
VELOCIDAD

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MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)
ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION
VELOCIDAD

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MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)
ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION
VELOCIDAD

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MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)
ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION
VELOCIDAD

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MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)
ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION
ACELERACION

Anlisis del termino

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ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION
ACELERACION

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Ejemplo: El mecanismo de pronto retorno consiste en una biela AB,

un bloque deslizante B, y una articulacin ranurada CD. Si la biela tiene
la el movimiento angular mostrado determinar la velocidad y
aceleracin angular de la articulacin ranurada CD.

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