Universidad Tecnolgica

Nacional
Facultad Regional
Crdoba

MECNICA II

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL CRDOBA

CATEDRA DE MECNICA II
MECATRNICA

TEMA:

LUBRICACIN

AO 2006

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

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Ecuaciones de Petroff para la lubricacin

Introduccin
El estudio de la lubricacin est ntimamente ligado al estudio de la friccin o rozamiento.

Friccin
Se considera como la fuerza necesaria para vencer el entrelazado de las asperezas de las
superficies de contacto
Para mejorar el movimiento entre dos superficies en contacto es necesario la accin de un
lubricante que llene las irregularidades de dicha superficie de modo de hacerlas ms lisas y
reducir la friccin.

Ley de Newton
Cuando un fluido viscoso desarrolla un movimiento laminar entre superficies paralelas, con un
cierto diagrama de velocidad entre capas contiguas del fluido, se presenta una resistencia al
movimiento relativo, medida por una fuerza especfica de deformacin o tensin de corte que
tiene la siguiente expresin:

dV
dy

Ley de Newton

Siendo
= resistencia por unidad de superficie al movimiento relativo entre dos capas contiguas y
animadas de velocidad V y V + dV
= coeficiente de viscosidad dinmica o absoluta del lubricante
dV/dy = derivada de la velocidad de la lmina del fluido respecto a la direccin normal al
movimiento (Gradiente de la velocidad en la direccin y).

V+dV
V

dy

Figura 1

Si tenemos un slido unido a una placa fija y sobre la superficie libre aplicamos una fuerza
razante F, el slido sufrir una deformacin angular y la tensin de corte a la que se haya
sometido se puede determinar por la Ley de Hooke generalizada al corte:
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G
h

Ley de Hooke generalizada

Donde:
G = mdulo elstico transversal
= distorsin o ngulo de distorsin
tg

Por ser un ngulo muy pequeo.

Placa Fija

Figura 2

Esto nos dice que = f (), es decir que la tensin de corte es funcin de la deformacin en la
direccin de la fuerza.
Si suponemos ahora tener dos placas vidrio entre las cuales existe una pelcula de lubricante tal
como se aprecia en la figura, si queremos generar un movimiento relativo entre las placas ser
necesario crear una tensin de corte en el lubricante.

Placa Movil

Corte de
Lubricante

Pelcula
Lubricante

X
Placa Fija
Figura 3

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Para la medicin de esta tensin no conviene hacerla en base a la deformacin , por ser muy
difcil de determinar en un fluido. En este caso conviene evaluar la tensin de corte en funcin
de su velocidad de deformacin o sea la velocidad de desplazamiento relativo entre ambas
placas de vidrio. Si se puede determinar una expresin que permita evaluar la tensin de corte
en un fluido en base a valores conocidos, se podr determinar la energa necesaria para
mantener en movimiento dos cuerpos ligados por una pelcula de lubricante y adems
determinar su calidad de manera tal que dicha energa sea la mnima, dado que esta energa se
traduce como una prdida.

Frmula de Newton
Newton estableci que: La tensin necesaria para producir deslizamiento es directamente
proporcional al rgimen de corte R
S = K . R

(1)

S = Tensin de corte
K = constante de proporcionalidad
R= rgimen de corte, es una propiedad exclusiva de cada fluido y representa su velocidad de
deformacin.
En base a esto podemos expresar que el rgimen R es la variacin de la velocidad en funcin
de la profundidad (distancia h) lo que expresado matemticamente da:
R

dV dD/dt

dh
dh

Esta ltima expresin se puede interpretar como el Gradiente de la velocidad en la direccin

de h considerando la magnitud de V como un escalar, por lo que R es un vector.
Llamando a K factor de viscosidad en la expresin se puede expresar de la siguiente forma:
F
dV

A
dh
F
ST
A

Donde:
= K = factor de proporcionalidad
R

dV
dh

R = rgimen de corte = gradiente de velocidad

Los fluidos que tienen un coeficiente de viscosidad constante se los denomina Fluidos
Newtonianos. La mayora de los fluidos utilizados como lubricantes se comportan como
newtonianos dentro de los lmites de aplicacin prctica. La representacin grfica de la Ley de
Newton la podemos apreciar en el grfico siguiente por el cual podemos afirmar que la
pendiente de la curva no es otra cosa que el coeficiente de viscosidad.

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S
tg constante
R

El eje R representa el fluido ideal por ser = 0 mientras que el eje de las ordenadas representa
un slido ya que .
Fluidos no
Newtonianos

S=F/A

Fluidos
Newtonianos

R=dV/dh
Figura 4

es una sustancia cualquiera (slida, lquida o gaseosa) capaz de reducir la

friccin entre dos partes en movimiento. Los lubricantes ms utilizados son los lquidos y entre
sus propiedades ms importantes se encuentran la adhesividad y la viscosidad.
Adhesividad: asegura la adherencia perfecta del fluido sobre el metal.
Viscosidad: es la propiedad que poseen los lquidos de ofrecer resistencia a la deformacin.
Esta propiedad inversa a la fluidez tiende a mantener la pelcula lquida por la resistencia de la
misma que se opone a su deformacin.
Lubricante:

VISCOSIDAD
Ensayo de Poisseville (Flujo a travs de un tubo capilar)

Aplicando la Ley de Newton, el Doctor Poiseuille deduce la ley que lleva su nombre y que
permite los primeros pasos en la determinacin tcnica de la viscosidad.
Determinacin de la velocidad: vamos a determinar el valor de la velocidad de escurrimiento
de un fluido en un tubo cilndrico. Consideremos un tubo de radio R pequeo y de una longitud
L suficientemente larga, para evitar los efectos de turbulencia en los extremos. Consideremos
que el fluido circula de derecha a izquierda siendo:
Pe = presin de entrada
Ps = 0 = presin de salida
Tomamos un diferencial del tubo dl y radio X para su estudio. Sobre el elemento
diferencial actan las presiones P y P + dP; dichas presiones originan fuerzas sobre las caras
que actan. Aislemos un cilindro de radio X; sobre la cara derecha de dicho cilindro actuar
una fuerza F2
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F2 P dP X 2 P X 2 dP X 2

La fuerza F1 que acta sobre la cara izquierda del cilindro ser:

F1 P X 2

S2

F1

F2

S1

Ps=0

P
L

dl

P+dP

Pe

Figura 5

La fuerza resultante que acta sobre dicho cuerpo es:

F2 - F1 P X 2 dP X 2 P X 2
F2 F1 dP X 2

Por la accin de esta fuerza (F2 F1) si no hubiese ningn tipo de resistencia el fluido se
acelerar con una aceleracin proporcional a si masa, pero en la superficie lateral de este
volumen elemental de estudio existen tensiones de corte (S1 y S2) que impiden la aceleracin y
determinan que el movimiento se realice a velocidad constante.
La fuerza que crea esta tensin de corte es igual a:
Fuerza S 2 X dl

Esta fuerza deber ser igual y opuesta a la debida a las presiones para que el movimiento se
realice a velocidad cte.
F2 - F1 dP X 2 Fuerza S 2 X dl
dP X 2 S 2 X dl

1
dP
X
2
dl

Esta expresin nos permite obtener la tensin de corte en funcin de la distancia X (desde el eje
del tubo al punto considerado) y en funcin del gradiente de la presin en la direccin en que se
desplaza el fluido. Pero como el tubo es suficientemente largo (aproximadamente 50 veces el
dimetro) consideracin que hacamos para evitar efectos de turbulencias en la entrada y en la

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salida, y adems como la presin vara en forma constante, podemos afirmar que la relacin
dP/dl es lineal. En base a estas consideraciones podemos afirmar que:
dP P
Cte.
dl
l

Que reemplazando en la anterior nos da:

S

1
P
X
2
l

Recordando la Ley de Newton

S

dv
dX

Experimentalmente se observa que la velocidad disminuye a medida que nos alejamos del
centro del tubo, por esta razn es que consideramos que el gradiente de v con respecto a x
con signo negativo, o sea que a un aumento de la distancia x corresponde una disminucin de
v.
Igualando las dos expresiones:

dv
X P

dX
2 l

dv X

P dX

2 l

Para integrar estas expresiones se toman los siguientes lmites de integracin:

dv = vx y 0

dX = X y R

dv
v 0Vx
Vx

1 P
X2
2 l

1 P
R 2 - X2
4

R
X

1 P
X dX
2 l
;

0 - v x

1 P
R 2 - X2
2 l

Frmula de Poisseville para la velocidad

Cuando X = 0 tenemos la mxima velocidad

Vmax

1 P
R2
4

La expresin de la velocidad indica que esta sigue una ley parablica del tipo
y = a + b x2
Si tenemos X = R , la velocidad se anula por lo que la mnima velocidad es:

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Vmin = 0

x
v min=0

v max

v min=0

Figura 6

Clculo del Caudal

Para hallar el caudal que circula por el tubo considerado, partimos de la definicin misma de
caudal que dice: caudal es el volumen de fluido que atraviesa una seccin en la unidad de
tiempo.
dQ

dV
dt

Para poder interpretarla nos basaremos en la siguiente figura.

dX

dl

Figura 7

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Considerando un diferencial de volumen o sea un cilindro hueco de base X dX y de altura dl

tenemos que el diferencial de volumen es:
dV 2 X dX dl

Reemplazando en la frmula de dQ tenemos:

dV
dl
2 X dX
dt
dt

dQ

Pero dl/dt representa la velocidad en el radio X o sea vx

dQ 2 X v x dX

Pero esta expresin no es integrable a que vx = f(X) por lo que debemos expresar esta
velocidad en funcin de la variable X para poder integrar.
Vx

1 P
R2 X 2
4

Reemplazando:

1 P
dQ 2 X dX R 2 X 2
4

ordenando:
dQ

P R2
P

X dX
X 3 dX
L 2
L 2

Integrando entre los lmites X = 0 y X = R tendremos el caudal que atraviesa toda la seccin:
Q dQ

P R2

L 2

P R4

L 8

P R2
P

X dX
X 3 dX
L 2
L 2

1
P 1

X 2
X 4
2
L
2

P R2 R2
P R4

L 2 2
L 2 4

Ecuacin del Caudal deducida por Poisseville

Reordenando se puede expresar tambin como:

P
Q

L 8

1
P

8L

R4

R4

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Si a los trminos agrupados dentro del corchete los denominamos K tenemos que
Q

KP

De donde:

KP
Q

Frmula de Poisseville para determinar la vis cos idad

Con esta expresin determinamos la viscosidad (en funcin de la presin P y el caudal Q), es la
expresin utilizada en la prctica para los mtodos de medicin de la viscosidad.
Para un correcto empleo de la misma, el viscosmetro deber tener un tubo que cumpla con las
condiciones fijadas en el desarrollo: L/D 50, para evitar la influencia de las turbulencias en
los extremos.
La presin debe mantenerse constante dentro de ciertos lmites (en la prctica esto se consigue
con un recipiente de gran base y poca altura).
(Es constante dentro de ciertos lmites reducidos, por cuanto vara con la temperatura, la
presin, etc.)
Medicin experimental de la viscosidad:
La viscosidad es difcil de determinar pues se necesita el empleo de aparatos precisos de
laboratorio; el procedimiento corriente para medir la viscosidad de un lquido consiste en
compararla con la viscosidad de otro lquido tomado como patrn (generalmente agua). Los
aparatos en lo que se mide la viscosidad se denominan viscosmetros y los valores que se
obtienen son de viscosidad relativa.
El procedimiento consiste en medir el tiempo necesario para escurrir un cierto volumen de
lquido. Este procedimiento en s, se justifica dado que Poisseville demostr experimentalmente
que:
2 t2

1 t1
La viscosidad relativa 2 1 de un lquido respecto a otro tomado como patrn es igual a la
relacin de los tiempos de escurrimiento de iguales volmenes de ambos, y determinados en las
mismas condiciones.
Existen varios tipos de sistemas para medir viscosidad, entre ellos citaremos el Saybolt y el
SAE.
El sistema Saybolt utiliza un recipiente de forma y altura determinada y se hace pasar 60 cm 3
de lubricante a travs de un conducto calibrado hasta otro recipiente, Se controlan los segundos
que tarda en pasar de un recipiente a otro y esa cantidad de segundos es la designacin de la
viscosidad, es decir que la viscosidad Saybolt est dada por la cantidad X de segundos que
tarde el lquido lubricante en pasar de un recipiente a otro a travs del conducto calibrado que
integra el viscosmetro.
Segn las dimensiones del orificio (especialmente el dimetro) se tiene Viscosidad Saybolt
Universal y Saybolt Furol.

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Esquema del aparato para medir viscosidad

K P m 3 Kg/m 2
Q
m 3 /seg

Kg seg

m2

K = constante del aparato

P = presin. Si conocemos el peso
especfico y la altura hallamos la presin
P = . h
Q = caudal
Se determina el tiempo que tarde en pasar el
fluido de arriba hacia abajo y se halla el
caudal, para luego aplicar a la frmula
obteniendo la viscosidad.

Figura 8

Existen equivalencias para pasar de un sistema a otro, as por ejemplo, para pasar del sistema
Saybolt al Centipoisse se utilizan bacos como el indicado en la figura siguiente:

Ct Poisse)

= 1,0

= 0,9

= 0,8
= 0,7

Figura 9
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t
(seg-Saybolt)

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El baco est confeccionado para lubricanes de distintas densidades. Las curvas que se
observan en el baco para cada densidad responden aproximadamente a la siguiente expresin:
(ctpoisse) = 1,1 (t /A)
(ctpoisse) = viscosidad Centipoisse
= densidad del lubricante
t = tiempo Saybolt en segundos
A = rea de la vena lquida
Unidades de la Viscosidad Dinmica o Absoluta:
Sistema CGS

dy dyn/cm 2
dy dyn seg

dv cm/seg/cm
dv cm 2

dyn seg
cm 2

poisse

Un poisse es la fuerza en dinas por cm2 que mueve una pelcula de 1 cm de espesor a una
velocidad de 1 cm / seg.
Otra definicin: Un poisse es la viscosidad de un fluido que necesita la tensin de corte de
una dina por cm2 para mantener un rgimen de corte de 1 cm/seg para una pelcula de 1
cm de espesor.
Sistema MKS

Newton seg
m2

Sistema Ingls:

1lb seg
pulg 2

1 reyn

Antes de dar la conversin, conviene acotar que tanto el poisse como el reyn son unidades
demasiado grandes para el uso prctico, habindose adoptado el centipoisse (1/100 poisse) y el
micro reyn (1/106 reyn), de esta manera la conversin habitual ser:
1 centipoisse ( 1 ctp)
1 microreyn (reyn)

= 0,145 microreyn
= 6,90 ctp

es de gran utilidad para las aplicaciones prcticas tener otro tipo de conversiones de unidades,
por ejemplo:
1 poisse = 1,02 . 10 6 Kg . seg
cm2

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1 poisse = 1,45 . 10 5 lb . seg

pulg2
y en el actual sistema internacional (SI) de medidas, considerando que:
1 dyn = 10-5 Newton

10 5 Newton seg
10

10 1 Pa seg

es decir que la unidad en el S.I. es

1 Pa . seg = 10 poisses
Viscosidad Cinemtica
dyn seg/cm 2

gr cm seg

seg 2 gr/cm
gr/cm 3

D
D

cm 2
1 stoke
seg

La expresin para convertir segundos Saybolt en viscosidad cinemtica expresada en

centistokes sera:
D 0 ,22 t

180
t

donde t es el nmero de segundos Saybolt.

En Alemania Engler adopta un viscosmetro del tipo establecido por Poisseville, lo calibra con
agua y obtiene las unidades de viscosidad con un nuevo criterio, apareciendo as los grados
Engler (E) como unidades de viscosidad relacionadas con la del agua. La equivalencia a
unidades de viscosidad dinmica est dada por la frmula:

64
10 6
74 E o
o
E

Si el peso especfico est dado en Kg/cm 3 y E en el nmero de grados Engler, estar

expresado en:

Kg seg
cm 2

Sistema SAE:
La clasificacin ms general de los lubricantes es:
aceites livianos: hasta 200 seg. Saybolt Universal (SSU)
aceites medianos: de 200 a 1000 SSU
aceites pesados: ms de 1000 SSU
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Pero esta clasificacin no permite conocer la viscosidad de un lubricante, es por eso que para
los lubricantes empleados en automotores con el objeto de facilitar su adquisicin, la SAE los
clasifica desde el punto de vista comercial, mediante nmeros segn su viscosidad (a mayor
viscosidad, mayor nmero SAE) y se los agrupa segn su uso para el motor, para la transmisin
etc.
Cuando se le agrega la letra W significa graduacin invernal.
A continuacin se presenta un diagrama de viscosidad en funcin de la temperatura.

aceites normales

(2)
(1)

aceites
multigrados

20C

t1

78C

t C

Figura 10

Este diagrama se hace en papel cuadriculado y en escala logartmica, para un aceite normal se
realiza un ensayo a la temperatura de 20 C. Para un aceite multigrado se realizan dos ensayos,
uno a 20 C y otro a 78 C. Los aceites multigrados son aquellos que cumplen simultneamente
con las especificaciones correspondientes a dos o ms grados de viscosidad SAE a distintas
temperaturas.
Por ejemplo la 20 W 40 (caso 1) y 30 W 50 (caso 2) se caracterizan por su alta fluidez en fro y
su baja fluidez a altas temperaturas.
VARIACIN DE LA VISCOSIDAD CON LA TEMPERATURA
En la expresin de Newton y en las consideraciones posteriores se ha tomado a la viscosidad
como una constante; esta presuncin es correcta si la presin y la temperatura no varan, de lo
contrario los cambios de viscosidad pueden ser grandes. En los gases la viscosidad aumenta
ligeramente con la temperatura, mientras que en los lquidos disminuye rpidamente; Reynolds
propone la siguiente relacin:
= a . e b.t

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e = base de los logaritmos neperianos

En base a observaciones sobre el aceite de oliva a y b son coeficientes a determinar y
dependen del tipo de lubricante y t la variacin de la temperatura.
En lo que respecta a la variacin de por variacin de la presin ocurre que en casi todos los
lquidos la viscosidad aumenta cuando lo hace la presin, al principio lentamente y despus
ms rpidamente. La frmula propuesta por el profesor Barrus da valores muy acordes con los
obtenidos por experiencias, aunque para presiones muy altas da valores de viscosidad
demasiado elevados
= o . e a.t. e b.P
que expresa la viscosidad a cualquier temperatura y presin siendo o la viscosidad adoptada
como base a una diferencia de presin P = 0, tomada a partir de la presin atmosfrica. En estas
condiciones o, a y b pasan a ser valores constantes. El signo (-) se debe a que cuando t
aumenta a disminuye. Con el valor de o se tiene una referencia.
Para temperaturas mayores a 15 C y menores de 100 C hay mucha variacin de
viscosidad.
Para presiones mayores o iguales a 200 kg/cm2, hay poca variacin de la viscosidad.
INDICE DE VISCOSIDAD (IV)
La eleccin de un aceite lubricante se realiza teniendo en cuenta la velocidad de
desplazamiento de los elementos a lubricar, la presin de contacto, la naturaleza de las
superficies y en todos los casos la temperatura a la que est sometido el fluido, debido a que la
resistencia de la pelcula disminuye a medida que aumenta la temperatura. El ndice de
viscosidad IV es una propiedad del aceite lubricante que nos determina la variacin de la
viscosidad durante su funcionamiento. Podemos decir que el IV se lo utiliza para comparar
lubricantes y est dado por la diferencia de viscosidad a una determinada temperatura,
generalmente 20 C, 50 C y 100 C. El efecto de la lubricacin es de transformar la resistencia
de rozamiento entre dos superficies en contacto y en movimiento, por la resistencia interna del
lubricante.
De esta manera conociendo el aceite a utilizar es posible calcular la resistencia opuesta al
movimiento, aunque los resultados obtenidos son ideales, pues en la prctica nos alejamos de
dichos resultados debido a imperfecciones.

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TEORA HIDRODINMICA DE LA LUBRICACIN

Una experiencia realizada a principios del siglo XIX, demostr que si se dispona un tapn en
el orificio del soporte para introducir el lubricante, al ponerse en movimiento el rbol, el
lubricante era despedido por el efecto de una presin en el interior. Este fenmeno llev a
deducir la existencia de una presin de tipo hidrodinmica en el lubricante el cual no se
comporta como un material inerte, disminuyndole coeficiente de friccin, sino que da lugar a
una circulacin fluida que desarrolla presiones hidrodinmicas.
Los conceptos tericos fueron desarrollados hace muchos aos por Reynolds y Sommerfeld
principalmente, pero su aplicacin al clculo recin ha tenido aplicacin en los ltimos aos.
Rozamiento: Seco, Lquido Y Semilquido

2e

A continuacin veremos los distintos tipos de rozamiento con que puede verificarse el contacto
de la cupla cinemtica gorrn cojinete.
a) Reposo

b) Lubricacin seca

e=Cd/2

Cojinete
Gorrn

e=Cd/2

O
R

Punto de
contacto

c) Lubricacin Hidrodinmica o rozamiento

lquido
e<Cr
Cd-ho

d)
Cr

e=0

ho

Pm=W/d.L

c /

R=0

huelgo radial = Cr ; huelgo diametral = Cd

Supondremos que el huelgo o juego entre ambos est lleno de lubricante. Denominaremos O
al centro de la seccin del cojinete y O al centro de la seccin del gorrn.
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REPOSO (Figura A)
Si el gorrn est en reposo, apoyar en el cojinete y prcticamente en la superficie de
contacto no habr lubricante interpuesto en la parte inferior. Como el lubricante, por otra parte
est en reposo no se desarrollarn presiones hidrodinmicas.
Lubricante

Cojinete
Gorrn

O
O

W
Figura ROZAMIENTO SECO (Figura B)
El rozamiento seco tiene lugar cuando hay contacto directo entre el gorrn y el cojinete.
El coeficiente de friccin depende del par de materiales en contacto: acero bronce; acero
metal blanco, etc., y puede llegar a valores muy grandes.
f = 0,15 a 0,20.
El rozamiento seco debe descartarse como rgimen de funcionamiento pero puede
acontecer durante el arranque. Al iniciarse el movimiento la ausencia del lubricante en la parte
inferior har que el rozamiento en correspondencia del contacto entre gorrn y cojinete sea
seco, y mucho mayor que en el resto de la periferia y que el gorrn tienda a trepar sobre el
cojinete.

Figura Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

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Durante el rozamiento seco no se desarrollarn presiones hidrodinmicas porque la

pelcula del lubricante no es continua.
ROZAMIENTO LQUIDO (Figura C)
En el rozamiento lquido existe una pelcula de lubricante que se interpone
completamente entre las superficies del gorrn y del cojinete. Las condiciones de
funcionamiento son en este caso ptimas y se dice que se tiene lubricacin perfecta.
El coeficiente de friccin f es funcin de:
Coeficiente de viscosidad absoluta del lubricante
Nmero de revoluciones por unidad de tiempo del gorrn
Presin media Pm
Dimensiones del gorrn y del cojinete

W
Figura En los diseos correctos los valores de f pueden llegar a ser tan bajos como en los
cojinetes a rodamientos
f = 0,002 a 0,02
Ya hemos visto que al iniciar el movimiento el contacto entre gorrn y cojinete se verifica con
rozamiento seco, pero al ir aumentando la velocidad y siempre que el gorrn est bien
dimensionado se ir separando de la pared del cojinete tomando una posicin tal que el
lubricante forma una pelcula continua animndose de un movimiento de circulacin que
genera presiones hidrodinmicas que actan normalmente al la periferia del gorrn y equilibran
la carga W, a la vez que actuando sobre el cojinete la transmiten al soporte.
Se observa en la figura que el centro del gorrn O se coloca en el lado opuesto al que se
mantiene durante el rozamiento seco (figura B); esto se debe a la circulacin del lubricante que
se introduce en forma de cua entre las superficies tendiendo a levantar el gorrn y llevarlo
hacia el lado del sentido de giro.
El rozamiento lquido se logra en algunos casos en forma natural y en otros debe recurrirse a
dispositivos especiales (cojinetes Kingsbury) o a la inyeccin del lubricante a presin.
Cuando las cargas tienden a disminuir (W 0) y el nmero de revoluciones por unidad de
tiempo n tiende a aumentar (n), el coeficiente de rozamiento tiende a disminuir, el
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coeficiente de viscosidad absoluta tiende a aumentar, el gorrn tiende a disponerse concntrico

con el cojinete, debiendo considerarse estas posicin como lubricacin perfecta. (Figura D).

Figura -

ROZAMIENTO SEMILQUIDO:
Entre el estado de rozamiento seco y el de la lubricacin perfecta existe un estado o posicin
intermedia denominada lubricacin imperfecta o de rozamiento semilquido que se verifica
cuando el espesor mnimo de la pelcula lubricante es del mismo orden que las imperfecciones
o rugosidades de las superficies del gorrn y del cojinete (que se desarrollan hacia fuera del
dimetro nominal del gorrn y hacia adentro del dimetro nominal del cojinete) , de manera
que existe un contacto ocasional, un estado de rozamiento seco entre rugosidades. El
rozamiento semilquido como rgimen de funcionamiento slo puede admitirse en mquinas de
poca importancia y de baja velocidad. Para este estado de rgimen no se ha desarrollado
ninguna teora hidrodinmica, el clculo debe realizarse de acuerdo al mtodo clsico. El
coeficiente de rozamiento f depende ahora de todos los factores tenidos en cuenta en los
estados de rozamiento seco y lquido ya que estamos ante un estado de funcionamiento que
rene condiciones comunes a aquellos:
f = 0,02

0,1

Las expresiones tericas que se deducen de la teora hidrodinmica de la lubricacin tienden a

determinar fundamentalmente:
1. La posicin que ocupar el gorrn durante el funcionamiento, lo cual permite conocer el
espesor mnimo de la pelcula lubricante y verificar si existe o no el estado de
lubricacin perfecta, al cual debe procurarse llegar en un buen diseo.
2. La friccin que se desarrolla para determinar las prdidas por rozamiento que se
transforman en prdidas de calor y verifican el calentamiento.

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

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Nacional

MECNICA II

Facultad Regional
Crdoba

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

TIPOS DE LUBRICACIN
Los tipos de lubricacin son:
Hidrosttica
Hidrodinmica
Elastohidrodinmica
Lubricacin Hidrosttica: aqu introducimos un lubricante, y se utiliza en casos donde las
velocidades relativas son bajas y no puede establecerse lubricacin hidrodinmica, o bien la
geometra propia del sistema no presenta superficies convergentes, necesarias para un
incremento de presin que de lugar a la lubricacin hidrodinmica. La lubricacin hidrosttica
encuentra su aplicacin en el caso de amplias superficies planas deslizantes como el caso de
mesas o carros de grandes mquinas herramientas; lgicamente es necesario un elemento que
genere la presin de sustentacin, como por ejemplo una bomba de lubricante, en este caso las
bombas normalmente trabajan con presiones de 20, 30, 40 Kg/cm2.
Lubricacin hidrodinmica: dentro de ella podemos encontrar dos casos claramente
diferenciados
a) Lubricacin semilquida: para que se produzca deben existir
1. Superficies convergentes (cua) que aumente la presin del lubricante en una
zona por arrastre de ste,
2. Velocidad relativa entre las superficies suficientemente grande,
3. El lubricante.
Respecto al caso de lubricacin seca an persiste un pequeo contacto metalmetal, y
nos encontramos aqu con la pelcula lubricante mnima (ho min) que es igual a la distancia
entre los valles de las rugosidades superficiales del gorrn y del cojinete (ho min = S1 + S2,
siendo S1 y S2 las rugosidades correspondientes). En estas condiciones de lubricacin actan
los aditivos para alta presin de los aceites, que tienen gran resistencia al desplazamiento (tipo
disulfuro de molibdeno S2Mo). Por otra parte se genera un ngulo (que es-funcin de R, w, Cr,
y ; el ngulo tiene direccin contraria, esto es, el gorrn trepa en direccin contraria al giro.
EI f se encuentra entre 0,05 y 0,10. Corresponde a la figura de abajo.

O0
O1
W

e<Cr

h0 min

Figura 11

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b) Lubricacin Lquida: aqu hmin > ho, siendo hmin, el espesor mnimo de la pelcula
para lubricacin liquida, que normalmente es 5 veces hmin , esto puede deberse entre
otras cosas a un aumento en la velocidad angular (w). El f esta comprendido entre 0,001
y 0.003 valores similares o an mejores que los obtenidos en los rodamientos, por otra
parte, exceptuando el arranque (donde se produce un estado de transicin siendo la
lubricacin primero seca, luego semilquida y finalmente lquida), no existe ningn tipo
de desgaste, y la duracin puede ser indefinidamente larga.
Lubricacin Elastohidrodinmica: La Lubricacin elastohidrodinmica es una forma de
lubricacin hidrodinmica en donde las deformaciones elsticas de las superficies de contacto
se tornan significativas. Usualmente, este tipo de lubricacin se asocia a componentes de
mquina altamente esforzados y de baja conformidad. Es un caso particular de lubricacin
hidrodinmica donde las presiones son muy altas, aqu interesa la variacin de la viscosidad
con la presin y dado que se da solo a presiones muy elevadas no se encuentra prcticamente
en el caso de los cojinetes, siendo los rodamientos el campo habitual donde se observa, por ello
aqu no la tratamos y puede verse desarrollada Con ms detalle en el estudio de la lubricacin
de rodamientos.
Existen dos tipos de lubricacin elastohidrodinmica:
Lubricacin elastohidrodinmica dura: Se relaciona con materiales que poseen alto modulo de
elasticidad como los metales.
En este tipo de lubricacin la deformacin elstica y los efectos presin-viscosidad tienen la
misma importancia.
Las aplicaciones de ingeniera en que la lubricacin elastohidrodinmica es importante para
materiales con alto modulo de elasticidad, incluyen engranajes y cojinetes de rodamiento.
Lubricacin elastohidrodinmica blanda: se relaciona con materiales que poseen bajo mdulo
de elasticidad, como el caucho (o hule). En estos materiales, las distorsiones elsticas son
grandes incluso con cargas ligeras. Otra caracterstica en la elastohidrodinmica de los
materiales con bajo modulo de elasticidad es el efecto despreciable de presiones relativamente
bajas sobre la viscosidad del fluido del lubricante. Las aplicaciones de ingeniera en que la
lubricacin es importante para materiales con bajo modulo elstico incluyen neumticos de
automvil y diversos elementos de mquinas hechos de material elastomrico lubricado.
Caractersticas de los Materiales empleados en los cojinetes de friccin:
Para elegir el material de estos cojinetes se debe tener en cuenta si hay rozamiento entre el
rbol y el cojinete, a pesar de la lubricacin, que puede ser imperfecta, entonces el material
debe cumplir ciertas condiciones, y entre otras poseer:
1Resistencia Mecnica, para transmitir los esfuerzos al soporte.
2Plasticidad para permitir el posicionamiento del eje.
3Bajo coeficiente de rozamiento. Propiedad que interesa particularmente en los
momentos en que no se ha constituido la pelcula lubricante completa, es decir en los tiempos
correspondientes a los perodos transitorios.
4Buena conductividad trmica, si bien nosotros disearemos un sistema tal que todo el
calor generado en el cojinete sea evacuado por el lubricante, todo el que pueda evacuarse a
travs del cojinete supondr que trabajaremos en condiciones ms favorables. Algunos
materiales plsticos si bien presentan buenas propiedades para conformar un cojinete tienen el
inconveniente de la baja conductividad trmica.
5Bajo coeficiente de dilatacin trmica
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6Resistencia al desgaste. Aunque en rgimen el contacto prcticamente es nulo, nos es as

durante el arranque, Por ello esta propiedad se vincula con la vida del cojinete.
7Buena resistencia a la corrosin.
Otras, particulares de la aplicacin, tales como: soldabilidad, facilidad de maquinado y muy
especialmente el costo.
Comnmente en los cojinetes con lubricacin seca se utiliza la combinacin bronce -acero
Los materiales ms comnmente usados para cojinetes, son aleaciones:
Metales blancos (Babbits): puede ser:
A base de estao: por ejemplo, el normalizado ASTM N 3
Estao: 83,3%
Antimonio: 8,3%
Cobre:8,4%
-

A base de plomo: ASTM tI 1

Plomo: 86%
Antimonio: 9%
Estao: 5%

Como estas aleaciones son blandas, cuando han de resistir grandes presiones los
cojinetes se forman con un buje de acero o fundicin recubierto con una capa de metal blanco
colocado por centrifugacin o colada esttica.
Bronces:
Son ms resistentes que las anteriores aleaciones. Existen varias composiciones pero en
general se mantiene en las siguientes proporciones:
Estao: 2 a 20%
Zinc: menos que estao
Plomo: menos del 0,5%
Cobre: resto
Metales rosados.
Aleacin a base de cobre y plomo:
Plomo: 21 a 40%
Estao: menos del 1%
Cobre: resto
Para rboles de baja velocidad y cuando la presin por unidad de superficie que
transmite el gorrn es muy pequea se suele emplear con frecuencia fundicin de hierro,
material ms barato.
Tambin pueden utilizarse materiales no metlicos donde tambin tenemos bastante
variedad, pasando por las gomas, vidrio, piedras preciosas (en relojera), cermicas, resinas
sintticas, y otros de mayor importancia para la industria metalmecnica como ser nylon, zytel,
tefln (tetrafluoretileno) y otros polmeros
En aeronutica y para satisfacer ciertas exigencias especiales de conductibilidad trmica, se
emplean aleaciones de cadmio plata
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Aparte de las cinco condiciones ya vistas que deben reunir los materiales para cojinetes, un
buen cojinete rene tambin tres caractersticas, que hacen fundamentalmente a su duracin.
8Resistencia contra la fatiga (por compresin) Se refiere a la resistencia o capacidad para
soportar la mxima presin hidrodinmica y resistir la fractura frgil con carga pulsante a
cualquier temperatura de funcionamiento dentro del rgimen previsto. En general los cojinetes
ms finos (menor espesor) tienen mayor resistencia a la fatiga. En un automvil cuando este
recorre 50.000 Km. un cigeal ha dado aproximadamente 115.000.000 de vueltas con cargas
en el cojinete de hasta 500 Kg / cm2 . Se ve que una extraordinaria resistencia a la fatiga es de
importancia vital para una duracin prolongada del cojinete.
9Jncrustabilidad: La suciedad en los aceite lubricante es enemigo de un servicio
prolongado en un buen uso del cojinete. Para evitar este problema un buen material de cojinete
debe poseer buena incrustabilidad, siendo por lo tanto lo bastante suave para absorber las
partculas de suciedad que acarrea el aceite evitando as las escoriaciones o engranamientos del
rbol y del cojinete
10Conformabilidad: hasta la terminacin ms cuidadosa puede dejar leves irregularidades
en los muones. Por eso, un buen cojinete debe poseer tambin conformabilidad a los efectos
de adaptarse a los levantamientos diminutos del mun, facilitando por lo tanto el
asentamiento.
CLASIFICACION DE LOS COJINETES EN FUNCION DE LAS CARGAS
ACTUANTES
Cojinetes de aluminio para trabajos severos:
Efectuando un corte transversal del cojinete tenemos

1.- Capa galvnica de estao

2.- Contratapa de plomo, estao, cobre
3.- revestimiento de aluminio aleado
4.- Respaldo de acero
Este tipo de cojinete puede resistir hasta 500 kg/cm 2, es decir para condiciones severas de
trabajo
Generalmente las dos primeras capas son para facilitar el asentamiento gradual, trabajando
finalmente el mun sobre el aluminio aleado que tiene gran firmeza y extraordinaria
resistencia a la corrosin, incrustabilidad baja.

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

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Cojinete para trabajos pesados

1.- Capa galvnica de estao

2.- Contra chapa de plomo, estao, cobre
3.- Capa de Latn
4.- Revestimiento de aleacin de cobre
5.- Respaldo de acero
Este tipo de cojinete provee alta resistencia a la fatiga, buena conformidad y mayor
incrustabilidad que los de aluminio.
Cojinete para trabajos normales

1.- revestimiento de aleacin de cobre

2.- respaldo de acero
Estos cojinetes estn diseados para cargas ms altas que los Babbists, pero no tanto como los
de trabajo pesado. La aleacin plomo cobre ofrece buena incrustabilidad y conformabilidad
sin necesidad de contra chapa.
Cojinetes para trabajos livianos

1.- Revestimiento de Babbit

2.- Respaldo de bronce
Nota: esta clasificacin es debida a la Federal Mogul Service
Dentro de los materiales no metlicos tenemos bastante variedad, pasando por las
gomas, vidrio, piedras preciosas (relojera), cermicas, resinas sintticas y otros de mayor
importancia para la industria metalmecnica como ser nylon, zytel, tefln y otros polmeros.
Cojinete y mun lubricados en forma perfecta
Aplicacin de la teora de Petroff

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

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Petroff se apoya en las consideraciones de Newton sobre el movimiento laminar entre

superficies paralelas.
Petroff en su teora considera que durante el funcionamiento existen las siguientes
consideraciones:
l.)
El gorrn y el cojinete se encuentran centrados (concntricos).
2)
El huelgo est perfectamente lleno de lubricante. Es decir que es una situacin un poco
ideal
El principio de Petroff se aplica cuando el nmero de revoluciones es muy grande o bien
cuando la carga P = 0.
Se pueden dar los siguientes casos:
Lubricante
P grande
Aplicable Petroff

Gorrn

O O

c/2

n bajo
P 0
Segn Newton tenemos:

Cojinete

F
P

2 dn
c

d
D

Este valor representa la resistencia por unidad de superficie de movimiento relativo

entre capas contiguas. En este caso la que est en contacto con el gorrn expresa la resistencia
debida a la presin que opone el lubricante al movimiento del gorrn.
Para poder mantener la velocidad es necesario que exista una fuerza F
Esta fuerza es funcin de la tensin de corte del lubricante () y de la superficie del
gorrn.
F = . sup
F=..d.L

F = . 2 . 2 . d2 . L/c . n = 2 . . 2 . d . L . n . d/c

V=0
GRADIENTE
DE
VELOCIDAD

Con d/c huelgo relativo

Esta es una fuerza necesaria para mantener el movimiento.

Esta fuerza se desarrolla en la periferia del gorrn para vencer el rozamiento interno
entre las partculas viscosas que componen el lubricante y representa una prdida de energa
motriz que se transforma en su mayor parte en calor.
La potencia que absorbe el sistema es:

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W = F . v = 2 . . 2 . d . L . d/c . n . . dn
W = 2 . . n2 . 3 . d3 . L/c
Analicemos el coeficiente de rozamiento
P

F=f.P

Con f = coeficiente de rozamiento

f F/P

2 2 d 2 L / c n
Pd L

Pm = P /d.L = presin media

f

2 n 2 d

Pm
c

1.- Aumenta al aumentar la velocidad n contrariamente a lo que sucede con el rozamiento

seco
2.- Disminuye al crecer la presin media
3.- Aumenta con la viscosidad del lubricante
El decir, depende de la dimensin del eje, huelgo y de las caractersticas del lubricante y del
nmero de revoluciones.

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