PLANTA DE

ACTIVIDAD 4
AGUAS RESIDUALES.

En una planta de tratamiento residual, dentro de todos sus procesos se

encuentra un sistema de llenado que est generando desperdicios y
prdidas de material. Se requiere de manera urgente un control de nivel
para solucionar el problema, pero ningn operario en la compaa ha
podido solucionar el problema Usted qu hara?
Colocara un PLC con la siguiente programacin como se muestra en el
dispositivo de control de nivel como muestra la figura 1.2. El programa en
ladder que muestra
un circuito de ciclo perpetuo. Una vez que ha sido echado a andar,
continuar trabajando por s solo sin intervencin humana de ningn tipo
mientras reciba suministro de corriente y mientras no falle alguno de los
componentes.
1.2 CONTROL DE NIVEL
Se desea controlar el nivel de agua contenida en un depsito como el de la
figura 1.
Figura 1. Diagrama fsico del sistema de llenado.

Para manejar el depsito se dispone de un selector de mando. Se puede

seleccionar:

modo encendido (I0.0) o modo apagado (I0.1):

Si se selecciona modo encendido, lo que se quiere es que el nivel se
mantenga entre los
dos sensores:
Cuando el agua llegue al nivel de abajo (I0.2) se quiere que se active la
bomba
(Q0.0).
Cuando el agua llegue al nivel de arriba (I0.3) se quiere que la bomba
separe.
Adems, se tiene un bombillo (Q0.1) que se enciende nicamente cuando
se alcance el
Nivel de arriba (I0.3).
En el modo apagado la bomba no debe funcionar, as el nivel de bajo se
encuentre
Activado. (Para ilustrar la situacin puede dirigirse al interactivo y visualizar
el
Comportamiento del esquema).

Anlisis.
Basndonos en el diagrama dado en la figura 1, las entradas son I0.0, I0.1,
I0.2 I0.3.
Las salidas son Q0.0 y Q0.1.
Se tienen 3 variables por lo cual se tienen 23= 8
Combinaciones posibles para activar la bomba y el bombillo.
Vase figura 2 para diagrama de flujo para el sistema de llenado.
Vase cuadro 1 para la asignacin de entradas y salidas del plc
Cuadro 1.
Asignacin de entradas y salidas del PLC.
Variable
I0.12
I0.2
I0.3
Q0.0
Q0.1

Descripcin
Interruptor de encendido/apagado.
Sensor de nivel inferior del tanque.
Sensor de nivel superior en el tanque.
Motor de la bomba.
Bombillo indicador.

El interruptor I0.0 e I0.1 pueden ser el mismo pues solo opera para
encendido o apagado del
Sistema. Para el caso no se necesita retencin, protecciones, inversiones o
paro de emergencia.
Diagrama de flujo para el sistema de llenado de tanque
Inicio

no
Fin

IO.1=on
Si
no

no

IO.2=on

IO.3=on
Si

si

Encender
Q0.0

Apagado
Q0.0
Encender
Q0.1

Tabla 1. Tabla de verdad para el sistema de llenado

Ecuacin
llenado.
.
Entra
da
0
0
0
0
1
1
1

booleana
Entra
da
0
0
1
1
0
0
1

del

sistema

Entra
da
0
1
0
1
0
1
0

de

~I0.3
1
0
1
0
1
0
1

I0.2
~I0.3
0
0
1
0
0
0
1

Salida
Q0.0
0
0
0
0
0
0
1

para diagrama de contactos para el sistema de llenado

Salida
Q0.1
0
0
0
0
0
1
0

La ecuacin tiene la forma de la serie A.(B + C), como al ser un producto

lgico slo ser
verdadero cuando A = 1 y (B + C ) = 1. El A representa el contacto de
encendido o
pagado del sistema I0.1 y la derivacin (B + C) representa las
combinaciones de los
sensores de nivel de lquido (I0.2 ~I0.3) I0.3).
La ecuacin que gobierna el sistema es: Q0.0 = I0.1 ((I0.2 ~I0.3)
I0.3))
1.2.1.4 Circuito lgico del sistema de llenado.
Esta es la figura para el circuito lgico del sistema de llenado.

Circuito lgico del sistema de llenado

Vase Figura 6 para implementacin de la funcin en Zelio soft

-La salida Q1 se activa siempre que el contacto I1 est cerrado.

-La salida Q1 se desactiva siempre que el contacto I1 est abierto, I2 est
abierto o el
contacto I3 abierto.
-La salida Q2 se activa siempre que el contacto I1 est cerrado y el
contacto I3 cerrado.
Vase archivo .zm2 de la simulacin en anexo a este trabajo.
Conclucion:
Debido a la simplicidad de programacin de los controlares
lgicos
programables (PLCs) por medio del diagrama de escalera, el modelo de
llenado de tanque propuesto en la figura 1 se puede implementar con
relativa facilidad. Con este trabajo se pretende desarrollar en primer lugar

un vistazo a la metodologa de programacin con ladder y cmo

aproximarse al levantamiento de informacin para desarrollo de
aplicaciones con controladores para que estos tomen en cuenta las
caractersticas continuas y discretas de los procesos, as como asegurar su
adecuado funcionamiento y estabilidad ante cambios
-La programacin en ladder se puede utilizar para sistemas
industriales muy complejos,
reduciendo su complejidad, bajando costos y haciendo eficiente el
sistema.
Se consult la bibliografa y cibergrafa
pertinente.
Se aprendieron los elementos que componen el lenguaje
grfico ladder. Se alcanzaron los objetivos de la unidad 4.