PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU

ESCUELA DE POSGRADO
MAESTRIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACION

CURSO: CONTROL DE PROCESOS

TEMA: CONTROL DE PLANTAS COMPLETAS-DESHIDRATACION DE
GAS NATURAL.
PROFESOR: DR. RAUL RIVAS
ALUMNO: CAYETANO CACERES MENDOZA
LIMA-PERU
2015
1

Tabla de contenido
1

Control de plantas completas - ............................................................................................3

1.1

Introduccin sobre el control de plantas completas ....................................................3

1.2

Objetivos del trabajo ....................................................................................................4

1.3

Diagrama funcional del proceso productivo de la planta completa. ............................4

1.4

Descripcin del proceso productivo que se desarrolla en la planta (Flujo tecnolgico)

8

1.4.1

Deshidratacin con Trietilen glicol (TEG) ..............................................................8

1.4.2

Regeneracin del Trietilen glicol (TEG) ...............................................................10

1.5
Propuesta de control de los diferentes procesos productivos de la planta completa
considerando la interaccin que origina la cadena productiva. .............................................12
1.6

Propuesta de sistema de supervisin de la planta completa. .....................................14

1.7

Conclusiones...............................................................................................................16

1.8

Recomendaciones ......................................................................................................17

1.9

Referencias bibliogrficas ...........................................................................................17

1 Control de plantas completas 1.1 Introduccin sobre el control de plantas completas

El siguiente trabajo presenta una aplicacin de la estrategia de control de plantas completas

para procesos complejos, como el deshidratador de gas natural. La estrategia de control de
planta completa asiste a la ingeniera en determinar cmo elegir la variable a manipular,
controlar o medir en la planta, cuando son usadas tcnicas de control convencional o
avanzada. Adems, la mayora de los de teoras de control disponibles asumen que la
estructura de control es dada en la salida, estas teoras adems fallan en algunas respuestas
bsicas que un ingeniero de control regularmente encuentra en la prctica. Que variables
deben ser controladas, que variables debe ser medidas, que entradas deben ser manipuladas,
y cuales relaciones deben ser hechas entre ellas?, estas son las preguntas que la teora de
control de planta completa trata de resolver.
Existen dos enfoques principales al problema, un enfoque orientado matemticamente y un
enfoque orientados al proceso. Se sabe que las plantas completas podran tener cientos de
mediciones y lazos de control. Por ello el trmino control de planta completa no representa la
sintonizacin y comportamiento de cada uno de estos lazos, sino la filosofa de control de la
planta como un todo con nfasis en las decisiones estructurales de la misma. Las decisiones
estructurales se pueden traducir en la seleccin/posicionamiento de los actuadores y sensores
as como tambin la disposicin de todo el problema, en pequeos sub-problemas
(Configuracin de control). En la prctica, el sistema de control es usualmente dividido en
varias capas. Tpicamente, capas incluyen cronogramas (semanas), optimizacin de gran
tamao (da), local optimizacin (horas), control predictivo/supervisor (minutos) y control
regulatorio (segundos) como se puede ver en Figura 1.
Las capas de optimizacin tpicamente calculan nuevos setpoints solamente una vez cada hora
y as sucesivamente, donde la realimentacin de las capas opera continuamente. Las capas son
unidas por las variables controladas, donde los setpoints son calculados por las capas
superiores e implementados o trabajados por las capas inferiores. Un problema clave para el
xito de los procesos es la eleccin de estas variables. Por supuesto, podramos imaginar usar
un controlador de optimizacin simple que estabilice el proceso mientras al mismo tiempo
perfectamente coordinado, todas las entradas manipuladas basadas en optimizacin online.

Figura 1 Jerarqua tpica en una planta de procesos [2]

1.2 Objetivos del trabajo

Seleccionar una planta industrial tiene que disponer de materia prima y generar
una produccin final.

Desarrollar un sistema de control de una planta industrial completa con el objeto

de aumentar su eficiencia y rentabilidad.

Desarrollar el diseo del sistema de control de la planta completa. Fundamente

debidamente su propuesta.

1.3 Diagrama funcional del proceso productivo de la planta completa.

A continuacin se presentara el diagrama funcional del proceso productivo Deshidratador de
Gas Natural. Brevemente se har una breve descripcin del proceso.

La deshidratacin de gas natural es la remocin del agua en esta de vapor que se asocia con el
gas. La cantidad de agua removida depende sobre todo de los requerimientos de producto
final, limitaciones econmicas y el tipo de deshidratacin usado. El sistema de deshidratacin
de la planta seleccionada ha sido diseado para utilizar el trietilen glicol (TEG) para
deshidratacin del gas ya que se requiere temperaturas de punto de roco muy bajas (que muy
difcilmente puede ser alcanzado con otros agentes deshidratantes). Todo esto con el fin de
4

tener una mayor remocin de vapor de agua presente en el gas. Este planta seleccionada nos
permitir analizar y comprender el proceso de deshidratacin del gas natural con TEG, como
parte del tratamiento necesario que se realiza al gas.

Uno de los grandes problemas de este tipo de planas y la motivacin de este tema de trabajo
es que durante este proceso de deshidratado se pierden grandes cantidades de TEG.

La justificacin y desarrollo del presente trabajo es aplicar todos los conocimiento adquiridos
en los cursos de control avanzando y de procesos. Optimizar el sistema controlando los
requerimientos puntos de roci, controlando la calidad de TEG y minimizando sus prdidas en
el proceso.
En el Per, la deshidratacin es practicada activamente, y uno de los ejemplos ms conocidos
se da en la Planta de Malvinas ver Figura 2, que es una planta industrial que partiendo de gas
hmedo obtiene gas seco y gas liquido (para otras aplicaciones).

Figura 2 Vista superior de la planta de gas Malvinas.

A continuacin se presente el diagrama funcional del proceso de deshidratacin de gas

natural. Este proceso consta de una parte que es la deshidratacin propiamente dicha del gas
natural y la otra que es la regeneracin del agente deshidratador trietilen glicol (TEG), para
ellos se plantea el diagrama funcin mostrados en las Figura 3 y Figura 4.

Figura 3 Diagrama funcional de proceso de Deshidratacin de gas natural

Figura 4 Diagrama funcional de regeneracin de Glycol (Agente deshidratante)

1.4 Descripcin del proceso productivo que se desarrolla en la planta

(Flujo tecnolgico)

A continuacin se realizara la descripcin del proceso productivo de la deshidratacin del gas

natural, para lo cual primero separamos los procesos en un diagrama de bloques a fin de poder
realizar una mejor explicacin del proceso, para ello ver Figura 5.

Figura 5 Diagrama de bloques de proceso Deshidratacin de Gas Natural

1.4.1

Deshidratacin con Trietilen glicol (TEG)

Los Equipos que conforman en Sistema de Deshidratacin con TEG son:

Scrubbers de gas de Entrada (VBF-4270/4470)

Filtros Separadores del gas de entrada (FBD-3100/3300)

Contactoras de gas - glicol (CAF-3110/3310)

Filtros Coalescedores del gas de entrada (FAK-3700/3900)

Contactoras de glicol-gas de Regeneracin (CAF-3800/4000)

La corriente de gas ingresa a los Scrubbers de entrada, a cada Tren, de los dos que conforman
la Planta de gas analizada. Considerando el Tren 1, ingresa al Scrubber (VBF-4270) donde se
realiza una separacin de gas y lquido; el gas pasa luego por un Filtro separador (FBD-3100) en
8

l se tiene una eficiencia de remocin del 100% de partculas de hasta 3 micrones, el lquido
resultante del filtro se une al lquido de salida del Scrubber y se envan a la fase de
Estabilizacin de Condensado.
El gas pasa por la contactora gas glicol (CAF-3110) en la que ingresa por la parte inferior,
rebota en un deflector y va en sentido ascendente, pasa por el lecho empacado entrando en
contacto con el TEG que va en sentido descendente, finalmente pasa por un demister o malla
(que atrapa niebla o humedad que pueda arrastrar el gas), sale por la parte superior y se
dirige al Filtro Coalescedor.
El TEG entra por la parte superior de la torre, llega a un distribuidor de lquido para luego pasar
por el lecho empacado en donde absorbe el agua que arrastra el gas que viene subiendo;
finalmente sale por la parte inferior de la torre dirigindose a la Regeneracin de TEG. En el
Filtro Coalescedor (FAK-3700) se atrapa el TEG y humedad que arrastre el gas. El lquido (TEG
rico) sale por la parte inferior y tambin se enva a la Regeneracin de TEG, mientras el gas se
enva a la fase de Deshidratacin con Tamices Moleculares (Molecular Sieves). En la lnea de
gas de salida del Filtro Coalescedor FAK-3700, se encuentra la toma de medicin de Punto de
Roco del agua.

Figura 6 Proceso de Deshidratado de Gas Natural

1.4.2

Regeneracin del Trietilen glicol (TEG)

Los Equipos que conforman el Sistema de Regeneracin de TEG son:

Enfriadores de glicol pobre (EAL-3120/3320)

Tanques Flash de glicol (VBD-3180/3380)

Filtros de Carbn (FAK-3210/3410)

Glycol Sock Filters (FAK-3190/3200/3390/3400)

Bombas de circulacin de glicol (PAY-3220/3230/3420/3430)

Intercambiador de glicol rico / pobre (EAP-3170/3370)

Columnas del rehervidor de Regeneracin de glicol (CBA-3240/3440)

rehervidores (Reboilers) del glicol (EBC-3130/3330)

Enfriadores de glicol de Tope (EAL-3160/EAL-3360)

Separadores de glicol de Tope (VBD-3150/3350)

Condensadores de Reflujo de la columna del rehervidor de Regeneracin

de glicol (EAL-3140/3340)

Las corrientes de TEG rico (con agua) de la contactora (CAF-3110) y del Filtro Coalescedor (FAK3700) se unen con la de TEG rico que viene de la contactora glicol gas de Regeneracin (CAF3800) pasan por el Condensador de Reflujo de la Torre de Regeneracin (EAL-3140), que es un
serpentn con el objeto de precalentar el TEG rico; este es enviado a un Tanque Flash (VBD3180) que es presurizado para trabajar entre 50 y 60 Psig, para lo cual se le agrega gas blanket
(gas combustible con ese propsito), el hidrocarburo que pueda arrastrar el TEG es depositado
en un recipiente interno y enviado al drenaje, mientras el TEG rico es enviado a los filtros de
cartuchos y carbn activado. El TEG rico viene del Flash (VBD-3180), pasa por el filtro de
partculas FAK-3200 donde se retienen slidos de hasta 25 micrones, pasa luego por el filtro de
carbn activado (FAK-3210) en el que se retienen hidrocarburos, para finalmente pasar por el
filtro de partculas FAK- 3190 en el que se retienen slidos, en caso haya arrastre de partculas
pulverizadas del filtro de carbn activado. Todos los filtros constan de una lnea al drenaje de
TEG. Despus el TEG va al intercambiador glicol rico / pobre (EAP-3170) entrando por los tubos
para precalentarse por segunda vez antes de entrar al rehervidor de glicol. El TEG ingresa por
la Columna de Regeneracin del glicol (CBA-3240) y luego cae al rehervidor (EBC-3130) donde
se calienta intercambiando calor con el aceite caliente (Therminol 55) que entra por tubos al
rehervidor. El sistema est diseado para el ingreso de gas combustible (stripping gas) para
producir un burbujeo que permita homogenizar la temperatura en el equipo; pero
actualmente no se inyecta Stripping gas al rehervidor (Debido a que las condiciones de
10

operacin actualmente no requieren el uso de este). El rehervidor consta de una lnea al

drenaje de TEG. Los vapores de TEG del tope y algo de vapores de la corriente llegan a
condensar gracias al serpentn del Condensador de Reflujo (EAL-3140). Este serpentn es
enfriado con TEG rico que se dirige como reflujo a la columna de Regeneracin de glicol (CBA3240). Esto reduce las prdidas de TEG que se dirigen como vapores de tope y la cantidad de
TEG de reposicin (TEG make-up) requerido.
El TEG ya regenerado sale por la parte inferior por un rompe vrtice dirigindose al
intercambiador (EAP-3170) por el casco donde se enfra y luego pasa al bombeo (PAY3230/3220) donde se les incrementa la presin para pasar a las contactoras. Antes de llegar a
las contactoras el TEG pobre se enfra pasando por un aeroenfriador (EAL- 3120) y luego
derivarse a las dos contactoras. En la contactora de glicol gas de Regeneracin (CAF-3800), la
entrada de gasgas utilizado en la regeneracin de los Tamices Moleculares se realiza por la
parte inferior de la torre, impacta y rebota con un deflector y va en sentido ascendente, pasa
por el lecho empacado entrando en contacto con el TEG

Figura 7 Regeneracin de agente deshidratante

11

1.5 Propuesta de control de los diferentes procesos productivos de la

planta completa considerando la interaccin que origina la
cadena productiva.
Al tener en el proceso columnas de contacto entre el gas y el elemnto deshidratante y al tener
en cuenta que este elemento es el que genera mayor costo al proceso se plantea el control de
esta considerando la interaccin con la entrada de gas.

Figura 8 Diagrama de control en torres contactoras

Adems para lograr tener un ahorro econmico, en el proceso de deshidratado de gas se usa la
regeneracin del elemento deshidratante, para lo cual se plantea tambin el control a fin de
reutilizar nuevamente en el proceso a travs de TEG regenerado.

12

Figura 9 Control de regeneracin de elemento deshidratante

Figura 10 Control de flujo hacia torre contactora

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1.6 Propuesta de sistema de supervisin de la planta completa.

Para la supervisin del sistema se plantea el uso de un sistema de control distribuido
implementado con el uso del Delta V ver Figura 11, que es el que se usa en una aplicacin real
en la planta deshidratadora de gas de Malvinas.

Figura 11 Sistema de control distribuido usando delta V

La comunicacin se realizara bajo el medio fsico del Ethernet ver Figura 12.

Figura 12 Comunicacin entre diferentes niveles

Para este caso y por la importancia de que el sistema de control y monitoreo siempre este
activo se plantea que se tenga 2 server para que tenga un backup con toda la informacin y
que esta se vaya actualizando o realizando un vaciado de datos cada da al final de la jornada.
La implementacin del sistema de monitoreo se realizara en el software asociado al Delta V.

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Figura 13 Supervisin de proceso de deshidratado

Figura 14 Supervisin de ciclo de regeneracin de agente deshidratante

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Figura 15 Supervisin, ciclo regenerativo de agente deshidratante (Continuacin)

1.7 Conclusiones

Se seleccion una planta industrial de deshidratacin de gas natural, tomando como

materia prima el gas no procesado (gas hmedo) y generando un producto final que
ser el gas seco o deshidratado.

Se desarroll un sistema de control de la planta industrial completa deshidratadora de

gas natural, con el objetivo de aumentar su eficiencia y rentabilidad.

Se desarroll el diseo del sistema de control de la planta completa, fundamentndola

en su disponibilidad de seales, medidas y actuadas, as como la estructura del
proceso.

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1.8 Recomendaciones

Para realizar un mejor de control de planta completa, se debe conocer el proceso con
cierto grado de detalle, por lo cual se recomienda trabajar de la mano con ingenieros
de planta, yaqu existen algunas variables que son autorreguladas o que bajo ninguna
condicin de operacin lleguen a condiciones extremas.

En el caso del proceso seleccionado, se debe trabajar de la mano de las tablas de

saturacin y temperatura, para lograr alcanzar una mayor eficiencia.

1.9 Referencias bibliogrficas

[1] Application of Plantwide Control Strategy to the Catalytic Cracking Process, Cristina
Popa, 2013.
[2] Studies On Plantwide Control, Truls Larsson 2000.
[3] Apuntes de clase de Control de procesos, Dr. Raul Rivas 2015.

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