Anlisis de las innovaciones presentadas en las cargadoras frontales

Anlisis de las innovaciones presentadas en las cargadoras

frontales
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Luis Naranjo1
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Departamento de Energa y Mecnica 2,3 Estudiante
lanaranjo3@espe.edu.ec1.

Analysis of the innovations presented at the front loaders

Resumen La cargadora de ruedas liberar una gran cantidad de
energa en el proceso de reduccin de la velocidad y la de frenado por
lo cual tambin emite niveles de sonidos altos, perjudiciales para la
salud del operador por lo que las diferentes cabinas son diseadas
para reducir los ruidos que emite el motor de la maquina; adems las
cabinas se encuentran adecuadas para facilitar al operador la
manipulacin de la mquina. En el presente artculo trataremos de
realizar las siguientes actividades las cuales son: el esquema de
ahorro de energa y estado de trabajo de la cargadora paralelo sistema
hbrido hidrulico. Los resultados muestran que el sistema hbrido
hidrulico paralelo se aplica al cargador, no slo puede energa de
frenado de manera eficiente la recuperacin, sino que tambin puede
mejorar la dinmica el rendimiento del cargador, especialmente
ayudando a economizar combustible.
Palabras Claves Energa, Ahorro, Frenos, Reducir, Ruido.
Abstract The loader will release a lot of energy in the process
of reducing speed and braking which also emits high levels of
harmful to the health of the operator sounds so different booths are
designed to reduce noise emitted by the engine of the machine; the
cabins are also suitable for facilitating the operator handling the
machine. In this article we will try to do the following activities
which are the energy saving scheme and working status of the
parallel hydraulic hybrid system loader. The results show that the
parallel hydraulic hybrid system is applied to the charger can not only
brake energy recovery efficiently, but can also improve the dynamic
loader performance, especially helping to save fuel.
Keywords Power, Saving, Brakes, Reduce, Noise

I. INTRODUCCIN.
La cargadora de ruedas es una maquinaria de
construccin de movimiento de tierras de alta potencia,
flexible y conveniente operacin, alta eficiencia, pero en
condicin de funcionamiento normal del cargador tradicional
tiene gran peso y alto consumo de energa; el cargador tiene
frecuente de arranque y de frenado en el proceso de la
operacin, que desaceleracin y frenado dar a conocer una
gran cantidad de energa. [1]
Para el aislamiento y confort de la cabina se ha
empezado a estudiar la utilizacin de materiales compuestos
para los tratamientos acsticos del auto propulsadas
equipamiento tecnolgico es disminuir mundial nivel de ruido
y la vibracin en la cabina. Estas propiedades pueden
garantizarse si los materiales compuestos tienen una estructura
de sndwich.
Uno de los diferentes beneficios que presentamos en este
artculo y creemos el ms relevante es la reduccin de ruido en
el lugar de trabajo gracias a su diseo hbrido. Puesto que el
motor funciona a una velocidad constante en vez de aumentar
y la velocidad decreciente a medida que la mquina est
trabajada, el ruido del motor es continuo y por lo tanto menos
perceptible para el operador dentro de la cabina y transentes
afuera. [2]
En la actualidad, la tecnologa de energa hbrida se
utiliza a menudo para realizar la mejor distribucin de la
energa de vehculo. Se puede reciclar la energa cintica de
frenado de la cargadora y energa pesada mediante el uso de la
tecnologa hbrida, por lo que el motor trabaja siempre en zona
alta eficiencia. Cuando la carga es pequea, el exceso de
potencia de motor impulsa dispositivo de conversin de
energa, la energa mecnica es convertida en otras formas de
energa almacenada en el dispositivo de almacenamiento de
energa. Cuando la carga es grande, el dispositivo de
almacenamiento de energa se libere energa y ayudar a que el
motor trabaje en conjunto. No slo se puede mantener
trabajando en zona alta eficiente del motor, pero tambin
puede hacer que la potencia del motor ms pequeo lograr
requisitos de funcionamiento de sobrecarga porque el sistema
hbrido
accionamientos
auxiliares.
El
documento
principalmente analizado el sistema hbrido hidrulico
cargadora de ruedas sobre la base de la recuperacin de
energa de frenado y confort de cabina. [3]

Beneficios del Sistema hbrido hidrulico en el cargador

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Anlisis de las innovaciones presentadas en las cargadoras frontales

Sistema hbrido hidrulico est compuesto principalmente por
las siguientes partes: hidrulica de la bomba, motor,
acumulador hidrulico, control sistema, dispositivo de
acoplamiento y as sucesivamente.
Para el arreglo de la diferente colocacin de transmisin de
energa, sistema hbrido hidrulico se puede dividir en tres
categoras: de serie, paralelo y mixto de tipo hbrido.
En la siguiente figura tenemos el diagrama de serie sistema
hbrido hidrulico, sistema de la serie hbrida hidrulica es
compuesta de motor, bomba variable, acumulador hidrulico,
bomba hidrulica, dispositivos de motor en serie , la velocidad
del motor y el par no se ve afectada por los cambios
transitorios de la carga. Es comnmente en la mejor regin de
economa de combustible, menor consumo de combustible y
emisiones de escape reducidas, pero la desventaja de esta
disposicin es la baja eficiencia. Series es principalmente
conveniente para medianas y pequeas maquinaria de
construccin, autobuses.

Diseo del Sistema hbrido hidrulico paralelo en cargador

Diseo del sistema de conduccin.
Este diseo se encuentra basado principalmente de engranaje
de transferencia, caja de cambios, hidrulica bomba, motor,
acumulador hidrulico, vlvula de rebose, el controlador
etctera
La potencia de motor tiene dos partes:
1.- En la primera parte realiza lo siguiente: la potencia fluye a
travs del convertidor de par y la transmisin conduccin
mecanismo de viajes
2.- A continuacin la otra parte fluye a travs del cilindro de
accionamiento de bomba, la realizacin de la la direccin y el
trabajo de carga. Hidrulico de la bomba- motor, acumulador
hidrulico se compone de sistema de regeneracin hidrulico.
Sistema de regeneracin hidrulico y el motor en conjunto
constituyen la unidad de potencia doble.
Cuando utilizamos los frenos para carga, se desconecta el
embrague y obtenemos que: la bomba - motor trabaja en
condicin de "la bomba", para absorber la energa de frenado,
y se almacena en el acumulador.
Al momento que se inicia el cargador, la bomba - motor
funciona con la condicin de "motor", la energa hidrulica
proporciona energa auxiliar para cargador, para lograr volver
a utilizar la energa complementaria. Cuando actan las palas
cargadoras, la bomba - motor funciona en la condicin de
"Motor", esto se lo hace para proporcionar potencia de
traccin auxiliar, y hacer que funcione de la mejor economa
de combustible zona.

Figura 1. Series hydraulic hybrid system

Autor. (Huixian Han, 2014)
Continuando con el sistema hbrido hidrulico paralelo. Puede
ser maquinado por la bomba, motor hidrulico en el arranque
del vehculo, que puede ser impulsado por el motor en la alta
velocidad y un rendimiento estable, y puede ser accionado por
el motor y la bomba, motor en la aceleracin y operacin que
la potencia del motor es insuficiente. Se puede equilibrar el
par de salida del motor para reducir las emisiones de escape y
mejorar la economa de combustible por la recuperacin de la
energa de frenado. La eficiencia de sistema hbrido hidrulico
paralelo es alta, pero el sistema de la estructura y el control es
complejo, principalmente utilizado en autobuses urbanos
grandes y medianas y maquinaria de construccin.
Sistema hbrido hidrulico mixta es una serie completa y tipo
paralelo, y se puede poner en pleno jugar a las ventajas de la
serie y el tipo paralelo. Al mismo tiempo puede hacer que
diversos componentes en el sistema de alimentacin a juego
ms optimizacin, asegrese de que el sistema funcione en el
mejor estado, para lograr la mejor economa de combustible.

Para un freno flexible en las cargadoras vamos a tener que el

pedal de freno va hacer las veces de un interruptor actuador es
decir. La accin del pedal de freno se transforma en seales
elctricas al controlador de freno por el sensor de ngulo. la
seal de condicin es aceptada y procesada por el controlador,
que la seal de control de salida a la sistema de frenado
regenerativo hidrulico , y se dio cuenta de que el frenado de
control de fuerza.
A la intencin de frenado, se basa en la estrategia de control
del conjunto de la fuerza de frenado y el deslizamiento de la
rueda acta, el par de frenado regenerativo y la friccin de
frenado par se distribuyen. Seal de salida del controlador del
acelerador controlado, y realiza el control de flujo y la presin
de cilindro de freno.
Es decir que para el controlador de freno enva una seal de
control al sistema hbrido hidrulico, bomba - motor y el
acumulador proporcionarn el par de frenado necesario para
realizar esa accin. Cuando el hidrulico sistema hbrido y el
sistema de frenado tradicional estn en el trabajo de
coordinacin, el controlador de freno enva respectivamente
seales de control para el sistema hbrido hidrulico y la
vlvula de mariposa controlada, a proporcionar par de frenado
junto.[1]

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El hbrido tiene una velocidad de cuatro operativo rangos,

pero no hay marcha atrs o garras como los cambios de
direccin se llevan a cabo por el motor elctrico. Un integrado
freno de estacionamiento de disco hmedo de liberacin
hidrulica requiere mantenimiento reducido y un mayor
tiempo de funcionamiento de la mquina.
Como convencional en los cargadores Serie K, un Modelo
Sellado de Conexin (SSM) da un control preciso de arranque
sin llave y otras 24 funciones de la mquina. Nuevo en el MSE
son la velocidad del motor de ajuste y el control de la costa.
La funcin de control de la costa permite al operador permitir
el frenado dinmico a travs de la SSM, reduciendo desgaste
del freno mecnico.
Figura 2. The diagram of parallel hydraulic hybrid system loader
Autor. (Huixian Han, 2014)

Tecnologa
Cuatro componentes principales paseen tecnologa
propulsin elctrica

Motor Hibrido
Velocidad de funcionamiento constante del motor mantiene
flujo hidrulico continuo en todo momento, que entrega la
capacidad de respuesta hidrulica ntido y reduce el ciclo
veces.

de

- El generador, inversor, motor y resistencia de frenado.

El generador es sin escobillas y convierte la energa de
rotacin desde el motor en corriente alterna trifsica (AC). Se
puede tambin estar conducido por un motor para utilizar
energa reciclada para conducir la hidrulica y ahorrar
combustible.
El inversor es un sistema electrnico de estado slido diseado
para la confiabilidad, durabilidad y larga vida. El inversor
refrigerado por agua ofrece energa elctrica al motor como
sea exigido por el operador.

Figura 3. Cargador John Deere

Autor. (DRAGAN, 2012)

El motor elctrico entrega sin problemas resultantes de par en

funcionamiento fluido y una conduccin ms suave. Como
resultado, se ofrece un rendimiento ptimo para el principiante
y experimentado operadores por igual.
Con los precios del combustible en aumento, el hbrido puede
reducir el combustible el consumo hasta en un 25 por ciento,
lo que ayuda a reducir los costos de operacin de cada da.
Pero hay mucho ms de la eficiencia de combustible. Las
caractersticas del hbrido que sea fcil de controlar,
prcticamente convirtindose en una extensin del operador.
Otro beneficio del diseo hbrido es la reduccin de ruido en
el lugar de trabajo. Puesto que el motor funciona a una
velocidad constante en vez de aumentar y la velocidad
decreciente a medida que la mquina est trabajando, el ruido
del motor es continuo y por lo tanto menos perceptible para el
operador dentro de la cabina y transentes afuera. Durante la
operacin, una simplificada transmisin mantiene cambios
suaves para mayor productividad si el operador est
almacenando, carga de camiones o rampa de escalada.

El motor reemplaza el trabajo de un convertidor de par, pero

tambin puede funcionar como un generador de energa para
reciclar de nuevo en el sistema. La resistencia de frenado
enfriado por agua consume pasivamente energa cada vez que
la electrnica de potencia controla el sistema, activa su
circuito y slo se necesita para consumir el exceso de energa
reciclado.[3]
Modo de accionamiento hidrulico.

Esto utilizamos en momento de iniciar a manejar la cargadora.

Al arrancar, el rendimiento de energa y la economa de
combustible del motor son pobres, la bomba / motor de
hidrulica sistema hbrido se empez. Utiliza la caracterstica
de baja velocidad y alto par, por lo que la velocidad alcanza un
cierto valor, el motor arranca y rpidamente se mete en el
trabajo de alta eficiencia. Cuando la presin del acumulador es
ms alta que la presin de trabajo mnima, el cargador utiliza
hidrulico modo de avance acumulador. El motor slo
proporciona el impulso necesario para la direccin y la carga
dispositivo, y la energa de transmisin de traccin es
suministrada por la bomba / motor y acumuladores, por lo que
evita que el motor trabaja en el alto consumo de combustible,
zona ineficientes en proceso de arranque cuando el presin del
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acumulador es ms baja que la presin de trabajo mnima, el
motor proporciona la conduccin energa para el cargador.

Modo de conduccin del motor.

El modo se adopta mientras el cargador est en la velocidad

media corriendo. Al mismo tiempo la velocidad es la
estabilidad en un cierto rango, el motor trabaja en la mejor
economa de combustible zona, y sistema hbrido hidrulico
no funciona

Conducir modo de presin.

Cuando el motor es ineficiente zona, la presin hidrulica de

acumulador es baja, y el cargador est funcionando en el modo
de presin se conduce. Bomba - motor funciona en la
condicin de " bomba ", el exceso de energa de motor se
almacena en el acumulador, y hace que el el funcionamiento
del motor en la zona de alta eficiencia. El motor no slo
proporciona la energa para superar la la superficie de
resistencia y satisfacer mecanismo hidrulico, sino que
tambin proporciona el exceso de energa almacenada en el
acumulador para cumplir con otras condiciones.

Modo de conduccin hbrida.

Cuando el poder del motor no es suficiente, acumulador

proporcionar auxiliar de energa por la bomba - motor.
Cuando el cargador est en la aceleracin, la escalada o la
excavacin gran carga, la potencia requerida excede el rango
de funcionamiento del motor o rea eficiente, la bomba /
motor proporcionar energa auxiliar para conducir la
cargadora.

Modo de frenado regenerativo.

Cuando los frenos para carga, sistema de frenado hidrulico

hbrido har proporcionar alguna o la totalidad del par de
torsin, y una porcin de la energa de frenado se transforma
en hidrulico almacenamiento de energa [5] [6] [7].
Segn frenado la intencin del conductor, si es frenado suave,
el cargador se encuentra en la hidrulica modo de frenado
regenerativo, el sistema de frenos de friccin tradicional no
funciona, el par de frenado es proporcionado por el
acumulador y la bomba / motor. Si no es frenado suave, el
cargador entrar en el modo de frenado mixto, el par de
frenado es proporcionada por el sistema de bomba / motor y
freno de friccin, por lo que la bomba - motor ofrece un par
mximo y menos se proporciona por el sistema de freno de
friccin. [1]

Consumir menos energa con vlvulas de auto-ajuste

Sun Hydraulics, un fabricante de componentes de alto
rendimiento, ha lanzado recientemente una vlvula de
ontrapeso LoadMatch de ahorro de energa que detecta la
presin de carga y ajusta automticamente los ajustes de la
vlvula. Estas vlvulas requieren menos energa para accionar
que las vlvulas de contrapeso estndar. [4]
Vlvulas de contrapeso LoadMatch son sistemas
hidromecnicos simples que contienen un resorte de tierra
cuya precarga cambia cuando cambia la presin de carga. Esto
significa que se necesita menos energa durante condiciones
de baja carga. El uso de estas vlvulas ayuda a extender el
tiempo de ejecucin de la maquinaria y puede reducir el
consumo de combustible en el equipo accionado por motores
de combustin interna. [3]

Figura 4. Vlvula de contrapeso

Autor. (DRAGAN, 2012)

Se estima que esta vlvula ahorra alrededor de 25 a 55% de

la cuanta bsica de la potencia utilizada para accionar la carga
hacia abajo, pero los ahorros pueden variar.
Estos diseos estn dirigidos para el uso en vehculos fuera de
carretera
como
manipuladores
telescpicos,
gras,
excavadoras, tornos y otras mquinas que levantan cargas
pesadas y cargas ligeras bajas. Aplicaciones de alta exigencia
se beneficiarn ms de las caractersticas de ahorro de energa
de la vlvula LoadMatch [3]
Solucin para emisiones
El sistema de reduccin Cat NOx captura y enfra una
pequea cantidad de los gases de escape. A continuacin, lo
dirige hasta la cmara de combustin donde reduce las
temperaturas y las emisiones. Entre los componentes del
sistema se incluyen un catalizador de oxidacin disel (DOC),
que utiliza un proceso qumico para convertir las emisiones
reguladas en el sistema de escape; y un filtro de partculas
disel (DPF), que atrapa las partculas del caudal de escape.
El DOC, el DPF y el sistema de regeneracin Cat se
incluyen en un mdulo de emisiones limpias diseado por
Caterpillar, que protege los componentes, minimiza la huella
de post procesamiento y simplifica el mantenimiento.
El sistema de regeneracin Cat se ha diseado para
funcionar automticamente, sin que el operador tenga que
intervenir. En la mayora de las condiciones de
funcionamiento, el escape del motor se encarga de oxidar el
holln a travs de una regeneracin pasiva. Si se precisa de una
regeneracin complementaria, el sistema de regeneracin Cat

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aumenta las temperaturas de los gases de escape para quemar
el holln en el filtro de partculas disel (DPF).
Este proceso es automtico, pero en caso necesario el operador
puede iniciarlo con un interruptor del panel de instrumentos
[3]

INVESTIGACIONES
SOBRE
LA
ACSTICA;
TRATAMIENTOS CON MATERIALES COMPUESTOS,
PANELES EN EL CARGADOR FRONTAL MMT45

Se determinaron los datos de pruebas de laboratorio utilizando

acstica mtodo ondas estacionarias, para el ancho de banda
1/3 de octava. La prueba experimental de laboratorio se
realizaron en a fin de establecer:
1.

Los coeficientes de absorcin de sonido para los

materiales bsicos, utilizados para fabricar las
estructuras

2.

Los coeficientes de absorcin de sonido para las

estructuras de materiales compuestos, que se utilizan
para la acstica tratamientos del auto propulsados
tecnolgica equipo

El sistema se compone principalmente de un Kundt tubo, un

amplificador de potencia, un analizador (Pulse de Brel &
Kjr es una alternativa) y uno computadora. Un calibrador de
sonido puede ser necesario.
Los datos experimentales de laboratorio fueron adquiridos y
procesada por Brel & Kjr Plataforma PULSE Tipo de 7758.
Los valores de la acstica coeficientes de absorcin se
determinaron con Kundt Tubo Brel & Kjr Tipo 4206 para
el ancho de banda de frecuencia 3200Hz 0 , con un echada
incremento de 4 Hz [2]

II. CONCLUSIONES
1. Los resultados muestran que el sistema hbrido
hidrulico paralelo se aplica a la cargadora, no slo
se mejora la eficiencia de la energa de frenado de
recuperacin, sino que tambin puede mejorar el
comportamiento dinmico de la cargadora, y el motor
puede funcionar en la zona ptima economa de
combustible, mejorar la economa de combustible. El
cargador de energa hbrida hidrulica es un sistema
dinmico no lineal integrado al sistema hidrulico,
mecnico y condiciones elctricas, y el trabajo es
cambiante, por lo que necesita ms investigacin
sobre el control de la energa estratgica, para
coordinar entre el motor y la energa auxiliar.
2. Con el fin de analizar el ruido dentro de la cabina de
la cargadora frontal, se ha utilizado el analizador
porttil de Brel & Kjr Tipo 2250 con
prepolarizado libre-campo 1/2 "Tipo de micrfono
4189 y el micrfono.
3. Una de las mejores formas de reducir las emisiones
de gases de escape es incrementar la eficiencia del
combustible.
4. Una necesidad es una oportunidad para cambiar o
mejorar sistemas, piezas o funciones adaptndolas a
las exigencias.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] (HUIXIAN HAN, 2014)
[2] (DRAGAN, 2012)
[3] (EASE OF OPERATION, FUEL EFCIENCY DRIVE
JOHN
DEERE 644K HYBRID LOADER, MARCH 2013)
DRAGAN, P. D. (2012). THE ANNALS OF
"DUNAREA DE JOS" UNIVERSITY OF GALATI
FASCICLE XIV MECHANICHAL
ENGINEERING, ISSN 1224- 5615. RESEARCHES
ON THE ACOUSTIC. University of Galati: The
Research Center of Machines, Mechanic and
Technological Equipments "Dunarea de Jos".
Ease of Operation, Fuel Efciency Drive John Deere 644K
Hybrid Loader. (MARCH 2013). LOADING
HAULING, 35 Y 36.

Figura 5: Niveles de ruido en la cabina

Autor. (Ease of Operation, Fuel Efciency Drive John
Deere 644K Hybrid Loader, MARCH 2013)

Huixian Han, X. C. (27 de 09 de 2014). Applied Mechanics

and Materials. Analysis of the Wheel Loader
Hydraulic Hybrid System Based on Braking Energy
Recovery. CHINA, CHINA, CHINA: Trans Tech
Publications.

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Germn Erazo naci en Latacunga, Ecuador, es Ingeniero

Automotriz, Ingeniero Industrial posee estudios de Posgrado
en Autotrnica, Gerencia de Marketing, Gerencia de
Proyectos, Diseo Curricular, Administracin de Empresas y
Magster en Gestin de Energas. Especialista en Gerencia de
Proyectos. Tcnico Mster CISE Electronics en Electrnica
del Automvil y Vehculos Hbridos. Docente en la
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE desde 1993.
Imparte servicios de asesoramiento y capacitacin en
mecnica y electrnica automotriz.

Luis Naranjo, naci en Machachi Es estudiante de ingeniera

automotriz, en la Universidad de las Fuerzas Armadas Espe
Extensin Latacunga.